FR3019284B1 - Procede de calcul de trajectoires laterales - Google Patents

Procede de calcul de trajectoires laterales Download PDF

Info

Publication number
FR3019284B1
FR3019284B1 FR1400754A FR1400754A FR3019284B1 FR 3019284 B1 FR3019284 B1 FR 3019284B1 FR 1400754 A FR1400754 A FR 1400754A FR 1400754 A FR1400754 A FR 1400754A FR 3019284 B1 FR3019284 B1 FR 3019284B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
arrival
point
starting
type
por
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1400754A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3019284A1 (fr
Inventor
Vincent Savarit
Emmanuel Dewas
Yohann Combes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR1400754A priority Critical patent/FR3019284B1/fr
Priority to US14/671,943 priority patent/US9846039B2/en
Publication of FR3019284A1 publication Critical patent/FR3019284A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3019284B1 publication Critical patent/FR3019284B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/003—Flight plan management
    • G08G5/0034—Assembly of a flight plan
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station

Abstract

L'invention concerne un procédé de calcul de trajectoire d'un aéronef, entre un point de départ (Pd) et un point d'arrivée (Pa), comprenant les étapes consistant à : -charger (310) le point de départ (Pd) et un angle de départ (Ad) -déterminer (320) deux points de passage (POL, POR) -charger (330) le point d'arrivée (Pa) et un angle d'arrivée (Aa) -déterminer (350) deux cercles de départ de type respectivement gauche (CdL) et droit (CdR), tangents à la droite orientée de départ (Dd) respectivement sur la gauche et sur la droite, et passant respectivement par le point de passage de type gauche (POL) et par point de passage de type droit (POR) -déterminer (360) deux cercles d'arrivée de type respectivement gauche et droit (CaL, CaR) tangents à la droite orientée d'arrivée (Da) respectivement sur sa gauche et sur sa droite et passant par le point d'arrivée (Pa) - déterminer (370) une pluralité de trajectoires latérales géométriques continues comprenant une portion initiale (Pinit) comprenant une portion d'un cercle de départ, une portion finale (Pfinal) égale à une portion d'un cercle d'arrivée, et une portion intermédiaire (Pint).
FR1400754A 2014-03-28 2014-03-28 Procede de calcul de trajectoires laterales Active FR3019284B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1400754A FR3019284B1 (fr) 2014-03-28 2014-03-28 Procede de calcul de trajectoires laterales
US14/671,943 US9846039B2 (en) 2014-03-28 2015-03-27 Method of computing lateral trajectories

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1400754A FR3019284B1 (fr) 2014-03-28 2014-03-28 Procede de calcul de trajectoires laterales

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3019284A1 FR3019284A1 (fr) 2015-10-02
FR3019284B1 true FR3019284B1 (fr) 2021-05-14

Family

ID=51417309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1400754A Active FR3019284B1 (fr) 2014-03-28 2014-03-28 Procede de calcul de trajectoires laterales

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9846039B2 (fr)
FR (1) FR3019284B1 (fr)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3031175B1 (fr) * 2014-12-30 2019-11-29 Thales Procede de rejointe automatique d'une route d'un aeronef
CN106054920A (zh) * 2016-06-07 2016-10-26 南方科技大学 一种无人机飞行路径规划方法和装置
FR3053781B1 (fr) * 2016-07-07 2018-08-17 Thales Procede de calcul par un systeme de gestion de vol d'une trajectoire presentant des transitions ameliorees
US10528063B2 (en) * 2017-03-07 2020-01-07 Sikorsky Aircraft Corporation Natural language mission planning and interface
CN107238389A (zh) * 2017-06-27 2017-10-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 飞机航线规划方法
CN107515617B (zh) * 2017-08-15 2020-08-07 西安爱生技术集团公司 一种固定翼无人机航线平滑切换控制方法
CN108489490B (zh) * 2018-01-27 2021-08-31 天津大学 海测船上测线导航路径规划
US10878706B2 (en) 2018-10-12 2020-12-29 Aurora Flight Sciences Corporation Trajectory planner for a vehicle
CN109631902B (zh) * 2018-12-28 2022-11-15 天津大学 基于海洋测量的船上线在近点情况下最佳路径规划方法
FR3100062B1 (fr) * 2019-08-22 2021-09-10 Thales Sa Procede de determination d'une trajectoire d'un aeronef, produit programme d'ordinateur et module de determination associes
CN111081072B (zh) * 2019-12-17 2022-07-05 西北工业大学 一种基于等角航线的精确faf圆进场的方法
FR3117207B1 (fr) * 2020-12-04 2022-12-09 Thales Sa Procédé et dispositif de calcul de trajectoire pour une plateforme mobile
CN113091746B (zh) * 2021-04-08 2023-10-27 中琪华安(北京)科技有限公司 航线转弯分析方法及大圆航线生成方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405124B1 (en) * 2000-05-31 2002-06-11 Lockheed Martin Corporation System and method for offset course guidance
US20060200279A1 (en) * 2005-03-03 2006-09-07 Ainsworth Robert J Method of determining a comparison of an aircraft's performance capabilities with performance requirements
FR2916287B1 (fr) * 2007-05-15 2014-06-27 Thales Sa Procede de tracement d'une portion de trajectoire d'un aeronef comprenant un arc de cercle a rayon constant
US9262933B2 (en) * 2009-11-13 2016-02-16 The Boeing Company Lateral avoidance maneuver solver
US8731810B2 (en) * 2010-12-10 2014-05-20 The Boeing Company Aircraft path conformance monitoring
ITRM20110651A1 (it) * 2010-12-20 2012-06-21 Selex Sistemi Integrati Spa Metodo di previsione rapida del profilo verticale della traiettoria per la gestione del traffico aereo, e relativo sistema atm.

Also Published As

Publication number Publication date
US20150276411A1 (en) 2015-10-01
FR3019284A1 (fr) 2015-10-02
US9846039B2 (en) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3019284B1 (fr) Procede de calcul de trajectoires laterales
IL288712B1 (en) Methods for treating abnormal movement disorders
MA50584A (fr) Molécules bispécifiques de liaison à l'antigène activant des lymphocytes t
EP3192016A4 (fr) Système informatique pour un apprentissage de réseaux neuronaux
EP3085844A4 (fr) Ossature en acier léger tridimensionnelle formée par des poutres doubles continues à deux voies
EP2988150A3 (fr) Système d'inspection de véhicule
FR3020305B1 (fr) Procede de fabrication d'une roue dentee allegee par surmoulage double
HK1258518A1 (zh) 用於眼病的基因療法
EP3437955A4 (fr) Système de prédiction de nombre de passagers sortant d'un train, système de visualisation et d'évaluation de congestion, et système de calcul de capacité d'accueil
PL3205552T3 (pl) Urządzenie wspomagające prowadzenie pojazdu szynowego, zawierające etapowe środki wskazywania instrukcji
WO2015166045A3 (fr) Application de rescap pour atténuer et prévenir l'évolution des maladies neurodégénératives et des maladies neuronales
EP3416726A4 (fr) Ffa1 (gpr40) utilisé comme cible thérapeutique pour des maladies ou des troubles neuronaux liés à l'angiogenèse
EP3233497A4 (fr) Détection d'anomalie de vitesse de chute
EP3211375A4 (fr) Appareil de calcul d'itinéraire de déplacement
FR3042139B1 (fr) Procede de chargement, piece metallique chargee ou rechargee
EP3313927A4 (fr) Initiateurs de dilithium
FR3030527B1 (fr) Procede de preparation en continu de polymeres anioniques par voie radicalaire
HUE045101T2 (hu) Többfokozatú desztillációs berendezés, eljárás ilyen berendezés mûködtetésére
ITUB20160149A1 (it) Struttura di macchina di condizionamento di tipo a freecooling, particolarmente per il condizionamento di centri di calcolo
FR3041956B1 (fr) Procede de recouvrement d'un article en verre
FR3030348B1 (fr) Procede pour l'assemblage d'une ebauche de pneumatique
EP3315380A4 (fr) Appareil de réglage de position d'un volant
EP3372702A4 (fr) Élément en acier et tôle d'acier, et leurs procédés de production
FR3031960B1 (fr) Procede d'entrainement en rotation d'une roue d'aeronef.
HUP1900198A2 (en) Apparatus for manufacturing semi-finished cap plate products

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11