FR3019106A1 - MOTORIZED HUB FOR AN ELECTRIC TRACTION VEHICLE - Google Patents

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Daniel Walser
Gerard Baumgartner
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Michelin Recherche et Technique SA France
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Michelin Recherche et Technique SA Switzerland
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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Abstract

Moyeu motorisé pour un véhicule automobile à traction électrique, comprenant un moyeu (3) destiné à recevoir une roue, une machine électrique de traction (5) munie d'un arbre de rotor (6) et des moyens de transmission (10) reliant l'arbre de rotor (6) et le moyeu (3) et munis d'un pignon moteur (11), dans lequel l'arbre de rotor (6) et le pignon moteur (11) sont coaxiaux, dans lequel l'arbre de rotor (6) et le pignon moteur (11) sont reliés par un moyen flexible intermédiaire (29) de liaison en rotation.Motorized hub for a motor vehicle with electric traction, comprising a hub (3) for receiving a wheel, an electric traction machine (5) provided with a rotor shaft (6) and transmission means (10) connecting the wheel the rotor shaft (6) and the hub (3) and provided with a driving pinion (11), in which the rotor shaft (6) and the driving pinion (11) are coaxial, in which the rotor shaft rotor (6) and the driving pinion (11) are connected by an intermediate flexible means (29) for rotating connection.

Description

Moyeu motorisé pour un véhicule à traction électrique La présente invention concerne la liaison au sol des véhicules automobiles à traction électrique, en particulier leurs roues motorisées. Dans ce domaine, on connaît des propositions comme celles décrites dans les documents WO 2009/124892, WO 2011/073320 et WO 2011/114008. Dans la présente demande, on utilise l'expression « moyeu motorisé » pour désigner l'ensemble mécanique comprenant le moyeu, le porte-moyeu, le guidage du moyeu par rapport au porte-moyeu, la motorisation électrique et les moyens de freinage du moyeu. Le moyeu motorisé est donc destiné d'une part à recevoir une roue équipée par exemple d'un pneumatique et à porter d'autre part un véhicule, généralement par l'intermédiaire de moyens de suspension. Dans la présente demande, on utilise également l'expression « roue motorisée » pour désigner l'ensemble mécanique comprenant le moyeu motorisé défini ci-dessus et la roue correspondante. L'une des difficultés en vue de l'adoption de tels moyeux motorisés sur les véhicules de série est la compatibilité avec les solutions déjà adaptées et validées par les constructeurs pour certains éléments comme les systèmes de suspension et les roues. Une autre difficulté est d'obtenir un système compact, simple et le plus léger possible afin d'en rendre le coût acceptable pour cette industrie. En particulier, l'intégration des moteurs électriques l'intérieur même des roues est particulièrement désirable parce que l'adoption de la traction électrique passe souvent par la nécessité d'embarquer des batteries pour stocker l'énergie électrique ce qui, même avec les technologies les plus performantes connues à ce jour, oblige à consacrer un volume suffisant aux batteries à bord du véhicule, sauf à réduire énormément l'autonomie d'un véhicule électrique. Un raisonnement similaire peut être fait dans le cas des véhicules à pile à combustible. Par ailleurs, si l'on veut pouvoir développer un couple de traction suffisant, il s'avère nécessaire d'installer des moyens de réduction car on ne peut, avec un moteur électrique suffisamment compact, développer un couple adéquat pour assurer directement la traction d'un véhicule de tourisme. Dans ce cas, l'arbre de rotor du moteur électrique est relié en rotation à un pignon d'entrée ou moteur des moyens de réduction.The present invention relates to the ground connection of electric traction motor vehicles, in particular their motorized wheels. In this field, proposals such as those described in the documents WO 2009/124892, WO 2011/073320 and WO 2011/114008 are known. In the present application, the term "motorized hub" is used to designate the mechanical assembly comprising the hub, the hub-carrier, the guiding of the hub relative to the hub-carrier, the electric motor and the braking means of the hub. . The motorized hub is therefore intended on the one hand to receive a wheel equipped for example with a tire and to carry on the other hand a vehicle, generally by means of suspension means. In the present application, the term "motorized wheel" is also used to designate the mechanical assembly comprising the motorized hub defined above and the corresponding wheel. One of the difficulties in adopting such motorized hubs on production vehicles is the compatibility with the solutions already adapted and validated by the manufacturers for certain elements such as suspension systems and wheels. Another difficulty is to obtain a compact system, simple and as light as possible to make the cost acceptable for this industry. In particular, the integration of electric motors inside the wheels is particularly desirable because the adoption of electric traction often passes by the need to ship batteries to store electrical energy which, even with the technologies the most successful known to date, requires to devote a sufficient volume to the batteries in the vehicle, except greatly reduce the autonomy of an electric vehicle. Similar reasoning can be made in the case of fuel cell vehicles. Moreover, if one wants to be able to develop a sufficient traction torque, it is necessary to install reduction means because it is not possible, with a sufficiently compact electric motor, develop a suitable torque to ensure direct traction of a passenger vehicle. In this case, the rotor shaft of the electric motor is rotatably connected to an input gear or motor reduction means.

Selon une disposition particulière déjà proposée, l'arbre de rotor du moteur électrique et le pignon d'entrée ou moteur des moyens de réduction sont coaxiaux et reliés rigidement en rotation par un accouplement par conjugaison de formes et sont respectivement portés par des paliers installés dans le carter incluant les moyens de réduction et dans le carter du moteur électrique. Ces carters sont assemblés l'un à l'autre de façon à permettre par exemple un remplacement facile du moteur électrique en laissant en place le pignon d'entrée ou moteur des moyens de réduction. On se retrouve alors dans un montage hyperstatique.According to a particular provision already proposed, the rotor shaft of the electric motor and the input gear or motor of the reduction means are coaxial and rigidly connected in rotation by mating coupling and are respectively carried by bearings installed in the casing including the reduction means and in the housing of the electric motor. These casings are assembled to each other so as to allow for example an easy replacement of the electric motor leaving in place the input gear or engine reduction means. We find ourselves in a hyperstatic montage.

Bien que les efforts d'engrènement du pignon d'entrée ou moteur des moyens de réduction puissent être repris par les paliers qui le portent, il subsiste néanmoins des difficultés dues d'une part aux éventuels défauts d'alignement de l'arbre de rotor du moteur électrique et du pignon d'entrée ou moteur des moyens de réduction et d'autre part aux efforts périodiques et aux émissions vibratoires du moteur électrique. De telles difficultés peuvent engendrer notamment une dégradation de la qualité de l'engrènement, des contraintes non maîtrisées sur les paliers, des usures prématurées des pièces mécaniques et des vibrations induites dans la structure porteuse, préjudiciables au rendement de la transmission et au silence de fonctionnement souhaité. Une autre difficulté réside dans la disposition d'un joint d'étanchéité entre le moteur électrique et l'espace dans lequel se trouvent les moyens de transmission pour empêcher des fuites d'huile vers le moteur électrique et l'introduction de poussières dans cet espace, tout en évitant qu'un joint d'étanchéité ne subisse trop les échauffements induits.Although the meshing forces of the input gear or motor of the reduction means can be taken up by the bearings that carry it, there are nevertheless difficulties due on the one hand to the possible misalignment of the rotor shaft. the electric motor and the input gear or motor reduction means and secondly periodic forces and vibration emissions of the electric motor. Such difficulties can in particular cause a degradation of the quality of the meshing, uncontrolled constraints on the bearings, premature wear of the mechanical parts and vibrations induced in the carrier structure, prejudicial to the efficiency of the transmission and to the silence of operation. wish. Another difficulty lies in the provision of a seal between the electric motor and the space in which the transmission means are located to prevent oil leakage to the electric motor and the introduction of dust into this space , while avoiding that a seal undergoes too much induced heating.

La présente invention a notamment pour but de réduire au moins en partie au moins certaines des difficultés ci-dessus. Selon un mode de réalisation, il est proposé un moyeu motorisé pour un véhicule automobile à traction électrique qui comprend un moyeu destiné à recevoir une roue, une machine électrique de traction munie d'un arbre de rotor et des moyens de transmission reliant l'arbre de rotor et le moyeu et munis d'un pignon moteur, dans lequel l'arbre de rotor et le pignon moteur sont coaxiaux. Selon un aspect de la présente invention, l'arbre de rotor et le pignon moteur sont reliés par un moyen flexible intermédiaire de transmission en rotation. Ainsi, un tel moyen flexible de transmission est en mesure de réduire les effets de défauts d'alignement entre l'arbre de rotor et le pignon moteur. L'arbre de rotor et le pignon moteur peuvent présenter des alésages axiaux en face l'un de l'autre et le moyen flexible intermédiaire de transmission en rotation peut comprendre un arbre de transmission en rotation qui est engagé d'une part dans l'alésage de l'arbre de rotor et d'autre part dans l'alésage du pignon moteur et qui présente des portions de liaison éloignées axialement l'une de l'autre et reliées en rotation respectivement à l'arbre de rotor et au pignon moteur ; la portion médiane de l'arbre de transmission, située entre ses portions précitées de liaison, s'étendant à distance de la paroi interne de l'alésage de l'arbre de rotor et/ou de la paroi de l'alésage du pignon moteur.The present invention is particularly intended to reduce at least in part at least some of the above difficulties. According to one embodiment, there is provided a motorized hub for an electric traction motor vehicle which comprises a hub for receiving a wheel, an electric traction machine provided with a rotor shaft and transmission means connecting the shaft rotor and the hub and provided with a motor pinion, in which the rotor shaft and the driving pinion are coaxial. According to one aspect of the present invention, the rotor shaft and the driving pinion are connected by an intermediate flexible means of transmission in rotation. Thus, such a flexible transmission means is able to reduce the effects of misalignment between the rotor shaft and the motor pinion. The rotor shaft and the driving pinion can have axial bores facing each other and the intermediate flexible means of transmission in rotation can comprise a rotational transmission shaft which is engaged on the one hand in the boring of the rotor shaft and secondly in the bore of the drive pinion and which has connecting portions axially distant from each other and rotatably connected respectively to the rotor shaft and the drive pinion ; the middle portion of the transmission shaft, located between its aforementioned connecting portions, extending away from the inner wall of the bore of the rotor shaft and / or the wall of the bore of the motor pinion .

L'une des portions de liaison peut être fixée à l'arbre de rotor ou au pignon moteur et l'autre portion de liaison peut être reliée au pignon moteur ou à l'arbre de rotor par des cannelures axiales. L'espace entre la portion médiane de l'arbre de transmission et la paroi interne de l'alésage de l'arbre de rotor et/ou de la paroi interne de l'alésage du pignon moteur peut être rempli d'une matière viscoélastique adhérente. L'arbre de rotor peut être porté par deux roulements situés de part et d'autre du rotor qu'il porte.One of the connecting portions may be attached to the rotor shaft or the drive pinion and the other connecting portion may be connected to the drive pinion or to the rotor shaft by axial splines. The space between the middle portion of the drive shaft and the inner wall of the bore of the rotor shaft and / or the inner wall of the pinion bore can be filled with adherent viscoelastic material . The rotor shaft can be carried by two bearings located on either side of the rotor that it carries.

Le pignon moteur peut être porté par deux roulements situés de part et d'autre de sa portion dentée. L'arbre de rotor peut être situé à l'intérieur d'un carter de la machine électrique et l'arbre moteur peut être situé à l'intérieur d'un carter principal contenant les moyens de transmission, un joint annulaire d'étanchéité pouvant être interposé radialement entre la paroi d'une ouverture du carter principale et une portion terminale du pignon moteur située du côté de l'arbre de rotor. Un moyeu motorisé selon la présente invention va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif, illustré par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une vue de côté de ce moyeu motorisé ; - la figure 2 représente une vue en coupe selon II-II de la figure 1 ; et - la figure 3 représente une vue agrandie d'une partie de la coupe de la figure 2, montrant une liaison entre un arbre de rotor et un arbre moteur du moyeu motorisé. Sur les figures est représenté un moyeu motorisé 1 pour véhicule automobile apte à guider et contrôler la rotation d'une roue dont uniquement la partie centrale de la jante 2 est représentée partiellement sur la figure 2. Le moyeu motorisé 1 comprend un moyeu rotatif 3 monté selon un axe 4. C'est par rapport à cet axe 4 que l'on se réfère dans la présente description pour qualifier une orientation dite « axiale » ou une orientation dite « radiale ».The motor pinion can be carried by two bearings located on either side of its toothed portion. The rotor shaft may be located inside a housing of the electric machine and the drive shaft may be located inside a main housing containing the transmission means, an annular sealing gasket be interposed radially between the wall of an opening of the main housing and an end portion of the motor pinion located on the side of the rotor shaft. A motorized hub according to the present invention will now be described by way of non-limiting example, illustrated by the drawing in which: - Figure 1 shows a side view of this motorized hub; - Figure 2 shows a sectional view along II-II of Figure 1; and - Figure 3 shows an enlarged view of a portion of the section of Figure 2, showing a connection between a rotor shaft and a motor shaft of the motorized hub. In the figures is shown a motorized hub 1 for a motor vehicle adapted to guide and control the rotation of a wheel of which only the central portion of the rim 2 is partially shown in Figure 2. The motorized hub 1 comprises a rotatable hub 3 mounted along an axis 4. It is with respect to this axis 4 that reference is made in the present description to qualify an orientation called "axial" or a so-called "radial" orientation.

Le moyeu motorisé 1 comprend une machine électrique 5 qui comprend un arbre de rotor 6 monté selon un axe 7 qui est parallèle à l'axe 4 du moyeu 3 et écarté radialement de ce dernier. Comme représenté schématiquement, la machine électrique 5 comprend un rotor interne 8 porté par l'arbre de rotor 6 et un stator externe 9.The motorized hub 1 comprises an electric machine 5 which comprises a rotor shaft 6 mounted along an axis 7 which is parallel to the axis 4 of the hub 3 and radially spaced from the latter. As shown schematically, the electric machine 5 comprises an inner rotor 8 carried by the rotor shaft 6 and an outer stator 9.

Le moyeu motorisé 1 comprend en outre des moyens de transmission 10 de mouvement rotatif, reliant le moyeu 3 et l'arbre de rotor 6. Ces moyens de transmission 10 comprennent un pignon d'entrée ou moteur 11 qui est monté coaxialement à l'arbre de rotor 6, selon l'axe 7, et qui est distant axialement de cet arbre de rotor 6, et comprennent des étages de réduction de vitesse 12, à engrenages, reliant le pignon moteur 11 et le moyeu 3 de façon à réduire la vitesse de rotation du moyeu 2 par rapport à la vitesse de rotation du pignon moteur 11 et ainsi augmenter le couple de sortie par rapport au couple d' entrée. Selon l'exemple représenté, le moyeu motorisé 1 comprend un carter principal 13 dans lequel sont installés le moyeu 3, le pignon moteur 11 et les étages de réduction de vitesse 12. Le moyeu 3 présente une extrémité qui s'étend à l'extérieur et d'un côté du carter 13 et qui présente un flasque extérieur 3a pour le montage de la jante 2 de ladite roue. De l'autre côté, le carter 13 présente une ouverture cylindrique traversante 14 coaxiale au pignon moteur 11, selon l'axe 7.The motorized hub 1 further comprises rotary motion transmission means 10, connecting the hub 3 and the rotor shaft 6. These transmission means 10 comprise an input gear or motor 11 which is mounted coaxially with the shaft rotor 6, along the axis 7, and which is axially distant from the rotor shaft 6, and comprise speed reduction stages 12, geared, connecting the drive pinion 11 and the hub 3 so as to reduce the speed of rotation of the hub 2 with respect to the speed of rotation of the driving pinion 11 and thus increasing the output torque with respect to the input torque. According to the example shown, the motorized hub 1 comprises a main casing 13 in which are installed the hub 3, the drive pinion 11 and the speed reduction stages 12. The hub 3 has an end that extends to the outside and on one side of the casing 13 and which has an outer flange 3a for mounting the rim 2 of said wheel. On the other side, the casing 13 has a cylindrical through opening 14 coaxial with the motor pinion 11, along the axis 7.

Le pignon moteur 11 présente une portion annulaire médiane 15 présentant une denture périphérique de transmission 15a et est porté par le carter 13 par l'intermédiaire de roulements de montage 16 et 17 qui sont situés axialement de part et d'autre et à distance de la portion médiane 15. En outre, le pignon moteur 11 présente une portion cylindrique d'extrémité 18, de section réduite, qui s'étend dans l'ouverture 14 du carter 13. Un joint annulaire d'étanchéité 19 est installé entre la paroi interne de l'ouverture cylindrique 14 et la portion cylindrique d'extrémité 18 du pignon moteur 11. La machine électrique 4, qui est située de l'autre côté du carter 13 par rapport au flasque 14 du moyeu 3, comprend un carter 20 qui est monté sur le carter 13. Par exemple, le carter 13 et le carter 20 présentent une interface radiale 21 d'appui de l'un sur l'autre et le carter 20 présente un épaulement annulaire cylindrique de centrage 22 en saillie par rapport à l'interface radiale 21 et engagé juste dans une ouverture traversante cylindrique 23 du carter 20, de façon à assurer le positionnement radial du carter 20 par rapport au carter 13, selon l'axe 7.The driving pinion 11 has a median annular portion 15 having a peripheral transmission toothing 15a and is carried by the casing 13 by means of mounting bearings 16 and 17 which are located axially on either side and at a distance from the middle portion 15. In addition, the motor pinion 11 has a cylindrical end portion 18, of reduced section, which extends into the opening 14 of the housing 13. An annular seal 19 is installed between the inner wall the cylindrical opening 14 and the cylindrical end portion 18 of the driving pinion 11. The electric machine 4, which is located on the other side of the casing 13 with respect to the flange 14 of the hub 3, comprises a casing 20 which is mounted on the casing 13. For example, the casing 13 and the casing 20 have a radial interface 21 bearing against one another and the casing 20 has a cylindrical centering annular shoulder 22 projecting from the inte radial interface 21 and engaged just in a cylindrical through opening 23 of the housing 20, so as to ensure the radial positioning of the housing 20 relative to the housing 13, along the axis 7.

Ainsi, les carters 13 et 20 communiquent entre eux de façon qu'il existe un espace libre entre les extrémités adjacentes de l'arbre de rotor 6 et du pignon moteur 11 au travers des ouvertures 14 et 23. Un joint torique d'étanchéité 24 est interposé entre l'épaulement annulaire cylindrique 22 et l'ouverture traversante cylindrique 23. Par exemple, le carter 20 peut être fixé sur le carter 13 par des vis (non représentées). L'arbre de rotor 6 est porté par le carter 20 par l'intermédiaire de roulements de montage 25 et 26 qui sont situés axialement de part et d'autre du rotor interne 8. L'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11 présentent des alésages 27 et 28 coaxiaux à l'axe commun 7 et ouverts l'un en face de l'autre. Selon l'exemple représenté, les alésages axiaux 27 et 28 traversent complètement l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11.Thus, the housings 13 and 20 communicate with each other so that there is a free space between the adjacent ends of the rotor shaft 6 and the drive pinion 11 through the openings 14 and 23. An O-ring seal 24 is interposed between the cylindrical annular shoulder 22 and the cylindrical through opening 23. For example, the housing 20 can be fixed on the housing 13 by screws (not shown). The rotor shaft 6 is carried by the casing 20 by means of mounting bearings 25 and 26 which are situated axially on either side of the inner rotor 8. The rotor shaft 6 and the driving pinion 11 present bores 27 and 28 coaxial with the common axis 7 and open against each other. According to the example shown, the axial bores 27 and 28 completely pass through the rotor shaft 6 and the motor pinion 11.

Les moyens de transmission 10 comprennent en outre un arbre de transmission 29 coaxial à l'axe commun 7 de l'arbre de rotor 6 et du pignon moteur 11. Cet arbre de transmission 26 s'étend d'une part dans l'alésage 27 de l'arbre de rotor 6 et d'autre part dans l'alésage 28 du pignon moteur 11 et traverse l'espace précité qui sépare l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11. L'arbre de transmission 29 présente des portions axiales de liaison 30 et 31 qui sont éloignées axialement et qui sont respectivement reliées à l'arbre de rotor 6 et au pignon moteur 11. Par exemple, la portion 30 de l'arbre de transmission 26 est assemblée fixement dans l'alésage 27 de l'arbre de rotor 6 par un frettage 32, de préférence sur une portion axiale d'extrémité de l'alésage 27 la plus éloignée du pignon moteur 11, tandis que la portion 30 de l'arbre de transmission 29 et le pignon moteur 11 sont reliés par un système de cannelures axiales 33, par exemple sur une portion axiale recouvrant au moins partiellement la portion dentée 15 du pignon moteur 11. Un assemblage inverse peut aussi être envisagé. Entre ses portions axiales de liaison 30 et 31, l'arbre de transmission 26 présente une portion axiale médiane allongée 34.The transmission means 10 further comprise a transmission shaft 29 coaxial with the common axis 7 of the rotor shaft 6 and the driving pinion 11. This transmission shaft 26 extends firstly into the bore 27 of the rotor shaft 6 and secondly in the bore 28 of the motor pinion 11 and through the aforementioned space between the rotor shaft 6 and the driving pinion 11. The transmission shaft 29 has portions 30 and 31 axial axially remote and which are respectively connected to the rotor shaft 6 and the drive pinion 11. For example, the portion 30 of the transmission shaft 26 is fixedly assembled in the bore 27 of the rotor shaft 6 by a hoop 32, preferably on an axial end portion of the bore 27 furthest from the driving pinion 11, while the portion 30 of the transmission shaft 29 and the driving pinion 11 are connected by a system of axial grooves 33, for example on an axial portion at least partially the toothed portion 15 of the motor pinion 11. A reverse assembly can also be considered. Between its axial connecting portions 30 and 31, the transmission shaft 26 has an elongated central axial portion 34.

L'alésage 27 de l'arbre de rotor 6 et l'arbre de transmission 26 sont adaptés de telle sorte que la portion axiale médiane allongée 34 de l'arbre de transmission 26 et la portion axiale de l'alésage 27 de l'arbre de rotor 6, située entre la portion frettée de liaison 32 et son extrémité située du côté du pignon moteur 11, sont radialement à distance l'une de l'autre et aménagent un espace annulaire 35 ouvert du côté du pignon moteur 11. Dans la mesure où la portion cannelée 33 est à distance de l'extrémité de l'alésage 28 située du côté de l'arbre de rotor 6, un espace annulaire correspondant 35a ouvert du côté de l'arbre de rotor 6 pourrait être aménagé entre la portion médiane allongée 34 de l'arbre de transmission 29 et la portion correspondante de l'alésage 28 du pignon moteur 11. La portion médiane 29 de l'arbre de transmission 26 est longue et de faible section, tout en permettant naturellement de transmettre le couple entre l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11. Par exemple, le rapport entre la longueur et le diamètre de la portion médiane 29 de l'arbre de transmission 26 peut être compris entre huit et douze. L'arbre de transmission 26 peut être choisi en un matériau flexible à haute limite élastique, par exemple en un acier à ressort. Lors de l'assemblage du carter 20 sur le carter 13, l'arbre de transmission 26, solidaire de l'arbre de rotor 6 par le frettage 32, peut être engagé axialement dans l'alésage 28 de l'arbre moteur 11, par déplacement axial selon l'axe commun 7, en accouplant les cannelures 33. Le démontage se produit en sens inverse. Il résulte de ce qui précède que l'arbre de transmission 26 constitue un moyen flexible intermédiaire de liaison en rotation entre l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11, libre radialement entre ses portions de liaison 30 et 31, le long de sa portion médiane allongée 34. Le montage qui vient d'être décrit présente les avantages suivants.The bore 27 of the rotor shaft 6 and the transmission shaft 26 are adapted such that the elongated central axial portion 34 of the transmission shaft 26 and the axial portion of the bore 27 of the shaft rotor 6, located between the connecting fretted portion 32 and its end located on the side of the driving pinion 11, are radially spaced from each other and provide an annular space 35 open on the side of the drive pinion 11. to the extent that the spline portion 33 is spaced from the end of the bore 28 located on the side of the rotor shaft 6, a corresponding annular space 35a open on the side of the rotor shaft 6 could be arranged between the portion elongate median 34 of the transmission shaft 29 and the corresponding portion of the bore 28 of the drive pinion 11. The middle portion 29 of the transmission shaft 26 is long and of small section, while naturally allowing to transmit the torque between the rotor shaft 6 and For example, the ratio between the length and the diameter of the middle portion 29 of the transmission shaft 26 may be between eight and twelve. The transmission shaft 26 may be chosen from a flexible material with a high elastic limit, for example a spring steel. When assembling the casing 20 on the housing 13, the transmission shaft 26, secured to the rotor shaft 6 by the hooping 32, can be engaged axially in the bore 28 of the drive shaft 11, by axial displacement along the common axis 7, coupling the splines 33. Disassembly occurs in the opposite direction. It follows from the foregoing that the transmission shaft 26 constitutes an intermediate flexible means of connection in rotation between the rotor shaft 6 and the drive pinion 11, radially free between its connecting portions 30 and 31, along its length. extended median portion 34. The assembly which has just been described has the following advantages.

Si le montage proposé reste en soi théoriquement hyperstatique, l'impact de cet hyperstatisme est néanmoins minimisé grâce à l'existence de l'arbre intermédiaire 26, et plus particulièrement de sa portion médiane flexible 34, sans contact avec les pièces qui l'environnent radialement. En effet, d'éventuels défauts d'alignement entre les axes de l'arbre de rotor 6 et du pignon moteur 11, portés par les carters 13 et 20 fixés rigidement l'un sur l'autre, génèrent des contraintes qui sont réduites ou minimisées grâce à la souplesse en flexion de la portion médiane flexible 34 de l'arbre de transmission 26, minimisant ainsi les effets de tels défauts sur les roulements respectifs qui portent l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11. En outre, les ondulations de couple entre l'arbre de rotor 6 et le pignon moteur 11 sont au moins en partie absorbées par des déformations élastiques en torsion de la portion médiane flexible 34 de l'arbre de transmission 26. De plus, les grandes déformations dues à la résonance sont au moins en partie absorbées par le matériau constituant l'arbre de transmission 26 et plus particulièrement sa partie médiane flexible 34.If the proposed assembly remains in itself theoretically hyperstatic, the impact of this hyperstatism is nevertheless minimized thanks to the existence of the intermediate shaft 26, and more particularly of its flexible median portion 34, without contact with the parts that surround it radially. Indeed, any misalignment between the axes of the rotor shaft 6 and the driving pinion 11, carried by the housings 13 and 20 rigidly fixed to one another, generate constraints which are reduced or minimized by the flexural flexibility of the flexible middle portion 34 of the transmission shaft 26, thereby minimizing the effects of such defects on the respective bearings which carry the rotor shaft 6 and the drive pinion 11. The torque ripples between the rotor shaft 6 and the motor pinion 11 are at least partially absorbed by torsional elastic deformations of the flexible middle portion 34 of the transmission shaft 26. In addition, the large deformations due to the resonance are at least partly absorbed by the material constituting the transmission shaft 26 and more particularly its flexible median portion 34.

Il s'ensuit que le moyeu motorisé 1 est au moins en partie protégé contre des contraintes parasites intrinsèques et peut fonctionner sans production de bruits parasites qui pourraient en résulter. Selon une variante de réalisation, pour encore améliorer les effets ci-dessus, l'espace 35 séparant l'arbre de rotor 6 et la partie médiane 34 de l'arbre de transmission 29 et l'espace 35a séparant le pignon moteur 11 et la partie médiane 34 de l'arbre de transmission 29 pourraient être remplis d'une matière viscoélastique adaptée telle qu'un polyuréthane à haut coefficient d'amortissement, adhérant fermement à la partie médiane 34 de l'arbre de transmission 29 et aux parois des parties correspondantes des alésages 27 et 28. Par ailleurs, le positionnement du joint d'étanchéité 19 séparant les espaces intérieurs du carter 13 et du carter 20, sur une partie terminale 18 de section réduite du pignon moteur 11 permet que ce joint d'étanchéité 19 soit au moins en partie protégé contre la chaleur produite par le rotor 8 du moteur électrique 5 car la chaleur captée par l'arbre de transmission 29 est naturellement transmise à la masse du pignon moteur 11 et à l'huile de lubrification contenue dans le carter 13. En outre, le moyeu motorisé 1 proposé est capable de supporter des vitesses de fonctionnement élevées. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit. Des variantes de réalisation sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.It follows that the motorized hub 1 is at least partially protected against intrinsic interference stresses and can operate without producing any parasitic noise that may result. According to an alternative embodiment, to further improve the above effects, the space 35 between the rotor shaft 6 and the middle portion 34 of the transmission shaft 29 and the space 35a separating the driving pinion 11 and the the middle part 34 of the transmission shaft 29 could be filled with a suitable viscoelastic material such as a polyurethane with a high damping coefficient, firmly adhering to the middle part 34 of the transmission shaft 29 and to the walls of the parts corresponding bores 27 and 28. Furthermore, the positioning of the seal 19 separating the interior spaces of the housing 13 and the housing 20, on an end portion 18 of reduced section of the driving pinion 11 allows this seal 19 at least partly protected against the heat produced by the rotor 8 of the electric motor 5 because the heat captured by the transmission shaft 29 is naturally transmitted to the mass of the driving pinion 11 and to the lubricating oil contained in the housing 13. In addition, the proposed motor hub 1 is capable of withstanding high operating speeds. The present invention is not limited to the example described above. Alternative embodiments are possible without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS1. Moyeu motorisé pour un véhicule automobile à traction électrique, comprenant un moyeu (3) destiné à recevoir une roue, une machine électrique de traction (5) munie d'un arbre de rotor (6) et des moyens de transmission (10) reliant l'arbre de rotor (6) et le moyeu (3) et munis d'un pignon moteur (11), dans lequel l'arbre de rotor (6) et le pignon moteur (11) sont coaxiaux, caractérisé par le fait que l'arbre de rotor (6) et le pignon moteur (11) sont reliés par un moyen flexible intermédiaire (29) de transmission en rotation.REVENDICATIONS1. Motorized hub for a motor vehicle with electric traction, comprising a hub (3) for receiving a wheel, an electric traction machine (5) provided with a rotor shaft (6) and transmission means (10) connecting the wheel rotor shaft (6) and the hub (3) and provided with a motor pinion (11), in which the rotor shaft (6) and the driving pinion (11) are coaxial, characterized in that the the rotor shaft (6) and the driving pinion (11) are connected by an intermediate flexible means (29) for transmission in rotation. 2. Moyeu motorisé selon la revendication 1, dans lequel l'arbre de rotor (6) et le pignon moteur (11) présentent des alésages axiaux (27, 28) en face l'un de l'autre ; dans lequel le moyen flexible intermédiaire de transmission en rotation comprend un arbre de transmission en rotation (29) qui est engagé d'une part dans l'alésage de l'arbre de rotor et d'autre part dans l'alésage du pignon moteur et qui présente des portions de liaison (30, 31) éloignées axialement l'une de l'autre et reliées en rotation respectivement à l'arbre de rotor (6) et au pignon moteur (11) ; et dans lequel la portion médiane (34) de l'arbre de transmission, située entre ses portions précitées de liaison (30, 31), s'étend à distance de la paroi interne de l'alésage (27) de l'arbre de rotor (6) et/ou de la paroi de l'alésage (28) du pignon moteur (11).2. Motorized hub according to claim 1, wherein the rotor shaft (6) and the driving pinion (11) have axial bores (27, 28) facing each other; wherein the intermediate flexible means for transmission in rotation comprises a rotational transmission shaft (29) which is engaged on the one hand in the bore of the rotor shaft and on the other hand in the bore of the drive pinion and which has connecting portions (30, 31) spaced axially from each other and rotatably connected respectively to the rotor shaft (6) and the driving pinion (11); and wherein the middle portion (34) of the drive shaft, located between said connecting portions (30, 31), extends away from the inner wall of the bore (27) of the drive shaft. rotor (6) and / or the wall of the bore (28) of the driving pinion (11). 3. Moyeu motorisé selon la revendication 2, dans lequel l'une (30) des portions de liaison est fixée à l'arbre de rotor (6) ou au pignon moteur et l'autre portion de liaison (31) est reliée au pignon moteur (11) ou à l'arbre de rotor par des cannelures axiales (33).3. A motorized hub according to claim 2, wherein one (30) of the connecting portions is fixed to the rotor shaft (6) or to the driving pinion and the other connecting portion (31) is connected to the pinion. motor (11) or to the rotor shaft by axial splines (33). 4. Moyeu motorisé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'espace entre la portion médiane (34) de l'arbre de transmission (29) et la paroi interne de l'alésage (27) de l'arbre de rotor (6) et/ou de la paroi interne de l'alésage (28) du pignon moteur (11) est rempli d'une matière viscoélastique adhérente.4. Motorized hub according to one of claims 2 and 3, wherein the space between the middle portion (34) of the transmission shaft (29) and the inner wall of the bore (27) of the shaft. rotor (6) and / or the inner wall of the bore (28) of the driving pinion (11) is filled with an adherent viscoelastic material. 5. Moyeu motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de rotor (6) est porté par deux roulements (25, 26) situés de part et d'autre du rotor (8) qu'il porte.5. Motorized hub according to any one of the preceding claims, wherein the rotor shaft (6) is carried by two bearings (25, 26) located on either side of the rotor (8) which it carries. 6. Moyeu motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pignon moteur (11) est porté par deux roulements situés de part et d'autre de sa portion dentée (15).6. Motorized hub according to any one of the preceding claims, wherein the driving pinion (11) is carried by two bearings located on either side of its toothed portion (15). 7. Moyeu motorisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de rotor (6) est situé à l'intérieur d'un carter (20) de la machine électrique et l'arbre moteur (11) est situé à l'intérieur d'un carter principal (13) contenant les moyens de transmission (10) et dans lequel un joint annulaire d'étanchéité (19) est interposé radialement entre la paroi d'une ouverture (14) du carter principale (13) et une portion terminale (18) du pignon moteur (11) située du côté de l'arbre de rotor (6).A motorized hub according to any one of the preceding claims, wherein the rotor shaft (6) is located within a housing (20) of the electric machine and the drive shaft (11) is located inside a main casing (13) containing the transmission means (10) and in which an annular seal (19) is interposed radially between the wall of an opening (14) of the main casing (13). ) and an end portion (18) of the drive gear (11) located on the side of the rotor shaft (6).
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