FR3018913A1

FR3018913A1 - PERFECTED WEIGHING DEVICE FOR DOSING AND PONDERAL CONTROL APPARATUS

Info

Publication number: FR3018913A1
Application number: FR1400672A
Authority: FR
Inventors: Christian Peyrot; Pierre Mosca
Original assignee: Movidis SA
Current assignee: MCPI Fr
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-09-25
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: FR3018913B1

Abstract

Dispositif de pesage destiné à des appareils de dosage d'une matière pulvérulente, ou des installations de contrôle pondéral de pièces à trier, ledit dispositif comprenant un capteur de pesage (18), et une récipient (13) rotatif de réception de la matière dosée ou des pièces à trier, caractérisé en ce que le récipient (13) rotatif est solidarisé mécaniquement au capteur de pesage (18), l'ensemble étant entraîné en rotation par un actionneur électrique ou pneumatique apte à vider ledit récipient par un mouvement de retournement.Weighing device for dosing devices of a pulverulent material, or devices for weight control of workpieces to be sorted, said device comprising a weighing sensor (18), and a receptacle (13) for receiving the dosing material or parts to be sorted, characterized in that the rotary container (13) is mechanically secured to the weighing sensor (18), the assembly being rotated by an electric or pneumatic actuator adapted to empty said container by a reversal movement .

Description

Dispositif de pesage perfectionné destiné à des appareils de dosage et de contrôle pondéral.Improved weighing device for dosing and weight control devices.

Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif de pesage destiné à des appareils de dosage d'une matière pulvérulente, et à des installations de contrôle pondéral de pièces ou matière solide à trier, ledit dispositif comprenant un capteur de pesage, et un récipient rotatif de réception de la matière dosée ou des pièces à trier. État de la technique Les doseurs connus comportent généralement une trémie de stockage de la matière pulvérulente, notamment une poudre fine, un mécanisme de transfert et de dosage destiné à extraire la matière par oscillations horizontales, un récipient de réception de la matière dosée, et un actionneur rotatif destiné à vider le récipient en le faisant tourner de 1800 aller et retour. La cellule de pesage est maintenue fixe sur le châssis en étant découplée de l'actionneur par un dispositif de découplage à doigts d'entraînement, dont l'un est relié au récipient pesé, et l'autre à l'actionneur. En position de remplissage du récipient, la liaison mécanique des deux doigts d'entraînement est interrompue, et l'axe du récipient pesé est bloqué sur une butée. Cette butée peut être aimantée, et est solidaire de la cellule de pesage. Le pesage est alors réalisé sans contrainte mécanique sur la cellule de pesage. Lors de la rotation de l'actionneur entraînant un aller et retour de 180° du récipient, on a néanmoins noté l'apparition d'un petit choc dû à l'effet d'attraction de l'aimant permanent. Ce cycle de rotation affecte sensiblement la valeur mesurée par la cellule de pesage. Cette perturbation est amortie au bout d'une certaine durée correspondant au temps de stabilisation de la cellule de pesage. Sans cette stabilisation, la tare en début de dosage serait réalisée avec une mesure instable, et la valeur finale du dosage erronée. La durée de stabilisation correspond à une stabilisation de la mesure avant le tarage préalable au dosage. Les perfectionnements pour améliorer le dispositif de découplage compliquent la réalisation de l'ensemble du mécanisme, et n'ont pas permis de réduite le temps de stabilisation. Cette durée de stabilisation rallonge le temps total de dosage, ce qui limite les cadences de fonctionnement du doseur.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a weighing device intended for dosing devices of a pulverulent material, and to installations for weight control of parts or solid material to be sorted, said device comprising a weighing sensor. , and a rotary container for receiving the metered material or parts to be sorted. State-of-the-art Known dispensers generally comprise a hopper for storing the pulverulent material, in particular a fine powder, a transfer and dosing mechanism for extracting the material by horizontal oscillations, a receptacle for receiving the dosed material, and a rotary actuator for emptying the container by rotating it 1800 back and forth. The load cell is held stationary on the frame by being decoupled from the actuator by a drive finger decoupling device, one of which is connected to the weighed container, and the other to the actuator. In the filling position of the container, the mechanical connection of the two driving fingers is interrupted, and the axis of the weighed container is blocked on a stop. This stop may be magnetized, and is integral with the load cell. Weighing is then performed without mechanical stress on the load cell. During the rotation of the actuator causing a 180 ° return of the container, it was nevertheless noted the appearance of a small shock due to the attraction effect of the permanent magnet. This rotation cycle significantly affects the value measured by the load cell. This disturbance is damped after a certain period corresponding to the stabilization time of the load cell. Without this stabilization, the tare at the beginning of dosing would be carried out with an unstable measurement, and the final value of the erroneous assay. The stabilization time corresponds to a stabilization of the measurement before calibration before the assay. Improvements to improve the decoupling device complicate the realization of the entire mechanism, and have not reduced the stabilization time. This stabilization time lengthens the total dosing time, which limits the doser operating time.

Le même problème se pose dans les installations de contrôle pondéral de pièces ou de matière solide. Ces installations sont généralement insérées dans une ligne de production cadencée, dans laquelle les mesures de poids sont réalisées par une cellule de pesage fixe. Le temps de triage des pièces tient compte de la durée de stabilisation relativement long de la cellule de pesage. Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif de pesage ayant un récipient rotatif et une cellule de pesage permettant de réduite le temps de stabilisation lors de la pesée d'opérations de dosage et de contrôle pondéral de précision.The same problem arises in weight control installations of parts or solid material. These facilities are usually inserted into a timed production line, in which the weight measurements are performed by a fixed load cell. The sorting time of the parts takes into account the relatively long stabilization time of the load cell. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in producing a weighing device having a rotary container and a weighing cell making it possible to reduce the stabilization time during the weighing of dosing and precision weighting operations. .

Le dispositif de pesage selon l'invention est caractérisé en ce que le récipient rotatif est solidarisé mécaniquement au capteur de pesage, l'ensemble étant entraîné en rotation par un actionneur électrique ou pneumatique apte à vider ledit récipient par un mouvement de retournement.The weighing device according to the invention is characterized in that the rotary container is secured mechanically to the weighing sensor, the assembly being rotated by an electric or pneumatic actuator adapted to empty said container by a reversal movement.

Selon un mode de réalisation préférentielle, l'actionneur est relié cinématiquement au capteur de pesage par un arbre creux, lequel est doté d'un l'alésage interne servant de conduit de passage axial du câble connecté audit capteur. La rotation du capteur de pesage avec le récipient pesé permet de réduire le temps de stabilisation du capteur, avec un gain de temps important par rapport au système de l'art antérieur à récipient tournant sur une cellule de pesage fixe. Le capteur de pesage est par exemple du type à appui central à déformation de charnières. Le récipient rotatif de pesage selon l'invention peut être utilisé pour deux applications possibles : pour le dosage gravimétrique des poudres et granulés, avec un gain de temps de cycle et et pour le contrôle pondéral de pièces. Dans ce cas, le récipient alimenté avec de pièces à contrôler, permet de vérifier qu'elles sont bien comprises dans un intervalle de tolérance fixé, et les trier. Les pièces conformes ou non conformes sont transférées, après pesage, vers deux destinations grâce à un aiguillage mécanique ou une rotation horaire / anti horaire du récipient de pesage. Pour l'application de dosage d'une matière pulvérulente ou granuleuse, le doseur comprend une trémie de stockage de la matière à doser, un premier mécanisme d'extraction de la matière par mouvement oscillant animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal ou d'un dispositif a vis d'Archimède ou encore d'un dispositif vibrant, destinés à extraire la matière pour la doser et à la verser dans un récipient, un deuxième mécanisme apte à recueillir la matière extraite par le doseur, et à déterminer la quantité de matière dosée par un capteur de pesage selon l'invention, et à retourner le récipient de 1800 pour le vider.According to a preferred embodiment, the actuator is kinematically connected to the weighing sensor by a hollow shaft, which is provided with an internal bore serving as an axial passage duct of the cable connected to said sensor. The rotation of the weighing sensor with the weighed container makes it possible to reduce the time of stabilization of the sensor, with a significant time saving compared to the prior art system with a rotating container on a fixed load cell. The weighing sensor is, for example, of the type with central support with deformation of hinges. The rotary weighing container according to the invention can be used for two possible applications: for the gravimetric dosing of powders and granules, with a saving of cycle time and for weight control of parts. In this case, the container supplied with parts to be checked, makes it possible to verify that they are well within a fixed tolerance range, and sort them. Conforming or non-compliant parts are transferred, after weighing, to two destinations by means of a mechanical switch or a clockwise / anti-clockwise rotation of the weighing container. For the dosing application of a powdery or granular material, the dispenser comprises a hopper for storing the material to be dosed, a first mechanism for extracting the material by oscillating movement driven by a back-and-forth motion horizontal or an Archimedes screw device or a vibrating device, for extracting the material for metering and pouring into a container, a second mechanism capable of collecting the material extracted by the metering device, and determine the amount of material dosed by a weighing sensor according to the invention, and to return the container of 1800 to empty it.

Pour l'autre application de contrôle pondéral de pièces ou de matière solide. Inséré dans une ligne de production cadencée, le mécanisme est apte à recueillir chaque pièce fabriquée, à déterminer son poids par un capteur de pesage selon l'invention, et à retourner le récipient de 1800 pour le vider et accueillir la pièce suivante. Les mesures de poids permettent de trier les pièces suivant un intervalle de tolérance prédéterminé. Selon une caractéristique de l'invention, l'arbre creux d'un module de pesage est accouplé directement à l'actionneur selon le même axe longitudinal. Selon une autre caractéristique de l'invention, la transmission du mouvement de rotation de l'actionneur à l'ensemble récipient et capteur de pesage s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif cinématique de transmission pour piloter une pluralité de modules de pesage. Préférentiellement, le dispositif cinématique de transmission comporte un train d'engrenages, dont l'un est accouplé à l'actionneur électrique ou pneumatique, et entraîne les autres engrenages des différents modules de pesage Selon une caractéristique de l'invention, l'actionneur peut être un moteur électrique sans balais, ou pas à pas. Selon une variante de réalisation, l'actionneur peut être un vérin 25 pneumatique. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 30 description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : 15 20 la figure 1 est une vue schématique d'un doseur de précision équipé d'un dispositif de pesée selon l'invention, l'actionneur étant un moteur électrique ; - la figure 2 montre une vue en perspective du dispositif de pesée d'un module de dosage unique ; la figure 2A est une coupe axiale de la figure 2, l'actionneur n'étant pas représenté ; - la figure 3 est une vue en plan de la figure 2, le moteur étant aligné avec l'ensemble tournant capteur de pesage et le récipient ; - la figure 4 représente une variante de la figure 2, avec le moteur situé du même côté que l'ensemble tournant capteur de pesage et le récipient ; - la figure 5 est une vue en plan de la figure 4; - la figure 6 montre une autre variante de la figure 4, avec deux modules de dosage en traînés par un moteur rotatif unique ; - les figures 7 et 8 illustrent une variante d'application de contrôle pondéral de pièces ou de matière solide. Inséré dans une ligne de production cadencée, le récipient étant représenté respectivement en position de réception des pièces, et en position d'évacuation après pesée.For the other weight control application of parts or solid material. Inserted into a timed production line, the mechanism is able to collect each manufactured part, to determine its weight by a weighing sensor according to the invention, and to return the container of 1800 to empty it and accommodate the next piece. The weight measurements make it possible to sort the pieces according to a predetermined tolerance interval. According to a characteristic of the invention, the hollow shaft of a weighing module is coupled directly to the actuator along the same longitudinal axis. According to another characteristic of the invention, the transmission of the rotational movement of the actuator to the container and weighing sensor assembly is effected by means of a kinematic transmission device for controlling a plurality of weighing modules. . Preferably, the kinematic transmission device comprises a gear train, one of which is coupled to the electric or pneumatic actuator, and drives the other gears of the different weighing modules. According to one characteristic of the invention, the actuator can be a brushless electric motor, or step by step. According to an alternative embodiment, the actuator may be a pneumatic jack. Other advantages and features will become more clearly apparent from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic view of a precision metering device equipped with a weighing device according to the invention, the actuator being an electric motor; FIG. 2 shows a perspective view of the weighing device of a single dosing module; Figure 2A is an axial section of Figure 2, the actuator not being shown; - Figure 3 is a plan view of Figure 2, the motor being aligned with the rotating assembly weighing sensor and the container; - Figure 4 shows a variant of Figure 2, with the motor located on the same side as the rotating assembly weighing sensor and the container; FIG. 5 is a plan view of FIG. 4; - Figure 6 shows another variant of Figure 4, with two dosing modules trailed by a single rotary engine; - Figures 7 and 8 illustrate an alternative weight control application of parts or solid material. Inserted into a clocked production line, the container being respectively represented in the receiving position of the parts, and in the evacuation position after weighing.

Description détaillée de l'invention Sur la figure 1, un doseur 10 de matière pulvérulente, notamment de poudre fine, comporte une trémie 11 verticale de stockage de la poudre, ayant à sa base un orifice en liaison avec un premier mécanisme oscillant 12 animé d'un mouvement de va-et-vient horizontal destiné à extraire une quantité prédéterminée de poudre, et à la verser par un tube 14 de sortie dans un récipient 13 en forme de bol hémisphérique. Le premier mécanisme peut aussi être constitué par un dispositif à vis d'Archimède ou un dispositif vibrant.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In FIG. 1, a doser 10 of pulverulent material, in particular of fine powder, comprises a vertical powder storage hopper 11, having at its base an orifice in connection with a first oscillating mechanism 12 which is driven by a horizontal reciprocating movement for extracting a predetermined amount of powder, and pouring it through an outlet tube 14 into a hemispherical bowl-shaped container 13. The first mechanism may also be constituted by an Archimedean screw device or a vibrating device.

La trémie 11 est supportée par une console 15 fixée sur un coffret 16, lequel renferme les moyens d'entraînement (non représentés) du mécanisme oscillant, par exemple un motoréducteur accouplé à une came rotative ayant un profil spécifique. Le motoréducteur avec came peut bien entendu être remplacé par tout autre système d'entraînement oscillant. Le débit massique versé par le tube 14 dans le récipient dépend de différents paramètres, notamment de la fréquence d'oscillation du mécanisme oscillant 12 en modifiant la vitesse du motoréducteur. Le récipient 13 est accouplé à un deuxième mécanisme M apte à retourner le récipient 13 de 1800 pour le vider. Le récipient 13 est disposé au-dessus d'un entonnoir 17 destiné à réceptionner la quantité de poudre dosée et pesée après un cycle de retournement autour d'un axe horizontal. Le récipient 13 tournant est solidarisé à cet effet à un capteur de pesage 18 lequel est mobile en suivant en permanence la rotation du récipient 13 lors de l'intervention du deuxième mécanisme M. L'entraînement en rotation aller et retour du récipient 13 s'effectue par l'intermédiaire d'un moteur électrique 19 à couplage directe ou pouvant être associé à une liaison cinématique de transmission. Il est clair que l'actionneur peut être un vérin pneumatique à la place du moteur électrique. Le capteur de pesage 18 utilisé pour la pesée est par exemple une cellule à appui central du type à déformation de charnière, et commercialisée par les sociétés Sartorius, HBM, et Scaime.... En référence à la figure 2A, l'une des extrémités du capteur de pesage 18 est reliée rigidement au récipient 13 par une tige 20, et l'autre extrémité est accouplée mécaniquement à un arbre 21 creux en liaison avec le moteur électrique 19. L'arbre 19 creux traverse des ouvertures 22, 23 alignées des flasques latéraux d'un boîtier 24 avec interposition de roulements 25, 26 ou paliers.The hopper 11 is supported by a bracket 15 fixed to a box 16, which encloses the drive means (not shown) of the oscillating mechanism, for example a geared motor coupled to a rotary cam having a specific profile. The geared motor with cam can of course be replaced by any other oscillating drive system. The mass flow rate poured by the tube 14 into the container depends on various parameters, in particular the oscillation frequency of the oscillating mechanism 12 by modifying the speed of the geared motor. The container 13 is coupled to a second mechanism M able to return the container 13 of 1800 to empty it. The container 13 is disposed above a funnel 17 intended to receive the quantity of powder dosed and weighed after a turning cycle around a horizontal axis. The rotating container 13 is secured for this purpose to a weighing sensor 18 which is movable by continuously following the rotation of the container 13 during the intervention of the second mechanism M. The drive rotation in and out of the container 13 s' performed via an electric motor 19 directly coupled or can be associated with a kinematic transmission link. It is clear that the actuator may be a pneumatic cylinder instead of the electric motor. The weighing sensor 18 used for weighing is for example a central support cell of the hinge deformation type, and marketed by the companies Sartorius, HBM, and Scaime .... With reference to FIG. 2A, one of the ends of the weighing sensor 18 is rigidly connected to the container 13 by a rod 20, and the other end is mechanically coupled to a hollow shaft 21 in connection with the electric motor 19. The hollow shaft 19 passes through openings 22, 23 aligned side flanges of a housing 24 with the interposition of bearings 25, 26 or bearings.

Le capteur de pesage 18 possède un conducteur 28 ou câble apte à transmettre un signal de mesure de pesée à un circuit électronique de mesure. Le conducteur 28 traverse avantageusement l'alésage 27 de l'arbre 21 creux, et tourne avec ce dernier et le capteur de pesage 18. Le choix du moteur électrique 19 comme actionneur de l'ensemble récipient 13 et capteur de pesage 18 dépend des performances souhaitées pour le dosage. On peut ainsi faire usage de moteurs électriques pas à pas, ou de moteurs sans balais (brushless). Ce dernier permet d'obtenir les performances optimales.The weighing sensor 18 has a conductor 28 or cable capable of transmitting a weighing measurement signal to an electronic measuring circuit. The conductor 28 advantageously crosses the bore 27 of the hollow shaft 21, and rotates with the latter and the weighing sensor 18. The choice of the electric motor 19 as actuator of the container assembly 13 and weighing sensor 18 depends on the performance desired for the assay. It is thus possible to make use of electric motors step by step, or brushless motors (brushless). The latter makes it possible to obtain optimal performances.

Le concept de rotation du capteur de pesage 18 permet un gain de temps important par rapport au système de l'art antérieur à récipient tournant sur une cellule de pesage fixe. Les performances de ce système connu étaient de 1,3 seconde de rotation et 2,0 secondes de stabilisation, soit un total de 3,3 secondes. Selon le concept de l'invention, on obtient un temps total de 1,12 seconde, soit un temps divisé par 3. Selon les figures 1, 2 et 3, le doseur 10 comporte un seul module de dosage. L'arbre 21 creux à l'intérieur du boîtier 24, est accouplé directement au moteur électrique 19 selon un même axe longitudinal. Le conducteur 28 du capteur de pesage est raccordé dans ce cas à un circuit électronique à l'intérieur du boîtier 24. En référence aux figures 4 et 5, il y a également un seul module de dosage, mais le moteur 19 est situé du même côté que le récipient 13. La transmission du mouvement de rotation s'effectue à l'intérieur du boîtier 24 par des courroies, biellettes ou engrenages. Le conducteur 28 du capteur de pesage 18 sort dans ce cas du côté opposé, et est connecté à un circuit électronique externe.The concept of rotation of the weighing sensor 18 allows a significant time saving compared to the system of the prior art rotating container on a fixed load cell. The performance of this known system was 1.3 seconds of rotation and 2.0 seconds of stabilization, for a total of 3.3 seconds. According to the concept of the invention, a total time of 1.12 seconds is obtained, ie a time divided by 3. According to FIGS. 1, 2 and 3, the metering device 10 comprises a single metering module. The hollow shaft 21 inside the housing 24 is coupled directly to the electric motor 19 along the same longitudinal axis. The conductor 28 of the weighing sensor is connected in this case to an electronic circuit inside the housing 24. With reference to FIGS. 4 and 5, there is also a single dosing module, but the motor 19 is located in the same the side of the container 13. The transmission of the rotational movement takes place inside the housing 24 by belts, rods or gears. The driver 28 of the weighing sensor 18 in this case leaves the opposite side, and is connected to an external electronic circuit.

La figure 6 montre une variante de réalisation de la figure 4, mais avec deux modules de dosage juxtaposés. Le moteur 19 sans balais se trouve du côté des récipients 13, et leurs entraînements en rotation intervient au moyen d'un train d'engrenages 29, 30, 31 situés du côté opposé, et à l'intérieur du boîtier 24. L'engrenage 29 accouplé au moteur 19, transmet le mouvement de rotation à l'engrenage 30 du module intermédiaire, lequel le transmet à l'engrenage 31 de l'autre module. Les trois engrenages 29, 30, 31 présentent des diamètres identiques pour synchroniser leurs mouvements. Un moteur 19 unique est suffisant pour la rotation en sens inverse des deux modules avec leurs deux capteurs de pesage. Les deux conducteurs 28 des capteurs de pesage 18 traversent axialement des trous ménagés au centre des deux engrenages 30, 31, et sont reliés au circuit électronique de mesure 32.Figure 6 shows an alternative embodiment of Figure 4, but with two dosing modules juxtaposed. The brushless motor 19 is on the side of the containers 13, and their rotational drives intervene by means of a gear train 29, 30, 31 located on the opposite side, and inside the housing 24. The gearing 29 coupled to the motor 19, transmits the rotational movement to the gear 30 of the intermediate module, which transmits it to the gear 31 of the other module. The three gears 29, 30, 31 have identical diameters to synchronize their movements. A single motor 19 is sufficient for the rotation in opposite directions of the two modules with their two weighing sensors. The two conductors 28 of the weighing sensors 18 pass axially through holes formed in the center of the two gears 30, 31, and are connected to the electronic measurement circuit 32.

Le nombre de modules peut d'ailleurs être supérieur à deux. Il en résulte un gain d'encombrement, et une simplification des câblages et de la commande. En référence des figures 7 et 8, une installation de contrôle pondéral de pièces 40 ou de matière solide est Inséré dans une ligne de production cadencée. Un convoyeur 41 achemine les pièces 40 vers le récipient 130 par l'intermédiaire d'un entonnoir 42. Le dispositif de pesage 43 est conforme à celui de la figure 4, lequel est apte à recueillir chaque pièce fabriquée dans le récipient 130, à déterminer son poids par un capteur de pesage (non représenté) selon l'invention, et à retourner le récipient de 180° pour le vider et accueillir la pièce suivante. Les mesures de poids permettent de trier les pièces suivant un intervalle de tolérance prédéterminé. Le capteur de pesage est logé à l'intérieur du boîtier 44.25The number of modules can be greater than two. This results in a saving of space, and a simplification of wiring and control. Referring to Figures 7 and 8, a weight control system of parts 40 or solid material is inserted into a timed production line. A conveyor 41 conveys the pieces 40 to the receptacle 130 via a funnel 42. The weighing device 43 is in accordance with that of FIG. 4, which is able to collect each piece manufactured in the receptacle 130, to be determined its weight by a weighing sensor (not shown) according to the invention, and to return the container by 180 ° to empty it and accommodate the next piece. The weight measurements make it possible to sort the pieces according to a predetermined tolerance interval. The weighing sensor is housed inside the 44.25 housing

Claims

REVENDICATIONS1. Weighing device comprising a weighing sensor (18), and a rotary container (13), characterized in that the rotary container (13) is mechanically secured to the weighing sensor (18), the assembly being rotated by a electric or pneumatic actuator adapted to empty said container by a reversal movement.

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the actuator is kinematically connected to the weighing sensor (18) by a hollow shaft (21).

3. Weighing device according to claim 2, characterized in that the shaft (21) is provided with an internal bore (27) serving as axial passage duct of the cable (28) connected to said sensor.

4. Weighing device according to one of the preceding claims, characterized in that the weighing sensor (18) is of the central support type with deformation of hinges.

5. Weighing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of the rotational movement of the actuator to the container assembly (13) and weighing sensor (18) is effected via a kinematic transmission device for controlling a plurality of weighing modules.

6. weighing device according to claim 5, characterized in that the kinematic transmission device comprises a gear train (29, 30, 31), one of which (29) coupled to the actuator, drives the other gears (30, 31) of the different weigh modules.

7. Weighing device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator is a brushless electric motor (19).

8. Weighing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator is an electric motor (19) step by step.

9. Dosing device of a powdery or granular material, comprising a hopper (11) for storing the material to be assayed, a first oscillating mechanism (12), reciprocated horizontally to extract the material for metering and pouring into a container (13), a second mechanism (M) adapted to return the container (13) of 1800 to empty it, and a weighing device (18) according to one of claims 1 to 8 to determine the amount of material dosed.

10. Apparatus for weight control of parts to be sorted, comprising a first mechanism capable of collecting the parts in a container, a second mechanism for turning the container and receiving the next part, and a weighing device according to one of claims 1 to 8 to determine the weight of each piece.