FR3018098A1 - FUEL SUPPLY CONTROL SYSTEM IN A HELICOPTER TURBOMACHINE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne essentiellement un système de régulation (100) de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère, comportant : • un calculateur (110) pilotant un dispositif de dosage principal (120) comportant un dispositif actionneur (122) agissant sur des moyens de dosage principaux (124), • un dispositif de dosage auxiliaire (140) comportant un dispositif actionneur (142) agissant sur des moyens de dosage auxiliaires (144), caractérisé en ce qu'il comporte en outre : • un circuit de commande (160) du dispositif de dosage auxiliaire (140), • des moyens de détection (118) d'une panne du dispositif de dosage principal (120), • des moyens de pilotage (114) pour piloter, via le circuit de commande (160), le dispositif de dosage auxiliaire (140), en réponse à une détection d'une panne du dispositif de dosage principal (120).The invention essentially relates to a control system (100) for supplying fuel to a helicopter turbine engine, comprising: a computer (110) driving a main metering device (120) comprising an actuating device (122) acting on main metering means (124), • an auxiliary metering device (140) comprising an actuator device (142) acting on auxiliary metering means (144), characterized in that it further comprises: • a circuit control unit (160) of the auxiliary metering device (140), • means (118) for detecting a failure of the main metering device (120), • control means (114) for driving, via the control circuit, and control (160), the auxiliary metering device (140) in response to a detection of a failure of the main metering device (120).
Description
Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine de la régulation de l'alimentation de carburant et concerne plus particulièrement un système de régulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère. Dans un hélicoptère, le dosage du carburant fourni à une turbomachine est réalisé par un système de régulation de l'alimentation de carburant. Dans l'état de l'art, un système de régulation de l'alimentation comporte à cet effet un calculateur pilotant un dispositif de dosage principal 10 comportant un dispositif actionneur agissant sur des moyens de dosage principaux. Ce système peut comporter en outre un dispositif de dosage auxiliaire autonome comportant un dispositif actionneur agissant sur des moyens de dosage auxiliaires. 15 En cas de panne du dispositif de dosage principal, le calculateur fige la position des moyens de dosage principaux, déclare une panne générale (ou totale) du système de régulation principal et cesse de piloter le dispositif de dosage principal. Le dispositif de dosage auxiliaire prend alors la main pour doser le 20 carburant. Ce dispositif de dosage auxiliaire est piloté par une interface homme/machine ou par un signal provenant de la turbomachine transmettant des valeurs de paramètres de contrôle. Le document FR 2 803 051 décrit un tel dispositif de dosage auxiliaire autonome, ce dispositif disposant de ses propres informations, telles que la 25 vitesse N1 du générateur de gaz et la vitesse N2 de la turbine libre. Cependant, ce dispositif de dosage auxiliaire comporte de nombreux éléments, ce qui rend sa structure complexe, encombrante, lourde et coûteuse.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the field of the regulation of fuel supply and more particularly relates to a system for regulating the fuel supply in a helicopter turbine engine. In a helicopter, the metering of the fuel supplied to a turbomachine is achieved by a system for regulating the supply of fuel. In the state of the art, a power control system comprises for this purpose a computer controlling a main metering device 10 comprising an actuator device acting on the main metering means. This system may further comprise an autonomous auxiliary metering device comprising an actuator device acting on auxiliary metering means. In the event of failure of the main metering device, the computer freezes the position of the main metering means, declares a general (or total) failure of the main control system and ceases to control the main metering device. The auxiliary metering device then takes control of the fuel. This auxiliary metering device is controlled by a man / machine interface or by a signal from the turbomachine transmitting control parameter values. The document FR 2 803 051 describes such an autonomous auxiliary metering device, this device having its own information, such as the speed N1 of the gas generator and the speed N2 of the free turbine. However, this auxiliary metering device has many elements, which makes its complex structure, bulky, heavy and expensive.
Objet et résumé de l'invention La présente invention concerne un système de régulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère, comportant : - un calculateur pilotant un dispositif de dosage principal comportant un dispositif actionneur agissant sur des moyens de dosage principaux, - un dispositif de dosage auxiliaire comportant un dispositif actionneur agissant sur des moyens de dosage auxiliaires, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - un circuit de commande du dispositif de dosage auxiliaire, - des moyens de détection d'une panne du dispositif de dosage principal, - des moyens de pilotage pour piloter, via le circuit de commande, le dispositif de dosage auxiliaire, en réponse à une détection d'une panne du dispositif de dosage principal.OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a system for regulating the fuel supply in a helicopter turbomachine, comprising: a computer controlling a main metering device comprising an actuator device acting on main metering means an auxiliary metering device comprising an actuator device acting on auxiliary metering means, characterized in that it further comprises: a control circuit of the auxiliary metering device; means for detecting a failure of the metering device; main metering device; - control means for controlling, via the control circuit, the auxiliary metering device, in response to a detection of a failure of the main metering device.
L'invention est avantageuse en ce que le calculateur commande le dispositif de dosage principal et le dispositif de dosage auxiliaire. Ainsi, il n'est plus nécessaire de disposer de paramètres de contrôle supplémentaires destinés au dispositif de dosage auxiliaire, ce qui simplifie la structure du système de régulation. Cette structure est ainsi peu encombrante et peu coûteuse. En outre, la structure du dispositif de dosage auxiliaire est aussi simplifiée. Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif actionneur du dispositif de dosage auxiliaire est un moteur à courant continu.The invention is advantageous in that the computer controls the main metering device and the auxiliary metering device. Thus, it is no longer necessary to have additional control parameters for the auxiliary metering device, which simplifies the structure of the control system. This structure is thus small and inexpensive. In addition, the structure of the auxiliary metering device is also simplified. In a particular embodiment, the actuator device of the auxiliary metering device is a DC motor.
Dans un mode particulier de réalisation, le calculateur comporte : - des moyens d'acquisition de paramètres de contrôle, - des moyens de détermination, en fonction des valeurs de paramètres de contrôle, d'une consigne de vitesse de rotation du moteur à courant continu et d'une consigne de sens de rotation du moteur à courant continu, - des moyens de transmission au circuit de commande de la consigne de vitesse de rotation et de la consigne de sens de rotation.In a particular embodiment, the computer comprises: control parameter acquisition means; determination means, as a function of the control parameter values, of a DC motor rotation speed reference; and a set direction of rotation of the DC motor; means for transmitting to the control circuit the rotation speed setpoint and the direction of rotation command.
Dans un mode particulier de réalisation, le circuit de commande comporte des moyens de génération d'une tension d'alimentation du dispositif actionneur du dispositif de dosage auxiliaire en fonction de la consigne de vitesse de rotation et de la consigne de sens de rotation. Dans un mode particulier de réalisation, les moyens de génération comportent un circuit à relais et un régulateur de tension. L'invention concerne en outre un procédé de régulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère mis en oeuvre par un système tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de pilotage du dispositif de dosage auxiliaire par le calculateur lorsque ledit calculateur détecte une panne du dispositif de dosage principal. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de figeage de la position des moyens de dosage du dispositif de dosage principal lorsque ledit calculateur détecte une panne du dispositif de dosage principal. Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de déclaration d'une panne générale du système de régulation lorsque le calculateur détecte une panne du dispositif de dosage principal et une panne du dispositif de dosage auxiliaire.In a particular embodiment, the control circuit comprises means for generating a supply voltage of the actuator device of the auxiliary metering device as a function of the rotation speed setpoint and the direction of rotation setpoint. In a particular embodiment, the generating means comprise a relay circuit and a voltage regulator. The invention also relates to a method for regulating the fuel supply in a helicopter turbomachine implemented by a system as defined above, characterized in that it comprises a step of controlling the metering device. auxiliary by the computer when said computer detects a failure of the main metering device. In a particular embodiment, the method further comprises a step of setting the position of the dosing means of the main metering device when said computer detects a failure of the main metering device. In a particular embodiment, the method further comprises a step of declaring a general failure of the control system when the computer detects a failure of the main metering device and a failure of the auxiliary metering device.
Dans un mode particulier de réalisation, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - figeage de la position des moyens de dosage du dispositif de dosage principal et contrôle du dispositif de dosage auxiliaire lorsque le calculateur détecte une sélection d'un mode d'entraînement au pilotage, - positionnement des moyens de dosage du dispositif de dosage auxiliaire en position neutre et contrôle du dispositif de dosage principal lorsque le calculateur détecte une désélection du mode d'entraînement au pilotage.In a particular embodiment, the method further comprises the following steps: setting the position of the dosing means of the main metering device and controlling the auxiliary metering device when the calculator detects a selection of a driving mode during piloting, - positioning of the metering means of the auxiliary metering device in neutral position and control of the main metering device when the computer detects a deselection of the driving training mode.
L'invention concerne de plus une turbomachine, caractérisé en ce qu'elle comprend un système de régulation de l'alimentation de carburant tel que défini ci-dessus. L'invention concerne en outre un hélicoptère, caractérisé en ce qu'il comprend une turbomachine telle que définie ci-dessus.The invention further relates to a turbomachine, characterized in that it comprises a system for regulating the fuel supply as defined above. The invention further relates to a helicopter, characterized in that it comprises a turbomachine as defined above.
Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente, de manière schématique, l'architecture matérielle d'un système de régulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 représente, sous forme d'un organigramme, les principales étapes d'un procédé de régulation de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère conforme au mode de réalisation de la figure 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the accompanying drawings which illustrate an embodiment having no limiting character. In the figures: - Figure 1 shows schematically the hardware architecture of a fuel supply control system in a helicopter turbomachine according to one embodiment of the invention; FIG. 2 represents, in the form of a flowchart, the main steps of a method of regulating the fuel supply in a helicopter turbomachine according to the embodiment of FIG. 1.
Description détaillée de modes de réalisation La figure 1 représente, de manière schématique, l'architecture matérielle d'un système de régulation 100 de l'alimentation de carburant dans une turbomachine d'hélicoptère selon un mode de réalisation de l'invention.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIG. 1 schematically represents the hardware architecture of a control system 100 of the fuel supply in a helicopter turbomachine according to one embodiment of the invention.
Le système de régulation comprend un calculateur 110, un dispositif de dosage principal 120, un dispositif de dosage auxiliaire 140 et un circuit de commande 160 du dispositif de dosage auxiliaire 140. Dans un mode principal de pilotage, lorsque le dispositif de dosage principal 120 n'est pas en panne, le calculateur 110 pilote ce dispositif de dosage principal 120. De plus, dans un mode auxiliaire de pilotage, lorsque le dispositif de dosage principal 120 est en panne, le calculateur 110 pilote le dispositif de dosage auxiliaire 140 via le circuit de commande 160. Plus précisément, le calculateur 110 comprend des moyens d'acquisition 10 112 de paramètres de contrôle, des moyens de pilotage 114 du dispositif de dosage principal 120 ou auxiliaire 140 et des moyens de détection 118 d'une panne du dispositif de dosage principal 120 et/ou auxiliaire 140. Les valeurs des paramètres de contrôle sont par exemple la vitesse de générateur de gaz du turbomoteur N1, la vitesse de turbine libre N2, la 15 pression externe P0, la température inter turbine T45 et le couple moteur CM. Les moyens de pilotage 114 comprennent des moyens 115 de détermination d'au moins une consigne en fonction des valeurs des paramètres de contrôle et des moyens de transmission 116 de ladite au moins une consigne. 20 Le dispositif de dosage principal 120 comporte un dispositif actionneur principal 122 et des moyens de dosage principaux 124. Dans le mode principal de pilotage, le dispositif actionneur principal 122 agit sur les moyens de dosage principaux 124 en fonction de ladite au moins une consigne reçue des moyens de transmission 116 du calculateur 110. Le dispositif de dosage 25 principal 120 peut comporter en outre un circuit de commande et un circuit de surveillance comprenant un résolveur. Dans un exemple, le dispositif actionneur principal 122 est un moteur pas à pas et les moyens de dosage principaux 124 comprennent une vanne pilotable par le moteur pas à pas. Le calculateur 110 comporte alors des moyens pour piloter le moteur pas à pas par deux voies différentes. Le dispositif de dosage auxiliaire 140 comporte un dispositif actionneur auxiliaire 142 et des moyens de dosage auxiliaires 144, le dispositif actionneur auxiliaire 142 agissant sur les moyens de dosage auxiliaires 144 dans le mode auxiliaire de pilotage. Le circuit de commande 160 est alimenté par un réseau de bord. De plus, le circuit de commande 160 comporte des moyens de génération d'une tension d'alimentation du dispositif actionneur 142.The control system comprises a computer 110, a main metering device 120, an auxiliary metering device 140 and a control circuit 160 of the auxiliary metering device 140. In a main driving mode, when the main metering device 120 is not in failure, the computer 110 controls the main metering device 120. In addition, in an auxiliary pilot mode, when the main metering device 120 is out of order, the computer 110 controls the auxiliary metering device 140 via the control circuit 160. More specifically, the computer 110 comprises control parameter acquisition means 112, control means 114 of the main metering device 120 or auxiliary device 140 and means 118 for detecting a device failure. 120 and / or auxiliary metering 140. The values of the control parameters are for example the gas generator speed of the turbine engine N1, the turbine speed N2 free, the external pressure P0, the inter turbine temperature T45 and the motor torque CM. The control means 114 comprise means 115 for determining at least one setpoint as a function of the values of the control parameters and of the transmission means 116 of the said at least one setpoint. The main metering device 120 comprises a main actuator device 122 and main metering means 124. In the main driving mode, the main actuator device 122 acts on the main metering means 124 as a function of said at least one setpoint received. transmission means 116 of the computer 110. The main metering device 120 may further comprise a control circuit and a monitoring circuit comprising a resolver. In one example, the main actuator device 122 is a stepper motor and the main metering means 124 comprise a valve controllable by the stepper motor. The computer 110 then comprises means for driving the stepper motor by two different ways. The auxiliary metering device 140 includes an auxiliary actuator device 142 and auxiliary metering means 144, the auxiliary actuator device 142 acting on the auxiliary metering means 144 in the auxiliary steering mode. The control circuit 160 is powered by an on-board network. In addition, the control circuit 160 includes means for generating a supply voltage of the actuator device 142.
Dans un exemple, le dispositif actionneur auxiliaire 142 est un moteur à courant continu. En effet, la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu dépend de la tension d'alimentation de ce moteur à courant continu. En outre, dans cet exemple, les moyens de dosage auxiliaires 144 comprennent une vanne pilotable par le moteur à courant continu, cette vanne ayant une vitesse d'ouverture ou de fermeture dépendant de la vitesse de rotation du moteur (l'ouverture ou la fermeture dépendant du sens de rotation). De plus, dans cet exemple, les moyens de génération d'une tension d'alimentation du circuit de commande 160 comporte un circuit à relais et un régulateur de tension.In one example, the auxiliary actuator device 142 is a DC motor. Indeed, the speed of rotation of a DC motor depends on the supply voltage of this DC motor. In addition, in this example, the auxiliary metering means 144 comprise a valve controllable by the DC motor, this valve having an opening or closing speed depending on the speed of rotation of the motor (opening or closing depending on the direction of rotation). In addition, in this example, the means for generating a supply voltage of the control circuit 160 comprises a relay circuit and a voltage regulator.
Dans un exemple, l'ensemble comportant le dispositif de dosage principal 120 et le dispositif de dosage auxiliaire 140 est de type série-parallèle. La figure 2 représente, toujours selon le premier mode de réalisation, un procédé de régulation de l'alimentation de carburant dans une 25 turbomachine d'hélicoptère. Le procédé comporte, dans le mode principal de pilotage, une étape de pilotage 200 du dispositif de dosage principal 120 par le calculateur 110. Cette étape de pilotage 200 comprend une sous étape d'acquisition 205 de paramètres de contrôle par les moyens d'acquisition 112 du calculateur 110, suivie d'une sous étape de détermination 210, par les moyens 115, d'au moins une consigne en fonction des valeurs des paramètres de contrôle, et d'une sous étape de transmission 215 de la consigne par les moyens 116. Le dispositif actionneur principal 122 actionne alors dans une étape 217 les moyens de dosage principaux 124 afin de modifier leur positionnement, le débit de carburant augmentant ou diminuant en fonction de la position des moyens de dosage principaux 124. Le procédé comporte en outre une étape de détection 220 d'une éventuelle panne du dispositif de dosage principal 120 par les moyens 118.In one example, the assembly comprising the main metering device 120 and the auxiliary metering device 140 is of series-parallel type. FIG. 2 shows, again according to the first embodiment, a method of regulating the supply of fuel in a helicopter turbine engine. The method comprises, in the main control mode, a control step 200 of the main metering device 120 by the computer 110. This control step 200 comprises a substep of acquisition 205 of control parameters by the acquisition means 112 of the computer 110, followed by a sub-step of determination 210, by means 115, of at least one setpoint as a function of the values of the control parameters, and a sub-step of transmission 215 of the setpoint by the means 116. The main actuator device 122 then actuates in a step 217 the main metering means 124 to change their positioning, the fuel flow increasing or decreasing depending on the position of the main metering means 124. The method further comprises a detection step 220 of a possible failure of the main metering device 120 by the means 118.
Cette panne est déclarée lorsque le calculateur 110 ne peut plus piloter le dispositif de dosage principal 120. Dans un exemple, cette panne est déclarée lorsque l'écart entre une mesure de position des moyens de dosage principaux 124 et la valeur souhaitée de la position de ces moyens 124 lors de la détermination (210) d'au moins une consigne est supérieur à un seuil prédéterminé. Cette panne est provoquée, par exemple, lorsque le dispositif de dosage principal 120 n'est plus alimenté en électricité ou est mécaniquement freiné ou coincé. En variante, le dispositif de dosage principal 120 comporte deux dispositifs actionneurs principaux 122. La panne du dispositif de dosage principal 120 est alors déclarée lorsque le calculateur 110 ne peut plus piloter les moyens de dosage principaux 124 ni par le premier dispositif actionneur principal 122, ni par le second dispositif actionneur principal 122. Lorsque la panne du dispositif de dosage principal 120 est détectée, le calculateur 110 passe du mode principal de pilotage au mode auxiliaire en figeant (230) la position des moyens de dosage 124 du dispositif de dosage principal 120, puis pilotant (240), par les moyens 114 et via le circuit de commande 160, le dispositif de dosage auxiliaire 140. L'étape de pilotage 240 comprend une sous étape d'acquisition 245 des paramètres de contrôle par les moyens d'acquisition 112, puis une sous étape de détermination 250, d'au moins une consigne en fonction des valeurs de paramètres de contrôle par les moyens 115. L'étape de pilotage 240 comprend en outre une sous étape de transmission 255 de ladite au moins une consigne par les moyens 116 au 5 circuit de commande 160. Le circuit de commande 160 commande alors, dans une étape 260, le dispositif actionneur 142 du dispositif de dosage auxiliaire 140 en fonction de ladite au moins une consigne transmise par les moyens 116 et le dispositif actionneur 142 actionne, dans une étape 270, les moyens de dosage 10 auxiliaires 144. Le débit de carburant est alors augmenté ou diminué, en fonction de la position des moyens de dosage auxiliaires 144, autour du débit de carburant correspondant à la position dans laquelle les moyens de dosage principaux 124 ont été figés. 15 Le procédé comporte de plus une étape de détection 280 d'une éventuelle panne du dispositif de dosage auxiliaire 140 par les moyens 118, à partir des valeurs des paramètres de contrôle. Cette panne est déclarée lorsque le calculateur 110 ne peut plus piloter le dispositif de dosage auxiliaire 140. Dans un exemple, cette panne est 20 déclarée lorsque le système de dosage auxiliaire ne permet plus de réguler correctement la vitesse de rotation de la turbine libre N2, cette panne étant détectée lorsque l'écart entre la consigne de vitesse de rotation N2 et la mesure de la vitesse de rotation N2 est supérieur à un seuil prédéterminé. Cette panne est provoquée, par exemple, lorsque le dispositif de dosage 25 auxiliaire 140 n'est plus alimenté en électricité ou est mécaniquement freiné ou coincé. Lorsque la panne du dispositif de dosage principal et la panne du dispositif de dosage auxiliaire sont détectées, une panne générale du système de régulation 100 est déclarée dans une étape 290 par le calculateur 110. La panne générale peut être aussi déclarée lorsque le calculateur 110 est défaillant. Dans un exemple, le calculateur 110 est considéré comme défaillant lorsque le calculateur 110 est hors tension, en cas de panne des alimentations internes du calculateur 110, lors d'une panne logicielle ou lorsqu'un chien de garde se déclenche. Un circuit dédié indique alors la panne. Le calculateur 110 peut en outre passer du mode principal de pilotage au mode auxiliaire en figeant la position des moyens de dosage 124 du dispositif de dosage principal 120 et pilotant le dispositif de dosage auxiliaire 140 lorsque le calculateur 110 détecte (225) une sélection d'un mode d'entraînement au pilotage avec le dispositif de dosage auxiliaire 140. Cette sélection est opérée par le pilote de l'hélicoptère. Dans une variante, les étapes de figeage de la position des moyens de dosage principaux 124 et de pilotage du dispositif de dosage auxiliaire 140 sont réalisées lorsque le calculateur 110 détecte une sélection d'un mode d'entraînement au pilotage avec le dispositif de dosage auxiliaire 140 et ne détecte pas d'anomalies au niveau du dispositif de dosage auxiliaire 140.This failure is declared when the computer 110 can no longer drive the main metering device 120. In one example, this failure is declared when the difference between a position measurement of the main metering means 124 and the desired value of the position of these means 124 during the determination (210) of at least one setpoint is greater than a predetermined threshold. This failure is caused, for example, when the main metering device 120 is no longer supplied with electricity or is mechanically braked or jammed. In a variant, the main metering device 120 comprises two main actuator devices 122. The breakdown of the main metering device 120 is then declared when the computer 110 can no longer drive the main metering means 124 or by the first main actuator device 122. or by the second main actuator device 122. When the failure of the main metering device 120 is detected, the computer 110 goes from the main control mode to the auxiliary mode by setting (230) the position of the metering means 124 of the main metering device 120, then driving (240), by the means 114 and via the control circuit 160, the auxiliary metering device 140. The control step 240 comprises a substep of acquisition 245 of the control parameters by the control means. acquisition 112, then a sub-step of determination 250, of at least one setpoint as a function of the values of control parameters by the means 115. The step d The control 240 further comprises a transmission sub-step 255 of said at least one setpoint by the means 116 to the control circuit 160. The control circuit 160 then controls, in a step 260, the actuator device 142 of the metering device. 140 in dependence on said at least one setpoint transmitted by the means 116 and the actuator device 142 actuates, in a step 270, the auxiliary metering means 144. The fuel flow is then increased or decreased, depending on the position auxiliary metering means 144, around the fuel flow corresponding to the position in which the main metering means 124 have been frozen. The method further comprises a step 280 of detecting a possible failure of the auxiliary metering device 140 by the means 118, from the values of the control parameters. This failure is declared when the computer 110 can no longer drive the auxiliary metering device 140. In one example, this fault is declared when the auxiliary metering system no longer makes it possible to regulate correctly the rotation speed of the free turbine N 2. this failure being detected when the difference between the rotational speed reference N2 and the measurement of the rotation speed N2 is greater than a predetermined threshold. This failure is caused, for example, when the auxiliary metering device 140 is no longer supplied with electricity or is mechanically braked or jammed. When the failure of the main metering device and the failure of the auxiliary metering device are detected, a general failure of the control system 100 is declared in a step 290 by the computer 110. The general failure can also be declared when the calculator 110 is failed. In one example, the computer 110 is considered to be faulty when the computer 110 is de-energized, in the event of failure of the internal power supplies of the computer 110, during a software failure or when a watchdog is triggered. A dedicated circuit then indicates the failure. The computer 110 can also switch from the main control mode to the auxiliary mode by setting the position of the metering means 124 of the main metering device 120 and driving the auxiliary metering device 140 when the computer 110 detects (225) a selection of a pilot training mode with the auxiliary metering device 140. This selection is made by the pilot of the helicopter. In a variant, the steps of freezing the position of the main metering means 124 and the control of the auxiliary metering device 140 are carried out when the computer 110 detects a selection of a driving training mode with the auxiliary metering device 140 and does not detect abnormalities at the auxiliary metering device 140.
De plus, lorsque le calculateur 110 détecte (285) une désélection du mode d'entraînement au pilotage par le pilote, le calculateur 110 passe du mode auxiliaire de pilotage au mode principal en positionnant les moyens de dosage 144 du dispositif de dosage auxiliaire 140 en position neutre (ou position cran neutre) et contrôlant (200) à nouveau le dispositif de dosage principal 120. En variante, le calculateur 110 positionne les moyens de dosage 144 du dispositif de dosage auxiliaire 140 en position neutre et contrôle à nouveau le dispositif de dosage principal 120 lorsque le calculateur 110 détecte une désélection du mode d'entraînement au pilotage par le pilote, ou lorsqu'une anomalie au niveau du dispositif de dosage auxiliaire 140 est détectée. Dans l'exemple où l'ensemble comportant le dispositif de dosage principal 120 et le dispositif de dosage auxiliaire 140 est de type série- parallèle, la position neutre des moyens de dosage auxiliaires 144 est la position angulaire des moyens de dosage auxiliaires 144 permettant d'obtenir un débit nominal dépendant de la position des moyens de dosage principaux 124. De plus, le calculateur 110 peut vérifier que les moyens de dosage auxiliaires 144 sont bien en position neutre, afin que ceux-ci ne perturbent pas la régulation de l'alimentation par les moyens de dosage principaux. Dans un exemple, le dispositif actionneur auxiliaire 142 est un moteur à courant continu, les moyens de dosage auxiliaires 144 comprennent une vanne pilotable par le moteur à courant continu et les moyens de génération 15 d'une tension d'alimentation du circuit de commande 160 comportent un circuit à relais et un régulateur de tension. Les moyens 115 déterminent alors dans la sous étape 250 une consigne de vitesse de rotation du moteur à courant continu et une consigne de sens de rotation du moteur à courant continu.In addition, when the computer 110 detects (285) a deselection of the driver training mode by the pilot, the computer 110 goes from the auxiliary steering mode to the main mode by positioning the metering means 144 of the auxiliary metering device 140 in neutral position (or notch neutral position) and controlling (200) again the main metering device 120. In a variant, the computer 110 positions the metering means 144 of the auxiliary metering device 140 in the neutral position and again checks the device main dosing 120 when the computer 110 detects a deselection of the pilot drive mode by the pilot, or when a fault in the auxiliary metering device 140 is detected. In the example where the assembly comprising the main metering device 120 and the auxiliary metering device 140 is of series-parallel type, the neutral position of the auxiliary metering means 144 is the angular position of the auxiliary metering means 144 allowing obtain a nominal flow rate dependent on the position of the main metering means 124. In addition, the computer 110 can verify that the auxiliary metering means 144 are in the neutral position, so that they do not disturb the regulation of the feeding by the main metering means. In one example, the auxiliary actuator device 142 is a DC motor, the auxiliary metering means 144 comprise a valve that can be controlled by the DC motor, and the means for generating a supply voltage for the control circuit 160. include a relay circuit and a voltage regulator. The means 115 then determine in the sub-step 250 a rotation speed setpoint of the DC motor and a direction of rotation setpoint of the DC motor.
20 De plus, dans cet exemple, les moyens 116 transmettent, dans la sous étape 255, la consigne de vitesse de rotation du moteur à courant continu et la consigne de sens de rotation du moteur à courant continu. Le circuit de commande 160 génère (260) alors une tension d'alimentation du dispositif actionneur 142 (ou moteur à courant continu 25 142) du dispositif de dosage auxiliaire 140 en fonction des consignes transmises par les moyens 116. Cette tension d'alimentation permet au moteur d'effectuer une rotation selon la vitesse et le sens définis par les consignes déterminées lors de la sous étape 250. Suivant le sens de rotation, le moteur ouvre ou ferme (270) la vanne pilotable des moyens de dosage 144. De plus, suivant la vitesse de rotation, le moteur ouvre (ou ferme) plus ou moins rapidement la vanne pilota ble.In addition, in this example, the means 116 transmit, in the sub-step 255, the speed setpoint of the DC motor and the direction of rotation of the DC motor. The control circuit 160 then generates (260) a supply voltage of the actuator device 142 (or DC motor 142) of the auxiliary metering device 140 as a function of the setpoints transmitted by the means 116. This supply voltage enables the motor to rotate according to the speed and direction defined by the instructions determined during the sub-step 250. According to the direction of rotation, the motor opens or closes (270) the controllable valve dosing means 144. In addition Depending on the speed of rotation, the motor opens (or closes) the valve pilot ble sooner or later.
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