FR3017916A1 - TRANSMISSION BELT FOR AN ELEVATOR SYSTEM. - Google Patents
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Abstract
Une courroie de transmission (2) pour un système d'ascenseur, la courroie comprenant au moins un câble métallique (30) disposé dans l'épaisseur de ladite courroie, ledit câble s'étendant sur au moins une partie de la longueur de la courroie, dans lequel la courroie définit au moins une première nervure (41) sur la première face de la courroie, et au moins une deuxième nervure (42) sur la deuxième face de la courroie, et dans lequel la au moins une deuxième nervure s'étend dans l'épaisseur de la courroie au moins jusqu'à la hauteur du câble.A transmission belt (2) for an elevator system, the belt comprising at least one wire rope (30) disposed in the thickness of said belt, said wire extending over at least a portion of the length of the belt wherein the belt defines at least one first rib (41) on the first face of the belt, and at least one second rib (42) on the second belt face, and wherein the at least one second rib is extends in the thickness of the belt at least up to the height of the cable.
Description
COURROIE DE TRANSMISSION POUR UN SYSTEME D'ASCENSEUR. L'invention concerne une courroie de transmission pour un système d'ascenseur. Un système d'ascenseur comporte classiquement un moyen d'entraînement, par exemple une poulie motrice ou autre, et une cabine coopérant avec ce moyen d'entraînement grâce à un moyen de transmission. Le moyen de transmission peut être du type câble et vient passer par une ou plusieurs poulies du système d'ascenseur. Le système d'ascenseur peut comprendre en outre un contrepoids coopérant avec le moyen d'entraînement par l'intermédiaire du moyen de transmission. Il est connu de choisir une courroie comme moyen de transmission. Une courroie présente l'avantage d'avoir une section relativement plate, et donc une surface de contact avec les poulies accrue.TRANSMISSION BELT FOR AN ELEVATOR SYSTEM. The invention relates to a transmission belt for an elevator system. An elevator system conventionally comprises a drive means, for example a drive pulley or the like, and a cab cooperating with this drive means by means of a transmission means. The transmission means may be of the cable type and comes through one or more pulleys of the elevator system. The elevator system may further include a counterweight cooperating with the drive means via the transmission means. It is known to choose a belt as a means of transmission. A belt has the advantage of having a relatively flat section, and therefore an increased contact surface with the pulleys.
L'adhérence du moyen de transmission sur les poulies est ainsi améliorée, et le risque de glissement sur les poulies limité. En particulier, il est possible de concevoir des systèmes d'ascenseur avec des diamètres de poulie plus faibles. La courroie peut être lisse, auquel cas le système d'ascenseur pourra comprendre des poulies avec une périphérie de contact avec la courroie relativement bombée, ou bien nervurée. Il est connu de concevoir une courroie avec des nervures sur un côté, l'autre face étant laissée lisse. Le document EP 1 446 351 décrit l'utilisation d'une telle courroie nervurée dans un système d'ascenseur avec une poulie motrice, une cabine et un contrepoids. Or certains systèmes d'ascenseur imposent une flexion inversée à la courroie d'entrainement, en particulier lorsque l'ascenseur et/ou le contrepoids est/sont mouflé(s). Par exemple des systèmes d'ascenseur peuvent comprendre deux poulies fixées à la cabine, pour le mouflage de la cabine, deux poulies fixées au contrepoids, pour le mouflage du contrepoids, et la courroie d'entrainement peut passer sous une poulie fixée à la cabine avec sa face nervurée en contact avec cette poulie, et passer sous une poulie motrice avec sa face lisse en contact avec cette poulie, ou inversement.The adhesion of the transmission means on the pulleys is thus improved, and the risk of sliding on the pulleys is limited. In particular, it is possible to design elevator systems with smaller pulley diameters. The belt may be smooth, in which case the elevator system may comprise pulleys with a periphery of contact with the relatively curved belt, or ribbed. It is known to design a belt with ribs on one side, the other side being left smooth. EP 1 446 351 discloses the use of such a ribbed belt in an elevator system with a driving pulley, a cab and a counterweight. However, some elevator systems impose an inverted flexion on the drive belt, particularly when the elevator and / or the counterweight is / are bent (s). For example elevator systems may include two pulleys attached to the cab, for hauling the cab, two pulleys attached to the counterweight, for hauling the counterweight, and the drive belt can pass under a pulley attached to the cab. with its ribbed face in contact with this pulley, and go under a drive pulley with its smooth face in contact with this pulley, or vice versa.
Des solutions ont été développées afin d'obtenir une relativement bonne adhérence sur toutes les poulies du système d'ascenseur. On peut notamment prévoir de vriller la courroie entre les deux poulies qui imposent une contre flexion.Solutions have been developed to obtain a relatively good grip on all the pulleys of the elevator system. In particular, it is possible to twist the belt between the two pulleys which impose a counter-flexion.
On peut alternativement prévoir d'installer une poulie de forme bombée, pour le passage de la courroie avec sa face lisse en contact avec cette poulie. Il a été envisagé de modifier la conception des courroies nervurées en ajoutant une couche avec des nervures de guidage de l'autre côté de la courroie. Un tel profil de guidage en surépaisseur permet certes d'éviter d'avoir à vriller la courroie, mais cette solution présente l'inconvénient de rendre le profil de la courroie relativement rigide. Du fait des contraintes ainsi appliquées aux matériaux de la courroie, il existe un risque de rupture sur les nervures.Alternatively, it is possible to install a curved pulley for the passage of the belt with its smooth face in contact with this pulley. It has been envisaged to modify the design of the ribbed belts by adding a layer with guide ribs on the other side of the belt. Such a thickened guide profile certainly avoids having to twist the belt, but this solution has the disadvantage of making the profile of the belt relatively rigid. Because of the stresses thus applied to the materials of the belt, there is a risk of rupture on the ribs.
Il existe donc un besoin pour une solution plus satisfaisante pour ces systèmes d'ascenseur avec au moins deux poulies et agencés de sorte que ces deux poulies imposent une contre flexion au moyen de transmission. Il est proposé une courroie de transmission pour un système d'ascenseur comprenant un moyen d'entraînement, une cabine coopérant avec ce moyen d'entraînement par l'intermédiaire de cette courroie, un premier dispositif de poulie et un deuxième dispositif de poulie, par lesquels passe cette courroie, le système d'ascenseur étant agencé de façon à imposer une contre flexion à la courroie entre ledit premier dispositif de poulie et ledit deuxième dispositif de poulie. La courroie comprend une première face et une deuxième face, de part et d'autre de l'épaisseur de ladite courroie et destinées au contact avec respectivement le premier et le deuxième dispositifs de poulie du système d'ascenseur. La courroie de transmission comprend au moins un câble métallique disposé dans l'épaisseur de la courroie, entre la première et la deuxième face, ledit câble s'étendant sur au moins une partie de la longueur de la courroie, par exemple sur toute la longueur de la courroie. La courroie définit au moins une première nervure sur la première face de la courroie, et au moins une deuxième nervure sur la deuxième face de la courroie. La au moins une deuxième nervure s'étend vers la première face dans l'épaisseur de la courroie au moins jusqu'à la hauteur du câble. Dit autrement, plutôt que de rajouter des profils de guidage en surépaisseur des courroies nervurées existantes, on réalise des nervures dans l'épaisseur de la courroie, relativement proches d'un plan médian de la courroie, ce plan médian étant sensiblement parallèle aux faces de la courroie destinées au contact avec un dispositif de poulie. Dans la présente demande, la hauteur désigne une dimension correspondant à une direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux faces de la courroie. La courroie peut ainsi être relativement souple à la flexion, et donc permettre de réaliser un système d'ascenseur imposant une flexion inversée de façon relativement peu contraignante. La ou les deuxième(s) nervure(s) peuvent ainsi s'étendre dans une zone laissée libre entre deux câbles. En particulier, on pourra prévoir un agencement de courroies avec des câbles de part et d'autre d'une zone centrale, cette zone centrale définissant une ou plusieurs deuxièmes nervures. Selon un autre mode de réalisation, on pourra prévoir de disposer les câbles à une même hauteur et suffisamment espacés pour que puisse être définie une nervure entre chaque doublet de câbles adjacents. Avantageusement et de façon non limitative, les câbles peuvent être disposés alignés et dans un plan parallèle aux faces de la courroie, c'est-à-dire tous à une même hauteur, ce qui permet de conférer de la souplesse à la courroie. Dans un mode de réalisation avantageux, la courroie peut comprendre une première partie de courroie, comprenant le ou les câbles métalliques à l'intérieur de cette première partie, et une deuxième partie de courroie solidarisée par un côté à la première partie de courroie et définissant sur le coté opposé la ou les premières nervure(s). La première partie de courroie et la deuxième partie de courroie peuvent être solidarisées l'une à l'autre par adhésion, ou autre.There is therefore a need for a more satisfactory solution for these elevator systems with at least two pulleys and arranged so that these two pulleys impose a bending against the transmission means. There is provided a drive belt for an elevator system comprising driving means, a cab cooperating with this driving means via this belt, a first pulley device and a second pulley device, by which pass this belt, the elevator system being arranged to impose a bending against the belt between said first pulley device and said second pulley device. The belt comprises a first face and a second face, on either side of the thickness of said belt and intended for contact with respectively the first and second pulley devices of the elevator system. The transmission belt comprises at least one metal cable disposed in the thickness of the belt, between the first and the second face, said cable extending over at least a part of the length of the belt, for example over the entire length of the belt. The belt defines at least one first rib on the first face of the belt, and at least one second rib on the second face of the belt. The at least one second rib extends toward the first face in the thickness of the belt at least up to the height of the cable. In other words, rather than adding excess thickness guide profiles of the existing ribbed belts, ribs are produced in the thickness of the belt, relatively close to a median plane of the belt, this median plane being substantially parallel to the faces of the belt. the belt for contact with a pulley device. In the present application, the height designates a dimension corresponding to a direction perpendicular or substantially perpendicular to the faces of the belt. The belt can thus be relatively flexible to bending, and thus allow to realize a lift system imposing a reverse flexion in a relatively uncomfortable manner. The second rib (s) can thus extend into an area left free between two cables. In particular, it will be possible to provide an arrangement of belts with cables on either side of a central zone, this central zone defining one or more second ribs. According to another embodiment, provision may be made to arrange the cables at the same height and sufficiently spaced so that a rib can be defined between each doublet of adjacent cables. Advantageously and in a nonlimiting manner, the cables can be arranged aligned and in a plane parallel to the faces of the belt, that is to say all at the same height, which allows to give flexibility to the belt. In an advantageous embodiment, the belt may comprise a first belt portion, including the one or more wire ropes within this first portion, and a second belt portion secured by one side to the first belt portion and defining on the opposite side the first rib (s). The first belt portion and the second belt portion may be secured to one another by adhesion, or the like.
La ou les deuxième(s) nervure(s) peuvent être définies dans la deuxième partie de courroie, et non dans une éventuelle troisième partie de courroie, en surépaisseur, comme envisagé. Ainsi, plutôt que prévoir une troisième partie de courroie relativement semblable à la deuxième partie de courroie, et qui viendrait être solidarisée à la première partie de courroie du côté laissé libre, on a repensé la conception de la première partie de courroie pour que cette première partie intègre à la fois au moins un câble et au moins une deuxième nervure. Le ou les câbles métalliques peuvent être en acier. Ces câbles peuvent avoir un diamètre de l'ordre du millimètre, par exemple d'environ 2 mm.The second (s) rib (s) may be defined in the second portion of the belt, and not in a possible third portion of the belt, in excess, as envisaged. Thus, rather than providing a third belt portion relatively similar to the second belt portion, and which would be secured to the first belt portion of the left free side, the design of the first belt portion was redesigned for this first part integrates at least one cable and at least one second rib. The metal cable or cables may be steel. These cables may have a diameter of about one millimeter, for example about 2 mm.
Chaque câble peut comprendre un toron d'un nombre de fils torsadés, par exemple 8 fils torsadés. Les sens de torsion des fils peuvent être inversés d'un câble à l'autre. Avantageusement et de façon non limitative, la courroie peut être obtenue en noyant cet au moins un câble dans une matrice de polyuréthane, ou bien encore dans une matrice d'un autre matériau. Dans un mode de réalisation, la ou les deuxièmes nervure(s) peu(ven)t être disposées dans une zone centrale de la première partie de courroie, cette zone centrale étant dénuée de câbles.Each cable may comprise a strand of a number of twisted wires, for example 8 twisted wires. The twisting directions of the wires can be reversed from one cable to another. Advantageously and in a nonlimiting manner, the belt can be obtained by embedding this at least one cable in a polyurethane matrix, or else in a matrix of another material. In one embodiment, the second rib (s) may be arranged in a central zone of the first belt portion, this central zone being devoid of cables.
Alternativement ou en complément, on pourrait prévoir des deuxièmes nervures dans des zones périphériques, à distance d'un plan milieu, ou plan de symétrie, sensiblement perpendiculaire aux faces de contact de la courroie. Dans un mode de réalisation, le nombre de câbles peut être compris entre 12 et 16, et notamment être égal à 14. La courroie peut être plus large que dans l'art antérieur, ou non. En particulier, on pourra prévoir de conserver un nombre de câbles relativement élevé, par exemple 14 câbles, et de concevoir une courroie avec ces câbles de part et d'autre d'une zone centrale dans laquelle sont définies les deuxièmes nervures. Dit autrement, les câbles centraux des courroies de l'art antérieur sont en quelque sorte retirés et placés aux extrémités, ce qui peut permettre de conserver une résistance mécanique à la traction relativement élevée. L'invention n'est pas limitée à une forme particulière de nervures.Alternatively or in addition, second ribs could be provided in peripheral zones, at a distance from a center plane, or plane of symmetry, substantially perpendicular to the contact faces of the belt. In one embodiment, the number of cables may be between 12 and 16, and in particular be equal to 14. The belt may be wider than in the prior art, or not. In particular, it will be possible to maintain a relatively high number of cables, for example 14 cables, and to design a belt with these cables on either side of a central zone in which the second ribs are defined. In other words, the central cables of the belts of the prior art are somehow removed and placed at the ends, which can maintain a relatively high tensile strength. The invention is not limited to a particular form of ribs.
On pourra par exemple prévoir des nervures à section triangulaire, trapézoïdale ou autre. Les premières nervures et les deuxièmes nervures peuvent avoir des sections de formes identiques ou non.For example, ribs with triangular, trapezoidal or other sections may be provided. The first ribs and the second ribs may have sections of identical shapes or not.
L'invention n'est en rien limitée par l'orientation des premières nervures. Ces premières nervures peuvent avantageusement s'étendre longitudinalement, sur toute la longueur de la courroie ou bien encore sur une portion seulement de la courroie, cette portion pouvant être suffisamment réduite pour que les premières nervures soient en fait des reliefs quasi ponctuels. On pourra alternativement prévoir les premières nervures s'étendant dans le sens de la largeur de la courroie, ou bien encore de façon oblique, etc. En revanche, dans la mesure où les deuxièmes nervures occupent en quelque sorte que l'espace laissé libre entre deux câbles, on prévoira dans la plupart des modes de réalisation des deuxièmes nervures s'étendant longitudinalement, sur toute la longueur de la courroie ou bien encore sur une portion seulement de la courroie. Avantageusement, les nervures peuvent être obtenues par usinage, par exemple par meulage, ou autre. Il est en outre proposé un système d'ascenseur comprenant un moyen d'entraînement, par exemple une poulie motrice ou autre, une cabine, et un moyen de transmission pour assurer la coopération du moyen d'entraînement et de la cabine, ce moyen de transmission comprenant une courroie tel que décrite ci-dessus. Ce système d'ascenseur peut avantageusement comprendre plusieurs poulies et être agencé de façon à imposer une flexion inversée à la courroie. Le système d'ascenseur peut ainsi comprendre un premier dispositif de poulie et un deuxième dispositif de poulie, par lesquels passe la courroie de transmission, le système d'ascenseur étant agencé de façon à imposer une contre flexion à la courroie de transmission entre le premier dispositif de poulie et le deuxième dispositif de poulie. Bien que l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les systèmes d'ascenseur à flexion inversée, et notamment pour les ascenseurs mouflés, l'invention n'est en rien limitée à cette application. On pourra tout à fait prévoir d'utiliser la courroie dans des systèmes d'ascenseur avec des tendeurs. Les dispositifs de poulie peuvent par exemple comprendre des poulies, des moufles, ou autre.The invention is in no way limited by the orientation of the first ribs. These first ribs may advantageously extend longitudinally over the entire length of the belt or even on a portion of the belt only, this portion may be sufficiently reduced so that the first ribs are in fact almost punctual reliefs. We can alternatively provide the first ribs extending in the direction of the width of the belt, or else obliquely, etc. On the other hand, insofar as the second ribs occupy in a way the space left free between two cables, provision will be made in most embodiments for second ribs extending longitudinally over the entire length of the belt or else still on only a portion of the belt. Advantageously, the ribs may be obtained by machining, for example by grinding, or other. There is further provided an elevator system comprising a driving means, for example a driving pulley or the like, a cab, and a transmission means for ensuring cooperation of the driving means and the cab, which means of transmission comprising a belt as described above. This elevator system may advantageously comprise a plurality of pulleys and be arranged so as to impose an inverted flexion on the belt. The elevator system can thus comprise a first pulley device and a second pulley device through which the transmission belt passes, the elevator system being arranged to impose a bending of the drive belt between the first and second pulley devices. pulley device and the second pulley device. Although the invention finds a particularly advantageous application in reverse-flex lift systems, and in particular for lifted lifts, the invention is in no way limited to this application. It is quite possible to use the belt in elevator systems with tensioners. The pulley devices may for example comprise pulleys, mittens, or the like.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation non limitatifs donnés à titre d'exemple.The invention will be better understood with reference to the figures, which illustrate non-limiting embodiments given by way of example.
La figure 1 illustre très schématiquement un exemple de système d'ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un exemple de courroie de transmission selon un mode de réalisation de l'invention.FIG. 1 very schematically illustrates an example of an elevator system according to one embodiment of the invention. Figure 2 is a sectional view of an exemplary transmission belt according to one embodiment of the invention.
En référence à la figure 1, un système d'ascenseur 1 comprend un moyen d'entraînement, ici une poulie motrice 3, une cabine 4, et un contrepoids 7. La cabine 4 est fixée à une poulie de cabine 5, et le contrepoids 7 est fixé à une poulie de contrepoids 6. Sur la figure 1, les moyens de fixation des poulies 5, 6 aux éléments 4, 7 respectifs ne sont pas représentés, car bien connus de l'homme du métier. Une courroie 2 permet d'assurer la coopération entre la poulie motrice 3, la cabine 4, le contrepoids 7. Cette courroie 2 est solidarisée à ses extrémités au bâtiment non représenté. La courroie 2 passe sous la poulie 6, subit une inflexion et passe au-dessus de la poulie motrice 3. La courroie 2 subit une deuxième inflexion entre la poulie motrice 3 et la poulie de cabine 5. La courroie 2, est donc une section est représentée sur la figure 2, comprend une première partie 21 et une deuxième partie 22.Referring to Figure 1, an elevator system 1 comprises a drive means, here a driving pulley 3, a cab 4, and a counterweight 7. The cab 4 is attached to a cab pulley 5, and the counterweight 7 is attached to a counterweight pulley 6. In FIG. 1, the means for fixing the pulleys 5, 6 to the respective elements 4, 7 are not shown because they are well known to those skilled in the art. A belt 2 ensures cooperation between the driving pulley 3, the cabin 4, the counterweight 7. This belt 2 is secured at its ends to the building not shown. The belt 2 passes under the pulley 6, undergoes an inflection and passes over the driving pulley 3. The belt 2 undergoes a second inflection between the driving pulley 3 and the cab pulley 5. The belt 2, is a section is represented in FIG. 2, comprises a first portion 21 and a second portion 22.
La première partie 21 définit une face 210 destinée à être en contact avec la poulie motrice 3. La courroie 2 définit une face 211 opposée à la face 210 et destinée à être en contact avec les poulies 5 et 6. Des câbles 30 sont noyés dans une matrice en polyuréthane. Plus précisément, chaque câble 30 comprend huit fils d'acier torsadés (non représentés). La deuxième partie 22 définit, de façon connue en soi, des premières nervures 41. Ces nervures 41 permettent d'améliorer le contact avec les poulies 5, 6.The first part 21 defines a face 210 intended to be in contact with the driving pulley 3. The belt 2 defines a face 211 opposite the face 210 and intended to be in contact with the pulleys 5 and 6. Cables 30 are embedded in a polyurethane matrix. More specifically, each cable 30 comprises eight twisted steel wires (not shown). The second part 22 defines, in known manner, the first ribs 41. These ribs 41 improve the contact with the pulleys 5, 6.
La première partie définit des nervures 42 s'étendant suffisamment profondément dans l'épaisseur de la courroie 2 pour atteindre la hauteur des câbles 30. Dans cet exemple, la courroie est agencée de façon à définir une zone centrale 51 dénuée de câbles, les câbles 30 étant présents dans des zones latérales 52, 53. La zone centrale 51 est traversée par un plan milieu (P) sensiblement perpendiculaire aux faces de contact 210, 211 de la courroie 2.The first part defines ribs 42 extending sufficiently deep in the thickness of the belt 2 to reach the height of the cables 30. In this example, the belt is arranged to define a central zone 51 devoid of cables, the cables 30 being present in lateral zones 52, 53. The central zone 51 is traversed by a center plane (P) substantially perpendicular to the contact faces 210, 211 of the belt 2.
Les deuxièmes nervures 42 sont définies dans cette zone centrale 51. La courroie 2 peut donc être relativement large si le nombre de câbles est relativement élevé. Les nervures 42 sont ainsi définies directement dans la première partie, c'est-à-dire dans la zone de pose des câbles 30, relativement près d'un plan médian (M) de la courroie 2. Cette courroie 2 peut ainsi être relativement souple à la flexion, tout en présentant une résistance mécanique à la traction relativement élevée, du fait de la présence de quatorze câbles 30.The second ribs 42 are defined in this central zone 51. The belt 2 can therefore be relatively wide if the number of cables is relatively high. The ribs 42 are thus defined directly in the first part, that is to say in the laying area of the cables 30, relatively close to a median plane (M) of the belt 2. This belt 2 can thus be relatively flexibly flexible while having a relatively high tensile strength due to the presence of fourteen cables 30.
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