FR3017736A1 - Procede de realisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel d'une plate-forme, et systeme associe - Google Patents

Procede de realisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel d'une plate-forme, et systeme associe Download PDF

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Description

Procédé de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel d'une plate-forme, et système associé La présente invention concerne un procédé de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel d'une plate-forme, comprenant la fourniture d'une maquette numérique tridimensionnelle représentative de l'ensemble fonctionnel. Le procédé est destiné notamment à la réalisation de fiches d'instructions de montage d'ensembles complexes, comportant de nombreux systèmes fonctionnels interconnectés devant être assemblés avec précision.
Ce procédé s'applique en particulier à la réalisation d'instructions de montage d'ensembles d'aéronefs. Les ensembles d'aéronefs comportent généralement de nombreux composants devant être assemblés de manière précise et reproductible, par étapes successives, dans un volume qui peut être réduit et/ou sur des ossatures complexes.
Pour assurer la qualité de fabrication, et le fonctionnement ultérieur adéquat de l'aéronef, les instructions de montage doivent être documentées précisément dans l'ordre de montage, système par système, et composant par composant au sein d'un même système. À cet effet, des fiches d'instructions de montage sont établies pour permettre aux opérateurs de réaliser les opérations successives de montage, en donnant si possible toutes les informations nécessaires à la réalisation. Dans le passé, les fiches de montage ont été réalisées à partir des plans d'exécution de l'ensemble à assembler, en marquant ces plans au moyen d'étiquettes et de sigles permettant de guider l'opérateur. Les fiches ainsi obtenues étaient parfois insuffisantes pour comprendre le déroulement complet du montage. Une grande partie de l'information nécessaire au montage était donc transmise oralement d'un opérateur à l'autre, sans être documentée. Un tel mode de fonctionnement était susceptible de poser des problèmes de reproductibilité, et de pertes d'informations lors du départ d'un opérateur expérimenté.
Pour pallier partiellement ce problème, des fiches d'instructions mieux documentées ont été établies à partir de maquettes numériques tridimensionnelles de conception de l'ensemble d'aéronef, qui contiennent des informations très précises concernant le positionnement et les interconnexions entre tous les systèmes présents dans l'ensemble d'aéronef.
Pour réaliser la fiche d'instructions, une représentation en perspective de la maquette est affichée sur un écran. Le concepteur de la fiche sélectionne, à partir de la représentation en perspective visible sur l'écran, les vues susceptibles d'illustrer de manière pertinente les étapes successives de montage de l'ensemble. Ensuite, la fiche d'instructions réalisée à partir des différentes vues choisies par le concepteur de la fiche est expérimentée par les opérateurs de montage sur un système réel, et est modifiée si nécessaire, avant d'être mise en production. Un tel procédé ne donne pas entière satisfaction. Le concepteur de la fiche travaille en effet sur une représentation graphique qui est très différente du poste de travail habituel d'un opérateur. Dans certains cas, les vues sélectionnées par le concepteur de la fiche ne sont pas pertinentes dans le contexte du montage réel, au sein du poste de travail. En particulier, le concepteur peut choisir des vues qui sont prises suivant des angles peu réalistes, voire inaccessibles en pratique pour l'opérateur dans son poste. La conception de la fiche nécessite alors des allers retours, qui sont longs et coûteux, et qui résultent parfois en une fiche peu adaptée aux opérations de montage à réaliser. Un but de l'invention est d'obtenir un procédé qui permet de réaliser facilement et rapidement des fiches d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble complexe, les fiches étant claires et simples à interpréter pour l'utilisateur final de la fiche. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - affichage, dans un système de réalité virtuelle, d'une simulation tridimensionnelle virtuelle de l'ensemble fonctionnel, obtenue à partir de la maquette numérique tridimensionnelle fournie ; - sélection, au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle, d'au moins une vue bidimensionnelle représentative d'une étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel ; - traitement du ou de chaque vue bidimensionnelle sélectionnée pour générer un fichier informatique incorporant une représentation d'une étape de montage et/ou d'utilisation à partir d'au moins une vue bidimensionnelle sélectionnée.
Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'étape de sélection comporte la disposition, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle, d'un cadre virtuel ou réel délimitant la vue bidimensionnelle, et l'actionnement d'un organe de commande pour valider la sélection de la vue bidimensionnelle affichée dans le cadre virtuel ou réel ; - l'organe de commande est porté par un ensemble de commande du déplacement de la simulation tridimensionnelle virtuelle dans le système de réalité virtuelle ; - le cadre est un cadre virtuel affichable et déplaçable au sein de la simulation tridimensionnelle, le déplacement du cadre virtuel étant piloté sur la base de données de positionnement de la main d'un concepteur évoluant au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle, les données de positionnement étant obtenues avantageusement à l'aide d'un capteur de positionnement propre à être déplacé conjointement avec la main du concepteur ; - la vue bidimensionnelle affichée dans le cadre est une image en deux dimensions d'une région de la simulation tridimensionnelle virtuelle reconstituée par traitement des données de la maquette numérique ; - l'étape de sélection comporte la sélection d'une pluralité de vues bidimensionnelles représentatives de plusieurs étapes de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel, l'étape de traitement comportant l'attribution, à chaque vue bidimensionnelle sélectionnée d'une information d'ordre représentative de l'ordre de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel ; - il comporte une étape préliminaire de choix d'au moins un système fonctionnel à assembler et/ou à utiliser au sein de l'ensemble fonctionnel parmi une pluralité de systèmes fonctionnels à assembler et/ou à utiliser, et en ce que l'étape d'affichage comprend l'affichage tridimensionnel du système fonctionnel à assembler dans la simulation tridimensionnelle virtuelle de l'ensemble fonctionnel ; - l'étape d'affichage comprend un marquage, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle de l'ensemble fonctionnel, du système fonctionnel choisi à l'étape préliminaire de choix ; - l'ensemble fonctionnel comporte plusieurs composants, l'étape de traitement comportant une sélection, pour chaque vue bidimensionnelle sélectionnée du ou des composants à afficher sur la représentation de l'étape de montage et/ou d'utilisation obtenue à partir de la vue bidimensionnelle sectionnée ; - la sélection de chaque composant à afficher comporte l'affichage de la vue bidimensionnelle sur un écran, l'actionnement d'un bouton de sélection d'état d'affichage du composant entre un état visible et un état masqué, et le marquage du composant avec un marqueur représentatif de l'état d'affichage du composant dans la représentation de l'étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel ; - l'étape de traitement comporte l'insertion, sur la représentation obtenue à partir de la vue bidimensionnelle sélectionnée, d'une étiquette ou/et d'un pictogramme portant des informations de montage et/ou d'utilisation ; - l'étape d'affichage comporte la détermination d'une position et/ou d'une direction d'observation d'un concepteur dans le système de réalité virtuelle, et le déplacement de la simulation tridimensionnelle virtuelle en fonction de la position et/ou de la direction d'observation déterminée. L'invention a également pour objet un système de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel d'une plate-forme, comprenant - une unité de chargement d'une maquette numérique tridimensionnelle représentative de l'ensemble fonctionnel caractérisé en ce qu'il comporte: - une unité de réalité virtuelle, propre à afficher une simulation tridimensionnelle virtuelle de l'ensemble fonctionnel, à partir de la maquette numérique tridimensionnelle fournie ; - un ensemble de sélection, au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle, d'au moins une vue bidimensionnelle représentative d'une étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel ; - une unité de traitement propre à engendrer un fichier informatique incorporant une représentation d'une l'étape de montage et/ou d'utilisation à partir d'au moins une vue bidimensionnelle sélectionnée. Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'unité de réalité virtuelle est configurée pour afficher, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle, un cadre virtuel délimitant une vue bidimensionnelle, l'ensemble de sélection comportant un élément de commande propre à être actionné pour valider la sélection de la vue bidimensionnelle affichée dans le cadre virtuel ; - l'ensemble fonctionnel comporte plusieurs composants, l'unité de traitement comportant un module de sélection, dans chaque vue bidimensionnelle sélectionnée, de l'état d'affichage choisi entre un état visible et un état masqué du ou des composants à afficher sur la représentation de l'étape de montage et/ou d'utilisation obtenue à partir de la vue bidimensionnelle sélectionnée ; - il comporte un écran d'affichage de la vue bidimensionnelle sélectionnée, le module de sélection étant propre à afficher, sur l'écran, un bouton de modification de l'état d'affichage du composant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier système selon l'invention pour la réalisation d'une fiche d'instructions de montage d'un ensemble fonctionnel d'aéronef; - la figure 2 est un logigramme illustrant les principales étapes d'un procédé de réalisation selon l'invention, mise en oeuvre à l'aide du système de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique illustrant une représentation en perspective d'une maquette tridimensionnelle de l'ensemble fonctionnel ; - la figure 4 est une vue illustrant l'étape d'affichage d'une simulation virtuelle tridimensionnelle dans le procédé selon l'invention ; - la figure 5 est une vue illustrant une fenêtre de sélection de composants à afficher sur une représentation obtenue à partir d'une vue bidimensionnelle choisie dans la simulation virtuelle tridimensionnelle ; - la figure 6 est une vue illustrant une représentation d'une étape de montage dans une fiche d'instructions obtenue par le procédé selon l'invention ; - la figure 7 est une vue d'un cadre réel destiné à être utilisé dans une variante de procédé selon l'invention. Un premier système 10 de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel 12 d'aéronef est illustré par la figure 1. L'ensemble fonctionnel 12 est visible sous forme d'une représentation en perspective sur la figure 3. Il comporte par exemple une ossature 14, et des composants 16 assemblés sur l'ossature 14, sous forme de systèmes fonctionnels 18 rassemblant une pluralité de composants 16. L'ensemble fonctionnel 12 est par exemple un élément de structure de l'aéronef (par exemple une armature métallique), un tronçon de l'aéronef, notamment un tronçon avant, un tronçon arrière, un tronçon de fuselage ou encore un élément de voilure ou bien l'aéronef entier. Les systèmes fonctionnels 18 comportent par exemple des systèmes mécaniques, des systèmes électriques, des systèmes hydrauliques, des systèmes de conditionnement ou des systèmes informatiques dont les composants 16 sont raccordés les uns aux autres.
La fiche d'instructions détaille des étapes de montage et/ou d'utilisation de l'ossature 14 ou des composants 16 d'au moins un système fonctionnel 18. Elle comporte une pluralité de représentations 19, dont une est visible sur la figure 6, illustrant les différentes étapes de montage et/ou d'utilisation du système fonctionnel 18.
La fiche d'instructions est engendrée par le système 10 sous forme d'un fichier informatique. Elle est avantageusement chargée dans un dispositif d'affichage (non représenté) comportant par exemple un écran, tel qu'un ordinateur ou un dispositif électronique mobile comme une tablette. En variante ou en complément, la fiche d'instructions est imprimée sous forme d'un document papier par l'intermédiaire d'un logiciel approprié, par exemple un logiciel de traitement de texte et d'images. En référence à la figure 1, le système 10 de réalisation de la fiche d'instructions comporte une unité 20 de chargement et avantageusement de traitement d'une maquette numérique tridimensionnelle 21 de l'ensemble fonctionnel 12, et une unité 22 de réalité virtuelle immersive, propre à engendrer et à afficher une simulation virtuelle tridimensionnelle 24 de l'ensemble fonctionnel 12 à partir de la maquette numérique tridimensionnelle 21. Selon l'invention, le système 10 comporte en outre un ensemble 26 de sélection, au sein de la simulation tridimensionnelle 24, d'au moins une vue bidimensionnelle 28 (visible sur la figure 4) représentative d'une étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel 12, et une unité 30 de traitement pour engendrer un fichier informatique incorporant une représentation 19 d'une étape de montage et/ou d'utilisation obtenue à partir d'au moins une vue bidimensionnelle 28 sélectionnée. L'unité 20 de chargement et de traitement comporte une interface utilisateur 32, un processeur 34, et une mémoire 36. Elle comporte un module logiciel 40 de chargement de la maquette numérique tridimensionnelle 21 et un module logiciel 42 de traitement de la maquette numérique tridimensionnelle 21, propre à engendrer un fichier numérique de données de simulation tridimensionnelle virtuelle apte à être affiché par l'unité de réalité virtuelle 22.
L'interface utilisateur 32 est propre à être commandée par un utilisateur pour permettre l'exécution des modules logiciels 40, 42 présents dans la mémoire 36 par le processeur 34. La maquette numérique tridimensionnelle 21 comporte des données de positionnement relatif et de forme de l'ossature 14 et de chacun des composants 16 montés sur l'ossature 14. Elle comporte notamment des données d'attribution de chaque composant 16 à un système fonctionnel 18 (par exemple diamètres de perçage, types de matériaux, etc). La maquette 21 est généralement organisée au sein d'un fichier informatique, sous la forme d'une arborescence de modèles issue d'un logiciel de conception assistée par ordinateur, cette arborescence étant par exemple organisée par type de systèmes (structure, fixation, équipement). Le module logiciel de chargement 40 est propre à récupérer le fichier informatique des données constituant la maquette tridimensionnelle 21. Le module logiciel de traitement 42 est propre à effectuer un traitement des données présentes dans la maquette dimensionnelle pour les rendre compatibles avec un affichage tridimensionnel à l'aide de l'unité 22. Ces traitements incluent par exemple une réorganisation d'un arbre de scène ou la suppression de certaines pièces de la scène. Avantageusement, le module logiciel de traitement 42 comporte une application permettant au concepteur de choisir au moins un système fonctionnel 18 pertinent destiné à être affiché dans l'unité de réalité virtuelle 22 pour la réalisation de la fiche d'instructions, parmi la pluralité de systèmes 18 fonctionnels présents dans la maquette numérique 21. Le module 42 est propre à effectuer un marquage, par exemple de couleur, pour identifier le ou chaque système 18 sélectionné au sein de la maquette 21. Le module logiciel de traitement 42 est propre à engendrer un fichier de données de maquette tridimensionnelle traitées, apte à être transmis à l'unité de réalité virtuelle 22. En référence à la figure 1, l'unité 22 de réalité virtuelle comporte un espace d'affichage 50, dans laquelle la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 est visible pour le concepteur, au moins une surface d'affichage 52 et un dispositif d'affichage 54 sur la surface d'affichage 54. L'unité de réalité virtuelle 22 comporte en outre une centrale 56 de gestion d'interface graphique propre à piloter le dispositif d'affichage 54 pour afficher la simulation virtuelle tridimensionnelle 24, et dans cet exemple, propre à afficher un cadre virtuel 58 de sélection d'une vue bidimensionnelle 28 dans la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 (visible sur la figure 4) sur commande du concepteur. L'unité de réalité virtuelle 22 comporte avantageusement un ensemble 59 de restitution de la simulation virtuelle tridimensionnelle 24, destinée à être porté par le concepteur, un ensemble 60 de détermination du positionnement du concepteur par rapport à la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 et un ensemble 62 de commande du déplacement de la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 par rapport au concepteur.
Dans cet exemple, la surface d'affichage 52 est formée par un écran disposé à l'avant, et avantageusement sur les côtés de l'espace d'affichage 50. Le dispositif d'affichage 54 est ici formé par un projecteur propre à afficher une image bidimensionnelle stéréo engendrée par la centrale 56, l'image étant propre à être restituée au concepteur sous forme d'une simulation virtuelle tridimensionnelle 24 par l'ensemble de restitution 59 porté par le concepteur. La centrale de gestion d'interface graphique 56 est propre à recevoir le fichier numérique de données de simulation traité engendré à partir de la maquette numérique 21, pour créer et afficher la simulation tridimensionnelle virtuelle 24 et le cadre virtuel 58.
Dans cet exemple, la centrale de gestion d'interface graphique 56 est propre à piloter l'affichage de l'image bidimensionnel stéréo sur la surface d'affichage 52. Le cadre virtuel 58 est délimité au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle 24. Le cadre virtuel 58 est propre à être affiché dans la simulation tridimensionnelle virtuelle sur commande du concepteur, par exemple en appuyant sur un bouton de l'ensemble de commande 62. Il se déplace avantageusement conjointement avec la direction de commande du concepteur par rapport à la simulation tridimensionnelle virtuelle 24, obtenue à l'aide de l'ensemble de détermination 60. Il définit une fenêtre intérieure 64 délimitant une vue bidimensionnelle 28 propre être capturée.
La vue bidimensionnelle 28 est une représentation de l'image bidimensionnelle visible dans le cadre 58. Cette image n'est pas une simulation tridimensionnelle mais une représentation en deux dimensions, en perspective, d'une région de la simulation tridimensionnelle située à l'arrière du cadre virtuel 58. Cette image est obtenue à l'aide d'un module de traitement qui calcule, à l'aide des données de la maquette numérique, et du positionnement du cadre virtuel 58, le contenu bidimensionnel de la vue 28. Cette vue est représentée avec des traits de marquage sur les figures 4, 5, 6 et 7 pour illustrer son caractère bidimensionnel. L'ensemble de restitution 59 est par exemple formé par des lunettes permettant d'isoler sur chaque oeil du concepteur, une composante de l'image bidimensionnelle stéréo. L'ensemble de restitution 59 est propre à plonger le concepteur par immersion dans la simulation tridimensionnelle virtuelle 24 en permettant la visualisation en relief de cette simulation. L'ensemble 60 de détermination de la position comporte des capteurs 70 propres à déterminer la position relative du concepteur dans l'espace d'affichage 50.
Au moins un capteur 70 est propre à déterminer la position et la direction de visualisation du concepteur. Il est par exemple fixé sur l'ensemble de restitution 59 pour être mobile conjointement avec l'ensemble de restitution 59. Un autre capteur 70 et avantageusement placé sur un membre du concepteur, par exemple la main d'un utilisateur portant l'ensemble de commande 62 ou directement sur l'ensemble de commande 62. Le capteur 70 fournit des données à la centrale de gestion 56 pour indiquer la direction dans laquelle le cadre virtuel 58 doit être affiché. Cette direction correspond à celle indiquée par une main du concepteur qui est suivie lors de l'affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle. L'ensemble de commande 62 est par exemple formé par une manette. Il comporte au moins un organe 72 de commande du déplacement relatif de la simulation virtuelle par rapport au concepteur, propre par exemple à avancer ou reculer la simulation virtuelle par rapport au concepteur, ou à la faire tourner par rapport au concepteur.
L'ensemble de sélection 26 comporte au moins un bouton 80 actionnable par le concepteur pour saisir la vue bidimensionnelle 28 délimitée par le cadre virtuel 58 au sein de la simulation virtuelle tridimensionnelle 24, dans une position relative donnée du concepteur par rapport à la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 et dans une direction de visualisation choisie par le concepteur.
Dans cet exemple, le bouton 80 est un bouton physique porté par l'ensemble de commande 62. En variante, le bouton 80 est un bouton logiciel. Lors de l'actionnement du bouton 80, l'ensemble de sélection 26 est propre à saisir et à sauvegarder la vue bidimensionnelle 28 présente dans le cadre 48. L'ensemble formé par le cadre virtuel 48 et par l'ensemble de sélection 26 constitue ici un appareil photographique virtuel. L'unité de traitement 30 comporte un processeur 90 et une mémoire 92, et une interface homme-machine 93. Elle comporte un module logiciel 94 de chargement de chaque vue bidimensionnelle 28 sélectionnée à l'aide de l'ensemble de sélection 26. Elle comporte avantageusement un module logiciel 96 d'attribution d'une information d'ordre parmi les vues bidimensionnelles 28 sélectionnées, un module logiciel 98 de sélection de composants 16 au sein de chaque vue bidimensionnelle 28 et un module logiciel 100 de génération de chaque représentation 19 obtenue à partir de chaque vue bidimensionnelle 28.
L'unité de traitement 30 comporte en outre un module logiciel 102 d'apposition d'étiquettes et/ou de pictogrammes sur la représentation 19.
Chaque module logiciel 94 à 102 est propre à être chargé et/ou stocké dans la mémoire 92 pour être exécuté par le processeur 90, sur commande d'un utilisateur à l'aide de l'interface homme-machine 93. L'interface homme-machine 93 comporte un écran d'affichage, et au moins un organe de commande tel qu'un clavier, une souris ou un écran tactile. Le module logiciel de chargement 94 est propre à récupérer les vues bidimensionnelles 28 sélectionnées à l'aide de l'ensemble de sélection 26. Le module logiciel d'attribution d'une information d'ordre 96 au sein des vues bidimensionnelles 28 est propre à permettre au concepteur de choisir l'ordre dans lequel les représentations 19 issues de chaque vue bidimensionnelle 28 seront présentes dans la fiche d'instructions, en attribuant par exemple à chaque vue 28 un numéro d'ordre. Le module logiciel d'attribution d'un ordre 96 est par exemple propre à afficher sur l'écran de l'interface homme-machine 93 les vues bidimensionnelles 28 sélectionnées à l'aide de l'ensemble de sélection 26, dans l'ordre dans lesquels les vues bidimensionnelles 28 ont été sectionnées et à permettre au concepteur de modifier cet ordre, par exemple par déplacement des vues bidimensionnelles 28 sur l'écran. Le module logiciel 98 de sélection de composants au sein de chaque vue bidimensionnelle 28 est propre à afficher, sur l'écran de l'interface homme-machine 93 chaque vue bidimensionnelle 28 en faisant apparaître les composants 16 d'au moins un système fonctionnel 18 visible sur la vue bidimensionnelle 28. Il est propre à permettre au concepteur de faire basculer chaque composant 16 entre un état d'affichage visible sur la représentation 19 correspondant à la vue bidimensionnelle 28 sélectionnée et un état d'affichage masqué sur la représentation 19. À cet effet, le module logiciel 98 est propre par exemple à afficher sur l'écran de l'interface homme-machine 93, au moins un bouton 104 de modification de l'état d'affichage de chaque composant 16 entre l'état visible et l'état masqué. En fonction de l'état sélectionné, le module logiciel 98 est propre à afficher chaque composant 16 à l'aide d'un marquage, par exemple un marquage de couleur représentatif de l'état d'affichage souhaité sur la représentation 19.
Dans l'état visible, un premier marquage est avantageusement représentatif d'un composant 16 déjà monté, et un deuxième marquage est représentatif d'un composant 16 destiné à être monté lors de l'étape de montage représentée sur la représentation 19. Avantageusement, lorsqu'un composant 16 est placé dans l'état d'affichage visible dans une vue bidimensionnelle donnée 28, le module logiciel 98 est propre à basculer ce composant 16 dans le même état d'affichage visible sur chaque vue bidimensionnelle 28 qui suit la vue bidimensionnelle 28 donnée, selon l'ordre défini par le concepteur à l'aide du module d'attribution 96. Le module logiciel 100 est propre à générer un fichier informatique incorporant chaque représentation 19 issue d'une vue bidimensionnelle 28 sélectionnée, en tenant compte de l'état d'affichage de chaque composant 16 attribué à l'aide du module logiciel 98 dans la vue bidimensionnelle 28. En référence à la figure 6, le module logiciel 102 est propre à permettre l'insertion par le concepteur sur chaque représentation 19 d'une étiquette 106 comportant des informations alphanumériques, ou/et l'insertion de pictogrammes 108.
Les informations alphanumériques affichées dans l'étiquette 106 sont par exemple des références de pièces, ou encore des indications de montage. Les pictogrammes 108 sont par exemple des traits ou des flèches désignant des composants 16 ou encore des flèches d'orientation indiquant par exemple le sens normal d'orientation de l'ensemble fonctionnel 12 notamment suivant son axe depuis l'avant vers l'arrière.
Un premier procédé de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel 12 va maintenant être décrit. En référence à la figure 2, le procédé comporte une étape 200 de fourniture d'une maquette tridimensionnelle 21 représentative de l'ensemble fonctionnel 12, une étape 202 d'affichage, dans l'unité de réalité virtuelle 22, d'une simulation tridimensionnelle virtuelle 24 de l'ensemble fonctionnel 12, à partir de la maquette numérique 21 fournie, et une étape 204 de sélection, par un concepteur, au sein de la simulation virtuelle tridimensionnelle 24, d'une pluralité de vues bidimensionnelles 28 représentatives d'étapes de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel 12. Le procédé comporte ensuite une étape 206 de traitement de chaque vue bidimensionnelle 28 pour générer un fichier informatique incorporant une représentation 19 de l'étape de montage et/ou d'utilisation, à partir de la vue bidimensionnelle 28. Initialement, à l'étape 200, un fichier informatique contenant les données formant la maquette virtuelle 21 représentative de l'ensemble fonctionnel 12 est chargé dans l'unité 20 par l'intermédiaire du module logiciel 40.
La maquette virtuelle 21 dont une représentation bidimensionnelle en perspective est visible sur la figure 3, comporte notamment des données de structure de l'ossature 14, de chacun des composant 16, d'attribution de chaque composant 16 à un système fonctionnel 18, ainsi que des données de positionnement relatif et d'encombrement de chacun des composants 16 sur l'ossature 14.
Avantageusement, le module logiciel de traitement 42 est activé pour préparer les données tridimensionnelles à afficher à l'aide de l'unité de réalité virtuelle 22. Ce traitement consiste par exemple en une réorganisation de l'arbre de scène ou la suppression de certaines pièces de la scène. Avantageusement, le concepteur choisit un ou plusieurs systèmes fonctionnels 18 pertinents pour la réalisation de la fiche d'instructions, parmi la pluralité de systèmes 18 fonctionnels présents dans la maquette numérique 21. Le module logiciel de traitement 42 marque avantageusement le ou les systèmes 18 choisis par le concepteur, par exemple par un marquage de couleur pour qu'il soit affiché avec ce marquage dans la simulation 24. Un fichier de données de maquette tridimensionnelle traitées est ainsi engendré. 10 Ce fichier est transmis à la centrale 56 de gestion d'affichage de l'unité de réalité virtuelle 22. Le concepteur s'équipe alors avec les capteurs 70, l'organe de commande 72 et l'ensemble de restitution 59, et se place dans l'espace d'affichage 50, en regard de la surface d'affichage 52. 15 A l'étape 202, la centrale de gestion d'affichage 56 active alors le dispositif d'affichage 54 pour permettre l'affichage tridimensionnel, par l'intermédiaire de l'ensemble de restitution 59, de la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 représentative de l'ensemble fonctionnel 12 réalisée à partir de la maquette numérique 21. Avantageusement, la centrale 56 pilote le dispositif d'affichage 54 pour afficher 20 une image stéréo sur la surface d'affichage 52 formée ici par un écran. Le concepteur visualise ici la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 à travers les lunettes formant l'ensemble de restitution 59, chaque composante de l'image stéréo étant visible uniquement par un oeil du concepteur. Le concepteur est alors totalement immergé dans la simulation virtuelle 25 tridimensionnelle 24. Il visualise en trois dimensions la simulation de l'ensemble fonctionnel 12 issue de la maquette numérique, comprenant l'ossature 14 et les composants 16, comme illustré par la figure 4 Avantageusement, la simulation virtuelle tridimensionnelle 24 reprend les positions réelles et les dimensions de chaque élément de l'ensemble fonctionnel 12 représenté 30 dans la maquette numérique 21, de préférence à l'échelle, ou de manière homothétique par rapport à l'échelle. Le concepteur est donc plongé dans un environnement virtuel analogue, de préférence quasi identique, à celui d'un ensemble fonctionnel 12 réel, en cours de montage ou une fois monté.
Le concepteur contrôle avantageusement sa position et l'orientation de sa vision dans la simulation, soit en se déplaçant dans l'espace d'affichage 50, soit en utilisant l'organe de commande 72. Simultanément, à l'étape 204, sur commande du concepteur, la centrale de gestion 56 affiche un cadre de sélection 58 délimitant une fenêtre dans laquelle est affichée une vue bidimensionnelle 28 des éléments situés virtuellement en regard du cadre 58. La vue bidimensionnelle 28 forme donc une image en deux dimensions, en perspective, du contenu de la simulation tridimensionnelle virtuelle dans la région délimitée par le cadre 58. Cette image est obtenue par un traitement des données de la maquette numérique à l'aide du module de traitement. La centrale de gestion 56 déplace de préférence le cadre virtuel 58 en fonction de la direction de la main du concepteur, sur la base de données de positionnement collectées par les capteurs 70 de l'ensemble de détermination 60 Le concepteur choisit alors des vues bidimensionnelles 28 qui lui semblent représentatives des étapes du montage et/ou de l'utilisation de l'ensemble fonctionnel 12. Pour chaque vue bidimensionnelle 28 choisie, le concepteur active l'ensemble de sélection 26, par exemple en appuyant sur un bouton de commande 80 pour saisir la vue bidimensionnelle 28 et la sauvegarder.
Le concepteur observant un environnement virtuel représentatif de la perception qu'aurait un opérateur et/ou un utilisateur au sein de l'ensemble fonctionnel 12 ou en regard de celui-ci, le choix des vues 28 les plus appropriées est grandement facilité. Ensuite, à l'étape de traitement 206, les vues 28 saisies par le concepteur sont chargées dans l'unité de traitement 30 à l'aide du module logiciel de chargement 94 sous forme d'un premier fichier informatique. Avantageusement, le concepteur active le module logiciel 96 pour choisir parmi les vues saisies celles qui seront utilisées et pour ordonner les vues sélectionnées 28 les unes par rapport aux autres dans l'ordre de montage et/ou d'utilisation souhaité. Par exemple, les vues 28 sont affichées sur l'écran de l'interface homme-machine 93 et le concepteur les déplace les unes par rapport aux autres sur l'écran pour définir l'ordre souhaité, un numéro d'ordre étant alors attribué à chaque vue 28 par le module 96 Ensuite, en référence à la figure 5, le module logiciel 98 est activé pour que le concepteur choisisse, au sein de chaque vue, l'état d'affichage de chaque composant 16 entre un état visible sur la représentation 19 issue de la vue bidimensionnelle 28 et un état masqué. À cet effet, le module logiciel 98 affiche par exemple un bouton 104 de sélection d'état sur l'écran de l'interface homme-machine 93. Le concepteur sélectionne le composant 16 dont il souhaite modifier l'état d'affichage sur la représentation 19 et active le bouton 104 en conséquence.
Puis, le module 100 engendre sur cette base un deuxième fichier informatique incorporant chaque représentation 19 issue d'une vue bidimensionnelle 28 sélectionnée, en tenant compte de l'état d'affichage de chaque composant 16 présent sur la vue bidimensionnelle 28, ce deuxième fichier étant envoyé vers un logiciel de conception des fiches d'instruction.
De préférence, un opérateur et/ou un utilisateur se place ensuite dans un environnement réel de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel 12 pour valider les représentations successives 19 choisies par le concepteur. Éventuellement, des modifications sont apportées à l'ordre choisi pour les représentations 19 et/ou de nouvelles représentations 19 sont engendrées à partir de nouvelles vues bidimensionnelles 28 choisies dans l'unité de réalité virtuelle 22, comme décrit précédemment. Ensuite, comme illustré sur la figure 6, le module logiciel 102 est éventuellement activé par le concepteur pour ajouter sur chaque représentation 19 des étiquettes de données alphanumériques 106 et/ou des pictogrammes 108.
Grâce au procédé qui vient d'être décrit, la conception d'une fiche d'instructions et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel complexe 12 est grandement facilitée. En effet, l'utilisation d'une unité 22 de réalité virtuelle affichant une simulation virtuelle tridimensionnelle 24 représentative de l'élément fonctionnel 12 permet au concepteur de sélectionner les vues bidimensionnelles 28 les plus appropriées en vue de la réalisation de la fiche. Ceci évite dans de nombreux cas de choisir des représentations peu pertinentes ou inaccessibles, qui nécessitent une correction de la fiche d'instructions, ou qui conduisent à un montage et/ou à une utilisation défectueuse. Le procédé qui vient d'être décrit permet en outre des modifications simples et rapides des fiches d'instructions. Le coût de conception et de modification des fiches est donc significativement réduit, et la pertinence des fiches est augmentée, conduisant à une utilisation et/ou un montage plus fiable. Dans une variante, l'unité 22 comporte un cadre 58 réel délimité par un afficheur 300, d'un dispositif électronique portable 302 tel qu'une tablette.
Le dispositif électronique portable est muni d'au moins un capteur de positionnement 70 permettant de suivre son déplacement au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle. La vue bidimensionnelle 28 est affichée sur l'afficheur 300, en fonction des données de positionnement obtenues à l'aide du capteur 70, après un traitement de données par le module de traitement pour obtenir une image bidimensionnelle en perspective de la zone de la simulation bidimensionnelle virtuelle (24) située à l'arrière du cadre 58. Dans une variante, la fiche d'instructions s'applique au démontage d'un ensemble fonctionnel 12 ou encore à la maintenance d'un ensemble fonctionnel 12.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1.- Procédé de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel (12) d'une plate-forme, comprenant la fourniture (200) d'une maquette numérique tridimensionnelle (21) représentative de l'ensemble fonctionnel (12), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - affichage (202), dans un système de réalité virtuelle (22), d'une simulation tridimensionnelle virtuelle (24) de l'ensemble fonctionnel (12), obtenue à partir de la maquette numérique tridimensionnelle (21) fournie ; - sélection (204), au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24), d'au moins une vue bidimensionnelle (28) représentative d'une étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel (12) ; - traitement (206) du ou de chaque vue bidimensionnelle (28) sélectionnée pour générer un fichier informatique incorporant une représentation (19) d'une étape de montage et/ou d'utilisation à partir d'au moins une vue bidimensionnelle (28) sélectionnée.
  2. 2. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de sélection (204) comporte la disposition, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (24), d'un cadre virtuel ou réel (48) délimitant la vue bidimensionnelle (28), et l'actionnement d'un organe de commande (72) pour valider la sélection de la vue bidimensionnelle (28) affichée dans le cadre virtuel ou réel (48).
  3. 3. - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (72) est porté par un ensemble (62) de commande du déplacement de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24) dans le système de réalité virtuelle (22).
  4. 4. - Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le cadre (48) est un cadre virtuel affichable et déplaçable au sein de la simulation tridimensionnelle, le déplacement du cadre virtuel étant piloté sur la base de données de positionnement de la main d'un concepteur évoluant au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24), les données de positionnement étant obtenues avantageusement à l'aide d'un capteur de positionnement (70) propre à être déplacé conjointement avec la main du concepteur.
  5. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la vue bidimensionnelle (28) affichée dans le cadre (58) est une image en deux dimensions d'une région de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24) reconstituée par traitement des données de la maquette numérique.
  6. 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que l'étape de sélection (204) comporte la sélection d'une pluralité de vues bidimensionnelles (28) représentatives de plusieurs étapes de montage et/ou d'utilisationde l'ensemble fonctionnel (12), l'étape de traitement (206) comportant l'attribution, à chaque vue bidimensionnelle (28) sélectionnée d'une information d'ordre représentative de l'ordre de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel (12).
  7. 7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préliminaire de choix d'au moins un système fonctionnel (18) à assembler et/ou à utiliser au sein de l'ensemble fonctionnel (12) parmi une pluralité de systèmes fonctionnels (18) à assembler et/ou à utiliser, et en ce que l'étape d'affichage (202) comprend l'affichage tridimensionnel du système fonctionnel (18) à assembler dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (24) de l'ensemble fonctionnel (12).
  8. 8. - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'affichage (202) comprend un marquage, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (24) de l'ensemble fonctionnel (12), du système fonctionnel (18) choisi à l'étape préliminaire de choix.
  9. 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble fonctionnel (12) comporte plusieurs composants (16), l'étape de traitement (206) comportant une sélection, pour chaque vue bidimensionnelle (28) sélectionnée du ou des composants (16) à afficher sur la représentation (19) de l'étape de montage et/ou d'utilisation obtenue à partir de la vue bidimensionnelle (28) sectionnée.
  10. 10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la sélection de chaque composant (16) à afficher comporte l'affichage de la vue bidimensionnelle (28) sur un écran, l'actionnement d'un bouton de sélection d'état d'affichage du composant (16) entre un état visible et un état masqué, et le marquage du composant (16) avec un marqueur représentatif de l'état d'affichage du composant (16) dans la représentation (19) de l'étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel (12).
  11. 11. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'étape de traitement (206) comporte l'insertion, sur la représentation (19) obtenue à partir de la vue bidimensionnelle (28) sélectionnée, d'une étiquette (106) ou/et d'un pictogramme (108) portant des informations de montage et/ou d'utilisation.
  12. 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'étape d'affichage (202) comporte la détermination d'une position et/ou d'une direction d'observation d'un concepteur dans le système de réalité virtuelle (22), et le déplacement de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24) en fonction de la position et/ou de la direction d'observation déterminée.
  13. 13.- Système (10) de réalisation d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel (12) d'une plate-forme, comprenant- une unité (20) de chargement d'une maquette numérique tridimensionnelle (21) représentative de l'ensemble fonctionnel (12) caractérisé en ce qu'il comporte: - une unité (22) de réalité virtuelle, propre à afficher une simulation tridimensionnelle virtuelle (24) de l'ensemble fonctionnel (12), à partir de la maquette numérique tridimensionnelle (21) fournie ; - un ensemble (24) de sélection, au sein de la simulation tridimensionnelle virtuelle (24), d'au moins une vue bidimensionnelle (28) représentative d'une étape de montage et/ou d'utilisation de l'ensemble fonctionnel (12) ; - une unité de traitement (30) propre à engendrer un fichier informatique incorporant une représentation (19) d'une l'étape de montage et/ou d'utilisation à partir d'au moins une vue bidimensionnelle (28) sélectionnée.
  14. 14. - Système (10) selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'unité de réalité virtuelle (22) est configurée pour afficher, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (24), un cadre virtuel (48) délimitant une vue bidimensionnelle (28), l'ensemble de sélection (26) comportant un élément de commande (80) propre à être actionné pour valider la sélection de la vue bidimensionnelle (28) affichée dans le cadre virtuel (48).
  15. 15. - Système (10) selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que l'ensemble fonctionnel (12) comporte plusieurs composants (16), l'unité de traitement (30) comportant un module (98) de sélection, dans chaque vue bidimensionnelle (28) sélectionnée, de l'état d'affichage choisi entre un état visible et un état masqué du ou des composants (16) à afficher sur la représentation (19) de l'étape de montage et/ou d'utilisation obtenue à partir de la vue bidimensionnelle (28) sélectionnée. 30
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20050021281A1 (en) * 2001-12-05 2005-01-27 Wolfgang Friedrich System and method for establising a documentation of working processes for display in an augmented reality system in particular in a production assembly service or maintenance enviroment

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