FR3020891A1 - Procede de simulation d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme, et systeme associe - Google Patents

Abstract

Le procédé comprend : la fourniture d'une maquette tridimensionnelle virtuelle et de données d'affichage obtenues à partir d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation, la fiche d'instructions comportant au moins une vue représentant au moins un composant de base (14) et au moins un composant additionnel (16, 17, 18), les données d'affichage comprenant au moins le rôle associé à chaque composant (14 ; 16, 17, 18) dans la vue (20). Il comprend l'affichage, dans une unité de réalité virtuelle, d'une simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de la vue, obtenue à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle et des données d'affichage, chaque composant (14 ; 16, 17, 18) présentant un marquage associé à son rôle dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41).

Description

Procédé de simulation d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme, et système associé La présente invention concerne un procédé de simulation d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme.

Un tel procédé est destiné par exemple à être mis en oeuvre dans le cadre de la formation d'opérateurs à des opérations de montage et/ou d'utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme, sur la base de fiches d'instructions définissant les opérations successives à effectuer lors du montage. Ce procédé s'applique en particulier à l'implémentation d'instructions de montage d'ensembles d'aéronefs. Les ensembles d'aéronefs comportent généralement de nombreux composants devant être assemblés de manière précise et reproductible, par étapes successives, dans un volume qui peut être réduit et/ou sur des ossatures complexes. Pour assurer la qualité de fabrication, et le bon fonctionnement ultérieur de l'aéronef, les instructions de montage sont documentées précisément dans l'ordre de montage, système par système, et composant par composant au sein d'un même système. À cet effet, des fiches d'instructions de montage sont établies pour permettre aux opérateurs de réaliser les opérations successives de montage, en donnant si possible toutes les informations nécessaires à la réalisation. Dans le passé, les fiches de montage ont été réalisées à partir des plans d'exécution de l'ensemble à assembler, en marquant ces plans au moyen d'étiquettes et de sigles permettant de guider l'opérateur. Les fiches ainsi obtenues étaient parfois non suffisantes pour comprendre l'ensemble du montage. Une grande partie de l'information nécessaire au montage était donc transmise oralement d'un opérateur à l'autre, sans être documentée. Un tel mode de fonctionnement était susceptible de poser des problèmes de reproductibilité, et de pertes d'informations lors du départ d'un opérateur expérimenté. Pour pallier partiellement ce problème, des fiches d'instructions mieux documentées ont été établies à partir de maquettes numériques tridimensionnelles de conception de l'ensemble d'aéronef qui contiennent des informations très précises concernant le positionnement et les interconnexions entre tous les systèmes présents dans l'ensemble d'aéronef. En tout état de cause, une fois la fiche d'instructions disponible, les opérateurs chargés du montage doivent comprendre la fiche d'instructions et l'appliquer à des opérations de montage réelles, afin d'assimiler les différentes étapes à réaliser.

Ceci est particulièrement le cas pour des opérateurs en formation. À cet effet, l'opérateur en formation est généralement accompagné sur une ligne de production par un opérateur expérimenté. Il suit au fur et à mesure les opérations de montage et participe progressivement au montage, jusqu'à acquérir l'expertise nécessaire.

Une telle expertise peut s'acquérir rapidement sur des grandes séries. Cependant, les cadences de production d'ensembles complexes d'aéronef sont parfois assez lentes compte tenues de la complexité et du nombre d'opérations à réaliser. Par ailleurs, l'opérateur en formation ne peut effectuer des opérations sur des pièces réelles que lorsqu'il a acquis une expérience suffisante, faute de quoi il est susceptible d'effectuer des opérations imprécises, voire défectueuses. La formation d'un opérateur peut donc prendre plusieurs mois, ce qui est coûteux et difficile à mettre en oeuvre. En outre, dans certains cas, il est malaisé de présenter à l'opérateur en formation des environnements de travail dans des zones difficiles d'accès.

Dans certains cas, un ensemble fonctionnel en cours de montage n'est pas disponible immédiatement. Enfin, lorsqu'une modification d'une fiche d'instructions se produit, les opérateurs doivent rapidement être formés pour assimiler cette modification. Un but de l'invention est de fournir un procédé permettant, à moindre coût, à un opérateur de maîtriser rapidement des opérations de montage et/ou d'utilisation définies dans une fiche d'instructions, notamment si la cadence de mise en oeuvre concrète des opérations est relativement faible, si l'environnement du poste de montage est peu accessible et/ou lors de modifications de la fiche d'instructions. À cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une maquette tridimensionnelle virtuelle et de données d'affichage obtenues à partir d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation, la fiche d'instructions comportant au moins une vue représentant au moins un composant de base et au moins un composant additionnel, le composant de base et le composant additionnel ayant un rôle distinct dans la vue, les données d'affichage comprenant au moins le rôle associé à chaque composant dans la vue ; - affichage, dans une unité de réalité virtuelle, d'une simulation tridimensionnelle virtuelle représentative de la vue, obtenue à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle et des données d'affichage, chaque composant présentant un marquage associé à son rôle dans la simulation tridimensionnelle virtuelle.

Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la fiche d'instructions comporte plusieurs vues successives, le procédé comportant l'affichage successif dans l'unité de réalité virtuelle de simulations tridimensionnelles virtuelles représentatives de chaque vue de la fiche d'instructions. - la fiche d'instructions comporte une première vue comprenant le composant de base et un premier composant additionnel, et une deuxième vue comportant le composant de base, le premier composant additionnel, et un deuxième composant additionnel, le deuxième composant additionnel n'étant pas visible sur la première vue, le premier composant additionnel ayant le même rôle que la composant de base dans la deuxième vue, le deuxième composant additionnel ayant un rôle distinct du composant de base dans la deuxième vue ; le procédé comprenant l'affichage successif, dans l'unité de réalité virtuelle, d'une première simulation tridimensionnelle virtuelle représentative de la première vue, dans laquelle le premier composant additionnel présente un marquage distinct du marquage du composant de base, et le deuxième composant additionnel n'est pas visible et d'une deuxième simulation tridimensionnelle virtuelle représentative de la deuxième vue, dans laquelle le premier composant additionnel présente un marquage identique au marquage du composant de base et dans laquelle le deuxième composant additionnel présente un marquage distinct du marquage du composant de base. - la vue de la fiche d'instructions représente un composant additionnel à un emplacement prédéfini par rapport au composant de base, l'étape d'affichage comportant l'affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle du composant additionnel directement à son emplacement prédéfini. - la vue de la fiche d'instructions représente le composant additionnel à un emplacement prédéfini par rapport au composant de base, l'étape d'affichage comportant un premier affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle du composant additionnel à l'écart de son emplacement prédéfini, puis un deuxième affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle du composant additionnel à son emplacement prédéfini. - l'étape d'affichage comporte, après le premier affichage, et avant le deuxième affichage, une temporisation et/ou une commande, par un utilisateur, de l'activation du deuxième affichage. - la commande de l'activation du deuxième affichage comporte le déplacement dans la simulation tridimensionnelle virtuelle du premier composant additionnel par l'utilisateur jusqu'à un emplacement au voisinage de son emplacement prédéfini. - le déplacement du premier composant additionnel est piloté par le déplacement d'un membre de l'utilisateur dans la simulation tridimensionnelle virtuelle. - il comporte une étape d'import, dans l'unité de réalité virtuelle : - d'une maquette tridimensionnelle associée à chaque vue représentée dans la fiche d'instructions, la maquette tridimensionnelle comportant une représentation tridimensionnelle de chaque composant représenté dans la vue, et - d'une représentation informatique de définition d'un rôle de chaque composant dans la ou dans chaque vue, l'étape d'affichage comportant l'attribution à chaque composant d'un marquage représentatif du rôle du composant défini dans la représentation informatique. - la fiche d'instructions comporte au moins une première vue et une deuxième vue, le rôle d'au moins une pièce dans la première vue étant distinct du rôle de la même pièce dans la deuxième vue. - il comporte une étape d'export de données d'affichage à partir d'un fichier de fiche d'instructions, les données exportées comportant une liste d'éléments visibles sur la vue, au moins un identifiant de chaque élément représenté sur la vue et un rôle associé à chaque élément. - la représentation informatique de définition du rôle de chaque composant est engendrée par un module logiciel de préparation et de fourniture à partir d'un fichier informatique contenant les données exportées à l'étape d'export. - le rôle est choisi parmi les rôles suivants : « élément à monter », « élément de contexte », « élément monté » et « élément de bâti ». L'invention a également pour objet un système de simulation virtuelle d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme, comprenant: - une unité de préparation et/ou de fourniture d'une maquette tridimensionnelle virtuelle et de données d'affichage obtenues à partir d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation, la fiche d'instructions comportant au moins une vue représentant au moins un composant de base et au moins un composant additionnel, chaque composant ayant un rôle dans la vue, les données d'affichage comprenant au moins le rôle associé à chaque composant ; - une unité de réalité virtuelle, propre à afficher une simulation tridimensionnelle virtuelle représentative de la vue, obtenue à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle et des données d'affichage, chaque composant présentant un marquage associé à son rôle dans la simulation tridimensionnelle virtuelle.

Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la fiche d'instructions comporte une pluralité de vues successives, l'unité de réalité virtuelle étant propre à afficher successivement une simulation tridimensionnelle virtuelle représentative de chaque vue, le système comportant avantageusement un ensemble de commande de l'affichage successif de chaque simulation tridimensionnelle virtuelle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un premier système selon l'invention pour la simulation d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel de plate-forme ; - la figure 2 est un logigramme illustrant les principales étapes d'un procédé de simulation selon l'invention, mises en oeuvre à l'aide du système de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une maquette tridimensionnelle de l'ensemble fonctionnel ; - la figure 4 est une vue schématique illustrant différentes vues d'une fiche d'instructions ; - les figures 5 à 7 sont des vues schématiques en perspective illustrant différentes étapes de mise en oeuvre d'un procédé de simulation selon l'invention ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 6, dans une variante du procédé selon l'invention ; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 6, dans une autre variante du procédé selon l'invention ; - la figure 10 est une vue schématique illustrant la préparation et la fourniture de données d'affichage à l'unité de réalité virtuelle du système de la figure 1 ; - la figure 11 est une vue illustrant schématiquement une représentation informatique fournie à l'unité de réalité virtuelle du système de la figure 1.

La figure 1 illustre schématiquement un premier système 10 de simulation d'un montage d'un ensemble fonctionnel 12 d'une plate-forme (visible sur la figure 3) à partir d'une fiche d'instructions de montage. L'ensemble fonctionnel 12 est visible sous la forme d'une représentation en perspective sur la figure 3. Il comporte par exemple un composant de base 14 formé ici par une ossature, et des composants additionnels 16, 17, 18 montés sur le composant de base 14. L'ensemble fonctionnel 12 est assemblé suivant un déroulé opératoire d'étapes successives. Ces étapes comprennent par exemple le montage successif sur le composant de base 14 d'un premier composant additionnel 16, puis d'un deuxième composant additionnel 17, et enfin d'un troisième composant additionnel 18. Un exemple de fiche d'instructions est représenté schématiquement sur la figure 4. La fiche d'instructions est un déroulé opératoire qui décrit de manière chronologique les étapes successives de l'opération donnée.

Elle se présente avantageusement sous forme d'un fichier informatique pouvant être lu par un dispositif d'affichage, notamment un dispositif d'affichage portable tel qu'une tablette. En variante, une impression de la fiche d'instructions est effectuée. La fiche d'instructions comprend en général une succession de vues 20 illustrant chronologiquement les différentes étapes. Chaque vue 20 comporte une représentation bidimensionnelle en perspective du composant de base 14, éventuellement d'un bâti 22, et d'au moins un composant additionnel 16, 17, 18 à monter. La fiche d'instructions comporte en outre des attributs, tels que la référence des composants, le type de matériau utilisé, le type de fixation, notamment son diamètre, le poids, et d'autres instructions de montage.

Chaque élément représenté sur une vue 20 de la fiche d'instructions possède un rôle qui peut varier d'une vue 20 à l'autre dans la fiche d'instructions. Avantageusement, le rôle de chaque élément est choisi par exemple parmi les rôles suivants : « élément de contexte », c'est-à-dire un élément présent avant le début de l'étape visible sur la vue 20, par exemple une ossature, « élément à monter », pour un composant à monter lors de l'étape visible sur la vue 20, « élément monté », pour un composant monté lors de l'étape visible sur la vue 20 et « élément de bâti », pour les pièces destinées à supporter l'ensemble fonctionnel 12 lors de son montage. Un marquage particulier de l'élément sur la vue 20 est associé à chaque rôle. Ainsi, tous les éléments présentant le même rôle sont représentés avec le même marquage. Deux éléments présentant des rôles différents sont représentés avec des marquages distincts.

Le marquage est par exemple une couleur particulière de représentation de l'élément. Dans un exemple, les éléments de contexte sont tous représentés d'une même première couleur (en grisé sur la figure 4), les éléments à monter sont tous représentés d'une même deuxième couleur (en clair sur la figure 4), et les éléments de bâti sont tous représentés d'une même troisième couleur (en hachuré sur la figure 4). À chaque vue 20 est en outre associé un numéro d'ordre de montage qui définit chronologiquement le déroulé des différentes étapes. La fiche d'instructions est généralement créée dans une unité de création 24, visible sur la figure 1, comportant une interface homme-machine 24A, un processeur 24B, et une mémoire 24C contenant un module logiciel 26 de chargement d'une maquette tridimensionnelle 28 (visible sur la figure 3) de l'ensemble fonctionnel 12, un module logiciel 30 de préparation de la fiche d'instructions, et selon l'invention, un module logiciel 32 d'export de la fiche d'instructions. Les modules logiciels 26 à 32 sont propres à être exécutés par le processeur 24B, sous l'action d'un utilisateur à l'aide de l'interface homme-machine 24A pour permettre la création d'une fiche d'instructions. Le module de chargement 26 est propre à être mis en oeuvre pour récupérer la maquette tridimensionnelle 28 sous forme d'un fichier informatique, avec au minimum la représentation de l'état final de l'ensemble fonctionnel 12 attendu à la fin de l'opération de montage et éventuellement des éléments de bâti 22. La maquette numérique tridimensionnelle 28 comporte des données de positionnement relatif et de forme du composant de base 14 et de chacun des composants 16, 17, 18 montés sur le composant de base 14. Elle comporte notamment des données d'attribution de chaque composant 16, 17, 18 (par exemple diamètres de perçage, types de matériaux, etc). La maquette 28 est généralement organisée au sein d'un fichier informatique, sous la forme d'une arborescence de modèles issus d'un logiciel de conception assistée par ordinateur, cette arborescence étant par exemple organisée par type de systèmes (structure, fixation, équipement).

Le module de préparation 30 est propre à être mis en oeuvre par l'utilisateur pour éventuellement supprimer les composants non encore montés à la fin de l'opération de montage considérée, pour modifier le marquage des composants et l'adapter au rôle initial de chaque composant avant l'opération de montage considérée, et éventuellement, pour modifier l'arborescence des éléments de la maquette tridimensionnelle 28 afin de regrouper dans des dossiers communs les éléments ayant le même rôle avant l'opération de montage considérée, notamment les éléments de contexte et les éléments de bâti.

Le module de préparation 30 est en outre propre à être mis en oeuvre par un utilisateur pour créer les vues 20, en choisissant un point de vue caméra correspondant à chaque vue 20, et en sélectionnant sur chaque vue 20, une liste de composants 14 à 18 visibles, et un rôle associé à chaque composant 14 à 18 visible, et en attribuant un numéro d'ordre de montage à la vue 20. Pour la définition du rôle de chaque élément, le module de préparation 30 est propre à permettre à l'utilisateur de modifier le rôle d'au moins un élément à monter représenté sur une première vue 20 pour que cet élément soit un élément de contexte sur une deuxième vue 20 postérieure à la première vue dans l'ordre de montage.

Le module de préparation 30 est propre à être mis en oeuvre par un utilisateur pour ajouter des attributs sur chaque vue 20, notamment des vignettes, des flèches, des commentaires, ou des notes destinées à l'opérateur de montage. Un exemple de logiciel intégrant les modules 26 à 30 est le logiciel 3DVIA commercialisé par la société Dassault Systèmes.

Le module d'export 32 est par exemple un module d'extension ou « plug-in » ajouté au logiciel 3DVIA. Selon l'invention, le module d'export 32 est propre à exporter la fiche d'instructions sous forme d'un premier fichier informatique 120 (visible sur la figure 10) au format avantageusement ouvert comportant une collection de maquettes tridimensionnelles 28 positionnées, correspondant aux différentes vues 20. Le module d'export 32 est en outre propre à créer un deuxième fichier informatique 122 destiné à identifier, parmi les éléments de chaque maquette 28 de la collection de maquettes tridimensionnelles 28, ceux qui sont affichés sur chaque vue 20, et le rôle associé à chacun de ces éléments.

Ainsi, le deuxième fichier 122 comporte une description de chaque élément présent sur au moins une vue 20, avec son rôle initial, et un identifiant unique de désignation de l'élément. Le deuxième fichier 122 comporte également une description de chaque vue 20, dans laquelle chaque vue 20 est associée à un identifiant de vue unique. La description de chaque vue 20 comporte des informations représentatives de la caméra d'observation (notamment sa position, son orientation, son ouverture de champ,...), et la liste des éléments visibles pour la vue 20, avec le rôle respectif de chaque élément sur la vue 20. Le nombre d'éléments représentés peut augmenter ou diminuer d'une vue 20 à l'autre.

Pour créer le deuxième fichier 122, le module d'export 32 est propre à extraire de l'arborescence de la fiche d'instructions la liste des éléments présents sur les vues 20, sans tenir compte de la hiérarchie éventuelle définie dans l'arborescence. Ceci permet de bâtir la description de chaque élément présent sur au moins une vue 20 sous forme de lignes de texte successives dans le fichier 122. Le module d'export 32 est en outre apte à sélectionner, parmi les attributs associés à l'arborescence de la fiche d'instructions, ceux correspondant aux propriétés de chaque vue 20, pour bâtir la description de chaque vue 20 dans le fichier informatique 122, avec notamment la description de chaque élément présent sur la vue 20, son rôle initial, et les informations représentatives de la caméra d'observation, sous forme de lignes de texte successives dans le fichier 122.

Le deuxième fichier informatique 122 est de préférence un fichier texte, par exemple au format « .XML ». Selon l'invention, et en référence à la figure 1, le système de simulation 10 comporte une unité 40 de réalité virtuelle, propre à afficher successivement des simulations tridimensionnelles virtuelles 41 représentatives de chaque vue 20 d'une fiche d'instructions (visibles sur les figures 5 à 7), et une unité 42 de préparation et de fourniture, à l'unité 40 de réalité virtuelle, de données d'affichage obtenues à partir de la fiche d'instructions. L'unité de préparation et de fourniture 42 comporte une interface homme-machine 44, un processeur 46, et une mémoire 48. La mémoire 48 contient un module logiciel 50 d'import de données issues de la fiche d'instructions, et un module logiciel 52 de préparation et de fourniture de données d'affichage destinées à être utilisées par l'unité de réalité virtuelle 40. Le module logiciel d'import 50 est propre à recevoir les fichiers engendrés par le module logiciel d'export 32 de l'unité de création 24. Ces fichiers sont par exemple transmis par un réseau informatique, par un câble de liaison ou par une mémoire physique. Le module logiciel de préparation et de fourniture 52 est propre à engendrer, à partir du deuxième fichier 122 reçu du module logiciel d'export 32, une représentation informatique 124 associée à chaque vue 20 (voir figure 11), pour définir l'affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 associée à la vue 20, à partir de la maquette tridimensionnelle 28 représentative de cette vue, transmise par le premier fichier. La représentation informatique 124 est par exemple sous forme de tableaux décrivant dans chaque vue 20 les éléments affichés sur la vue 20 et le rôle de chaque élément sur la vue 20.

Comme visible sur la figure 11, pour chaque vue 20, un tableau liste les éléments visibles sur la vue 20 en les plaçant dans des colonnes indiquées A, B, C sur la figure 11, correspondant aux différents rôles visibles sur la vue 20, par exemple respectivement « élément de contexte », « élément de bâti », et « élément à monter ». L'élément de bâti 22 et le composant de base 14 conservent leur rôle dans toutes les vues V1 à V3.

Inversement, le composant 16 qui a le rôle d'élément à monter sur la première vue V1 change de rôle et prend le rôle d'élément de contexte sur la deuxième vue V2 et sur la troisième vue V3. De même, le composant 17 qui a le rôle d'élément à monter uniquement sur la deuxième vue V2 change de rôle et prend le rôle d'élément de contexte sur la troisième vue V3. Dans une variante (non représentée), plusieurs éléments ont le rôle d'élément à monter sur la même vue 20. Ainsi, chaque tableau définit la liste complète des éléments à afficher sur une simulation tridimensionnelle virtuelle 41 associée à une vue 20, et donne le rôle de chaque élément, pour que le marquage de l'élément dans la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 corresponde à ce rôle. Pour engendrer la représentation informatique 124, le module 52 est propre à parcourir les lignes du fichier 122 décrivant successivement tous les éléments présents sur les vues 20, pour en extraire, dans un premier tableau, la référence d'un élément donné avec un identifiant unique associé à cet élément. Lors de cette étape, le module 52 vérifie également avantageusement la présence de l'objet tridimensionnel correspondant à chaque élément dans le premier fichier informatique 120. Le module 52 est également propre à parcourir les lignes du fichier 122 décrivant successivement chaque vue 20 pour construire, à partir de la description de chaque vue 20, le tableau correspondant à la vue 20. En référence à la figure 1, l'unité 40 de réalité virtuelle comporte un espace d'affichage 60, dans laquelle chaque simulation virtuelle tridimensionnelle 41 associée à une vue 20 sur la fiche d'instructions est propre à être visible pour l'utilisateur, au moins une surface d'affichage 62 et un dispositif d'affichage 64 sur la surface d'affichage 62.

L'unité de réalité virtuelle 40 comporte en outre une centrale 66 de gestion d'interface graphique, propre à piloter le dispositif d'affichage 64 pour afficher la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 dans l'espace d'affichage 60. L'unité de réalité virtuelle 40 comporte avantageusement un ensemble 69 de restitution de la simulation virtuelle tridimensionnelle 41, destiné à être porté par l'utilisateur, un ensemble 70 de détermination du positionnement de l'utilisateur par rapport à la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 et un ensemble 72 de commande de l'affichage et du déplacement de la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 par rapport à l'utilisateur. Dans cet exemple, la surface d'affichage 62 est formée par un écran disposé à l'avant, et avantageusement sur les côtés de l'espace d'affichage 60.

Le dispositif d'affichage 64 est ici formé par un projecteur propre à afficher une image bidimensionnelle stéréo engendrée par la centrale 66, l'image étant propre à être restituée à l'utilisateur sous forme d'une simulation virtuelle tridimensionnelle 41 par l'ensemble de restitution 69 porté par l'utilisateur. La centrale de gestion d'interface graphique 66 est propre à recevoir des maquettes tridimensionnelles virtuelles 28 et des données d'affichage obtenues à partir de l'unité de préparation et de fourniture 42, pour créer et afficher la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 associée à chaque vue 20 de la fiche d'instructions. Elle comporte un processeur 74 et une mémoire 76. La mémoire 76 contient un module logiciel 78 de création de chaque simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à chaque vue 20, sur la base des maquettes tridimensionnelles virtuelles 28 et des données d'affichage reçues de l'unité 42, et un module logiciel 80 d'affichage successif de chacune des simulations tridimensionnelles virtuelles 41, en fonction des instructions de commandes reçues de l'ensemble de commande 72. Chaque module logiciel 78, 80 est propre à être chargé et/ou stocké dans la mémoire 76 pour être exécuté par le processeur 74, sur commande d'un utilisateur. Le module logiciel de création 78 est propre à créer une simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à chaque vue 20, en utilisant la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 associée à la vue 20 et la représentation informatique 124 associée à la vue engendrée par le module logiciel de préparation et de fourniture 42.

Ainsi, pour chaque vue 20, le module de création 78 est propre à extraire les données de la maquette tridimensionnelle virtuelle 28, à cacher tous les composants de la maquette 28, et ensuite à afficher les composants visibles sur la vue 20, en les marquant avec un marquage correspondant au rôle de chaque composant, tel que défini dans la représentation informatique 124.

Le module logiciel d'affichage 74 est propre à piloter le dispositif d'affichage 64 pour afficher successivement chaque simulation tridimensionnelle virtuelle 41 créée par le module de création 78, sur réception d'une commande transmise à partir de l'ensemble de commande 72 par l'utilisateur. Dans un premier mode de fonctionnement, l'utilisateur est passif. Le module logiciel d'affichage 74 est propre à afficher successivement chaque simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à une vue 20, en plaçant tous les composants 14 à 18 directement à leur emplacement prédéfini dans la vue 20. L'utilisateur est alors apte à afficher successivement les simulations tridimensionnelles virtuelles 41 les unes après les autres à l'aide de l'ensemble de commande 72, comme illustré par les figures 5 à 7. Dans un deuxième mode de fonctionnement, visible sur la figure 8, l'utilisateur est semi-actif. Dans ce mode de fonctionnement, le module logiciel d'affichage 74 est propre à effectuer un premier affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à la vue 20, dans lequel au moins un composant 16, 17, 18 est disposé à l'écart de son emplacement prédéfini sur la vue 20, puis ultérieurement, au moins un deuxième affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à la vue 20, dans lequel le composant 16, 17, 18 est disposé à son emplacement prédéfini. Le composant 16, 17, 18 disposé à l'écart de son emplacement prédéfini a généralement le rôle d'élément à monter. Avantageusement, le module logiciel d'affichage 74 est propre à placer le composant 16, 17, 18 au voisinage d'un membre de l'utilisateur, par exemple au voisinage de sa main, en utilisant des données de positionnement reçues de l'ensemble de détermination 70.

Puis, après une temporisation, par exemple de l'ordre de une à deux secondes, le module logiciel d'affichage 74 est propre à déplacer le composant 16, 17, 18 vers son emplacement prédéfini, à une vitesse suffisamment lente, pour que le déplacement du composant 16, 17, 18 soit perçu par l'utilisateur. De préférence, le module logiciel d'affichage 74 est propre à afficher simultanément un indicateur de direction 81, par exemple une flèche tridimensionnelle directionnelle pour indiquer la direction de l'emplacement prédéfini du composant 16, 17, 18. Ceci est particulièrement utile lorsque l'emplacement prédéfini se trouve derrière ou au-dessus de l'utilisateur dans l'espace d'affichage 60. Dans un troisième mode de fonctionnement, qui constitue une variante du deuxième mode de fonctionnement, le module logiciel d'affichage 74 ne déplace pas directement le composant 16, 17, 18 vers son emplacement prédéfini. Dans ce mode de fonctionnement, visible sur la figure 9, l'utilisateur est actif. Il doit déplacer le composant 16, 17, 18 vers l'emplacement prédéfini. Le module logiciel d'affichage 74 est propre à déplacer le composant conjointement avec le membre de l'utilisateur, dans la simulation tridimensionnelle virtuelle 41, sur la base de données de positionnement reçues de l'ensemble 70, jusqu'à ce que l'utilisateur approche à une distance donnée de l'emplacement prédéfini. Lorsque le composant 16, 17, 18 est à une distance inférieure ou égale à la distance donnée de l'emplacement prédéfini, le module logiciel d'affichage 74 est propre à détacher le composant 16, 17, 18 du membre de l'utilisateur pour le placer à l'emplacement prédéfini correspondant à sa position sur la vue 20. Dans une variante, le module logiciel d'affichage 74 est propre à afficher, à l'emplacement prédéfini, une boîte au moins partiellement transparente 82 permettant de guider l'utilisateur dans le placement du composant 16, 17, 18.

Dans une autre variante (non représentée), le module d'affichage 74 est propre à disposer initialement plusieurs composants 16, 17, 18 formant un groupe à l'écart de l'emplacement prédéfini pour chaque composant 16, 17, 18, puis à déplacer conjointement tous les composants 16, 17, 18 du groupe vers l'emplacement prédéfini. En variante, chaque composant 16, 17, 18 du groupe est amené successivement vers son emplacement prédéfini. L'ensemble de restitution 69 est par exemple formé par des lunettes permettant d'isoler sur chaque oeil de l'utilisateur, une composante de l'image bidimensionnelle stéréo. L'ensemble de restitution 69 est propre à plonger l'utilisateur par immersion dans la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 en permettant la visualisation en relief de cette simulation L'ensemble 70 de détermination de la position comporte des capteurs 90 propres à déterminer la position relative de l'utilisateur dans l'espace d'affichage 60. Au moins un capteur 90 est propre à déterminer la position et la direction de visualisation de l'utilisateur. Il est par exemple fixé sur l'ensemble de restitution 69 pour être mobile conjointement avec l'ensemble de restitution 69. Un autre capteur 90 est avantageusement placé sur un membre de l'utilisateur, par exemple la main d'un utilisateur portant l'ensemble de commande 72 ou directement sur l'ensemble de commande 72.

L'ensemble de commande 72 est par exemple formé par une manette. Il comporte au moins un organe 92 de commande du déplacement relatif de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 par rapport à l'utilisateur, propre par exemple à avancer ou reculer la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 par rapport à l'utilisateur, ou à la faire tourner par rapport à l'utilisateur.

Un procédé de simulation du montage d'un ensemble fonctionnel 12, mis en oeuvre à l'aide d'un système 10 selon l'invention, va maintenant être décrit en regard de la figure 2. Le procédé comporte éventuellement une étape 100 de création d'une fiche d'instructions dans l'unité de création 24, suivie d'une étape 102 d'export de la fiche d'instructions. Le procédé comporte ensuite une étape 104 d'import de données de fiches d'instructions dans l'unité de préparation 42, et une étape 106 de préparation et de fourniture de données d'affichage à l'unité de réalité virtuelle 40.

Le procédé comporte également une étape 108 d'affichage successif de simulations virtuelles tridimensionnelles 41 représentatives de chaque vue 20 présente dans la fiche d'instructions, engendrées à l'étape 106, à partir des données d'affichage fournies. Initialement, à l'étape 100 de création de la fiche d'instructions, à l'aide du module logiciel de chargement 26, l'utilisateur obtient un fichier informatique contenant une maquette tridimensionnelle virtuelle 28, représentative de l'état final de l'ensemble fonctionnel 12 attendu à la fin de l'opération de montage décrite dans la fiche d'instructions, ainsi que des bâtis nécessaires à l'opération de montage. En utilisant le module logiciel de préparation 30, l'utilisateur supprime tout d'abord de la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 les éléments qui ne seront pas encore montés à la fin de l'opération de montage décrite dans la fiche. Puis, l'opérateur attribue un rôle à chacun des éléments de la maquette 28 parmi les rôles suivants : « élément de bâti », « élément de contexte », « élément à monter », et avantageusement « élément monté ». L'utilisateur adapte éventuellement le marquage de chacun des éléments de la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 en fonction du rôle défini pour chaque élément. De préférence, l'utilisateur modifie l'arborescence des éléments de la maquette tridimensionnelle 28 pour faciliter leur exploitation, par exemple en regroupant les éléments de contexte, les éléments de bâtis et en les séparant des éléments à monter.

L'utilisateur construit alors la fiche d'instructions en déterminant un ordre de montage, et en créant des vues 20 successives représentatives des opérations de montage à effectuer en positionnant la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 dans une orientation choisie pour chaque vue 20. À chaque vue 20 est associé un point de vue caméra correspondant à une orientation dans la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 et un ensemble d'éléments visibles sur la vue 20, chacun avec un marquage associé à son rôle.

L'utilisateur modifie alors successivement chacune des vues 20 pour enlever les éléments non présents sur la vue 20, qui seront montrés sur des vues 20 ultérieures, et pour marquer différemment les éléments visibles sur la vue 20 en fonction de leur rôle, par exemple par un marquage de couleur spécifique.

Ensuite, l'utilisateur ajoute avantageusement des indications de montage, telles que des vignettes, des flèches, des commentaires, ou des notes destinées à être utilisées par les opérateurs de montage. À l'étape 102 d'export de la fiche d'instructions, en référence à la figure 10, le module logiciel d'export 32 est mis en oeuvre par l'utilisateur pour créer un premier fichier informatique 120 regroupant les maquettes tridimensionnelles virtuelles 28 positionnées correspondant à chaque vue 20 et un deuxième fichier informatique 122 d'identification, parmi les éléments de chaque maquette tridimensionnelle virtuelle 28 du premier fichier 120, ceux qui doivent être affichés sur chaque vue 20, et le rôle associé à chacun de ces éléments.

Le premier fichier 120 est par exemple exporté au format 3DXML, lorsque le module logiciel de préparation 30 est un outil de construction de type 3DVIA Composer. Le deuxième fichier 122 présente la structure décrite plus haut plus haut. Il est par exemple au format .XML. À l'étape d'import 104, le module logiciel 50 d'import de l'unité de préparation et de fourniture 42 est activé par l'utilisateur pour charger le premier fichier 120 et le deuxième fichier 122 engendrés par le module logiciel d'export 32. Le premier fichier 120 est directement transmis à l'unité de réalité virtuelle 40 pour être chargé dans la centrale de gestion d'interface graphique 66. Le deuxième fichier 122 est traité par le module logiciel de fournitures de données 52 pour engendrer une représentation informatique 124 associée à chaque vue 20, tel que décrite plus haut. La représentation informatique 124 définit des données d'affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 associée à la vue 20, à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle 28 représentative de cette vue, transmise par le premier fichier 120.

La représentation informatique est par exemple sous forme de tableaux illustrés par la figure 11 et décrits plus haut. À l'étape 106 de fourniture et de préparation, les données de chaque maquette tridimensionnelle virtuelle 28 et de la représentation informatique 124 associées à chaque vue 20 sont transmises à la centrale de gestion d'interface graphique 66 de l'unité de réalité virtuelle 40.

Le module logiciel de création 78 est ensuite mis en oeuvre pour créer une simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à chaque vue 20, en utilisant le fichier 120 de maquette tridimensionnelle virtuelle 28 associée à la vue 20 et la représentation informatique 124 engendrée par le module logiciel de préparation et de fourniture 42 correspondant à la vue 20. Ainsi, pour chaque vue 20, le module de création 78 extrait les données de la maquette tridimensionnelle virtuelle 28. Le module de création 78 cache tout d'abord tous les composants 14, 16, 17, 18 de la maquette 28, et rend visible les composants visibles sur la vue 20, en les associant avec un marquage correspondant au rôle de chaque composant 14, 16, 17, 18 dans la vue 20 choisie. Lorsque l'utilisateur se place dans l'espace d'affichage 60 en étant équipé de l'ensemble de restitution 69 et de l'ensemble de détermination de la position 70, il commande, à l'étape 108, l'affichage successif de chaque simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à une vue 20 à l'aide de l'ensemble de commandes 72.

Pour chaque simulation tridimensionnelle virtuelle 41, le module d'affichage 80 pilote le dispositif d'affichage 64. La centrale de gestion d'affichage 56 active alors le dispositif d'affichage 64 pour permettre l'affichage tridimensionnel, par l'intermédiaire de l'ensemble de restitution 69, de la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 représentative de la vue 20 présente sur la fiche d'instructions, réalisée à partir de la maquette numérique tridimensionnelle 28 et de la représentation informatique 124. Avantageusement, la centrale 66 pilote le dispositif d'affichage 64 pour afficher une image stéréo sur la surface d'affichage 62 formée ici par un écran. L'utilisateur visualise ici la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 à travers les lunettes formant l'ensemble de restitution 69, chaque composante de l'image stéréo étant visible uniquement par un oeil de l'utilisateur. L'utilisateur est alors totalement immergé dans la simulation virtuelle tridimensionnelle 41. Il visualise en trois dimensions la simulation de la vue 20. Avantageusement, la simulation virtuelle tridimensionnelle 41 reprend les positions réelles et les dimensions de chaque élément de l'ensemble fonctionnel 12 représenté sur la vue 20, de préférence à l'échelle, ou de manière homothétique par rapport à l'échelle. Le module d'affichage 80 pilote le dispositif d'affichage 64 pour afficher chacun des éléments présents sur la vue 20 avec un marquage correspondant au rôle de l'élément, sur la base des données présentes dans le tableau de la représentation informatique 124 associée à la vue 20.

L'utilisateur est donc plongé dans un environnement virtuel analogue, de préférence quasi identique, à celui d'un ensemble fonctionnel 12 réel, en cours de montage ou une fois monté. L'utilisateur contrôle avantageusement sa position et l'orientation de sa vision dans la simulation, soit en se déplaçant dans l'espace d'affichage 60, soit en utilisant l'organe de commande 92. Dans le premier mode de fonctionnement décrit plus haut, l'utilisateur est passif. Après avoir appuyé sur l'organe de commande 92 de l'ensemble de commande 72, la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 correspondant à la vue 20 s'affiche en positionnant directement tous les éléments de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 à l'emplacement final qu'ils occupent sur la vue 20. L'utilisateur fait alors défiler toutes les simulations dimensionnelles virtuelles 41 correspondant aux vues 20 successives, comme illustré par les figures 5 à 7, en appuyant successivement sur l'organe de commande 92.

Sur ces figures, les composants 16, 17, 18 apparaissent successivement dans les simulations tridimensionnelles virtuelles 41 successives. Certains composants 16, 17, 18 apparaissent dans une première simulation tridimensionnelle virtuelle 41 avec un marquage associé à un premier rôle et apparaissent dans une deuxième simulation tridimensionnelle virtuelle postérieure à la première simulation tridimensionnelle virtuelle 41 avec un deuxième rôle différent du premier rôle. Dans le deuxième mode de fonctionnement décrit plus haut, l'utilisateur est semi- actif. Comme illustré par la figure 8, dans un premier affichage de la simulation tridimensionnelle virtuelle 41, au moins un composant 17 est affiché à l'écart de son emplacement prédéfini sur la vue 20, par exemple au voisinage d'un membre de l'utilisateur, notamment au voisinage de sa main. Puis, après une temporisation, le composant 17 se déplace vers son emplacement prédéfini. Dans un deuxième affichage correspondant à la figure 6, le composant 17 est placé à l'emplacement prédéfini.

Comme indiqué précédemment, un indicateur de direction 81, par exemple une flèche tridimensionnelle, indique la direction dans laquelle le composant 17 doit être monté. Dans le troisième mode de fonctionnement représenté sur la figure 9, l'utilisateur est actif.

Comme précédemment pour le deuxième mode de fonctionnement, le composant 17 apparaît initialement au voisinage d'un membre de l'utilisateur, par exemple au voisinage de sa main. L'utilisateur déplace alors le composant 17 dans la simulation tridimensionnelle virtuelle, en bougeant sa main dans la simulation 41. Il approche le composant 17 de l'emplacement prédéfini, éventuellement matérialisé par une boîte 82. Le module d'affichage 80 déplace le composant 17 conjointement avec la main de l'utilisateur, sur la base des données de position de la main obtenues à l'aide de l'ensemble de détermination 70.

Lorsque la position de la main de l'utilisateur, telle que suivie par l'ensemble de détermination 70, s'approche de l'emplacement prédéfini, le module d'affichage 80 détache le composant 17 de la main de l'utilisateur et l'amène à l'emplacement prédéfini, comme illustré par la figure 9. L'utilisateur simule ainsi le montage de l'ensemble fonctionnel 12 dans un environnement tridimensionnel correspondant à celui d'un poste de travail réel. Ceci lui permet d'appréhender facilement les différentes étapes du montage et donc de rendre l'utilisateur opérationnel beaucoup plus rapidement, en diminuant son coût de formation. Lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'opérateur en formation perçoit également l'environnement du montage de l'ensemble fonctionnel 12, même si cet environnement est difficile d'accès sur le poste de travail réel, et/ou non disponible en production. Avantageusement, lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'opérateur consulte en parallèle la fiche d'instructions dont les différentes vues 20 s'affichent successivement, en même temps que la simulation tridimensionnelle correspondant à chaque vue 20, sur un écran de l'unité de réalité virtuelle 40 disposé par exemple sur un pupitre, et/ou sur un écran porté par l'opérateur. Le procédé de simulation selon l'invention est particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il se fonde sur des données extraites directement des fiches d'instructions, qui sont importées dans l'unité de réalité virtuelle 40 pour engendrer les simulations tridimensionnelles virtuelles 41 correspondant aux différentes vues 20 de la fiche d'instructions. Le procédé de simulation est donc nécessairement en accord avec le mode opératoire décrit dans la fiche d'instructions, ce qui augmente la fiabilité des opérations de montage. En outre, il n'est pas nécessaire de créer de toutes pièces une simulation tridimensionnelle virtuelle 41 pour chaque vue 20, puisque les données d'affichage nécessaires à cette simulation sont au moins partiellement engendrées directement à partir de la fiche d'instructions. La mise à jour du procédé de simulation pour s'adapter à des modifications des fiches d'instructions est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre, avec des coûts réduits. Dans une variante, un message sonore ou visuel est associé à la simulation tridimensionnelle virtuelle 41 représentative de chaque vue 20. Ce message sonore ou visuel est par exemple destiné à donner des indications particulières concernant l'étape de montage représentée par la simulation tridimensionnelle virtuelle 41. L'information présente dans le message sonore ou visuel est avantageusement extraite de la fiche d'instructions. Dans une variante, le procédé de simulation s'applique à une fiche d'instructions de démontage d'un ensemble fonctionnel 12 ou encore à une fiche d'instructions de maintenance d'un ensemble fonctionnel 12.15

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1.- Procédé de simulation d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel (12) de plate-forme, comprenant les étapes suivantes : - fourniture (106) d'une maquette tridimensionnelle virtuelle (28) et de données d'affichage obtenues à partir d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation, la fiche d'instructions comportant au moins une vue (20) représentant au moins un composant de base (14) et au moins un composant additionnel (16, 17, 18), le composant de base (14) et le composant additionnel (16, 17, 18) ayant un rôle distinct dans la vue (20), les données d'affichage comprenant au moins le rôle associé à chaque composant (14 ; 16, 17, 18) dans la vue (20) ; - affichage (108), dans une unité de réalité virtuelle (40), d'une simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de la vue (20), obtenue à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle (28) et des données d'affichage, chaque composant (14 ; 16, 17, 18) présentant un marquage associé à son rôle dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41).
2. 2. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la fiche d'instructions comporte plusieurs vues (20) successives, le procédé comportant l'affichage successif dans l'unité de réalité virtuelle (40) de simulations tridimensionnelles virtuelles (41) représentatives de chaque vue (20) de la fiche d'instructions.
3. 3. - Procédé selon la revendication 2, dans lequel la fiche d'instructions comporte une première vue (20) comprenant le composant de base (14) et un premier composant additionnel (16, 17, 18), et une deuxième vue (20) comportant le composant de base (14), le premier composant additionnel (16), et un deuxième composant additionnel (17), le deuxième composant additionnel (17) n'étant pas visible sur la première vue (20), le premier composant additionnel (16) ayant le même rôle que la composant de base (14) dans la deuxième vue (20), le deuxième composant additionnel (17) ayant un rôle distinct du composant de base (14) dans la deuxième vue (20) ; le procédé comprenant l'affichage successif, dans l'unité (40) de réalité virtuelle, d'une première simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de la première vue (20), dans laquelle le premier composant additionnel (16) présente un marquage distinct du marquage du composant de base (14), et le deuxième composant additionnel n'est pas visible et d'une deuxième simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de la deuxième vue (20), dans laquelle le premier composant additionnel (16) présente un marquage identique au marquage du composant de base (14) et danslaquelle le deuxième composant additionnel (17) présente un marquage distinct du marquage du composant de base (14).
4. 4. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vue (20) de la fiche d'instructions représente un composant additionnel (16, 17, 18) à un emplacement prédéfini par rapport au composant de base (14), l'étape d'affichage comportant l'affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41) du composant additionnel (16, 17, 18) directement à son emplacement prédéfini.
5. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la vue (20) de la fiche d'instructions représente le composant additionnel (16, 17, 18) à un emplacement prédéfini par rapport au composant de base (14), l'étape d'affichage comportant un premier affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41) du composant additionnel (16, 17, 18) à l'écart de son emplacement prédéfini, puis un deuxième affichage dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41) du composant additionnel (16, 17, 18) à son emplacement prédéfini.
6. 6. - Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'étape d'affichage comporte, après le premier affichage, et avant le deuxième affichage, une temporisation et/ou une commande, par un utilisateur, de l'activation du deuxième affichage.
7. 7. - Procédé selon la revendication 6, dans lequel la commande de l'activation du deuxième affichage comporte le déplacement dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41) du premier composant additionnel (16, 17, 18) par l'utilisateur jusqu'à un emplacement au voisinage de son emplacement prédéfini.
8. 8. - Procédé selon la revendication 7, dans lequel le déplacement du premier composant additionnel (16, 17, 18) est piloté par le déplacement d'un membre de l'utilisateur dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41).
9. 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d'import (104), dans l'unité (40) de réalité virtuelle : - d'une maquette tridimensionnelle (28) associée à chaque vue (20) représentée dans la fiche d'instructions, la maquette tridimensionnelle (28) comportant une représentation tridimensionnelle de chaque composant (14 ; 16, 17, 18) représenté dans la vue (20), et - d'une représentation informatique (124) de définition d'un rôle de chaque composant (14 ; 16, 17, 18) dans la ou dans chaque vue (20), l'étape d'affichage comportant l'attribution à chaque composant (14 ; 16, 17, 18) d'un marquage représentatif du rôle du composant (14 ; 16, 17, 18) défini dans la représentation informatique (124).
10. 10. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fiche d'instructions comporte au moins une première vue (20) et une deuxième vue(20), le rôle d'au moins une pièce dans la première vue (20) étant distinct du rôle de la même pièce dans la deuxième vue (20).
11. 11. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une étape (102) d'export de données d'affichage à partir d'un fichier de fiche d'instructions, les données exportées comportant une liste d'éléments visibles sur la vue (20), au moins un identifiant de chaque élément représenté sur la vue (20) et un rôle associé à chaque élément.
12. 12. - Procédé selon la revendication 11, prise en combinaison avec la revendication 9, dans lequel la représentation informatique (124) de définition du rôle de chaque composant (14 ; 16, 17, 18) est engendrée par un module logiciel de préparation et de fourniture (52) à partir d'un fichier informatique (122) contenant les données exportées à l'étape d'export (102).
13. 13. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rôle est choisi parmi les rôles suivants : « élément à monter », « élément de contexte », « élément monté » et « élément de bâti ».
14. 14. - Système (10) de simulation virtuelle d'un montage et/ou d'une utilisation d'un ensemble fonctionnel (12) de plate-forme, comprenant: - une unité (42) de préparation et/ou de fourniture d'une maquette tridimensionnelle virtuelle (28) et de données d'affichage obtenues à partir d'une fiche d'instructions de montage et/ou d'utilisation, la fiche d'instructions comportant au moins une vue (20) représentant au moins un composant de base (14) et au moins un composant additionnel (16, 17, 18), chaque composant (14 ; 16, 17, 18) ayant un rôle dans la vue (20), les données d'affichage comprenant au moins le rôle associé à chaque composant ; - une unité de réalité virtuelle (40), propre à afficher une simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de la vue (20), obtenue à partir de la maquette tridimensionnelle virtuelle (28) et des données d'affichage, chaque composant (14 ; 16, 17, 18) présentant un marquage associé à son rôle dans la simulation tridimensionnelle virtuelle (41).
15. 15. - Système (10) selon la revendication 14, dans lequel la fiche d'instructions comporte une pluralité de vues (20) successives, l'unité de réalité virtuelle (40) étant propre à afficher successivement une simulation tridimensionnelle virtuelle (41) représentative de chaque vue (20), le système (10) comportant avantageusement un ensemble (72) de commande de l'affichage successif de chaque simulation tridimensionnelle virtuelle (41).