FR3017663A1 - DEVICE AND METHOD FOR STARTING A THERMAL ENGINE - Google Patents
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Description
- 1 - DISPOSITIF ET PROCEDE DE DEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE La présente invention concerne le démarrage du moteur thermique sur un véhicule à motorisation thermique ou 5 hybride, au moyen d'un démarreur électrique. Plus précisément, elle a pour objet un procédé et un dispositif de démarrage d'un moteur thermique, comportant un moteur électrique de démarrage d'un moteur thermique qui entraîne en rotation un pignon déplaçable en translation 10 sous la commande d'une fourchette actionnée par le noyau d'un solénoïde, entre deux positions dans lesquelles ce pignon est respectivement dégagé de la couronne dentée d'un volant d'inertie du moteur thermique, ou engagé avec celle-ci pour lancer le moteur thermique lors de sa mise en 15 service. Le bruit et le temps de démarrage du moteur thermique sont toujours remarqués par les usagers d'un véhicule automobile. Ces deux aspects sont communément acceptés sur des véhicules où l'occurrence des démarrages reste faible, 20 par exemple un démarrage du moteur par trajet. Lorsque le démarrage du moteur thermique doit s'effectuer plusieurs fois par trajet, il faut parvenir à réduire le temps et le bruit de ce démarrage. Ce besoin est important sur des véhicules équipés de la fonction d'arrêt / redémarrage du 25 moteur thermique à l'arrêt du véhicule, et/ou sur des véhicules à motorisation hybride. Pour ces derniers, il est particulièrement important que le temps de mise en service du moteur thermique soit le plus court possible, lorsque le couple thermique doit remplacer systématiquement le couple 30 électrique sur certaines plages d'utilisation. Lors de la mise en action du démarreur, après une phase de fonctionnement avec une machine électrique peu bruyante, le bruit d'engagement du pignon de démarreur est perceptible. Il gêne d'autant plus le conducteur, que celui-ci subit le 35 démarrage automatique. Il faut donc réduire le délai de mise - 2 - en oeuvre du moteur, pour conserver l'agrément de conduite en phase d'accélération. Par les publications US 2009/0151684 et EP 1 908 954, on sait maintenir un pignon de démarreur sur la couronne du volant moteur, de manière à éviter le choc du pignon de démarreur sur la couronne, en utilisant une roue libre afin de libérer le démarreur lorsque le moteur thermique tourne. D'autres systèmes reposent sur un pilotage permanent du démarreur. Ils engagent le pignon de démarreur contre la couronne du volant moteur, lorsque certaines conditions sont remplies, par exemple lorsque le véhicule ralentit, et que sa vitesse tombe sous un seuil minimum où le moteur thermique a été arrêté alors que le véhicule continue à se déplacer.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to starting the heat engine on a vehicle with a thermal or hybrid engine, by means of an electric starter. More specifically, it relates to a method and a starting device of a heat engine, comprising an electric motor for starting a heat engine which rotates a pinion displaceable in translation 10 under the control of a fork actuated by the core of a solenoid, between two positions in which this pinion is respectively released from the ring gear of a flywheel of the engine, or engaged with it to start the engine during its commissioning . The noise and the starting time of the engine are always noticed by the users of a motor vehicle. These two aspects are commonly accepted on vehicles where the occurrence of starts remains low, for example one engine start per trip. When the starting of the engine must be performed several times per trip, it must be possible to reduce the time and noise of this start. This need is important on vehicles equipped with the function of stopping / restarting the heat engine when the vehicle is stopped, and / or on vehicles with hybrid powertrain. For the latter, it is particularly important that the commissioning time of the heat engine be as short as possible, when the thermal torque must systematically replace the electric torque in certain ranges of use. When actuating the starter, after an operating phase with a low noise electric machine, the engagement noise of the starter gear is noticeable. It hinders even more the driver, that it undergoes the automatic start. It is therefore necessary to reduce the time taken to implement the engine, to maintain the driving pleasure during the acceleration phase. By publications US 2009/0151684 and EP 1 908 954, it is known to maintain a starter gear on the crown of the flywheel, so as to avoid the impact of the starter gear on the crown, using a freewheel to release the starter when the engine is running. Other systems rely on permanent piloting of the starter. They engage the starter pinion against the flywheel crown, when certain conditions are met, for example when the vehicle slows down, and its speed falls below a minimum threshold where the engine has been stopped while the vehicle continues to move .
Certaines publications prévoient de maintenir le pignon contre la couronne, grâce à l'action d'un solénoïde activé par un courant de pilotage. Cette solution présente l'inconvénient de devoir comparer en permanence la vitesse de la couronne à celle du pignon. Elle oblige en plus à maintenir en continu un courant de pilotage, avec des signaux de référence particuliers pour interdire la détection d'un redémarrage automatique pendant la phase d'engagement du pignon. La présente invention vise à diminuer le temps de 25 mise en service du démarreur, ainsi que le bruit associé à celle-ci, sans imposer de contrôle de vitesses, ni de courant de maintien du pignon contre la couronne du volant. Dans ce but, elle prévoit un système de rappel et de blocage du pignon en position engagée, intervenant 30 systématiquement dès la coupure du moteur thermique pour maintenir le pignon dans cette position en attente de la mise en service suivante. De préférence, l'engagement du pignon avec la couronne intervient avant que le circuit de puissance du 35 moteur électrique soit fermé. La présente invention sera mieux comprise à la lecture - 3 - de la description suivante d'un mode de réalisation non limitatif de celle-ci, en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma de démarreur conventionnel, la figure 2 représente un premier mode de réalisation de l'invention, lorsque le moteur thermique est en rotation, la figure 3 montre le même dispositif, avec le 10 pignon de démarrage engagé, lorsque le moteur thermique est à l'arrêt, la figure 4 montre le même dispositif avec le pignon de démarrage engagé, en phase de démarrage du moteur thermique, 15 la figure 5 montre le même dispositif en phase de démarrage du moteur thermique avec dégagement du doigt de blocage du pignon, - la figure 6 représente un deuxième mode de réalisation de l'invention, lorsque le moteur thermique est 20 en rotation, - la figure 7 montre le même dispositif, avec moteur thermique à l'arrêt et engagement du pignon, - la figure 8 montre le même dispositif en phase de redémarrage du moteur thermique, et 25 la figure 9 montre le même dispositif avec le moteur thermique en rotation et désengagement du pignon. Sur un dispositif de démarrage conventionnel, tel que celui de la figure 1, la phase de mise en route du moteur thermique (non représenté) s'effectue par la translation 30 d'un pignon de démarreur 1, au contact d'une roue dentée solidaire du vilebrequin (non représenté). Cette translation s'effectue généralement par le coulissement du pignon 1 sur un axe à cannelures hélicoïdales sous l'action d'une fourchette 3, poussant sur le pignon. Le bras de la 35 fourchette pivote sous la poussée du noyau 4 d'un enroulement 6 (dont on distingue l'enroulement de maintien - 4 - 6a et l'enroulement d'appel 6b), lors de la fermeture du contact de démarrage 7, sur son circuit de commande 7a. Une fois l'engagement du pignon 1 sur la couronne réalisé, le moteur électrique, ou démarreur proprement dit 8, est mis en route, par fermeture de son circuit de puissance 9, pour faire monter en régime le moteur thermique avant le déclenchement des premières combustions. Une fois la combustion initiée, le circuit d'alimentation électrique de l'enroulement 6 est ouvert. Un ressort de rappel 10 repousse le noyau 4, ce qui entraîne la coupure de l'alimentation électrique du démarreur 8 et le désengagement du pignon et de la couronne. Le dispositif de démarrage des figures 2 à 9 comporte comme celui de la figure 1 un moteur électrique de démarrage 8 du moteur thermique entraînant en rotation un pignon 1 déplaçable en translation sous la commande d'une fourchette 3 actionnée par le noyau 4 d'un enroulement 6, 18 entre deux positions dans lesquelles il est respectivement dégagé de la couronne dentée 2 d'un volant d'inertie du moteur thermique, ou engagé avec celle-ci pour lancer le moteur thermique lors de sa mise en service. Il comporte aussi un système de rappel et de blocage 11, 18 du pignon 1 en position engagée, intervenant systématiquement, dès la coupure du moteur thermique, pour maintenir le pignon dans cette position, en attente de la mise en service suivante. Sur les figures 2 à 5, le moyen de blocage est un doigt rétractable 16 capable de bloquer le noyau 4 de l'enroulement 6 pour interdire le dégagement du pignon 1 à l'écart de la couronne 2. Le système de blocage 11 comprend un deuxième noyau 12, entouré d'un enroulement 13, relié par son propre circuit de commande 13a à l'unité de contrôle moteur (ECM) 14 du moteur. Le doigt de blocage 16 est fixé sur le noyau 12 de l'enroulement 13, dont le circuit d'alimentation 13a commande le déplacement du noyau 12 dans une position de déblocage du pignon 1 vers une position de repos. Lorsque le circuit 13a est alimenté, le noyau 12 et - 5 - le doigt 16 sont déplacés vers le haut à l'écart d'une position de repos, dans laquelle ils sont rappelés par le ressort 17, lorsque l'alimentation est coupée. Sur la figure 2, le dispositif de démarrage est au 5 repos, pignon 1 dégagé de la roue dentée 2. Dans cette situation, le moteur thermique peut être en rotation. Sur la figure 3, le pignon 1 est engagé sur la roue dentée 2. Il est maintenu dans cette position par la fourchette 3, qui est retenue par le doigt de blocage 16. Le 10 circuit de commande 7a est déjà fermé, mais le circuit de puissance 9 est encore ouvert. Le démarreur 8 alimenté par le courant de fuite de l'enroulement 6a tourne légèrement afin de faciliter l'engagement du pignon 1 sur la roue dentée 2. Le moteur thermique est à l'arrêt.Some publications provide for maintaining the pinion against the crown, thanks to the action of a solenoid activated by a driving current. This solution has the disadvantage of having to constantly compare the speed of the crown to that of the pinion. It also requires to maintain a continuous driving current, with particular reference signals to prohibit the detection of an automatic restart during the engagement phase of the pinion. The present invention aims to reduce the start-up time of the starter, as well as the noise associated therewith, without imposing any speed control, or current holding the pinion against the crown of the steering wheel. For this purpose, it provides a system for returning and locking the pinion in the engaged position, systematically intervening 30 as soon as the thermal engine is cut to maintain the pinion in this position waiting for the next commissioning. Preferably, engagement of the pinion with the ring occurs before the power circuit of the electric motor is closed. The present invention will be better understood on reading the following description of a nonlimiting embodiment thereof, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a conventional starter diagram, FIG. 2 represents a first embodiment of the invention, when the heat engine is in rotation, FIG. 3 shows the same device, with the start gear engaged, when the heat engine is stopped, FIG. 4 shows the same device with the start gear engaged, in the start-up phase of the engine, FIG. 5 shows the same device in the starting phase of the engine with release of the locking pin of the gear, FIG. second embodiment of the invention, when the heat engine is in rotation, - Figure 7 shows the same device, with the engine stopped and pinion engagement, - Figure 8 shows the same device in the restart phase of the engine, and Figure 9 shows the same device with the engine in rotation and disengagement of the pinion. On a conventional starting device, such as that of FIG. 1, the start-up phase of the heat engine (not shown) is effected by the translation 30 of a starter pinion 1, in contact with a toothed wheel. integral with the crankshaft (not shown). This translation is generally effected by the sliding of the pinion 1 on an axis with helical flutes under the action of a fork 3, pushing on the pinion. The arm of the fork pivots under the thrust of the core 4 of a winding 6 (which distinguishes the holding winding - 4 - 6a and the call winding 6b), when closing the starting contact 7 , on its control circuit 7a. Once the pinion gear 1 has been engaged on the ring gear, the electric motor, or actual starter 8, is started up, by closing its power circuit 9, in order to rev up the heat engine before the start of the first combustions. Once the combustion initiated, the power supply circuit of the winding 6 is open. A return spring 10 pushes the core 4, which causes the power cutoff of the starter 8 and the disengagement of the pinion and the crown. The starting device of FIGS. 2 to 9 comprises, like that of FIG. 1, an electric starting motor 8 of the heat engine driving in rotation a pinion 1 displaceable in translation under the control of a fork 3 actuated by the core 4 of a winding 6, 18 between two positions in which it is respectively released from the ring gear 2 of a flywheel of the heat engine, or engaged with it to start the engine when it is put into service. It also comprises a return and locking system 11, 18 of the pinion 1 in the engaged position, systematically intervening, as soon as the thermal engine is cut, to hold the pinion in this position, waiting for the next commissioning. In FIGS. 2 to 5, the locking means is a retractable finger 16 capable of locking the core 4 of the winding 6 to prevent the pinion 1 from moving away from the ring gear 2. The locking system 11 comprises a second core 12, surrounded by a winding 13, connected by its own control circuit 13a to the engine control unit (ECM) 14 of the engine. The locking pin 16 is fixed on the core 12 of the winding 13, whose supply circuit 13a controls the displacement of the core 12 in a release position of the pinion 1 to a rest position. When the circuit 13a is energized, the core 12 and the finger 16 are moved upwards away from a rest position, in which they are returned by the spring 17, when the power supply is cut off. In FIG. 2, the starting device is at rest, pinion 1 disengaged from the toothed wheel 2. In this situation, the heat engine can be in rotation. In FIG. 3, the pinion 1 is engaged on the toothed wheel 2. It is held in this position by the fork 3, which is retained by the locking pin 16. The control circuit 7a is already closed, but the circuit power 9 is still open. The starter 8 powered by the leakage current of the winding 6a rotates slightly in order to facilitate the engagement of the pinion 1 on the toothed wheel 2. The heat engine is at a standstill.
15 Sur la figure 4, le circuit de puissance 9 est fermé. Le démarreur 8 est en rotation. Le dispositif est en phase de démarrage du moteur thermique. La figure 5 montre la suite du démarrage, avec le retrait du doigt 16.In FIG. 4, the power circuit 9 is closed. The starter 8 is rotating. The device is in the starting phase of the engine. Figure 5 shows the continuation of the start, with the removal of the finger 16.
20 Lorsque le moteur thermique doit être démarré, le dispositif passe de la figure 2 à la figure 3 par fermeture du contact de démarrage 7 sur le circuit de commande 7a : le noyau 4 se déplace vers la droite et le doigt bloqueur 16 s'engage derrière le noyau 4 et maintient déjà le pignon 1 25 contre la roue dentée 2, avant que la fermeture du circuit de puissance 9 déclenche l'alimentation électrique du démarreur 8 (figure 4). Pour cela, une loi de courant classique est appliquée aux bornes de l'enroulement 6, ce qui l'amène à fermer le contact 9a du circuit de puissance 9 30 alimentant le moteur électrique 8 (démarreur). Une fois le moteur thermique mis en service, et avant la coupure du circuit de puissance 9, le doigt bloqueur 16 est désengagé (figure 5). Un courant est appliqué aux bornes de l'enroulement 13 déplaçant le noyau 12 vers le haut 35 libérant le noyau 4 qui poussé par le ressort de rappel 10 repousse le bras de la fourchette 3, amenant le pignon 1 à - 6 - se désengager de la roue dentée 2, pour revenir à la figure 2. L'invention prévoit d'engager le pignon 1 sur la roue 2, dès la coupure du moteur thermique, pour retrouver la figure 3, grâce à l'engagement du doigt de blocage 16. A cet effet, l'enroulement 6 entourant le noyau 4 est alimenté avec un courant électrique, contrôlé de manière à plaquer le pignon 1 contre la roue dentée 2, sans plaquer le noyau 4 contre l'interrupteur 9a de fermeture du circuit de puissance 9. Lorsque le pignon 1 arrive au contact de la roue dentée 2, le doigt de blocage 16 vient verrouiller le noyau 4 dans la position où la fourchette 3 plaque le pignon 1 contre la roue dentée 2. Une fois le verrouillage effectué, le courant électrique alimentant l'enroulement 6 est coupé. Le pignon de démarreur 1 est ainsi engagé à l'avance avec la roue dentée 2, en attente du démarrage suivant, ce qui permet de réduire le temps de démarrage du moteur thermique lors de sa mise en service. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, illustré par les figures 6 à 9, le dispositif comporte un enroulement bistable 18 composé du noyau 4 et de deux enroulements 18a, 18b constituant avec celui-ci un système d'engagement et de désengagement, qui sont alimentés de façon indépendante, pour déplacer le noyau 4 dans le sens de l'engagement ou du désengagement du pignon 1. Le moyen de blocage du pignon est donc le noyau 4 du système bistable 18. Sur dentée 2, s'arrête, et bloque se place la figure 6, le pignon 1 est dégagé de la roue comme sur la figure 2. Lorsque le moteur thermique l'enroulement d'engagement 18a engage le noyau 4 le pignon 1 contre la roue dentée 2. Le dispositif dans l'état de la figure 7, et bloque le pignon 1 contre sous l'action de l'enroulement 18a, qui engage la roue dentée 2. A ce stade, le courant électrique d'engagement est contrôlé de manière à réaliser le placage du pignon 1, sans plaquer le noyau 4 contre l'interrupteur - 7 - de fermeture 9a du circuit de puissance 9. Une fois le pignon 1 engagé sur la roue dentée 2, l'alimentation d'engagement est coupée. Le noyau 4 est dans la position où la fourchette 3 plaque le pignon 1 contre la roue dentée. Le pignon de démarreur est alors « pré-engagé » contre la roue dentée, ce qui permet de réduire le temps de démarrage du moteur thermique lors de son utilisation suivante. Lorsque le moteur thermique doit être démarré (figure 8), le noyau 4 est déjà en position et maintient le pignon 1 contre la roue dentée 2, à l'aide de la fourchette 3. Il reste à déclencher l'alimentation électrique du démarreur 8. Pour cela, une loi de courant classique est appliquée aux bornes de l'enroulement d'engagement 18a, ce qui l'amène à fermer le contact 9a du circuit de puissance 9. Une fois le moteur thermique mis en service, l'enroulement de désengagement 18b est alimenté, afin de repousser le bras de la fourchette, pour dégager le pignon 1 de la roue dentée, comme indiqué sur la figure 9. En résumé, dès que le moteur thermique s'arrête ou 20 est coupé, le pignon de démarreur s'engage sur la couronne du volant d'inertie du moteur thermique. Dans les deux modes de réalisation non limitatifs décrits ci-dessus, le dispositif comporte un moyen de blocage commandé électriquement pour autoriser le rappel du 25 pignon en position d'engagement, et le bloquer dans cette position lors de l'arrêt du moteur thermique, et pour le libérer vers sa position de désengagement, une fois que le moteur thermique est lancé. Les avantages de l'invention sont nombreux. Outre le 30 gain de temps obtenu à chaque démarrage du moteur, il faut souligner que le bruit intense du choc du pignon sur la roue dentée est évité. Cet avantage est considérable sur un GMP hybride, où le démarrage du moteur thermique intervient en roulage sur un mode électrique, très silencieux. Dans les 35 deux modes de réalisation décrits, la loi de pilotage du courant de commande due l'enroulement peut en outre être - 8 - adaptée pour réduire davantage le choc d'accostage du pignon.When the heat engine is to be started, the device passes from FIG. 2 to FIG. 3 by closing the starting contact 7 on the control circuit 7a: the core 4 moves to the right and the blocking finger 16 engages behind the core 4 and already maintains the pinion 1 25 against the toothed wheel 2, before the closure of the power circuit 9 triggers the power supply of the starter 8 (Figure 4). For this, a conventional current law is applied across the winding 6, which causes it to close the contact 9a of the power circuit 9 30 supplying the electric motor 8 (starter). Once the heat engine is put into operation, and before the power circuit 9 is cut off, the blocking finger 16 is disengaged (FIG. 5). A current is applied across the winding 13 moving the core 12 upwards releasing the core 4 which is pushed by the return spring 10 pushes the arm of the fork 3, causing the pinion 1 to disengage from the gear 2, to return to Figure 2. The invention provides for engaging the pinion 1 on the wheel 2, as soon as the thermal engine is cut, to find Figure 3, thanks to the engagement of the locking pin 16 For this purpose, the winding 6 surrounding the core 4 is supplied with an electric current, controlled so as to press the pinion 1 against the toothed wheel 2, without pressing the core 4 against the switch 9a for closing the power circuit. 9. When the pinion 1 comes into contact with the toothed wheel 2, the locking pin 16 locks the core 4 in the position where the fork 3 plates the pinion 1 against the toothed wheel 2. Once the locking is done, the current electric feeding winding 6 is neck pe. The starter gear 1 is thus engaged in advance with the toothed wheel 2, waiting for the next start, which reduces the startup time of the engine when it is put into service. In a second embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 6 to 9, the device comprises a bistable winding 18 composed of core 4 and two windings 18a, 18b constituting therewith an engagement and disengagement system. , which are powered independently, to move the core 4 in the direction of engagement or disengagement of the pinion 1. The locking means of the pinion is the core 4 of the bistable system 18. On toothed 2, stops FIG. 6 shows the pinion 1, and the pinion 1 is disengaged from the wheel as in FIG. 2. When the heat engine the engagement winding 18a engages the pinion 4, the pinion 1 against the toothed wheel 2. The device in FIG. the state of FIG. 7, and blocks the pinion 1 against under the action of the winding 18a, which engages the toothed wheel 2. At this stage, the electric current of engagement is controlled so as to carry out the plating of the pinion 1, without pressing the core 4 against the switch 9a of the power circuit 9. Once the pinion 1 engaged on the toothed wheel 2, the engagement power is cut off. The core 4 is in the position where the fork 3 plates the pinion 1 against the gear wheel. The starter gear is then "pre-engaged" against the gear wheel, which reduces the start time of the engine during its next use. When the heat engine is to be started (Figure 8), the core 4 is already in position and maintains the pinion 1 against the toothed wheel 2, with the fork 3. It remains to trigger the power supply of the starter 8 For this, a conventional current law is applied across the engagement winding 18a, which causes it to close the contact 9a of the power circuit 9. Once the heat engine is put into operation, the winding 18b is disengaged, in order to push the arm of the fork, to release the pinion 1 of the toothed wheel, as shown in Figure 9. In summary, as soon as the engine stops or 20 is cut, the pinion starter engages the flywheel ring of the engine. In the two nonlimiting embodiments described above, the device comprises an electrically controlled blocking means for allowing the pinion to return to the engaged position, and block it in this position when the engine is stopped, and to release it to its disengaged position once the heat engine is started. The advantages of the invention are numerous. In addition to the saving of time obtained at each start of the engine, it should be emphasized that the intense noise of the shock of the pinion on the gear wheel is avoided. This advantage is considerable on a hybrid GMP, where the start of the engine is running in an electric mode, very quiet. In both of the described embodiments, the control current control law due to the winding may further be adapted to further reduce the pinch impact shock.
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