FR3016215A1

FR3016215A1 - SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING CHARACTERISTICS OF A MATERIAL

Info

Publication number: FR3016215A1
Application number: FR1400007A
Authority: FR
Inventors: Christian Audoly
Original assignee: DCNS SA
Current assignee: Naval Group SA
Priority date: 2014-01-03
Filing date: 2014-01-03
Publication date: 2015-07-10
Anticipated expiration: 2034-01-03
Also published as: FR3016215B1

Abstract

Ce système (1) de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé, comprend une enceinte (5) propre à être remplie d'eau, configurée pour recevoir un panneau (3) réalisé dans ledit matériau dans au moins une position de détermination, dans laquelle ledit panneau est immergé, des moyens (7) d'émission d'ondes acoustiques, propres à émettre des ondes acoustiques incidentes (OI) sur ledit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) est dans ladite position de détermination et des moyens (9) de réception d'ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises par ledit panneau (3) lorsque ledit panneau (3) reçoit des ondes acoustiques incidentes (OI) émises par lesdits moyens (7) d'émission. Le système (1) est caractérisé en ce que ladite enceinte (5) et lesdits moyens (7) d'émission sont immergés dans un volume d'eau (11), lesdits moyens (7) d'émission étant disposés à l'extérieur de ladite enceinte (5).This system (1) for determining acoustic characteristics of a submerged material, comprises a chamber (5) adapted to be filled with water, configured to receive a panel (3) made in said material in at least one determination position, wherein said panel is immersed, means (7) for transmitting acoustic waves, adapted to emit incident acoustic waves (OI) on said panel (3) when said panel (3) is in said determination position and means (9) for receiving acoustic waves reflected and / or transmitted by said panel (3) when said panel (3) receives incident acoustic waves (OI) emitted by said transmitting means (7). The system (1) is characterized in that said enclosure (5) and said emission means (7) are immersed in a volume of water (11), said emission means (7) being arranged outside. of said enclosure (5).

Description

Système et procédé de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau La présente invention concerne un système de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé, comprenant une enceinte propre à être remplie d'eau, ladite enceinte étant configurée pour recevoir un panneau réalisé dans ledit matériau dans au moins une position de détermination, dans laquelle ledit panneau est immergé, des moyens d'émission d'ondes acoustiques, propres à émettre des ondes acoustiques incidentes sur ledit panneau lorsque ledit panneau est dans ladite position de détermination, et des moyens de réception d'ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises par ledit panneau lorsque ledit panneau reçoit des ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission. Elle s'applique en particulier à la détermination de caractéristiques acoustiques de matériaux pour la réalisation de revêtements de coques d'engins sous-marins, en particulier à la détermination des coefficients de transmission et de réflexion de ces matériaux. Les matériaux ou revêtements de coque utilisés en acoustique sous-marine doivent en effet répondre à différentes fonctionnalités, en particulier en terme de discrétion acoustique, de furtivité acoustique, et de performances du système sonar du sous-marin. L'optimisation de la discrétion acoustique, qui permet de réduire le risque de détection du sous-marin par un sonar passif adverse, suppose de réduire le bruit rayonné par le sous-marin, en réduisant le facteur de rayonnement de la coque, excitée par des sources internes.The present invention relates to a system for determining the acoustic characteristics of an immersed material, comprising an enclosure capable of being filled with water, said enclosure being configured to receive a panel made of said material in at least one determination position, wherein said panel is immersed, acoustic wave emitting means adapted to emit incident acoustic waves on said panel when said panel is in said determining position, and means receiving acoustic waves reflected and / or transmitted by said panel when said panel receives incident acoustic waves emitted by said transmitting means. It applies in particular to the determination of acoustic characteristics of materials for the realization of undersea coatings, in particular to the determination of the transmission and reflection coefficients of these materials. The materials or hull coatings used in underwater acoustics must indeed respond to different functionalities, in particular in terms of acoustic discretion, acoustic stealth, and performance of the submarine sonar system. The optimization of the acoustic discretion, which makes it possible to reduce the risk of detection of the submarine by an opposing passive sonar, supposes to reduce the noise radiated by the submarine, by reducing the radiation factor of the hull, excited by internal sources.

Par ailleurs, l'optimisation de la furtivité acoustique, qui permet de réduire le risque de détection du sous-marin par un sonar actif adverse, suppose de réduire l'index de cible acoustique de la coque, en réduisant le coefficient de réflexion des ondes acoustiques incidentes sur la coque du sous-marin. L'amélioration de la discrétion acoustique et de la furtivité peut être obtenue en utilisant sur la structure, des revêtements acoustiques absorbants qui permettent de diminuer fortement l'amplitude de l'onde réfléchie et/ou transmise par la coque du sous-marin. Ces revêtements acoustiques absorbants sont également appelés revêtements anéchoïques.Moreover, the optimization of the acoustic stealth, which makes it possible to reduce the risk of detection of the submarine by an opposing active sonar, supposes to reduce the index of acoustic target of the hull, by reducing the reflection coefficient of the waves. incidental acoustics on the hull of the submarine. The improvement of the acoustic discretion and the stealth can be obtained by using on the structure, absorbent acoustic coatings that can greatly reduce the amplitude of the wave reflected and / or transmitted by the hull of the submarine. These absorbent acoustic coatings are also called anechoic coatings.

De tels matériaux sont intégrés à l'extérieur de la coque du sous-marin, et sont donc soumis à la pression hydrostatique et à la température du milieu dans lequel évolue le sous-marin. Or, ces matériaux sont généralement compressibles, et leur déformation induit une modification de leurs propriétés acoustiques. Ces propriétés acoustiques dépendent également de la température. Afin d'évaluer les caractéristiques acoustiques d'un matériau en fonction de la pression hydrostatique et de la température auxquelles ce matériau est soumis, il est connu d'utiliser une cuve pressurisable remplie d'eau, dans laquelle sont placés un transducteur d'émission d'ondes à des fréquences données et un hydrophone. Un panneau de dimensions limitées, réalisé dans le matériau à tester, est disposé dans la cuve entre le transducteur d'émission et l'hydrophone, et les propriétés acoustiques du matériau sont évaluées en soumettant le panneau à des ondes acoustiques à des fréquences choisies. Les dimensions d'une telle cuve sont limitées, en raison notamment de problèmes de coût. Par ailleurs, le diamètre de l'ouverture de la cuve est également limité, par exemple inférieur à 0,9 m. Par conséquent, les panneaux testés sont eux-mêmes de taille limitée. En raison des perturbations provoquées par les phénomènes de diffraction liés à la taille limitée des panneaux, il n'est généralement pas possible de déterminer les propriétés d'un matériau à des fréquences basses, notamment inférieures à 3kHz. Or, du fait de l'évolution des menaces, en particulier des sonars actifs à basses fréquences et des réseaux de bouées acoustiques, il devient nécessaire de déterminer les caractéristiques acoustiques de matériaux à très basse fréquence, de l'ordre de 1kHz. Pour résoudre ce problème, il a été proposé de réaliser des mesures de propriétés acoustiques de matériaux en mer, en immergeant depuis une plateforme le panneau, le transducteur d'émission et l'hydrophone, par exemple au moyen d'un treuil. Cette méthode est cependant très coûteuse, car elle nécessite de disposer d'un navire de soutien et d'équipements appropriés, notamment un treuil et des équipements permettant de télé-opérer les mesures depuis la surface. La réalisation de telles mesures est également très délicate et peut se révéler peu précise. En particulier, le milieu marin n'est pas homogène ni isotrope, ce qui dégrade la précision des mesures acoustiques. En outre, le mouvement de la plateforme impacte négativement la précision des mesures de distances. Par ailleurs, il n'est pas possible de contrôler la température à laquelle est soumis le matériau lors des mesures. L'invention a donc pour but de proposer un système de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau qui soit facile à mettre en oeuvre tout en permettant de réaliser une caractérisation précise des propriétés acoustiques de matériaux dans une large gamme de fréquences. A cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce que ladite enceinte et lesdits moyens d'émission sont immergés dans un volume d'eau, lesdits moyens d'émission étant disposés à l'extérieur de ladite enceinte. Selon d'autres aspects de l'invention, le système comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - lesdits moyens de réception sont disposés à l'intérieur de ladite enceinte ; - lesdits moyens de réception comprennent au moins un réseau d'hydrophones, propre à recevoir des ondes acoustiques réfléchies ou transmises par ledit panneau lorsque ledit panneau reçoit des ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission ; - ledit réseau d'hydrophones comporte deux couches d'hydrophones destinées à être disposées d'un même côté dudit panneau lorsque ledit panneau est dans ladite position de détermination ; - le système comprend des moyens de support dudit panneau dans ladite enceinte, lesdits moyens de support étant propres à orienter ledit panneau par rapport aux moyens d'émission de telle sorte que les ondes acoustiques incidentes émises par lesdits moyens d'émission aient un angle d'incidence sur ledit panneau égal à une valeur prédéterminée ; - le système comprend des moyens de contrôle de température propres à réguler la température de l'eau dans ladite enceinte ; - ladite enceinte est une enceinte pressurisable, ledit système comprenant des moyens de contrôle de pression propres à réguler la pression hydrostatique dans ladite enceinte ; - ladite enceinte comprend une paroi, destinée à être interposée entre lesdits moyens d'émission et ledit panneau, ladite paroi étant réalisée à partir d'un matériau composite, notamment un matériau composite à matrice organique ; - ledit matériau composite comprend des fibres de verre et/ou des fibres de carbone ; - le système comprend en outre des moyens de traitement configurés pour déterminer des coefficients de transmission et/ou de réflexion dudit panneau à partir des ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises reçues par lesdits moyens de réception. L'invention a également pour objet un procédé de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau immergé au moyen d'un système selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - mise en place d'un panneau réalisé dans ledit matériau dans ladite enceinte, dans ladite position de détermination, - émission par lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques à au moins une fréquence donnée sur ledit panneau, - réception par lesdits moyens de réception d'ondes acoustiques réfléchies et/ou transmises par ledit panneau. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 est une vue schématique d'un système selon un mode de réalisation de l'invention, vu de côté ; - la Figure 2 est une vue schématique d'une partie du système de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue schématique de moyens de réception du système de la Figure 1, vus de dessus, dans une première position de détermination ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 3, dans une autre position de détermination. On a représenté sur la Figure 1, un système 1 de détermination de caractéristiques acoustiques d'un matériau selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 1 est propre à émettre des ondes acoustiques incidentes notées I sur un panneau 3 et à capter les ondes réfléchies notées OR et les ondes transmises notées OT par le panneau 3 lorsqu'il reçoit les ondes acoustiques incidentes I. En outre, le système 1 est propre à déterminer, à partir de ces ondes réfléchies OR et transmises OT, des caractéristiques acoustiques du matériau, en particulier les efficacités en anéchoïsme et en masquage de ce matériau.Such materials are integrated outside the hull of the submarine, and are therefore subject to the hydrostatic pressure and the temperature of the medium in which the submarine operates. However, these materials are generally compressible, and their deformation induces a modification of their acoustic properties. These acoustic properties also depend on the temperature. In order to evaluate the acoustic characteristics of a material as a function of the hydrostatic pressure and the temperature to which this material is subjected, it is known to use a pressurizable tank filled with water, in which a transmission transducer is placed. of waves at given frequencies and a hydrophone. A panel of limited dimensions, made in the test material, is disposed in the vessel between the emission transducer and the hydrophone, and the acoustic properties of the material are evaluated by subjecting the panel to acoustic waves at selected frequencies. The dimensions of such a tank are limited, in particular because of cost problems. Moreover, the diameter of the opening of the tank is also limited, for example less than 0.9 m. Therefore, the panels tested are themselves of limited size. Due to the disturbances caused by the diffraction phenomena related to the limited size of the panels, it is generally not possible to determine the properties of a material at low frequencies, especially below 3kHz. However, because of the evolution of the threats, in particular low-frequency active sonars and acoustic buoy networks, it becomes necessary to determine the acoustic characteristics of very low frequency materials, of the order of 1 kHz. To solve this problem, it has been proposed to measure acoustic properties of materials at sea, by immersing from a platform the panel, the emission transducer and the hydrophone, for example by means of a winch. However, this method is very expensive because it requires a support vessel and appropriate equipment, including a winch and equipment to remotely operate measurements from the surface. The realization of such measures is also very delicate and can be very imprecise. In particular, the marine environment is not homogeneous nor isotropic, which degrades the accuracy of the acoustic measurements. In addition, the movement of the platform negatively impacts the accuracy of distance measurements. Moreover, it is not possible to control the temperature to which the material is subjected during measurements. The object of the invention is therefore to propose a system for determining the acoustic characteristics of a material which is easy to implement while allowing a precise characterization of the acoustic properties of materials in a wide range of frequencies. For this purpose, the subject of the invention is a system of the aforementioned type, characterized in that said enclosure and said emission means are immersed in a volume of water, said emission means being disposed outside said pregnant. According to other aspects of the invention, the system comprises one or more of the following features: said reception means are disposed inside said enclosure; said reception means comprise at least one hydrophone array adapted to receive acoustic waves reflected or transmitted by said panel when said panel receives incident acoustic waves emitted by said transmitting means; said hydrophone network comprises two hydrophone layers intended to be arranged on the same side of said panel when said panel is in said determination position; the system comprises means for supporting said panel in said enclosure, said support means being suitable for orienting said panel with respect to the emission means so that the incident acoustic waves emitted by said transmission means have an angle of incidence on said panel equal to a predetermined value; the system comprises temperature control means adapted to regulate the temperature of the water in said enclosure; said enclosure is a pressurizable enclosure, said system comprising pressure control means adapted to regulate the hydrostatic pressure in said enclosure; said enclosure comprises a wall intended to be interposed between said transmitting means and said panel, said wall being made from a composite material, in particular an organic matrix composite material; said composite material comprises glass fibers and / or carbon fibers; - The system further comprises processing means configured to determine transmission coefficients and / or reflection of said panel from reflected and / or transmitted acoustic waves received by said receiving means. The subject of the invention is also a method for determining acoustic characteristics of an immersed material by means of a system according to the invention, characterized in that it comprises the following steps: placing a panel made in said material in said enclosure, in said determination position, - emission by said acoustic wave emission means at at least a given frequency on said panel, - reception by said reflected acoustic wave receiving means and / or transmitted by said panel. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a schematic view of a system according to a embodiment of the invention, seen from the side; Figure 2 is a schematic view of a portion of the system of Figure 1; FIG. 3 is a schematic view of receiving means of the system of FIG. 1, viewed from above, in a first determination position; - Figure 4 is a view similar to Figure 3, in another determination position. FIG. 1 shows a system 1 for determining the acoustic characteristics of a material according to one embodiment of the invention. The system 1 is able to emit incident acoustic waves denoted by I on a panel 3 and to capture the reflected waves denoted OR and the transmitted waves denoted OT by the panel 3 when it receives the incident acoustic waves I. In addition, the system 1 is adapted to determine, from these reflected waves OR and transmitted OT, the acoustic characteristics of the material, in particular the anechoic and masking efficiencies of this material.

Le panneau 3 est réalisé à partir du matériau dont on souhaite déterminer les caractéristiques acoustiques. Le panneau 3 est par exemple un panneau plan de forme carrée ou rectangulaire. Son épaisseur est par exemple comprise entre 15 cm et 20 cm. Par exemple, le panneau 3 a une dimension au moins égale à 1 m x 1 m, voire supérieure ou égale à 1,5 m x 1,5 m. En effet, un panneau de dimensions égales à 1,5 m x 1,5 m permet d'évaluer les performances acoustiques du matériau en s'affranchissant des phénomènes de diffraction pour des basses fréquences allant jusqu'à 1 kHz. Le système 1 comprend une enceinte 5 de mesure recevant le panneau 3, un transducteur 7 d'émission d'ondes acoustiques, configuré pour émettre des ondes acoustiques incidentes 01 en direction du panneau 3, et des moyens 9 de réception d'ondes acoustiques, adaptés pour recevoir les ondes réfléchies OR et transmises par le panneau 3. Le système 1 comporte par ailleurs une unité 10 de contrôle et d'analyse. L'enceinte 5 et le transducteur 7 sont immergés dans un volume d'eau 11, le transducteur 7 d'émission étant disposé à l'extérieur de l'enceinte 5. L'enceinte 5 et le transducteur 7 sont maintenus dans ce volume d'eau 11 au moyen d'une structure 13 de support, par exemple une barge flottante ou un chaland. Le volume d'eau 11 est par exemple un lac. Le transducteur 7 est un transducteur électro-acoustique, propre à émettre des ondes acoustiques à une fréquence choisie, dans une gamme de fréquences par exemple comprise entre lkHz et 20kHz. Le transducteur 7 est disposé sous l'eau au regard de l'enceinte 5, par exemple à une distance de l'enceinte 5 de quelques mètres. L'enceinte 5 est une enceinte pressurisable de forme sensiblement cylindrique.The panel 3 is made from the material whose acoustic characteristics are to be determined. The panel 3 is for example a flat panel of square or rectangular shape. Its thickness is for example between 15 cm and 20 cm. For example, the panel 3 has a dimension at least equal to 1 m × 1 m, or even greater than or equal to 1.5 m × 1.5 m. Indeed, a panel of dimensions equal to 1.5 m x 1.5 m makes it possible to evaluate the acoustic performances of the material while avoiding the diffraction phenomena for low frequencies up to 1 kHz. The system 1 comprises a measurement chamber 5 receiving the panel 3, an acoustic wave emission transducer 7, configured to emit incidental acoustic waves 01 in the direction of the panel 3, and means 9 for receiving acoustic waves, adapted to receive the reflected waves OR and transmitted by the panel 3. The system 1 further comprises a control unit 10 and analysis. The chamber 5 and the transducer 7 are immersed in a volume of water 11, the emission transducer 7 being disposed outside the enclosure 5. The enclosure 5 and the transducer 7 are maintained in this volume of water. water 11 by means of a support structure 13, for example a floating barge or a barge. The volume of water 11 is for example a lake. The transducer 7 is an electro-acoustic transducer capable of emitting acoustic waves at a chosen frequency, in a frequency range for example between 1 kHz and 20 kHz. The transducer 7 is placed under water with respect to the enclosure 5, for example at a distance from the enclosure 5 of a few meters. The enclosure 5 is a pressurizable enclosure of substantially cylindrical shape.

L'enceinte 5 est formée d'une cuve 15 comprenant une paroi latérale 15a sensiblement cylindrique et une paroi de fond 15b, la cuve 15 étant fermée en sa partie supérieure par une pièce 17 de fermeture. Les parois latérale 15a et de fond 15b de la cuve 15, réalisées d'un seul tenant, sont par exemple réalisées à partir d'un matériau composite, notamment un matériau composite à matrice organique. Un tel matériau est en effet à la fois solide et sensiblement transparent aux ondes acoustiques, dans une large gamme de fréquence de ces ondes acoustiques, pour permettre la transmission des ondes acoustiques émises par le transducteur 7 vers le panneau 3.The enclosure 5 is formed of a tank 15 comprising a substantially cylindrical side wall 15a and a bottom wall 15b, the tank 15 being closed at its upper part by a closure part 17. The side walls 15a and bottom 15b of the tank 15, made in one piece, are for example made from a composite material, in particular an organic matrix composite material. Such a material is indeed both solid and substantially transparent to the acoustic waves, in a wide frequency range of these acoustic waves, to allow the acoustic waves transmitted by the transducer 7 to be transmitted to the panel 3.

La cuve 15 présente en sa partie supérieure une ouverture 15c. Cette ouverture 15c est par exemple circulaire, de diamètre supérieur à 1,5m, de manière à permettre l'introduction dans la cuve 5 du panneau 3. L'épaisseur de la paroi latérale 15a est choisie comme étant l'épaisseur minimale permettant à la cuve 15 de résister à une pression maximale prédéterminée, par exemple la pression maximale à laquelle on souhaite déterminer les caractéristiques acoustiques du matériau, augmentée d'une marge de sécurité prédéterminée. A titre d'exemple, la cuve 15 est réalisée à partir d'un matériau composite organique de type CVR, c'est-à-dire à base de fibres de verre et de résine. La paroi latérale 15a de la cuve est par exemple d'épaisseur sensiblement égale à 15 mm, pour permettre à la cuve de résister à une pression interne de 30 bars, tout en assurant un coefficient de transmission, exprimé en décibels, supérieur à -1 dB jusqu'à 10kHz.The tank 15 has in its upper part an opening 15c. This opening 15c is for example circular, of diameter greater than 1.5m, so as to allow the introduction into the tank 5 of the panel 3. The thickness of the side wall 15a is chosen as the minimum thickness allowing the tank 15 to withstand a predetermined maximum pressure, for example the maximum pressure at which it is desired to determine the acoustic characteristics of the material, increased by a predetermined safety margin. For example, the tank 15 is made from an organic composite material CVR type, that is to say based on glass fibers and resin. The side wall 15a of the tank is for example of a thickness substantially equal to 15 mm, to allow the tank to withstand an internal pressure of 30 bar, while ensuring a transmission coefficient, expressed in decibels, greater than -1 dB up to 10kHz.

Selon un autre exemple, la cuve 15 est réalisée à partir d'un matériau composite organique à base de fibres de carbone. Ce matériau est en effet moins dense qu'un composite de type CVR, et présente donc une meilleure transparence acoustique. Une épaisseur de 10mm de la paroi latérale 15a, réalisée en un tel matériau, assure ainsi un coefficient de transmission, exprimé en décibels, supérieur à -1 dB jusqu'à 20kHz. Par ailleurs, la cuve 15 est de diamètre adapté pour recevoir le panneau 3. Son diamètre est par exemple égal à 2 m. En fonctionnement, l'enceinte 5 est remplie d'eau. La pièce 17 de fermeture, amovible, permet de fermer de manière étanche la cuve 15. La pièce 17 de fermeture comporte une pièce d'interface permettant de fixer l'enceinte 5 sous la structure 13 de support. La pièce 17 de fermeture comporte également des moyens 19 de support du panneau 3 et des moyens 9 de réception.In another example, the tank 15 is made from an organic composite material based on carbon fibers. This material is indeed less dense than a CVR type composite, and therefore has a better acoustic transparency. A thickness of 10mm of the side wall 15a, made of such a material, thus provides a transmission coefficient, expressed in decibels, greater than -1 dB up to 20kHz. Furthermore, the tank 15 is of diameter adapted to receive the panel 3. Its diameter is for example equal to 2 m. In operation, the enclosure 5 is filled with water. The removable closure part 17 makes it possible to close the tank 15 in a sealed manner. The closure part 17 comprises an interface piece enabling the enclosure 5 to be fixed under the support structure 13. The closure part 17 also comprises means 19 for supporting the panel 3 and means 9 for receiving.

Par ailleurs, la pièce 17 de fermeture permet le pasage de tuyaux depuis l'intérieur de l'enceinte 5 vers la structure 13 de support. En effet, le système 1 comprend en outre des moyens 21 de régulation de la température et de la pression de l'eau dans l'enceinte 5. Ces moyens 21 de régulation sont illustrés en détails sur la Figure 2.Furthermore, the closure part 17 allows the passage of pipes from the inside of the enclosure 5 to the support structure 13. Indeed, the system 1 further comprises means 21 for regulating the temperature and the pressure of the water in the enclosure 5. These regulation means 21 are illustrated in detail in FIG. 2.

Les moyens 21 de régulation sont disposés en surface, sur la structure 13 de support, sont reliés à l'enceinte 5 au moyen de tuyaux. Les moyens 21 de régulation comportent un réservoir d'eau 23, et une machine thermique 25 configurée pour chauffer l'eau contenue dans le réservoir d'eau 23. Le réservoir d'eau 23 comprend des moyens de pompage propres à pomper de l'eau depuis l'enceinte 5 vers le réservoir d'eau 23 et depuis le réservoir d'eau 23 vers l'enceinte 5 via deux tuyaux d'entrée 27 et de sortie 29 respectivement reliant le réservoir d'eau 23 à l'enceinte 5 à travers la pièce 17 de fermeture. Les moyens 21 de régulation comportent par ailleurs une pompe 33, propre à prélever de l'eau contenue dans le réservoir d'eau 23 à travers un tuyau 35, et à injecter de l'eau sous pression dans l'enceinte 5 via un tuyau d'injection 37 reliant la pompe 33 à l'enceinte 5 à travers la pièce 17 de fermeture. Les moyens 21 de régulation comportent en outre un capteur de température et un capteur de pression (non représentés), propres à déterminer respectivement la température et la pression de l'eau à l'intérieur de l'enceinte 5, et à transmettre ces valeurs de température et de pression à l'unité 10 de contrôle et d'analyse. Les moyens 9 de réception sont illustrés plus en détails sur les Figures 3 et 4.The regulation means 21 are arranged on the surface, on the support structure 13, are connected to the enclosure 5 by means of pipes. The regulation means 21 comprise a water tank 23, and a heat engine 25 configured to heat the water contained in the water tank 23. The water tank 23 comprises pumping means capable of pumping water. water from the chamber 5 to the water tank 23 and from the water tank 23 to the chamber 5 via two inlet pipes 27 and outlet 29 respectively connecting the water tank 23 to the chamber 5 through the closing piece 17. The regulation means 21 further comprise a pump 33, able to take water contained in the water reservoir 23 through a pipe 35, and to inject water under pressure into the chamber 5 via a pipe injection 37 connecting the pump 33 to the chamber 5 through the closure part 17. The regulation means 21 further comprise a temperature sensor and a pressure sensor (not shown), able respectively to determine the temperature and the pressure of the water inside the enclosure 5, and to transmit these values. temperature and pressure at the control unit 10 and analysis. The receiving means 9 are illustrated in greater detail in FIGS. 3 and 4.

Ces moyens 9 de réception comprennent un premier réseau 51 d'hydrophones, adapté pour recevoir des ondes acoustiques incidentes 01 sur le panneau 3, issues du transducteur 7, et des ondes réfléchies OR par le panneau 3. Les moyens 9 de réception comprennent en outre un deuxième réseau 53 d'hydrophones, adapté pour recevoir des ondes acoustiques transmises OT par le panneau 3. Le premier 51 et le deuxième 53 réseaux d'hydrophones sont disposés chacun d'un côté du panneau 3. Sur les Figures 3 et 4, le premier 51 et le deuxième 53 réseaux d'hydrophones sont disposés respectivement du côté du panneau orienté vers le transducteur 7, appelé par la suite côté avant, et du côté opposé, appelé par la suite côté arrière. Chacun des premier 51 et deuxième 53 réseau couvre une portion de la surface du panneau, et permet ainsi de recevoir les ondes incidentes 01 et réfléchies OR ou transmises par cette portion de surface.These receiving means 9 comprise a first network 51 of hydrophones, adapted to receive incident acoustic waves 01 on the panel 3, from the transducer 7, and reflected waves OR by the panel 3. The means 9 of reception furthermore comprise a second network 53 of hydrophones, adapted to receive acoustic waves transmitted OT by the panel 3. The first 51 and the second 53 hydrophone networks are each arranged on one side of the panel 3. In Figures 3 and 4, the first 51 and second 53 hydrophone networks are respectively disposed on the side of the panel facing the transducer 7, hereinafter referred to as the front side, and the opposite side, hereafter referred to as the rear side. Each of the first 51 and second 53 network covers a portion of the surface of the panel, and thus allows to receive the incident waves 01 and reflected OR or transmitted by this surface portion.

Il est ainsi possible de moyenner les ondes reçues sur cette portion de surface, de manière à minimiser l'influence des phénomènes de diffraction. La portion de surface couverte par chacun des premier 51 et deuxième 53 réseaux est par exemple égale à un quart de la surface totale du panneau 3, et légèrement décalée par rapport au centre du panneau 3.It is thus possible to average the waves received on this surface portion, so as to minimize the influence of the diffraction phenomena. The portion of area covered by each of the first 51 and second 53 gratings is for example equal to a quarter of the total area of the panel 3, and slightly offset from the center of the panel 3.

Le premier réseau 51 comporte deux couches 61 et 62 d'hydrophones, disposées respectivement à une distance dl et à une distance d2 du panneau 3. Les deux couches 61 et 62 sont identiques, et recouvrent chacune la même portion de surface du panneau 3. Les deux couches 61 et 62 comprennent chacune des hydrophones configurés pour recevoir des ondes acoustiques le long de plusieurs colonnes 55 de réception verticales, régulièrement espacées. Les colonnes 55 de réception de chaque couche 61 et 62 sont par exemple au nombre de huit. Par exemple, chaque couche d'hydrophones comprend une série d'hydrophones linéiques parallèles régulièrement espacés. Chaque colonne 55 est ainsi formée d'un unique hydrophone linéique. Ces hydrophones linéiques sont par exemple réalisés à partir de câbles coaxiaux piézoélectriques. En variante, chaque colonne 55 de réception est formée de plusieurs hydrophones ponctuels interconnectés.The first network 51 comprises two layers 61 and 62 of hydrophones, respectively disposed at a distance d1 and at a distance d2 from the panel 3. The two layers 61 and 62 are identical, and each covers the same surface portion of the panel 3. The two layers 61 and 62 each comprise hydrophones configured to receive acoustic waves along a plurality of regularly spaced vertical receiving columns 55. The receiving columns 55 of each layer 61 and 62 are for example eight in number. For example, each hydrophone layer comprises a series of regularly spaced parallel linear hydrophones. Each column 55 is thus formed of a single linear hydrophone. These linear hydrophones are for example made from piezoelectric coaxial cables. Alternatively, each receiving column 55 is formed of several interconnected point hydrophones.

Chaque hydrophone linéique ou ponctuel est adapté pour transmettre à l'unité 10 de contrôle et d'analyse, un signal électrique représentatif en chaque instant de la pression acoustique mesurée par l'hydrophone à cet instant. Les colonnes 55 de réception de la couche 61 et de la couche 62 sont disposées à une distance dl et d2 respectivement du panneau 3. La distance d2 est par exemple comprise entre 5 cm et 10 cm. La distance dl est par exemple telle que dl = d2 + 10 cm. Le deuxième réseau 52 comporte également deux couches 63 et 64 d'hydrophones, disposées respectivement à une distance d3 et à une distance d4 du panneau 3. Les deux couches 63 et 64 sont identiques aux couches 61 et 62. Elles comprennent ainsi chacune des hydrophones configurés pour recevoir des ondes acoustiques le long de plusieurs colonnes 55 de réception verticales, régulièrement espacées, du côté arrière du panneau 3.Each linear or punctual hydrophone is adapted to transmit to the control and analysis unit 10, an electrical signal representative at each instant of the acoustic pressure measured by the hydrophone at this time. The columns 55 for receiving the layer 61 and the layer 62 are arranged at a distance d1 and d2 respectively from the panel 3. The distance d2 is for example between 5 cm and 10 cm. The distance d1 is for example such that dl = d2 + 10 cm. The second network 52 also comprises two layers 63 and 64 of hydrophones, respectively disposed at a distance d3 and at a distance d4 from the panel 3. The two layers 63 and 64 are identical to the layers 61 and 62. They thus comprise each of the hydrophones configured to receive acoustic waves along a plurality of regularly spaced vertical receiving columns 55 on the rear side of the panel 3.

Les colonnes 55 de réception de la couche 63 et de la couche 64 sont disposées à une distance d3 et d4 respectivement du panneau 3. Les distances d3 et d4 sont par exemple respectivement égales aux distances d2 et dl. Les moyens 19 de support sont propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans une première position de détermination à l'intérieur de l'enceinte 5, illustrée sur la Figure 3. Dans cette première position de détermination, le panneau 3 est disposé en regard du transducteur 7 d'émission, et orienté de telle sorte que les ondes incidentes 01 émises par le transducteur arrivent sur une première face du panneau 3 selon une incidence normale.The columns 55 for receiving the layer 63 and the layer 64 are arranged at a distance d3 and d4 respectively from the panel 3. The distances d3 and d4 are, for example, respectively equal to the distances d2 and d1. The support means 19 are suitable for holding the panel 3 and the receiving means 9 in a first determining position inside the enclosure 5, illustrated in FIG. 3. In this first determining position, the panel 3 is arranged facing the transmission transducer 7, and oriented so that the incident waves 01 emitted by the transducer arrive on a first face of the panel 3 at a normal incidence.

Les moyens 19 de support comprennent notamment une tige rigide 65 de maintien du panneau 3, fixant le panneau 3 à la pièce 17 de fermeture. Les moyens 19 de support comprennent en outre des câbles lestés 67 fixant les moyens 9 de réception à la pièce 17 de fermeture, chaque câble lesté 67 maintenant une colonne 55 de réception dans une position fixe par rapport au panneau 3.The support means 19 comprise in particular a rigid rod 65 for holding the panel 3, fixing the panel 3 to the closure part 17. The support means 19 further comprise weighted cables 67 fixing the receiving means 9 to the closing part 17, each weighted cable 67 holding a receiving column 55 in a fixed position with respect to the panel 3.

Par ailleurs, les moyens 19 de support sont propres à orienter le panneau 3 et les moyens 9 de réception par rapport au transducteur 7 d'émission, en faisant tourner le panneau 3 et les moyens 9 de réception autour d'un axe vertical, de manière à régler l'angle d'incidence des ondes acoustiques issues du transducteur 7 d'émission sur le panneau 3.Furthermore, the support means 19 are adapted to orient the panel 3 and the receiving means 9 with respect to the transmission transducer 7, by rotating the panel 3 and the receiving means 9 around a vertical axis, in order to adjust the angle of incidence of the acoustic waves coming from the emission transducer 7 on the panel 3.

Les moyens 19 de support sont ainsi propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans une deuxième position de détermination, dans laquelle le panneau 3 est orienté de telle sorte que les ondes émises par le transducteur arrivent sur la deuxième face du panneau 3 selon une incidence normale. Les moyens 19 de support sont également propres à maintenir le panneau 3 et les moyens 9 de réception dans au moins une troisième position de détermination, illustrée sur la Figure 4, dans laquelle le panneau 3 est orienté de telle sorte que les ondes incidentes 01 émises par le transducteur arrivent sur le panneau 3 selon une incidence oblique. En outre, les moyens 19 de support sont propres à faire tourner chaque colonne 55 d'hydrophone autour de son axe, de manière à pouvoir orienter l'hydrophone ou chaque hydrophone de cette colonne vers l'onde incidente ou vers l'onde réfléchie. Ainsi, dans la troisième position de détermination, c'est-à-dire en incidence oblique, une formation de voies est réalisée afin de faire pointer le réseau 51 ou 53 d'hydrophones situé du côté avant du panneau 3 vers l'onde réfléchie par le panneau 7, et afin de faire pointer le réseau 53 ou 51 d'hydrophones situé du côté arrière du panneau 3 vers l'onde incidente issue du transducteur 7. Une telle formation de voies permet de compenser le décalage temporel lors de la réception des ondes acoustiques par les différents hydrophones, dû à l'incidence oblique. Dans les première et troisième positions de détermination, le premier réseau 51 d'hydrophones reçoit les ondes incidentes 01 et réfléchies OR, tandis que le deuxième réseau 53 reçoit les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3, issues de réflexion des ondes acoustiques sur les parois internes de l'enceinte 5. Dans la deuxième position de détermination, c'est le deuxième réseau 53 d'hydrophones qui reçoit les ondes incidentes 01 et réfléchies OR, tandis que le premier réseau 51 reçoit les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3. Dans ces trois positions, l'utilisation de deux couches d'hydrophones du côté avant du panneau 3 permet de discriminer les ondes incidentes ()let les ondes réfléchies OR sur le panneau 3.The support means 19 are thus able to hold the panel 3 and the reception means 9 in a second determining position, in which the panel 3 is oriented so that the waves emitted by the transducer arrive on the second panel face. 3 at a normal incidence. The support means 19 are also adapted to maintain the panel 3 and the receiving means 9 in at least a third determination position, illustrated in FIG. 4, in which the panel 3 is oriented such that the incident waves 01 emitted by the transducer arrive on the panel 3 at an oblique incidence. In addition, the support means 19 are adapted to rotate each hydrophone column 55 about its axis, so as to orient the hydrophone or each hydrophone of this column to the incident wave or to the reflected wave. Thus, in the third position of determination, that is to say in oblique incidence, channel formation is performed in order to point the network 51 or 53 of hydrophones located on the front side of the panel 3 towards the reflected wave by the panel 7, and in order to point the network 53 or 51 of hydrophones located on the rear side of the panel 3 to the incident wave from the transducer 7. Such channel formation makes it possible to compensate for the time offset at the reception acoustic waves by the different hydrophones, due to oblique incidence. In the first and third determination positions, the first network of hydrophones 51 receives the incident waves 01 and reflected OR, while the second network 53 receives the transmitted waves OT through the panel 3 and the incident waves on the rear face of the panel 3, issuing from reflection of the acoustic waves on the internal walls of the enclosure 5. In the second determination position, it is the second network 53 of hydrophones which receives the incident waves 01 and reflected OR, while the first network 51 receives the transmitted waves OT through the panel 3 and the incident waves on the rear face of the panel 3. In these three positions, the use of two hydrophone layers on the front side of the panel 3 makes it possible to discriminate the incident waves () let the reflected waves OR on the panel 3.

En outre, l'utilisation de deux couches d'hydrophones du côté arrière du panneau 3 permet de discriminer les ondes transmises OT à travers le panneau 3 et les ondes incidentes sur la face arrière du panneau 3, issues de réflexion des ondes acoustiques sur les parois internes de l'enceinte 5. L'unité 10 de contrôle et d'analyse comporte notamment une mémoire adaptée pour stocker des programmes logiciels et des valeurs de paramètres des essais souhaités, un microprocesseur adapté pour exécuter les instructions de programmes logiciels, et une interface homme/machine, comprenant par exemple un clavier et un écran, respectivement pour saisir des instructions d'un utilisateur et pour afficher des informations à destination de l'utilisateur. L'unité 10 de contrôle et d'analyse est propre à contrôler la machine thermique 25, le réservoir d'eau 23 et la pompe 33, en fonction des valeurs de température et de pression instantanées mesurées par le capteur de température et le capteur de pression à l'intérieur de l'enceinte 5, pour régler dans l'enceinte 5 la pression et la température aux valeurs souhaitées. L'unité 10 de contrôle comporte en outre des moyens de génération de signaux d'émission, destinés à être transmis au transducteur 7 pour générer l'émission par celui-ci d'une onde acoustique correspondante à une fréquence déterminée. Par ailleurs, l'unité 10 de contrôle est propre à recevoir en chaque instant les pressions acoustiques détectées par chacun des hydrophones des moyens 9 de réception, et à déterminer, par moyennage des pressions mesurées sur chacune des couches 61 à 64, les pressions acoustiques moyennes p1, p2, p3 et p4 reçues par chacune des couches 61, 62, 63 et 64 respectivement, en cet instant. Chaque pression p1, p2, p3 ou p4 est caractérisée par son amplitude et par sa phase. A partir des pressions p1, p2, p3 et p4, l'unité de contrôle 10 est propre à déterminer les pressions acoustiques correspondant à chacune des ondes incidente, réfléchie et transmise, et à en déduire les coefficients de réflexion R et de transmission T du panneau 3 dans la position de détermination choisie, à la fréquence choisie. En outre, l'unité de contrôle 10 est propre à déterminer, à partir de coefficients de réflexion et de transmission du panneau 3 préalablement déterminés dans les première et deuxième positions décrites ci-dessus, pour une même fréquence, les coefficients d'efficacité en anéchoïsme et en masquage du panneau 3 à cette fréquence, notés respectivement CA et CM, comme : Ti - T2 CA = + 1- R2 CM= 1 -T1R1 où R1 et T1 (respectivement R2 et T2) désignent respectivement les coefficients de réflexion et de transmission déterminés en incidence normale, dans la première position de détermination (respectivement dans la deuxième position de détermination).In addition, the use of two hydrophone layers on the rear side of the panel 3 makes it possible to discriminate the transmitted waves OT through the panel 3 and the incident waves on the rear face of the panel 3, originating from the reflection of the acoustic waves on the internal wall of the enclosure 5. The control and analysis unit 10 comprises in particular a memory adapted to store software programs and desired test parameter values, a microprocessor adapted to execute the software program instructions, and a human / machine interface, comprising for example a keyboard and a screen, respectively to enter instructions from a user and to display information for the user. The control and analysis unit 10 is able to control the heat machine 25, the water tank 23 and the pump 33, as a function of the instantaneous temperature and pressure values measured by the temperature sensor and the temperature sensor. pressure inside the chamber 5, to set in the chamber 5 the pressure and temperature to the desired values. The control unit 10 further comprises means for generating transmission signals intended to be transmitted to the transducer 7 in order to generate the emission by the latter of a corresponding acoustic wave at a determined frequency. Furthermore, the control unit 10 is adapted to receive at each instant the acoustic pressures detected by each of the hydrophones of the receiving means 9, and to determine, by averaging the pressures measured on each of the layers 61 to 64, the acoustic pressures. mean p1, p2, p3 and p4 received by each of the layers 61, 62, 63 and 64 respectively, at this time. Each pressure p1, p2, p3 or p4 is characterized by its amplitude and by its phase. From the pressures p1, p2, p3 and p4, the control unit 10 is able to determine the acoustic pressures corresponding to each of the incident, reflected and transmitted waves, and to deduce the reflection coefficients R and transmission T panel 3 in the chosen determination position, at the chosen frequency. In addition, the control unit 10 is able to determine, from the reflection and transmission coefficients of the panel 3 previously determined in the first and second positions described above, for the same frequency, the coefficients of efficiency in FIG. anechoism and in masking of the panel 3 at this frequency, noted respectively CA and CM, such as: Ti - T2 CA = + 1- R2 CM = 1 -T1R1 where R1 and T1 (respectively R2 and T2) respectively designate the reflection coefficients and of transmission determined in normal incidence, in the first determination position (respectively in the second determination position).

Le système de détermination selon l'invention permet ainsi d'évaluer les propriétés acoustiques d'un matériau avec une grande précision, et dans une grande variété de conditions. Notamment, les moyens 21 de régulation permettent de faire varier la température et la pression de l'eau atour du panneau 3, donc de déterminer les caractéristiques acoustiques du matériau pour différentes pressions et températures correspondant par exemple à des conditions réelles auxquelles pourrait être soumis un sous-marin. Par ailleurs, l'utilisation d'une enceinte de large diamètre, par exemple au moins égal à 2 m, et comportant une ouverture de taille suffisante pour permettre l'introduction d'un panneau de grandes dimensions, par exemple 1,5 m x 1,5 m, permet de réaliser des essais précis en basse fréquence, jusqu'à 1kHz. En outre, l'utilisation d'une cuve dont les parois sont en composite permet de réaliser des mesures à hautes fréquences, par exemple jusqu'à 20 kHz. De plus, de telles parois en composite ont une conductivité thermique faible par rapport à celle du métal, de telle sorte que les variations de température dans l'enceinte 5 liées à l'échange thermique avec le volume d'eau 11 sont limitées. Le système de détermination selon l'invention présente également l'avantage d'être facile et peu coûteux à mettre en oeuvre. En effet, puisque le transducteur 7 d'émission est disposé à l'extérieur de l'enceinte 5, le volume de l'enceinte nécessaire à la réalisation des essais est réduit. Cette réduction de volume permet notamment de minimiser le volume d'eau à l'intérieur de l'enceinte 5, donc de faciliter les étapes de mise en pression et en température de cette enceinte 5. Par ailleurs, l'utilisation de deux couches d'hydrophones sur chacun des côtés du panneau permet de discriminer les ondes incidentes et réfléchies sur ce panneau sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre la technique dite d'insertion, qui nécessite de déterminer la pression acoustique avec et sans le panneau. Bien entendu d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.30The determination system according to the invention thus makes it possible to evaluate the acoustic properties of a material with great precision, and in a wide variety of conditions. In particular, the regulation means 21 make it possible to vary the temperature and the pressure of the water around the panel 3, thus to determine the acoustic characteristics of the material for different pressures and temperatures corresponding, for example, to real conditions which could be subjected to submarine. Furthermore, the use of a large diameter enclosure, for example at least equal to 2 m, and having an opening of sufficient size to allow the introduction of a large panel, for example 1.5 mx 1 , 5 m, allows precise tests in low frequency, up to 1kHz. In addition, the use of a tank whose walls are made of composite makes it possible to carry out measurements at high frequencies, for example up to 20 kHz. In addition, such composite walls have a low thermal conductivity compared to that of the metal, so that the temperature variations in the enclosure 5 related to the heat exchange with the volume of water 11 are limited. The determination system according to the invention also has the advantage of being easy and inexpensive to implement. Indeed, since the emission transducer 7 is disposed outside the enclosure 5, the volume of the enclosure necessary for carrying out the tests is reduced. This reduction in volume makes it possible in particular to minimize the volume of water inside the enclosure 5, and thus to facilitate the steps of pressurization and temperature of this enclosure 5. Moreover, the use of two layers of Hydrophones on each of the sides of the panel makes it possible to discriminate the incident and reflected waves on this panel without it being necessary to implement the so-called insertion technique, which requires determining the acoustic pressure with and without the panel. Of course, still other embodiments can be envisaged.

Claims

CLAIMS 1. A system (1) for determining acoustic characteristics of an immersed material, comprising: - a chamber (5) capable of being filled with water, said enclosure (5) being configured to receive a panel (3) made in said material in at least one determining position, wherein said panel is immersed; means (7) for emitting acoustic waves, suitable for emitting incident acoustic waves (01) on said panel (3) when said panel (3) is in said determination position; means (9) for receiving reflected (OR) and / or transmitted (OT) acoustic waves by said panel (3) when said panel (3) receives incident acoustic waves (Gold) emitted by said means (7) transmission, said system (1) being characterized in that said enclosure (5) and said emission means (7) are immersed in a volume of water (11), said emission means (7) being arranged outside said enclosure (5).

2.- System (1) determination according to claim 1, characterized in that said means (9) for receiving are disposed within said enclosure (5).

3.- System (1) for determining according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said means (9) for receiving comprise at least one network (51, 53) of hydrophones, suitable for receiving waves acoustically reflected (OR) or transmitted (0, -) by said panel (3) when said panel (3) receives incident acoustic waves (01) emitted by said transmitting means (7).

4.- System (1) for determining according to claim 3, characterized in that said network (51, 53) of hydrophones comprises two layers (61, 62, 63, 64) of hydrophones intended to be disposed of a same side of said panel (3) when said panel (3) is in said determining position.

5.- System (1) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (19) for supporting said panel (3) in said enclosure (5), said means (19) of support being adapted to orient said panel (3) relative to the transmission means (7) so that the incident acoustic waves (01) emitted by said transmitting means (7) have an angle of incidence on said panel (7) equal to a predetermined value.

6.- System (1) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (10, 21, 23) for controlling temperature suitable for regulating the temperature of the water in said enclosure (5).

7.- System (1) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that said enclosure (5) is a pressurizable chamber, said system (1) comprising means (10, 21, 33) for controlling pressure adapted to regulate the hydrostatic pressure in said enclosure (5).

8.- System (1) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that said enclosure (5) comprises a wall (15a) intended to be interposed between said transmission means (7) and said panel (3), said wall being made from a composite material, in particular an organic matrix composite material.

9. System (1) for determining according to claim 8, characterized in that said composite material comprises glass fibers and / or carbon fibers.

10. System (1) for determining according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises processing means (10) configured to determine transmission coefficients and / or reflection of said panel (3). ) from the reflected acoustic waves (OR) and / or transmitted (OT) received by said receiving means (9).

11. A method for determining acoustic characteristics of a submerged material by means of a system (1) according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises the following steps: - setting up of a panel (3) made in said material in said enclosure (5), in said determination position, - emission by said acoustic wave emission means (7) at at least a given frequency on said panel (3) receiving said reflected (OR) and / or transmitted (OT) acoustic wave receiving means by said panel (3).