FR2931556A1

FR2931556A1 - METHOD FOR CORRECTING MEASURED ECHO AMPLITUDES BY ULTRASONIC INSPECTION OF PARTS

Info

Publication number: FR2931556A1
Application number: FR0853289A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Ithurralde
Original assignee: European Aeronautic Defence and Space Company EADS France
Current assignee: Airbus Group SAS
Priority date: 2008-05-21
Filing date: 2008-05-21
Publication date: 2009-11-27
Anticipated expiration: 2028-05-21
Also published as: WO2009141360A1; FR2931556B1

Abstract

Un procédé de correction d'amplitudes d'échos, dits « échos d'inspection », mesurés au cours d'une inspection ultrasonore d'une pièce (2) par un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comportant une sonde (1) comportant au moins deux transducteurs élémentaires (Cm), est caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de détermination de valeurs de correction d'amplitude associées à des valeurs de différence de temps de vol à partir d'échos qui sont mesurés dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre pour mesurer les échos d'inspection, et une étape de correction d'amplitude d'au moins un groupe d'au moins deux échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires (Cm) différents dans laquelle on calcule au moins une valeur de différence de temps de vol pour une paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, et on détermine au moins une valeur de correction d'amplitude, en fonction de l'au moins une valeur de différence de temps de vol calculée et des valeurs de correction d'amplitude de l'étape préalable, qui est appliquée pour corriger les amplitudes des au moins deux échos d'inspection de l'au moins un groupe.A method for correcting echo amplitudes, referred to as "inspection echoes", measured during an ultrasonic inspection of a workpiece (2) by an ultrasonic non-destructive testing device comprising a probe (1) comprising at least two elementary transducers (Cm), is characterized in that it comprises a preliminary step of determining amplitude correction values associated with flight time difference values from echoes which are measured under conditions adjacent to those used to measure the inspection echoes, and a step of amplitude correction of at least one group of at least two inspection echoes received by different elementary transducers (Cm) in which one calculates at least one flight time difference value for a pair of inspection echoes of the at least one group, and at least one amplitude correction value is determined, based on the at least one differe calculated flight time and amplitude correction values of the previous step, which is applied to correct the amplitudes of the at least two inspection echoes of the at least one group.

Description

La présente invention appartient au domaine du contrôle non-destructif par ultrasons de pièces de structures. Plus particulièrement, la présente invention concerne le contrôle non-destructif sans contact de pièces comportant des faces non planes et/ou des faces opposées non parallèles. The present invention belongs to the field of non-destructive ultrasonic testing of structural parts. More particularly, the present invention relates to nondestructive non-destructive testing of parts having non-planar faces and / or non-parallel opposed faces.

Le contrôle non-destructif, notamment par ultrasons, est largement mis en oeuvre de nos jours, en particulier dans la production de pièces dont la qualité doit être vérifiée comme par exemple dans l'industrie aéronautique. Un dispositif de contrôle non-destructif par ultrasons comporte en général au moins une sonde ultrasonore, qui réalise une conversion d'un signal, en général électrique, en une onde ultrasonore et vice-versa. Un milieu de couplage, bon conducteur des ondes ultrasonores, réalise une adaptation d'impédances acoustiques entre la sonde ultrasonore et une pièce à contrôler. Le milieu de couplage est le plus souvent un liquide, par exemple de l'eau ou parfois un gel. L'adaptation d'impédances acoustiques est en général assurée par immersion au moins partielle de la sonde et de la pièce dans le milieu de couplage, ou encore par apport continu du milieu de couplage entre la pièce et la sonde (comme c'est le cas dans les techniques d'inspection par jet d'eau). Les ondes ultrasonores émises par la sonde en direction de la pièce, dites ondes incidentes , sont en général partiellement réfléchies au moins aux interfaces entre des faces de la pièce et le milieu de couplage, et les ondes ultrasonores réfléchies, dites échos , sont reçues par la sonde. Des mesures de caractéristiques desdits échos permettent d'évaluer des caractéristiques structurelles de la pièce. Non-destructive testing, including ultrasonic testing, is widely used nowadays, particularly in the production of parts whose quality must be verified, as for example in the aerospace industry. An ultrasonic non-destructive control device generally comprises at least one ultrasonic probe, which converts a signal, generally electrical, into an ultrasonic wave and vice versa. A coupling medium, good conductor of the ultrasonic waves, performs a matching of acoustic impedances between the ultrasonic probe and a test piece. The coupling medium is most often a liquid, for example water or sometimes a gel. The adaptation of acoustic impedances is generally ensured by at least partial immersion of the probe and the part in the coupling medium, or by continuous supply of the coupling medium between the part and the probe (as it is the case in water jet inspection techniques). The ultrasonic waves emitted by the probe in the direction of the room, said incident waves, are generally partially reflected at least at the interfaces between the faces of the part and the coupling medium, and the reflected ultrasonic waves, called echoes, are received by the probe. Measurements of characteristics of said echoes make it possible to evaluate structural characteristics of the part.

En particulier un écho de face est reçu pour une interface entre une face avant de la pièce et le milieu de couplage, et un écho de fond est reçu pour une interface entre une face arrière et ledit milieu de couplage. L'analyse de l'atténuation de l'écho de fond permet par exemple de déterminer le taux de porosité de la pièce, dans le cas d'une pièce en matériau composite. Des défauts de la pièce peuvent être à l'origine d'échos intermédiaires. Le contrôle non-destructif par ultrasons des matériaux composites stratifiés, en particulier pour les techniques d'inspection sans contact entre la sonde et la pièce, est en général réalisé avec une direction de propagation des ondes incidentes normale à la face avant de la pièce, pour assurer une meilleure pénétration des ondes incidentes dans la pièce, et pour avoir des directions de propagation des échos et des ondes incidentes sensiblement confondues, pour l'utilisation de la même sonde en émission et en réception. In particular, a front echo is received for an interface between a front face of the part and the coupling medium, and a bottom echo is received for an interface between a rear face and said coupling medium. The analysis of the attenuation of the background echo makes it possible, for example, to determine the degree of porosity of the part, in the case of a part made of composite material. Faults in the room can cause intermediate echoes. The non-destructive ultrasonic testing of laminated composite materials, particularly for non-contact inspection techniques between the probe and the workpiece, is generally performed with a normal incident wave propagation direction at the front of the workpiece, to ensure better penetration of incident waves into the room, and to have directions of propagation of echoes and substantially coincident incident waves, for the use of the same probe in transmission and reception.

Le besoin de résolution spatiale élevée conduit à utiliser des sondes ultrasonores directives, qui s'avèrent inefficaces lorsque la face avant ou la face arrière n'est pas normale à la direction de propagation des ondes ultrasonores, car les directions de propagation des ondes incidentes et des échos ne sont plus confondues entraînant, même pour de légères inclinaisons desdites faces, une chute sensible des niveaux de puissance mesurés. Pour les techniques d'inspection sans contact il convient, pour assurer une incidence sensiblement normale sur la face avant et/ou la face arrière, de réaliser un suivi de profil de ladite face avant et/ou ladite face arrière. Il est par exemple connu d'utiliser un automate effectuant une adaptation de l'orientation de la sonde ultrasonore en fonction d'un fichier décrivant la forme de la pièce, par exemple le fichier résultant d'une conception assistée par ordinateur (ou CAO ). Cependant, il n'est pas rare d'avoir des pièces dont la forme diffère du fichier CAO, notamment dans le cas de pièces de grande taille déformées par gravité. Des désorientations résiduelles sont donc courantes, qui se traduisent par des chutes des amplitudes mesurées. La présente invention propose de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un procédé de correction d'amplitudes d'échos, dits échos d'inspection , mesurés au cours d'une inspection ultrasonore d'une pièce par un dispositif de contrôle non-destructif ultrasonore comportant une sonde disposant d'au moins deux transducteurs élémentaires, qui est caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable comportant les sous-étapes suivantes : a) mesure, dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre pour mesurer les échos d'inspection, d'au moins deux échos correspondant à des ondes ultrasonores réfléchies par une face d'un échantillon représentatif de la pièce, pour plusieurs directions de propagation des ondes par rapport audit échantillon, b) pour chaque direction de propagation, calcul d'une valeur de correction d'amplitude associée à au moins une valeur de différence de temps de vol entre les au moins deux échos mesurés pour la direction de propagation considérée, correspondant à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude desdits au moins deux échos. Le procédé comporte également une étape de correction d'amplitude d'au moins un groupe d'au moins deux échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires différents, qui comporte les sous-étapes suivantes : c) calcul d'au moins une valeur de différence de temps de vol pour une paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, d) détermination d'au moins une valeur de correction d'amplitude en fonction de l'au moins une valeur de différence de temps de vol calculée dans la sous-étape c) et des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, e) correction des amplitudes des au moins deux échos d'inspection de l'au moins un groupe en fonction de l'au moins une valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Dans un mode préféré de mise en oeuvre, on utilise une sonde disposant d'au moins trois transducteurs élémentaires et l'au moins un groupe comporte au moins trois échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés. Dans une première variante, on calcule dans l'étape préalable pour chaque direction de propagation une valeur de correction d'amplitude associée à une valeur de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans les sous-étapes c) et d) une valeur de différence de temps de vol et une valeur de correction d'amplitude pour chaque paire d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la plus grande des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans la sous-étape d). Dans une seconde variante, on calcule dans l'étape préalable pour chaque direction de propagation une valeur de correction d'amplitude associée à au moins deux valeurs de différence de temps de vol, et dans l'étape de correction d'amplitude : - on détermine dans la sous-étape c) au moins deux valeurs de différence de temps de vol pour deux paires d'échos d'inspection de l'au moins un groupe, - on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude en fonction des au moins deux valeurs de différence de temps de vol, - on corrige les amplitudes des au moins trois échos d'inspection de l'au moins un groupe en appliquant la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Le procédé est applicable pour corriger les amplitudes d'échos d'inspection de face et/ou de fond. Un écho d'inspection intermédiaire est avantageusement corrigé avec la même valeur de correction d'amplitude que l'écho d'inspection de face ou de fond, ou avec une valeur intermédiaire proportionnelle à une profondeur d'une interface interne, à l'origine de l'écho d'inspection intermédiaire, déterminée en fonction du temps de vol dudit écho d'inspection intermédiaire. The need for high spatial resolution leads to the use of directional ultrasound probes, which are ineffective when the front or rear face is not normal to the direction of propagation of the ultrasonic waves, because the propagation directions of the incident and echoes are no longer confused causing, even for slight inclinations of said faces, a significant drop in power levels measured. For non-contact inspection techniques, it is necessary, in order to ensure a substantially normal incidence on the front face and / or the rear face, to carry out a profile tracking of said front face and / or said rear face. For example, it is known to use an automaton that adapts the orientation of the ultrasonic probe according to a file describing the shape of the part, for example the resulting computer-aided design (CAD) file. . However, it is not uncommon to have parts whose shape differs from the CAD file, especially in the case of large parts deformed by gravity. Residual disorientations are therefore common, which translate into falls in the measured amplitudes. The present invention proposes to solve the aforementioned problems by proposing a method of correction of echo amplitudes, so-called inspection echoes, measured during an ultrasonic inspection of a part by an ultrasonic non-destructive testing device comprising a probe having at least two elementary transducers, which is characterized in that it comprises a preliminary step comprising the following sub-steps: a) measurement, under conditions similar to those used to measure the inspection echoes , at least two echoes corresponding to ultrasonic waves reflected by a face of a sample representative of the part, for several wave propagation directions with respect to said sample, b) for each direction of propagation, calculation of a value of amplitude correction associated with at least one flight time difference value between the at least two echoes measured for the direction of e propagation considered, corresponding to a ratio between a maximum amplitude of the echoes measured in the substep a) and an amplitude of said at least two echoes. The method also includes a step of amplitude correction of at least one group of at least two inspection echoes received by different elementary transducers, which comprises the following substeps: c) calculating at least one value difference in flight time for a pair of inspection echoes of the at least one group, d) determining at least one amplitude correction value in accordance with the at least one time difference value calculated in sub-step c) and amplitude correction values determined in the previous step, e) correction of the amplitudes of the at least two inspection echoes of the at least one group according to the at least one amplitude correction value determined in the sub-step d). In a preferred embodiment, a probe having at least three elementary transducers is used and the at least one group comprises at least three inspection echoes received by non-aligned elementary transducers. In a first variant, an amplitude correction value associated with a flight time difference value is calculated in the preliminary step for each propagation direction, and in the amplitude correction step: sub-steps c) and d) a time difference value and an amplitude correction value for each pair of inspection echoes of the at least one group, - the amplitudes of the at least one group are corrected, three inspection echoes of the at least one group by applying the largest of the amplitude correction values determined in the sub-step d). In a second variant, an amplitude correction value associated with at least two flight time difference values is calculated in the preliminary step for each propagation direction, and in the amplitude correction step: determines in sub-step c) at least two difference time-of-flight values for two pairs of inspection echoes of the at least one group; - in sub-step d) a correction value of the amplitude as a function of the at least two flight time difference values, the amplitudes of the at least three inspection echoes of the at least one group are corrected by applying the amplitude correction value determined in the sub-parameter. step d). The method is applicable for correcting the amplitudes of front and / or bottom inspection echoes. An intermediate inspection echo is advantageously corrected with the same amplitude correction value as the front or bottom inspection echo, or with an intermediate value proportional to a depth of an internal interface, at the origin the intermediate inspection echo, determined as a function of the flight time of said intermediate inspection echo.

Avantageusement, les conditions de mesure d'échos dans l'étape préalable tiennent notamment compte des différentes distances entre transducteurs élémentaires utilisés pour la réception de l'au moins un groupe d'échos d'inspection. De préférence, l'échantillon est représentatif de l'impédance acoustique et/ou de l'épaisseur de la pièce, et/ou de l'inclinaison d'une face arrière de la pièce par rapport à une face avant de ladite pièce. Dans l'étape préalable du procédé de correction d'amplitudes, les valeurs de correction d'amplitude sont déterminées par théorie ou simulation ou expérimentation. De préférence, l'au moins une valeur de correction d'amplitude est déterminée dans la sous-étape d) de l'étape de correction d'amplitude par interpolation ou extrapolation des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable. L'invention concerne également un procédé de contrôle non-destructif par ultrasons mettant en oeuvre le procédé de correction d'amplitudes selon l'invention. La description suivante de modes de l'invention est faite en se référant aux figures, dans lesquelles des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, qui représentent de manière non limitative : - Figure 1 : une vue schématique d'une section d'une pièce inspectée par une sonde ultrasonore, - Figures 2a et 2b : une vue schématique illustrant une mesure d'échos pour la détermination des valeurs de correction d'amplitude selon l'invention, pour deux directions de propagation différentes d'ondes ultrasonores par rapport à un échantillon représentatif de la pièce de la figure 1, - Figures 2c et 2d : des exemples d'échos de face mesurés pour les deux directions de propagation, représentées sur les figures 2a et 2b, des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon, - Figure 3a, 3b et 3c : des vues schématiques de trois exemples de réseaux de transducteurs élémentaires utilisables par le procédé selon l'invention. La présente invention concerne un procédé qui a pour objectif de traiter des données mesurées par une inspection ultrasonore d'une pièce 2, dont on cherche à contrôler des caractéristiques structurelles comme par exemple un taux de porosité, la présence de défauts, etc. Selon l'invention, l'inspection ultrasonore de la pièce 2 utilise une sonde 1 disposant d'un réseau d'au moins deux transducteurs élémentaires, l'espace séparant la sonde 1 de la pièce 2 à contrôler est de préférence occupé par un milieu de couplage 3. L'inspection ultrasonore de la pièce 2 est réalisée en émettant des ondes incidentes ultrasonores en direction de ladite pièce et en mesurant des échos réfléchis aux interfaces entre des parties d'impédances acoustiques différentes. Les échos mesurés au cours de l'inspection ultrasonore de la pièce 2 sont dits échos d'inspection dans la suite de l'exposé. La pièce 2 comporte une face avant 2a, correspondant à la face de la pièce 2 la plus proche de la sonde 1, de laquelle elle est séparée d'une distance h, pour laquelle un écho d'inspection de face est mesuré, et une face arrière 2b du côté de la pièce 2 opposé à la face avant 2a, pour laquelle un écho d'inspection de fond est mesuré. Des échos d'inspection intermédiaires sont éventuellement reçus pour des interfaces internes à ladite pièce. La pièce 2 a une épaisseur s, et la face arrière 2b est inclinée par rapport à la face avant 2a d'un angle O. Lorsqu'une direction de propagation D des ondes incidentes n'est pas normale à la face avant 2a et/ou à la face arrière 2b, les valeurs des temps de vol (c'est-à-dire le temps écoulé entre l'émission d'une onde ultrasonore et la réception d'une onde réfléchie) des échos d'inspection reçus pour une même face par des transducteurs élémentaires différents ne sont pas égales, et les amplitudes desdits échos d'inspection sont atténuées par rapport à des amplitudes d'échos d'inspection qui auraient été reçus avec des valeurs de temps de vol sensiblement égales. Le procédé selon l'invention vise essentiellement à compenser ces atténuations des amplitudes des échos d'inspection. Dans un premier temps, le procédé selon l'invention est décrit dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11a comportant deux transducteurs élémentaires Cl et C2, dont les centres sont espacés d'une distance d12, tel que représenté sur la figure 1. Un groupe de deux échos d'inspection de face et/ou un groupe de deux échos d'inspection de fond sont reçus par les deux transducteurs élémentaires Cl et C2. Le procédé selon l'invention comporte une étape préalable dans laquelle on détermine des valeurs de correction d'amplitude associées à des valeurs de différence de temps de vols en mesurant des échos, autres que les échos d'inspection, dans des conditions voisines de celles mises en oeuvre au cours de l'inspection ultrasonore pour mesurer lesdits échos d'inspection. Par conditions voisines , on entend notamment que : - lesdits échos sont mesurés en utilisant deux transducteurs élémentaires Da et Db de même type (forme, dimensions, etc.) que les transducteurs élémentaires Cl et C2, séparés d'une distance voisine de la distance d12 et agencés dans l'espace comme lesdits transducteurs élémentaires Cl et C2, - les ondes ultrasonores émises par les transducteurs élémentaires Da et Db ont des caractéristiques spectrales voisines de celles des ondes ultrasonores émises au cours de l'inspection ultrasonore, - les échos mesurés correspondent à des ondes ultrasonores réfléchies par un échantillon 5, de préférence constitué d'un matériau de même type que celui de la pièce 2 inspectée, représentatif de caractéristiques de ladite pièce, notamment : o d'impédance acoustique voisine de celle de la pièce 2, o d'épaisseur voisine de l'épaisseurs et d'inclinaison entre des faces avant 5a et arrière 5b voisine de l'inclinaison 0 (figures 2a et 2b) dans le cas d'une mesure d'échos de fond, - la distance entre l'échantillon 5 et les transducteurs élémentaires Da et Db est voisine de la distance h, dans le cas notamment d'une mesure d'échos de fond. L'étape préalable du procédé de traitement de données comporte essentiellement deux sous-étapes. Dans une sous-étape a), on mesure des amplitudes et des temps de vol des échos reçus par les transducteurs élémentaires Da et Db pour plusieurs orientations de la direction de propagation D des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon 5. Les échos mesurés sont de même type (de face et/ou de fond) que celui des échos d'inspection dont on cherche à corriger les amplitudes. Advantageously, the echo measurement conditions in the prior step notably take into account the different distances between elementary transducers used for receiving the at least one group of inspection echoes. Preferably, the sample is representative of the acoustic impedance and / or the thickness of the workpiece, and / or the inclination of a rear face of the workpiece relative to a front face of said workpiece. In the prior step of the amplitude correction method, the amplitude correction values are determined by theory or simulation or experimentation. Preferably, the at least one amplitude correction value is determined in the sub-step d) of the amplitude correction step by interpolation or extrapolation of the amplitude correction values determined in the prior step. The invention also relates to a method of non-destructive ultrasonic testing using the amplitude correction method according to the invention. The following description of modes of the invention is made with reference to the figures, in which like references designate identical or similar elements, which represent in a nonlimiting manner: FIG. 1: a schematic view of a section of a part inspected by an ultrasonic probe, - Figures 2a and 2b: a schematic view illustrating an echo measurement for the determination of amplitude correction values according to the invention, for two different directions of propagation of ultrasonic waves compared to a sample representative of the part of FIG. 1; FIGS. 2c and 2d: examples of measured front echoes for the two directions of propagation, represented in FIGS. 2a and 2b, of ultrasonic waves with respect to the sample, FIGS. 3a, 3b and 3c are diagrammatic views of three examples of elementary transducer networks that can be used by the method according to the invention. The present invention relates to a method whose objective is to process measured data by ultrasonic inspection of a part 2, whose structural characteristics such as a porosity ratio, the presence of defects, etc., are to be controlled. According to the invention, the ultrasonic inspection of the part 2 uses a probe 1 having an array of at least two elementary transducers, the space separating the probe 1 from the part 2 to be inspected is preferably occupied by a medium The ultrasonic inspection of the workpiece 2 is performed by emitting ultrasonic incident waves in the direction of said workpiece and by measuring echoes reflected at the interfaces between parts of different acoustic impedances. The echoes measured during the ultrasonic inspection of the room 2 are called inspection echoes in the rest of the presentation. The part 2 comprises a front face 2a, corresponding to the face of the part 2 closest to the probe 1, from which it is separated by a distance h, for which a front inspection echo is measured, and a rear face 2b of the side of the part 2 opposite the front face 2a, for which a bottom inspection echo is measured. Intermediate inspection echoes are possibly received for internal interfaces to said part. The part 2 has a thickness s, and the rear face 2b is inclined relative to the front face 2a of an angle O. When a propagation direction D of the incident waves is not normal to the front face 2a and / or at the rear face 2b, the flight time values (i.e. the time elapsed between the emission of an ultrasonic wave and the reception of a reflected wave) of the inspection echoes received for a same face by different elementary transducers are not equal, and the amplitudes of said inspection echoes are attenuated with respect to amplitudes of inspection echoes that would have been received with substantially equal time-of-flight values. The method according to the invention essentially aims to compensate for these attenuations of the amplitudes of the inspection echoes. In a first step, the method according to the invention is described in the case of a probe 1 using a network 11a comprising two elementary transducers C1 and C2, whose centers are spaced apart by a distance d12, as shown in FIG. 1. A group of two face inspection echoes and / or a group of two bottom inspection echoes are received by the two elementary transducers C1 and C2. The method according to the invention comprises a preliminary step in which amplitude correction values associated with flight time difference values are determined by measuring echoes, other than the inspection echoes, under conditions close to those of implemented during ultrasonic inspection to measure said inspection echoes. By neighboring conditions, it is understood in particular that: said echoes are measured using two elementary transducers Da and Db of the same type (shape, dimensions, etc.) as the elementary transducers C1 and C2, separated by a distance close to the distance d12 and arranged in space as said elementary transducers C1 and C2, the ultrasonic waves emitted by the elementary transducers Da and Db have spectral characteristics close to those of the ultrasonic waves emitted during ultrasonic inspection, the measured echoes correspond to ultrasonic waves reflected by a sample 5, preferably made of a material of the same type as that of the inspected part 2, representative of characteristics of said part, in particular: o acoustic impedance close to that of the part 2 , o of thickness close to the thicknesses and inclination between front faces 5a and 5b rear adjacent to the inclinaiso n 0 (FIGS. 2a and 2b) in the case of a bottom echo measurement, the distance between the sample 5 and the elementary transducers Da and Db is close to the distance h, in the case in particular of a measurement of background echoes. The prior step of the data processing method essentially comprises two substeps. In a sub-step a), amplitudes and flight times of the echoes received by the elementary transducers Da and Db are measured for several orientations of the propagation direction D of the ultrasonic waves with respect to the sample 5. The echoes measured are of the same type (front and / or bottom) as that of inspection echoes whose amplitudes are sought to be corrected.

La direction de propagation D est de préférence orientée en s'assurant qu'une ligne de grande pente de la face avant 5a (échos de face) ou de la face arrière 5b (échos de fond) et un axe passant par les centres des transducteurs élémentaires Da et Db sont dans un même plan. Dans une sous-étape b), on calcule dans un premier temps pour chaque orientation de la direction de propagation D une valeur de différence de temps de vol entre les échos reçus par les deux transducteurs élémentaires Da et Db. The direction of propagation D is preferably oriented by ensuring that a line of great slope of the front face 5a (front echoes) or of the rear face 5b (bottom echoes) and an axis passing through the centers of the transducers elementary Da and Db are in the same plane. In a sub-step b), for each orientation of the propagation direction D, a flight time difference value is calculated between the echoes received by the two elementary transducers Da and Db.

Dans un second temps de la sous-étape b) on calcule, pour chaque valeur de différence de temps de vol déterminée, une valeur de correction d'amplitude correspondant à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude d'un des deux échos considérés pour ladite valeur de différence de temps de vol. Par amplitude maximale , on entend l'amplitude maximale mesurée pour toutes les orientations de la direction de propagation D. En général, l'amplitude maximale est obtenue pour une valeur de différence de temps de vol nulle. L'amplitude maximale est l'une des amplitudes des deux échos reçus, qui sont en pratique sensiblement égales. Les amplitudes des deux échos considérés pour la valeur de différence de temps de vol peuvent ne pas être égales. Dans ce cas, on considère pour le calcul de la valeur de correction d'amplitude une amplitude parmi les deux amplitudes des deux échos, par exemple la plus faible ou celle du premier écho reçu. Les figures 2c et 2d illustrent les sous-étapes précédentes dans le cas d'un calcul de valeurs de correction d'amplitude à partir d'échos de face. Les figures 2c et 2d représentent les échos mesurés avec une incidence sur la face avant 5a normale d'une part (figure 2a) et non normale d'autre part (figure 2b). In a second step of the sub-step b), for each determined value of difference in flight time, an amplitude correction value corresponding to a ratio between a maximum amplitude of the echoes measured in the sub-step a) is calculated. and an amplitude of one of the two echoes considered for said time difference value. Maximum amplitude means the maximum amplitude measured for all orientations of the propagation direction D. In general, the maximum amplitude is obtained for a zero flight time difference value. The maximum amplitude is one of the amplitudes of the two received echoes, which are in practice substantially equal. The amplitudes of the two echoes considered for the time difference value of the flight may not be equal. In this case, one considers for the calculation of the amplitude correction value an amplitude among the two amplitudes of the two echoes, for example the weakest or the one of the first echo received. FIGS. 2c and 2d illustrate the preceding substeps in the case of a calculation of amplitude correction values from front echoes. Figures 2c and 2d show the echoes measured with an impact on the front face 5a normal on the one hand (Figure 2a) and non-normal on the other hand (Figure 2b).

Figure 2c, un écho Ea est reçu par le transducteur élémentaire Da, pour un temps de vol de valeur tO par rapport à un instant ta d'émission des ondes ultrasonores. Un écho Eb est reçu par le transducteur élémentaire Db, pour un temps de vol de valeur également tO par rapport à un instant tb. Figure 2d, l'écho Ea est reçu par le transducteur élémentaire Da, pour un temps de vol de valeur t1 par rapport à ta et l'écho Eb est reçu par le transducteur élémentaire Db, pour un temps de vol de valeur t2 par rapport à tb. Pour l'exemple de la figure 2c, la valeur de la différence des temps de vols est nulle, et l'amplitude du premier écho reçu est de valeur égale à A. Pour l'exemple de la figure 2d, la valeur de la différence des temps de vols t1 et t2 n'est pas nulle, et l'amplitude du premier écho reçu est de valeur égale à a. Pour l'exemple de la figure 2d, la valeur de l'atténuation associée à la valeur de différence de temps de vol est égale à a/A. Pour cette valeur de différence de temps de vols, la valeur de correction d'amplitude est Na (ou de manière équivalente a/A si on corrige les amplitudes par division). De la même façon, des valeurs de différence de temps de vol et des valeurs de correction d'amplitude associées sont déterminées à partir d'échos 5 de fond. Les valeurs de correction d'amplitude associées aux différentes valeurs de différence de temps de vol sont déterminées dans l'étape préalable par théorie ou par simulation ou par expérimentation. Dans le cas de valeurs de correction d'amplitude déterminées 10 expérimentalement, il est avantageux d'utiliser dans l'étape préalable la sonde 1 utilisée pour l'inspection ultrasonore de la pièce 2. Il est à noter que l'étape préalable n'est pas nécessairement toujours exécutée ; par exemple dans le cas d'une inspection ultrasonore d'une série de pièces semblables, l'étape préalable est de préférence exécutée une seule fois 15 pour toutes les pièces de la série. Le procédé selon l'invention comporte également une étape de correction des amplitudes des échos d'inspection mesurés au cours de l'inspection ultrasonore de la pièce 2. L'étape de correction d'amplitude comporte les sous-étapes suivantes, 20 exécutées pour le groupe d'échos d'inspection de face et/ou le groupe d'échos d'inspection de fond : c) calcul d'une valeur de différence de temps de vol entre les échos d'inspection reçus par les transducteurs élémentaires Cl et C2, d) détermination d'une valeur de correction d'amplitude en fonction de la valeur de différence de temps de vol calculée dans la sous-étape c) et des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, e) correction des amplitudes des échos d'inspection du groupe considéré en appliquant la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Par en fonction de (dans la sous-étape d)), il faut comprendre qu'il n'est pas certain, dans l'étape préalable, qu'une valeur de correction d'amplitude a été calculée pour la valeur de différence de temps de vol 25 30 calculée dans la sous-étape c) : il convient donc de déterminer une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude disponibles. Si dans l'étape préalable, on a déterminé une fonction qui associe une valeur de correction d'amplitude à chaque valeur de différence de temps de vol possible, la valeur de correction d'amplitude recherchée est déterminée directement. Si on a déterminé dans l'étape préalable des valeurs de correction d'amplitude pour un nombre fini de valeurs de différence de temps de vol, dans ce cas plusieurs variantes sont possibles dont les suivantes, données à titre informatif et non limitatif : - on détermine la valeur de correction d'amplitude recherchée par interpolation ou extrapolation des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable, - on considère pour la valeur de correction d'amplitude recherchée la valeur de correction d'amplitude déterminée dans l'étape préalable, associée à la valeur de différence de temps de vol la plus proche de celle déterminée dans la sous-étape c). Dans un mode particulier de mise en oeuvre de l'étape de correction d'amplitude, les amplitudes des échos d'inspection intermédiaires sont corrigées en appliquant les mêmes valeurs de correction d'amplitude que pour les échos d'inspection de face, ou les mêmes valeurs de correction d'amplitude que pour les échos d'inspection de fond, ou encore des valeurs intermédiaires proportionnelles aux profondeurs des interfaces internes qui se déduisent des temps de vol desdits échos d'inspection intermédiaires. En pratique, l'inspection ultrasonore de la pièce 2 est réalisée en émettant des ondes ultrasonores en direction de ladite pièce pour un nombre N de positions de la sonde 1 par rapport à ladite pièce, notées Pn (1 n N), en conservant une valeur de la distance h sensiblement constante. 2c, an echo Ea is received by the elementary transducer Da, for a flight time of value t0 with respect to an instant of transmission of ultrasonic waves. An echo Eb is received by the elementary transducer Db, for a flight time of value also t0 with respect to a time tb. 2d, the echo Ea is received by the elementary transducer Da, for a flight time of value t1 with respect to ta and the echo Eb is received by the elementary transducer Db, for a flight time of value t2 relative to at tb. For the example of FIG. 2c, the value of the difference in flight times is zero, and the amplitude of the first received echo is of value equal to A. For the example of FIG. 2d, the value of the difference flight times t1 and t2 are not zero, and the amplitude of the first received echo is of value equal to a. For the example of FIG. 2d, the value of the attenuation associated with the time difference value of flight is equal to a / A. For this flight time difference value, the amplitude correction value is Na (or equivalent a / A if the amplitudes are corrected by division). Likewise, time difference values and associated amplitude correction values are determined from background echoes. The amplitude correction values associated with the different flight time difference values are determined in the preliminary step by theory or by simulation or by experimentation. In the case of amplitude correction values determined experimentally, it is advantageous to use the probe 1 used for the ultrasonic inspection of the part 2 in the preliminary step. It should be noted that the preliminary step n ' is not necessarily always executed; for example, in the case of ultrasonic inspection of a series of like parts, the prior step is preferably performed once for all parts of the series. The method according to the invention also comprises a step of correction of the amplitudes of the inspection echoes measured during the ultrasonic inspection of the part 2. The amplitude correction step comprises the following sub-steps, executed for the front inspection echo group and / or the bottom inspection echo group: c) calculating a flight time difference value between the inspection echoes received by the elementary transducers C1 and C2, d) determining an amplitude correction value as a function of the flight time difference value calculated in the sub-step c) and the amplitude correction values determined in the previous step, e) correcting the amplitudes of the inspection echoes of the considered group by applying the amplitude correction value determined in the sub-step d). As a function of (in sub-step d)), it should be understood that it is not certain, in the previous step, that an amplitude correction value has been calculated for the difference value of flight time calculated in sub-step c): it is therefore necessary to determine an amplitude correction value as a function of the available amplitude correction values. If in the preceding step, a function has been determined which associates an amplitude correction value with each possible flight time difference value, the desired amplitude correction value is determined directly. If, in the preceding step, amplitude correction values have been determined for a finite number of flight time difference values, in this case several variants are possible, the following ones being given for information purposes and not limiting: determines the amplitude correction value sought by interpolation or extrapolation of the amplitude correction values determined in the previous step, - for the desired amplitude correction value, the amplitude correction value determined in FIG. prior step, associated with the difference in flight time value closest to that determined in the sub-step c). In a particular embodiment of the amplitude correction step, the amplitudes of the intermediate inspection echoes are corrected by applying the same amplitude correction values as for the front inspection echoes, or the same amplitude correction values as for the bottom inspection echoes, or intermediate values proportional to the depths of the internal interfaces which are deduced from the flight times of said intermediate inspection echoes. In practice, the ultrasonic inspection of the part 2 is performed by emitting ultrasonic waves towards said part for a number N of the positions of the probe 1 relative to said part, denoted Pn (1 n N), while maintaining a value of the distance h substantially constant.

Dans ce cas et pour corriger les amplitudes d'échos d'inspection de fond, des valeurs de correction d'amplitude sont calculées dans l'étape préalable du procédé pour chaque valeur sn (1 n N) de l'épaisseur E de la pièce 2, et chaque valeur On (1 n N) de l'inclinaison 0 de ladite pièce pour les différentes positions Pn. L'étape de correction d'amplitude est mise en oeuvre pour corriger les amplitudes des échos d'inspection mesurés pour chaque position Pn de la sonde 1 par rapport à la pièce 2, en considérant les valeurs de correction d'amplitude correspondant à la valeur sn de l'épaisseur E et à la valeur On de l'inclinaison 0 correspondantes. En utilisant le réseau 11 a disposant uniquement de deux transducteurs élémentaires, et plus généralement en n'utilisant qu'une valeur de différence de temps de vol entre deux échos d'inspection pour déterminer la valeur de correction d'amplitude à appliquer, la correction d'amplitude est réalisée en supposant qu'une ligne de grande pente de la face avant 2a pour l'écho d'inspection de face ou de la face arrière 2b pour l'écho d'inspection de fond est comprise dans un plan Px comprenant la direction de propagation D et un axe passant par les centres des transducteurs élémentaires Cl et C2. La correction d'amplitude est dans ce cas le plus souvent partielle, du fait que la ligne de grande pente de la face avant 2a n'est généralement pas comprise dans le plan Px. Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, la valeur de correction d'amplitude à appliquer est déterminée à partir d'au moins deux valeurs de différence de temps de vol obtenues avec une sonde 1 utilisant un réseau muni d'au moins trois transducteurs élémentaires non alignés. Dans une première variante, chaque valeur de correction d'amplitude déterminée dans l'étape préalable est associée à une valeur de différence de temps de vol, comme dans le mode décrit précédemment. Dans l'étape de correction d'amplitude, on calcule au moins deux valeurs de différence de temps de vol et on détermine au moins deux valeurs de correction d'amplitude, seule la valeur de correction d'amplitude la plus importante étant appliquée dans la sous-étape e). In this case, and to correct the background inspection echo amplitudes, amplitude correction values are calculated in the previous step of the process for each value sn (1 n N) of the thickness E of the part 2, and each value On (1 n N) of the inclination 0 of said part for the different positions Pn. The amplitude correction step is implemented to correct the amplitudes of the inspection echoes measured for each position Pn of the probe 1 with respect to the part 2, considering the amplitude correction values corresponding to the value sn of the thickness E and the value On of the inclination 0 corresponding. By using the network 11a having only two elementary transducers, and more generally by using only a time difference value between two inspection echoes to determine the amplitude correction value to be applied, the correction of amplitude is carried out assuming that a line of steep slope of the front face 2a for the front inspection echo or rear face 2b for the bottom inspection echo is included in a plane Px comprising the propagation direction D and an axis passing through the centers of the elementary transducers C1 and C2. The amplitude correction is in this case mostly partial, because the line of great slope of the front face 2a is generally not included in the plane Px. In another mode of implementation of the method, the amplitude correction value to be applied is determined from at least two time difference values obtained with a probe 1 using a network provided with at least three non-aligned elementary transducers. In a first variant, each amplitude correction value determined in the preliminary step is associated with a time difference value, as in the previously described mode. In the amplitude correction step, at least two flight time difference values are calculated and at least two amplitude correction values are determined, with only the largest amplitude correction value being applied in the substep e).

Cette variante est décrite dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11 b de quatre transducteurs élémentaires Cm (1 m 4) formant un carré de deux fois deux transducteurs élémentaires, représenté sur la figure 3a. This variant is described in the case of a probe 1 using an array 11 b of four elementary transducers Cm (1 m 4) forming a square of two times two elementary transducers, shown in Figure 3a.

Pour chaque position d'inspection de la sonde 1, un groupe de quatre échos d'inspection de face et/ou un groupe de quatre échos d'inspection de fond sont mesurés par les quatre transducteurs élémentaires. Dans l'étape préalable, des valeurs de correction d'amplitude sont déterminées pour chaque valeur de distance entre transducteurs élémentaires considérés dans l'étape de correction d'amplitude pour calculer des valeurs de différence de temps de vol. Dans la sous-étape c) de l'étape de correction d'amplitude, des valeurs de différence de temps de vol sont déterminées pour chaque paire 10 d'échos d'inspection du groupe. Dans la sous-étape d) on détermine pour chaque valeur de différence de temps de vol une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable pour la valeur de la distance entre transducteurs élémentaires utilisés pour recevoir la paire 15 d'échos d'inspection correspondante. On applique dans la sous-étape e) la plus importante des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans la sous-étape d). En maximisant la valeur de correction d'amplitude sur les paires de transducteurs élémentaires du réseau 11b de la sonde 1, on détermine la paire 20 dont l'axe, passant par les centres des deux transducteurs élémentaires de ladite paire, forme l'angle de plus faible valeur avec un plan comprenant la direction de propagation D et la ligne de grande pente de la face avant 2a ou de la face arrière 2b, pour la position d'acquisition considérée. Dans une seconde variante, chaque valeur de correction d'amplitude 25 déterminée dans l'étape préalable est associée à au moins deux valeurs de différence de temps de vol mesurées conjointement. Dans l'étape de correction d'amplitude, on calcule au moins deux valeurs de différence de temps de vol et on détermine dans la sous-étape d) une valeur de correction d'amplitude en fonction de la combinaison des au moins deux valeurs de différence de temps 30 de vol, qui est appliquée dans la sous-étape e). Cette variante est décrite dans le cas d'une sonde 1 utilisant un réseau 11 c, représenté sur la figure 3b, disposant de trois transducteurs élémentaires Cm (1 m 3) non alignés. Un groupe de trois échos d'inspection de face et/ou un groupe de trois échos d'inspection de fond sont mesurés par les trois transducteurs élémentaires, pour chaque position d'inspection. On utilise dans la sous-étape a) de l'étape préalable trois transducteurs élémentaires Da, Db et Dc agencés de la même manière que les transducteurs élémentaires respectivement Cl, C2 et C3 du réseau 11 b. Dans la sous-étape b) on calcule, pour chaque direction de propagation des ondes ultrasonores par rapport à l'échantillon 5, deux valeurs de différence de temps de vol et la valeur de correction d'amplitude associée. Les deux valeurs de différence de temps de vol sont calculées pour le même agencement de transducteurs élémentaires Da, Db, Dc que celui considéré dans l'étape de correction d'amplitude pour les transducteurs élémentaires Cl, C2, C3. Par exemple, si l'on considère dans l'étape de correction d'amplitude des paires d'échos d'inspection reçues par les paires de transducteurs élémentaires Cl et C2 d'une part, et Cl et C3 d'autre part, on considère dans l'étape préalable les paires d'échos reçues par les paires de transducteurs élémentaires Da et Db d'une part et Da et Dc d'autre part. La valeur de correction d'amplitude correspond à un rapport entre une amplitude maximale des échos mesurés dans la sous-étape a) et une amplitude d'un des trois échos considérés pour calculer les deux valeurs de différence de temps de vol. Dans la sous-étape c) de l'étape de correction d'amplitude, des valeurs de différence de temps de vol sont déterminées pour deux paires d'échos d'inspection reçus par des transducteurs élémentaires non alignés. Dans la sous-étape d) on détermine pour chaque paire de valeurs de différence de temps de vol une valeur de correction d'amplitude en fonction des valeurs de correction d'amplitude déterminées dans l'étape préalable. On applique dans la sous-étape e) la valeur de correction d'amplitude déterminée dans la sous-étape d). Il est connu que la ligne de grande pente peut être évaluée en 30 mesurant deux valeurs de différence de temps de vol avec des paires de transducteurs élémentaires d'axes non parallèles. En associant chaque valeur de correction d'amplitude à deux valeurs de différence de temps de vol mesurées avec des paires de transducteurs élémentaires d'axes non parallèles, la correction d'amplitude est réalisée en tenant compte de la direction de la ligne de grande pente, et la correction d'amplitude est améliorée. Dans le cas de réseaux comportant un nombre plus important de transducteurs élémentaires, plusieurs groupes d'échos d'inspection sont obtenus pour chaque position d'acquisition Pn (1 n N). Par exemple dans le cas de groupes de quatre échos d'inspection et d'une sonde 1 utilisant un réseau lld de 64 transducteurs élémentaires Cm (1 m 64) disposés suivant une matrice de seize lignes et quatre colonnes, comme représenté sur la figure 3c, des groupes d'échos d'inspection sont obtenus pour des sous-réseaux différents du réseau lld, constitués de quatre transducteurs élémentaires formant les sommets de carrés de deux fois deux transducteurs élémentaires, ou de quatre fois quatre transducteurs élémentaires. For each inspection position of the probe 1, a group of four face inspection echoes and / or a group of four background inspection echoes are measured by the four elementary transducers. In the prior step, amplitude correction values are determined for each distance value between elementary transducers considered in the amplitude correction step for calculating time difference values. In the sub-step c) of the amplitude correction step, time difference values are determined for each pair of inspection echoes of the group. In sub-step d) for each flight time difference value, an amplitude correction value is determined as a function of the amplitude correction values determined in the previous step for the value of the distance between the elementary transducers used. to receive the corresponding pair of inspection echoes. In sub-step e), the largest of the amplitude correction values determined in sub-step d) is applied. By maximizing the amplitude correction value on the pairs of elementary transducers of the array 11b of the probe 1, the pair 20 whose axis, passing through the centers of the two elementary transducers of said pair, forms the angle of lower value with a plane comprising the propagation direction D and the long slope line of the front face 2a or the rear face 2b, for the acquisition position considered. In a second variant, each amplitude correction value determined in the prior step is associated with at least two jointly measured time difference values. In the amplitude correction step, at least two flight time difference values are calculated, and in the sub-step d) an amplitude correction value is determined as a function of the combination of the at least two values of the flight time difference. flight time difference, which is applied in substep e). This variant is described in the case of a probe 1 using a network 11c, shown in Figure 3b, having three elementary transducers Cm (1 m 3) non-aligned. A group of three face inspection echoes and / or a group of three background inspection echoes are measured by the three elementary transducers for each inspection position. In the sub-step a) of the preceding step, three elementary transducers Da, Db and Dc are used, arranged in the same manner as the elementary transducers C1, C2 and C3, respectively, of the network 11b. In sub-step b), for each propagation direction of the ultrasonic waves relative to the sample 5, two flight time difference values and the associated amplitude correction value are calculated. The two flight time difference values are calculated for the same arrangement of elementary transducers Da, Db, Dc as that considered in the amplitude correction step for the elementary transducers C1, C2, C3. For example, if one considers in the amplitude correction step pairs of inspection echoes received by the pairs of elementary transducers C1 and C2 on the one hand, and Cl and C3 on the other hand, consider in the previous step the pairs of echoes received by the pairs of elementary transducers Da and Db on the one hand and Da and Dc on the other hand. The amplitude correction value corresponds to a ratio between a maximum amplitude of the echoes measured in the sub-step a) and an amplitude of one of the three echoes considered to calculate the two difference values of flight time. In sub-step c) of the amplitude correction step, time difference values are determined for two pairs of inspection echoes received by non-aligned elementary transducers. In sub-step d) for each pair of flight time difference values, an amplitude correction value is determined as a function of the amplitude correction values determined in the previous step. In sub-step e) the amplitude correction value determined in sub-step d) is applied. It is known that the high slope line can be evaluated by measuring two flight time difference values with pairs of elementary transducers of non-parallel axes. By associating each amplitude correction value with two measured time difference values with pairs of elementary transducers of non-parallel axes, the amplitude correction is performed taking into account the direction of the high slope line. , and the amplitude correction is improved. In the case of networks having a larger number of elementary transducers, several groups of inspection echoes are obtained for each acquisition position Pn (1 n N). For example in the case of groups of four inspection echoes and a probe 1 using a lattice of 64 elementary transducers Cm (1 m 64) arranged in a matrix of sixteen lines and four columns, as shown in Figure 3c , groups of inspection echoes are obtained for different sub-networks of the lattice lld, consisting of four elementary transducers forming the vertices of squares of two times two elementary transducers, or four times four elementary transducers.

L'étape de correction d'amplitude est mise en oeuvre pour chaque groupe d'échos d'inspection et chaque position d'acquisition. De plus la valeur de correction d'amplitude déterminée pour un groupe d'échos d'inspection est appliquée ou pas à d'autre échos d'inspection mesurés par des transducteurs élémentaires différents des transducteurs élémentaires utilisés pour mesurer les échos d'inspection dudit groupe. Par exemple, il est possible dans le cas de la sonde 1 précédente utilisant un réseau 11d de 64 transducteurs élémentaires, de n'appliquer qu'une valeur de correction d'amplitude déterminée à partir d'un groupe de trois ou quatre échos d'inspection pour corriger les amplitudes des échos d'inspection reçus par tous les transducteurs élémentaires. Il est également possible de corriger un nombre d'échos d'inspection intermédiaire ; par exemple dans le cas de groupes d'échos d'inspection reçus par des sous-réseaux formant les sommets de carrés de quatre fois quatre transducteurs élémentaires, la valeur de correction d'amplitude déterminée pour chaque carré est appliquée pour corriger les amplitudes des échos d'inspection reçus par les 16 transducteurs élémentaires formant le carré considéré. L'invention concerne également un procédé de contrôle non-destructif par ultrasons comportant le procédé de correction d'amplitudes, dans lequel l'étape de correction d'amplitude est exécutée après l'inspection ultrasonore de la pièce 2, et avant une étape d'analyse des échos d'inspection dans laquelle les caractéristiques structurelles de ladite pièce sont évaluées. The amplitude correction step is implemented for each group of inspection echoes and each acquisition position. In addition, the amplitude correction value determined for one group of inspection echoes is applied or not to other inspection echoes measured by elementary transducers different from the elementary transducers used to measure the inspection echoes of said group. . For example, it is possible in the case of the previous probe 1 using an array 11d of 64 elementary transducers, to apply only one amplitude correction value determined from a group of three or four echoes of inspection to correct the amplitudes of inspection echoes received by all elementary transducers. It is also possible to correct a number of intermediate inspection echoes; for example, in the case of inspection echo groups received by sub-arrays forming the vertexes of squares of four times four elementary transducers, the amplitude correction value determined for each square is applied to correct the amplitudes of the echoes inspection received by the 16 elementary transducers forming the square considered. The invention also relates to a non-destructive ultrasonic testing method comprising the amplitude correction method, wherein the amplitude correction step is performed after the ultrasonic inspection of the workpiece 2, and before a step of inspection echo analysis in which the structural features of said part are evaluated.

Claims

CLAIMS1 - Method for correcting echo amplitudes, called inspection echoes, measured during an ultrasonic inspection of a part (2) by an ultrasonic non-destructive testing device comprising a probe (1) comprising at least one minus two elementary transducers (Cm), characterized in that it comprises: a preliminary step comprising the substeps of: a) measurement, under conditions close to those used to measure the inspection echoes, at least two echoes corresponding to ultrasonic waves reflected by a face (5a, 5b) of a sample (5) representative of the part (2), for several directions of propagation (D) of said ultrasonic waves with respect to said sample, b ) for each propagation direction (D), calculating an amplitude correction value associated with at least one flight time difference value between the two or more echoes measured for the propagation direction considered, c corresponding to a ratio between a maximum amplitude of the echoes measured in the sub-step a) and an amplitude of the said at least two echoes, - a step of amplitude correction of at least one group of at least two inspection echoes received by different elementary transducers (Cm), comprising the substeps of: c) calculating at least one flight time difference value for a pair of inspection echoes of the at least one group, d) determining at least one amplitude correction value as a function of the at least one flight time difference value calculated in the substep c) and the amplitude correction values determined in the step prior, e) correction of the amplitudes of the at least two inspection echoes of the at least one group according to the at least one amplitude correction value determined in the sub-step d). 15 20

2 - The method of claim 1, wherein the probe (1) comprises at least three non-aligned elementary transducers (Cm) and the at least one group comprises at least three inspection echoes received by non-aligned elementary transducers, and in which a magnitude correction value associated with a flight time difference value is calculated in the preceding step for each propagation direction (D), and in the amplitude correction step: the substep c) a flight time difference value for each pair of inspection echoes of the at least one group; - in the sub-step d), an amplitude correction value for each time-of-flight difference value, - the amplitudes of the at least three inspection echoes of the at least one group are corrected by applying the largest of the amplitude correction values determined in the sub-step d).

3 - Process according to claim 1, wherein the probe (1) has at least three non-aligned elementary transducers (Cm) and the at least one group comprises at least three inspection echoes received by non-aligned elementary transducers and wherein in the prior step for each propagation direction (D) an amplitude correction value associated with at least two flight time difference values is calculated, and in the amplitude correction step in the substep c) at least two flight time difference values are determined for two pairs of inspection echoes of the at least one group; in the sub-step d) a value is determined of amplitude correction as a function of the at least two flight time difference values, - the amplitudes of the at least three inspection echoes of the at least one group are corrected by applying the amplitude correction value determined in FIG. sub-step d).

4 - Method according to one of the preceding claims, in which: - in the preliminary step, amplitude correction values are determined for front echoes and / or bottom echoes, - in the correction step amplitude is corrected the amplitudes of front inspection echoes and / or bottom inspection echoes by considering the amplitude correction values determined in the previous step for the type of echoes considered.

5 - The method of claim 4, wherein in the amplitude correction step is corrected the amplitude of an intermediate inspection echo received for an internal interface between a front inspection echo and an echo of background inspection by applying the amplitude correction value applied for the face inspection echo or the bottom inspection echo, or by applying an intermediate value proportional to a depth of an internal interface determined according to the flight time of said intermediate inspection echo.

6 - Process according to claim 4 or 5, wherein the echo measurement conditions in the prior step take into account the different distances (d12) between elementary transducers (Cm) used for receiving the at least one group of d inspection echoes.

7 - Process according to claim 6, wherein the sample (5) is representative of the acoustic impedance of the workpiece (2), and / or the thickness (s) of said workpiece and / or inclination (0) a rear face (2b) of the piece (2) relative to a front face (2a) of said piece.

8 - Method according to one of the preceding claims, wherein in the prior step amplitude correction values are determined by theory or simulation or experimentation.

9 - Method according to one of the preceding claims, wherein in the sub-step d) of the amplitude correction step the at least one amplitude correction value is determined by interpolation or extrapolation of the correction values. of amplitude determined in the prior step.

10 - Non-destructive ultrasonic testing method comprising the amplitude correction method according to claims 1 to 9, wherein the amplitude correction step is performed after the ultrasonic inspection of the workpiece (2), and prior to an inspection echo analysis step in which structural features of said part are evaluated.