FR3015023A1 - Systeme d'aide a la preparation d'une mission d'un ou plusieurs aeronefs ou groupes d'aeronefs et procede correspondant - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un système et un procédé d'aide à la préparation d'une mission impliquant un ou plusieurs aéronefs, trouvant notamment une application à la préparation de missions aériennes militaires. La mission est définie par un plan de vol pour chaque aéronefs Aj, le plan de vol d'un aéronef comprenant le trajet 4 de cet aéronef et un ou plusieurs paramètres. Le système comprend des moyens de stockage 1 du trajet et des valeurs des paramètres pour chaque aéronef, des moyens d'affichage d'une représentation graphique de la mission et des moyens de contrôle aptes à contrôler les moyens d'affichage pour afficher le trajet de chaque aéronef superposé sur une représentation cartographique et l'évolution de la position des aéronefs sur leurs trajets en fonction du temps. Les moyens de contrôle comprennent des moyens de création de séquence 6 aptes à créer au moins une séquence 10 à 13 de mission définie par des caractéristiques de séquence comprenant un identifiant 14, un temps de départ 15 et un temps d'arrivée, et aptes à stocker ces caractéristiques dans les moyens de stockage, et des moyens de contrôle de séquence 7 aptes à contrôler les moyens d'affichage pour afficher l'évolution de la position d'un aéronef sur la portion de son trajet comprise entre les temps de départ et d'arrivée d'une séquence donnée, en fonction du temps.

Description

Système d'aide à la préparation d'une mission de plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs, et procédé correspondant La présente invention concerne un système et un procédé d'aide à la préparation d'une mission impliquant un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs. Elle trouve notamment une application à la préparation des missions aériennes militaires, impliquant un ou plusieurs aéronefs ou escadrons d'aéronefs. Une mission est généralement définie par un plan de vol pour chaque aéronef ou groupe d'aéronefs. Le plan de vol d'un aéronef ou groupe d'aéronefs comprend notamment le trajet et un certain nombre de paramètres, tels que les temps de passage en des points de passage donnés. L'ensemble de ces informations définit au moins en partie une mission. Comme indiqué plus haut, une mission implique un ou plusieurs aéronefs, avec des plans de vol propres à chaque aéronef, et/ou un ou plusieurs groupes d'aéronefs, souvent appelés escadrons, avec des plans de vols propres à chaque escadron.

Cependant, dans la suite de la présente description, par souci de simplification, on parlera le plus souvent uniquement de mission impliquant un ou plusieurs aéronefs avec des plans de vol propres à chaque aéronef. Mais toutes les considérations relatives aux aéronefs s'appliquent au cas d'une mission impliquant un ou plusieurs groupes d'aéronefs, avec des plans de vol propres à chaque groupe ou escadron.

Lors de la préparation d'une telle mission, les informations de paramétrage qui définissent la mission sont chargées dans l'ordinateur de bord de chaque aéronef, en sorte de constituer un outil d'assistance à la conduite de la mission pour chaque pilote d'aéronef. Ces informations de paramétrage de la mission permettent en outre aux pilotes de préparer la mission lors de réunions de préparation au cours desquelles certains points particuliers de la mission sont revus. Notamment, de telles réunions ont pour objectif de vérifier en fin de phase de préparation de la mission que la coordination entre les aéronefs est conforme. En toute fin de cette phase de préparation de la mission, il est également nécessaire de valider le déroulement de la mission tel qu'il a été préparé. Ainsi, ces réunions de préparation et de validation doivent permettre de mettre en exergue la cohérence de la mission telle qu'elle a été préparée, notamment du point de vue de la sécurité et de l'atteinte de l'objectif associé à la mission. Les outils mis à disposition des pilotes pour cette préparation de la mission donnent une vue globale de la mission. Ainsi, ils peuvent visualiser l'ensemble du trajet, la valeur de certains paramètres en un point donné, mais ne peuvent pas faire une analyse spécifique d'une portion ou séquence du trajet particulièrement importante et sur laquelle il est nécessaire d'attirer encore plus l'attention des pilotes. En outre, la visualisation est statique, ce qui peut engendrer sinon des pertes d'information, à tout le moins des difficultés pour analyser des circonstances au cours desquelles la dynamique d'évolution des aéronefs les uns par rapport aux autres est importante. A titre d'exemple, une telle visualisation statique rend difficile la vérification des distances entre aéronefs qui peuvent s'avérer trop faibles à certains moments de la mission. Un des buts de l'invention est donc de résoudre les problèmes précités. Ainsi, l'invention a notamment pour objectif de faciliter la préparation d'une mission impliquant un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs, en permettant la visualisation du déroulement de la mission de façon dynamique, et en proposant un outil permettant de diviser la mission en séquences et de visualiser ainsi de manière plus fine le déroulement de la mission sur ces séquences préalablement définies.

Ainsi, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un système informatique d'aide à la préparation d'une mission d'un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs, la mission étant notamment définie par un plan de vol pour chacun des aéronefs, le plan de vol d'un aéronef comprenant notamment le trajet de ce dit aéronef et un ou plusieurs paramètres.

Le système comprend des moyens de stockage du trajet et des valeurs du ou des paramètres pour chaque aéronef, des moyens d'affichage d'une représentation graphique de la mission et des moyens de contrôle aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher notamment le trajet de chaque aéronef superposé sur une représentation cartographique et l'évolution de la position de chaque aéronef sur son trajet en fonction du temps. Les moyens de contrôle comprennent des moyens de création de séquence aptes à créer au moins une séquence de mission définie par des caractéristiques de séquence comprenant au moins un identifiant, un temps de départ et un temps d'arrivée, et aptes à stocker ces dites caractéristiques dans les moyens de stockage, et des moyens de contrôle de séquence aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher l'évolution de la position d'un aéronef sur la portion de son trajet comprise entre les temps de départ et d'arrivée d'une séquence donnée, en fonction du temps. Suivant certains modes de réalisation, le système comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens de création de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher des moyens d'édition des caractéristiques d'une séquence ; - les moyens de création de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher les moyens d'édition dans une zone distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique ; - les moyens de création de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher les moyens d'édition sous la forme d'une ligne de temps distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique, avec des points de départ et d'arrivée, correspondant aux temps de départ et d'arrivée de la séquence, sélectionnables sur cette ligne de temps ; - les moyens de création de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher les moyens d'édition sous la forme des trajets des aéronefs dans la représentation cartographique avec des points de départ et d'arrivée, correspondant aux temps de départ et d'arrivée de la séquence, sélectionnables sur ces trajets, et avec mise en évidence des portions respectives des trajets entre les points de départ et d'arrivée par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur ; - les moyens de création de séquence sont aptes à créer automatiquement une séquence à partir des temps de départ et d'arrivée d'évènements remarquables prédéfinis ; - les moyens de contrôle de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher le déroulement d'au moins une séquence sous la forme d'une ligne de temps distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique : - les moyens de contrôle de séquence sont aptes à contrôler les moyens d'affichage en sorte d'afficher le déroulement d'au moins une séquence sous la forme, pour chaque aéronef, d'un symbole représentant ledit aéronef évoluant sur la portion du trajet correspondant dans la représentation cartographique, avec mise en évidence de la portion du trajet correspondant par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur ; - au moins une information de visualisation dans la liste d'information { type de représentation cartographique ; facteur d'agrandissement ; groupe d'images et/ou de vidéos et/ou annotations en relation avec un ou plusieurs points de passage } est associée à une séquence, et les moyens de création de séquence sont aptes à associer l'information de visualisation à une séquence donnée. ; L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé informatique d'aide à la préparation d'une mission d'un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs, la mission étant notamment définie par un plan de vol pour chacun des aéronefs, le plan de vol d'un aéronef comprenant notamment le trajet de ce dit aéronef et un ou plusieurs paramètres, le trajet et les valeurs du ou des paramètres pour chaque aéronef étant stockés dans des moyens de stockage, une représentation graphique de la mission étant affichée par des moyens d'affichage contrôlés par des moyens de contrôle, sous la forme notamment du trajet de chaque aéronef superposé sur la représentation cartographique et de l'évolution de la position de chaque aéronef sur son trajet en fonction du temps. Le procédé comprend notamment la création d'au moins une séquence de mission définie par des caractéristiques de séquence comprenant au moins un identifiant, un temps de départ et un temps d'arrivée, et le stockage de ces dites caractéristiques dans les moyens de stockage, par des moyens de création de séquence compris dans les moyens de contrôle, et l'affichage sur les moyens d'affichage de l'évolution de la position d'un aéronef sur la portion de son trajet comprise entre les temps de départ et d'arrivée d'une séquence donnée, en fonction du temps, par des moyens de contrôle de séquence compris dans les moyens de contrôle. Suivant certains modes de mise en oeuvre, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la création d'une séquence de mission comprend l'édition des caractéristiques de la séquence par des moyens d'édition affichés sur les moyens d'affichage ; - les moyens d'édition sont affichés dans une zone distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique ; - les moyens d'édition sont affichés sous la forme d'une ligne de temps distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique, et l'édition comprend la sélection des points de départ et d'arrivée, correspondant aux temps de départ et d'arrivée de la séquence, sur cette ligne de temps ; - les moyens d'édition sont affichés sous la forme des trajet des aéronefs dans la représentation cartographique, et l'édition comprend la sélection des points de départ et d'arrivée, correspondant aux temps de départ et d'arrivée de la séquence, sur ces trajets, et la mise en évidence des portions respectives des trajets entre les points de départ et d'arrivée par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur ; - la création d'une séquence est réalisée automatiquement à partir des temps de départ et d'arrivée d'évènements remarquables prédéfinis ; - l'affichage sur les moyens d'affichage de l'évolution de la position d'un aéronef sur la portion de son trajet comprise entre les temps de départ et d'arrivée d'une séquence donnée, comprend l'affichage d'une ligne de temps distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique ; - l'affichage sur les moyens d'affichage de l'évolution de la position d'un aéronef sur la portion de son trajet comprise entre les temps de départ et d'arrivée d'une séquence donnée, comprend, pour chaque aéronef, l'affichage d'un symbole représentant ledit aéronef évoluant sur la portion du trajet correspondant dans la représentation cartographique, avec mise en évidence de la portion du trajet correspondant par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur. - la création d'une séquence comprend l'association d'au moins une information de visualisation dans la liste d'information { type de représentation cartographique ; facteur d'agrandissement ; groupe d'images et/ou de vidéos et/ou annotations en relation avec un ou plusieurs points de passage } à la séquence. Ainsi, le procédé et le système de l'invention facilitent la préparation d'une mission, en permettant de visualiser de façon dynamique le déroulement de la mission sur des séquences préalablement définies. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple de système d'aide à la préparation de mission selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un autre exemple de système d'aide à la préparation de mission selon l'invention. La figure 1 représente un exemple de système selon l'invention, dans le cas de la préparation d'une mission impliquant trois aéronefs A1, A2 et A3.

Le plan de vol pour chacun des aéronefs A1, A2 et A3, comprenant notamment le trajet 4 et les valeurs d'un ou plusieurs autres paramètres tels que les temps de passages des aéronefs en des points de passages déterminés WP3 à WP8, est stocké dans les moyens de stockage 1, tels que la mémoire ou le disque dur d'un ordinateur, en vue de son chargement dans les ordinateurs de bord des aéronefs.

Des moyens d'affichage 2 permettent l'affichage des informations, par exemple sur un écran. Ces moyens d'affichage 2 sont contrôlés par des moyens de contrôle 3. Ainsi, les trajets 4 des trois aéronefs A1, A2 et A3 sont affichés sur les moyens d'affichage 2, en superposition sur une représentation cartographique 5 de la zone qui sera survolée par ces aéronefs au cours de la mission.

En outre, le déroulement de la mission est affiché sous la forme de l'évolution de la position des aéronefs Ah A2 et A3, représentés par les symboles 17, sur leurs trajets 4 respectifs, en fonction du temps. Les moyens de contrôles 3 comprennent notamment des moyens de création 6 de séquence de mission 10, 11, et des moyens de contrôle 7 de ces séquences de mission 10, 11, dont le rôle et le fonctionnement vont être expliqués plus en détail relativement aux deux exemples des figures 1 et 2. Dans l'exemple de la figure 1, les moyens de création de séquence 6 permettent d'afficher sur les moyens d'affichage 2 des moyens d'édition 8 des caractéristiques d'une séquence 10, 11.

Ces moyens d'édition 8 sont distincts de la représentation cartographique 5. Ils peuvent être affichés en superposition sur cette représentation cartographique 5, ou encore à côté de celle-ci. Les caractéristiques d'une séquence 10, 11 comprennent au moins un identifiant 14, un temps de départ 15 et un temps d'arrivée 16.

Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, en partie supérieure des moyens d'édition 8, sont affichées les caractéristiques 14, 15, 16 de quatre séquences, dont seules les séquences 10 et 11 sont référencées numériquement. La séquence 10 correspond à une séparation des trajets 4 des aéronefs A1, A2 et A3, et la séquence 11 correspond à une rejointe des trajets 4 de ces aéronefs A1, A2 et A3,.

Les caractéristiques d'une première autre séquence, correspondant au décollage des aéronefs A1, A2 et A3, et d'une deuxième autre séquence, correspondant à une attaque par les aéronefs A1, A2 et A3, sont également représentées sur la figure 1, mais non référencées. Une séquence correspond généralement à une phase particulière ou un évènement remarquable, sur laquelle ou sur lequel on souhaite attirer l'attention des pilotes des aéronefs AI, A2 et A3, lors de la préparation de la mission. A titre d'exemple de tels évènements remarquables, on peut citer le décollage, une séparation des aéronefs, une rejointe de ces aéronefs, une phase d'attaque ou encore de ravitaillement en vol.

Les temps de départ et d'arrivée correspondent respectivement au début et à la fin de la phase ou de l'évènement remarquable, ou, pour certains évènements remarquables, tels qu'une rejointe par exemple, à deux temps qui entourent l'évènement. Dans l'exemple représenté en figure 1, l'identifiant 14 d'une séquence 10, 11 comprend un nom et éventuellement un identifiant numérique.

En partie inférieure des moyens d'édition 8, sont affichées les caractéristiques 14, 15, 16 d'une séquence en création. L'utilisateur peut ainsi saisir le nom 14 de la séquence et ses temps de départ 15 et d'arrivée 16. Ces informations sont sauvegardées dans les moyens de stockage 1, par l'intermédiaire des moyens de création 6, et apparaissent alors dans la liste de séquences en partie supérieure des moyens d'édition 8. On peut prévoir des moyens permettant à l'utilisateur de supprimer une séquence dans la liste affichée en partie supérieure des moyens d'édition 8, par exemple par l'intermédiaire de boutons 21 affichés à proximité des caractéristiques 14, 15, 16 de chaque séquence listée. L'action sur l'un de ces boutons 21 permet ainsi de supprimer la séquence correspondante de la liste de séquences en partie supérieure des moyens d'édition 8, et la suppression de ces caractéristiques dans les moyens de stockage 1 par l'intermédiaire des moyens de création 6.

La modification d'une séquence 10, 11 listée dans la partie supérieure des moyens d'édition 8 peut par exemple être obtenue par sélection de cette séquence pour afficher ses caractéristiques 14, 15, 16 dans la partie inférieure des moyens d'édition 8, ce qui permet à l'utilisateur la modification de ces caractéristiques 14, 15, 16. Si des évènements remarquables, tels que ceux présentés plus haut, sont définis et reconnaissables automatiquement par le système, par exemple par le biais de règles prédéterminées gérées par les moyens de création 6, on peut prévoir que la création des séquences 10, 11 par ces moyens de création 6 soit automatique. Ces séquences 10, 11 reconnues automatiquement par le système sont alors, par exemple, listées automatiquement dans la partie supérieure des moyens d'édition 8, l'utilisateur pouvant ensuite les modifier ou les supprimer tel qu'expliqué plus haut. Par ailleurs, les moyens de contrôle de séquence 7 permettent d'afficher sur les moyens d'affichage le déroulement des séquences préalablement créées, sous la forme d'une ligne de temps 9. Cette ligne de temps 9 est distincte de la représentation cartographique 5. Elle peut être affichée en superposition sur cette représentation cartographique 5, ou encore à côté de celle-ci. Dans l'exemple représenté à la figure 1, pour simplifier, seules les séquences 10 et 11, correspondant respectivement à la séparation et la rejointe des aéronefs A1, A2 et A3, sont représentées.

Un certain nombre de moyens, représentés mais non détaillés sur la figure 1, qui peuvent par exemple prendre la forme de boutons 18, permettent de lancer ou de stopper le déroulement d'une séquence 10, 11, d'avancer ou de reculer dans ce déroulement en un point précis. Pour faciliter la visualisation du déroulement d'une séquence 10, 11, on peut prévoir d'afficher un symbole, tel qu'un curseur 20, qui bouge le long de la ligne de temps 9 au fur et à mesure du déroulement de la séquence 10, 11. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le curseur est positionné au début de la séquence 11. On peut prévoir que la sélection d'une séquence 10, 11 dans la ligne de temps 9, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif de pointage, permet de basculer sur les moyens d'édition 8 pour activer le mode d'édition des caractéristiques de la séquence 10, 11 sélectionnée. Dans une variante, cette ligne de temps 9 peut également constituer des moyens d'édition 9, en parallèle ou en remplacement des moyens d'édition 8 présentés plus haut. Les caractéristiques d'une séquence 10, 11 peuvent alors être créées par l'utilisateur, par exemple par sélection d'un point de départ et d'arrivée directement sur cette ligne de temps 9, ou par sélection d'un point de départ puis glissement sur une durée déterminée. Les points de départ et d'arrivée correspondent respectivement aux temps de départ 15 et d'arrivée 16 de la séquence créée. Pour la sélection de ces points, on peut utiliser par exemple un dispositif de pointage tel qu'une souris. Dans la variante dans laquelle les moyens d'édition 8 et 9 existent en parallèle, toute modification ou création de séquence 10, 11 réalisée par le biais des moyens d'édition 8 est répercutée dans les moyens d'édition 9, et réciproquement. L'utilisateur peut ainsi lancer, par l'intermédiaire des moyens de contrôle de séquence 7, le déroulement d'une séquence donnée 10, 11, préalablement créée via les moyens de création de séquence 6 et d'édition de séquence 8, 9, et visualiser ce déroulement de la séquence sur la représentation cartographique 5. Les séquences 10, 11 peuvent être ainsi « jouées » sur la représentation cartographique 5, dans un ordre choisi ou dans l'ordre de leur création. Elles peuvent être enchaînées de manière automatique, manuelle ou en boucle. Eventuellement, les portions des trajets 4 des aéronefs A1, A2 et A3 sur la représentation cartographique 5, correspondant à une séquence en cours de jeu, peuvent être mises en évidence par une valeur d'attribut d'affichage distincte, tel qu'une couleur distincte ou une mise en surbrillance.

Lors du lancement d'une séquence 10, 11 donnée, les symboles 17 représentant les aéronefs A1, A2 et A3 sont positionnés en les points de leurs trajets 4 respectifs qui correspondent au temps de départ 15 de la séquence 10, 11 donnée. Toute action de l'utilisateur sur la ligne de temps 9 pour se positionner en un point quelconque d'une séquence 10, 11 donnée, par exemple en pointant avec un dispositif de pointage directement sur le point en question sur la ligne de temps 9 ou en utilisant les moyens 18, est automatiquement répercutée dans la représentation cartographique 5 par un positionnement des symbole 17 des aéronefs A1, A2 et A3 sur leurs trajets 4 respectifs, en un point qui correspond au point en question dans la ligne de temps 9.

On peut prévoir d'associer d'autres informations à une séquence par l'intermédiaire des moyens d'édition 8, 9, telles qu'un type de représentation cartographique, un facteur d'agrandissement, une ou plusieurs images et/ou vidéos et/ou annotations en relation avec un ou plusieurs points de passage WP3 à WP8 dans la séquence.

Ainsi, le déroulement d'une séquence donnée peut être visualisé sur une représentation cartographique 5 de type différent de celui de la représentation cartographique sur laquelle le déroulement d'une autre séquence sera visualisé. Egalement, le facteur d'agrandissement avec lequel sera visualisé le déroulement d'une séquence donné peut être différent de celui avec lequel sera visualisé le déroulement d'une autre séquence. Si des images, vidéos et/ou annotations sont associées à une séquence donnée, elles peuvent être affichées sur les moyens d'affichage 2, par exemple en superposition sur la représentation cartographique 5, pendant le déroulement de la séquence au moment du passage au point de passage correspondant.

Si l'utilisateur saute d'une séquence 10 à une autre 11 par l'intermédiaire de la ligne de temps 9, ou lors du passage automatique d'une séquence 10 à une autre 11 dans le cadre d'un enchaînement automatique, le facteur d'agrandissement et le type de représentation cartographique changent automatiquement en fonction des informations associées aux séquences 10, 11 en question.

L'exemple représenté à la figure 2 correspond à une variante dans laquelle les moyens d'édition 5 correspondent à la représentation cartographique 5 elle-même. Ces moyens d'édition 5, dont le fonctionnement et l'utilisation vont être expliqués ci-après, peuvent coexister en parallèle avec les moyens d'édition 9 constitués par la ligne de temps 9, comme représenté sur la figure 2, éventuellement en parallèle avec les moyens d'édition 8 représentés à la figure 1, ou peuvent constituer les seuls moyens d'édition de séquence en remplacement des moyens 8 et 9.

La ligne de temps 9 reste présente dans tous les cas, puisqu'elle est affichée sur les moyens d'affichage 2 par l'intermédiaire des moyens de contrôle de séquence 7, pour permettre à l'utilisateur de visualiser le déroulement d'une séquence et de contrôler ce déroulement.

L'ensemble des considérations et caractéristiques relatives aux moyens de stockage 1, de contrôle 3 et d'affichage 2, donc y compris concernant les moyens de création 6 et de contrôle 7 de séquence, et concernant la représentation cartographique 5 et la ligne de temps 9, telles que présentées plus haut en référence à la figure 1, restent valables concernant l'exemple de la figure 2.

En plus de ces considérations et caractéristiques, la représentation cartographique 5 présente les caractéristiques suivantes, qui lui permettent de remplir la fonction d'édition de séquences 10 à 13, telle que la séquence 11. Dans cette variante, des points de départ et d'arrivée 15, 16 peuvent être sélectionnés sur l'un des trajets 4 des aéronefs A1, A2 et A3, pour définir les temps de départ 15 et d'arrivée 16 de la séquence 11 en création ou en modification. Les symboles 17 représentant les aéronefs A1, A2 et A3 sur leurs trajets 4 respectifs sont alors positionnés sur le point de départ 15 sélectionné. L'utilisateur peut déplacer, par exemple par glissement, l'un des symboles 17 sur le trajet 4 correspondant pour modifier ce point de départ 15, et modifier le point d'arrivée 16 en sélectionnant un autre point sur le trajet 4 ou en faisant glisser le point préalablement sélectionné. Toute modification de séquence 11 sur la représentation cartographique 5 est répercutée automatiquement et en continu sur la ligne de temps 9, et réciproquement. Comme dans l'exemple de la figure 1, la mise en évidence de la séquence en cours de jeu, ou en cours d'édition, peut être obtenue sur la représentation cartographique 5 par l'utilisation d'une valeur d'attribut d'affichage distincte, tel qu'une couleur distincte ou une mise en surbrillance, pour les portions des trajets 4 des aéronefs A1, A2 et A3 correspondant à cette séquence. La présente description est donnée à titre d'exemple non limitatif de l'invention. En particulier, la présentation des éléments du système de l'invention est donnée sous forme fonctionnelle sans être limitative de la structure de l'architecture de ce système. Par exemple, les moyens de contrôles 3 et de stockage 1 du système informatique de l'invention peuvent tout aussi bien être implémentés physiquement sur une seule machine de type serveur informatique, ou être implémentés de façon répartie sur plusieurs machines.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS1.- Système informatique d'aide à la préparation d'une mission d'un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs (A;), la mission étant notamment définie par un plan de vol pour chacun des aéronefs (A;), le plan de vol d'un aéronef (A;) comprenant notamment le trajet (4) de ce dit aéronef (A;) et un ou plusieurs paramètres, le système comprenant des moyens de stockage (1) du trajet (4) et des valeurs du ou des paramètres pour chaque aéronef (A;), des moyens d'affichage (2) d'une représentation graphique de la mission et des moyens de contrôle (3) aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher notamment le trajet (4) de chaque aéronef (A;) superposé sur une représentation cartographique (5) et l'évolution de la position de chaque aéronef (A1) sur son trajet (4) en fonction du temps, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (3) comprennent des moyens de création de séquence (6) aptes à créer au moins une séquence (10 à 13) de mission définie par des caractéristiques de séquence (14 à 16) comprenant au moins un identifiant (14), un temps de départ (15) et un temps d'arrivée (16), et aptes à stocker ces dites caractéristiques (14 à 16) dans les moyens de stockage (1), et des moyens de contrôle de séquence (7) aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher l'évolution de la position d'un aéronef (A;) sur la portion de son trajet (4) comprise entre les temps de départ (15) et d'arrivée (16) d'une séquence (10 à 13) donnée, en fonction du temps.
2. 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher des moyens d'édition (5, 8, 9) des caractéristiques (14 à 16) d'une séquence (10 à 13).
3. 3.- Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher les moyens d'édition (8, 9) dans une zone distincte (8, 9) de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique (5).
4. 4.- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher les moyens d'édition (9) sous la forme d'une ligne de temps (9) distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique (5), avec des points de départ et d'arrivée (15, 16), correspondant aux temps de départ (15) et d'arrivée (16) de la séquence (11), sélectionnables sur cette ligne de temps (9).
5. 5.- Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher les moyens d'édition (5) sous la forme des trajets (4) des aéronefs (A;) dans la représentation cartographique (5) avec des points de départ (15) et d'arrivée (16), correspondant aux temps de départ (15) et d'arrivée (16) de la séquence (11), sélectionnables sur ces trajets (4), et avec mise en évidence des portions respectives (11) des trajets (4) entre les points de départ (15) et d'arrivée (16) par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur.
6. 6.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à créer automatiquement une séquence (10 à 13) à partir des temps de départ (15) et d'arrivée (16) d'évènements remarquables prédéfinis.
7. 7.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de séquence (7) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher le déroulement d'au moins une séquence (10 à 13) sous la forme d'une ligne de temps (9) distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique (5).
8. 8.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle de séquence (7) sont aptes à contrôler les moyens d'affichage (2) en sorte d'afficher le déroulement d'au moins une séquence (11) sous la forme, pour chaque aéronef (Ai), d'un symbole (17) représentant ledit aéronef (Ai) évoluant sur la portion (11) du trajet (4) correspondant dans la représentation cartographique (5), avec mise en évidence de la portion (11) du trajet (4) correspondant par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur.
9. 9.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, au moins une information de visualisation dans la liste d'information { type de représentation cartographique ; facteur d'agrandissement ; groupe d'images et/ou de vidéos et/ou annotations en relation avec un ou plusieurs points de passage (WP1) } étant associée à une séquence (10 à 13), caractérisé en ce que les moyens de création de séquence (6) sont aptes à associer l'information de visualisation à une séquence (10 à 13) donnée.
10. 10.- Procédé informatique d'aide à la préparation d'une mission d'un ou plusieurs aéronefs ou groupes d'aéronefs (Ai), la mission étant notamment définie par un plan de vol pour chacun des aéronefs (Aj), le plan de vol d'un aéronef (Ai) comprenant notamment le trajet (4) de ce dit aéronef (Ai) et un ou plusieurs paramètres, le trajet et les valeurs du ou des paramètres pour chaque aéronef (Ai) étant stockés dans des moyens de stockage (1), une représentation graphique de la mission étant affichée par des moyens d'affichage(2) contrôlés par des moyens de contrôle (3), sous la forme notamment du trajet (4) de chaque aéronef (Ai) superposé sur la représentation cartographique (5) et de l'évolution de la position de chaque aéronef (Ai) sur son trajet (4) en fonction du temps, caractérisé en ce qu'il comprend notamment la création d'au moins une séquence (10 à 13) de mission définie par des caractéristiques de séquence (14 à 16) comprenant au moins un identifiant (14), un temps de départ (15) et un temps d'arrivée (16), et le stockage de ces dites caractéristiques (14 à 16) dans les moyens de stockage (1), par des moyens de création de séquence (6) compris dans les moyens de contrôle (3), et l'affichage sur les moyens d'affichage (2) de l'évolution de la position d'un aéronef (Ai) sur la portion de son trajet (4) comprise entre les temps de départ (15) et d'arrivée (16) d'une séquence donnée (10 à 13), en fonction du temps, par des moyens de contrôle de séquence (7) compris dans les moyens de contrôle (3).
11. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la création d'une séquence de mission comprend l'édition des caractéristiques (14 à 16) de la séquence par des moyens d'édition (5, 8, 9) affichés sur les moyens d'affichage (2).
12. 12.- Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'édition (8, 9) sont affichés dans une zone distincte (8, 9) de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique (5).
13. 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'édition (9) sont affichés sous la forme d'une ligne de temps (9) distincte de, et éventuellement superposée à, la représentation cartographique (5), et l'édition comprend la sélection des points de départ (15) et d'arrivée (16), correspondant aux temps de départ (15) et d'arrivée (16) de la séquence, sur cette ligne de temps (9).
14. 14.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens d'édition (5) sont affichés sous la forme des trajet (4) des aéronefs (Ai) dans la représentation cartographique (5), et l'édition comprend la sélection des points de départ (15) et d'arrivée (16), correspondant aux temps de départ (15) et d'arrivée (16) de la séquence (11), sur ces trajets (4), et la mise en évidence des portions (11) respectives des trajets (4) entre les points de départ (15) et d'arrivée (16) par une valeur distincte d'attribut tel que la couleur.
15. 15.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que la création d'une séquence (10 à 13) comprend l'association d'au moins une information de visualisation dans la liste d'information {type de représentation cartographique ; facteur d'agrandissement ; groupe d'images et/ou de vidéos et/ou annotations en relation avec un ou plusieurs points de passage (WPI)} à la séquence (10 à 13).