FR3014527A1 - Dispositif et procede de surveillance d'une vanne - Google Patents

Abstract

Un dispositif de surveillance (100) d'une vanne (20A) comprend des moyens de détermination (101) d'une information temporelle relative à une manœuvre de la vanne et comporte au moins un capteur de pression (30A). Lesdits moyens de détermination prennent en compte l'évolution au cours du temps d'une mesure d'une pression fournie par ledit au moins un capteur de pression.

Description

DOMAINE DE L'INVENTION Le présent exposé concerne un dispositif et un procédé de surveillance de vanne, et plus particulièrement un dispositif de surveillance d'une vanne, comprenant des moyens de détermination d'une information temporelle relative à une manoeuvre de la vanne, et un procédé associé. ARRIERE-PLAN Certains systèmes de haute technologie, tels que les lanceurs spatiaux, ont des cahiers des charges très précis en ce qui concerne le fonctionnement de leurs composants. Le besoin accru de fiabilité et la nécessité que les différentes pièces et sous-systèmes fonctionnent toujours à leurs caractéristiques nominales ont conduit les industriels à mettre en place des programmes de surveillance et de test des composants et à développer des appareils de contrôle dédiés. En particulier, dans le domaine des vannes montées sur un circuit de fluide (liquide, gaz ou diphasique), notamment des vannes électriques, pneumatiques ou hydrauliques, il est connu de détecter les mouvements d'une vanne à partir d'un capteur de position placé sur la vanne. Le signal fourni par le capteur permet de connaître la position d'un obturateur de la vanne et de vérifier que la vanne s'ouvre et se ferme conformément aux ordres qu'elle reçoit. De cette façon, il est possible de s'assurer que les grandeurs caractéristiques des manoeuvres de la vanne ne s'écartent pas de ses grandeurs nominales de fonctionnement. Par grandeur caractéristique des manoeuvres d'une vanne, on entend par exemple l'amplitude de déplacement d'un obturateur de la vanne, ses positions extrêmes, la vitesse de déplacement de l'obturateur, la durée d'actionnement de la vanne ou encore toute information temporelle (instant, durée, vitesse ou différence de vitesse, accélération ou différence d'accélérations) relative à la manoeuvre de la vanne. On rappelle que la manoeuvre d'une vanne comprend l'ensemble 30 des étapes qui se produisent entre l'envoi d'un ordre d'actionnement de la vanne et la fin de son mouvement effectif. En particulier, la manoeuvre d'une vanne peut se diviser entre une phase de réponse et une phase d'actionnement. La phase de réponse désigne l'ensemble des étapes qui se produisent entre l'envoi d'un ordre d'actionnement de la vanne, par exemple par un système externe, et le début de son actionnement effectif, c'est-à-dire le début de son mouvement. La phase d'actionnement de la vanne suit immédiatement la phase de réponse et correspond à l'ensemble des étapes qui se produisent entre le début du mouvement de la vanne, c'est-à-dire l'instant où la vanne quitte son état initial, et la fin du mouvement de la vanne, c'est-à-dire l'instant où la vanne atteint son état final. L'état final atteint par la vanne peut ne pas correspondre à l'état final souhaité, par exemple si la vanne se bloque en cours de mouvement. Cependant, la complexité croissante des systèmes conduit à prévoir un nombre de plus en plus important de capteurs. Or, ces capteurs 15 nécessitent une alimentation électrique, augmentent la masse et diminuent le volume utile de l'appareil sur lequel ils sont embarqués. Dans le domaine de la propulsion spatiale, par exemple, ces trois critères sont particulièrement cruciaux et surveillés. De plus, les capteurs de position sont spécifiquement lourds à installer et à mettre en oeuvre. Il existe donc 20 un besoin pour un nouveau type de dispositif de surveillance de vanne et pour un nouveau type de procédé associé. PRESENTATION DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de remédier au moins substantiellement aux inconvénients mentionnés ci-dessus et de fournir 25 une solution de remplacement aux dispositifs connus. Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif de surveillance comporte au moins un capteur de pression et en ce que lesdits moyens de détermination prennent en compte l'évolution au cours du temps d'une mesure d'une pression fournie par ledit au moins un capteur de pression.

On a remarqué que les différentes étapes de la manoeuvre d'une vanne se traduisent par des variations dans la pression mesurée. Ainsi, grâce à un tel dispositif de surveillance, il n'est pas nécessaire de munir la vanne d'un capteur de position si un tel capteur n'est pas déjà présent ; s'il est déjà présent, on peut le retirer pour gagner en masse, en simplicité et en coût. De plus, des capteurs de pression sont déjà souvent présents sur les vannes, à proximité des vannes ou sur des circuits fluidiques reliés aux vannes. Le dispositif de surveillance selon l'invention peut utiliser de tels capteurs, ce qui évite d'ajouter un capteur supplémentaire.

L'information temporelle déterminée peut être relative à la phase de réponse de la vanne et/ou à la phase d'actionnement de la vanne. Le dispositif peut renvoyer l'information temporelle vers un appareil externe, par exemple un écran d'affichage, ou conserver l'information temporelle en mémoire pour une utilisation ultérieure.

Le dispositif de surveillance peut comprendre un système d'acquisition pour acquérir les mesures fournies par le capteur de pression. Le système d'acquisition peut être un système d'acquisition continu ou à cadence déterminée. Dans certains modes de réalisation, la vanne est actionnée par un 20 fluide d'actionnement et un capteur de pression parmi le au moins un capteur de pression est configuré pour mesurer une pression du fluide d'actionnement de la vanne. De tels modes de réalisation concernent plus particulièrement les vannes pneumatiques ou hydrauliques. Ces vannes sont généralement actionnées par un vérin contrôlé par un fluide 25 d'actionnement. Dans de tels modes de réalisation, la vanne est généralement maintenue fermée par un élément exerçant une force de rappel, par exemple un ressort. La phase de réponse correspond à la phase de pressurisation ou dépressurisation du fluide d'actionnement jusqu'à ce que 30 la force de pression exercée par le fluide atteigne la force de rappel. La phase d'actionnement correspond à la phase pendant laquelle le déséquilibre entre la force de pression exercée par le fluide d'actionnement et la force de rappel induit un déplacement d'un obturateur de la vanne. La phase d'actionnement prend fin lorsque l'obturateur ne peut plus bouger ou que la force de pression du fluide d'actionnement et la force de rappel sont à l'équilibre. Dans certains modes de réalisation, un capteur de pression parmi le au moins un capteur de pression est configuré pour mesurer une pression du fluide parcourant la vanne. De tels modes de réalisation concernent tous les types de vannes. Le capteur de pression peut être placé sur un circuit fluide, en amont ou en aval de la vanne. Dans la mesure où il est fréquent qu'un capteur de pression soit disposé à d'autres fins sur un circuit fluide muni d'une vanne, un tel capteur de pression peut être utilisé également dans le cadre du dispositif de surveillance de ladite vanne.

Ainsi, il n'est pas nécessaire de disposer d'un capteur de pression dédié au dispositif de surveillance de la vanne. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de surveillance comprend un capteur de pression additionnel configuré pour mesurer une pression de fluide parcourant la vanne et la vanne se trouve entre ledit un capteur de pression et le capteur de pression additionnel. Par exemple, si ledit un capteur de pression est placé sur le circuit fluide en amont de la vanne, le capteur de pression additionnel sera placé sur le circuit fluide en aval de la vanne, et inversement. Les mesures de pression de part et d'autre de la vanne, sur le circuit fluide sur lequel se trouve la vanne, fournissent des données alternatives pour déterminer l'information temporelle relative à la manoeuvre de la vanne. Dans certains modes de réalisation, la vanne est une vanne toutou-rien, c'est-à-dire une vanne qui n'est mobile qu'entre deux états, à savoir un état complètement ouvert (tout) et un état complètement fermé 30 (rien). En fonctionnement non défectueux, une telle vanne ne peut être bloquée dans une position intermédiaire. L'utilisation d'un dispositif de surveillance selon l'invention est particulièrement intéressante pour de telles vannes dans la mesure où elles n'ont que deux états possibles et que ces états sont bien connus.

Dans certains modes de réalisation, l'information temporelle est déterminée en temps réel. L'information temporelle est donc déterminée sans attente, au fur et à mesure de l'acquisition du signal de pression pendant le fonctionnement de la vanne. Ainsi, le dispositif de surveillance permet de connaître en temps réel l'état de la vanne et, le cas échéant, de prendre en temps réel les mesures adéquates en fonction de cet état, par exemple des mesures de sauvegarde. Dans certains modes de réalisation, l'information temporelle déterminée comprend un instant de début d'actionnement de la vanne. L'instant de début d'actionnement de la vanne est l'instant où la vanne quitte son état initial. Ce changement d'état de la vanne entraîne une modification remarquable et caractéristique de la mesure de pression. En outre, l'instant de début d'actionnement marque la fin de la phase de réponse de la vanne. Dans certains modes de réalisation, l'information temporelle comprend un instant de fin d'actionnement de la vanne, c'est-à-dire un instant où la vanne atteint son état final. Un tel arrêt est également remarquable dans le signal de pression fourni par le au moins un capteur de pression. L'instant de fin d'actionnement peut être déterminé dans l'absolu ou en relatif par rapport à l'instant de début d'actionnement.

Dans certains modes de réalisation, l'information temporelle déterminée comprend une durée de réponse de la vanne. Dans certains modes de réalisation, la durée de réponse de la vanne est obtenue en effectuant la différence entre l'instant de début d'actionnement, qui est concomitant avec l'instant de fin de réponse, et l'instant d'émission de l'ordre de changement d'état de la vanne. Dans certains modes de réalisation, la durée de réponse de la vanne peut être obtenue en elle-même, sans mesurer dans l'absolu les instants d'émission d'ordre de changement d'état et de début d'actionnement. Dans certains modes de réalisation, l'information temporelle déterminée comprend une durée d'actionnement de la vanne entre un état d'origine et un état final. De même que précédemment, la durée d'actionnement de la vanne peut être obtenue en elle-même ou par différence entre un instant de fin d'actionnement et un instant de début d'actionnement.

La détermination de l'information temporelle, notamment parmi celles citées ci-dessus, fournit donc une information opérationnelle sur la vanne et permet de vérifier que sa manoeuvre est conforme aux spécifications techniques de la vanne. Dans certains modes de réalisation, les moyens de détermination détectent un maximum local de la pression. Un instant caractéristique de la manoeuvre de la vanne peut être, par exemple, un instant de début de réponse, un instant de fin de réponse ou de début d'actionnement, ou encore un instant de fin d'actionnement. Ainsi, les moyens de détermination peuvent être particulièrement simples, ce qui leur assure une mise en oeuvre rapide. Dans certains modes de réalisation, les moyens de détermination détectent une rupture de pente de la pression. Le présent exposé se réfère en effet également à un dispositif de détection comprenant des moyens pour acquérir un signal et des moyens pour détecter une rupture de pente dudit signal. La détection de rupture de pente peut utiliser, par exemple, des régressions linéaires. Dans certains modes de réalisation, les moyens de détermination détectent que la dérivée de la pression est inférieure ou supérieure à un seuil. Une dérivée très haute, notamment en valeur absolue, traduit en 30 effet une variation brusque de la pression qui peut correspondre à un instant caractéristique de la manoeuvre de la vanne. Ainsi, les moyens de détermination peuvent être particulièrement simples, ce qui leur assure une mise en oeuvre rapide. Dans certains modes de réalisation, les moyens de détermination valident l'information temporelle déterminée si la détermination de cette information temporelle sur plusieurs fenêtres temporelles d'intersection globale non vide conduit à des résultats dont l'écart est inférieur à une tolérance fixée. Dans de tels modes de réalisation, la détermination d'une information temporelle est effectuée sur la base de pressions mesurées dans une certaine fenêtre temporelle, c'est-à-dire dans un intervalle de temps situé entre deux instants. En outre, la détermination d'une information temporelle peut se faire à plusieurs instants, c'est-à-dire dans plusieurs fenêtres temporelles de préférence distinctes mais non disjointes. L'intersection globale de plusieurs fenêtres temporelles désigne le plus grand intervalle de temps qui soit contenu dans chacune des fenêtres temporelles. Grâce à de tels modes de réalisation, il est possible de déterminer une information temporelle dans une fenêtre temporelle, puis de confirmer cette information temporelle par une ou plusieurs déterminations dans des fenêtres temporelles proches. Un exemple d'une telle méthode sera détaillé davantage ci-après. Ainsi, la surveillance assurée par le dispositif est fiable et robuste dans la mesure où l'information temporelle est vérifiée et confirmée sur plusieurs déterminations différentes avant d'être renvoyée par le dispositif.

Dans certains modes de réalisation, les moyens de détermination prennent en compte une approximation polynomiale par morceaux de la mesure de pression. Il peut s'agir simplement d'une approximation affine par morceau. Les grandeurs caractéristiques de cette approximation peuvent être identifiées à des grandeurs connues afin de déterminer l'information temporelle.

Le présent exposé concerne également un moteur-fusée comprenant une vanne et un dispositif de surveillance, tel que décrit précédemment, pour cette vanne. Au sein d'un tel moteur-fusée, le dispositif de surveillance permet de contrôler le bon fonctionnement de la vanne, par exemple lors des essais au sol ou lors du vol, aussi bien en temps réel qu'a posteriori. Le présent exposé concerne également un procédé de surveillance d'une vanne, comprenant une étape de détermination d'une information temporelle relative à une manoeuvre de la vanne, ladite étape de détermination prenant en compte l'évolution au cours du temps d'une mesure d'une pression. Le présent exposé concerne également un procédé de surveillance d'une vanne, comprenant les étapes consistant à appliquer le procédé de surveillance précédemment décrit à plusieurs instants, et à constater une dégradation de l'état de la vanne entre lesdits instants si l'information temporelle obtenue par le procédé de surveillance aux différents instants varie au-delà d'une tolérance. Les différents instants peuvent être rapprochés ou éloignés dans le temps. Par exemple, à l'aide d'un tel procédé, il est possible de suivre l'évolution des performances temporelles de la vanne entre les essais suivant sa fabrication, la mise en place de la vanne dans un système plus global tel qu'un moteur-fusée, et les vérifications préalables à la mise en oeuvre dudit système, par exemple les essais préalables au démarrage dudit moteur-fusée.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1A et 1B représentent une vanne, respectivement dans un état ouvert et dans un état fermé, pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance selon un premier mode de réalisation; - les figures 2A et 2B représentent le signal de pression mesuré par un capteur de pression d'un dispositif de surveillance selon le premier mode de réalisation, respectivement lors d'une ouverture et d'une fermeture de la vanne ; - la figure 3 représente schématiquement la détection d'un maximum local d'un signal de pression ; - la figure 4 représente schématiquement la détection d'un dépassement de seuil de la dérivée d'un signal de pression ; - les figures 5A à 5C illustrent la détermination d'un instant de rupture de pente ; - les figures 6A à 6C illustrent la validation d'une information temporelle sur plusieurs fenêtres temporelles ; - la figure 7 représente un exemple d'architecture logicielle du dispositif de surveillance selon le premier mode de réalisation ; - la figure 8A représente une vanne pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 8B représente le signal de pression mesuré par un capteur de pression de la figure 8A lors d'une ouverture de la vanne ; - la figure 8C représente une approximation affine par morceaux du signal de la figure 8B ; - la figure 9A représente une vanne pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 9B représente le signal de pression mesuré par un capteur de pression d'un dispositif de surveillance selon le troisième mode de réalisation lors d'une ouverture de la vanne ; - la figure 10A représente une vanne pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance selon un quatrième mode de réalisation ; - la figure 10B représente schématiquement la détection de deux 5 minimums de la dérivée de la différence de pression en amont et en aval de la vanne de la figure 10A. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1A représente une vanne 20A, pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance 100 selon un premier mode de 10 réalisation, comportant des moyens de détermination 101 d'une information temporelle. Il s'agit en l'occurrence d'une vanne tout-ou-rien actionnée par un fluide d'actionnement, par exemple de l'hélium gazeux. La vanne 20A est placée sur un circuit fluide entre une conduite amont 21 et une conduite aval 22, le fluide s'écoulant de l'amont vers l'aval à travers 15 la vanne 20A. La vanne 20A comporte un obturateur 24 dont la position par rapport à un rétrécissement 26 détermine si le fluide ou non peut traverser la vanne. En l'espèce, l'obturateur 24 est actionné en translation par une tige 25, laquelle tige 25 est commandée par un piston 27. La position du piston 27 résulte d'un équilibre entre la pression du fluide 20 d'actionnement exerçant une force F et une force de rappel exercée par un élément élastique, en l'occurrence un ressort 28. La vanne 20A est alimentée en fluide d'actionnement via un circuit d'actionnement 29. Lorsque la pression du fluide d'actionnement exerce une force F qui surpasse la force de rappel du ressort 28, l'obturateur 24 est actionné de 25 sorte que la vanne s'ouvre. Lorsqu'au contraire la pression du fluide d'actionnement est insuffisante pour compenser la force de rappel, le ressort 28 se détend et provoque un mouvement du piston 27 qui vient plaquer l'obturateur 24 contre le rétrécissement 26, ce qui ferme la vanne 20A. La figure 1B montre la vanne dans son état fermé.

On précise que le circuit d'actionnement 29 est sous le contrôle, éventuellement via un servomécanisme, d'un donneur d'ordre qui peut être un opérateur humain ou un ordinateur, et qui donne des ordres de manoeuvre pour ouvrir ou fermer la vanne.

La vanne 20A est munie d'un capteur de pression 30A. Dans le présent mode de réalisation, le capteur de pression 30A mesure la pression du fluide d'actionnement de la vanne. Les figures 2A et 2B illustrent une allure de signal que peut renvoyer le capteur de pression 30A lors, respectivement, d'une ouverture et d'une fermeture de la vanne 20A. Plus précisément, la figure 2A illustre l'évolution 40A de la pression du fluide d'actionnement en fonction du temps lors d'une ouverture de la vanne. Un échelon ascendant 35A schématise l'ordre d'ouverture de la vanne à un instant 100. Le signal de pression 40A peut être décrit à l'aide de trois instants caractéristiques. A l'état initial, la vanne 20A est fermée et la pression du fluide d'actionnement est stable et inférieure à une pression de seuil d'actionnement du piston 27, c'est-à-dire inférieure à une pression à partir de laquelle la force exercée par le fluide d'actionnement surpasse la force de rappel qui maintient la vanne 20A fermée. Après l'ordre d'ouverture de la vanne, repéré par l'échelon 35A à l'instant IoO, survient l'instant Io1 où la pression du fluide d'actionnement commence à augmenter. Cette augmentation correspond à la pressurisation progressive du fluide d'actionnement tant que la pression reste inférieure à la pression de seuil d'actionnement du piston 27. Le signal de pression 40A atteint ensuite un maximum à un instant Io2, puis décroît légèrement. L'instant 102 correspond à l'instant auquel le piston commence à bouger (instant de début d'actionnement). Le signal de pression décroît en raison de la détente du fluide d'actionnement permise par le mouvement du piston 27. Le signal de pression 40A se stabilise puis augmente ensuite légèrement, puis, à partir d'un instant 103, augmente de manière plus soutenue. Cette augmentation soutenue correspond à la pressurisation à volume constant du fluide d'actionnement sans mouvement possible du piston 27. L'instant Io3 correspond donc à l'instant où le piston 27 arrive en butée et où la vanne 20A est complètement ouverte (instant de fin d'actionnement). Il se caractérise par une rupture de pente du signal de pression 40A. Comme représenté sur la figure 2A, les quatre instants Io0, Io1, 102 et 103, dont seuls les trois derniers peuvent être repérés sur le signal de pression 40A, permettent de définir les durées suivantes : une durée de réponse ouverture électrique (DROE) entre l'émission de l'ordre d'ouverture (100) et le début d'augmentation de la pression (Io1) ; une durée de réponse pour l'ouverture (DRO), correspondant à la réponse du seul fluide d'actionnement de la vanne, entre le début (Io1) et la fin (Io2) de l'augmentation de pression sans mouvement de l'obturateur 24 ; une durée d'actionnement d'ouverture (DAO), correspondant à la durée de mouvement effectif de l'obturateur 24, entre les instants 102 et 103 ; et une durée d'opération d'ouverture (D00), égale à la somme des trois durées précédentes et représentant la durée totale entre l'ordre d'ouverture de la vanne 20A et l'arrivée de l'obturateur 24 dans la position finale désirée.

La figure 2B illustre l'évolution 40B de la pression du fluide d'actionnement en fonction du temps lors d'une fermeture de la vanne 20A. Un échelon descendant 35B schématise l'ordre de fermeture de la vanne à un instant IfO. Le signal de pression 40B peut être décrit à l'aide de trois instants caractéristiques. La fermeture de la vanne 20A présentant sensiblement les mêmes caractéristiques, inversées dans le temps, que son ouverture, le signal de pression 40B sera décrit plus succinctement. A l'instant d'émission d'ordre de fermeture IfO, schématisé par l'échelon descendant 35B, la vanne est dans son état initial ouvert, avec une pression du fluide d'actionnement arbitrairement haute tant qu'elle 30 surpasse la force de rappel du ressort 28. A l'instant de début de réponse If1, la pression commence à diminuer ; le signal de pression 40B présente un point anguleux, c'est-à-dire un pic négatif de dérivée. La pression d'actionnement diminue et se stabilise à partir d'un instant If2 (instant de fin de réponse). Cette stabilisation traduit un équilibre entre la pression du fluide d'actionnement et la force du ressort 28, et se caractérise par une rupture de pente du signal de pression 40B à l'instant If2. A partir de l'instant If2 (instant de début d'actionnement), le piston 27 se déplace pour équilibrer la pression du fluide d'actionnement et la force de rappel. Il se déplace jusqu'à un instant If3 (instant de fin d'actionnement) où la vanne 20A est complètement fermée, c'est-à-dire que l'obturateur 24 est plaqué contre le rétrécissement 26 et empêche tout passage de fluide de la conduite amont 21 vers la conduite aval 22. Le signal de pression 40B présente un léger pic à l'instant If3, correspondant à un pseudo-choc de fermeture, et continue à décroître après l'instant If3.

De même que pour l'ouverture, les quatre instants caractéristiques de fermeture définissent quatre durées : durée de réponse fermeture électrique (DRFE=If1-If0), durée de réponse pour la fermeture (DRF=If2- If1), durée d'actionnement de fermeture (DAF=If3-If2) et leur somme, la durée d'opération de fermeture (DOF=If3-If0).

Ainsi, le capteur de pression 30A fournit un signal de pression 40A, 40B permettant de déduire une information temporelle, instant ou durée, relative à la manoeuvre de la vanne. Le fonctionnement de dispositifs permettant de détecter les instants et durées décrits précédemment va maintenant être détaillé.

Dans le présent mode de réalisation, l'instant 102 est repéré grâce à un dispositif de détection de maximum local M1 dont le fonctionnement est représenté sur la figure 3. La figure 3 représente l'évolution du signal de pression 40A en fonction du temps lors d'une ouverture de la vanne 20A. Ledit dispositif M1 commence par détecter un maximum présumé du signal de pression 40A, c'est-à-dire un instant à partir duquel la pression cesse d'augmenter. Toutefois, un tel maximum pourrait être dû au bruit du signal de pression. Pour valider la détection, le dispositif M1 vérifie donc également que le maximum présumé est suivi d'une chute de pression plus importante que les fluctuations de bruitage du signal de pression. Si la chute de pression qui suit le maximum présumé est supérieure ou égale à un seuil c, comme c'est le cas sur la figure 3, alors le maximum présumé est bien le pic de pression recherché et l'instant de ce pic est Io2. Dans le présent mode de réalisation, les instants Io1, If1, If2 et If3 sont repérés grâce à un dispositif de détection de franchissement de seuil de dérivée M2 dont le principe de fonctionnement est représenté sur la figure 4 dans le cas de la détection des instants If1 et If2. Les instants Io1, If1, If2 et If3 sont caractérisés par des variations notables de la dérivée du signal de pression. La figure 4 représente l'évolution 41B de la dérivée dP/dt du signal de pression 40B en fonction du temps lors d'une fermeture de la vanne 20A. Lors de la fermeture de la vanne 20A, comme expliqué précédemment, on recherche tout d'abord un pic négatif de dérivée caractéristique de l'instant If1. Ce pic négatif de dérivée du signal de pression peut être détecté lorsque la dérivée franchit un seuil négatif S1 préalablement calibré par l'homme du métier selon ses connaissances. L'évolution 40B de la pression étant convexe entre If1 et If2, la dérivée 41B du signal de pression croît. La stabilisation de la pression à partir de l'instant If2 correspond à une annulation de la dérivée, au bruit du signal près. L'instant If2 peut donc être détecté lorsque la dérivée franchit un seuil S2 négatif et plus proche de 0 que S1, comme indiqué sur la figure 4. Le seuil S2 est préalablement calibré par l'homme du métier selon ses connaissances. Afin d'améliorer la tolérance aux fausses mesures et au bruit, il est possible d'attendre que la dérivée repasse plusieurs fois au-dessus du seuil S2 ou reste suffisamment longtemps au-dessus du seuil S2 pour repérer l'instant correspondant If2.

Parallèlement, l'instant Io1 correspond à un pic positif de la dérivée du signal de pression 40A et l'instant If3 correspond à un pic négatif de la dérivée du signal de pression 40B. Ces instants peuvent donc être détectés, indépendamment l'un de l'autre, de manière analogue à If1.

Dans le présent mode de réalisation, les instants Io1, If1 et 103 sont repérés grâce à un dispositif de régression linéaire avec rupture de pente M3 dont le fonctionnement est représenté sur les figures 5A, 5B et 5C. En effet, comme indiqué précédemment, les instants Io1, If1 et 103 sont caractérisés par une rupture de pente du signal de pression correspondant. Les figures 5A à 5C représentent l'évolution du signal de pression 40A en fonction du temps lors d'une ouverture de la vanne 20A pendant un intervalle [t0-T, tO] (aussi appelé fenêtre temporelle d'amplitude T). Les principes exposés ci-après s'appliquent mutatis mutandis au signal de pression 40B mesuré lors de la fermeture de la vanne 20. Comme indiqué sur la figure 5A, le dispositif de régression linéaire avec rupture de pente M3 divise la fenêtre temporelle [t0-T ; tO] en deux au niveau d'un instant de coupure tOi et effectue deux régressions linéaires du signal de pression, l'une sur l'intervalle [t0-T ; t0i] et l'autre sur l'intervalle [tOi ; d)] (c'est-à-dire de part et d'autre de l'instant de coupure). Ces deux régressions linéaires sont indépendantes l'une de l'autre. On obtient sur chacun des intervalles [t0-T ; t0i] et ROI ; tO] une droite (respectivement D5A1 et D5A2 représentées sur la figure 5A). Chaque droite est assortie d'un coefficient d'évaluation représentatif de son écart au signal de pression, donc de sa capacité à représenter ledit signal de pression. Ce coefficient d'évaluation peut être par exemple le coefficient de corrélation, la distance de chaque point de la droite au point de mesure correspondant sur l'intervalle considéré ou encore un écart de type moindres carrés. L'instant auquel les droites D5A1 et D5A2 sont sécantes est présumé être l'instant de rupture de pente du signal de pression. L'objectif est d'optimiser le coefficient d'évaluation, c'est-à-dire, selon le type de coefficient choisi, de le minimiser ou de le maximiser. Ce processus est répété pour toutes les divisions possibles de l'intervalle [t0-T ; tO] en deux intervalles, c'est-à-dire pour tous les instants de coupure. Les figures 5B et 5C illustrent ainsi respectivement la coupure au niveau d'instants tOj et tOk, avec tOi<t0j<t0k. Les droites de régression linéaire obtenues (respectivement D5B1, D5B2 et D5C1, D5C2) varient en fonction de l'instant de coupure et par conséquent, l'abscisse de leur point d'intersection (instant de rupture de pente présumé) varie également. Parmi tous les instants de rupture de pentes présumés, l'instant de rupture de pente tRP qui sera retenu pour la fenêtre temporelle [t0-T ; tO] est celui qui optimise la somme des coefficients d'évaluation des droites obtenues par la régression linéaire. Dans l'exemple des figures 5A à 5C, cet instant est déterminé avec la coupure à tOj (figure 5B) puisque ce sont les droites D5B1 et D5B2 qui rendent compte le mieux, au sens du coefficient d'évaluation choisi, du signal de pression 40A sur la fenêtre temporelle [t0-T ; to]. Le fonctionnement du dispositif de régression linéaire avec rupture de pente M3 a été illustré avec trois instants de coupure mais l'homme du métier comprend que le nombre d'instants de coupure peut être quelconque et que la détermination de l'instant de rupture de pente est d'autant plus précise qu'il y a d'instants de coupure. Il est à noter que dans le dispositif de régression linéaire avec rupture de pente, la coupure peut avoir lieu aux bornes de l'intervalle [t0- T ; t0], par exemple à l'instant tO. Les deux intervalles considérés pour la régression linéaire sont donc [t0-T ; tO] d'une part et l'ensemble vide d'autre part. On se ramène ainsi au cas d'une régression linéaire simple sans rupture de pente sur l'intervalle [t0-T ; t0]. Si cet instant de coupure à une borne est celui qui optimise le coefficient d'optimisation, alors cela signifie que le signal de pression ne comporte pas de rupture de pente dans la fenêtre temporelle [t0-T ; t0]. La valeur de l'instant de rupture de pente telle que déterminée en utilisant le dispositif M3 peut être influencée, a priori, par le choix de la fenêtre temporelle [t0-T ; tO] et, si c'est effectivement le cas, la valeur ainsi déterminée est biaisée. En effet, les instants caractéristiques de la manoeuvre de la vanne ne dépendent naturellement pas de la méthode de détermination utilisée ou de la fenêtre temporelle choisie. Dans le présent mode de réalisation, le dispositif de régression linéaire avec rupture de pente M3 est donc équipé d'une fonctionnalité de validation permettant de vérifier que l'instant de rupture de pente déterminé ne varie pas ou varie peu quelle que soit la fenêtre temporelle choisie. Pour ce faire, comme illustré sur les figures 6A à 6C, le dispositif de détection de régression linéaire avec rupture de pente M3 détermine un instant de rupture de pente tRPO sur une fenêtre temporelle [t0-T ; tO] (cf. figure 6A) selon le fonctionnement précédemment décrit. Il garde cet instant tRPO en mémoire et détermine un instant de rupture de pente tRP1 sur une autre fenêtre temporelle [t1-T ; t1] (cf. figure 6B). Il procède de même avec une fenêtre temporelle [t2-T ; t2] encore différente pour déterminer un instant de rupture de pente tRP2 (cf. figure 6C), et ainsi de suite. On a décrit ici trois fenêtres temporelles mais l'homme du métier comprend qu'il est possible d'utiliser un nombre quelconque de fenêtres temporelles. La détermination d'un instant de rupture dans des fenêtres temporelles différentes prend fin lorsqu'on estime que l'instant de rupture de pente a été déterminé sur un nombre suffisant de fenêtres temporelles. Ensuite, le dispositif M3 compare les instants de rupture et vérifie que l'écart maximal entre deux instants de rupture est inférieur ou égal à une tolérance. Si l'écart entre au moins deux instants de rupture de pente excède cette tolérance, alors aucun instant de rupture de pente déterminé ne peut être considéré comme valide. Dans le cas des figures 6A à 6C, les 3 0 1 4 5 2 7 18 trois instants tRPO, tRP1, tRP2 sont confondus, ce qui garantit la validité de l'instant de rupture déterminé. Dans l'exemple donné ci-dessus, les trois fenêtres temporelles mentionnées sont toutes les trois de même amplitude T. Ceci est 5 préférable pour que la régression linéaire avec rupture de pente effectuée par le dispositif M3 soit cohérente d'une fenêtre temporelle à l'autre. Par ailleurs, plutôt que de choisir des fenêtres temporelles quelconques, on peut utiliser le concept de fenêtre temporelle glissante dans lequel chaque fenêtre temporelle est obtenue à partir de la 10 précédente par une translation d'un pas P fixé. En l'occurrence, on aurait t1=t0+P, t2=t0+2P, etc. La fonctionnalité de validation pourrait également être appliquée au dispositif de détection de maximum M1 et au dispositif de détection de franchissement de seuil de dérivée M2. Toutefois, cela serait moins 15 intéressant dans la mesure où la détermination d'instants par les dispositifs M1 et M2 est ponctuelle et ne fait intrinsèquement pas intervenir de fenêtre temporelle dont pourrait dépendre les informations temporelles déterminées. En outre, dans les trois dispositifs Ml, M2, M3 exposés ci-dessus, la 20 détermination de certains instants (par exemple Io1 et Ifl) a été expliquée avec deux dispositifs différents alors qu'un seul suffirait. L'homme du métier comprend que, lorsque plusieurs dispositifs sont applicables, ils peuvent être utilisés alternativement, selon leur adéquation plus ou moins forte avec l'instant recherché, ou en combinaison, c'est-à- 25 dire l'un et l'autre indépendamment pour vérifier qu'ils fournissent, sinon le même résultat, du moins des résultats proches (c'est-à-dire dont l'écart est inférieur à une certaine tolérance). En effet, la redondance des déterminations augmente la fiabilité du dispositif de surveillance 100. Par ailleurs, chacun des dispositifs peut être utilisé pour détecter des instants 30 caractéristiques du signal de pression même si la combinaison dispositif- instant n'a pas été explicitement mentionnée ci-dessus ; par exemple, au lieu ou en plus d'être déterminé grâce au dispositif M2, l'instant If3 pourrait être déterminé à l'aide du dispositif de détection de maximum M1 puisque l'instant If3 est caractérisé par un pic de pression.

En outre, les dispositifs Ml, M2, M3 présentés ci-dessus ont été détaillés pour la détermination d'instants. Ils peuvent également être utilisés pour la détermination de durées. Bien qu'une durée puisse être calculée par différence entre deux instants, il est possible de démarrer un chronomètre lorsqu'on détecte un instant de départ et d'arrêter le chronomètre lorsqu'on détecte un instant de fin. Ainsi, une durée peut être obtenue sans pour autant connaître dans l'absolu les instants de début et de fin de la durée considérée. Grâce à des essais préalables, la forme du signal de pression lors d'une ouverture ou d'une fermeture est connue à l'avance. Par conséquent, il est possible de construire le dispositif de surveillance 100 de la vanne 20B selon une architecture faisant appel aux dispositifs Ml, M2 et M3 dans un ordre correspondant aux éléments recherchés. Un exemple d'une telle architecture est donné par la figure 7, dans le cas de la surveillance d'une ouverture de la vanne 20A. La figure 7 représente une architecture logicielle, mais une architecture similaire pourrait être obtenu sans logiciel, par exemple avec de l'électronique simple. Cette architecture est particulièrement adaptée pour un fonctionnement en temps réel mais peut convenir à une surveillance a posteriori. A l'instant initial, seul le bloc Fl est actif et reçoit comme informations d'entrée le temps t et la pression P mesurée par le capteur de pression 30A. Les blocs F2 et F3 sont inactifs. Le bloc F1 doit détecter l'instant loi qui correspond à une rupture de pente, il utilise donc par exemple le dispositif M3, lequel nécessite une mémoire-tampon B pour mémoriser les informations contenues dans la fenêtre temporelle [t-T ; t], où t est l'instant courant. Lorsque le dispositif M3 détecte l'instant Io1, il 3014 52 7 20 renvoie cet instant Toi et un indicateur (ou drapeau) DIo1 signalant que l'instant a été détecté. Cet indicateur DIo1 vient notamment activer le bloc F2, chargé de détecter l'instant 102 (pic de pression) à l'aide du dispositif M1. Il est en effet inutile que la détection de 102 soit active tant que 5 l'instant Io1, précédant 102, n'a pas été détecté. En outre, le démarrage du bloc F2 peut entraîner, par une rétroaction non représentée, l'arrêt du bloc F1. Ensuite, à l'instar du bloc Fl, une fois que l'instant 102 a été détecté, le bloc F2 renvoie l'instant 102 lui-même ainsi que l'indicateur correspondant DIo2, lequel indicateur active le bloc F3 de détection de 10 l'instant Io3. Ce bloc F3 utilise à nouveau le dispositif M3 de détection de rupture de pente ; les informations temporelles Io3 et DIo3 sont renvoyées dès qu'elles sont obtenues. Il est à noter que le bloc F3, utilisant le dispositif M3, nécessite une mémoire-tampon B qui est ici identique à la mémoire-tampon du bloc F1 ; elle pourrait être distincte. En 15 outre, le dispositif M1 qui effectue une détection ponctuelle ne nécessite pas de mémoire-tampon. Dans le cas de la surveillance d'une fermeture de la vanne 20A, une architecture logicielle semblable à celle de la figure 7 pourrait comprendre trois blocs respectivement configurés pour détecter les instants Ifl, If2, 20 If3. Ces détections peuvent être, comme dans le cas de la figure 7, consécutives. Par exemple, la détection de chacun des instants If1, If2 et If3 peut être effectuée à l'aide du dispositif de détection de franchissement de seuil de dérivée M2. Le dispositif M2, qui effectue une détection ponctuelle, ne nécessite pas de mémoire-tampon.

25 La figure 8A représente une vanne 20B, pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance 100 selon un deuxième mode de réalisation. Il s'agit en l'occurrence d'une vanne quelconque, non nécessairement hydraulique ou pneumatique. La vanne 20B est placée sur un circuit fluide entre une conduite amont 21 et une conduite aval 22, le 30 fluide s'écoulant de l'amont vers l'aval à travers la vanne 20B. Un capteur 3014 52 7 21 de pression 30B est placé sur la conduite amont 21 pour mesurer la pression du fluide arrivant à la vanne 20B. Un exemple du signal de pression mesuré par le capteur 30B lors de l'ouverture de la vanne 20B est donné par la figure 8B. Ce signal de 5 pression présente, au cours du temps, un premier palier, une décroissance et un deuxième palier. Ce profil est caractéristique du signal de pression mesuré pendant l'ouverture d'une vanne, en amont de ladite vanne. Afin de pouvoir détecter le mieux possible la forme du signal de pression, les moyens de détermination 101 effectuent une approximation 10 polynomiale par morceaux de la mesure de pression. Il s'agit le plus souvent d'une approximation affine (polynomiale de degré 1) par morceaux. Une telle opération consiste simplement à déterminer la fonction affine par morceaux (ou quadratique par morceaux, ou polynomiale d'un autre degré par morceaux) s'approchant le plus du signal 15 de pression. Le plus souvent, on impose que l'approximation soit continue, de même que le signal de pression l'est. L'approximation polynomiale par morceaux peut être effectuée de plusieurs façons. La régression linéaire avec rupture de pente effectuée par le dispositif M3 précédemment décrit en est un exemple. Un autre 20 exemple consiste à construire l'approximation polynomiale au fur et à mesure et à introduire une coupure (c'est-à-dire le passage d'un polynôme à un autre polynôme) lorsque l'approximation s'éloigne trop du signal de pression. Le résultat de l'approximation polynomiale par morceaux du signal 25 de la figure 8B est donné sur la figure 8C. Sur la figure 8C, le premier palier et le deuxième palier sont bien visibles, et la décroissance centrale est formée par deux segments. La décroissance entre les deux paliers extrêmes pourrait être formée par un nombre quelconque de segments. Les moyens de détermination 101 de l'information temporelle 30 déterminent ensuite si les segments obtenus ont des caractéristiques 3014 52 7 22 (coefficient directeur entre autres) correspondant aux caractéristiques représentatives d'une ouverture de la vanne 20B. Par exemple, on sait que lors de l'ouverture de la vanne 20B, le signal de pression mesurée en amont de ladite vanne présente un premier palier, une décroissance et un 5 deuxième palier. On recherche donc une approximation comprenant au moins trois segments respectant les trois critères suivants : le premier segment a un coefficient directeur proche de zéro ; le premier segment et le dernier segment sont les seuls segments dont le coefficient directeur est supérieur à un seuil strictement négatif ; le deuxième segment a une 10 pente fortement négative. La détermination numérique de ces critères dépend de la vanne utilisée et peut être réalisée par l'homme du métier selon ses connaissances. Si les segments obtenus sont validés comme étant les segments recherchés correspondant à un actionnement d'ouverture de la vanne 20B, 15 les instants 102 et 103 peuvent être déterminés simplement comme l'intersection, respectivement, du premier et du deuxième segment, et de l'avant-dernier et du dernier segment, comme indiqué sur la figure 8C. La figure 9A représente une vanne 20B, pour laquelle peut être mis en oeuvre un dispositif de surveillance 100 selon un troisième mode de 20 réalisation. La vanne 20B peut être identique à celle du deuxième mode de réalisation. Elle est placée sur un circuit fluide entre une conduite amont 21 et une conduite aval 22, le fluide s'écoulant de l'amont vers l'aval à travers la vanne 20B. Un capteur de pression 30C est placé sur la conduite aval 22 pour mesurer la pression du fluide s'éloignant de la 25 vanne 20B. Un exemple du signal de pression mesuré par le capteur 30C lors de l'ouverture de la vanne 20B est donné par la figure 9B. Le profil de ce signal est caractéristique du signal de pression mesuré pendant l'ouverture d'une vanne, en aval de ladite vanne. Il peut être traité par les moyens de 30 détermination 101 de la même façon que le signal de pression du 3014 52 7 23 deuxième mode de réalisation, en adaptant toutefois les critères d'acceptation de l'approximation comme étant représentative de l'ouverture de la vanne à la forme du profil recherché. La figure 10A représente une vanne 20B, pour laquelle peut être 5 mis en oeuvre un dispositif de surveillance 100 selon un quatrième mode de réalisation. La vanne 20B peut être identique à celle du deuxième et du troisième mode de réalisation. Elle est placée sur un circuit fluide entre une conduite amont 21 et une conduite aval 22, le fluide s'écoulant de l'amont vers l'aval à travers la vanne 20B. Un capteur de pression 30B est 10 placé sur la conduite amont 21 pour mesurer la pression du fluide arrivant à la vanne 20B et un capteur de pression additionnel 30C est placé sur la conduite aval 22 pour mesurer la pression du fluide s'éloignant de la vanne 20B. Dans un tel mode de réalisation, on s'intéresse non plus seulement aux mesures de pressions isolées renvoyées par chacun des 15 capteurs, mais à une combinaison de ces mesures. Par exemple, les moyens de détermination 101 prennent en compte la différence AP entre la pression amont mesurée par le capteur amont 30B et la pression aval mesurée par le capteur aval 30C. En particulier, on a représenté sur la figure 10B l'évolution de la 20 dérivée de la différence de pression (dAP/dt) en fonction du temps au cours d'une ouverture de la vanne 20B. Cette évolution présente, de manière caractéristique, deux minimums successifs. Ces minimums sont nécessairement séparés par un maximum. Après élimination du bruit, les moyens de détermination 101 25 détectent donc l'actionnement de la vanne 20B en détectant successivement un premier minimum, un maximum et un deuxième minimum. La détection de tels extremums peut être effectuée, par exemple, à l'aide du dispositif de détection de maximum local M1 présenté dans le premier mode de réalisation. On peut adapter ledit dispositif pour 3014 52 7 24 qu'il détecte les minimums, ou détecter un minimum en observant un maximum sur l'opposé du signal traité. Une fois les deux minimums détectés, les moyens de détermination 101 recherchent le début de la décroissance avant le premier minimum et 5 la fin de la croissance après le deuxième minimum afin de déterminer les instants de début et fin d'actionnement 102, 1o3 correspondants, comme représenté sur la figure 10B. Ces instants peuvent être détectés, par exemple, à l'aide du dispositif de régression linéaire avec rupture de pente M3 présenté dans le premier mode de réalisation.

10 Dans les deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation, il est également possible de déterminer la durée d'actionnement d'ouverture de la vanne DAO. En outre, tous les éléments décrits s'appliquent mutatis mutandis à la détection d'une information temporelle relative à la manoeuvre de fermeture de la vanne 20B.

15 Selon les techniques bien connues dans le domaine, d'autres traitements classiques et non décrits peuvent être appliqués à la mesure de pression renvoyée par le capteur de pression : élimination du bruit, lissage, discrétisation, etc. Par ailleurs, selon les essais et calibrages, l'information temporelle obtenue grâce au dispositif de surveillance 100 20 peut être affectée d'un biais pour être davantage représentative de la manoeuvre réelle de la vanne. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention 25 telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.

Claims (16)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance (100) d'une vanne (20A, 20B), comprenant des moyens de détermination (101) d'une information 5 temporelle relative à une manoeuvre de la vanne, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance comporte au moins un capteur de pression (30A, 30B, 30C) et en ce que lesdits moyens de détermination (101) prennent en compte l'évolution au cours du temps d'une mesure d'une pression (40A, 40B) fournie par ledit au moins un capteur de pression. 10
2. 2. Dispositif de surveillance selon la revendication 1, dans lequel la vanne (20A) est actionnée par un fluide d'actionnement et un capteur de pression (30A) parmi le au moins un capteur de pression mesure une pression du fluide d'actionnement de la vanne.
3. 3. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel un capteur de pression (30B, 30C) parmi le au moins un capteur de pression mesure une pression du fluide parcourant la vanne (20B).
4. 4. Dispositif de surveillance selon la revendication 3, comprenant un capteur de pression additionnel (30C, 30B) mesurant une pression de fluide parcourant la vanne (20B), la vanne se trouvant entre ledit un capteur de pression et le capteur de pression additionnel.
5. 5. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, la vanne (20A, 20B) étant une vanne tout-ou-rien.
6. 6. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 30 1 à 5, dans lequel l'information temporelle est déterminée en temps réel. 15 20 25
7. 7. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'information temporelle déterminée comprend un instant de début d'actionnement de la vanne (102, If2).
8. 8. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'information temporelle déterminée comprend une durée de réponse de la vanne (DRO, DRF).
9. 9. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'information temporelle déterminée comprend une durée d'actionnement de la vanne (DAO, DAF) entre un état d'origine et un état final.
10. 10. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de détermination (101) détectent un maximum local (Io2) de la mesure de pression.
11. 11. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de détermination (101) détectent une rupture de pente (tRP) de la mesure de pression.
12. 12. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens de détermination (101) détectent que la dérivée de la mesure de pression est supérieure à un seuil (S1, S2).
13. 13. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel les moyens de détermination (101) prennent en compte une approximation polynomiale par morceaux (D5A1, D5A2,D5B1, D5B2, D5C1, D5C2, D6A1, D6A2, D6B1, D6B2, D6C1, D6C2) de la mesure de pression.
14. 14. Moteur-fusée comprenant une vanne (20A, 20B) et un dispositif de surveillance (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour cette vanne.
15. 15. Procédé de surveillance d'une vanne, comprenant une étape de détermination d'une information temporelle relative à une manoeuvre de la 10 vanne, caractérisé en ce que ladite étape de détermination prend en compte l'évolution au cours du temps d'une mesure d'une pression.
16. 16. Procédé de surveillance d'une vanne, comprenant les étapes consistant à : 15 - appliquer le procédé de surveillance selon la revendication 15 à plusieurs instants; - constater une dégradation de l'état de la vanne (20A, 20B) entre lesdits instants si l'information temporelle obtenue par le procédé de surveillance aux différents instants varie au-delà d'une tolérance.