FR3013248A1 - Dispositif de commutation de machine-outil portative electrique de jardinage et machine ainsi equipee - Google Patents

Abstract

Dispositif de commutation pour une machine-outil de jardinage à entraînement électrique comprenant : - un dispositif de commande pour commander le moteur, et - un dispositif de conversion (18) pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel, dispositif dans lequel - le dispositif de commande comporte un actionneur de commutateur pour actionner le commutateur électrique et ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'au moins un élément de commande de vitesse pour régler la vitesse de rotation du moteur, et - le dispositif de conversion (18) comporte au moins un convertisseur (22) couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse pour transformer le mouvement mécanique de cet élément en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif de commutation pour une machine-outil de jardinage à entraînement électrique comprenant : un dispositif de commande pour commander le mo- teur et un dispositif de conversion pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel. Etat de la technique Le document EP 2 223 778 A2 décrit un dispositif de commutation d'une machine-outil électrique portative comportant un dispositif de commande du moteur et un convertisseur transformant le mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel. Le dispositif de commande comporte un élément de commande d'actionneur pour activer un commutateur électrique pour ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'un élément de commande de vitesse pour ré- gler la vitesse de rotation du moteur. Le dispositif de conversion com- porte un convertisseur installé à distance de l'élément de commande de vitesse. Pour transformer le mouvement mécanique de l'élément de commande de vitesse en un signal électrique réglant la vitesse de ro- tation du moteur, il faut mettre l'élément de commande de vitesse en contact avec le convertisseur par le mouvement de l'élément de commande de vitesse par rapport au convertisseur et transformer le mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel. Exposé et avantage de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de com- mutation pour une machine-outil de jardinage à entraînement électrique comprenant : un dispositif de commande pour commander le moteur et un dispositif de conversion pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel, dispositif dans lequel le dispositif de commande comporte un actionneur de commutateur pour actionner le commutateur électrique et ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'au moins un élément de commande de vitesse pour régler la vitesse de rotation du moteur et le dispositif de conversion comporte au moins un convertisseur couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse pour transformer le mouvement mé- canique de cet élément en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur. Le dispositif de conversion selon l'invention comporte un convertisseur couplé mécaniquement à l'élément de commande de vi- tesse pour transformer le mouvement mécanique de cet élément de commande de vitesse en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur. Ainsi, le mouvement de l'élément de commande de vitesse est transmis directement au convertisseur. L'élément de commande de vitesse est couplé mécaniquement au convertisseur pour que tout mouvement de cet élément de commande de vitesse soit direc- tement transmis au convertisseur. Le dispositif de commande comporte un élément, no- tamment un élément de commande qui peut être actionné directement par l'opérateur et qui fait varier et/ou influence un procédé et/ou un état par l'actionnement et/ou par l'entrée d'un paramètre. L'élément d'actionnement est un élément recevant une entrée de l'opérateur dans un processus de fonctionnement ; l'élément est directement touché par l'opérateur qui exerce une force sur cet élément qui sera détecté ou transféré mécaniquement pour actionner un dispositif. L'élément de commande de vitesse est directement actionné par l'opérateur en particulier par les doigts de la main de l'opérateur pour régler la vitesse de rotation du moteur. L'élément de commande de vitesse est de préférence monté mobile en particulier mobile de façon pivotante. Toutefois, il est également possible que l'élément de com- mande de vitesse soit monté mobile en translation. La force d'actionnement pour agir sur l'élément de réglage de vitesse est de préférence inférieure à 25 N et de préférence cette force d'actionnement pour agir sur l'élément de commande de vitesse est dans une plage comprise entre 20 N et 5 N.

Le couplage mécanique est une connexion entre deux éléments, ces deux éléments venant buter directement l'un contre l'autre dans toutes positions des deux éléments ou encore les deux éléments sont directement fixés l'un à l'autre ou sont reliés chacun l'un à l'autre au moins par un autre élément qui relie directement les deux éléments de façon à transmettre un mouvement d'un élément vers l'autre élément. De façon préférentielle, l'élément de commande de vitesse fait tourner le convertisseur pour transformer le mouvement mécanique de l'élément de commande de vitesse en un signal électrique propor- tionnel. Le dispositif de commutation selon l'invention permet une électronique très fiable de commande du moteur. Si un défaut se produit dans la connexion mécanique entre l'élément de commande de vitesse et le convertisseur, le démarrage du moteur sera avantageusement arrê- té pour éviter tout risque pour l'opérateur que pourrait occasionner l'outil entraîné par le moteur. Le dispositif de conversion comporte un élément de transmission couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse et au convertisseur. L'élément de transmission transmet le mou- vement de l'élément de commande de vitesse au convertisseur. De façon préférentielle, l'élément de transmission est fixé à l'élément de commande de vitesse et/ou au convertisseur par une connexion positive et/ou non positive. L'élément de transmission peut également être fixé à l'élément de commande de vitesse et/ou à l'élément de conversion par une connexion différente techniquement intéressante. L'élément de commande de vitesse peut se placer avantageusement à distance du convertisseur sans gêner la transmission directe du mouvement de l'élément de commande de vitesse vers le convertisseur puisque la liaison se fait par l'élément de transmission. Il est en outre avantageux de protéger le dispositif de conversion contre l'humidité d'une façon indépendante de la protection contre l'humidité assurée pour le dispositif de commande. Selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif de commutation de l'invention, l'élément de transmission est flexible.

L'élément de transmission est flexible en ce qui concerne sa résistance vis-à-vis d'un effort de pliage. L'élément de transmission assure principalement la transmission d'une force de traction et/ou d'une force de compression. L'élément de transmission s'adapte avantageusement de façon simple par construction aux différentes solutions constructives d'un montage d'éléments de commande de vitesse par rapport au con- vertisseur. On peut avoir des distances importantes entre l'élément de commande de vitesse et le dispositif de conversion qui seront reliés avantageusement par l'élément de transmission. Le dispositif de conversion comporte un ressort qui exerce une force élastique sur le convertisseur dans au moins une di- rection. De façon préférentielle, le ressort est un ressort à branches. Le ressort peut également avoir une forme de réalisation différente techniquement intéressante. Le convertisseur est avantageusement rappelé en position initiale par le ressort en cas de dommages mécaniques en par- ticulier de dommages mécaniques de l'élément de transmission. On réa- lise ainsi un dispositif de commutation qui offre une très grande sécurité en cas de défaillance. Le dispositif de conversion comporte un dispositif de ré- glage pour régler l'élément de transmission du dispositif de conversion.

Le dispositif de réglage est un dispositif de réglage mécanique qui règle la position de l'élément de support de l'élément de transmission par rapport à l'élément de commande de vitesse et/ou par rapport au boîtier du moteur de la machine-outil portative de jardinage. Il est également possible de régler le dispositif réalisé sous la forme d'un dispositif de réglage électronique qui règle un paramètre électrique dépendant de la position de l'élément de transmission du dispositif de conversion par rapport à l'élément de réglage de vitesse et/ou par rapport au boîtier de moteur. Le dispositif de réglage selon l'invention permet un réglage facile de l'élément de transmission en cas de variation de géométrie et/ou de dimension. Cela permet d'avoir un dispositif de commutation fonc- tionnant de manière précise et fiable. Selon un développement préférentiel du dispositif de commutation, l'élément de transmission est monté mobile en translation ce qui permet la transmission précise du mouvement de l'élément de commande de vitesse. De plus, on a un mode de réalisation compact et simple de l'élément de transmission. L'élément de transmission est de préférence constitué par un câble Bowden. Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de commutation selon l'invention comporte un élément de transmission réalisé par un câble Bowden fonctionnant en traction et en poussée.

L'invention permet avantageusement de réaliser une construction étanche pour transmettre le mouvement de l'élément de commande de vitesse vers le convertisseur. Selon un développement préférentiel du dispositif de commutation de l'invention, le dispositif de conversion comporte un po- tentiomètre, ce qui constitue un mode de réalisation de construction simple et économique pour transformer le mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel. La machine-outil portative électrique de jardinage selon l'invention comporte un dispositif de commutation tel que défini ci- dessus. Cette machine-outil portative électrique de jardinage est alimentée par un accumulateur ou par câbles reliés à une prise électrique, c'est-à-dire au réseau électrique local. La machine-outil portative électrique de jardinage est une débrousailleuse électrique. Le dispositif de commutation peut également s'appliquer à d'autres machines-outils portatives de jardinage tel qu'un coupe-bordure, un aspirateur-souffleur de feuilles, une scie à chaine, etc. La machine-outil portative de jardinage selon l'invention permet une utilisation simple et en sécurité, avec une grande facilité de travail. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un moteur électrique d'une machine-outil por- tative électrique équipée d'un dispositif de commutation tel que défini ci-dessus. Ce procédé permet d'atteindre un niveau élevé de sécurité. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de com- mutation d'outil de jardinage, notamment d'un outil de jardinage électrique représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine-outil portative représentée schématiquement, comportant un dispositif de com- mutation selon l'invention, la figure 2 est une vue de détail schématique du dispositif de commutation selon l'invention, la figure 3 est une vue de détail schématique du convertisseur du dispositif de commutation, la figure 4 est une vue de détail schématique du dispositif de réglage du dispositif de commutation, et la figure 5 est une vue éclatée du convertisseur et d'une partie du boîtier de moteur de la machine-outil portative de jardinage selon l'invention. Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 montre une machine-outil portative de jardi- nage 12 comportant au moins un dispositif de commutation 10. La machine-outil de jardinage 12 est réalisée sous la forme d'une débrousailleuse à entraînement électrique. C'est pourquoi la machine- outil portative 12 comporte un boîtier de moteur 30 logeant un moteur 16, notamment un moteur électrique 16 pour entraîner la machine-outil 12. La machine-outil 12 comporte un porte-outil 32 avec un outil de coupe 34 monté dans celui-ci. L'outil de coupe 34 peut être constitué par un outil de coupe en forme de fil, en forme de lame ou de scie. Le porte-outil 32 est entraîné en rotation par le moteur 16. La machine-outil portative 12 comporte un engrenage ou transmission 36 reliant le moteur 16 au porte-outil 32. Le porte-outil 32 peut également être en-tramé directement par le moteur 16. Le moteur 16 est logé dans un boî- tier de moteur 30 auquel le porte-outil 32 est fixé directement. La transmission 36 est logée dans un boîtier de transmission 38 de la machine-outil portative 12. Le porte-outil 32 est logé dans le boîtier d'outil 38. Le boîtier d'outil 38 et le boîtier de moteur 30 sont reliés par la tige 40 de la machine-outil portative de jardinage 12. La tige 40 est une tige de guidage pour la machine-outil 12. Si le moteur 16 entraîne directe- ment le porte-outil 32, le boitier de moteur 30 (suivant une variante de réalisation le boîtier de transmission 38 de la figure 1 est le boîtier de moteur 30) est prévu à une extrémité de la tige 40 et le boîtier électrique ou électronique (dans la variante de mode de réalisation le boîtier 30 de moteur à la figure 1 est le boîtier des composants électriques) est situé à l'autre extrémité de la tige 40. La machine-outil 12 comporte un élément de connexion 42 auquel on peut relier un accumulateur d'énergie électrique 44. L'accumulateur d'énergie, encore appelé accu 42, est logé dans le boîtier de moteur 30. Si le moteur 16 entraîne directement le porte-outil 32, on prévoit l'élément de connexion 42 de l'alimentation électrique directement dans le boîtier pour les composants électriques reliés au boîtier de moteur 30/boîtier de transmission 38 par l'intermédiaire de la tige 40. La structure générale de cet outil de jardinage 12 est bien connue dans ce domaine.

Le dispositif de commutation 10 de la machine-outil por- tative 12 comporte au moins un dispositif de commande 10 pour commander le moteur 16 et au moins un convertisseur 18 pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel ; le dispositif de commande 14 comporte un actionneur de commutateur 54 pour activer un commutateur électrique 66 (figure 2) pour ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'un élément de commande de vitesse de rotation 20 (encore appelé accélérateur ou gâchette d'accélérateur) pour régler la vitesse de rotation du moteur 16 ; le convertisseur 18 comporte un élément de conversion 22 couplé mécani- quement à l'élément de commande de vitesse 20 pour transformer le mouvement mécanique de cet élément de commande de vitesse 20 en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur 16. Le convertisseur 18 comporte un élément de transmission 24 couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse 20 et à l'élément de conversion 22 pour relier mécaniquement l'élément de commande de vitesse 20 et l'élément de conversion 22 l'un à l'autre. Le dispositif de commande 14 comporte également un verrou 56 pour bloquer l'actionneur de commutateur 54 à l'état actionné par une connexion positive et/ou non positive. De plus, le dispositif de commutation 10 est équipé d'un guidon 46. Le guidon 46 est monté sur la tige 40. Le guidon 46 comporte une poignée 48 munie du dispositif de commande 14. L'utilisateur saisit la poignée 48 pour guider la machine-outil 12 pendant son travail avec la machine-outil 12. Le guidon 46 a une autre poignée 50 que l'utilisateur peut également prendre.

La poignée 48 et l'autre poignée 50 sont reliées l'une à l'autre par la barre 52 ou le tube du guidon 46. La barre 52 est cintrée en forme de U. La poignée 48 est à une extrémité du tube 52. A l'autre côté de celle qui porte la poignée 50. L'élément de commande de vitesse 20, l'actionneur de commutateur 54 et le verrou 56 se trouvent sur des côtés différents de la poignée 48. L'élément de commande de vitesse 20 se commande au moins par un doigt de la main de l'opérateur lorsque celui-ci tient la poignée 48. Il s'agit d'un doigt différent du pouce de la main de l'opérateur. L'élément de commande de vitesse 20 est monté pivotant dans la poignée 48. L'actionneur de commutateur 54 est destiné à être actionné par le pouce de la main de l'opérateur lorsque la main tient la poignée 48. L'actionneur de commutateur 54 est mobile en translation dans la poignée 48. Le verrou 56 est actionné par la paume de la main de l'opérateur lorsque celle-ci tient la poignée 48. Le verrou 56 est mon- té pivotant dans la poignée 48. L'élément de transmission 24 est relié à l'élément de commande de vitesse 20 par une connexion positive et/ou non positive (figure 2). L'élément de commande de vitesse 20 ou accélérateur comporte une partie de connexion à laquelle est relié l'élément de transmis- sion 24. Dans cette partie de connexion, l'élément de commande de vitesse 20 comporte une cavité de connexion recevant l'extrémité de l'élément de transmission 24. L'élément de transmission 24 est relié au convertisseur 22 par une connexion positive et/ou non positive (figure 3). Le convertisseur 22 comporte une partie de connexion à laquelle est relié l'élément de transmission 24. La partie de connexion du convertis- seur 22 comporte une cavité de connexion qui reçoit l'extrémité de l'élément de transmission 24. Le convertisseur 22 est logé dans le boîtier 30 du moteur. Ainsi, l'élément de transmission 24 relie mécaniquement l'élément de commande de vitesse 20 de la poignée 48 au convertisseur 22 logé dans le boîtier 30 du moteur. L'élément de trans- mission 24 est souple. L'élément de transmission 24 de cet exemple est réalisé sous la forme d'un câble Bowden. Ainsi, l'élément de transmission 24 est monté mobile en translation. Le pré-dispositif de conversion 18 est réalisé sous la forme d'un potentiomètre. Le convertisseur 22 est porté mobile en pivo- tement dans le boîtier 30 du moteur. Le convertisseur 22 coopère avec une résistance 58 (figure 5) du dispositif de conversion 18. La valeur de la résistance électrique de la résistance 58 dépend de l'angle de rotation du convertisseur 22 par rapport à la résistance 58. La vitesse de rota- tion du moteur 16 se commande par le mouvement de rotation du con- vertisseur 22. Ce mouvement modifie la valeur de la résistance électrique 58. La rotation du convertisseur 22 dépend du mouvement de l'élément de commande de vitesse 20 couplé mécaniquement au convertisseur 22 par l'élément de transmission 24. Le mouvement de l'élément de commande de vitesse 20 agit sur le convertisseur 22 par le couplage mécanique réalisé par l'élément de transmission 24. Le circuit imprimé 62 détecte la variation de la valeur de la résistance de l'élément résistant 58 dans le dispositif de commutation 10 pour déclencher le réglage de la vitesse du moteur 16.

Le dispositif de conversion 18 comporte un ressort 26 pour agir sur le convertisseur 22 dans au moins une direction en particulier pour rappeler le convertisseur 22 à sa position initiale. En position initiale du convertisseur 22, l'alimentation électrique du moteur 16 est coupée de sorte que le rotor du moteur 16 ne tourne. Le ressort 26 est réalisé sous la forme d'un ressort à branches. Une branche du res- sort 26 est accrochée dans la surface intérieure de la poignée 48 et l'autre branche du ressort 26 est accrochée au convertisseur 22 (figure 3). Lorsque la force d'actionnement exercée sur l'élément de commande de vitesse 20 est coupée, le convertisseur 22 revient à sa position mi- tiale, rappelée par le ressort 26. Le dispositif de conversion 18 comporte en outre une butée 60 pour limiter l'angle maximum de mouvement du convertisseur 22 par rapport au boîtier 30 du moteur. En position initiale, le convertisseur 22 bute contre au moins un côté de la butée 60. Le convertisseur 22 bute contre l'autre côté de la butée 60 lorsque le convertisseur 22 est tourné de son angle de dépassement maximum. Le dispositif de convertisseur 18 peut également avoir plus d'une butée 60; les butées 60 limitent ainsi l'angle maximum de mouvement du convertisseur 22. Le dispositif de conversion 18 comporte un dispositif de réglage 28 pour régler l'élément de transmission 24 du dispositif de conversion 18 (figures 3 et 4). Le dispositif de réglage 28 règle la position de la gaine 72 du câble Bowden par rapport à l'élément de commande de vitesse 20 et/ou par rapport au boîtier de moteur 30. Le dispositif de réglage 28 permet un montage approprié en cas de varia- tion géométrique ou de dimension de la partie de fixation 70 du boîtier de moteur 30 à laquelle est fixée une extrémité de la gaine 72 du câble Bowden. Le dispositif de réglage 28 permet de régler la position de la gaine 72 du câble Bowden dans une plage d'environ 0,5 mm jusqu'à 5 mm. Le dispositif de réglage 28 est réalisé sous la forme d'un disposi- tif de réglage de la fixation de la tête de gaine. Ainsi, le dispositif de ré- glage 28 comporte au moins un élément de réglage 68 qui coopère avec la partie de fixation 70 du boîtier de moteur 30 pour régler la position de la gaine 72 du câble Bowden (figures 3 et 4). Le procédé de commande et/ou de démarrage du moteur 16 de la machine-outil portative électrique 12 de jardinage par le dispo- sitif de commutation 10 comprend les étapes suivantes : L'actionneur de commutateur 54 est poussé dans la posi- tion actionnée de l'actionneur 54 par l'opérateur, le commutateur électrique 66 étant alors activé. Le commutateur électrique 66 ferme le circuit électrique pour alimenter le circuit imprimé 62 du dispositif de commutation 10. Le circuit imprimé 62 est ainsi alimenté. Le circuit 62 peut être seulement alimenté lorsque l'élément de commande de vitesse 20, l'actionneur de commutateur 54 et le verrou 56 sont actionnés. Le commutateur électrique 66 est réalisé sous la forme d'un micro- commutateur en particulier d'un micro-commutateur double. Le com- mutateur électrique 66 est intégré comme commutateur différent qui est intéressant. Lors de l'actionnement de l'actionneur de commutateur 54, le verrou 56 vient dans sa position actionnée. Le verrou 56 maintient l'actionneur de commutateur 54 dans sa position actionnée par un élé- ment de blocage 64 (figure 3). Le verrou 56 peut être enfoncé sans mou- vement de l'actionneur de commutateur 54 mais alors il ne produit pas de signal de déclenchement par le commutateur 66. Le commutateur 66 ne génère un signal que si l'actionneur de commutateur 54 est déplacé. Le commutateur électrique 66 est alors engagé et le circuit imprimé 62 fonctionne ; le moteur 16 peut être démarré par le mouvement de l'élément de commande de vitesse 20. Le mouvement de cet élément 20 déplace l'élément de transmission 24 qui actionne le convertisseur 22. Un signal électrique est ainsi déclenché pour démarrer le moteur 16 et commander la vitesse de rotation du moteur 16. Ainsi, la vitesse de ro- tation du moteur 16 dépend de la course de l'élément de commande de vitesse 20 et ainsi de la course de l'élément de transmission 24 et de l'élément de conversion 22. De façon préférentielle, la vitesse de rotation du moteur 16 se règle dans une plage comprise entre 0 et 15.000 t/mm. La vitesse de rotation du moteur 16 peut également se régler dans une plage différente qui est considérée comme techniquement in- téressante. Lorsque la main de l'opérateur relâche la poignée 24, le convertisseur 22 libère l'élément de commande de vitesse 20 et le commutateur électrique 66 coupe l'alimentation du circuit 62 et de la machine-outil à entraînement électrique 12. Le circuit imprimé 62 est situé dans le boîtier 30 du moteur. Avant le démarrage du moteur 16, le circuit 62 demande la position du convertisseur 22 par rapport à la résistance 58 de façon à contrôler que la valeur de la position angulaire du convertisseur 22 est correcte. Si la valeur de la position angulaire détectée du convertisseur 22 est à l'extérieur de la plage de démarrage prédéterminée du conver- tisseur 22, le circuit imprimé 62 ne sera pas autorisé à démarrer le moteur 16. Si la valeur de la position angulaire détectée du convertisseur 22 est dans la plage de démarrage prédéterminée du convertisseur 22, le circuit imprimé 62 utilise la vitesse de rotation maximale du moteur 16 et un incrément linéaire de l'angle maximum de mouvement du con- vertisseur 22. En fonction de la position initiale et de l'angle maximum de mouvement du convertisseur 22, le circuit 62 calcule le seuil de vitesse de rotation maximum et définit un incrément linéaire entre la valeur du seuil de la vitesse de rotation maximale et l'angle maximum de mouvement du convertisseur 22. La valeur du seuil de vitesse de rota- tion maximum n'est pas fixée à la position de l'angle maximum de mouvements de l'élément de transmission 24, mais plutôt en avance de cet angle. Dès que le convertisseur 22 atteint la position qui correspond à la vitesse de rotation maximum du moteur 16, toute poursuite de la ro- tation du convertisseur 22 ne modifie pas la vitesse de rotation du mo- teur 16. Cette solution fournit avantageusement la possibilité de compenser une modification d'un paramètre mécanique du dispositif de commande 14 et/ou du convertisseur 18, par exemple l'allongement de l'élément de liaison 24, la diminution de la rigidité du ressort 26, de l'usure du support de l'élément de commande de vitesse 20 et autre.

Un programme de calcul du circuit imprimé 62 contrôle la position initiale Y1 du convertisseur 18 après le lancement du circuit 62. Pour des raisons de sécurité, cela n'est autorisé qu'après que le circuit imprimé 62 ait effectué tous les tests de contrôle. Cela ajoute un temps mort après activation de l'alimentation. Mais une fois réveillé, le circuit imprimé 62 s'enregistre à la position initiale Y1. Cette position enregistrée est la position de la vitesse nulle à partir de laquelle se calculent toutes les vitesses. Le moteur 16 commence seulement à tourner lorsque le dispositif de conversion 18 arrive dans la position Yl+H1 (H1 étant un mouvement additionnel en particulier la rotation du dispositif de conversion 18 qui génère alors la valeur Y1). La vitesse est régulée entre les positions Yl+Xl et Yl+X2 (X1 étant supérieur à Y1 et X2 étant supérieur à X1). X1 et X2 sont définis comme des incréments de Y1 au lieu de correspondre à la valeur absolue par suite des contraintes mé- caniques liées au fait que l'on n'a pas de capteur de position absolue mais seulement un capteur de position relative. Pendant le fonctionnement de la machine-outil de jardi- nage 12, si le dispositif de commutation 10 est autorisé à reconduire la vitesse jusqu'à la vitesse 0, la valeur de l'unité de conversion lue de nouveau est inférieure à la valeur précédente Y1 ; puis Y1 est remis à la valeur nouvelle reconnue. La fonction d'autoréglage consiste à tenir compte du rebondissement du ressort 26. Dans le cas Y1 mesuré à l'extérieur de la marche de départ normale / autorisée, on ne pourra pas atteindre la vitesse totale du moteur 16 sauf si l'opérateur relâche et actionne de nouveau le commutateur 66. Cette remise à l'état initial permet au dispositif de commutation 10 y compris le convertisseur 18 de revenir à la valeur basse Y1 dans la plage des paramètres de travail. En bref, l'auto-calibrage de la valeur unitaire de conversion se produit en un temps inférieur à 200 millisecondes, en particulier inférieur à 120 millisecondes du commutateur électrique 66 activé et chaque fois que le moteur 16 est arrêté.35 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Dispositif de commutation 12 Machine-outil portative de jardinage 16 Moteur 20 Elément de commande de vitesse 22 Convertisseur 24 Elément de transmission 28 Dispositif de réglage 30 Boîtier de moteur 32 Porte-outil 34 Outil de coupe 36 Transmission 38 Boîtier de transmission 40 Tige 42 Elément de connexion 44 Accumulateur 46 Guidon 48 Poignée 50 Poignée 52 Tube de guidon 54 Actionneur de commutateur 56 Verrou 58 Résistance électrique 60 Butée 62 Circuit imprimé 64 Elément de blocage 66 Commutateur / micro-commutateur 72 Gaine de câbles Bowden30

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1°) Dispositif de commutation pour une machine-outil de jardinage à entraînement électrique comprenant : - un dispositif de commande (14) pour commander le moteur (16) et - un dispositif de conversion (18) pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel, dispositif dans lequel - le dispositif de commande (14) comporte un actionneur de commutateur (54) pour actionner le commutateur électrique (66) et ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'au moins un élément de commande de vitesse (20) pour régler la vitesse de rotation du moteur (16), et - le dispositif de conversion (18) comporte au moins un convertisseur (22) couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse (20) pour transformer le mouvement mécanique de cet élément (20) en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur (16).
2. 2°) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion (18) comporte un élément de transmission (24) couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse (20) et au convertisseur (22).
3. 3°) Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (24) est flexible.
4. 4°) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion (18) comporte au moins un ressort (26) pour exercer une force sur le convertisseur (22) dans au moins une direction.
5. 5°) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce quele convertisseur (18) comporte un dispositif de réglage (28) pour régler l'élément de transmission (24) du dispositif de conversion (18).
6. 6°) Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (24) est monté mobile en translation.
7. 7°) Dispositif de commutation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de transmission (24) est un câble Bowden.
8. 8°) Dispositif de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de conversion (18) est un potentiomètre.
9. 9°) Machine-outil portative de jardinage à entraînement électrique, notamment débroussailleuse comportant un dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comprenant : - un dispositif de commande (14) pour commander le moteur (16), et - un dispositif de conversion (18) pour transformer un mouvement mécanique en un signal électrique proportionnel, dispositif dans lequel - le dispositif de commande (14) comporte un actionneur de commutateur (54) pour actionner le commutateur électrique (66) et ouvrir et/ou fermer un circuit électrique ainsi qu'au moins un élément de commande de vitesse (20) pour régler la vitesse de rotation du moteur (16), et - le dispositif de conversion (18) comporte au moins un convertisseur (22) couplé mécaniquement à l'élément de commande de vitesse (20) pour transformer le mouvement mécanique de cet élément (20) en un signal électrique réglant la vitesse de rotation du moteur (16).
10. 10°) Procédé de commande d'un moteur (16) de machine-outil portative électrique de jardinage comportant un dispositif de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.