PROCEDE DE MISE EN OEUVRE D'UNE ELECTROVANNE PNEUMATIQUE. [0001] L'invention porte sur un procédé de mise en oeuvre d'une électrovanne pneumatique délivrant une pression de sortie qui est fonction d'une tension de commande, la pression de sortie en fonction de la tension de commande comportant une zone-morte. [0002] Dans le domaine automobile, il est connu d'utiliser un actionneur électropneumatique pour actionner par exemple un turbocompresseur, une vanne de recirculation de gaz d'échappement, couramment dénommée vanne EGR, ou bien encore un doseur d'air installé sur une boucle de régulation de pression ou de débit d'air, ladite boucle étant notamment affectée à un moteur à combustion interne suralimenté équipant un véhicule automobile. L'actionneur pneumatique comprend une électrovanne pneumatique et une capsule pneumatique. L'électrovanne pneumatique est susceptible d'être proportionnelle, c'est-à-dire apte à fournir une pression de sortie qui est proportionnelle à un signal de commande. La capsule pneumatique est munie d'une tige de commande et d'un organe de rappel. L'actionneur pneumatique permet de transformer la pression de sortie de la vanne électropneumatique en un mouvement de translation de la tige de commande. La capsule pneumatique peut être reliée à l'électrovanne pneumatique par l'intermédiaire d'une conduite ou être intégrée à l'électrovanne pneumatique pour former un ensemble compact. [0003] On pourra par exemple se reporter aux documents FR2890431 ou DE4205565 qui décrivent une électrovanne pneumatique du genre susvisé. [0004] Un problème général dans le domaine réside dans le fait qu'il existe une zone de non-linéarité de la pression de sortie en fonction de la tension de commande. Une telle zone de non-linéarité est de type zone-morte pour laquelle une évolution de la tension de commande influe peu sur la pression de sortie. Une telle zone-morte comporte une dispersion de fabrication qui est importante, ce qui constitue un inconvénient supplémentaire. [0005] II est connu de compenser une telle non-linéarité mais il s'avère que fréquemment soit la non-linéarité est sous-compensée, soit la non-linéarité est surcompensée. Il en résulte une performance de régulation offerte par l'électrovanne pneumatique qui est aléatoire, ce qui est susceptible d'affecter de manière préjudiciable un agrément d'un utilisateur du véhicule automobile et/ou d'augmenter des émissions polluantes par le moteur à combustion interne. D'autre part, la zone-morte est susceptible d'évoluer dans le temps en raison d'une usure mais peut aussi évoluer en fonction d'une température de l'électrovanne pneumatique. [0006] Un but de la présente invention est de proposer un procédé de mise en oeuvre d'une électrovanne pneumatique délivrant une pression de sortie qui est fonction d'une tension de commande, une représentation de la pression de sortie en fonction de la tension de commande comportant une zone-morte, un tel procédé améliorant une qualité et une précision de régulation d'un actionneur pneumatique comprenant une telle électrovanne pneumatique. [0007] Un procédé de la présente invention est un procédé de mise en oeuvre d'une électrovanne pneumatique délivrant une pression de sortie qui est fonction d'une tension de commande. La pression de sortie en fonction de la tension de commande comporte une zone-morte. [0008] Selon la présente invention, le procédé comprend une phase de détermination et de compensation de la zone-morte comprenant un calcul d'une erreur de pression d'alimentation et d'un gradient d'erreur de pression d'alimentation en boucle fermée de l'électrovanne pneumatique pour dresser un champ d'erreur de pression - gradient d'erreur de pression comportant au moins une zone critique pour laquelle une correction d'un modèle de l'électrovanne pneumatique est effectuée. [0009] Avantageusement, si un point de contrôle appartient à une première zone critique pour laquelle le gradient d'erreur de pression d'alimentation est positif et l'erreur de pression d'alimentation est négative, la zone-morte du modèle est diminuée. [0010] Avantageusement, si un point de contrôle appartient à une deuxième zone critique pour laquelle le gradient d'erreur de pression d'alimentation est positif et l'erreur de pression d'alimentation est positive, la zone-morte du modèle est augmentée. [0011] La phase de détermination et de compensation comprend préférentiellement une phase de détermination de la zone-morte à partir d'une première information relative à une consigne d'une variable à piloter, d'une deuxième information relative à une mesure de la variable à piloter et d'au moins une troisième information relative indifféremment à un régime moteur d'un moteur à combustion interne et à une température du moteur à combustion interne pour fournir une correction de la zone-morte. [0012] De préférence, la correction de la zone-morte est exploitée par le modèle de l'électrovanne pneumatique pour fournir une pression de sortie estimée. [0013] De préférence, le procédé comprend une étape de calcul d'une erreur de pression de sortie à partir d'une consigne de pression de sortie et de la pression de sortie estimée. [0014] De préférence, le procédé comprend une étape de régulation de la tension de commande à partir de l'erreur de pression de sortie pour fournir une tension de commande régulée. [0015] Une électrovanne pneumatique de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que l'électrovanne pneumatique est mise en oeuvre à partir d'un tel procédé. [0016] Un moteur à combustion interne de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que le moteur à combustion interne est équipé d'une telle électrovanne pneumatique. [0017] Un véhicule automobile de la présente invention est principalement reconnaissable en ce que le véhicule automobile est équipé d'un tel moteur à combustion interne. [0018] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va en être faite d'exemples de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : [0019] La figure 1 est une représentation schématique d'une coupe d'un actionneur pneumatique comprenant une électrovanne pneumatique et une capsule pneumatique. [0020] La figure 2 illustre une courbe donnant une pression de sortie de l'actionneur pneumatique représenté sur la figure précédente en fonction d'une tension de commande appliquée à l'électrovanne pneumatique de l'actionneur pneumatique. [0021] La figure 3 est une illustration schématique d'une évolution d'une pression d'alimentation en fonction du temps pour une électrovanne pneumatique représentée sur la figure 1 qui comporte une zone-morte qui est surestimée. [0022] La figure 4 est une illustration schématique d'un champ de gradient d'erreur de pression d'alimentation en fonction d'une erreur de pression d'alimentation pour une électrovanne pneumatique comportant une évolution illustrée sur la figure 3. [0023] La figure 5 est une illustration schématique d'une évolution d'une pression d'alimentation en fonction du temps pour une électrovanne pneumatique représentée sur la figure 1 qui comporte une zone-morte qui est sous-estimée. [0024] La figure 6 est une illustration schématique d'un champ de gradient d'erreur de pression d'alimentation en fonction d'une erreur de pression d'alimentation pour une électrovanne pneumatique comportant une évolution illustrée sur la figure 5. [0025] La figure 7 est une illustration schématique d'une évolution d'une pression d'alimentation en fonction du temps pour une électrovanne pneumatique représentée sur la figure 1 qui comporte une zone-morte qui est correctement estimée. [0026] La figure 8 est une illustration schématique d'un champ de gradient d'erreur de pression d'alimentation en fonction d'une erreur de pression d'alimentation pour une électrovanne pneumatique comportant une évolution illustrée sur la figure 7. [0027] Dans le domaine automobile, il est courant d'utiliser un actionneur pneumatique 100 pour actionner un turbocompresseur équipant un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, pour actionner un doseur d'air équipant une boucle de régulation de pression ou de débit d'air à l'admission du moteur à combustion interne ou pour actionner une vanne de recirculation de gaz d'échappement produits par le moteur à combustion interne [0028] Sur la figure 1, l'actionneur pneumatique 100 comprend une électrovanne pneumatique 1 et une capsule pneumatique 2 munie d'une tige de commande 14. L'électrovanne pneumatique 1 comprend une première sortie 13a qui est reliée à une première entrée 17a de la capsule pneumatique 2 par l'intermédiaire d'une canalisation 19. La canalisation 19 constitue un moyen de transmission d'une pression de sortie Psor de l'électrovanne pneumatique 1 à la capsule pneumatique 2. [0029] L'électrovanne pneumatique 1 comprend une chambre à vide 3 qui est portée à une pression d'alimentation Pah, La chambre à vide 3 comporte une deuxième entrée 3a qui est destinée à être connectée à une pompe à vide, non représentée sur les figures. L'électrovanne pneumatique 1 comprend aussi une chambre de sortie 13 qui à la pression de sortie Psor par l'intermédiaire de la première sortie 13a débouchant sur la canalisation 19. L'électrovanne pneumatique 1 comprend aussi une chambre annexe 12 qui est placée à une pression extérieure Pext par l'intermédiaire d'une deuxième sortie 12a qui débouche à l'extérieur de l'électrovanne pneumatique 1. [0030] L'électrovanne pneumatique 1 comprend un circuit magnétique 11 incluant un solénoïde 11a entourant un noyau magnétique mobile 9 et une connexion électrique 21 qui est destinée à recevoir une tension de commande U. C'est par cette connexion électrique 21 qu'est délivrée une consigne de tension de commande. [0031] En effet, l'actionneur pneumatique 100 sert au pilotage d'une variable de fonctionnement d'un élément à piloter. L'électrovanne pneumatique 1 reçoit un signal électrique de commande avec une consigne de tension de commande selon des paramètres de la variable de fonctionnement à piloter. L'électrovanne pneumatique 1 délivre la pression de sortie Psor qui est fonction de ladite consigne de tension de commande, la pression de sortie Psor étant transmise à la capsule pneumatique 2 et initiant un mouvement de translation de la tige de commande 14 pour le pilotage de la variable de l'élément. [0032] L'électrovanne pneumatique 1 comporte une paroi extérieure 20 qui délimite extérieurement et partiellement les différentes chambres 3,12,13. Un clapet 7 et une première membrane 5 séparent entre elles les chambres 3,12,13, la chambre annexe 12 étant à la pression extérieure Pext, la chambre de sortie 13 étant à la pression de sortie Psor et la chambre à vide 3 étant à la pression d'alimentation Pah,. De plus, un gicleur 4 sépare la chambre à vide 3 de la chambre de sortie 13. [0033] Un ressort de rappel en vidange 10 est interposé entre la paroi extérieure 20 de l'électrovanne pneumatique 1 et une première extrémité du noyau magnétique mobile 9.METHOD FOR IMPLEMENTING A PNEUMATIC SOLENOID VALVE The invention relates to a method of implementing a pneumatic solenoid valve delivering an output pressure which is a function of a control voltage, the output pressure depending on the control voltage comprising a dead zone . In the automotive field, it is known to use an electro-pneumatic actuator to operate for example a turbocharger, an exhaust gas recirculation valve, commonly known as EGR valve, or an air metering device installed on a pressure control loop or air flow, said loop being in particular assigned to a supercharged internal combustion engine fitted to a motor vehicle. The pneumatic actuator comprises a pneumatic solenoid valve and a pneumatic capsule. The pneumatic solenoid valve is likely to be proportional, that is to say capable of providing an output pressure which is proportional to a control signal. The pneumatic capsule is provided with a control rod and a return member. The pneumatic actuator makes it possible to transform the output pressure of the electropneumatic valve into a translation movement of the control rod. The pneumatic capsule can be connected to the pneumatic solenoid valve via a pipe or be integrated with the pneumatic solenoid valve to form a compact assembly. For example, see documents FR2890431 or DE4205565 which describe a pneumatic solenoid valve of the aforementioned kind. [0004] A general problem in the field lies in the fact that there is an area of non-linearity of the output pressure as a function of the control voltage. Such a zone of non-linearity is of the dead zone type for which an evolution of the control voltage has little effect on the output pressure. Such a dead zone has a manufacturing dispersion which is important, which constitutes an additional disadvantage. It is known to compensate for such non-linearity but it turns out that frequently either the non-linearity is undercompensated, or the non-linearity is overcompensated. This results in a regulation performance offered by the pneumatic solenoid valve that is random, which is likely to adversely affect an approval of a user of the motor vehicle and / or to increase pollutant emissions by the combustion engine internal. On the other hand, the dead zone is likely to change over time due to wear but can also change depending on a temperature of the pneumatic solenoid valve. An object of the present invention is to provide a method of implementing a pneumatic solenoid valve delivering an output pressure which is a function of a control voltage, a representation of the output pressure depending on the voltage control system comprising a dead zone, such a method improving the quality and accuracy of regulation of a pneumatic actuator comprising such a pneumatic solenoid valve. A method of the present invention is a method of implementing a pneumatic solenoid valve delivering an output pressure which is a function of a control voltage. The output pressure as a function of the control voltage includes a dead zone. According to the present invention, the method comprises a phase of determining and compensating for the dead zone comprising a calculation of a supply pressure error and a loop feed pressure error gradient. closed pneumatic solenoid valve for setting a pressure error field - pressure error gradient comprising at least one critical zone for which a correction of a model of the pneumatic solenoid valve is performed. Advantageously, if a control point belongs to a first critical zone for which the feed pressure error gradient is positive and the feed pressure error is negative, the dead zone of the model is decreased. . Advantageously, if a control point belongs to a second critical zone for which the feed pressure error gradient is positive and the supply pressure error is positive, the dead zone of the model is increased. . The determination and compensation phase preferably comprises a phase of determining the dead zone from a first information relating to a setpoint of a variable to be driven, a second piece of information relating to a measurement of the variable to control and at least a third information relating indifferently to a engine speed of an internal combustion engine and a temperature of the internal combustion engine to provide a correction of the dead zone. Preferably, the correction of the dead zone is exploited by the model of the pneumatic solenoid valve to provide an estimated outlet pressure. Preferably, the method comprises a step of calculating an output pressure error from an output pressure setpoint and the estimated output pressure. Preferably, the method comprises a step of regulating the control voltage from the output pressure error to provide a controlled control voltage. [0015] A pneumatic solenoid valve of the present invention is mainly recognizable in that the pneumatic solenoid valve is implemented from such a method. An internal combustion engine of the present invention is mainly recognizable in that the internal combustion engine is equipped with such a pneumatic solenoid valve. [0017] A motor vehicle of the present invention is mainly recognizable in that the motor vehicle is equipped with such an internal combustion engine. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the description which will be made of embodiments, in connection with the figures of the attached plates, in which: FIG. a schematic representation of a section of a pneumatic actuator comprising a pneumatic solenoid valve and a pneumatic capsule. Figure 2 illustrates a curve giving an output pressure of the pneumatic actuator shown in the previous figure as a function of a control voltage applied to the pneumatic solenoid valve of the pneumatic actuator. Figure 3 is a schematic illustration of an evolution of a supply pressure as a function of time for a pneumatic solenoid valve shown in Figure 1 which has a dead zone which is overestimated. FIG. 4 is a schematic illustration of a supply pressure error gradient field as a function of a supply pressure error for a pneumatic solenoid valve comprising an evolution illustrated in FIG. 3. [0023] Figure 5 is a schematic illustration of an evolution of a supply pressure as a function of time for a pneumatic solenoid valve shown in Figure 1 which includes a dead zone which is underestimated. FIG. 6 is a schematic illustration of a supply pressure error gradient field as a function of a supply pressure error for a pneumatic solenoid valve comprising an evolution illustrated in FIG. 5. [0025] Figure 7 is a schematic illustration of an evolution of a supply pressure as a function of time for a pneumatic solenoid valve shown in Figure 1 which includes a dead zone which is correctly estimated. FIG. 8 is a diagrammatic illustration of a supply pressure error gradient field as a function of a supply pressure error for a pneumatic solenoid valve comprising an evolution illustrated in FIG. 7. [0027] In the automotive field, it is common practice to use a pneumatic actuator 100 to actuate a turbocharger fitted to an internal combustion engine of a motor vehicle, to actuate an air metering device equipping a pressure control loop or air flow. at the inlet of the internal combustion engine or for operating an exhaust gas recirculation valve produced by the internal combustion engine [0028] In FIG. 1, the pneumatic actuator 100 comprises a pneumatic solenoid valve 1 and a pneumatic capsule 2 provided with a control rod 14. The pneumatic solenoid valve 1 comprises a first outlet 13a which is connected to a first inlet 17a of the pneumatic capsule 2 The conduit 19 constitutes a means of transmitting an output pressure Psor of the pneumatic solenoid valve 1 to the pneumatic capsule 2. [0029] The pneumatic solenoid valve 1 comprises a vacuum chamber 3 which is brought to a supply pressure Pah, the vacuum chamber 3 has a second inlet 3a which is intended to be connected to a vacuum pump, not shown in the figures. The pneumatic solenoid valve 1 also comprises an outlet chamber 13 which at the outlet pressure Psor through the first outlet 13a opening on the pipe 19. The pneumatic solenoid valve 1 also comprises an annex chamber 12 which is placed at a external pressure Pext via a second outlet 12a which opens out of the pneumatic solenoid valve 1. The pneumatic solenoid valve 1 comprises a magnetic circuit 11 including a solenoid 11a surrounding a movable magnetic core 9 and an electrical connection 21 which is intended to receive a control voltage U. It is through this electrical connection 21 that a control voltage setpoint is delivered. Indeed, the pneumatic actuator 100 serves for controlling an operating variable of an element to be controlled. The pneumatic solenoid valve 1 receives an electrical control signal with a control voltage setpoint according to parameters of the operating variable to be controlled. The pneumatic solenoid valve 1 delivers the outlet pressure Psor which is a function of said control voltage setpoint, the output pressure Psor being transmitted to the pneumatic capsule 2 and initiating a translational movement of the control rod 14 for the control of the control voltage. the variable of the element. The pneumatic solenoid valve 1 comprises an outer wall 20 which externally and partially delimits the various chambers 3, 12, 13. A valve 7 and a first membrane 5 separate the chambers 3,12,13 between them, the secondary chamber 12 being at the external pressure Pext, the outlet chamber 13 being at the outlet pressure Psor and the vacuum chamber 3 being at the supply pressure Pah ,. In addition, a nozzle 4 separates the vacuum chamber 3 from the outlet chamber 13. A draining return spring 10 is interposed between the outer wall 20 of the pneumatic solenoid valve 1 and a first end of the mobile magnetic core. 9.
Entre une deuxième extrémité du noyau magnétique mobile 9 et le clapet 7, il est prévu un ressort de rappel en remplissage 8 qui est précontraint. [0034] Un circuit de débit de fuite 6 est réalisé en une partie supérieure du noyau magnétique mobile 9 de façon à permettre un débit d'air, permanent entre la chambre accessoire 12 à la pression extérieure Pext et la chambre de sortie 13 à la pression de sortie Psor, cette dernière étant toujours inférieure à la pression extérieure Pext- Le circuit de fuite 6 est relativement étroit, d'où son nom de débit de fuite. [0035] La capsule pneumatique 2 comprend deux chambres : une première chambre 17 dite de sortie à la pression de sortie Psor communiquant avec la chambre de sortie 13 de l'électrovanne pneumatique 1 par l'intermédiaire de la canalisation 19 débouchant par une première entrée 17a équipant la première chambre 17. La capsule pneumatique 2 comprend aussi une seconde chambre 15 à la pression extérieure Pext ayant une quatrième entrée 15a communiquant avec l'extérieur de l'actionneur pneumatique 100, la pression extérieure Pext étant voisine de la pression atmosphérique ou égale à cette dernière. [0036] La première chambre 17 et la seconde chambre 15 sont séparées par une deuxième membrane 16 souple. La tige de commande 14 de l'actionneur pneumatique 100 est logée à l'intérieur de la seconde chambre 15 de la capsule pneumatique 2. La tige de commande 14 présente une extrémité proximale 14b solidaire de la deuxième membrane 16 et une extrémité distale 14b, qui dépasse de la capsule pneumatique 2, pouvant être reliée à l'élément à piloter, tel que par exemple un élément de turbocompresseur, une vanne de recirculation de gaz d'échappement, couramment dénommée vanne EGR, ou analogue. Un organe de rappel 18 est logé à l'intérieur de la première chambre 17 de la capsule pneumatique 2, une partie plus ou moins importante de la tige de commande 14 restant cependant toujours à l'intérieur de la seconde chambre 15. [0037] L'électrovanne pneumatique 2 est avantageusement du type proportionnel en pression, au moins sur une certaine plage du signal de commande électrique. L'actionneur pneumatique 100 se comporte ainsi comme un système asservi en pression, la pression de sortie Psor étant proportionnelle au niveau de tension U appliquée à la connexion électrique 21. [0038] Sur la figure 2 qui montre l'évolution, en statique, de la pression de sortie Psor, en millibars ou mbars, en fonction de la tension U, en Volts, ceci pour une pression d'alimentation Pah, de 200 mbars et une pression extérieure Pext de 1 000 mbars. Cependant au démarrage pour des faibles tensions U, l'électrovanne pneumatique 2 n'est pas proportionnelle. Ceci est dû au fait que le ressort de rappel en remplissage 8 est précontraint. Pour des niveaux de tension variant de 0 à environ 2 volts, il est visible une zone morte 22, suivie par une zone de linéarité 23. [0039] Sur la figure 3, un procédé de mise en oeuvre d'un tel actionneur pneumatique 100. [0040] Le procédé comprend une première étape A de calcul d'une consigne de position CONS1 de la tige de commande 14 à partir notamment d'une première information INF1 relative à une consigne d'une variable à piloter et d'une deuxième information INF2 relative à une mesure de la variable à piloter. [0041] Le procédé comprend ensuite une deuxième étape B de calcul d'une consigne de pression de sortie CONS2 à partir de la consigne de position CONS1 de la tige de commande 14. La deuxième étape B de calcul de la consigne de pression de sortie CONS2 est fonction de paramètres intrinsèques dépendants de caractéristiques de l'actionneur pneumatique 100. [0042] Le procédé comprend ensuite une troisième étape C de calcul d'une erreur de pression de sortie ERR1 à partir de la consigne de pression de sortie CONS2 et d'une pression de sortie estimée EST. [0043] Le procédé comprend enfin une quatrième étape D de régulation de la tension de commande U à partir de l'erreur de pression de sortie ERR1 pour fournir une tension de commande régulée U'. [0044] Avantageusement, le procédé comprend également une phase de détermination et de compensation PDC de la zone-morte 22. La phase de détermination et de compensation PDC comprend une phase de détermination P1 de la zone-morte 22 à partir de la première information INF1 relative à la consigne de la variable à piloter, de la deuxième information INF2 relative à la mesure de la variable à piloter et d'au moins une troisième information INF3 relative indifféremment à un régime moteur du moteur à combustion interne, une température du moteur à combustion interne ou analogue. La phase de détermination P1 fournit une correction CORR de la zone-morte 22 qui est exploité par un modèle MOD embarqué de l'électrovanne pneumatique 1 pour fournir la pression de sortie estimée EST. [0045] Dans sa généralité, le principe de la phase de détermination et de compensation PDC de la zone-morte 22 est d'identifier une signature typique du fonctionnement de l'électrovanne pneumatique 1 dans la zone-morte 22 au cours d'un fonctionnement de cette dernière en boucle fermée. En effet, lorsque l'électrovanne pneumatique 1 se trouve en boucle fermée, l'actionneur pneumatique 100 se remplit d'air avec débit relativement faible (débit de fuite de l'électrovanne) ce qui se traduit par un comportement particulier de la variable moteur à piloter. [0046] La phase de détermination et de compensation PDC de la zone-morte 22 comprend une phase de calcul G d'un gradient d'une erreur de boucle en fonction de l'erreur de boucle elle-même pour la variable à piloter. La phase de calcul G comprend plus particulièrement un calcul d'une erreur de pression d'alimentation ERR2, puis d'un gradient d'erreur de pression d'alimentation G1 pour dresser un champ d'erreur de pression - gradient d'erreur de pression, tels que ceux représentés sur les figures 5,7 et 9. Le comportement de la variable à piloter observée sera différent selon que la taille de la zone-morte 22 du modèle d'électrovanne pneumatique 1 embarqué est sous-estimant ou surestimant. Il en résulte une compensation appropriée à partir d'une correction évitant une sous-estimation de la non-linéarité de la zone-morte 22 ou bien évitant une surestimation de cette dernière. [0047] Sur la figure 4 est représentée une évolution d'une pression d'alimentation Paiim avec une zone-morte 22 surestimée, c'est-à-dire dont la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD est supérieure à la taille de la zone-morte 22 de l'électrovanne pneumatique 1 utilisée. Dans ce cas, on observe une montée en pression qui n'a pas une dynamique cohérente à l'approche d'une consigne d'admission CONS3. Ainsi, une régulation pour assurer un passage hors zone-morte 22 de l'électrovanne pneumatique 1 est trop dynamique, ce qui entraîne une réouverture anticipée de l'électrovanne pneumatique 1. [0048] Sur la figure 5, cela se traduit par un gradient d'erreur de pression d'alimentation G1 qui est faible pour des erreurs de pression d'alimentation ERR2 relativement importantes. Plus généralement, le gradient d'erreur de pression d'alimentation G1 est positif et l'erreur de pression d'alimentation ERR2 est négative. Un point de contrôle appartenant à une première zone critique ZC1 correspond à un fonctionnement avec une ouverture anticipée de l'électrovanne pneumatique 1. A chaque passage dans la première zone critique ZC1, on diminue la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD de l'électrovanne pneumatique 1. La taille et la position de la première zone critique ZC1 dépend au moins du régime moteur et de la pression atmosphérique pour tenir compte de la modification du taux de montée en pression de la suralimentation. [0049] Sur la figure 6 est représentée une évolution d'une pression d'alimentation Paiim avec une zone-morte 22 sous-estimée, c'est-à-dire dont la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD est inférieure à la taille de la zone-morte 22 de l'électrovanne pneumatique 1 utilisée. Dans ce cas, on observe aussi une montée en pression qui n'a pas une dynamique cohérente à l'approche de la consigne d'admission CONS3. Ainsi, une régulation pour assurer un passage hors zone-morte 22 de l'électrovanne pneumatique 1 est insuffisante, ce qui entraîne une réouverture tardive de l'électrovanne pneumatique 1. Ceci entraîne une surpression trop importante. [0050] Sur la figure 7, cela se traduit par un gradient d'erreur de pression d'alimentation Paiim qui est positif et constant pour des erreurs de pression d'alimentation ERR2 positives. Un passage dans une deuxième zone critique ZC2 correspond à un fonctionnement avec une ouverture de l'électrovanne pneumatique 1 trop tardive. Si un point de contrôle appartient à la deuxième zone critique ZC2, on augmente la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD d'électrovanne pneumatique 1. La taille et la position de la deuxième zone critique ZC2 dépend aussi au moins du régime moteur et de la pression atmosphérique pour tenir compte de la modification du taux de montée en pression de la suralimentation. En effet, le gradient d'erreur de pression d'alimentation G1, qui est la signature du phénomène recherché, dépend du taux de montée de la pression de suralimentation lorsque l'électrovanne pneumatique 1 se trouve dans la zone-morte 22. [0051] Sur la figure 8 est représentée une évolution d'une pression d'alimentation Paiim une zone-morte 22 qui est correctement estimée, c'est-à-dire dont la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD est sensiblement identique à la taille de la zone-morte 22 de l'électrovanne pneumatique 1 utilisée. Dans ce cas, on observe un comportement de suralimentation attendu, avec une légère surpression vis-à-vis de la consigne d'admission CONS3 et un temps d'arrivée à la consigne d'admission CONS3 qui est réduit. [0052] Sur la figure 9, cela se traduit par un évitement d'une troisième zone critique ZC3. Dans le cas d'un tel comportement, on ne modifie pas la taille de la zone-morte 22 du modèle MOD de l'électrovanne pneumatique 1 utilisée. [0053] L'ensemble de ces dispositions sont telles que qu'une loi de commande d'un tel actionneur pneumatique 100 est faiblement dispersée. De plus, pour un moteur à combustion interne, l'agrément et les émissions polluantes sont directement liés à une qualité de régulation des actionneurs pneumatiques 100. Par ailleurs, un intérêt économique est de diminuer un temps de mise au point des moteurs à combustion interne car il n'est plus nécessaire de faire l'étude de robustesse de la dispersion de l'électrovanne pneumatique 1 sur les émissions polluantes ou l'agrément en raison des itérations décrites ci-dessus.Between a second end of the movable magnetic core 9 and the valve 7, there is provided a filled return spring 8 which is prestressed. A leakage flow circuit 6 is formed in an upper part of the movable magnetic core 9 so as to allow an air flow, permanent between the accessory chamber 12 to the external pressure Pext and the outlet chamber 13 to the Psor outlet pressure, the latter always being lower than the external pressure Pext- The leakage circuit 6 is relatively narrow, hence its name leakage flow. The pneumatic capsule 2 comprises two chambers: a first chamber 17 said output to the output pressure Psor communicating with the outlet chamber 13 of the pneumatic solenoid valve 1 via the pipe 19 opening with a first input 17a equipping the first chamber 17. The pneumatic capsule 2 also comprises a second chamber 15 to the external pressure Pext having a fourth inlet 15a communicating with the outside of the pneumatic actuator 100, the external pressure Pext being close to the atmospheric pressure or equal to the latter. The first chamber 17 and the second chamber 15 are separated by a second flexible membrane 16. The control rod 14 of the pneumatic actuator 100 is housed inside the second chamber 15 of the pneumatic capsule 2. The control rod 14 has a proximal end 14b integral with the second membrane 16 and a distal end 14b, which protrudes from the pneumatic capsule 2, which can be connected to the element to be driven, such as for example a turbocharger element, an exhaust gas recirculation valve, commonly called an EGR valve, or the like. A return member 18 is housed inside the first chamber 17 of the pneumatic capsule 2, a greater or lesser portion of the control rod 14 still remaining inside the second chamber 15. [0037] The pneumatic solenoid valve 2 is advantageously of the proportional pressure type, at least over a certain range of the electrical control signal. The pneumatic actuator 100 thus behaves as a pressure-controlled system, the output pressure Psor being proportional to the voltage level U applied to the electrical connection 21. In FIG. 2 which shows the evolution, in static mode, the output pressure Psor, in millibars or mbar, as a function of the voltage U, in Volts, this for a supply pressure Pah, of 200 mbar and an external pressure Pext of 1000 mbar. However, when starting at low voltages U, the pneumatic solenoid valve 2 is not proportional. This is due to the fact that the filling return spring 8 is prestressed. For voltage levels ranging from 0 to about 2 volts, there is visible a dead zone 22, followed by a linearity zone 23. In FIG. 3, a method of implementing such a pneumatic actuator 100 The method comprises a first step A of calculating a position reference CONS1 of the control rod 14 from, in particular, a first information INF1 relating to a setpoint of a variable to be driven and a second INF2 information relating to a measurement of the variable to be controlled. The method then comprises a second step B for calculating an output pressure set point CONS2 from the position reference CONS1 of the control rod 14. The second step B of calculating the output pressure setpoint CONS2 is a function of intrinsic parameters dependent on the characteristics of the pneumatic actuator 100. The method then comprises a third step C of calculating an output pressure error ERR1 from the output pressure setpoint CONS2 and an estimated output pressure IS. The method finally comprises a fourth step D of regulating the control voltage U from the output pressure error ERR1 to provide a controlled control voltage U '. Advantageously, the method also comprises a PDC determination and compensation phase of the dead zone 22. The PDC determination and compensation phase comprises a determination phase P1 of the dead zone 22 from the first information element. INF1 relating to the setpoint of the variable to be controlled, the second information INF2 relating to the measurement of the variable to be driven and at least a third information INF3 relative indifferently to a engine speed of the internal combustion engine, a temperature of the engine internal combustion or the like. The determination phase P1 provides a correction CORR of the dead zone 22 which is operated by an on-board MOD model of the pneumatic solenoid valve 1 to provide the estimated output pressure EST. In general, the principle of the determination and compensation phase PDC of the dead zone 22 is to identify a typical signature of the operation of the pneumatic solenoid valve 1 in the dead zone 22 during a operation of the latter in closed loop. Indeed, when the pneumatic solenoid valve 1 is in a closed loop, the pneumatic actuator 100 fills with air with a relatively low flow rate (leakage rate of the solenoid valve) which results in a particular behavior of the motor variable to drive. The PDC determination and compensation phase of the dead zone 22 comprises a calculation phase G of a gradient of a loop error as a function of the loop error itself for the variable to be controlled. The calculation phase G more particularly comprises a calculation of a supply pressure error ERR2, then a feed pressure error gradient G1 to establish a pressure error field - error gradient of pressure, such as those shown in Figures 5,7 and 9. The behavior of the variable driver to be observed will be different depending on whether the size of the dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve model 1 on board is underestimating or overestimating. This results in an appropriate compensation from a correction avoiding an underestimation of the non-linearity of the dead zone 22 or avoiding an overestimation of the latter. FIG. 4 shows an evolution of a Paiim feed pressure with an overestimated dead zone 22, that is to say the size of the dead zone 22 of the MOD model is greater than the size of the dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve 1 used. In this case, a rise in pressure is observed which does not have a coherent dynamic approaching a setpoint of admission CONS3. Thus, regulation to ensure a passage out of dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve 1 is too dynamic, resulting in an anticipated reopening of the pneumatic solenoid valve 1. In FIG. 5, this results in a gradient supply pressure error G1 which is low for relatively large ERR2 supply pressure errors. More generally, the supply pressure error gradient G1 is positive and the supply pressure error ERR2 is negative. A control point belonging to a first critical zone ZC1 corresponds to an operation with an anticipated opening of the pneumatic solenoid valve 1. At each passage through the first critical zone ZC1, the size of the dead zone 22 of the MOD model of the pneumatic solenoid valve 1. The size and position of the first critical zone ZC1 depends at least on the engine speed and the atmospheric pressure to take account of the change in the rate of increase in pressure of the supercharging. FIG. 6 shows an evolution of a supply pressure Paiim with an under-estimated dead zone 22, that is to say the size of the dead zone 22 of the MOD model is smaller than at the size of the dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve 1 used. In this case, there is also a rise in pressure which does not have a coherent dynamic approaching the intake instruction CONS3. Thus, a regulation to ensure a passage out of dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve 1 is insufficient, resulting in a late reopening of the solenoid valve pneumatic 1. This causes excessive overpressure. In Figure 7, this results in a gradient of supply pressure error Paiim which is positive and constant for positive ERR2 supply pressure errors. A passage in a second critical zone ZC2 corresponds to an operation with an opening of the pneumatic solenoid valve 1 too late. If a control point belongs to the second critical zone ZC2, the size of the dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve model MOD is increased. The size and position of the second critical zone ZC2 also depends at least on the engine speed. and atmospheric pressure to account for the change in boost rate of the boost. Indeed, the supply pressure error gradient G1, which is the signature of the desired phenomenon, depends on the rate of rise of the supercharging pressure when the pneumatic solenoid valve 1 is in the dead zone 22. [0051 FIG. 8 shows an evolution of a supply pressure Paiim a dead zone 22 which is correctly estimated, that is to say the size of the dead zone 22 of the MOD model is substantially identical to the size of the dead zone 22 of the pneumatic solenoid valve 1 used. In this case, an expected supercharging behavior is observed, with a slight excess pressure vis-à-vis the intake setpoint CONS3 and an arrival time at the intake setpoint CONS3 which is reduced. In Figure 9, this results in an avoidance of a third critical zone ZC3. In the case of such a behavior, one does not modify the size of the dead zone 22 of the MOD model of the pneumatic solenoid valve 1 used. All of these provisions are such that a control law of such a pneumatic actuator 100 is poorly dispersed. In addition, for an internal combustion engine, the approval and the pollutant emissions are directly related to a regulation quality of the pneumatic actuators 100. Moreover, an economic interest is to reduce a development time of the internal combustion engines because it is no longer necessary to study the robustness of the dispersion of the pneumatic solenoid valve 1 on pollutant emissions or approval due to the iterations described above.