FR3012010A1

FR3012010A1 - APPARATUS FOR OPERATING WOOD PRODUCTS

Info

Publication number: FR3012010A1
Application number: FR1360212A
Authority: FR
Inventors: Jean-Marie Raphael Thevenon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-19
Filing date: 2013-10-19
Publication date: 2015-04-24

Abstract

L'invention à pour objet de fournir un appareil qui, adaptable sur la flèche articulée d'un engin forestier, soit apte à sectionner en toute sécurité pour le personnel des bois de futaie 10 de calibre faible à moyen. Le bâti A de l'appareil : a) porte deux mâchoires opposées C1 et C2, formées par des lames de coupe 15 biseautées et s'interpénétrant, b) comporte des moyens 6 de guidage pour un coulisseau B déplaçable dans le bâti A, ce coulisseau B présentant une discontinuité 2 permettant le passage du bois 10 à sectionner, c) porte un vérin hydraulique V à double effet apte à déplacer le coulisseau dans les deux sens, d) contient des moyens D de rigidification de la discontinuité du coulisseau B, ces moyens étant verrouillables sur ce coulisseau, et e) contient des moyens R de commande mécanique des moyens D de rigidification et de verrouillage ou déverrouillage du coulisseau.The object of the invention is to provide an apparatus which, adaptable to the articulated boom of a forestry machine, is able to safely cut for the personnel of the low-medium grade woods. The frame A of the apparatus: a) carries two opposite jaws C1 and C2, formed by cutting blades 15 bevelled and interpenetrating, b) comprises means 6 for guiding a slide B movable in the frame A, this slider B having a discontinuity 2 allowing the passage of the timber 10 to be cut, c) carries a hydraulic jack V with double effect able to move the slider in both directions, d) contains means D for stiffening the discontinuity of the slider B, these means being lockable on this slide, and e) contains means R of mechanical control means D for stiffening and locking or unlocking the slide.

Description

L'invention est ralative à un appareil d'exploitation de produits ligneux, de calibre faible à moyen et, en particulier des bois de taillis et de futaie. Par exploitation on entend sectionnement et manutention des bois découpés. L'entretien des futaies et des taillis impose de procéder au sectionnement des arbres ou arbustes, respectivement, morts, malades, génants ou ayant atteint un calibre suffisant, c'est-à-dire un diamètre et un volume permettant leur utilisation de façon rentable, par exemple pour le chauffage ou pour le débitage en planches, buches ou copeaux. L'opération de sectionnement est actuellement effectuée soit manuellement 10 par des tronçonneuses, soit mécaniquement par des engins lourds et couteux. Le sectionnement par une tronçonneuse manuelle des bois de futaies et de taillis présentant des tiges et bois de petits et moyens calibres, entre 4 et 15 centimètres de diamètre, est difficile et dangereux, car sous l'appui de la lame de tronçonnage l'arbre en cours de sectionnement tend à reculer élastiquement en 15 accumulant un effort qui, à l'arrêt de la coupe, ramêne violemment le bas du bois contre l'opérateur, avec le risque de le blesser. Pour supprimer ce risque, il est possible d'utiliser des moyens de sectionnement mécanique lourds, mais leur coûts horaires élevés limitent considérablement leur usage. 20 L'objet de l'invention est de fournir un appareil d'exploitation de produits ligneux qui, adaptable sur une flèche hydraulique articulée d'un engin forestier, est apte à sectionner des produits ligneux, de calibre faible à moyen, en toute sécurité pour le personnel, et de manière fiable, en réduisant l'encrassement de ses moyens de coupe par la résine ou la sève des arbres sectionnés. 25 Dans l'appareil selon l'invention, le bâti : - est muni de moyens de fixation sur un bras hydraulique rapporté sur la flèche de l'engin forestier, - porte deux lames de coupe en V formant une mâchoire fixe de sectionnement, faisant vis-à-vis à deux lames de coupe en V, formant 30 une mâchoire mobile, ces lames s'interpénétrant avec leurs arêtes de coupe biseautées disposées de part et d'autre du plan de coupe, - comporte des moyens de guidage pour un coulisseau déplaçable dans le bâti et portant la mâchoire mobile, ce coulisseau présentant une discontinuité permettant le passage du bois à sectionner, - porte un vérin hydraulique à double effet apte à déplacer le coulisseau dans les deux sens, entre une position d'accueil d'un fût ligneux entre les deux mâchoires espacées, et une position de sectionnement, dans laquelle les mâchoires sont fermées, - contient des moyens de rigidification de la discontinuité du coulisseau, ces moyens étant verrouillables sur ce coulisseau, avant sectionnement; - et contient des moyens de commande mécanique des moyens de rigidification et de verrouillage du coulisseau. Pour sectionner un bois de futaies avec cet appareil, le coulisseau est amené en position d'accueil du bois et son bâti est orienté par la flèche hydraulique articulée de manière que l'ouverture formée par la discontinuité du coulisseau puisse entourer ce bois. L'actionnement du vérin hydraulique provoque le déplacement du coulisseau, le rapprochement des mâchoires, la mise en place des moyens de rigidification du coulisseau et leur verrouillage avant que l'effort de coupe soit maximal et assure le sectionnement complet du bois de futaie. Il ressort de cette cinématique que, durant tout le mouvement de coupe, le bois en cours de sectionnement est travaillé par quatre lames, exrçant sur lui des efforts opposés équivalents, répartis sur quatre zones disposées à sensiblement 90 degrés les unes des autres. Ainsi, les forces de réaction sont homogènes et ne sont pas suceptibles de générer sur le bois en cours de sectionnement des mouvements de réactions orientés d'un coté et pouvant blesser le personnel proche. Dans une forme d'exécution de l'invention, le coulisseau a la forme générale d'un anneau rectangulaire avec des longerons reliés par des traverses, dont l'une porte la mâchoire mobile et l'autre est liée à la tige du vérin hydraulique, le longeron présentant la discontinuité pour le passage d'un fût à sectionner comportant, dans ses parties délimitant cette discontinuité, des crans aptes à recevoir les verrous des moyens de rigidification du coulisseau.The invention is directed to an apparatus for the exploitation of wood products, of low to medium size and, in particular, coppice and forest woods. By exploitation is meant cutting and handling cut timber. The maintenance of high forests and coppice requires the cutting of trees or shrubs, respectively, dead, sick, annoying or having reached a sufficient size, that is to say a diameter and volume allowing their use profitably. for example for heating or for cutting boards, logs or chips. The cutting operation is currently performed either manually by chainsaws, or mechanically by heavy and expensive machines. The cutting by a chainsaw manual wood of high woods and coppice with rods and wood of small and medium caliber, between 4 and 15 centimeters in diameter, is difficult and dangerous because under the support of the cutting blade the tree while cutting is tending to retract elastically by accumulating a force which, when stopping the cut, violently brings the bottom of the wood against the operator, with the risk of injuring him. To eliminate this risk, it is possible to use heavy mechanical sectioning means, but their high hourly costs greatly limit their use. The object of the invention is to provide an apparatus for exploiting wood products which, adaptable to an articulated hydraulic boom of a forest machine, is capable of cutting wood products of small to medium size, in complete safety. for the personnel, and reliably, by reducing the fouling of its cutting means by the resin or the sap of the cut trees. In the apparatus according to the invention, the frame: - is provided with fixing means on a hydraulic arm attached to the boom of the forestry machine, - carries two V cutting blades forming a fixed sectioning jaw, making opposite to two V-cutting blades, forming a movable jaw, these blades interpenetrating with their beveled cutting edges disposed on either side of the cutting plane, - comprises guide means for a slider movable in the frame and carrying the movable jaw, this slider having a discontinuity for the passage of the wood to be cut, - carries a double-acting hydraulic cylinder capable of moving the slider in both directions, between a home position of a wood shaft between the two spaced jaws, and a sectioning position, in which the jaws are closed, - contains means for stiffening the discontinuity of the slide, these means being lockable s on this slide, before cutting; and contains means for mechanical control of the stiffening and locking means of the slider. To cut a wood of high forests with this device, the slider is brought to the home position of the wood and its frame is oriented by the articulated hydraulic boom so that the opening formed by the discontinuity of the slider can surround this wood. The actuation of the hydraulic cylinder causes the displacement of the slider, the approximation of the jaws, the establishment of the stiffening means of the slider and their locking before the cutting force is maximum and ensures the complete cutting of the timber. It emerges from this kinematics that, during the entire cutting movement, the wood being cut is worked by four blades, exerting on it counterpart equivalent forces, distributed over four zones arranged at substantially 90 degrees from each other. Thus, the reaction forces are homogeneous and are not likely to generate on the wood being severed reaction movements oriented on one side and can injure nearby personnel. In one embodiment of the invention, the slider has the general shape of a rectangular ring with longitudinal members connected by cross members, one of which carries the movable jaw and the other is connected to the rod of the hydraulic jack , the spar having the discontinuity for the passage of a sectioning barrel having, in its parts delimiting this discontinuity, notches adapted to receive the locks of the stiffening means of the slider.

Cette construction simple présente l'avantage de pouvoir être particulièrement rigide pour résister aux réactions des efforts de coupe. Dans un mode de réalisation, les moyens de rigidification du coulisseau comprennent deux bielles reliées par des entretoises transversales de section circulaire dont deux forment les verrous coopérant avec les crans du longeron et dont certaines sont porteuses : - de galets roulant sur le longeron, - de galets disposés à l'extérieur des bielles pour coopérer avec des 5 rampes fixes portées par le bâti et commandant l'élévation des bielles et le déverrouillage, - et des galets disposés entre les bielles pour coopérer avec des rampes fixes du bâti commandant l'abaissement de bielles vers le longeron et le verrouillage par engagement des entretoises, avec ou sans galet, dans les crans 10 du longeron. Avec cet agencement, ce sont les mouvements de translation longitudinale du coulisseau qui génèrent les mouvements transversaux assurant, selon le sens de déplacement, le verrouillage ou le déverrouillage de la discontinuité du coulisseau. 15 Avantageusement, dans le bras qui est lié à la flèche d'un engin, le bâti A est lié au rotor d'un moteur hydraulique, pouvant pivoter sur au moins 180 degrés autour d'un axe longitudinal X'X, tandis que : - le stator du moteur est monté, avec possibilité de pivotement sur au moins 180 degrés, autour d'un axe transversal Z'Z, orthogonal à X'X, par une 20 articulation portée par l'extrémité d'une tige, - la tige est montée libre en rotation autour d'un axe longitudinal Y'Y dans un fourreau et est liée à un moteur hydraulique apte à l'entrainer sur au moins 180 degrés dans chaque sens, - le fourreau est articulé à l'extrémité de la flèche autour d'un axe 25 transversal ayant une direction w'w, les mouvements de pivotement, respectivement du bâti A autour de l'axe z'z et du fourreau autour de l'axe w'w, étant assurés par des vérins hydrauliques. Avec cet aménagement,et en particulier laprésencede deux moteurs hydraulique générant des rotations autour des axes x'x et y'y, le bras dispose de 30 deux possibilités de mouvements autour de son axe longitudinal, ce qui lui permet de donner à l'appareil différentes postions spatiales grace auxquelles il peut venir autour de tous les bois de taillis ou de futaies disposer à portée de flèche de l'engin forestier.This simple construction has the advantage of being particularly rigid to withstand the reactions of the cutting forces. In one embodiment, the stiffening means of the slider comprise two connecting rods connected by transverse spacers of circular section, two of which form the latches cooperating with the notches of the spar and some of which carry: - rollers rolling on the spar, - rollers disposed outside the connecting rods to cooperate with fixed ramps carried by the frame and controlling the raising of the connecting rods and unlocking, - and rollers arranged between the connecting rods to cooperate with fixed ramps of the frame controlling the lowering connecting rods to the spar and locking by engaging the spacers, with or without roller, in the notches 10 of the spar. With this arrangement, it is the longitudinal translation movements of the slide that generate the transverse movements ensuring, in the direction of movement, the locking or unlocking of the discontinuity of the slide. Advantageously, in the arm which is connected to the boom of a machine, the frame A is connected to the rotor of a hydraulic motor, which can pivot for at least 180 degrees around a longitudinal axis X'X, while: the stator of the motor is mounted, with the possibility of pivoting for at least 180 degrees, about a transverse axis Z'Z, orthogonal to X'X, by a hinge carried by the end of a rod; rod is mounted freely in rotation about a longitudinal axis Y'Y in a sheath and is connected to a hydraulic motor capable of driving it over at least 180 degrees in each direction, - the sheath is articulated at the end of the arrow about a transverse axis having a direction w'w, the pivoting movements, respectively of the frame A around the axis z'z and the sleeve around the axis w'w, being provided by hydraulic cylinders . With this arrangement, and in particular the presence of two hydraulic motors generating rotations around the x'x and y'y axes, the arm has two possibilities of movements around its longitudinal axis, which allows it to give the apparatus different spatial positions thanks to which it can come around all the coppice woods or high forests to have within reach of arrow of the forest machine.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant une forme d'exécution de l'appareil. Figure 1 est une vue de coté en élévation avec coupe partielle de 5 l'appareil en position d'accueil d'un bois de futaie ; Figure 2 est une vue en plan par-dessus de l'appareil de figure 1; Figure 3 est une vue partielle en perspective, à échelle agrandie, avec coupe partielle des moyens de commande du verrouillage et du déverrouillage ; Figure 4 est une vue coté avec coupe partielle et à échelle réduite 10 d'une forme d'exécution d'un bras articulé d'engin portant l'appareil ; Figure 4a est une vue partielle de figure 4 montrant le bâti après rotation d'un quart de tour autour de l'axe z'z ; Figures 5, 6 et 7 sont des vues de face avec le châssis en coupe, lorsque les moyens de coupe et les moyens de verrouillage sont, 15 respectivement, en début de fermeture, en cours de fermeture avec verrouillage et en fin de sectionnement ; Figure 8 est une vue en plan par-dessus avec coupe de la zone de sectionnement, en fin de sectionnement d'un bois. L'appareil comprend de manière générale un bâti A, un coulisseau B 20 déplaçable dans le bâti, des mâchoires, respectivement fixe Cl et mobile C2, un vérin hydraulique à double effet V, des moyens D de rigidification et de fermeture d'une discontinuité 2 formée dans le coulisseau B et des moyens mécanique R de commande de ces derniers. Le bâti A est représenté comme formé par deux plaques espacées 3 25 reliées par des entretoises 4 et, mais il peut présenter toute autre forme. Les entretoises 4, de section circulaire, servent d'arbre pour des galets 6 de guidage en translation du coulisseau B, tandis que l'entretoise 5, en forme de plaque, port, d'un cotée le corps du vérin V et, de l'autre coté, la mâchoire C1, dite fixe. Le coulisseau B à la forme générale d'un anneau rectangulaire formé 30 par des longerons 7 et 8a-8b et par des traverses 9a et 9b. Le longeron 7 est continu et est guidé en translation par au moins trois galets 6. Le longeron 8a-8b est composé de deux éléments séparés par un espace 2 (figure 1) formant une discontinuité contribuant à la constitution de l'espace d'accueil E permettant d'engager le bois 10 à couper entre les deux mâchoires Cl et C2.Other features and advantages will become apparent from the description which follows, with reference to the attached schematic drawing, showing an embodiment of the apparatus. Figure 1 is a side elevational view in partial section of the apparatus in the home position of a timber; Figure 2 is a plan view over the apparatus of Figure 1; Figure 3 is a partial perspective view, on an enlarged scale, partly in section of the control means of the locking and unlocking; Figure 4 is a side view with partial sectional view and reduced scale of an embodiment of an articulated arm of machine carrying the apparatus; Figure 4a is a partial view of Figure 4 showing the frame after rotating a quarter turn around the axis z'z; Figures 5, 6 and 7 are front views with the frame in section, when the cutting means and the locking means are, respectively, at the beginning of closing, during closure with locking and at the end of sectioning; Figure 8 is a top plan view with section of the cutting zone, at the end of sectioning a wood. The apparatus generally comprises a frame A, a slider B 20 movable in the frame, fixed and movable jaws C1 and C2 respectively, a double-acting hydraulic jack V, means D for stiffening and closing a discontinuity 2 formed in the slider B and mechanical means R control of the latter. The frame A is shown as formed by two spaced plates 3 connected by spacers 4 and, but may have any other shape. The spacers 4, of circular section, serve as a shaft for rollers 6 to guide the slider B in translation while the spacer 5, in the form of a plate, carries, on one side, the body of the jack V and the other side, the jaw C1, called fixed. The slider B has the general shape of a rectangular ring formed by longitudinal members 7 and 8a-8b and by cross members 9a and 9b. The spar 7 is continuous and is guided in translation by at least three rollers 6. The spar 8a-8b is composed of two elements separated by a space 2 (Figure 1) forming a discontinuity contributing to the constitution of the reception area E for engaging the wood 10 to be cut between the two jaws C1 and C2.

La valeur de la largeur de la discontinuité 2 est constante et supérieure à la largeur de l'espace d'accueil E qui, par ailleurs, varie entre deux valeurs extrêmes. L'extrémité de l'élément de longeron 8a est en forme de crochet avec 5 un cran 12 et un bec pentu 13. L'extrémité de l'élément de longeron 8b est aussi munie d'un cran 14. A la traverse 9a du coulisseau est attelée la tige du vérin V, tandis que la traverse opposée 9b porte la mâchoire mobile C2. Le corps du vérin à un diamètre de l'ordre de 12 centimètres, une course de l'ordre de 40 centimètres et 10 est apte à fournir une force de l'ordre de 15 tonnes. La figure 1 montre bien que chacune des mâchoires Cl et C2 est composée de deux lames 15 dont les arêtes de coupe biseautées 15a sont disposées de part et d'autre du plan de coupe P (figure 2), en délimitant un V qui, à la fermeture, s'interpénètre avec celui formé par les lames 15 de l'autre 15 mâchoire. Cette disposition des lames dans chaque mâchoire, selon laquelle les lames entourent le bois à sectionner, évite que sous les efforts de coupe les lames s'écartent et modifient les conditions de coupe et permettent aux efforts de coupe de détériorer les lames et l'appareil. 20 Comme montré en détail à la figure 3, les moyens D de rigidification du coulisseau B comprennent deux bielles 20 espacées et reliées par des entretoises de section circulaire, respectivement 21, 22 et 23. Les entretoises 21 et 22 portent chacune : - un galet central, respectivement 21a et 22a, 25 - deux galets latéraux intérieurs 21b et 22b, disposés entre les bielles 20, - et deux galets latéraux extérieurs 21c et 22c, disposés à l'extérieur des bielles 20. Les galets 21a et 22a peuvent prendre appui sur le longeron 8a, tandis que les galets 21b et 22b coopèrent avec des rampes 24 ayant tendance 30 à les ramener en direction du coulisseau B. Les galets 21c et 23c coopèrent avec des rampes 25 ayant tendance à les déplacer à l'opposé de la direction communiquée par les rampes 24. Ces diverse rampes 24 et 25 sont liées au bâti et constituent les moyens mécaniques de commande R.The value of the width of the discontinuity 2 is constant and greater than the width of the reception space E which, moreover, varies between two extreme values. The end of the spar member 8a is hook-shaped with a catch 12 and a sloping spout 13. The end of the spar member 8b is also provided with a catch 14. At the cross member 9a of slider is coupled to the rod of the jack V, while the opposite cross member 9b carries the movable jaw C2. The cylinder body has a diameter of the order of 12 centimeters, a stroke of the order of 40 centimeters and 10 is able to provide a force of the order of 15 tons. FIG. 1 clearly shows that each of the jaws C1 and C2 is composed of two blades 15 whose beveled cutting edges 15a are disposed on either side of the cutting plane P (FIG. 2), delimiting a V which, at the closure interpenetrates with that formed by the blades 15 of the other jaw. This arrangement of the blades in each jaw, according to which the blades surround the wood to be cut, prevents under the cutting forces the blades move apart and modify the cutting conditions and allow the cutting forces to damage the blades and the apparatus . As shown in detail in FIG. 3, the stiffening means D of the slide B comprise two rods 20 spaced apart and connected by spacers of circular cross-section, respectively 21, 22 and 23. The spacers 21 and 22 each carry: a roller central, respectively 21a and 22a, 25 - two inner side rollers 21b and 22b, arranged between the rods 20, - and two outer lateral rollers 21c and 22c, arranged outside the rods 20. The rollers 21a and 22a can be supported on the spar 8a, while the rollers 21b and 22b cooperate with ramps 24 tending to bring them towards the slider B. The rollers 21c and 23c cooperate with ramps 25 tending to move them away from the direction indicated by the ramps 24. These various ramps 24 and 25 are connected to the frame and constitute the mechanical control means R.

Les figures 2 et 4 montrent que le bâti 2 est solidaire, sur l'un de ses cotés, de moyens de fixation sur un bras 40 lui même articulé à la flèche 30 d'un engin forestier. Ces moyens de fixation sont, par exemple, formés par une chape standard d'attelage 31.Figures 2 and 4 show that the frame 2 is secured, on one of its sides, fastening means on an arm 40 itself articulated to the boom 30 of a forest machine. These fixing means are, for example, formed by a standard coupling yoke 31.

La chape 31 est fixée sur le rotor d'un moteur hydraulique 32 rotatif autour d'un axe X'X, orthogonal au plan de coupe P définit plus loin. La rotation s'effectue sur sensiblement 180 degrés dans chaque sens. Le stator du moteur 32 est monté, avec une articulation autour d'un axe z'z, orthogonal à x'x à l'extrémité d'une tige épaulée 33, libre en rotation dans un fourreau 35.The yoke 31 is fixed on the rotor of a hydraulic motor 32 rotatable about an axis X'X, orthogonal to the section plane P defined later. The rotation is carried out on substantially 180 degrees in each direction. The stator of the motor 32 is mounted, with a hinge about an axis z'z, orthogonal to x'x at the end of a shouldered rod 33, free to rotate in a sheath 35.

L'orientation du moteur 32 et du bâti A, de sensiblement un demi tour dans chaque sens est commandée par un vérin hydraulique 34. La figure 4a montre que la rotation autour de l'axe z'z oriente le bâti et l'espace d'accueil indépendamment des autres réglages, Au sommet du fourreau 35, la tige épaulée 33 est liée à un autre 15 moteur hydraulique 39, apte à l'entrainer en rotation, au moins d'un demi tour dans chaque sens, autour d'un axe longitudinal y'y. Cette articulation supplémentaire autour de l'axe y'y, qui est nouvelle dans ce type d'engin, procure un degré de réglage, supplémentaire et indispensable, pour bien positionner le bâti A et l'espace d'accueil E par rapport 20 aux végétaux saillant du sol dans des directions qui ne sont pas toujours verticales. Le fourreau 35 est articulé en 36 sur le bras 40 de l'engin, autour d'un axe transversal w'w. Enfin, un vérin hydraulique 37 est interposé entre la flèche 30 et le fourreau 35, pour modifier l'angulation relative du bras 40, et un vérin 25 hydraulique 38 est interposé entre le corps de l'engin 29 et la flèche 30, pour modifier l'angulation de la flèche par rapport au corps. Grace à ces diverse articulations autour des axes x'x, y'y, z'z et w'w, le conducteur de l'engin 29 peut donner au bâti A de nombreuses positions, adaptées au besoin du sectionnement des bois de taillis et de futaies.The orientation of the motor 32 and the frame A, substantially half a turn in each direction is controlled by a hydraulic jack 34. Figure 4a shows that the rotation about the axis z'z orients the frame and the space of Independently of the other settings, at the top of the sleeve 35, the shouldered stem 33 is connected to another hydraulic motor 39, able to drive it in rotation, at least a half turn in each direction, around a longitudinal axis y'y. This additional articulation around the axis Y'Y, which is new in this type of machine, provides a degree of adjustment, additional and indispensable, to properly position the frame A and the reception space E with respect to plants protruding from the ground in directions that are not always vertical. The sheath 35 is articulated at 36 on the arm 40 of the machine, around a transverse axis w'w. Finally, a hydraulic cylinder 37 is interposed between the boom 30 and the sleeve 35, to modify the relative angulation of the arm 40, and a hydraulic jack 38 is interposed between the body of the machine 29 and the arrow 30, to modify the angulation of the arrow relative to the body. Thanks to these various articulations around the axes x'x, y'y, z'z and w'w, the driver of the machine 29 can give the frame A many positions, adapted to the need for the cutting of coppice and of high forests.

30 Pour sectionner un bois de taillis ou de futaie 10 avec cet appareil, l'opérateur de l'engin 29 vérifie d'abord que le bâti de l'appareil est dans la position d'accueil montrée aux figures 1 et 2, c'est à dire avec : - le vérin principal V rétracté au maximum pour repousser le coulisseau B, - les mâchoires Cl et C2 écartées au maximum, - les moyens D de rigidification en position de déverrouillage et avec le coulisseau dégageant l'espace d'accueil E, dont l'ouverture est par exemple de l'ordre de 10 à 15 centimètres. Ensuite et afin de donner à l'appareil une orientation spatiale 5 quelconque en rapport avec la position du bois, droit ou couché au sol, et avec l'aide de la flèche 30, du bras articulé 40, et des différents moyens d'articulation autour des axes x'x, y'y, z'z et w'w, et des vérins de commande 34, 37 et 38, l'opérateur oriente l'appareil afin qu'il forme un C apte à entourer le bois 10, puis engage l'appareil sur le bois, espace d'accueil en avant, jusqu'à ce que ce bois 10 10 soit sensiblement au milieu des mâchoires Cl et C2. L'alimentation du vérin principal V dans le sens de son extension, représentée par la flèche 41, déplace le coulisseau B par rapport au bâti A, provoque la réduction de la largeur de l'espace E et, par l'action des rampes 24, fait descendre les galets 21b et 22b en direction du longeron 8a du coulisseau B.To cut coppice or hardwood 10 with this apparatus, the operator of the machine 29 first verifies that the apparatus frame is in the home position shown in FIGS. 1 and 2, where ie with: - the main cylinder V retracted as far as possible to push the slide B, - the jaws Cl and C2 spaced apart to the maximum, - the stiffening means D in the unlocking position and with the slide clearing the reception area E, whose opening is for example of the order of 10 to 15 centimeters. Then and in order to give the apparatus any spatial orientation in relation to the position of the wood, straight or lying on the ground, and with the help of the arrow 30, the articulated arm 40, and the various articulation means around the axes x'x, y'y, z'z and w'w, and control cylinders 34, 37 and 38, the operator orients the apparatus so that it forms a C able to surround the wood 10 then engages the apparatus on the wood, reception space forward, until the wood 10 10 is substantially in the middle of the jaws C1 and C2. The supply of the main cylinder V in the direction of its extension, represented by the arrow 41, moves the slider B relative to the frame A, causes the reduction of the width of the space E and, by the action of the ramps 24 , down the rollers 21b and 22b towards the beam 8a of the slider B.

15 Le galet central 22a roule sur le bec pentu 13 du longeron, qui en contrôle la descente, tandis que le galet central 21a vient rouler sur le longeron 8a. Le déplacement des moyens D dans le sens de la flèche 42 des figures 5 et 6 s'effectue jusqu'à ce que le galet central 21a rencontre le bec 13 et s'engage dans le cran 12 du longeron 8a et que, simultanément, l'entretoise 23 20 reliant les bielles 20 s'engage dans le cran extrême 14 du longeron 8b, en assurant la fermeture de la discontinuité entre les éléments 8a et 8b du longeron et la rigidification générale du longeron. Ce mouvement est contrôlé par les rampes 24 et 25 qui coopèrent respectivement avec les galets 21b et 22b, et 21c et 22c.The central roller 22a rolls on the steep spout 13 of the spar, which controls the descent, while the central roller 21a rolls on the spar 8a. The displacement of the means D in the direction of the arrow 42 of Figures 5 and 6 is carried out until the central roller 21a meets the spout 13 and engages in the notch 12 of the spar 8a and that, simultaneously, spacer 23 connecting the rods 20 engages in the extreme notch 14 of the spar 8b, ensuring the closure of the discontinuity between the elements 8a and 8b of the spar and the general stiffening of the spar. This movement is controlled by the ramps 24 and 25 which cooperate respectively with the rollers 21b and 22b, and 21c and 22c.

25 A la fin de cette phase de fermeture verrouillée, préalable à la phase de sectionnement, le longeron B est dans la position montrée figure 6 et présente une grande rigidité lui permettant d'absorber les réactions aux efforts de coupe exercés sur le bois par les mâchoires Cl et C2. Il faut noter ici que cette phase préliminaire permet aux quatre lames 30 15 de venir en contact avec le bois 10 et de prendre appui sur lui par quatre zones disposées à sensiblement 90 degrés, en répartissant de manière homogène les efforts de réaction. Ces mâchoires peuvent ainsi continuer leur rapprochement, jusqu'à la position finale des figures 7 et 8, sans risque de déformation de l'appareil et en assurant le sectionnement du bois 10 en partie par coupage des parties fibreuses et en partie par leur élongation jusqu'à leur striction. En effet, en raison de leur disposition et de leur forme en biseau, les lames procurent un effort tranchant dans le plan de coupe P et un effort perpendiculaire, tendant, à la fin du mouvement de sectionnement, à favoriser le sectionnement par écartement et striction des fibres du coeur du bois. Quand le bois 10 est sectionné, le coulisseau est ramené en position d'accueil, montré figure 1, en passant préalablement par une phase de déverrouillage de l'ouverture 12 de l'appareil, consistant, à l'aide des rampes 25, 10 à éloigner les bielles 20 et galets 21a et 22a du coulisseau B. On notera que les opérations de verrouillage et déverrouillage de la discontinuité du coulisseau B s'effectue mécaniquement, sans apport d'énergie extérieure et par des moyens R simples et fiables ne comprenant que des galets, des rampes de commande et des crans.At the end of this locked closing phase, prior to the cutting phase, the beam B is in the position shown in FIG. 6 and has a high rigidity enabling it to absorb the reactions to the cutting forces exerted on the wood by the members. Cl and C2 jaws. It should be noted here that this preliminary phase allows the four blades 30 to come into contact with the wood 10 and to bear on it by four zones arranged at substantially 90 degrees, distributing the reaction forces homogeneously. These jaws can thus continue their approximation, to the final position of FIGS. 7 and 8, without risk of deformation of the apparatus and by ensuring the cutting of the wood 10 partly by cutting the fibrous parts and partly by their elongation up to 'to their narrowing. Indeed, because of their arrangement and their beveled shape, the blades provide a shear force in the plane of section P and a perpendicular force tending, at the end of the cutting movement, to promote separation by separation and necking fibers from the heart of the wood. When the wood 10 is cut, the slider is returned to the home position, shown in FIG. 1, by previously passing through an unlocking phase of the opening 12 of the appliance, consisting, by means of the ramps 25, 10 to move the rods 20 and rollers 21a and 22a away from the slider B. It will be noted that the locking and unlocking operations of the discontinuity of the slider B are performed mechanically, without external energy input and by means R simple and reliable not including than rollers, control ramps and notches.

15 Un appareil de ce type peut sectionner des bois de futaie ayant un calibre allant de 3 à 15 centimètres, et cela sans que le sectionnement génère des forces de réaction pouvant blesser le personnel et sans que les lames 15 et le mécanisme de l'appareil ne puissent être encrassés par la résine des épineux ou la sève des autres bois.An apparatus of this type can cut 3 to 15 centimeter high grade wood without cutting resulting in reaction forces that could injure the personnel and without the blades and mechanism of the apparatus. can not be clogged with resinous thorns or sap from other woods.

20 II ressort de la description qui précède que les moyens de coupe sont disposés dans une cage qui est ouverte pour l'engagement du bois à sectionner et qui est fermée rigidement pour la coupe proprement dite afin que les efforts en jeu ne détruisent pas les moyens de coupe et leurs moyens de guidage.From the foregoing description it will be seen that the cutting means are arranged in a cage which is open for the engagement of the wood to be cut and which is rigidly closed for the actual cutting so that the forces involved do not destroy the means. cutting and their guide means.

Claims

CLAIMS1.) Operating apparatus for wood products, of low to medium size, portable by a hydraulic boom (30), characterized in that its frame: - is provided with means (31) for attachment to an articulated arm (40). mounted on the boom (30) of the machine, - carries two cutting blades V (15) forming a fixed jaw Cl sectioning, vis-à-vis two V-cutting blades (15), forming a movable jaw C2, these beveled blades interpenetrating with their cutting edges disposed on either side of the cutting plane P, - comprises guide means (6) for a slider B movable in the frame A and carrying the jaw mobile C1, this slider having a discontinuity (2) for the engagement of the timber (10) to be cut between the jaws C1 and C2, - carries a hydraulic jack V double effect able to move the slider B in both directions between a home position of a wood between the two jaws Cl and C2, and a sectioning position, in which these jaws are clamped and closed, - contains means D for stiffening the discontinuity of the slider B, these means being lockable on the slider B, - and means R of mechanical control of means for stiffening and locking or unlocking the slide.

2.) Apparatus for operating wood products according to claim 1 characterized in that the slider B has the general shape of a rectangular ring with longitudinal members (7, 8a-8b) connected by cross members (9a, 9b), one (9b) carries the movable jaw C2 and the other (9a) is connected to the rod of the hydraulic jack V, the spar (8a-8b) having the discontinuity for the passage of a wood (10) to sectioning and comprising, in its parts delimiting this discontinuity, notches (12 and 14) adapted to receive the latches (21a-23) R stiffening means R of B.

3.) An apparatus for operating wood products according to claims 1 and 2 taken together characterized in that the stiffening means D of the slider B comprise two connecting rods (20) connected by transverse struts of circular section (21, 22 and 23). , two of which form the latches (21a-23) cooperating with the notches (12 and 14) of the spar (8a-8b) and some of which carry: - central rollers (21a and 22a) which can roll on the spar (8a 8b), - external lateral rollers (210 and 22c) disposed outside the connecting rods (20) to cooperate with fixed ramps (25) of the frame and controlling the raising of the rods (20) and unlocking, - and inner side rollers, (21b and 22b) disposed between the connecting rods (20) to cooperate with fixed ramps (24) of the frame controlling the lowering of connecting rods to the spar (8a-8b) and the locking.

4.) Apparatus for exploiting wood products according to claim 1 characterized in that each blade (15) comprises a beveled edge, the bevel goes away from the cutting plane P from the edge and promoting sectioning woody wood (10) by slicing then striction of its core, at least on the thickness of the blades.

5.) Apparatus for operating wood products according to claim 1 characterized in that the frame A carries a standard fixing yoke (31) coupling to the end of the articulated arm (40).

6.) A wood product harvesting machine according to claim 1 and any one of claims 2 to 5 characterized in that in the arm (40) the frame A is connected to the rotor of a hydraulic motor (32) capable of pivoting at least 180 degrees about a longitudinal axis XX, while; the stator of the motor (32) is mounted, with possibility of pivoting for at least 180 degrees, about a transverse axis Z'Z, orthogonal to X'X, by a joint carried by the end of a rod 33, - the rod (33) is mounted free to rotate about a longitudinal axis Y'Y in a sleeve 35 and is connected to a hydraulic motor 39 capable of driving it over at least 180 degrees in each direction, - the sheath 35 is articulated at the end of the boom 30 about a transverse axis 36 having a direction w'w, - the pivoting movements respectively of the motor 32 around the axis z'z and sheath 35 around of the w'w axis, being provided by hydraulic cylinders, respectively (34 and 37).