FR3011591A1 - Module autonome d'acceleration ou de pressurisation d'un fluide en immersion - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un module (10) d'accélération ou de pressurisation d'un fluide en immersion autonome comportant une ou plusieurs pompes actionnées par un ou plusieurs moteurs électriques pilotés par des moyens de commande traduisant une consigne en une ou plusieurs commandes de pilotage desdits moteurs électriques. Associé à un ou plusieurs ballasts (32), un tel module peut comporter, au moins un propulseur (33, 34) à commandes électriques provoquant un déplacement dudit module d'accélération ou de pressurisation (10) dans un environnement liquide lorsque ledit au moins un propulseur (33, 34) est actionné.

Description

Module autonome d'accélération ou de pressurisation d'un fluide en immersion L'invention concerne des dispositifs permettant d'accélérer (c'est-à-dire augmenter le débit) et/ou de pressuriser (c'est-à-dire augmenter la pression) un fluide lorsqu'ils sont immergés. De tels dispositifs sont généralement connus sous l'appellation anglo-saxonne « subsea pumps » lorsqu'ils sont mis en oeuvre notamment pour réaliser un ensemble de tests de conformité de canalisations subaquatiques (ou « pipelines »). Après la pose d'une canalisation (ou d'un tronçon de canalisation) et préalablement à son raccordement à un réseau de distribution de matières gazeuses ou liquides, il est impératif de vérifier que ladite canalisation n'a pas été endommagée durant sa pose. On doit ainsi vérifier que la canalisation ne présente pas de fuites, que sa géométrie est conforme à un cahier des charges (absence de rétrécissements notamment) et que la canalisation est apte à supporter la pression interne qui sera exercée par le fluide véhiculé ainsi que la pression hydrostatique appliquée sur la canalisation selon la profondeur d'immersion de celle-ci. Les tests de conformité d'une canalisation comportent généralement une première étape de remplissage de la canalisation d'eau environnant celle-ci : de l'eau de mer, lorsque ladite canalisation est sous-marine. Il s'agit de l'étape dite de « flooding » selon une terminologie anglo-saxonne. Selon certaines exigences liées à des matériaux employés pour constituer la paroi interne d'une canalisation, l'eau de mer peut être corrosive ou provoquer des détériorations desdits matériaux. De l'eau douce peut alors être injectée en lieu et place de l'eau salée. Cette première étape dite de « flooding » est suivie d'un test de calibrage (ou « gauging » selon une terminologie anglo-saxonne). Ce test consiste à vérifier la conformité de la géométrie de la canalisation. On s'attache ainsi à détecter des courbures ou des pincements (« buckles » selon une terminologie anglo- saxonne) indésirables et susceptibles de constituer des goulots d'étranglement. La vérification de conformité d'une canalisation s'achève généralement par un test de pression (ou hydrautest) pour vérifier que la canalisation ne présente pas de fuite lorsque l'on pressurise la canalisation au delà de la pression nominale (usuellement d'un facteur multiplicatif de 1,25). Pour accomplir ces vérifications, il est connu d'utiliser un module de test que nous qualifierons de module lanceur - appelé également « plg launcher » selon une terminologie anglo-saxonne. On positionne et connecte ce module à une extrémité de la canalisation que l'on souhaite tester. Ce module peut être d'ores et déjà connecté à la canalisation lors de la pose de celle-ci ou ultérieurement connectée en immersion à l'aide d'un connecteur idoine. Un tel module lanceur comporte une pluralité de projectiles (ou « pigs » selon une terminologie anglo-saxonne) dont les respectifs agencements et configurations sont dédiés à l'une des étapes de test évoquées précédemment. Un tel module lanceur est décrit en liaison avec la figure 1. Un module lanceur 2 est ainsi connecté à une extrémité la d'une canalisation 1. Par soucis de simplification, le module lanceur 2 comporte deux projectiles sensiblement cylindriques dont le diamètre extérieur maximal est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la canalisation (le diamètre extérieur d'un projectile est généralement de l'ordre de 95% du diamètre interne de la canalisation). Une telle configuration permet au projectile de coopérer avec la paroi interne de la canalisation, sans altérer celle-ci et lui permet de se mouvoir le long de ladite canalisation. Un module lanceur peut contenir une pluralité de projectiles de divers types. Il peut même être déconnecté d'une canalisation, rechargé en projectiles puis reconnecté à ladite canalisation si cela s'avère nécessaire pour conduire certaines vérifications ou encore à des fins de curetage d'une canalisation. Cette dernière est également connectée à un second module de test, le module récepteur (appelé « pig receiver » selon une terminologie anglo- saxonne). Un tel module récepteur 3 connecté à une canalisation sous-marine 1 est décrit en liaison avec la figure 2. Un module récepteur a pour rôle de réceptionner les projectiles à l'issue de leurs trajets respectifs au sein de la canalisation testée. Selon la figure 2, un module récepteur 3 coopère avec la canalisation 1 au moyen d'un connecteur idoine 3', à l'instar du module lanceur 2. En liaison avec les figures 1 et 2, un premier projectile 2A est utilisé pour mettre en oeuvre une phase de remplissage de la canalisation 1. Le projectile 2A - présent initialement dans le module lanceur 2 - est ainsi agencé pour chasser l'air présent (à pression atmosphérique) dans la canalisation 1 lors de la pose de celle-ci pour le remplacer par de l'eau (généralement l'eau environnant la canalisation) le long de son déplacement dans la canalisation. L'air est évacué au moyen d'une ou plusieurs vannes de délestage 3V prévues à cet effet sur le module récepteur 3. Le projectile 2A est réalisé généralement en mousse de polyuréthane ou de polyuréthane solide. Pour propulser le projectile 2A dans la canalisation 1, une première vanne 2VA, connectée sur le module lanceur 2, est actionnée pour alimenter en eau ledit module lanceur ; l'eau est injectée au niveau de la poupe du projectile 2A. Par pression hydrostatique (différence entre la pression régnant au sein de la canalisation et la pression ambiante régnant autour de celle-ci, le projectile est propulsé de l'extrémité la de la canalisation vers la partie distale lb de celle-ci. Pour compléter le remplissage de la canalisation et maintenir une vitesse de déplacement du projectile 2A supérieure ou égale à 0,5 mètre par seconde (prévenant ainsi tout blocage dudit projectile au sein de la canalisation), on a généralement recours à une ou plusieurs pompes à haut débit, basse pression. Une telle pompe PC est généralement une pompe centrifuge apte à générer un débit suffisant pour propulser le projectile.

Un deuxième projectile 2B peut être utilisé pour vérifier la géométrie de la canalisation. La configuration de celui-ci est différente de celle du projectile 2A. Le projectile 2B présente en effet un diamètre inférieur. Il comporte en revanche une ou plusieurs collerettes 2BC1, 2BC2 - généralement en aluminium - dont le diamètre est sensiblement égal à 95% du diamètre interne de la canalisation. Le projectile 2B est propulsé au travers de la canalisation 1 au moyen d'un flux d'eau injecté depuis la poupe du projectile 2B après ouverture d'une vanne 2VB connectée sur le module lanceur 2. A l'instar de la phase de remplissage, un flux d'eau - d'un débit suffisant pour propulser un projectile - peut être généré sous l'action d'une pompe centrifuge PC (basse pression, haut débit). Si la géométrie de la canalisation est conforme aux attentes (c'est-à-dire que ladite canalisation ne présente pas de rétrécissements indésirables), la ou les collerettes 2BC1, 2BC2 demeurent intactes lors de trajet du projectile 2B au sein de la canalisation 1. En revanche, un rétrécissement du diamètre de la canalisation entraîne une déformation d'une collerette du projectile 2B. Un examen de l'intégrité des collerettes est réalisé à la réception du projectile dans le module récepteur 3. Une déformation de la ou des collerettes du projectile 2B atteste une non conformité de la géométrie de la canalisation. L'analyse de l'intégrité ou des déformations d'une collerette peut être réalisée visuellement par un opérateur lors de la collecte des projectiles ou automatiquement par l'utilisation de capteurs positionnés sur le projectile 2B voire au sein du module récepteur 3.

Comme l'indique la figure 2, l'eau injectée pour propulser les projectiles peut être accélérée depuis la surface par une pompe centrifuge PC disposée par exemple sur un navire N. L'eau accélérée est acheminée au module lanceur 2 via une ligne LPC reliant la pompe centrifuge PC et ledit module lanceur 2 (plus précisément les vannes 2VA et 2VB dudit module lanceur - connexion 2i décrite en liaison avec la figure 1). La ligne LPC est avantageusement enroulée/déroulée au moyen d'un treuil motorisé TPC du navire N. Pour connecter la ligne LPC au module lanceur 2 et actionner les vannes 2VA et 2VB, on a généralement recours à un véhicule sous-marin filoguidé 4 plus connu sous l'abréviation ROV (Remotely Operated underwater Vehicle selon une terminologie anglo-saxonne). Ce petit sous-marin est piloté depuis la surface. Un tel sous-marin 4 est connecté par une liaison électrique filaire 4a à un module 4b de mise à l'eau, lui-même connecté 4d à une source électrique sur le navire N - source non représentée sur la figure 2. L'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du sous-marin 4 ainsi que les consignes d'un opérateur présent sur le navire N sont acheminées au module 4b par une liaison électrique filaire 4c et propagées au sous-marin 4 par la ligne 4a. Un treuil motorisé Tl permet avantageusement de dérouler/enrouler la ligne 4c depuis le navire N. Le module de mise à l'eau 4b est quant à lui tracté par un câble 4d pour assurer notamment la remontée du sous-marin et son grutage (via une grue G du navire N). Le câble 4d est avantageusement enroulé/déroulé par un treuil motorisé et dédié 12 présent sur le navire N.

Comme évoqué précédemment, une troisième étape pour vérifier la conformité de la canalisation consiste à mettre en pression ladite canalisation et ainsi vérifier l'absence de fuite. Cette étape peut être réalisée en injectant de l'eau pressurisée au sein de la canalisation 1 à une pression augmentée d'un quart de la pression nominale prévue lors de l'exploitation de la canalisation. Il est alors connu de recourir à une ou plusieurs pompes haute pression, faible débit du type pompes à piston. La canalisation est maintenue ainsi pressurisée durant 24 heures. Toute baisse mesurée de la pression régnant au sein de la canalisation atteste la présence d'une ou plusieurs fuites. Un marqueur ou colorant peut être mélangé à l'eau sous pression injectée dans la canalisation pour faciliter le repérage d'une éventuelle fuite. A l'instar de la pompe centrifuge PC, une ou plusieurs pompes haute pression PHP sont positionnées sur le navire N. Une ligne d'alimentation LPHP est prévue pour acheminer l'eau pressurisée depuis la pompe PHP à la canalisation 1 via le module lanceur 2. Cette ligne est enroulée/déroulée au moyen d'un treuil motorisé TPHP depuis le navire N. Pour mettre en oeuvre cette étape de test, le sous-marin 4 est piloté pour éventuellement déconnecter la ligne LPC du module lanceur 2. En lieu et place de la ligne LPC, le sous-marin 4 connecte la ligne LPHP audit module lanceur 2. Le sous- marin 4 peut ensuite actionner l'une des vannes 2VA ou 2VB pour délivrer au sein de la canalisation 1 (via le module 2) l'eau pressurisée. Les vannes 3V du module 3 peuvent être par ailleurs actionnées par le sous-marin 4 (ou un second sous-marin) positionné à proximité du module récepteur 3) pour réguler - conjointement à la puissance des moteurs de pompes PHP - la pression souhaitée au sein de la canalisation 1. Cette technique illustrée en liaison avec la figure 2 ne peut être utilisée que si la canalisation subaquatique 35 1 repose à une profondeur inférieure à 600 mètres. Au delà, la pression hydrostatique exercée sur les lignes LPC ou LPHP est notamment trop grande pour que celles-ci puissent acheminer le fluide à la pression et/ou au débit souhaités. La figure 3 décrit ainsi une variante de réalisation pour accomplir des tests de conformité d'une canalisation 1 immergée à une profondeur supérieure mais n'excédant pas les 2000 mètres. Selon cette variante, pour vaincre la pression hydrostatique s'appliquant sur les liaisons LPC et LPHP précédemment décrites, les pompes PC et PHP ne sont pas positionnées sur le navire N mais intégrées dans un module d'accélération et de pressurisation 10 prévu pour être immergé et positionné à proximité immédiate d'un module lanceur 2 connecté à la canalisation 1 que l'on souhaite tester. Le module d'accélération et de pressurisation 10 n'est pas autonome. Il est agencé pour coopérer avec un sous-marin 4 similaire à celui décrit précédemment. Le sous-marin 4 est ainsi connecté (liaison 4a) à un module de mise à l'eau 4b relié électriquement au navire N par une liaison filaire 4c et tracté par un câble 4d. Sur le navire N, deux treuils motorisés Tl et 12 sont avantageusement et respectivement prévus pour enrouler/dérouler la liaison 4c et le câble 4d. Le sous-marin 4 a pour premier rôle de véhiculer le module d'accélération et de pressurisation 10 pour l'acheminer à proximité immédiate de la canalisation. Le deuxième rôle dudit sous-marin 4 consiste à délivrer l'énergie nécessaire à l'actionnement des pompes PC et PHP du module d'accélération et de pressurisation 10. De l'énergie électrique est transformée en énergie hydraulique au sein du sous-marin 4. Les pompes du module 10 sont hydrauliques. Le module 10 est positionné sous le sous-marin 4 durant le trajet ainsi que durant la phase de sollicitation des pompes. Pour connecter le module 10 et alimenter le module lanceur 2, le module d'accélération et de pressurisation 10 comporte un connecteur articulé 40 (appelé usuellement « hot stab » selon une terminologie anglo-saxonne). Le sous-marin 4 permet en outre d'actionner les vannes 2VA et 2VB pour déclencher le lancement de projectiles. Cette solution soulève toutefois de nombreux inconvénients.

Elle mobilise un sous-marin dont la puissance doit être suffisante pour d'une part véhiculer le module d'accélération et de pressurisation et d'autre part pour actionner les pompes dudit module. Le rendement énergétique d'une telle association est faible. En effet, on transforme une énergie électrique délivrée au sous-marin (qui en réserve une partie - de l'ordre de 40% - pour son fonctionnement propre) en énergie hydraulique pour actionner les pompes. Le couplage hydraulique/mécanique/hydraulique entre le sous-marin 4 et le module d'accélération et de pressurisation 10 obère le rendement de l'ensemble. L'énergie hydraulique délivrée par le sous-marin 4 est également limitée. Le débit ou la pression (selon l'étape de test que l'on souhaite mettre en oeuvre) peuvent être insuffisants selon la canalisation que l'on souhaite tester. La présence d'une centrale d'hydraulique (donc d'huile) présente un risque de pollution en cas de défaillance du système. En outre, les coûts de maintenance d'éléments hydrauliques sont élevés.

Par ailleurs, les consignes pour commander depuis la surface le positionnement du module d'accélération et de pressurisation ainsi que le déroulement des différentes phases du test de la canalisation, sont transmises au sous-marin 4 selon un protocole dédié et spécifique à celui-ci. Le couplage entre le sous-marin 4 et le module 10 est ainsi dépendant du sous-marin. Il est donc difficile de coupler et de commander celui-ci avec un sous-marin différent sans apporter des adaptations majeures au module 10. Par ailleurs, un second sous-marin 4' doit être requis pour piloter le module récepteur 3 et par voie de conséquence un second navire N', selon la longueur de la canalisation. Le sous-marin 4 est en effet mobilisé en permanence par le module d'accélération et de pressurisation 10.

L'invention permet de répondre à la grande majorité des inconvénients soulevés par les solutions connues. Parmi les nombreux avantages apportés par un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, nous pouvons mentionner que celui-ci permet : - de mettre en oeuvre des tests de conformité voire de maintenance de canalisations immergées en grandes profondeurs ; - de bénéficier de puissances de pressurisation ou d'accélération de fluide supérieures à celles disponibles via les solutions connues, notamment grâce à l'utilisation de moteurs électriques en lieu et place d'un actionnement hydraulique des pompes immergées ; - de prévenir tout risque de pollution en minimisant voire en supprimant la présence de circuits hydrauliques immergés ; - de minimiser les opérations de maintenance et d'en réduire fortement le coût ; - de s'affranchir de l'utilisation de sous-marins pour acheminer le module de pressurisation à proximité de la canalisation et/ou du pilotage de vannes d'un module lanceur selon les variantes de réalisation d'un module de d'accélération ou de pressurisation conforme à l'invention ; - de s'affranchir de contraintes imposées par un sous-marin pour délivrer, acheminer et traduire les consignes de fonctionnement tel que requis par la solution décrite par la figure 2 ; - de minimiser l'équipement requis sur le navire acheminant sur site un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention ; - de minimiser ou supprimer l'utilisation de produits chimiques éventuellement polluants pour traiter le fluide pressurisé injecté dans les canalisations selon les matériaux utilisés pour constituer les parois internes desdites canalisations.

A cette fin, il est notamment prévu un module d'accélération ou de pressurisation d'un fluide en immersion comportant un premier conduit depuis une première admission de fluide vers une sortie de fluide, une première pompe coopérant avec ledit premier conduit pour réguler la pression ou le débit du fluide dans ledit premier conduit. Pour développer une puissance d'accélération ou de pressurisation accrue et ne plus requérir un sous-marin pour actionner une pompe, le module d'accélération et/ou de pressurisation selon l'invention comporte un premier moteur électrique pour actionner la première pompe, des moyens de commande coopérant avec le premier moteur électrique pour traduire une consigne en une ou plusieurs commandes de pilotage du premier moteur électrique. Pour alternativement accélérer ou pressuriser un fluide, un module selon la revendication peut comporter : - un deuxième conduit depuis une deuxième admission de fluide vers la sortie de fluide, - une deuxième pompe actionnée par un deuxième moteur électrique pour réguler la pression ou le débit du fluide dans ledit deuxième conduit, les moyens de commande coopérant avec le deuxième moteur électrique pour traduire une consigne en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit deuxième moteur électrique, - des moyens pour prévenir tout reflux du fluide circulant dans le deuxième conduit vers le premier conduit. Selon cette variante, pour isoler les premier et deuxième conduits, lesdits moyens pour prévenir tout reflux du fluide peuvent avantageusement consister en une vanne d'isolation à commande électrique pilotée par les moyens de commande. Pour accélérer un fluide, la première pompe peut être 10 une pompe basse pression, haut débit, pour augmenter le débit du fluide dans le premier conduit lorsque celle-ci est actionnée par le premier moteur électrique. Pour affiner la régulation du débit circulant dans le premier conduit, ce dernier peut avantageusement 15 comporter une vanne de régulation en aval de la première pompe, ladite vanne étant à commande électrique et coopérant avec les moyens de commande, ces derniers pilotant la vanne de régulation pour réguler le débit désiré dans le premier conduit en traduisant une consigne 20 en une ou plusieurs commandes de régulation. Selon un mode de réalisation avantageux, une seule admission peut être en prise directe avec le fluide environnant le module lorsque celui-ci est immergé. La deuxième admission peut alors être créée dans le premier 25 conduit en aval de la première pompe. Lorsqu'un module selon l'invention est agencé pour pressuriser un fluide, la deuxième pompe est avantageusement une pompe haute pression, faible débit pour pressuriser le fluide circulant dans le deuxième 30 conduit lorsque ladite pompe est actionnée par le deuxième moteur électrique. Pour transmettre depuis la surface une consigne à destination du module d'accélération ou de pressurisation en immersion, ce dernier peut comporter des moyens de 35 réception de consignes coopérant avec les moyens de commande pour transmettre à ces derniers, une consigne communiquée au module d'accélération et/ou de pressurisation depuis le monde extérieur au moyen d'une liaison filaire coopérant avec lesdits moyens de réception.

En variante ou en complément une consigne peut être préenregistrée ou préprogrammée. Selon cette variante, une consigne est enregistrée dans des moyens de mémorisation coopérant avec les moyens de commande, ces derniers étant agencés pour lire le contenu desdits moyens de mémorisation. Pour prévenir tout introduction de corps étrangers dans les conduit du module, ce dernier peut comporter des moyens pour filtrer le fluide en aval de la première admission de fluide et en amont à toute accélération ou pressurisation de celui-ci par la première pompe du module. Pour traiter éventuellement le fluide accéléré ou pressurisé par un module d'accélération et/ou de pressurisation selon l'invention, ce dernier peut comporter un réservoir prévu pour contenir un additif, un troisième moteur électrique, une troisième pompe coopérant avec ledit réservoir et le premier conduit, ladite pompe étant actionnée par le troisième moteur électrique, les moyens de commande coopérant avec le troisième moteur électrique pour traduire une consigne en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit troisième moteur électrique et injecter ledit additif dans le premier conduit. Pour pouvoir maintenir une atmosphère sèche au sein du module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, ce dernier comporte avantageusement une enveloppe externe étanche isolant pompe(s), moteur(s) et moyens de commande de l'environnement liquide en immersion. En variante, un module d'accélération ou de pressurisation selon invention peut comporter une enveloppe externe réalisée à partir d'une grille agencée pour protéger le contenu dudit module de chocs contre un corps tiers. Pour éviter tout enfouissement du module au sein d'un sol meuble, l'enveloppe du module d'accélération ou de 5 pressurisation présente avantageusement une face inférieure sensiblement plane. Il comporte en outre une base inférieure également sensiblement plane, coopérant avec la face inférieure de l'enveloppe, les dimensions de ladite base inférieure étant supérieures à celles de la 10 face inférieure de l'enveloppe pour présenter un bord plan et saillant au regard de l'enveloppe. En variante, l'enveloppe peut présenter une face inférieure sensiblement plane présentant un bord saillant plan. 15 Pour faciliter l'immersion et la remontée d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, celui-ci peut comporter des moyens agencés pour lui conférer une flottabilité sensiblement neutre lors de l'immersion dudit module. En variante ou en complément, 20 un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter au moins un ballast coopérant avec les moyens de commande, ces derniers traduisant une consigne en une ou plusieurs commandes de remplissage ou de vidange dudit au moins un ballast. 25 Pour rendre autonome un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, celui-ci peut comporter au moins un propulseur à commandes électriques provoquant respectivement un déplacement dudit module dans un environnement liquide lorsque ledit au moins un 30 propulseur est actionné. Selon ce mode de réalisation, le ou les propulseurs peuvent avantageusement coopérer avec les moyens de commande et être pilotés par lesdits moyens de commande qui traduisent une consigne en une ou plusieurs commandes de propulsion. 35 Pour permettre une supervision, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un ou plusieurs capteurs coopérant avec les moyens de commande, ces derniers élaborant des données de supervision à partir d'informations délivrées par le ou lesdits capteurs, des moyens de transmission coopérant avec les moyens de commande pour transmettre lesdites données de supervision à destination du monde extérieur au moyen d'une liaison filaire coopérant avec lesdits moyens de transmission. A titre d'exemple, le ou lesdits capteurs peuvent consister en un ou plusieurs moyens de capture d'images numériques de l'environnement immédiat du module d'accélération ou de pressurisation. En variante ou en complément, le ou les capteurs peuvent consister en un ou plusieurs moyens de mesure d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur de pompe ou encore en un ou plusieurs moyens de mesure de la pression, du débit, de la température, de la salinité, du potentiel hydrogène ou du pourcentage d'éthylène glycol du fluide accéléré ou pressurisé circulant dans le module.

Pour être connecté à un dispositif tiers (par exemple un module lanceur de projectiles ou une canalisation), et alimenter ce dernier en un fluide accéléré ou pressurisé, la sortie de fluide d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut coopérer avantageusement avec un connecteur (tel qu'un « hot stab ») prévu pour être connecté audit dispositif tiers, ledit connecteur étant alimenté en fluide accéléré ou pressurisé depuis la sortie de fluide. En variante, pour notamment mettre en oeuvre un test de conformité d'une canalisation subaquatique, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un module interne de lancement de projectiles, ledit module interne étant alimenté en fluide accéléré ou pressurisé depuis la sortie de fluide et coopérant avec ladite canalisation via un connecteur idoine.

Pour pouvoir alimenter en fluide une canalisation dont la paroi interne pourrait être altérée par un contact avec de l'eau salée, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un 5 module additionnel pour générer de l'eau douce à partir du fluide environnant le module d'accélération ou de pressurisation lorsque celui-ci est immergé, ledit module additionnel délivrant l'eau douce générée à la première admission dudit module d'accélération et/ou de 10 pressurisation. Pour subvenir aux besoins en matière d'alimentation électrique, notamment des moyens ou éléments électroniques, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter une 15 réserve d'énergie électrique pour alimenter les moyens électriques dudit module. En variante ou en complément, un tel module d'accélération ou de pressurisation peut comporter un connecteur coopérant avec une ligne pour acheminer depuis 20 le monde extérieur une énergie exploitée pour alimenter les moyens électriques dudit module. Pour repérer un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention, celui-ci peut avantageusement comporter une balise permettant une 25 localisation dudit module en immersion. Pour actionner un dispositif tiers, un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut comporter un bras articulé comportant un ou plusieurs effecteurs, ledit bras articulé coopérant avec 30 les moyens de commande traduisant une consigne en une ou plusieurs commande de pilotage dudit bras articulé. Pour en accroître la fiabilité ou les performances, un ensemble pompe-moteur électrique d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention 35 peut consister en une pluralité de pompes actionnées respectivement par une pluralité de moteurs électriques.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi 5 lesquelles : - les figures 1, 2 et 3, précédemment décrites, illustrent respectivement une vue détaillée d'un module lanceur de projectiles ainsi que deux variantes de réalisation d'un système de test de 10 conformité d'une canalisation subaquatique ; - la figure 4 décrit un système de test de conformité d'une canalisation subaquatique intégrant un module d'accélération ou de pressurisation de fluide conforme à l'invention ; 15 - la figure 5 présente une description fonctionnelle interne d'un module d'accélération ou de pressurisation de fluide conforme à l'invention ; - les figures 6a, 6b et 6c décrivent respectivement trois variantes de réalisation d'un module 20 d'accélération ou de pressurisation de fluide conforme à l'invention. La figure 5 schématise un module d'accélération ou de pressurisation de fluide 10 conforme à l'invention. A 25 l'instar du module connu et décrit en liaison avec la figure 3, le module 10 selon l'invention intègre la ou les pompes prévues pour accélérer ou pressuriser un fluide en immersion. La construction modulaire du module 10 permet un grand nombre de variantes de réalisation 30 dont certaines sont illustrées par les figures 6a, 6b et 6c. Comme l'indique la figure 4, l'invention prévoit tout d'abord un module pour simplement accélérer un fluide en immersion. A titre d'exemple, un tel module peut coopérer avec un module lanceur 2 de projectiles pour maintenir ou 35 tester la géométrie d'une canalisation subaquatique 1. Un tel module peut ne comporter qu'une seule pompe 12, basse pression, haut débit - de type pompe centrifuge. Pour bénéficier d'une capacité d'accélération de fluide supérieure à celle délivrée par les solutions connues, la pompe 12 est actionnée par un moteur électrique 13 en lieu et place d'un actionnement hydraulique. Un tel agencement supprime le risque de pollution inhérent à l'exploitation de système hydraulique immergé. Il réduit en outre les coûts de maintenance. Le moteur électrique 13 peut être alimenté en énergie par une ou plusieurs batteries internes (non représentées en figure 5) ou depuis une liaison filaire LC extérieure et connectée à un groupe de production électrique par exemple d'un navire N. Selon ce dernier mode de réalisation, le module 10 comporte un connecteur assurant la liaison électrique entre la ligne LC et ledit module. Pour des raisons de simplification, le (ou les) faisceau(x) ou bus interne(s) permettant d'alimenter en énergie électrique les différents éléments électriques ou électroniques du module n'est pas représenté en figure 5. Le rendement énergétique d'une telle association directe pompe-moteur électrique en est grandement amélioré. Pour piloter notamment la puissance du moteur 13, la module 10 comporte des moyens de commande 11. Ces moyens consistent en un microcontrôleur ou calculateur dont l'une des fonctions consiste à traduire une consigne C en une ou plusieurs commandes de pilotage de la puissance dudit moteur 13. Pour élaborer une commande, lesdits moyens peuvent avantageusement mettre en oeuvre un programme enregistré ou chargé dans une mémoire de programme (non représentée en figure 5) coopérant avec ledit calculateur. La ou les consignes C peuvent être préenregistrées dans des moyens de mémorisation llm coopérant (via un bus filaire ou une communication sans fil) avec lesdits moyens de commande 11. Les moyens de mémorisation llm peuvent en variante être intégrés auxdits moyens de commande 11. Les consignes C peuvent également émaner d'un opérateur depuis la surface, par exemple à bord du navire N, ledit opérateur utilisant une interface homme-machine adaptée. Pour véhiculer de telles consignes, l'invention prévoit que la ligne LC puisse avantageusement acheminer, non seulement l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du module, mais également les consignes C sous la forme de signaux électriques via un faisceau ou une liaison multiplexée. Selon cette variante, un module 10 selon l'invention comporte des moyens de réception de consignes 19 coopérant avec les moyens de commande 11 pour décoder et transmettre à ces derniers lesdites consignes C. En variante ou en complément, une consigne C peut également être transmise au module 10 - par exemple depuis le navire N - par ondes acoustiques. Dans ce cas, les moyens de réception 19 sont agencés pour décoder une telle consigne et la communiquer aux moyens de commande 11. Pour améliorer davantage la régulation du débit du fluide accéléré, les moyens de commande 11 peuvent tenir compte de paramètres internes au module afin d'affiner l'élaboration de commandes de pilotage traduisant une consigne. L'invention prévoit ainsi un ou plusieurs capteurs (non représentés en figure 5) pour délivrer des informations en lien avec le fonctionnement du moteur 13.

Un capteur 27 peut en outre être positionné en aval de la pompe 12 pour mesurer la débit (ou tout autre paramètre en lien avec le fluide accéléré : température, viscosité, turbidité, salinité, potentiel hydrogène (PH) ou pourcentage d'éthylène glycol, etc. Selon l'invention, ces différents capteurs coopèrent avantageusement avec les moyens de commande 11 par exemple au moyen d'un bus de signalisation SB. Les moyens de commande 11 peuvent dès lors réguler la puissance du moteur électrique 13 selon une consigne C et en fonction d'informations délivrées par les capteurs. Le fluide accéléré par la pompe 12 (par exemple une pompe centrifuge) circule au sein d'un premier conduit depuis une première admission de fluide 21 vers une sortie de fluide 23. Si la canalisation 1 tolère d'être emplie du fluide au sein duquel elle est immergée, la première admission 21 du module 10 est en prise directe avec ledit fluide. Pour une canalisation subaquatique immergée en océan, le fluide circulant dans le module est de l'eau de mer. L'invention ne serait être limitée à ce seul exemple. On pourrait en variante alimenter un module 10 à partir d'eau douce ou de tout autre fluide hydraulique ou gazeux. Selon ce premier exemple la première pompe est donc une pompe basse pression, haut débit dont la fonction consiste à accroître le débit du fluide circulant dans le module. Cette pompe pourrait en variante être une pompe faible débit, haute pression (par exemple une pompe à piston). L'objectif ne serait plus d'accélérer le fluide dans le premier conduit mais d'en accroître la pression. Le module 10 n'est alors plus un module d'accélération de fluide mais un module de pressurisation de fluide. Pour accomplir un test de conformité d'une canalisation subaquatique (tel que décrit en liaison avec les figures 2 et 3), l'invention prévoit que le module puisse être un module d'accélération et de pressurisation de fluide. A ce titre, le module comporte un deuxième conduit depuis une deuxième admission de fluide 22 vers la sortie de fluide 23. En aval de ladite deuxième admission 22, une deuxième pompe 14 actionnée par un deuxième moteur électrique 15 accélère ou comprime le fluide circulant dans ledit deuxième conduit. Selon une réalisation préférée, la première pompe 12 est une pompe centrifuge (pour accélérer le fluide) et la deuxième pompe 14 est une pompe à piston (pour pressuriser ledit fluide). Ladite première pompe 12 est exploitée pour mettre en oeuvre les étapes de « flooding » et de « gauging » de la canalisation 1. La deuxième pompe 14 est utilisée pour mettre en oeuvre le test de pression de la canalisation. Pour intégrer les deux conduits partageant une même sortie de fluide 23, l'invention prévoit des moyens 24 (avantageusement à commande électrique) pour prévenir tout reflux du fluide circulant dans le deuxième conduit vers le premier conduit. Les moyens 24 peuvent consister avantageusement en une vanne guillotine. Cette vanne permet d'orienter le fluide pressurisé vers la sortie de fluide et prévient tout retour de celui-ci vers la première pompe 12 au sein du premier conduit. Inversement, lorsque la pompe 12 est actionnée et que la pompe 14 est au repos, la vanne 24 permet la circulation du fluide accéléré jusqu'à la sortie de fluide 23. De manière avantageuse, l'invention prévoit que la deuxième admission de fluide 22 soit aménagée dans le premier conduit en aval de la première pompe 12. En variante, ladite deuxième admission 22 pourrait être - à l'instar de la première admission - en prise directe avec le fluide environnant le module 10 lorsque celui-ci est immergé. La vanne 24 est avantageusement commutée par les moyens de commande 11. Au même titre que le moteur 13, la vanne 24 peut ainsi coopérer avec lesdits moyens de commandes par un bus de commande CB ou de tout autre moyens de communication. A partir d'une consigne C (émanant du mode extérieur - via la ligne LC - ou préenregistrée dans les moyens de mémorisation 11m) les moyens de commande 11 traduisent ladite en consigne C en une commande d'actionnement de la vanne guillotine 24. La puissance du deuxième moteur électrique 15 est également et avantageusement régulée par les moyens de commande 11. Ces derniers traduisent une consigne C en une ou plusieurs commandes de régulation véhiculées avantageusement par le bus de commande CB ou toute autre communication. Au même titre que le moteur 13, le moteur 15 peut comporter un ou plusieurs capteurs décrivant son fonctionnement. Ces capteurs peuvent transmettre - via un bus de signalisation SB - des informations aux moyens de commandes 11 qui affinent ainsi les commandes de 5 régulation. En outre, un ou plusieurs capteurs 28 peuvent être positionnés sur le deuxième conduit pour mesurer notamment la pression régnant au sein dudit conduit. Cette mesure peut être transmise aux moyens de commande 11 via un bus de signalisation SB pour réguler d'autant 10 mieux la pression attendue. Pour améliorer la régulation du débit du fluide circulant dans le premier conduit, ce dernier peut comporter une vanne de régulation 12V en aval de la première pompe 12. Cette vanne est avantageusement à 15 commande électrique et coopère avec les moyens de commande 11, par exemple au moyen du bus de commande CB. Les moyens de commande 11 peuvent dès lors piloter la vanne de régulation pour réguler le débit désiré dans le premier conduit. Ils traduisent pour cela une consigne C 20 en une ou plusieurs commandes de régulation. Cette vanne est ainsi actionnée (régulée) en variante et/ou en complément de la puissance du moteur 13. Pour prévenir toute dégradation des pompes, conduits, 25 et autres vannes du module de pressurisation ou de pressurisation de fluide, un ou plusieurs filtres 21F peuvent avantageusement être intercalés entre la première admission et la première pompe 12. Si la deuxième admission 22 n'est pas aménagée dans le premier conduit 30 en aval de la première pompe mais est en prise directe, un ou plusieurs filtres peuvent être intercalés entre ladite admission 22 et la deuxième pompe 14. Ces filtres 21F permettent par exemple de fluidifier le fluide circulant dans la ou les pompes du module 10. Dans le cas 35 d'un module immergé en mer ou océan, les filtres 21F peuvent prévenir toute intrusion de corps végétaux, organiques ou minéraux. Selon la puissance requise ou simplement pour des raison de fiabilité, un module d'accélération ou de 5 pressurisation selon l'invention peut comporter une pluralité de pompes d'un même type pour fonctionner conjointement les unes avec les autres ou alternativement. Ainsi, la pompe 12 peut être « doublée » par une pompe 12' (non représentée en figure 5) actionnée 10 par un moteur électrique 13' (non représenté en figure 5). Les deux pompes 12 et 12' peuvent ainsi alternativement ou conjointement contribuer à l'accélération du fluide dans le premier conduit. De la même manière, la pompe 14 peut être doublée par une pompe 15 additionnelle 14' (non représentée en figure 5) actionne par un moteur électrique additionnel 15' (non représenté en figure 5). Les moteurs optionnels 13' et 15' sont alors agencés pour communiquer avec les moyens de commande 11 à l'instar des moteurs 13 et 15. 20 Selon la nature du fluide circulant dans le module d'accélération ou de pressurisation et selon le risque d'interaction entre les matériaux composant la paroi interne de la canalisation que doit alimenter ledit 25 module, il peut être nécessaire de traiter chimiquement le fluide avant que celui-ci ne doit injecté dans la canalisation. Comme l'indique la figure 5, l'invention prévoit ainsi d'intégrer dans le module 10 un réservoir (ou une 30 pluralité de réservoirs) 18 contenant un ou plusieurs additifs. Pour injecter ledit additif dans le premier conduit, le module 10 comporte une troisième pompe 16 (avantageusement une pompe haute pression), actionnée par un troisième moteur électrique 17 coopérant en amont avec 35 ledit réservoir 18 et en aval avec le premier conduit. Selon un mode de réalisation préféré, l'additif est injecté dans le premier conduit en aval de la première pompe 12. Le moteur électrique 17 est avantageusement connecté via le bus de commande CB aux moyens de commande 11. Ces derniers traduisent ainsi une consigne C en une ou plusieurs commandes de régulation dudit moteur 17 pour maîtriser l'injection de l'additif. Un tel additif peut en outre être un colorant injecté dans la canalisation pour repérer d'éventuelles fuites. La règlementation de certains pays proscrit l'utilisation de produits chimiques pour mettre en oeuvre des opérations de test ou de maintenance de canalisations subaquatiques. Ce type d'opération devient d'autant plus critique que certaines canalisations ne peuvent être alimentés en eau de mer. De l'eau douce acheminée depuis la surface est généralement illusoire selon la profondeur d'immersion de la canalisation. L'invention prévoit ainsi qu'un filtre en aval ou en amont de la première admission de fluide 21 puisse désaliniser l'eau environnant le module 10 afin d'injecter de l'eau douce (générée sur site) dans la canalisation. Une telle réalisation est par exemple représentée en liaison avec la figure 6c ou un module de filtration 60 est adjoint en amont de l'admission de fluide (admission 21 selon la figure 5). Les capteurs présents au sein du module d'accélération ou de pressurisation de fluide permettent aux moyens de commande d'affiner l'élaboration de commandes destinées aux moteurs et autres vannes électriques. Les moyens de commande 11 peuvent en outre élaborer des données de supervision SI destinées à être enregistrées éventuellement dans les moyens pour mémoriser llm (à des fins d'historique) voire être communiquées en temps réel à un opérateur basé en surface (sur un navire par exemple). Le module 10 comporte dès lors des moyens de transmission 19 coopérant avec les moyens de commande 11 pour transmettre lesdites données de supervision SI à destination du monde extérieur. Les données peuvent avantageusement être véhiculées par la liaison filaire LC coopérant avec lesdits moyens de transmission ou par des moyens de communication dédiés. De manière générale, l'invention prévoit que des vannes de surpression mécaniques puissent être déployées le long des premier et deuxième conduits pour éviter toute dégradation en cas d'accroissements brutaux de la pression dans lesdits conduits. Les figures 6a, 6b et 6c décrivent des variantes de réalisation d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention. Selon ces figures, le module est prévu pour notamment réaliser des opérations de maintenance et/ou de tests de conformité d'une canalisation subaquatique.

La figure 5 nous a permis de décrire l'agencement interne d'un tel module. Les figures 6a à 6c nous permettent de détailler l'agencement extérieur d'un tel module 10. Celui-ci comporte une enveloppe extérieure 30, de préférence rigide assurant une protection et une tenue de l'ensemble des éléments constituant ledit module. Lesdits éléments sont ainsi protégés contre tout choc contre un corps tiers. Selon une première réalisation, ladite enveloppe peut constituer une enceinte parfaitement étanche isolant de l'environnement liquide en immersion notamment les pompe(s), moteur(s) et moyens de commande ou plus généralement tous moyens électriques ou électroniques du module 10. L'enveloppe 30 est donc agencée pour résister à la profondeur souhaitée. Un tel agencement peut toutefois soulever des problèmes de pressurisation de l'enveloppe 30 notamment en grandes profondeurs. En variante, les différents éléments du module 10 nécessitant d'être protégés du fluide environnant peuvent avantageusement comporter respectivement leurs propres enceintes de confinement 35 étanches (enrobages à partir d'une résine par exemple). L'enveloppe 30 du module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention peut alors être façonnée à partir essentiellement d'une grille, laissant le fluide environnant le module pénétrer l'enveloppe lorsque que le module est immergé. Une telle enveloppe permet de préserver la sécurité du personnel lors de la mise à l'eau du module ou lors des opérations de maintenance. Un tel module peut être exploité en grandes profondeurs d'immersion par exemple de l'ordre de 3000 mètres ou plus.

L'un des objectifs de l'invention consiste à minimiser l'équipement requis pour exploiter un module d'accélération ou de pressurisation d'un fluide. Pour faciliter l'immersion et la remontée en surface dudit module, celui-ci comporte avantageusement des moyens 30f pour lui conférer une flottabilité sensiblement neutre lors de sa mise à l'eau. De tels moyens 30f peuvent consister en un ou plusieurs flotteurs disposés au sein ou autour de l'enveloppe 30. De tels flotteurs peuvent être avantageusement creux, remplis d'une matière solide moins dense que le fluide au sein duquel le module doit être immergé. Un module d'accélération ou de pressurisation de fluide conforme à l'invention 10 peut en outre comporter un ou plusieurs ballasts 32 dont le remplissage ou la vidange sont déclenchés par les moyens de commande du module (les moyens 11 selon la figure 5). Ces derniers coopèrent en effet avec le ou lesdits ballasts et actionnent ces derniers à partir de consignes. Un module d'accélération ou de pressurisation de fluide selon l'invention, peut être véhiculé à destination du site d'intervention au moyen d'un sous-marin. Pour s'affranchir de celui-ci, l'invention prévoit en variante que le module puisse comporter un ou plusieurs propulseurs coopérant avec des moyens de commande du module. Comme l'indiquent les figures 6a, 6b et 6c, le module 10 comporte avantageusement un ou plusieurs propulseurs 33 (à commandes électriques) pour provoquer un déplacement DH sensiblement horizontal lorsque le module 10 est immergé. D'autres propulseurs (ou un seul) 34 peuvent venir compléter le rôle du ou des ballasts 33 pour provoquer un déplacement DV sensiblement vertical lorsque le module 10 est immergé. Les différents propulseurs coopèrent avec les moyens de commande qui traduisent une consigne (enregistrée, ou acheminée par la ligne LC) en commandes de propulsion acheminées par voies filaire (bus CB électrique ou optique), radio ou ultrasonique depuis les moyens de commande à destination du propulseur concerné. Un propulseur 33 ou 34 peut consister en une hélice ou une turbine. Un module selon l'invention peut en outre comporter un ou plusieurs propulseurs azimutaux coopérant avantageusement avec lesdits moyens de commande. Come l'indique la figure 6a, la partie distale d'un câble 5 peut avantageusement être fixée à l'enveloppe 30 du module pour tracté ce dernier et faciliter sa remontée et son grutage à bord d'un navire. Tout comme des modules connus actionnés par un sous-marin, un module d'accélération ou de pressurisation de fluide 10 selon l'invention peut comporter un connecteur 40 (« Hot Stab ») afin de relier la sortie de fluide 23 (via une canalisation éventuellement souple 41) à un dispositif tiers, par exemple un module lanceur 2 comme décrit à titre d'exemple non limitatif par la figure 4. Pour faciliter une manoeuvre d'arrimage ou surveiller les opérations réalisées par le module 10, ce dernier peut comporter un ou plusieurs moyens de capture d'images numériques 35 de l'environnement immédiat du module d'accélération et/ou de pressurisation. Les images SI peuvent avantageusement être véhiculées par la ligne LC via les moyens de transmission 19 à destination du monde extérieur.

Pour actionner par exemple un dispositif tiers (telles que les vannes 2VA et 2VB d'un module lanceur 2 décrit en liaison avec la figure 1), le module 10 peut comporter un ou plusieurs bras articulés 70 munis d'un ou plusieurs effecteurs. Un tel bras 70 peut être sensiblement similaire à celui équipant un sous-marin filoguidé. Le ou les bras 70 sont avantageusement pilotés par les moyens de commande du module d'accélération et de pressurisation à partir de consignes. Lesdits moyens de commande traduisent lesdites consignes en une ou plusieurs commandes de pilotage du bras articulé 70. Les commandes sont avantageusement communiquées audit bras 70 via un bus électrique CB non représenté en figure 6a. Si nécessaire, le module 10 peut comporter une centrale électrique ou hydraulique (non représentée en figure 6a) dédiée à cet usage. En variante, l'invention prévoit que lesdites vannes d'un module lanceur de projectiles puissent être pilotées via une ou plusieurs commandes transmises par ondes acoustiques ou via une liaison électrique filaire. Selon cette variante, les moyens de transmission et/ou de réception d'un module 10 sont agencés pour véhiculer de telles commandes élaborées par les moyens de commande dudit dispositif. Comme l'indique les figures 6a et 6c, l'enveloppe externe 30 peut avantageusement présenter une face inférieure sensiblement plane. Celle-ci peut coopérer (en étant fixée par exemple soudée) avec une base inférieure 31 également sensiblement plane. Les dimensions de ladite base inférieure sont choisies pour être supérieures à celles de la face inférieure de l'enveloppe 30 pour présenter un bord plan et saillant au regard de l'enveloppe. La base 31 constitue un matelas (ou « mud mat » selon une terminologie anglo-saxonne) protégeant le module 10 et évitant en outre tout enfouissement du module sur un sol meuble ou vaseux en résistant à la tension de surface dudit sol. En variante, l'enveloppe peut être directement agencée pour présenter directement une face inférieure sensiblement plane 31 présentant un bord saillant plan. Selon un troisième mode de réalisation (non décrit en liaison avec les figures &A à 6c), la base inférieure additionnelle 31 ou la face inférieure de l'enveloppe 30 peut coopérer avec des pieds dont les hauteurs respectives peuvent être éventuellement réglées (depuis les moyens de commande du module) voire des amortisseurs pour optimiser l'appui au sol du module 10. La figure 6b décrit une variante de réalisation pour laquelle, la sortie de fluide ne coopère pas avec un connecteur (le connecteur 40 décrit en liaison avec les figures 6a et 6c) mais directement avec un module lanceur de projectiles 50 (tel que celui-ci décrit en liaison avec la figure 1). Ce dernier est intégré au module d'accélération ou de pressurisation de fluide selon l'invention 10. La sortie de fluide 23 coopère avec ledit module lanceur interne 50 au moyen d'une conduite 41 partiellement externe (comme l'indique la figure 6b) ou interne. La figure 6c décrit un module d'accélération ou de pressurisation de fluide proche de celui décrit en liaison avec la figure 6a. Le module 10 selon la figure 6c présente un module additionnel 60 pour filtrer et traiter le fluide en amont de l'admission de fluide 21. Selon un mode de réalisation préféré, un tel module additionnel 60 est prévu pour générer de l'eau douce à partir du fluide environnant le module d'accélération ou de pressurisation lorsque celui-ci est immergé. Le module additionnel 60 délivre de l'eau douce ainsi générée sur site à la première admission du module d'accélération et/ou de pressurisation 10. Tout additif chimique pour désaliniser l'eau accélérée ou pressurisée dans le module devient ainsi inutile. L'exploitation d'un module d'accélération ou de pressurisation selon l'invention et

Claims (31)

1. REVENDICATIONS1 Module d'accélération ou de pressurisation (10) d'un fluide en immersion comportant un premier conduit depuis une première admission de fluide (21) vers une sortie de fluide (23), une première pompe (12) coopérant avec ledit premier conduit pour réguler la pression ou le débit du fluide dans ledit premier conduit, ledit module (10) étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier moteur électrique (13) pour actionner la première pompe (12), des moyens de commande (11) coopérant (CB) avec le premier moteur électrique pour traduire une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de pilotage du premier moteur électrique.
2. 2. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication précédente, comportant : - un deuxième conduit depuis une deuxième admission de fluide (22) vers la sortie de fluide (23), - une deuxième pompe (14) actionnée par un deuxième moteur électrique (15) pour réguler la pression ou le débit du fluide dans ledit deuxième conduit, les moyens de commande (11) coopérant (CB) avec le deuxième moteur électrique pour traduire une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit deuxième moteur électrique, des moyens pour prévenir (24) tout reflux du fluide circulant dans le deuxième conduit vers le premier conduit.
3. 3. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication précédente, pour lequel les moyens pour prévenir (24) tout reflux du fluide consistent en une vanne d'isolation à commande électrique pilotée (CB) par les moyens de commande (11).
4. 4. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la première pompe (12) est une pompe basse pression, haut débit, pour augmenter le débit du fluide dans le premier conduit lorsque celle-ci est actionnée par le premier moteur électrique (13).
5. 5. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication précédente, pour lequel le premier conduit comporte une vanne de régulation (12V) en aval de la première pompe (12), ladite vanne étant à commande électrique et coopérant (CB) avec les moyens de commande (11), ces derniers pilotant la vanne de régulation pour réguler le débit désiré dans le premier conduit en traduisant une consigne (C) en une OU plusieurs commandes de régulation.
6. 6. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, pour lequel la deuxième admission (22) est aménagée dans le premier conduit en aval de la première pompe.
7. 7. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, pour lequel la deuxième pompe (14) est une pompe haute pression, faible débit pour pressuriser le fluide circulant dans le deuxième conduit lorsque ladite pompe est actionnée par le deuxième moteur électrique (15).
8. 8. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens de réception de consignes (19) coopérant avec les moyens de commande (11) pour transmettre à ces derniers, une consigne (C) communiquée au module d'accélération ou de pressurisation (10) depuis le monde extérieur au moyen d'une liaison filaire (LC) coopérant avec lesdits moyens de réception (19).
9. 9. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel une consigne (C) est enregistrée dans des moyens de mémorisation (11m) coopérant avec les moyens de commande (11), ces derniers étant agencés pour lire le contenu desdits moyens de mémorisation.
10. 10. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (21F) pour filtrer le fluide en aval de la première admission de fluide (21) et en amont à toute accélération ou pressurisation de celui-ci par la première pompe (12) du module (10).
11. 11. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un réservoir (18) prévu pour contenir un additif et un troisième moteur électrique (17), une troisième pompe (16) coopérant avec ledit réservoir et le premier conduit, ladite pompe étant actionnée par le troisième moteur électrique, les moyens de commande (11) coopérant (CB) avec le troisième moteur électrique (17) pour traduire une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit troisième moteur électrique et injecter ledit additif dans le premier conduit.
12. 12. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une enveloppe externe étanche (30) isolant pompe(s), moteur(s) et moyens de commande (11) de l'environnement liquide en immersion.
13. 13. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, comportant une enveloppe externe (30) réalisée à partir d'une grille agencée pour protéger le contenu dudit module de chocs contre un corps tiers.
14. 14. Module d'accélération ou de pressurisation selon les revendications 12 ou 13, pour lequel l'enveloppe présente une face inférieure sensiblement plane, ledit module d'accélération ou de pressurisation comportant une base inférieure(31) également sensiblement plane, coopérant avec la face inférieure de l'enveloppe, les dimensions de ladite base inférieure étant supérieures à celles de la face inférieure de l'enveloppe (30) pour présenter un bord plan et saillant au regard de l'enveloppe.
15. 15. Module d'accélération ou de pressurisation selon les revendications 12 ou 13, pour lequel l'enveloppe présente une face inférieure sensiblement plane (31) présentant un bord saillant plan.
16. 16. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens (30f) agencés pour lui conférer une flottabilité sensiblement neutre lors de l'immersion dudit module.
17. 17. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un ballast (32) coopérant avec les moyens de commande (11), ces derniers traduisant une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de remplissage ou de vidange dudit au moins un ballast (32).
18. 18. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un propulseur (33, 34) à commandes électriques provoquant respectivement un déplacement (DH, DV) du module d'accélération ou de pressurisation (10) dans un environnementliquide lorsque ledit au moins un propulseur (33, 34) est actionné.
19. 19. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication précédente, pour lequel le au moins un propulseur (33, 34) coopère (CB) avec les moyens de commande et est piloté par lesdits moyens de commande (11) qui traduisent une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de propulsion.
20. 20. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un ou plusieurs capteurs (27, 28, 35) coopérant (SB) avec les moyens de commande (11), ces derniers élaborant des données de supervision (SI) à partir d'informations délivrées par le ou lesdits capteurs, des moyens de transmission (19) coopérant avec les moyens de commande (11) pour transmettre lesdites données de supervision (SI) à destination du monde extérieur au moyen d'une liaison filaire (LC) coopérant avec lesdits moyens de transmission (19).
21. 21. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication précédente, pour lequel le ou les capteurs consistent en un ou plusieurs moyens de capture d'images numériques (35) de l'environnement immédiat du module d'accélération ou de pressurisation.
22. 22. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication 20, pour lequel le ou lescapteurs consistent en un ou plusieurs moyens de mesure d'un paramètre de fonctionnement d'un moteur de pompe.
23. 23. Module d'accélération ou de pressurisation selon la revendication 20, pour lequel le ou les capteurs consistent en un ou plusieurs moyens de mesure (27, 28) de la pression, du débit, de la température, de la salinité, du potentiel hydrogène ou du pourcentage d'éthylène glycol du fluide accéléré ou pressurisé circulant dans le module.
24. 24. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la sortie de fluide (23) coopère avec un connecteur (40) prévu pour être connecté à un dispositif tiers (1, 2), ledit connecteur (40) étant alimenté (41) en fluide accéléré ou pressurisé depuis la sortie de fluide (23).
25. 25. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module interne (50) de lancement de projectiles pour maintenir ou tester la conformité d'une canalisation (1), ledit module interne (50) étant alimenté (41) en fluide accéléré ou pressurisé depuis la sortie de fluide (23) et coopérant avec ladite canalisation (1) via un connecteur idoine (51).
26. 26. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes,comportant un module additionnel (60) pour générer de l'eau douce à partir du fluide environnant le module de pressurisation lorsque celui-ci est immergé, ledit module additionnel délivrant l'eau douce ainsi générée à la première admission (21) du module d'accélération ou de pressurisation (10).
27. 27. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une réserve d'énergie électrique pour alimenter les moyens électriques dudit module.
28. 28. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un connecteur (19) coopérant avec une ligne (LC) pour acheminer depuis le monde extérieur une énergie électrique nécessaire pour alimenter les moyens électriques dudit module.
29. 29. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une balise permettant une localisation dudit module en immersion.
30. 30. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un bras articulé (70) comportant un ou plusieurs effecteurs, ledit bras articulé coopérant avec les moyens de commande (11) traduisant une consigne (C) en une ou plusieurs commandes de pilotage dudit bras articulé.
31. 31. Module d'accélération ou de pressurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel un ensemble pompe-moteur électrique (12, 13 ; 14, 15) consiste en une pluralité de pompes actionnées respectivement par une pluralité de moteurs électriques.