FR3010754A1 - HYDRAULIC CONTROL SYSTEM OF NORMALLY CLOSED CLUTCH - Google Patents
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Abstract
Système (1) hydraulique de mise en œuvre pour la commande d'un embrayage (2) normalement fermé ; le système (1) hydraulique de mise en œuvre présente : un actionneur (4) hydraulique mécaniquement relié à de disques de l'embrayage (2) ; un réservoir (5) contenant un fluide (6) hydraulique à pression atmosphérique ; une pompe (7) réversible qui relie le réservoir (5) à l'actionneur (4) hydraulique ; un moteur (8) électrique qui entraîne la pompe (7) réversible; un clapet (9) anti-retour unidirectionnel, lequel clapet est interposé entre le réservoir (5) et l'actionneur (4) hydraulique et il permet uniquement un flux de fluide (6) hydraulique vers l'actionneur (4) hydraulique ; et un clapet (10) de pression maximale unidirectionnel, lequel clapet est interposé entre le réservoir (5) et l'actionneur (4) hydraulique, il est relié en parallèle au clapet (9) anti-retour, il permet uniquement un flux de fluide (6) hydraulique vers le réservoir (5) et présente un seuil de pression d'ouverture plus grande que la pression nominale du fluide (6) hydraulique à l'intérieur de l'actionneur (4) hydraulique.Hydraulic implementation system (1) for controlling a clutch (2) normally closed; the hydraulic implementation system (1) has: a hydraulic actuator (4) mechanically connected to disks of the clutch (2); a reservoir (5) containing a hydraulic fluid (6) at atmospheric pressure; a reversible pump (7) which connects the reservoir (5) to the hydraulic actuator (4); an electric motor (8) which drives the reversible pump (7); a unidirectional check valve (9), which valve is interposed between the reservoir (5) and the hydraulic actuator (4) and only allows a hydraulic fluid flow (6) to the hydraulic actuator (4); and a valve (10) of maximum unidirectional pressure, which valve is interposed between the reservoir (5) and the hydraulic actuator (4), it is connected in parallel with the non-return valve (9), it allows only a flow of hydraulic fluid (6) towards the reservoir (5) and has an opening pressure threshold greater than the nominal pressure of the hydraulic fluid (6) inside the hydraulic actuator (4).
Description
SYSTÈME HYDRAULIQUE DE MISE EN OEUVRE POUR LA COMMANDE D'UN EMBRAYAGE NORMALEMENT FERMÉ" DOMAINE DE LA TECHNIQUE La présente invention concerne un système de mise en oeuvre hydraulique pour la commande d'un embrayage normalement fermé. ART ANTÉRIEUR Le système de mise en oeuvre d'un embrayage engendre une poussée de fermeture pour maintenir un ou plusieurs disques de friction io comprimés et consentir par cela la transmission de couple au travers de l'embrayage (embrayage fermé) ; en outre, le système de mise en oeuvre d'un embrayage engendre une poussée d'ouverture pour séparer les disques de friction et annuler par conséquent la transmission de couple au travers de l'embrayage (embrayage ouvert). 15 Le système de mise en oeuvre d'un embrayage peut être de type normalement fermé, c'est-à-dire en l'absence d'actions externes (par exemple lorsque le véhicule est moteur arrêté et garé) l'embrayage est fermé. En ce cas, le système de mise en oeuvre engendre la poussée de fermeture par un ou plusieurs ressorts de fermeture (dont la force 20 élastique ne manque jamais) et il engendre la poussée d'ouverture grâce à un actionneur à effet unique qui agit contre les ressorts de fermeture. Le système de mise en oeuvre de l'embrayage est alors actif dans la direction d'ouverture (dans laquelle agit l'actionneur) et passif dans la direction de fermeture (dans laquelle agissent les ressorts de 25 fermeture).TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic implementation system for controlling a normally closed clutch. a clutch generates a closing thrust to maintain one or more compressed friction discs and thereby allows transmission of torque through the clutch (closed clutch); furthermore, the system for implementing a clutch generates an opening thrust to separate the friction discs and therefore cancel the torque transmission through the clutch (open clutch) .The clutch implementation system can be of normally closed type, that is, in the absence of external actions (for example when the vehicle is stopped and parked) the clutch is closed, in which case the operating system generates the driving force. It is closed by one or more closing springs (whose elastic force never fails) and generates the opening thrust by means of a single acting actuator acting against the closing springs. The implementation system of the clutch is then active in the opening direction (in which the actuator acts) and passive in the closing direction (in which the closing springs act).
Les systèmes hydrauliques connus de mise en oeuvre pour la commande d'un embrayage normalement fermé présentent l'inconvénient d'être relativement encombrants et onéreux et par conséquent leur installation est particulièrement problématique dans les véhicules de petites dimensions dans lesquels l'espace à leur disposition dans le compartiment moteur est réduit. EXPOSÉ DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de fournir un système hydraulique de mise en oeuvre pour la commande d'un embrayage io normalement fermé, lequel système hydraulique de mise en oeuvre soit exempt des inconvénients décrits ci-dessus et il soit notamment de réalisation facile et économique. Selon la présente invention, un système hydraulique de mise en oeuvre pour la commande d'un embrayage normalement fermé est 15 fourni selon ce qui a été revendiqué dans les revendications annexées. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS La présente invention sera décrite maintenant en référence au dessin annexé qui en illustre un exemple de mise en oeuvre nullement limitatif ; en particulier, la figure annexée est une vue schématique d'un 20 système hydraulique de mise en oeuvre pour la commande d'un embrayage normalement fermé réalisé en accord avec la présente invention. MODES DE REALISATION PRÉFÉRÉS DE L'INVENTION Dans la figure 1, par le repère 1 est indiqué dans son complexe, 25 un système hydraulique de mise en oeuvre pour la commande d'un embrayage 2 normalement fermé. L'embrayage 2 (de type connu) comprend un ensemble de disques composé d'une pluralité de disques menants et d'une pluralité de disques menés intercalés aux disques menants. Le système 1 de mise en oeuvre comprend au moins un ressort 3 de fermeture qui engendre constamment (c'est-à-dire sans aucune interruption) une poussée de fermeture qui tend à comprimer entre eux les disques menants et les disques menés pour déterminer la transmission de couple au travers de l'embrayage 2 (embrayage fermé). Le système 1 io de mise en oeuvre comprend en outre un actionneur 4 hydraulique (en particulier un cylindre hydraulique à effet unique) qui peut être commandé pour engendrer, quand nécessaire, une poussée d'ouverture qui tend à séparer entre eux les disques menants et les disques menés pour interrompre la transmission de couple au travers 15 de l'embrayage 2 (embrayage ouvert). L'embrayage 2 est normalement fermé, c'est-à-dire en l'absence de l'intervention de l'actionneur 4 hydraulique le ressort 3 de fermeture maintient l'embrayage 2 dans sa condition de fermeture. Par conséquent, le système 1 de mise en oeuvre de l'embrayage 2 est actif dans la direction d'ouverture (dans 20 laquelle l'actionneur 4 hydraulique, qui doit être activement commandé, agit activement) et passif dans la direction de fermeture (dans laquelle agit le ressort 3 de fermeture qui ne demande aucune activation). Le système 1 hydraulique de mise en oeuvre comprend un réservoir 5 contenant un fluide 6 hydraulique (normalement de l'huile 25 minérale) à pression atmosphérique, une pompe 7 réversible (c'est-à- dire apte à pomper le fluide 6 hydraulique dans les deux sens selon son sens de rotation) qui relie le réservoir 5 à l'actionneur 4 hydraulique pour transférer le fluide 6 hydraulique du réservoir 5 à l'actionneur 4 hydraulique et inversement, et un moteur 8 électrique qui entraîne la pompe 7 réversible dans les deux sens. Un clapet 9 anti-retour unidirectionnel qui permet uniquement un flux de fluide 6 hydraulique du réservoir 5 vers l'actionneur 4 hydraulique est interposé entre le réservoir 5 et l'actionneur 4 hydraulique; autrement dit, le clapet 9 anti-retour est un clapet lo unidirectionnel au travers duquel le fluide 6 hydraulique peut s'écouler seulement dans une seule direction et par conséquent le clapet 9 antiretour bloque complètement le flux de fluide 6 hydraulique vers le réservoir 5. De plus, un clapet 10 de pression maximale unidirectionnelle est interposé entre le réservoir 5 et l'actionneur 4 15 hydraulique, lequel clapet est relié en parallèle au clapet 8 anti-retour, il permet uniquement un flux de fluide 6 hydraulique de l'actionneur 4 hydraulique vers le réservoir 5 et il présente un seuil de pression d'ouverture plus grand que la pression nominale du fluide 6 hydraulique à l'intérieur de l'actionneur 4 hydraulique. Autrement dit, le clapet 10 de 20 pression maximale est un clapet unidirectionnel commandé en pression (c'est-à-dire il ne s'ouvre que lorsque la pression en amont du clapet 10 de pression maximale dépasse le seuil de pression d'ouverture) au travers duquel le fluide 6 hydraulique peut s'écouler seulement dans une direction unique et par conséquent le clapet 10 de pression 25 maximale bloque complètement le flux du fluide 6 hydraulique vers l'actionneur 4 hydraulique. Conséquemment, au travers du clapet 10 de pression maximale le fluide 6 hydraulique peut s'écouler seulement vers le réservoir 5 et seulement lorsque la pression en amont du clapet 10 de pression maximale est plus grande que le seuil de pression 5 d'ouverture (qui, comme a été dit précédemment, est plus grande que la pression nominale du fluide 6 hydraulique à l'intérieur de l'actionner 4 hydraulique). Selon un mode de réalisation préféré de mise en oeuvre illustré dans la figure annexée, le clapet 9 anti-retour et le clapet 10 de io pression maximale sont interposés entre le réservoir 5 et la pompe 7 réversible, c'est-à-dire ils sont disposés en amont de la pompe 7 réversible. Selon un mode différent de mise en oeuvre non illustré, le clapet 9 anti-retour et le clapet 10 de pression maximale sont interposés entre la pompe 7 réversible et l'actionneur 4 hydraulique, 15 c'est-à-dire ils sont disposés en aval de la pompe 7 réversible. Selon un mode préféré, mais pas contraignant, de mise en oeuvre, interposé entre la pompe 7 réversible et l'actionneur 4 hydraulique il est prévu un volume 11 d'amortissement. Autrement dit, le volume 11 d'amortissement est constitué par une chambre de 20 dimensions (c'est-à-dire de volume interne) calibrées qui doit être préalablement remplie par le fluide 8 hydraulique avant que le fluide 8 hydraulique puisse remplir en pression l'actionneur 4 hydraulique. La fonction du volume 11 d'amortissement (montable optionnellement) est de réduire les crêtes de volume/pression engendrées par la pompe 7 25 réversible et améliorer par conséquent la contrôlabilité du système hydraulique de mise en oeuvre. Généralement, le volume 11 d'amortissement est dimensionné à projet en fonction du volume de l'actionneur 4 hydraulique, en fonction de la section et la longueur des canaux de liaison, et en fonction de la compressibilité du fluide 6 hydraulique. Selon un mode préféré, mais pas contraignant, de mise en oeuvre, il est prévu un élément 12 d'évacuation, le quel élément est interposé entre le réservoir 5 et la pompe 7 réversible et il est pourvu d'une ouverture de passage qui est toujours ouverte et présente une dimension calibrée et très petite. Préférentiellement et comme illustré dans la figure annexée, l'élément 12 d'évacuation est indépendant du clapet 9 anti-retour e du clapet 10 de pression maximale et il est relié en parallèle au clapet 9 anti-retour et au clapet 10 de pression maximale. En variante, l'élément 12 d'évacuation est intégré dans le clapet 9 anti-retour ou bien dans le clapet 10 de pression maximale. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, l'élément 12 d'évacuation est constitué d'une buse calibrée. Enfin, on prévoit une unité 13 de contrôle, laquelle unité pilote directement le moteur 8 électrique pour commander la position de l'embrayage 2; bien entendu, l'unité 13 de contrôle est reliée à une pluralité de capteurs (en eux-mêmes connus et pas illustrés) qui mesurent les paramètres du système 1 de mise en oeuvre. En usage, pour ouvrir l'embrayage 2, l'unité 13 de contrôle pilote le moteur 8 électrique dans un premier sens de façon à alimenter le fluide 6 hydraulique en pression depuis le réservoir 5 à l'actionneur 4 hydraulique au travers du clapet 9 anti-retour et pour fermer l'embrayage elle pilote le moteur 8 électrique dans un deuxième sens opposé au premier sens de façon à faire retourner du fluide 6 hydraulique en pression depuis l'actionneur 4 hydraulique au réservoir 5 au travers du clapet 10 de pression maximale. Lorsque le moteur 8 électrique (et donc la pompe 7 réversible qui est mécaniquement reliée au moteur 8 électrique) tourne dans le premier sens, la pompe 7 réversible aspire le fluide 6 hydraulique du réservOir 5 aù travers du clapet 9 anti-retour et elle alimente par cela le fluide 6 hydraulique en io pression à l'actionneur 4 hydraulique (en passant au travers du volume 11 d'amortissement) ; par conséquent, l'actionneur 4 hydraulique s'étend et il détermine dès lors l'ouverture progressive de l'embrayage 2. Lorsque le moteur 8 électrique (et donc la pompe 7 réversible qui est mécaniquement reliée au moteur 8 électrique) tourne dans le deuxième 15 sens, la pompe 7 réversible aspire le fluide 6 hydraulique de l'actionneur 4 hydraulique (en passant au travers du volume 11 d'amortissement) et par conséquent elle renvoie le fluide 6 hydraulique dans le réservoir 5 au travers du clapet 10 de pression maximale ; conséquemment, l'actionneur 4 hydraulique se vide et détermine par 20 cela la fermeture progressive de l'embrayage 2 par effet de l'action du ressort 3 de fermeture. Dans cette situation, la pompe 7 réversible augmente la pression du fluide 6 hydraulique jusqu'à dépasser le seuil de pression d'ouverture du clapet 10 de pression maximale en déterminant par conséquent l'ouverture du clapet 10 de pression 25 maximale même.The known hydraulic systems used for the control of a normally closed clutch have the disadvantage of being relatively bulky and expensive and therefore their installation is particularly problematic in vehicles of small dimensions in which the space available to them in the engine compartment is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a hydraulic implementation system for the control of a normally closed clutch, which hydraulic system of implementation is free from the drawbacks described above and it is in particular of easy and economic realization. According to the present invention, a hydraulic operating system for controlling a normally closed clutch is provided as claimed in the appended claims. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described with reference to the appended drawing which illustrates an example of implementation that is in no way limiting; in particular, the appended figure is a schematic view of a hydraulic implementation system for controlling a normally closed clutch made in accordance with the present invention. PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION In FIG. 1, indicated by 1 is indicated in its complex, a hydraulic operating system for controlling a clutch 2 normally closed. The clutch 2 (of known type) comprises a set of discs composed of a plurality of driving discs and a plurality of driven discs interposed with the driving discs. The implementation system 1 comprises at least one closing spring 3 which generates constantly (that is to say without any interruption) a closing thrust which tends to compress between them the driving disks and the disks conducted to determine the torque transmission through the clutch 2 (clutch closed). The implementation system 1 further comprises a hydraulic actuator 4 (in particular a hydraulic cylinder with a single effect) which can be controlled to generate, when necessary, an opening thrust which tends to separate the driving discs from each other. the disks conducted to interrupt torque transmission through clutch 2 (clutch open). The clutch 2 is normally closed, that is to say in the absence of the intervention of the hydraulic actuator 4 the closing spring 3 keeps the clutch 2 in its closed condition. Consequently, the system 1 for implementing the clutch 2 is active in the opening direction (in which the hydraulic actuator 4, which must be actively controlled, is active) and passive in the closing direction ( in which acts the closing spring 3 which does not require any activation). The hydraulic implementation system 1 comprises a reservoir 5 containing a hydraulic fluid 6 (normally mineral oil) at atmospheric pressure, a reversible pump 7 (that is to say capable of pumping the hydraulic fluid 6 in both directions according to its direction of rotation) which connects the reservoir 5 to the hydraulic actuator 4 to transfer the hydraulic fluid 6 from the tank 5 to the hydraulic actuator 4 and vice versa, and an electric motor 8 which drives the reversible pump 7 in both ways. A unidirectional check valve 9 which only allows a flow of hydraulic fluid 6 from the tank 5 to the hydraulic actuator 4 is interposed between the tank 5 and the hydraulic actuator 4; in other words, the non-return valve 9 is a unidirectional valve 10 through which the hydraulic fluid 6 can flow in only one direction and therefore the non-return valve 9 completely blocks the flow of hydraulic fluid to the reservoir 5. In addition, a valve 10 of maximum unidirectional pressure is interposed between the tank 5 and the hydraulic actuator 4, which valve is connected in parallel with the non-return valve 8, it only allows a hydraulic fluid flow 6 of the actuator 4 to the tank 5 and has an opening pressure threshold greater than the nominal pressure of the hydraulic fluid 6 inside the hydraulic actuator 4. In other words, the maximum pressure valve 10 is a pressure-controlled unidirectional valve (that is, it opens only when the pressure upstream of the valve 10 of maximum pressure exceeds the threshold of opening pressure ) through which the hydraulic fluid 6 can flow only in a single direction and therefore the maximum pressure valve 10 completely blocks the flow of hydraulic fluid 6 to the hydraulic actuator 4. Consequently, through the maximum pressure valve 10 the hydraulic fluid 6 can flow only to the reservoir 5 and only when the pressure upstream of the maximum pressure valve 10 is greater than the opening pressure threshold (which as has been said previously, is larger than the nominal pressure of the hydraulic fluid 6 inside the hydraulic actuator 4). According to a preferred implementation embodiment illustrated in the appended FIGURE, the non-return valve 9 and the maximum pressure valve 10 are interposed between the reservoir 5 and the reversible pump 7, that is to say they are arranged upstream of the reversible pump 7. According to a different mode of implementation not illustrated, the check valve 9 and the valve 10 of maximum pressure are interposed between the reversible pump 7 and the hydraulic actuator 4, that is to say they are arranged in downstream of the reversible pump 7. According to a preferred mode, but not binding, implementation, interposed between the reversible pump 7 and the hydraulic actuator 4 is provided a volume 11 damping. In other words, the damping volume 11 is constituted by a chamber of 20 dimensions (that is to say of internal volume) calibrated which must be previously filled by the hydraulic fluid 8 before the hydraulic fluid 8 can fill under pressure the hydraulic actuator 4. The function of the damping volume 11 (optionally mountable) is to reduce the volume / pressure peaks generated by the reversible pump 7 and thereby improve the controllability of the hydraulic system of implementation. Generally, the damping volume 11 is sized to project according to the volume of the hydraulic actuator 4, depending on the section and the length of the connecting channels, and depending on the compressibility of the hydraulic fluid 6. According to a preferred mode, but not binding, of implementation, there is provided a discharge element 12, which element is interposed between the tank 5 and the reversible pump 7 and is provided with a passage opening which is always open and has a dimension calibrated and very small. Preferably and as illustrated in the appended FIGURE, the evacuation element 12 is independent of the non-return valve 9 of the maximum pressure valve 10 and is connected in parallel with the non-return valve 9 and the maximum pressure valve 10 . Alternatively, the discharge element 12 is integrated in the check valve 9 or in the valve 10 maximum pressure. According to a preferred embodiment, the evacuation element 12 consists of a calibrated nozzle. Finally, a control unit 13 is provided, which unit directly drives the electric motor 8 to control the position of the clutch 2; of course, the control unit 13 is connected to a plurality of sensors (in themselves known and not illustrated) which measure the parameters of the system 1 implementation. In use, to open the clutch 2, the control unit 13 controls the electric motor 8 in a first direction so as to supply the hydraulic fluid 6 under pressure from the reservoir 5 to the hydraulic actuator 4 through the valve 9 non-return and to close the clutch it controls the electric motor 8 in a second direction opposite the first direction so as to return hydraulic fluid 6 pressure from the hydraulic actuator 4 to the tank 5 through the valve 10 pressure Max. When the electric motor 8 (and thus the reversible pump 7 which is mechanically connected to the electric motor 8) rotates in the first direction, the reversible pump 7 draws the hydraulic fluid 6 from the reservoir 5 through the non-return valve 9 and feeds it. by this hydraulic fluid 6 io pressure to the hydraulic actuator 4 (passing through the volume 11 damping); therefore, the hydraulic actuator 4 extends and it therefore determines the gradual opening of the clutch 2. When the electric motor 8 (and therefore the reversible pump 7 which is mechanically connected to the electric motor 8) turns in the In the second direction, the reversible pump 7 sucks the hydraulic fluid 6 from the hydraulic actuator 4 (passing through the damping volume 11) and consequently it returns the hydraulic fluid 6 into the tank 5 through the valve 10 maximum pressure; consequently, the hydraulic actuator 4 is empty and thereby determines the progressive closure of the clutch 2 by the effect of the action of the closing spring 3. In this situation, the reversible pump 7 increases the pressure of the hydraulic fluid 6 to exceed the opening pressure threshold of the maximum pressure valve 10, thereby determining the opening of the maximum pressure valve 10 itself.
Lorsque le moteur 8 électrique (et par conséquent la pompe 7 réversible qui est mécaniquement reliée au moteur 8 électrique) est à l'arrêt, le fluide 6 hydraulique contenu dans l'actionneur 4 hydraulique est physiquement empêché de retourner dans le réservoir 5 soit par le clapet 9 anti-retour (du fait que le clapet 9 anti-retour ne permet jamais au fluide 6 hydraulique de s'écouler vers le réservoir 5), soit par le clapet 10 de pression maximale (du fait que le clapet 10 de pression maximale ne s'ouvre que si la pression dépasse le seuil de pression d'ouverture qui est plus grande que la pression nominale de l'actionneur 4 hydraulique). Autrement dit, à moteur 8 électrique à l'arrêt (à savoir à la pompe 7 réversible à l'arrêt) la position de l'actionneur 4 hydraulique (et par conséquent la position de l'embrayage 2) est irréversible (c'est-à-dire elle est « congelée »). Une fonction menée par le clapet 9 anti-retour est de réduire drastiquement (c'est-à-dire annuler sensiblement) les fuites de fluide 6 hydraulique à l'intérieur de la pompe 7 réversible lorsque la pompe 7 réversible est à l'arrêt et l'actionneur 4 hydraulique contient du fluide 6 hydraulique en pression ; de telles fuites de fluide 6 hydraulique à l'intérieur de la pompe 7 réversible seraient autrement inévitables en raison du gradient élevé de pression existant entre l'actionneur 4 hydraulique et le réservoir 5 et elles sont sensiblement éliminées par la présence du clapet 9 anti-retour qui bloque le retour du fluide 6 hydraulique de l'actionneur 4 hydraulique vers le réservoir 5. Une fonction additionnelle menée par le clapet 9 anti-retour est de forcer le passage du fluide 6 hydraulique au travers du clapet 10 de pression maximale lorsque la pompe 7 réversible est actionnée pour vider l'actionneur 4 hydraulique. La fonction rrienêé par le clapet 10 de pression maximale est de rendre irréversible le système 1 hydraulique de mise en oeuvre en l'absence d'un actionnement de la pompe 7 réversible ; autrement dit, grâce à la présence du clapet 10 de pression maximale, à moteur 8 électrique à l'arrêt (c'est-à-dire à pompe 7 réversible à l'arrêt) la position de l'actionneur 8 hydraulique (et par conséquent la position de l'embrayage 2) est irréversible (c'est-à-dire elle est « congelée »). En effet, quand la pompe 7 réversible est à l'arrêt et l'actionneur 4 hydraulique contient du fluide 6 hydraulique en pression, la pression nécessaire pour fermer l'embrayage 2 est intérieurement équilibrée au clapet 10 de pression maximale par la force du ressort du clapet 10 de pression maximale même; de cette sorte, le fluide 6 hydraulique en pression, en l'absence de commande du moteur 8 électrique, n'arrive pas à s'écouler au travers du clapet 10 de pression maximale en garantissant le maintien de la position courante de l'embrayage 2. La fonction de l'élément 12 d'évacuation est de garantir la lente dépressurisation de l'actionneur 4 hydraulique en cas de 20 dysfonctionnement (par exemple par panne électrique) du moteur 8 électrique et garantir donc le (lent) retour de l'embrayage 2 dans sa position fermée. De plus, du fait de la présence de l'élément 12 d'évacuation la (lente) dépressurisation du système 1 de mise en oeuvre hydraulique est toujours garantie de telle sorte qu'en cas 25 d'intervention d'assistance en atelier existe toujours la garantie que dans le système 1 hydraulique de mise en oeuvre de pressions potentiellement dangereuses pour un opérateur ne soient pas présentes. Le système 1 hydraulique de mise en oeuvre décrit plus haut 5 présente de nombreux avantages. En premier lieu, le système 1 hydraulique de mise en oeuvre décrit plus haut est particulièrement compact et économique, du fait qu'il ne comprend aucun accumulateur de fluide 6 hydraülique en pression et il ne comprend aucune électrovanne ; en effet, tout le 10 système 1 de mise en oeuvre hydraulique est commandé uniquement en pilotant le moteur 8 électrique de la pompe 7 réversible. De plus, le système 1 de mise en oeuvre hydraulique décrit plus haut ne consomme d'énergie que pendant le déplacement de l'embrayage 2 (c'est-à-dire lorsque l'embrayage 2 change sa position), 15 du fait que le maintien de la position courante de l'embrayage 2 (c'est- à-dire maintenir l'embrayage à l'arrêt) se produit toujours à pompe 7 réversible à l'arrêt et donc sans aucune dépense énergétique. Finalement, le système 1 de mise en oeuvre hydraulique décrit plus haut est particulièrement fiable dans le temps, du fait qu'il est 20 presque exclusivement composé de composants passifs qui présentent essentiellement une fiabilité élevée.When the electric motor 8 (and consequently the reversible pump 7 which is mechanically connected to the electric motor) is stopped, the hydraulic fluid contained in the hydraulic actuator 4 is physically prevented from returning to the reservoir 5 either by the check valve 9 (because the non-return valve 9 never allows the hydraulic fluid 6 to flow to the tank 5), or by the valve 10 of maximum pressure (because the valve 10 pressure maximum opens only if the pressure exceeds the opening pressure threshold which is greater than the nominal pressure of the hydraulic actuator 4). In other words, with the electric motor 8 stopped (ie at the pump 7 reversible when stopped) the position of the hydraulic actuator 4 (and consequently the position of the clutch 2) is irreversible (that is that is, it is "frozen"). A function carried out by the non-return valve 9 is to drastically reduce (ie substantially cancel) hydraulic fluid leaks within the reversible pump 7 when the reversible pump 7 is stopped. and the hydraulic actuator 4 contains hydraulic fluid 6 under pressure; such hydraulic fluid leaks within the reversible pump 7 would otherwise be unavoidable due to the high pressure gradient existing between the hydraulic actuator 4 and the reservoir 5 and are substantially eliminated by the presence of the anti-backflow valve 9. return which blocks the return of the hydraulic fluid 6 of the hydraulic actuator 4 to the tank 5. An additional function carried by the non-return valve 9 is to force the passage of the hydraulic fluid 6 through the valve 10 of maximum pressure when the reversible pump 7 is actuated to empty the hydraulic actuator 4. The function rerouted by the valve 10 of maximum pressure is to render irreversible the hydraulic system 1 implementation in the absence of actuation of the reversible pump 7; in other words, thanks to the presence of the maximum pressure valve 10, with the electric motor 8 stopped (that is to say pump 7 reversible at rest) the position of the hydraulic actuator 8 (and by therefore the position of the clutch 2) is irreversible (that is, it is "frozen"). Indeed, when the reversible pump 7 is stopped and the hydraulic actuator 4 contains hydraulic fluid 6 under pressure, the pressure required to close the clutch 2 is internally balanced with the valve 10 of maximum pressure by the spring force valve 10 of maximum pressure itself; in this way, the fluid 6 hydraulic pressure, in the absence of control of the electric motor 8, can not flow through the valve 10 maximum pressure ensuring the maintenance of the current position of the clutch 2. The function of the evacuation element 12 is to guarantee the slow depressurization of the hydraulic actuator 4 in the event of malfunction (for example by electrical failure) of the electric motor 8 and thus to guarantee the (slow) return of the clutch 2 in its closed position. Moreover, because of the presence of the evacuation element 12, the (slow) depressurization of the hydraulic implementation system 1 is always guaranteed so that in the case of a workshop assistance intervention always exists. the guarantee that in the hydraulic system 1 implementation of pressures potentially dangerous for an operator are not present. The hydraulic system 1 implementation described above 5 has many advantages. In the first place, the hydraulic implementation system 1 described above is particularly compact and economical, since it does not include any hydraulic fluid accumulator 6 under pressure and does not include any solenoid valve; indeed, the entire system 1 of hydraulic implementation is controlled only by controlling the electric motor 8 of the reversible pump 7. In addition, the hydraulic implementation system 1 described above consumes energy only during the displacement of the clutch 2 (that is to say when the clutch 2 changes its position), since the maintenance of the current position of the clutch 2 (that is to say, keep the clutch stopped) always occurs with pump 7 reversible at rest and therefore without any energy expenditure. Finally, the hydraulic implementation system 1 described above is particularly reliable over time, since it is almost exclusively composed of passive components which are essentially of high reliability.
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