FR3010741A1

FR3010741A1 - CARTRIDGE FORMING MOTOR OR HYDRAULIC PUMP PREASSEMBLING WITH RADIAL PISTONS

Info

Publication number: FR3010741A1
Application number: FR1358962A
Authority: FR
Inventors: Herve Desumeur; Clement Recoura
Original assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Current assignee: Poclain Hydraulics Industrie
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2013-09-18
Publication date: 2015-03-20
Anticipated expiration: 2033-09-18
Also published as: FR3010741B1

Abstract

La présente invention concerne une cartouche destinée à former un ensemble adapté pour assurer une fonction de moteur ou de pompe hydraulique et comprenant un transducteur qui comporte une came multilobes (20), un bloc cylindres (30) placé en regard de la came (20), des pistons guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs du bloc cylindres (30) et prenant appui sur les lobes de la came (20) et un distributeur hydraulique (60), caractérisée par le fait qu'il comprend un élément support central (100) autour duquel sont placés, en position fonctionnelle, la came multilobes (20), le bloc cylindres (30) équipé des pistons et le distributeur (60), composant le transducteur, et au moins un palier (200) formant roulement disposé sur ledit élément support central (100) et assurant l'immobilisation axiale en position fonctionnelle de l'ensemble des éléments (20, 30, 60) composant le transducteur.The present invention relates to a cartridge intended to form an assembly adapted to provide a function of motor or hydraulic pump and comprising a transducer which comprises a multilobe cam (20), a cylinder block (30) placed opposite the cam (20) , pistons guided with radial sliding in respective cylinders of the cylinder block (30) and bearing on the lobes of the cam (20) and a hydraulic distributor (60), characterized in that it comprises a central support element ( 100) around which are placed, in operative position, the multilobe cam (20), the cylinder block (30) equipped with the pistons and the distributor (60), constituting the transducer, and at least one rolling bearing (200) disposed on said central support member (100) and ensuring the axial immobilization in the operative position of all the elements (20, 30, 60) comprising the transducer.

Description

La présente invention concerne le domaine des moteurs et pompes hydrauliques. Plus précisément, la présente invention concerne le domaine des moteurs et pompes hydrauliques à pistons radiaux.The present invention relates to the field of hydraulic motors and pumps. More specifically, the present invention relates to the field of hydraulic motors and pumps with radial pistons.

Le demandeur a déjà proposé de nombreux modèles de moteurs et pompes hydrauliques à pistons radiaux. Comme représenté en coupe longitudinale sur la figure 1 et en coupe transversale sur la figure 2, les moteurs hydrauliques à pistons radiaux comprennent généralement, dans la chambre d'un carter 10, un 10 transducteur hydraulique/mécanique composé : - d'une came multilobes 20, formée par exemple sur la surface interne d'un élément 22 du carter, - d'un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10, - d'un arbre 40 lié à rotation au bloc cylindres 30, 15 - de pistons 50 guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs 52 du bloc cylindres et prenant appui sur les lobes de la came 20, et - d'un distributeur 60 adapté pour appliquer successivement et de manière contrôlée sur les pistons 50 un fluide provenant d'une source 20 sous pression, de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraîne la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10. Un tel système est réversible. C'est-à-dire que si l'arbre 40 ou un élément qui lui est lié mécaniquement est entrainé en rotation par un 25 organe mécanique externe, la coopération des pistons 50 et de la came multilobes 20 génère des pressions successives dans les cylindres 52, de sorte que le transducteur hydraulique/mécanique illustré sur les figures 1 et 2 constitue alors non pas un moteur mais une pompe hydraulique. Comme on le voit sur la figure 1, le carter 10 est généralement 30 formé de plusieurs composants fixés par vissage. Sur la figure 1 le carter est ainsi formé d'un corps 12 et d'un couvercle 14 qui prennent en sandwich un anneau 20 composant la came multilobes et qui définissent en commun une chambre centrale qui loge le bloc cylindres 30 et ses pistons 50, ainsi que le distributeur 60. Le Demandeur a également proposé des dispositifs dénommés cartouche pour hydrobase pour des applications dans lesquelles on souhaite disposer non pas d'une pompe ou d'un moteur complet, mais seulement d'un sous-ensemble comprenant les éléments fondamentaux du transducteur, à savoir came 20, bloc cylindres 30, pistons 50 et distributeur 60. On trouvera un exemple de telle cartouche pour hydrobase dans le document FR 2 955 903. Selon l'enseignement de ce document il est prévu des moyens de fixation provisoire du bloc cylindres sur un couvercle et des moyens d'accès à un élément du distributeur, à travers le couvercle, afin de permettre, lors de l'installation, l'orientation angulaire de cet élément par rapport à l'arbre, puis sa fixation sur l'arbre. Dans ce contexte la présente invention a pour but de proposer de nouveaux moyens permettant de perfectionner l'état de la technique. Un but principal de la présente invention est de perfectionner les moyens connus de l'état de la technique afin de faciliter en particulier l'assemblage du transducteur sur un autre ensemble fonctionnel, sans risque de défaut de positionnement des composants du transducteur et ce sans complexifier la structure du dispositif. Le but précité est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à une cartouche destinée à former un ensemble adapté pour assurer une fonction de moteur ou de pompe hydraulique et comprenant un transducteur qui comporte une came multilobes, un bloc cylindres placé en regard de la came, des pistons guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs du bloc cylindres et prenant appui sur les lobes de la came et un distributeur hydraulique, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément support central autour duquel sont placés, en position fonctionnelle, la came multilobes, le bloc cylindres équipé des pistons et le distributeur, composant le transducteur, et au moins un palier formant roulement disposé sur ledit élément support central et assurant l'immobilisation axiale en position fonctionnelle de l'ensemble des éléments composant le transducteur. L'homme de l'art comprendra que la solution proposée par la présente invention, permet en s'affranchissant d'un carter complet entourant le transducteur, tel que préconisé jusqu'ici selon l'état de la technique, à la fois de simplifier la structure du dispositif et par conséquent son poids, mais également de faciliter l'implantation dans l'environnement d'un autre organe opérationnel, par exemple sur le carter d'une boîte de vitesse et/ou l'intégration d'un autre organe opérationnel, par exemple un différentiel mécanique. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : . le palier comprend un roulement monté serré sur l'élément support central pour assurer l'immobilisation axiale du transducteur et/ou le palier comprend une butée axiale, telle qu'un anneau fendu, liée à l'élément support central et servant d'appui axial à un roulement du palier associé au transducteur, . la cartouche comprend un module formant embrayage adapté pour sélectivement lié le bloc cylindre à rotation avec l'élément support central, . la cartouche comprend un organe élastique qui sollicite le module formant embrayage en position de repos débrayée et qui assure un rattrapage des jeux entre les composants du transducteur, . la cartouche comprend au moins un organe élastique intercalé entre le bloc cylindres et un couvercle du distributeur, . l'organe élastique comprend par exemple plusieurs ressorts hélicoïdaux travaillant à la compression, placés sur des tirants liés à rotation avec un couvercle du distributeur et placés fonctionnellement entre le couvercle du distributeur et le bloc cylindres, les tirants étant avantageusement liés axialement avec le bloc cylindres par l'intermédiaire de structures engagées dans une rainure du bloc cylindres, . en variante l'organe élastique comprend un anneau élastique placé fonctionnellement entre le couvercle du distributeur et le bloc cylindres, . l'élément support central comporte une excroissance servant de butée axiale au transducteur sur le côté opposé au palier, par exemple l'élément support central est solidaire du carter d'un autre organe fonctionnel, tel que le boîtier d'un différentiel, . le carter comporte un pignon d'entrainement sur sa surface externe, . en variante le bloc cylindres et le distributeur sont disposés entre une face radiale du carter et le palier, et . en variante le bloc cylindres et le distributeur sont disposés entre deux paliers.The Applicant has already proposed numerous models of hydraulic motors and pumps with radial pistons. As shown in longitudinal section in FIG. 1 and in cross-section in FIG. 2, the radial piston hydraulic motors generally comprise, in the chamber of a housing 10, a hydraulic / mechanical transducer composed of: 20, formed for example on the inner surface of an element 22 of the housing, - a cylinder block 30 mounted relative rotation in the housing 10, - a shaft 40 rotatably connected to the cylinder block 30, 15 - of pistons 50 guided to radial sliding in respective cylinders 52 of the cylinder block and bearing on the lobes of the cam 20, and - a distributor 60 adapted to successively apply and in a controlled manner on the pistons 50 a fluid from a source 20 under pressure, so that the successive support of the pistons 50 on the lobes of the cam 20 causes the relative rotation of the cylinder block 30 and the elements which are connected to it relative to the housing 10. Such a system is reversible. That is, if the shaft 40 or a member mechanically connected thereto is rotated by an external mechanical member, the engagement of the pistons 50 and the multilobe cam 20 generates successive pressures in the cylinders 52, so that the hydraulic / mechanical transducer shown in Figures 1 and 2 is then not a motor but a hydraulic pump. As can be seen in FIG. 1, the housing 10 is generally formed of several components fixed by screwing. In FIG. 1 the casing is thus formed of a body 12 and a cover 14 which sandwich a ring 20 forming the multilobe cam and which define in common a central chamber which houses the cylinder block 30 and its pistons 50, and the distributor 60. The Applicant has also proposed devices called cartridge for hydrobase for applications in which it is desired not to have a pump or a complete engine, but only a subset comprising the basic elements transducer, ie, cam 20, cylinder block 30, pistons 50 and distributor 60. An example of such a cartridge for hydrobase can be found in document FR 2 955 903. According to the teaching of this document, provisional fixing means are provided. of the cylinder block on a cover and access means to a distributor element, through the cover, to allow, during installation, the angular orientation of this element by relative to the tree, then its attachment to the tree. In this context the present invention aims to propose new ways to improve the state of the art. A main object of the present invention is to improve the means known in the state of the art to facilitate in particular the assembly of the transducer on another functional assembly, without risk of defective positioning of the transducer components and without complicating the structure of the device. The aforementioned object is achieved in the context of the present invention by means of a cartridge intended to form an assembly adapted to provide a function of motor or hydraulic pump and comprising a transducer which comprises a multilobe cam, a cylinder block placed opposite the cam, pistons guided to radial sliding in respective cylinders of the cylinder block and bearing on the lobes of the cam and a hydraulic distributor, characterized in that it comprises a central support element around which are placed, in the operative position, the multilobe cam, the cylinder block equipped with the pistons and the distributor, constituting the transducer, and at least one rolling bearing disposed on the said central support element and ensuring the axial immobilization in the operative position of all the elements making up the transducer. Those skilled in the art will understand that the solution proposed by the present invention, by dispensing with a complete casing surrounding the transducer, as hitherto advocated according to the state of the art, both to simplify the structure of the device and therefore its weight, but also to facilitate the implantation in the environment of another operating member, for example on the casing of a gearbox and / or the integration of another body operational, for example a mechanical differential. According to other advantageous features of the invention: the bearing comprises a bearing mounted tightly on the central support element to ensure the axial immobilization of the transducer and / or the bearing comprises an axial abutment, such as a split ring, connected to the central support element and serving as support axial to a bearing bearing associated with the transducer,. the cartridge comprises a clutch module adapted to selectively bond the rotating cylinder block with the central support member, the cartridge comprises an elastic member which urges the clutch module in the disengaged position of rest and which ensures a clearance of the games between the transducer components,. the cartridge comprises at least one elastic member interposed between the cylinder block and a distributor cover,. the resilient member comprises for example a plurality of helical springs working on compression, placed on rods linked to rotation with a distributor cover and placed functionally between the distributor cover and the cylinder block, the tie rods being advantageously axially connected with the cylinder block through structures engaged in a groove of the cylinder block,. alternatively the resilient member comprises an elastic ring operatively located between the distributor cover and the cylinder block,. the central support element comprises a protrusion acting as an axial stop to the transducer on the side opposite the bearing, for example the central support element is integral with the housing of another functional element, such as the housing of a differential,. the housing has a drive pinion on its outer surface,. alternatively the cylinder block and the distributor are arranged between a radial face of the housing and the bearing, and. alternatively the cylinder block and the distributor are arranged between two bearings.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 précédemment décrite représente une vue en coupe longitudinale d'un moteur hydraulique connu de l'état de la technique selon les plans de coupe référencés I-I sur la figure 2, - la figure 2 représente une vue en coupe transversale du même moteur hydraulique selon le plan de coupe référencé II-II sur la figure 1, - les figures 3, 4 et 5 représentent trois vues en coupe longitudinale 20 d'une cartouche conforme à un mode de réalisation de la présente invention, selon différents plans de coupe, - la figure 3bis représente, selon une vue agrandie d'un détail de la figure 3, une variante de réalisation conforme à la présente invention, - la figure 6 représente une vue similaire en coupe longitudinale d'une 25 cartouche conforme à un deuxième mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 7 illustre schématiquement l'implantation d'une cartouche conforme à la présente invention dans l'environnement d'une boite de vitesse. 30 Comme indiqué précédemment, la cartouche C conforme à la présente invention comprend un transducteur formé d'une came 20, un bloc cylindres 30 qui guide des pistons radiaux 50 et un distributeur 60.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 previously described is a longitudinal sectional view of a hydraulic motor known from the state of the art according to the sectional planes referenced II in Figure 2; - Figure 2 shows a cross-sectional view of the same hydraulic motor according to the section plane; referenced II-II in FIG. 1; FIGS. 3, 4 and 5 represent three longitudinal section views of a cartridge according to one embodiment of the present invention, according to various sectional planes; FIG. in an enlarged view of a detail of FIG. 3, an alternative embodiment according to the present invention; FIG. 6 is a similar view in longitudinal section of a cartridge. FIG. 7 schematically illustrates the implementation of a cartridge according to the present invention in the environment of a gearbox. As indicated previously, the cartridge C according to the present invention comprises a transducer formed of a cam 20, a cylinder block 30 which guides radial pistons 50 and a distributor 60.

Selon que le distributeur 60 est alimenté en fluide haute pression pour entrainer la rotation du bloc cylindres 30 par coopération des pistons 50 et de la came 20, ou que le bloc cylindres 30 est entrainé mécaniquement en rotation par rapport à la came 20 pour générer un fluide haute pression dans le distributeur 60, la cartouche conforme à la présente invention a pour vocation de constituer soit un moteur soit une pompe. Chacun de ces éléments came 20, bloc cylindres 30 et distributeur 60 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation connus en eux-mêmes de l'homme de l'art correspondant aux moteurs et pompes à pistons radiaux et cames multilobes, appelés également moteurs à fort couple et basse vitesse. De ce fait, la structure précise de ces éléments came 20, bloc cylindres 30 et distributeur 60 ne sera pas décrite dans le détail par la suite. La cartouche conforme à la présente invention est centrée sur un axe de rotation 0-0. Comme indiqué précédemment la cartouche comprend un élément support central 100 autour duquel sont placés, en position fonctionnelle, la came multilobes 20, le bloc cylindres 30 équipé des pistons 50 guidés dans les cylindres 52 et le distributeur 60, composant le transducteur. La cartouche conforme à l'invention comprend également un palier 200 formant roulement disposé sur ledit élément support central 100 et qui assure l'immobilisation axiale en position fonctionnelle de l'ensemble des éléments 20, 30 et 60 composant le transducteur. Selon les modes de réalisation donnés sur les figures 3 à 6 annexées à titre non limitatif, l'élément support central 100 est constitué d'un fut cylindrique centré sur l'axe 0-0 et solidaire d'un boîtier 110 de plus grand diamètre formant la couronne ou porte satellites d'un différentiel. Le bloc cylindres 30 est monté à rotation sur l'élément support central 100. Le distributeur 60 comprend de façon connue en soi un élément central 62 associé à un couvercle radialement externe 70 définissant en combinaison des canaux, par exemple 63, 64, qui distribuent le fluide vers ou en provenance des différents cylindres du bloc cylindres 30. L'élément central 62 du distributeur est sollicité en permanence élastiquement en contact avec le bloc cylindres 30, par exemple à l'aide de rondelles élastiques 80 intercalées entre ledit élément central 62 de distributeur et une bague 82 liée à un roulement 210 du palier, pour assurer l'étanchéité entre les cylindres du bloc 30 et les canaux du distributeur. Par ailleurs l'anneau portant la came multilobes 20 est liée axialement et à rotation avec le couvercle 70 de distributeur, par exemple grâce aux moyens de vissage référencés 22 sur la figure 4. Le boîtier 110 peut par exemple comporter un pignon denté 130 sur sa surface externe pour assurer l'entrainement en rotation du boîtier de différentiel, par exemple à partir de l'arbre de sortie d'une boîte de vitesse. Dans ce cas le transducteur composé des éléments 20, 30 et 60 constitue une pompe hydraulique. Les éléments 20, 30 et 60 sont ainsi empilés axialement entre le boîtier 110 et le roulement 210 appartenant au palier 200.According to the distributor 60 is supplied with high pressure fluid to cause the rotation of the cylinder block 30 by cooperation of the pistons 50 and the cam 20, or that the cylinder block 30 is mechanically rotated with respect to the cam 20 to generate a high pressure fluid in the distributor 60, the cartridge according to the present invention is intended to constitute either a motor or a pump. Each of these cam elements 20, cylinder block 30 and distributor 60 can be the subject of many embodiments known per se to those skilled in the art corresponding to motors and radial piston pumps and multilobe cams, also called motors with high torque and low speed. As a result, the precise structure of these cam members 20, cylinder block 30 and distributor 60 will not be described in detail later. The cartridge according to the present invention is centered on a 0-0 axis of rotation. As indicated above, the cartridge comprises a central support member 100 around which are placed, in the operative position, the multilobe cam 20, the cylinder block 30 equipped with the pistons 50 guided in the cylinders 52 and the distributor 60, making up the transducer. The cartridge according to the invention also comprises a bearing bearing 200 disposed on said central support member 100 and which ensures the axial immobilization in the operative position of all the elements 20, 30 and 60 constituting the transducer. According to the embodiments given in Figures 3 to 6 appended in a non-limiting manner, the central support member 100 consists of a cylindrical was centered on the axis 0-0 and secured to a housing 110 of larger diameter forming the crown or satellite carrier of a differential. The cylinder block 30 is rotatably mounted on the central support element 100. The distributor 60 comprises, in a manner known per se, a central element 62 associated with a radially outer cover 70 defining in combination channels, for example 63, 64, which distribute the fluid to or from the different cylinders of the cylinder block 30. The central element 62 of the dispenser is permanently biased permanently in contact with the cylinder block 30, for example with the aid of elastic washers 80 interposed between said central element 62 distributor and a ring 82 connected to a bearing 210 of the bearing, to ensure sealing between the cylinder block 30 and the distributor channels. Moreover, the ring carrying the multilobe cam 20 is axially and rotationally connected with the distributor cover 70, for example by means of the screwing means referenced 22 in FIG. 4. The housing 110 may for example comprise a toothed pinion 130 on its outer surface for rotating the differential housing, for example from the output shaft of a gearbox. In this case the transducer composed of the elements 20, 30 and 60 constitutes a hydraulic pump. The elements 20, 30 and 60 are thus stacked axially between the housing 110 and the bearing 210 belonging to the bearing 200.

L'immobilisation axiale des éléments 20, 30 et 60 par le palier 200 peut provenir soit du roulement 210 lui-même si ce roulement 210 est engagé à force sur l'élément support 100 comme illustré sur la figure 3, soit de la coopération du roulement 210 avec une butée 212 servant d'appui au roulement 210, par exemple un anneau fendu 212 en prise avec une gorge complémentaire 102 formée dans la surface externe de l'élément 100 et en appui contre l'extrémité axiale externe du roulement 210 comme illustré sur la figure 3bis. Plus précisément encore selon les modes de réalisation particuliers représentés sur les figures annexées, le transducteur composé de la came 20, du bloc cylindres 30 et du distributeur 60 est associé à un embrayage 300. L'embrayage 300 est par exemple intercalé entre une face radiale 112 du boîtier 110 et une face complémentaire en regard du bloc cylindres 30.The axial immobilization of the elements 20, 30 and 60 by the bearing 200 may originate either from the bearing 210 itself if this bearing 210 is engaged by force on the support element 100 as illustrated in FIG. 3, or by the cooperation of the bearing 210 with a stop 212 serving to support the bearing 210, for example a split ring 212 in engagement with a complementary groove 102 formed in the outer surface of the element 100 and bearing against the external axial end of the bearing 210 as illustrated in Figure 3a. More specifically still according to the particular embodiments shown in the accompanying figures, the transducer composed of the cam 20, the cylinder block 30 and the distributor 60 is associated with a clutch 300. The clutch 300 is for example interposed between a radial face 112 of the housing 110 and a complementary face facing the cylinder block 30.

L'embrayage 300 peut comme illustré sur les figures 3 à 6 annexées être formé d'un empilement d'anneaux 310 et 320 alternativement solidaires, par leur périphérie radialement interne ou leur périphérie radialement externe, du boîtier 110 ou du bloc cylindres 30. Au repos l'embrayage 300 n'est pas sollicité. Les anneaux 310 liés au boîtier 110 sont entrainés si le boîtier 110 est entrainé. Mais ils se déplacent librement entre les anneaux 320 solidaires du bloc cylindres 30. A cet effet il est prévu de préférence des moyens élastiques 400 qui maintiennent les anneaux 320 hors de contact avec les anneaux 310. Au contraire si l'embrayage 300 est sollicité par exemple par application d'une force sur le bloc cylindres 30 à l'encontre des moyens élastiques précités, en rapprochement du boîtier 110, l'empilement des anneaux 310 et 320 est reserré et l'entrainement en rotation des anneaux 310 liés au boîtier 110 induit la rotation des anneaux 320 liés au bloc cylindres 30. La sollicitation élastique au repos assurant le débrayage des moyens 300 peut être opérée par différents moyens.The clutch 300 can, as illustrated in FIGS. 3 to 6, be formed of a stack of rings 310 and 320 that are alternately integral, by their radially inner periphery or their radially external periphery, with the housing 110 or with the cylinder block 30. rest the clutch 300 is not requested. The rings 310 connected to the housing 110 are driven if the housing 110 is driven. But they move freely between the rings 320 integral with the cylinder block 30. For this purpose it is preferably provided elastic means 400 which maintain the rings 320 out of contact with the rings 310. On the contrary if the clutch 300 is requested by example by applying a force on the cylinder block 30 against the aforementioned elastic means, approaching the housing 110, the stack of the rings 310 and 320 is tightened and the rotational drive of the rings 310 connected to the housing 110 induces the rotation of the rings 320 linked to the cylinder block 30. The resilient bias at rest ensuring the disengagement of the means 300 can be operated by various means.

Selon le premier mode de réalisation illustré sur les figures 3 à 5, les moyens élastiques 400 sont formés de ressorts 410 engagés respectivement sur des tirants ou tiges axiales 420, par exemple deux ressorts 410 engagés respectivement sur deux tirants 420 diamétralement opposés par rapport à l'axe 0-0.According to the first embodiment illustrated in FIGS. 3 to 5, the elastic means 400 are formed of springs 410 engaged respectively on axial tie rods or rods 420, for example two springs 410 respectively engaged on two tie rods 420 that are diametrically opposite with respect to FIG. 0-0 axis.

Les tirants 420 sont engagés dans des canaux ménagés parallèlement à l'axe 0-0 dans le couvercle 70 du distributeur 60 de sorte que les tirants 420 sont liés à rotation avec ce couvercle 70 de distributeur 60. Chaque tirant 420 possède une première extrémité, axialement interne comportant une structure en C 422 engagée dans une rainure complémentaire 32 formée dans le bloc cylindres 30 pour assurer une liaison axiale entre le bloc cylindres 30 et les tirants 420, tout en autorisant une libre rotation du bloc cylindres 30, autour de l'axe 0-0, par rapport aux tirants 420 et par conséquent par rapport au couvercle 70 de distributeur. On notera qu'une rotation relative entre le bloc cylindres 30 et les tirants 420, par conséquent un glissement des structures en C 422 dans la rainure 32, n'intervient que lors de la mise en rotation du bloc cylindres 30, c'est-à-dire lorsque l'embrayage 300 est en position embrayée. Chaque tirant 420 possède une tête évasée 424 à sa seconde extrémité axialement externe. Les ressorts 410, par exemple des ressorts hélicoïdaux travaillant à la compression, sont intercalés entre une face axialement externe 72 du couvercle 70 du distributeur 60 et la tête évasée 424 des tirants. La sollicitation exercée par les ressorts 410 et les tirants 420 sur le bloc cylindre 30 permet de maintenir élastiquement en position relative, le sous-ensemble composé du bloc cylindre 30, du distributeur 60 et de la came 20. Le couvercle 70 du distributeur est lié axialement au palier 200 par tous moyens appropriés, par exemple par fixation, notamment par boulonnage, du couvercle 70 de distributeur sur un carter associé, par exemple le carter d'une boîte de vitesse, lors de l'assemblage en position d'utilisation de la cartouche. Au repos les ressorts 410 sollicitent ainsi les tirants 420 et le bloc cylindres 30 axialement vers l'extérieur et maintiennent ainsi par conséquent les anneaux 320 hors de contact avec les anneaux 310. L'embrayage 300 est donc au repos en position débrayée. Cependant lorsque le distributeur 60 est alimenté par un fluide d'initiation d'embrayage, la pression du fluide qui s'applique sur des faces radiales de l'élément central 60 du distributeur dirigées axialement vers l'extérieur, induise sur cet élément du distributeur 60 et sur le bloc cylindres 30 en appui, une force dirigée axialement vers l'intérieur qui tend à contrer l'effort appliqué par les ressorts 410 et ainsi à mettre en contact les anneaux 310 et les anneaux 320. L'embrayage 300 est alors embrayé et le bloc cylindre 30 est lié à rotation avec le boîtier 110 par l'intermédiaire de l'embrayage 300. Le maintien du système en position embrayé peut être entretenu par la pression générée dans le distributeur. Les ressorts 410 participent ainsi à un maintien élastique de 5 l'empilement des composants 20, 30 et 50 au repos, en supprimant tout jeu entre ces éléments. On a illustré sur la figure 6 un deuxième mode de réalisation selon lequel les ressorts hélicoïdaux 410 placés sur des tirants 420 sont remplacés par au moins un anneau élastique 430, par exemple du type 10 rondelle Belleville, intercalé entre deux flasques annulaires 35 et 65 solidaires respectivement du bloc cylindre 30 et du couvercle 70 du distributeur. Le fonctionnement du mode de réalisation illustré sur la figure 6 reste par ailleurs identique à celui du premier mode de réalisation 15 illustré sur les figures 3 à 5 et ne sera donc pas décrits plus en détail par la suite. La figure 7 illustre l'implantation d'une cartouche conforme à la présente invention, telle que précédemment décrite, dans l'environnement d'une boite de vitesse dont le carter est référencé 400. 20 Sur la figure 7 on aperçoit des moyens 410 de fixation de la cartouche sur le carter 400 avec interposition d'un joint 412, ainsi que les entrée et sortie 68, 69 haute pression associées au distributeur 60. On observera également que l'élément support central 100 est muni sur sa seconde extrémité axiale opposée à celle recevant le 25 palier 200 précité, d'un deuxième palier 202 permettant d'assurer le guidage en rotation de l'élément 100 formant la couronne ou porte satellites du différentiel en combinaison avec le palier 200. Sur les figures 3 à 6 annexées on a illustré en 114 les satellites du différentiel coopérant avec la couronne porte satellites 110 et en 116 30 les planétaires destinés à recevoir les arbres de sortie du différentiel. De tels satellites et planétaires sont bien connus de l'homme de l'art. Ils ne seront donc pas décrits dans le détail par la suite.The tie rods 420 are engaged in channels arranged parallel to the axis 0-0 in the cover 70 of the distributor 60 so that the tie rods 420 are rotationally connected with the distributor cover 70 60. Each tie 420 has a first end, axially inner member having a C-shaped structure 422 engaged in a complementary groove 32 formed in the cylinder block 30 to provide an axial connection between the cylinder block 30 and the tie rods 420, while allowing free rotation of the cylinder block 30 around the cylinder block 30; 0-0 axis, relative to the tie rods 420 and therefore relative to the distributor cover 70. It will be noted that a relative rotation between the cylinder block 30 and the tie-rods 420, therefore a sliding of the C 422 structures in the groove 32, only occurs when the cylinder block 30 is rotated, that is, that is, when the clutch 300 is in the engaged position. Each tie 420 has a flared head 424 at its second axially outer end. The springs 410, for example coil springs working in compression, are interposed between an axially outer face 72 of the cover 70 of the distributor 60 and the flared head 424 of the tie rods. The bias exerted by the springs 410 and the tie rods 420 on the cylinder block 30 makes it possible to maintain elastically in relative position, the subassembly composed of the cylinder block 30, the distributor 60 and the cam 20. The cover 70 of the distributor is linked axially to the bearing 200 by any appropriate means, for example by fixing, in particular by bolting, the distributor cover 70 on an associated casing, for example the casing of a gearbox, during assembly in the position of use of the cartridge. At rest the springs 410 thus urge the tie rods 420 and the cylinder block 30 axially outwardly and thus keep the rings 320 out of contact with the rings 310. The clutch 300 is therefore at rest in the disengaged position. However, when the distributor 60 is fed with a clutch initiation fluid, the pressure of the fluid which is applied on the radial faces of the central element 60 of the distributor directed axially outwards, induces on this element of the distributor 60 and on the cylinder block 30 in support, an axially inwardly directed force which tends to counter the force applied by the springs 410 and thus to put in contact the rings 310 and the rings 320. The clutch 300 is then engaged and the cylinder block 30 is rotatably connected to the housing 110 via the clutch 300. Maintaining the system in the engaged position can be maintained by the pressure generated in the dispenser. The springs 410 thus participate in elastic holding of the stack of components 20, 30 and 50 at rest, eliminating any clearance between these elements. FIG. 6 illustrates a second embodiment according to which the helical springs 410 placed on tie rods 420 are replaced by at least one elastic ring 430, for example of the Belleville washer type, inserted between two integral annular flanges 35 and 65. respectively of the cylinder block 30 and the cover 70 of the distributor. The operation of the embodiment illustrated in FIG. 6 remains moreover identical to that of the first embodiment illustrated in FIGS. 3 to 5 and will therefore not be described in more detail below. FIG. 7 illustrates the implementation of a cartridge according to the present invention, as previously described, in the environment of a gearbox the casing of which is referenced 400. FIG. 7 shows means 410 of FIG. fixing the cartridge on the casing 400 with the interposition of a seal 412, as well as the high pressure inlet and outlet 68, 69 associated with the distributor 60. It will also be observed that the central support element 100 is provided on its second opposite axial end to that receiving the aforesaid 200 bearing, a second bearing 202 for ensuring the rotational guidance of the element 100 forming the ring or satellite carrier of the differential in combination with the bearing 200. In Figures 3 to 6 attached The satellites of the differential cooperating with the planet carrier 110 are illustrated at 114 and the planetary gears 116 for receiving the output shafts of the differential. Such satellites and planetaries are well known to those skilled in the art. They will not be described in detail later.

L'homme de l'art comprendra que l'invention permet de disposer d'un ensemble de pièces composant un moteur hydraulique ou une pompe hydraulique, solidaires et transportables sans problème, et facilement insérable dans l'environnement d'un autre organe fonctionnel, par exemple celui d'une boîte de vitesse. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et illustrés sur les figures annexées, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Ainsi par exemple les moyens élastiques 410 et 430 10 précédemment décrit pourraient être remplacés par tous moyens équivalents, par exemple un ou des électroaimant(s). Par ailleurs selon les modes de réalisation précédemment décrits le bloc cylindres 30 et le distributeur 60 sont disposés entre une face radiale du carter 110 et le palier 200. Cependant en variante on peut 15 prévoir un évasement sur l'élément support central 100 remplaçant le boitier 110, le bloc cylindres 30 et le distributeur 60 étant alors placés entre cet évasement et le palier 200, ou encore de remplacer le carter 110 par un deuxième palier similaire au premier palier 200 et de placer alors le bloc cylindres 30 et le distributeur 60 entre ces deux paliers. 20Those skilled in the art will understand that the invention makes it possible to have a set of parts making up a hydraulic motor or a hydraulic pump, integral and transportable without problem, and easily insertable into the environment of another functional organ, for example that of a gearbox. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the accompanying figures, but extends to any variant within its spirit. Thus for example the elastic means 410 and 430 10 previously described could be replaced by any equivalent means, for example one or electromagnets (s). Furthermore, according to the previously described embodiments, the cylinder block 30 and the distributor 60 are arranged between a radial face of the housing 110 and the bearing 200. However, alternatively, it is possible to provide a flare on the central support element 100 replacing the housing. 110, the cylinder block 30 and the distributor 60 then being placed between this flare and the bearing 200, or alternatively replacing the casing 110 with a second bearing similar to the first bearing 200 and then placing the cylinder block 30 and the distributor 60 between these two levels. 20

Claims

REVENDICATIONS1. Cartridge for forming an assembly adapted to provide a motor or hydraulic pump function and comprising a transducer which comprises a multilobe cam (20), a cylinder block (30) placed opposite the cam (20), pistons (50) ) guided in radial sliding in respective cylinders (52) of the cylinder block (30) and bearing on the lobes of the cam (20) and a hydraulic distributor (60), characterized in that it comprises a central support element (100) around which are placed, in operative position, the multilobe cam (20), the cylinder block (30) equipped with the pistons (50) and the distributor (60), constituting the transducer, and at least one bearing (200) forming a bearing disposed on said central support member (100) and ensuring the axial immobilization in the operative position of all the elements (20, 30, 50, 60) comprising the transducer.

2. Cartridge according to claim 1, characterized in that the bearing (200) comprises a bearing (210) mounted tightly on the central support member (100) to ensure the axial immobilization of the transducer.

3. Cartridge according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing (200) comprises an axial stop, such as a split ring (212), connected to the central support member (100) and serving axial bearing to a bearing (210) of the bearing associated with the transducer. 25

4. Cartridge according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a clutch module (300) adapted to selectively connected the cylinder block (30) to rotate with the central support member (100).

5. Cartridge according to claim 4, characterized in that it comprises an elastic member (400) which urges the clutch module (300) in the disengaged rest position and which ensures a clearance of the clearances between the components (30; 60, 20) of the transducer.

6. Cartridge according to one of claims 4 or 5, characterized in that it comprises at least one resilient member (400) interposed between the cylinder block (30) and a cover (70) of the distributor.

7. Cartridge according to claim 6, characterized in that the elastic member (400) comprises a plurality of coil springs (410) working on compression, placed on tie rods (420) rotatably connected with a cover (70) of the distributor (60) and operably positioned between the dispenser cover (70) and the cylinder block (30).

8. Cartridge according to claim 7, characterized in that the tie rods (420) are axially connected with the cylinder block (30) via structures (422) engaged in a groove (32) of the cylinder block (30). .

9. Cartridge according to claim 6, characterized in that the elastic member (400) comprises a resilient ring (430) operably disposed between the cover (70) of the distributor and the cylinder block (30).

10. Cartridge according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central support member (100) comprises a protrusion (110) serving as an axial stop to the transducer on the side opposite the bearing (200).

11. Cartridge according to one of claims 1 to 10, characterized in that the central support member (100) is integral with the housing of another functional member, such as the housing (110) of a differential.

12. Cartridge according to claim 11, characterized in that the housing (110) comprises a drive pinion (130) on its outer surface. 30

13. Cartridge according to one of claims 11 or 12, characterized in that the cylinder block (30) and the distributor (60) are arranged between a radial face of the housing (110) and the bearing (200).

14. Cartridge according to claim 1 to 9, characterized in that the cylinder block (30) and the distributor (60) are arranged between two bearings (200).