FR3010541A1 - Procede et dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aeronef, en particulier pour un vol a basse altitude. - Google Patents

Abstract

- Procédé et dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef, en particulier pour un vol à basse altitude. - Le procédé prévoit de déterminer une première déviation (dev(1)) entre la position courante (PC) et la trajectoire courante (T1) de l'aéronef et une seconde déviation (dev(2A), dev(2B), dev(2C), dev(2D)) entre cette position courante (PC) et une nouvelle trajectoire (T2A, T2B, T2C, T2D) de l'aéronef, et de réaliser un changement de trajectoire de vol en remplaçant la trajectoire courante (T1) par la nouvelle trajectoire (T2A, T2B, T2C, T2D), si au moins la valeur absolue de la différence entre ces première et seconde déviations est inférieure ou égale à un écart maximal autorisé (Δmax) pendant au moins une durée prédéterminée.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef, en particulier pour un vol à basse altitude. Lors d'un vol d'un aéronef, en particulier lors d'un vol à basse altitude réalisé de façon automatique (par l'intermédiaire d'un dispositif de pilotage automatique et/ou d'un directeur de vol), des systèmes embarqués peuvent être amenés à modifier la trajectoire suivie par l'aéronef (latéralement et verticalement) à la demande d'un pilote de l'aéronef. Pour ce faire, le pilote modifie le plan de vol en utilisant un système de gestion du vol de l'aéronef. Le système de gestion du vol calcule une nouvelle trajectoire (latérale et/ou verticale) correspondant au plan de vol modifié. Le calcul de cette nouvelle trajectoire peut durer plusieurs secondes. Pendant cette durée, l'aéronef doit continuer à voler sur la trajectoire courante, avant que le changement ne puisse éventuellement être réalisé.

La présente invention a pour objet de sécuriser la transition entre la trajectoire de vol courante et la nouvelle trajectoire de vol. Elle concerne un procédé de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef, en particulier lors d'un vol à basse altitude, une trajectoire de vol comprenant au moins l'une des trajectoires suivantes : une trajectoire latérale et une trajectoire verticale. A cet effet, selon l'invention, ledit procédé du type comprenant au moins une étape a) mise en oeuvre de façon automatique et consistant, lors d'un vol de l'aéronef selon une trajectoire de vol dite trajectoire courante, à calculer une nouvelle trajectoire de vol dite trajectoire auxiliaire, est remarquable en ce qu'il comprend des étapes supplémentaires, mises en oeuvre de façon automatique, et consistant : b) à réaliser une comparaison de trajectoires, en mettant en oeuvre de façon répétitive pendant une durée prédéterminée, les sous-étapes successives suivantes, consistant : bl) à déterminer la position courante de l'aéronef ; b2) à déterminer une première déviation correspondant à une déviation de la position courante de l'aéronef par rapport à la trajectoire courante ; b3) à déterminer une seconde déviation correspondant à une déviation de la position courante de l'aéronef par rapport à la trajectoire auxiliaire ; b4) à calculer la différence entre lesdites première et seconde déviations ; et b5) à comparer la valeur absolue de cette différence à un écart maximal autorisé prédéterminé, une première condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue est inférieure ou égale audit écart maximal autorisé ; et c) à réaliser un changement de trajectoire de vol, si au moins ladite première condition est considérée comme remplie de façon répétitive pendant toute ladite durée prédéterminée, un changement de trajectoire de vol consistant à remplacer ladite trajectoire courante par ladite trajectoire auxiliaire de manière à faire voler l'aéronef suivant ladite trajectoire auxiliaire à partir du changement. Ainsi, grâce à l'invention, une comparaison de trajectoires est réalisée automatiquement pendant une durée prédéterminée pour vérifier que les écarts entre les deux trajectoires (courante et auxiliaire) restent limités, avant d'autoriser un changement de trajectoire. Cette comparaison entre les deux trajectoires n'est pas réalisée point à point, mais en comparant les déviations entre la position courante de l'aéronef et, respectivement, ces deux trajectoires, ce qui permet d'autoriser un changement de trajectoire même si les deux trajectoires ne sont pas complètement identiques au niveau d'un tronçon commun. Dans un mode de réalisation particulier, de plus : - à l'étape b), la valeur absolue de la première déviation est comparée à un seuil prédéterminé, une seconde condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue de la première déviation est inférieure ou égale audit seuil prédéterminé ; et - à l'étape c), un changement de trajectoire de vol est réalisé, si en plus de ladite première condition, la seconde condition est également considérée comme remplie de façon répétitive pendant toute ladite durée prédéterminée. En outre, avantageusement, une déviation de la position courante de l'aéronef par rapport à une trajectoire de vol correspond à la distance entre cette position courante et un point auxiliaire de la trajectoire de vol, ce point auxiliaire correspondant à la projection orthogonale de ladite position courante sur ladite trajectoire de vol. Par ailleurs, de façon avantageuse, l'étape b) détermine et utilise des déviations correspondant : - à des déviations latérales par rapport à une trajectoire latérale d'une trajectoire de vol ; et/ou - à des déviations verticales par rapport à une trajectoire verticale d'une trajectoire de vol. La présente invention concerne également un dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef, en particulier pour un vol à basse altitude, ledit dispositif comportant un calculateur de gestion de vol configuré pour calculer automatiquement, lors d'un vol de l'aéronef selon une trajectoire de vol dite trajectoire courante, une nouvelle trajectoire de vol dite trajectoire auxiliaire et un calculateur de position configuré pour déterminer automatiquement la position courante de l'aéronef.

Selon l'invention, ledit dispositif comporte de plus : - une unité centrale configurée pour réaliser une comparaison de trajectoires, ladite unité centrale comprenant des éléments de calcul pour réaliser automatiquement les opérations suivantes : - déterminer une première déviation correspondant à une déviation de la position courante de l'aéronef par rapport à la trajectoire courante ; - déterminer une seconde déviation correspondant à une déviation de la position courante de l'aéronef par rapport à la trajectoire auxiliaire ; - calculer la différence entre lesdites première et seconde déviations ; et - comparer la valeur absolue de cette différence à un écart maximal autorisé prédéterminé, une première condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue est inférieure ou égale audit écart maximal autorisé ; et - une unité de changement de trajectoire configurée pour réaliser automatiquement un changement de trajectoire de vol, si au moins ladite première condition est considérée comme remplie de façon répétitive pendant une durée prédéterminée, un changement de trajectoire de vol consistant à remplacer ladite trajectoire courante par ladite trajectoire auxiliaire de manière à faire voler l'aéronef suivant ladite trajectoire auxiliaire à partir du changement. Dans un mode de réalisation particulier, ladite unité centrale fait partie d'un calculateur de guidage de l'aéronef. La présente invention concerne également un système de guidage d'un aéronef, qui comprend un calculateur de position, un calculateur de gestion de vol et un calculateur de guidage, ledit système de guidage comprenant de plus un dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol tel que celui précité. La présente invention concerne en outre un aéronef, en particulier un avion de transport, qui est pourvu d'un tel dispositif et/ou d'un tel système de guidage. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif qui illustre un mode de réalisation de l'invention.

La figure 2 montre une trajectoire de vol d'un aéronef à partir de laquelle sera réalisé un changement de trajectoire. Les figures 3 et 4 sont des schémas montrant un tronçon commun de trajectoires permettant d'expliquer des caractéristiques de l'invention.

Le dispositif 1 représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention, est un dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol d'un aéronef AC, en particulier d'un avion de transport militaire, notamment lors d'un vol à basse altitude mis en oeuvre de façon automatique.

Ce dispositif de gestion automatique qui est embarqué sur l'aéronef AC, comporte : - un calculateur de gestion de vol 2 faisant partie d'un système de gestion de vol 3, ledit calculateur de gestion de vol 2 étant configuré pour calculer, automatiquement, de façon usuelle, des trajectoires de vol de l'aéronef AC ; et - un calculateur de position 4 qui est configuré pour déterminer automatiquement, de façon usuelle, la position courante PC de l'aéronef AC, par exemple à l'aide d'un récepteur GPS usuel associé à un système de positionnement par satellites de type GPS (« Global Positioning System » en anglais).

Lors d'un vol, notamment à basse altitude automatique (avec un dispositif de pilotage automatique et/ou un directeur de vol de l'aéronef AC, qui sont engagés), la trajectoire de vol T1 (figure 2) suivie par l'aéronef AC peut être modifiée (latéralement et verticalement) à la demande d'un pilote de l'aéronef AC.

Pour ce faire, le pilote modifie le plan de vol à l'aide d'une unité de saisie appropriée 5 permettant d'entrer des données relatives au nouveau plan de vol envisagé. Ces données sont fournies via une liaison 7 au calculateur de gestion de vol 2. Cette unité de saisie 5 fait partie d'un ensemble 6 de sources d'informations permettant de fournir des informations, automatiquement ou via une saisie par un pilote, au calculateur de gestion de vol 2.

Le calculateur de gestion du vol 2 calcule, de façon usuelle, la trajectoire T2 (latérale et/ou verticale) correspondant au plan de vol modifié, à partir de la position de l'aéronef AC au moment où le pilote demande ce calcul. Cette position peut être reçue du calculateur de position 4 par l'intermédiaire d'une liaison 8. Le calcul de la nouvelle trajectoire de vol T2 (dite trajectoire auxiliaire) peut durer plusieurs secondes (temps de calcul des systèmes). Pendant cette durée, l'aéronef AC continue à voler le long de la trajectoire de vol courante T1, comme représenté sur la figure 2. Sur les figures 2 à 4, le sens de vol de l'aéronef AC est indiqué par une flèche E. Dans l'exemple de la figure 2, la trajectoire Ti passe par des points de passage (« waypoints » en anglais) successifs P1, P2, P3 et P4 faisant partie d'un plan de vol initial. De plus, dans cet exemple, la nouvelle trajectoire de vol (ou trajectoire auxiliaire) T2 s'écarte de la trajectoire de vol Ti à un point de divergence PR pour rejoindre un point de passage P4A (par exemple entré par le pilote à l'aide de l'unité de saisie 5), au lieu du point de passage P4. De façon usuelle, le pilote dispose de plusieurs manières de modifier la trajectoire (ajouter, supprimer un ou des points de passage). Il peut le faire, par exemple, grâce à une unité de saisie correspondant à une interface homme-machine du calculateur de gestion du vol, ou directement sur un écran (par exemple de type ND pour »Navigation Display », à savoir un écran de navigation) sur lequel est affichée la trajectoire latérale. Avant d'accepter la modification du plan de vol, le pilote vérifie généralement, sur l'écran ND, l'allure de la trajectoire latérale (les deux trajectoires courante et auxiliaire sont affichées). Si la nouvelle trajectoire (« auxiliaire ») lui convient, il insère le nouveau plan de vol, ce qui lance le calcul de la trajectoire verticale correspondante. Par ailleurs, en vol à basse altitude automatique, le vol de l'aéronef AC est sécurisé à l'intérieur d'un corridor défini par un écart maximal S par rapport à la trajectoire à suivre, ce corridor permettant d'être robuste par rapport aux erreurs des différents systèmes de navigation et de guidage de l'aéronef AC. Sur l'exemple de la figure 3 : - le corridor associé à la trajectoire courante T1 est délimité par deux limites C1A et C1B (présentant chacune un écart S par rapport à T1, respectivement de part et d'autre de T1) ; et - le corridor associé à la trajectoire auxiliaire T2 est délimité par deux limites C2A et C2B (présentant chacune un écart S par rapport à T2, respectivement de part et d'autre de T2). De plus, lorsque l'aéronef AC s'écarte trop de la trajectoire suivie et avant qu'il ne sorte du corridor correspondant, des alertes sont émises, pouvant conduire à l'interruption de la mission en cours. Une alerte est émise lorsque l'écart de la position de l'aéronef AC par rapport à la trajectoire T1, T2 dépasse un seuil d'alerte Gmax prédéterminé. Ce seuil d'alerte Gmax permet de définir un corridor d'alerte. Plus particulièrement, sur l'exemple de la figure 3 : - le corridor d'alerte associé à la trajectoire courante T1 est délimité par deux limites L1A et L1B (présentant chacune un écart de valeur Gmax par rapport à T1, respectivement de part et d'autre de T1) ; et - le corridor d'alerte associé à la trajectoire auxiliaire T2 est délimité par deux limites L2A et L2B (présentant chacune un écart de valeur Gmax par rapport à T2, respectivement de part et d'autre de T2). Pour sécuriser la transition entre la trajectoire courante T1 et la trajectoire auxiliaire T2, ces trajectoires T1 et T2 doivent disposer d'une partie commune dite tronçon commun LO.

Aussi, avant d'autoriser le guidage sur la nouvelle trajectoire T2, le dispositif 1 vérifie que les deux trajectoires T1 et T2 présentent bien un tel tronçon commun LO (qui correspond au moins au temps de vol de l'aéronef AC pendant le calcul de la nouvelle trajectoire T2). Pour ce faire, selon l'invention, ledit dispositif 1 qui est embarqué sur l'aéronef AC comporte, en plus des calculateurs 2 et 4 précités, comme représenté sur la figure 1 : - une unité centrale 10 qui est configurée pour réaliser une comparaison de trajectoires. Pour ce faire, cette unité centrale 10 comprend : - un élément de calcul 11 qui est configuré pour déterminer automatiquement une déviation dev(1) correspondant à une déviation de la position courante PC de l'aéronef AC (reçue par l'intermédiaire d'une liaison 12 du calculateur de position 4) par rapport à la trajectoire courante T1 (reçue par l'intermédiaire d'une liaison 13 du calculateur de gestion de vol 2 et stockée dans l'unité centrale 10) ; - un élément de calcul 14 qui est configuré pour déterminer automatiquement une déviation dev(2) correspondant à une déviation de la position courante PC de l'aéronef AC (reçue par l'intermédiaire de la liaison 12 du calculateur de position 4) par rapport à la trajectoire auxiliaire T2 (reçue par l'intermédiaire de la liaison 13 du calculateur de gestion de vol 2 et stockée dans l'unité centrale 10) ; - un élément de calcul 15 qui est relié par l'intermédiaire de liaisons 16 et 17, respectivement, auxdits éléments de calcul 11 et 14 et qui est configuré pour calculer automatiquement la différence entre lesdites déviations dev(1) et dev(2) ; et - un élément de calcul 18 qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison 19 à l'élément de calcul 15, et qui est configuré pour comparer automatiquement la valeur absolue de cette différence à un écart maximal autorisé Amax prédéterminé (figure 4). Une première condition Cl est considérée comme remplie, si ladite valeur absolue est inférieure ou égale audit écart maximal autorisé Amax ; et - une unité de changement de trajectoire 20 qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 9 à l'unité centrale 10 et qui est configurée pour commander automatiquement un changement de trajectoire de vol, si au moins ladite première condition Cl est considérée comme remplie de façon répétitive pendant une durée tO prédéterminée.

Un changement de trajectoire de vol consiste à remplacer ladite trajectoire courante T1 par ladite trajectoire auxiliaire T2 de manière à faire voler l'aéronef AC suivant ladite trajectoire auxiliaire T2 à partir du changement. Pour ce faire, l'unité de changement de trajectoire 20 qui peut faire partie de l'unité centrale 10 ou d'un autre élément d'un système de guidage 22 réalise les commutations nécessaires pour passer de T1 à T2.

Dans la présente description : - dev(i) représente une déviation (latérale ou verticale) entre la position courante PC de l'aéronef AC et une trajectoire de vol Ti (latérale ou verticale) de référence « i ». On considère, par exemple, dev(i)>0 si l'aéronef AC (à savoir sa position courante PC) est à droite (dans le sens de vol E) ou au- dessous de la trajectoire et dev(i)<0 si l'aéronef AC est à gauche ou au- dessus de la trajectoire. Les déviations latérales (respectivement verticales) sont calculées par projection orthogonale de la position courante PC de l'aéronef AC sur la trajectoire latérale (respectivement verticale) de la trajectoire considérée de l'aéronef AC ; - Amax est l'écart maximal toléré entre les deux trajectoires T1 et T2, et correspond par exemple à 50 mètres ; et - Gmax est le seuil d'alerte d'écart entre la position courante PC de l'aéronef AC et la trajectoire T1, T2, et correspond par exemple à 100 mètres. Dans, un mode de réalisation préféré, l'unité centrale 10 fait partie d'un calculateur de guidage 21 de l'aéronef AC. Les éléments de calcul 11 et 14 de l'unité centrale 10 déterminent donc une déviation dev(i) entre la position courante PC de l'aéronef AC par rapport à une trajectoire de vol T1, T2, en calculant la distance entre cette position courante PC et un point auxiliaire de la trajectoire de vol, correspondant à la projection orthogonale de ladite position courante PC sur ladite trajectoire de vol T1, T2. En outre, dans le cadre de la présente invention, les éléments de calcul 11 et 14 déterminent et utilisent : - des déviations correspondant à des déviations latérales par rapport à une trajectoire latérale (c'est-à-dire définie dans le plan horizontal ou latéral) d'une trajectoire de vol T1, T2 ; ou - des déviations correspondant à des déviations verticales par rapport à une trajectoire verticale (c'est-à-dire définie dans le plan vertical) d'une trajectoire de vol T1, T2; ou - de préférence, à la fois des déviations correspondant à des déviations latérales et des déviations correspondant des déviations verticales. Dans ce dernier mode de réalisation (préféré), l'ensemble des traitements et des vérifications (présentés dans la présente description) sont donc mises en oeuvre par le dispositif 1 à la fois dans le plan vertical et dans le plan latéral (ou horizontal).

Ainsi, les figures 3 et 4 peuvent correspondre à des corridors et des écarts, qui sont définies soit dans le plan horizontal, soit dans le plan vertical. Le dispositif 1 tel que décrit ci-dessus prévoit donc, non pas de comparer les deux trajectoires T1 et T2 point à point, mais de comparer les déviations dev(1) et dev(2) entre la position courante PC de l'aéronef AC et, respectivement, les deux trajectoires T1 et T2. Si la différence entre ces déviations est inférieure en valeur absolue à l'écart maximal autorisé Amax pendant au moins la durée tO, un changement de trajectoire est autorisé. De préférence, lesdites trajectoires de vol T1 et T2 sont des trajectoires de vol à basse altitude, et ledit écart maximal autorisé Amax est inférieur audit seuil Gmax (de déclenchement d'une alerte d'écart excessif). Le dispositif 1 permet ainsi d'autoriser une révision (ou un changement) de trajectoire même si les trajectoires T1 et T2 ne sont pas rigoureusement identiques au niveau du tronçon commun LO. Une tolérance vis-à-vis de petites erreurs de calcul est ainsi admise.

Plus précisément : - si les deux trajectoires T1 et T2 n'ont pas de partie ou tronçon commun, ou si le tronçon commun est trop court, la nouvelle trajectoire T2 ne peut pas être activée et l'aéronef AC continuera d'être guidé suivant la trajectoire courante T1 ; - en revanche, si les deux trajectoires T1 et T2 possèdent un tronçon commun LO de longueur suffisante, la nouvelle trajectoire T2 peut être activée et l'aéronef AC sera guidé suivant cette nouvelle trajectoire T2. Dans un mode de réalisation préféré, ledit dispositif 1 fait partie d'un système de guidage 22 de l'aéronef AC. Ce système de guidage 22 comprend au moins le calculateur de position 4, le système de gestion de vol 3 de type FMS (« Flight Management System » en anglais) comprenant au moins un calculateur de gestion de vol 2, et le calculateur de guidage 21 de l'aéronef AC. Dans un mode de réalisation particulier, ce système de guidage 22 est configuré, de façon usuelle, pour réaliser un guidage automatique de l'aéronef AC lors d'un vol à basse altitude. Par ailleurs dans un mode de réalisation particulier, un élément de calcul, par exemple l'élément de calcul 18, compare de plus la valeur absolue de la déviation dev(1) (relative à la trajectoire courante T1) au seuil Gmax prédéterminé. Une seconde condition C2 est considérée comme remplie si ladite valeur absolue de la déviation dev(1) est inférieure ou égale audit seuil Gmax. Dans ce mode de réalisation particulier, l'unité 20 réalise un changement de trajectoire de vol, si en plus de la première condition Cl précitée, cette seconde condition C2 est également considérée comme remplie de façon répétitive pendant toute ladite durée tO prédéterminée. Par conséquent, dans ce mode de réalisation particulier, pour que la révision ou le changement de trajectoire soit autorisé et mis en oeuvre par l'unité 20, il faut que pendant la durée prédéterminée tO (par exemple 30 secondes, ce qui peut correspondre pour un aéronef volant à basse altitude à environ 4500 mètres de trajectoire), lesdites conditions Cl et C2 suivantes soient simultanément remplies, à savoir : Idev(1)-dev(2)I<_Amax et Idev(1 )I<_Gmax Sur la figure 4, sont représentées différentes trajectoires auxiliaires T2A, T2B, T2C, et T2D en liaison avec une trajectoire courante T1 pour montrer différents cas possibles de déviations et permettre de bien expliquer la mise en oeuvre de l'invention.

Dans cet exemple, on considère que dev(i)>0 si l'aéronef AC (position courante PC) est à droite (dans le sens de vol E) ou au-dessous de la trajectoire Ti et dev(i)<0 si l'aéronef AC est à gauche ou au-dessus de la trajectoire Ti. Sur la figure 4, Idev(1)I<_Gmax (condition C2 remplie).

Plus précisément, les exemples de la figure 4, sont tels que : A/ pour les trajectoires T1 et T2A, dev(1)>O, dev(2A)>0 et Idev(1)- dev(2A)1>Amax de sorte que le changement de trajectoire de T1 en T2A n'est pas autorisé ; B/ pour les trajectoires T1 et T2B, dev(1)>O, dev(2B)>0 et Idev(1)- dev(2B)I<_Amax de sorte que le changement de trajectoire de T1 en T2B est autorisé ; C/ pour les trajectoires T1 et T2C, dev(1)>O, dev(2C)>0 et Idev(1)- dev(2C)e<_Amax de sorte que le changement de trajectoire de T1 en T2C est autorisé ; et D/ pour les trajectoires T1 et T2D, dev(1)> 0, dev(2D)<0 et Idev(1)- dev(2D)1>Amax de sorte que le changement de trajectoire de T1 en T2D n'est pas autorisé.

Claims (12)

1. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef (AC), en particulier lors d'un vol à basse altitude, une trajectoire de vol (T1, T2) comprenant au moins l'une des trajectoires suivantes : une trajectoire latérale et une trajectoire verticale, ledit procédé comprenant au moins une étape a) mise en oeuvre de façon automatique et consistant, lors d'un vol de l'aéronef (AC) selon une trajectoire de vol dite trajectoire courante (T1), à calculer une nouvelle trajectoire de vol dite trajectoire auxiliaire (T2), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes supplémentaires, mises en oeuvre de façon automatique, et consistant : b) à réaliser une comparaison de trajectoires, en mettant en oeuvre de façon répétitive pendant une durée prédéterminée, les sous-étapes successives suivantes, consistant : b1) à déterminer la position courante (PC) de l'aéronef(AC) ; b2) à déterminer une première déviation (dev(1)) correspondant à une déviation de la position courante (PC) de l'aéronef (AC) par rapport à la trajectoire courante (T1) ; b3) à déterminer une seconde déviation correspondant à une déviation de la position courante (PC) de l'aéronef (AC) par rapport à la trajectoire auxiliaire (T2) ; b4) à calculer la différence entre lesdites première et seconde déviations ; et b5) à comparer la valeur absolue de cette différence à un écart maximal autorisé (Amax) prédéterminé, une première condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue est inférieure ou égale audit écart maximal autorisé (Amax) ; et c) à réaliser un changement de trajectoire de vol, si au moins ladite première condition est considérée comme remplie de façon répétitive pendant touteladite durée prédéterminée, un changement de trajectoire de vol consistant à remplacer ladite trajectoire courante (T1) par ladite trajectoire auxiliaire (T2) de manière à faire voler l'aéronef (AC) suivant ladite trajectoire auxiliaire (T2) à partir du changement.
2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, de plus : - à l'étape b), la valeur absolue de la première déviation (dev (1)) est comparée à un seuil (Gmax) prédéterminé, une seconde condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue de la première déviation (dev (1)) est inférieure ou égale audit seuil (Gmax) prédéterminé ; et - à l'étape c), un changement de trajectoire de vol est réalisé, si en plus de ladite première condition, la seconde condition est également considérée comme remplie de façon répétitive pendant toute ladite durée prédéterminée.
3. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une déviation de la position courante (PC) de l'aéronef (AC) par rapport à une trajectoire de vol (T1, T2) correspond à la distance entre cette position courante (PC) et un point auxiliaire de la trajectoire de vol (T1, T2), ce point auxiliaire correspondant à la projection orthogonale de ladite position courante (PC) sur ladite trajectoire de vol (T1, T2).
4. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape b) détermine et utilise des déviations correspondant à des déviations latérales par rapport à une trajectoire latérale d'une trajectoire de vol (T1, T2).
5. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape b) détermine et utilise des déviations correspondant à des déviations verticales par rapport à une trajectoire verticale d'une trajectoire de vol (T1, T2).
6. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écart maximal autorisé (Amax) est inférieur à un seuil (Gmax) de déclenchement d'une alarme d'écart excessif.
7. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que ladite trajectoire de vol (T1, T2) est une trajectoire de vol à basse altitude.
8. 8. Dispositif de gestion automatique d'un changement de trajectoire de vol sur un aéronef (AC), en particulier pour un vol à basse altitude, ledit dispositif (1) comportant un calculateur de gestion de vol (2) configuré pour calculer automatiquement, lors d'un vol de l'aéronef (AC) selon une trajectoire de vol dite trajectoire courante (T1), une nouvelle trajectoire de vol dite trajectoire auxiliaire (T2) et un calculateur de position (4) configuré pour déterminer automatiquement la position courante (PC) de l'aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une unité centrale (10) configurée pour réaliser une comparaison de trajectoires, ladite unité centrale (10) comprenant des éléments de calcul (11, 14, 15, 18) pour réaliser automatiquement les opérations suivantes : - déterminer une première déviation (dev(1)) correspondant à une déviation de la position courante (PC) de l'aéronef (AC) par rapport à la trajectoire courante (T1) ; - déterminer une seconde déviation correspondant à une déviation de la position courante (PC) de l'aéronef (AC) par rapport à la trajectoire auxiliaire (T2) ; - calculer la différence entre lesdites première et seconde déviations ; et - comparer la valeur absolue de cette différence à un écart maximal autorisé (Amax) prédéterminé, une première condition étant considérée comme remplie lorsque ladite valeur absolue est inférieure ou égale audit écart maximal autorisé (Amax) ; et - une unité de changement de trajectoire (20) configurée pour réaliser automatiquement un changement de trajectoire de vol, si au moins ladite première condition est considérée comme remplie de façon répétitive pendant une durée prédéterminée, un changement de trajectoire de vol consistant à remplacer ladite trajectoire courante (T1) par ladite trajectoire auxiliaire (T2)de manière à faire voler l'aéronef (AC) suivant ladite trajectoire auxiliaire (T2) à partir du changement.
9. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'unité centrale (10) fait partie d'un calculateur de guidage (21).
10. 10. Système de guidage d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 8 et 9.
11. 11. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 8 et 9.
12. 12. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte un système de guidage (22) tel que celui spécifié sous la revendication 10.15