FR3009536A1 - METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD - Google Patents
METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- FR3009536A1 FR3009536A1 FR1357832A FR1357832A FR3009536A1 FR 3009536 A1 FR3009536 A1 FR 3009536A1 FR 1357832 A FR1357832 A FR 1357832A FR 1357832 A FR1357832 A FR 1357832A FR 3009536 A1 FR3009536 A1 FR 3009536A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor vehicle
- connecting member
- weakening
- mounting
- final position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Le procédé de montage robotisé d'une première partie (1) de véhicule automobile sur une seconde partie (2) de véhicule automobile, la première partie de véhicule comportant un premier élément (3) auquel est rattaché un second élément (4) qui est mobile entre une position d'attente et une position définitive, comporte les étapes suivantes : -Relier le premier élément (3) et le second élément (4) au moyen d'un organe de liaison (8) rigide, porté de façon sécable par le premier élément de la première partie, -monter la première partie sur la seconde partie, -rompre l'organe de liaison (8).The robotic assembly method of a first part (1) of a motor vehicle on a second part (2) of a motor vehicle, the first part of the vehicle comprising a first element (3) to which is attached a second element (4) which is movable between a waiting position and a final position, comprises the following steps: -Reassembles the first element (3) and the second element (4) by means of a rigid connecting member (8), scoredly supported by the first element of the first part, -mount the first part on the second part, -rompre the connecting member (8).
Description
PROCÉDÉ DE MONTAGE ROBOTISÉ DE DEUX PARTIES DE VÉHICULE AUTOMOBILE, ET PARTIE DE VÉHICULE AUTOMOBILE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCÉDÉ La présente invention concerne un procédé de montage robotisé de deux parties de véhicule automobile, et une partie de véhicule automobile pour la mise en oeuvre de ce procédé. ARRIÈRE-PLAN DE L'INVENTION On sait que pour réaliser un montage robotisé de plusieurs parties d'un véhicule automobile, les parties à assembler doivent suivre un parcours très précis. En outre certaines configurations ne permettent pas de réaliser le montage robotisé avec tous les éléments d'une partie dans leur position définitive. C'est le cas notamment pour le montage sur la caisse d'un ensemble de planche de bord comprenant une planche de bord, le cas échéant équipée d'un bloc de climatisation ou d'autres équipements, associée à la colonne de direction. Compte tenu de la géométrie de l'ensemble de planche de bord et de la caisse, Il est nécessaire de prévoir une position d'attente de la colonne de direction pour permettre son engagement dans le compartiment moteur, suivi d'un basculement vers une position définitive pour permettre son raccordement au mécanisme de direction.The present invention relates to a method of robotically mounting two parts of a motor vehicle, and a portion of a motor vehicle for the implementation of a method of robotically mounting two parts of a motor vehicle, and a portion of a motor vehicle for the implementation of the invention. of this process. BACKGROUND OF THE INVENTION It is known that to make a robotic assembly of several parts of a motor vehicle, the parts to be assembled must follow a very precise path. In addition, certain configurations do not make it possible to carry out the robotic assembly with all the elements of a part in their final position. This is particularly the case for mounting on the body of a dashboard assembly including a dashboard, if equipped with an air conditioning unit or other equipment, associated with the steering column. Given the geometry of the dashboard assembly and the body, it is necessary to provide a waiting position of the steering column to allow its engagement in the engine compartment, followed by a tilting to a position definitive to allow its connection to the steering mechanism.
A ce jour, pour maintenir l'élément mobile dans la position d'attente, il est fait usage d'un élastique mais la position d'attente obtenue n'est pas assez précise pour certains véhicules pour lesquels la tolérance de positionnement d'attente est très faible.To date, to maintain the mobile element in the waiting position, it is used an elastic but the waiting position obtained is not precise enough for some vehicles for which the positioning tolerance of waiting is very weak.
OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer un procédé de montage permettant d'obtenir une positionnent d'attente très précis sans pénaliser le passage dans la position définitive.OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to propose a mounting method for obtaining a very precise waiting position without penalizing the passage into the final position.
BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un procédé de montage robotisé d'une première partie de véhicule automobile sur une seconde partie de véhicule automobile, la première partie de véhicule comportant un premier élément auquel est rattaché un second élément qui est mobile entre une position d'attente et une position définitive, le procédé comportant les étapes suivantes : -Relier le premier élément et le second élément au moyen d'un organe de liaison rigide, porté de façon sécable par le premier élément de la première partie, -monter la première partie sur la seconde partie, -rompre l'organe de liaison. Ainsi, en raison du caractère rigide de l'organe de liaison, la position d'attente est très précise, et la 15 rupture de l'organe de liaison rend une liberté totale au second élément pour l'amener dans la position définitive. Selon une version avantageuse de l'invention, le procédé comporte en outre l'étape de réaliser l'organe de liaison par moulage en une seule pièce avec le premier 20 élément de la première partie. Le cout de fabrication est ainsi réduit. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé comporte en outre l'étape de réaliser des amorces de rupture dans l'organe de liaison, préalablement à 25 l'établissement de la liaison entre le premier élément et le second élément de la première partie. Selon encore d'autres aspects avantageux de l'invention: les amorces de rupture comprennent un affaiblissement de la matière constituant l'organe de 30 liaison le long d'une ligne de séparation de l'organe de liaison ; l'affaiblissement de la matière est réalisé par des évidements. L'invention concerne en outre une partie de véhicule automobile comportant un premier élément auquel est 35 rattaché un second élément qui est mobile entre une position d'attente et une position définitive, dans laquelle le premier élément et le second élément sont reliés au moyen d'un organe de liaison rigide, porté de façon sécable par le premier élément. De préférence, l'organe de liaison comporte des amorces de rupture. De préférence, encore, les amorces de rupture comprennent un affaiblissement de la matière constituant l'organe de liaison le long d'une ligne de séparation de l'organe de liaison, en particulier, l'affaiblissement de la matière est réalisé par des évidements. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe de liaison a une forme en C engagée à force sur le second élément, l'ouverture du C étant tournée dans une direction opposée à une direction de déplacement du second élément pour passer de la position d'attente à la position définitive BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit 20 d'un mode de réalisation préféré non limitatif de l'invention en référence à la figure unique ci-jointe qui est une vue en perspective partielle très schématique illustrant le procédé de montage selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLÉE DE L'INVENTION 25 En référence à la figure unique, l'invention concerne un procédé de montage d'une première partie de véhicule automobile, ici un ensemble de planche de bord 1, sur une seconde partie de véhicule automobile, ici la caisse du véhicule symbolisé par un élément de paroi 2.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION With a view to achieving this object, the invention proposes a method of robotically mounting a first part of a motor vehicle to a second part of a motor vehicle, the first part of a vehicle comprising a first element to which is attached a second element which is movable between a waiting position and a final position, the method comprising the following steps: -Relier the first element and the second element by means of a rigid connecting member, worn so breakable by the first element of the first part, -monter the first part on the second part, -broody the connecting member. Thus, because of the rigid nature of the connecting member, the waiting position is very precise, and the breaking of the connecting member renders complete freedom to the second element to bring it into the final position. According to an advantageous version of the invention, the method further comprises the step of making the connecting member by molding in one piece with the first element of the first part. The cost of manufacture is thus reduced. According to another advantageous aspect of the invention, the method further comprises the step of producing break primers in the connecting member, prior to establishing the connection between the first element and the second element of the first part. According to still other advantageous aspects of the invention: the rupture primers comprise a weakening of the material constituting the connecting member along a line of separation of the connecting member; the weakening of the material is achieved by recesses. The invention further relates to a motor vehicle part comprising a first element to which is attached a second element which is movable between a waiting position and a final position, in which the first element and the second element are connected by means of a rigid connecting member, scoredly supported by the first element. Preferably, the connecting member comprises rupture primers. Preferably, again, the breaking primers comprise a weakening of the material constituting the connecting member along a line of separation of the connecting member, in particular, the weakening of the material is achieved by recesses. . According to a particular embodiment of the invention, the connecting member has a C shape force-engaged on the second element, the opening of the C being turned in a direction opposite to a direction of movement of the second element to pass from the waiting position to the final position BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of a preferred non-limiting embodiment of the invention with reference to the attached single figure which is a very schematic partial perspective view illustrating the mounting method according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to the single figure, the invention relates to a method of mounting a first part of a motor vehicle, here a set of dashboard 1, on a second part of a motor vehicle, here the vehicle body symbolized by a wall element 2.
30 De façon connue en soi l'ensemble de planche de bord comprend un premier élément, ici le corps de planche 3 auquel est rattaché un second élément, ici la colonne de direction 4 dont un tronçon 5 est relié par un joint de cardan 6, à un tronçon 7 solidaire du corps de planche 3.In a manner known per se, the dashboard assembly comprises a first element, here the plank body 3 to which is attached a second element, here the steering column 4 of which a section 5 is connected by a universal joint 6, to a section 7 integral with the board body 3.
35 Le tronçon de colonne de direction 4 est ainsi mobile entre une position d'attente représentée en trait continu sur la figure et une position définitive représentée par le son contour en tirets sur la figure. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention le tronçon de colonne de direction 5 est relié au corps de planche 3 par une bride 8 qui est réalisée en une seule pièce avec le corps de planche 3 lors du moulage de celui-ci en prévoyant dans le moule du corps de planche une cavité supplémentaire correspondant à la bride 8. La bride 8 est reliée au corps de planche 3 le long d'un bord qui présente des amorces de rupture, ici des évidements 9 réalisés lors du moulage de la bride de liaison 8 le long d'une ligne de séparation 11. Par ailleurs, la bride 8 comporte une ouverture latérale 10 en forme de C dont les dimensions sont adaptées à celle du tronçon de colonne de direction 5 pour permettre un engagement légèrement à force du tronçon de colonne de direction 5 dans l'ouverture 17 de la bride 8 préalablement au montage de l'ensemble de planche de bord sur la partie de caisse 2. De préférence, comme illustré sur la figure, l'ouverture du C est tournée dans une direction opposée à une direction de déplacement de la colonne de direction pour passer de la position d'attente à la position définitive. Ainsi, dans une étape préalable au montage, il est possible de façon robotisée de pousser la colonne de direction dans la bride avec une force modérée ne provoquant pas la rupture de la bride. Après montage de l'ensemble de planche de bord sur la partie de caisse 2 une pression plus forte est exercée sur le tronçon de colonne de direction 5 selon la même direction mais avec une force plus importante provoquant une rupture de la bride 8 le long de la ligne de séparation 11. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier bien que l'invention ait été décrite en relation avec le montage d'un ensemble de planche de bord sur une partie de caisse, le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre pour le montage d'une autre partie de véhicule comprenant un élément dont la position lors du montage est différente de la position en fonctionnement. Bien que l'invention ait été décrite dans un mode de réalisation selon lequel la bride reliant le tronçon de colonne de direction à la planche de bord est une extension du corps de planche, l'organe de liaison rigide peut être implanté à un autre endroit de l'ensemble de planche de bord, par exemple sur le module de climatisation ou un autre équipement implanté dans l'ensemble de planche de bord préalablement à mise en place de l'ensemble de planche de bord sur la caisse du véhicule.The steering column section 4 is thus movable between a waiting position shown in solid lines in the figure and a final position represented by the dashed outline in the figure. According to the preferred embodiment of the invention, the steering column section 5 is connected to the plank body 3 by a flange 8 which is made in one piece with the plank body 3 during the molding thereof by providing in the mold of the board body an additional cavity corresponding to the flange 8. The flange 8 is connected to the board body 3 along an edge which has break primers, here recesses 9 made during the molding of the flange link 8 along a separation line 11. Furthermore, the flange 8 has a C-shaped lateral opening 10 whose dimensions are adapted to that of the steering column section 5 to allow a light force engagement of the section of steering column 5 in the opening 17 of the flange 8 prior to assembly of the dashboard assembly on the body portion 2. Preferably, as shown in the figure, the opening of the C is turned in a direction opposite to a direction of movement of the steering column to move from the waiting position to the final position. Thus, in a step prior to assembly, it is possible robotically to push the steering column into the flange with a moderate force does not cause the rupture of the flange. After assembly of the dashboard assembly on the body part 2, a stronger pressure is exerted on the steering column section 5 in the same direction but with a greater force causing a rupture of the flange 8 along the the separation line 11. Naturally, the invention is not limited to the embodiment described and variations can be made without departing from the scope of the invention as defined by the claims. In particular, although the invention has been described in connection with the mounting of a dashboard assembly on a body part, the method of the invention can be implemented for mounting another part of the vehicle. comprising an element whose position during assembly is different from the position in operation. Although the invention has been described in one embodiment in which the flange connecting the steering column section to the dashboard is an extension of the board body, the rigid connecting member may be located at another location the dashboard assembly, for example on the air conditioning module or other equipment installed in the dashboard assembly prior to implementation of the dashboard assembly on the vehicle body.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1357832A FR3009536B1 (en) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1357832A FR3009536B1 (en) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3009536A1 true FR3009536A1 (en) | 2015-02-13 |
FR3009536B1 FR3009536B1 (en) | 2016-12-23 |
Family
ID=49578437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1357832A Expired - Fee Related FR3009536B1 (en) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3009536B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19539639C1 (en) * | 1995-10-25 | 1997-03-06 | Daimler Benz Ag | Assembly holder for vehicle steering mechanism |
FR2775946A1 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-17 | Renault | Coupling for automobile steering mechanism |
-
2013
- 2013-08-06 FR FR1357832A patent/FR3009536B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19539639C1 (en) * | 1995-10-25 | 1997-03-06 | Daimler Benz Ag | Assembly holder for vehicle steering mechanism |
FR2775946A1 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-17 | Renault | Coupling for automobile steering mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3009536B1 (en) | 2016-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2445767B1 (en) | Braking system with electric brake booster | |
EP2292483A1 (en) | Brake system comprising an electric brake booster | |
FR2890029A1 (en) | Dashboard aeraulic cross-member for motor vehicle, has sleeve shaped interface device extending through opening in channel of beam and having joint made of deformable material, where channel has duct with another opening defined by mouth | |
FR3047125B1 (en) | SUPPORT ASSEMBLY FOR AN ELECTRIC MOTOR, ESPECIALLY IN A HEATING, VENTILATION AND / OR AIR CONDITIONING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES | |
FR3009536A1 (en) | METHOD FOR ROBOTIZED MOUNTING OF TWO PARTS OF A MOTOR VEHICLE, AND PART OF A MOTOR VEHICLE FOR CARRYING OUT SAID METHOD | |
FR2897833A3 (en) | Closure element for e.g. car, has rear part, and front part oriented towards vehicle`s front so that airflow enters in contact with surface, where parts with conical and hemi-spherical shapes are obtained by utilization of design molds | |
EP3003822A1 (en) | Vehicle steering wheel | |
EP3114012B1 (en) | Assembly of a cockpit and of a motor vehicle structure, and corresponding assembly method | |
WO2011147609A1 (en) | Brake system having a coaxial-ball screw servo brake | |
WO2017046392A1 (en) | Brake calliper in two parts, bi-material disc brake with an electrohydraulic parking brake, and method for industrialisation and assembly | |
FR2976864A1 (en) | Anti-torque rod for connection between power train and cradle of vehicle i.e. car, has central arch designed to break under stress of hinge pin during frontal impact of vehicle for providing connection between powertrain and cradle | |
EP1719670A1 (en) | Saftey device for a vehicle comprising an elastically deformable fixing | |
EP3638531A1 (en) | Active aerodynamic system with offset actuator | |
EP1846190A1 (en) | Method and device for electric spot welding creating a permanent contact zone around the welding spot | |
WO2014122380A1 (en) | Multifunctional mounting for attaching a plurality of parts to the chassis of a vehicle | |
EP1870306B1 (en) | Servomotor with support struts comprising reinforced sealing rings | |
EP2035717B1 (en) | Link rod providing the connection between two moving parts and corresponding motor vehicle | |
FR2990402A1 (en) | Car, has case supported by front and rear wheels, and front wheel housing comprising rear wall portion with anti-trail opening that is faced to rear portion of each front wheel, where front wheels comprise suction turbine configuration | |
FR2843351A1 (en) | PNEUMATIC BRAKE ASSIST SERVO MOTOR AND SYSTEM COMPRISING A MASTER CYLINDER SOLIDARIZED WITH SUCH A SERVOMOTOR | |
EP2072362B1 (en) | Pneumatic brake booster with mobile internal partition | |
EP2830897A1 (en) | Cabin air supply duct | |
EP3860903B1 (en) | Lower front wing support providing the function of interfacing 3 different parts | |
FR2868486A1 (en) | Steering rack controlling jack for motor vehicle, has sealing unit with intermediate annular part having support side placed on lateral wall of piston, and annular joint contacting with lateral outer side of part and inner wall of cylinder | |
FR3076243A1 (en) | PROCESS FOR PRODUCING A PLASTIC MOLDED PART WITH INTEGRATED SUPPORT COMPONENTS | |
EP1506904B1 (en) | Support case for a steering column |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20240405 |