FR3009213A1

FR3009213A1 - QUICK ATTACHMENT INTERFACE FOR VACUUM STATION OF A TELE PACKING LINE

Info

Publication number: FR3009213A1
Application number: FR1357577A
Authority: FR
Inventors: Eric Vigouroux; Christian Drouvot
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: Stellantis Auto Sas Fr
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-06
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: FR3009213B1

Abstract

L'invention a trait à une interface de fixation (44) notamment pour un bras de positionnement de pièce emboutie sur un poste à vide d'une ligne d'emboutissage. L'interface (44) est constituée d'une platine (4) et d'un élément de fixation (20), ce dernier comprenant une portion généralement étendue destinée à être disposée sur la platine (4), une première portion (28) s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, avec un profil coopérant par engagement avec contact positif avec un premier bord (8) de la platine (4), et une deuxième portion (30) s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, s'étendant le long d'un deuxième bord (10) de la platine, opposé au premier bord (8), ladite portion comprenant des moyens de verrouillage mécanique (24) coopérant par engagement avec contact positif avec le deuxième bord de la platine.The invention relates to an attachment interface (44) in particular for a part positioning arm stamped on a vacuum station of a stamping line. The interface (44) consists of a plate (4) and a fixing element (20), the latter comprising a generally extended portion intended to be arranged on the plate (4), a first portion (28) extending along and protruding from the extended portion, with a profile cooperating by engagement with positive contact with a first edge (8) of the platen (4), and a second portion (30) extending along and protrusion of the extended portion, extending along a second edge (10) of the plate, opposite the first edge (8), said portion comprising mechanical locking means (24) cooperating by engagement with positive contact with the second edge of the board.

Description

INTERFACE DE FIXATION RAPIDE POUR POSTE A VIDE D'UNE LIGNE D'EMBOUTISSAGE DE TOLE L'invention a trait au domaine de l'emboutissage de tôle, notamment de pièce de carrosserie de véhicule. Plus particulièrement, l'invention a trait au domaine de l'emboutissage de tôle avec une ligne d'emboutissage comprenant plusieurs presses et au transport des pièces d'une presse à l'autre. Plus particulièrement encore, l'invention a trait au domaine de l'emboutissage où un des postes de la ligne d'emboutissage est un poste à vide. L'invention a trait également au domaine de la fixation et plus particulièrement à une interface de fixation notamment pour un poste à vide d'une ligne d'emboutissage. Dans le cadre d'une ligne d'emboutissage comprenant plusieurs presses successives, lorsque la gamme d'outils d'emboutissage possède un nombre d'outils inférieur au nombre de presses de la ligne en question, un poste à vide universel doit être installé sur la presse dépourvue d'outil. Ce poste à vide universel a pour objectif de garantir le positionnement de la pièce lors de son transfert du robot amont vers le robot aval. Un poste à vide est constitué, de manière classique, d'une partie inférieure servant de base, ou châssis, et commune pour différentes gammes de produits à travailler avec la ligne d'emboutissage, et d'une partie supérieure spécifique à chaque gamme. Cette partie spécifique reproduit la forme de la pièce pour en garantir sa stabilité et sa position lors de sa dépose par le robot amont. Sa stabilité doit être parfaitement assurée et sa position répétable pour garantir la prise correcte de la pièce par le robot aval. Cette partie peut comprendre différents bras de positionnement, comprenant, chacun, un ou plusieurs profilés, notamment du type profilé aluminium extrudé, et au moins un doigt de contact avec un bord du produit, s'étendant depuis le ou un des profilés. Les doigts de contact comprennent habituellement une surface d'appui pour le bord du produit avec lequel il est destiné à entrer en contact. Au moins un des profilés de chacun des bras est fixé à la partie inférieure par des moyens de fixation classiques à vissage.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of stamping sheet metal, in particular a vehicle body part. More particularly, the invention relates to the field of stamping sheet metal with a stamping line comprising several presses and transporting parts from one press to another. More particularly, the invention relates to the field of stamping where one of the positions of the stamping line is a vacuum station. The invention also relates to the field of fastening and more particularly to a fastener interface in particular for a vacuum station of a stamping line. In the context of a stamping line comprising several successive presses, when the range of stamping tools has a number of tools smaller than the number of presses of the line in question, a universal vacuum station must be installed on the press without tools. This universal vacuum station aims to guarantee the positioning of the part during its transfer from the upstream robot to the downstream robot. A vacuum station is constituted, in a conventional manner, a lower portion serving as a base, or frame, and common for different ranges of products to work with the stamping line, and a top specific to each range. This specific part reproduces the shape of the part to guarantee its stability and its position when it is removed by the upstream robot. Its stability must be perfectly ensured and its position repeatable to ensure the correct grip of the part by the downstream robot. This part may comprise different positioning arms, each comprising one or more profiles, in particular of the extruded aluminum profile type, and at least one contact finger with an edge of the product, extending from the or one of the profiles. The contact fingers usually comprise a bearing surface for the edge of the product with which it is intended to come into contact. At least one of the profiles of each of the arms is fixed to the lower part by conventional screw fastening means.

Le changement de gamme de produit requiert d'enlever la partie spécifique du poste à vide et de la remplacer par une autre correspondant à la gamme sélectionnée. Cette opération peut être coûteuse en temps, notamment en raison d'un éventuel ajustement lié à l'imprécision des moyens de fixation au châssis de la partie spécifique du poste à vide. L'invention a pour objectif de proposer une solution au problème de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer une solution au problème d'imprécision et de temps de montage d'un poste à vide tel que décrit ci-avant. L'invention a pour objet un élément de fixation à une platine, comprenant: une portion généralement étendue destinée à être disposée sur la platine; remarquable en ce qu'il comprend, en outre: une première portion s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, avec un profil apte à coopérer par engagement avec un premier bord de la platine; une deuxième portion s'étendant le long et en saillie de la portion étendue, apte à s'étendre le long d'un deuxième bord de la platine, opposé au premier, ladite portion comprenant des moyens de verrouillage mécanique aptes à coopérer par engagement avec le deuxième bord de la platine.Changing the product range requires removing the specific part of the vacuum station and replacing it with another part corresponding to the selected range. This operation can be costly in time, in particular because of a possible adjustment due to the inaccuracy of the means for attaching to the frame of the specific part of the vacuum station. The invention aims to propose a solution to the problem of the state of the art mentioned above. More particularly, the invention aims to provide a solution to the problem of imprecision and mounting time of a vacuum station as described above. The invention relates to a fastener element to a plate, comprising: a generally extended portion intended to be disposed on the plate; remarkable in that it further comprises: a first portion extending along and protruding from the extended portion, with a profile adapted to cooperate by engagement with a first edge of the platen; a second portion extending along and protruding from the extended portion, able to extend along a second edge of the plate, opposite to the first, said portion comprising mechanical locking means able to cooperate by engagement with the second edge of the deck.

Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un doigt coulissant apte à coopérer avec la face de la platine opposée à la face en vis-à-vis de la portion étendue, le doit coulissant comprenant préférentiellement des moyens élastiques tendant à le rapprocher de la platine, et préférentiellement une portion destinée à coopérer avec la platine qui est chanfreinée de manière à favoriser son contact avec ladite platine. Selon un mode avantageux de l'invention, la portion étendue ou la première portion en saillie comprend un pion détrompeur apte à coopérer avec une encoche sur le premier bord de la platine. Selon un mode avantageux de l'invention, la première portion en saillie forme avec la portion étendue une encoche dont la face opposée à la portion étendue est évasée de manière à favoriser l'engagement de ladite encoche sur le premier bord de la platine. L'invention a également pour objet une interface de fixation comprenant une platine et un élément de fixation apte à coopérer avec ladite platine, remarquable en ce que l'élément de fixation est conforme à l'invention, les premier et deuxième bords de ladite platine étant préférentiellement chanfreinés sur la face recevant la portion étendue. Selon un mode avantageux de l'invention, le deuxième bord de la platine est chanfreiné sur la face de la platine opposée à celle recevant la portion étendue, les moyens de verrouillage mécanique étant aptes à coopérer avec ledit chanfrein. Préférentiellement, seulement une portion dudit bord est chanfreinée, ladite portion correspondant à la zone de contact des moyens de verrouillage mécanique. Selon un mode avantageux de l'invention, l'interface est configurée pour que l'élément de fixation puisse être fixé à la platine par un mouvement d'engagement du premier bord de la platine, la portion étendue de l'élément étant inclinée par rapport à ladite platine, suivi d'un mouvement de basculement dudit élément de manière à rapprocher sa portion étendue de ladite platine jusqu'à ce que les moyens mécaniques de verrouillage coopèrent par engagement ave le deuxième bord de la platine.According to an advantageous embodiment of the invention, the locking means comprise a sliding finger capable of cooperating with the face of the plate opposite to the opposite face of the extended portion, the sliding member preferably comprising resilient means tending to to bring it closer to the plate, and preferably a portion intended to cooperate with the plate which is chamfered so as to promote its contact with said plate. According to an advantageous embodiment of the invention, the extended portion or the first projecting portion comprises a polarizing pin capable of cooperating with a notch on the first edge of the plate. According to an advantageous embodiment of the invention, the first projecting portion forms with the extended portion a notch whose face opposite to the extended portion is flared so as to promote the engagement of said notch on the first edge of the plate. The invention also relates to a fixing interface comprising a plate and a fastening element adapted to cooperate with said plate, remarkable in that the fastening element is in accordance with the invention, the first and second edges of said plate. being preferentially chamfered on the face receiving the extended portion. According to an advantageous embodiment of the invention, the second edge of the plate is chamfered on the face of the plate opposite to that receiving the extended portion, the mechanical locking means being adapted to cooperate with said chamfer. Preferably, only a portion of said edge is chamfered, said portion corresponding to the contact area of the mechanical locking means. According to an advantageous embodiment of the invention, the interface is configured so that the fixing element can be fixed to the plate by an engagement movement of the first edge of the plate, the extended portion of the element being inclined by relative to said platen, followed by a tilting movement of said element so as to bring its extended portion of said platen until the mechanical locking means cooperate by engagement with the second edge of the platen.

Selon un mode avantageux de l'invention, la platine est généralement rectangulaire et comprend un troisième et un quatrième bord qui font saillie depuis sa face recevant la portion étendue de l'élément de fixation, de manière à former une cavité apte à recevoir ladite portion, lesdits bords formant préférentiellement des faces évasées aptes à faciliter le logement de ladite portion dans ladite cavité.According to an advantageous embodiment of the invention, the plate is generally rectangular and comprises a third and a fourth edge which project from its face receiving the extended portion of the fixing element, so as to form a cavity able to receive said portion. said edges preferably forming flared faces adapted to facilitate the housing of said portion in said cavity.

L'invention a également pour objet un bras de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie, comprenant: au moins un profilé; au moins un doigt de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés; remarquable en ce qu'il comprend, en outre, sur ledit ou un desdits profilés au moins un élément de fixation conforme à l'invention.The invention also relates to a positioning arm of an extended part such as a bodywork part, comprising: at least one profile; at least one contact finger with an edge of the workpiece, extending from said one or more of said profiles; remarkable in that it comprises, in addition, on said or one of said profiles at least one fastener element according to the invention.

L'invention a également pour objet une station de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie de véhicule, comprenant: un châssis; au moins un bras de positionnement de ladite pièce, avec au moins un profilé fixé audit châssis et au moins un doigt de contact avec un bord de la pièce, s'étendant depuis ledit ou un desdits profilés; remarquable en ce que ledit ou au moins un desdits bras est fixé au châssis au moyen d'une interface de fixation selon l'invention, l'élément de fixation étant préférentiellement fixé au profilé dudit bras et la platiné étant préférentiellement fixée au châssis. Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent de procéder au montage de l'élément de fixation sur la platine et à son démontage, de manière très rapide, sûre et précise. Le doigt de verrouillage permet de se passer d'outillage. Le pion détrompeur et de centrage permet d'éviter un montage inversé. Il permet également d'appairer les éléments de fixation aux platines, permettant alors d'éviter toute erreur de montage en présence de plusieurs paires de platines et d'éléments de fixation.The invention also relates to an extended part positioning station such as a vehicle body part, comprising: a frame; at least one positioning arm of said part, with at least one section fixed to said frame and at least one contact finger with an edge of the part, extending from said one or said profiles; remarkable in that said or at least one of said arms is fixed to the frame by means of a fixing interface according to the invention, the fixing element being preferably fixed to the profile of said arm and the plate being preferably fixed to the frame. The measures of the invention are interesting in that they make it possible to proceed with the mounting of the fastener element on the plate and its disassembly, very quickly, safely and accurately. The locking finger makes it possible to do without tools. The keying and centering pin makes it possible to avoid an inverted assembly. It also makes it possible to match the fixing elements to the plates, thus making it possible to avoid any assembly error in the presence of several pairs of plates and fasteners.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective d'un châssis d'un poste à vide d'une ligne d'emboutissage, le châssis comprenant des platines d'interfaces de fixation conformes à l'invention ; - La figure 2 est une vue en plan d'une platine d'une interface de fixation conforme à l'invention, ladite platine correspondant à celles du châssis de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue en élévation de la platine de la figure 2 ; - La figure 4 est une vue en perspective d'un élément de fixation conforme à l'invention, apte à coopérer avec la platine des figures 2 et 3 ; - La figure 5 est une vue de profil de l'élément de fixation de la figure 4, coopérant par engagement avec la platine des figures 2 et 3, et formant une interface de fixation ; - La figure 6 est une vue de détail d'un bord de l'interface de fixation de la figure 5 ; - La figure 7 est une vue en perspective d'un bras de positionnement d'une pièce étendue telle qu'une pièce de carrosserie, fixé à un châssis tel que celui de la figure 1 au moyen de l'interface de fixation de la figure 5. La figure 1 illustre un châssis 2 servant de partie fixe à un poste à vide d'une ligne d'emboutissage de tôle. Il est destiné à être fixé au bâti de la presse en vue de recevoir la pièce provenant de la presse amont et de permettre à un robot de transfert de la saisir et de la présenter à la presse aval. Il est essentiellement tubulaire. Il peut comprendre à sa base des pattes de fixation au bâti de la presse. Il comprend à sa partie supérieure des platines de fixation 4. Ces platines sont destinées à coopérer avec des éléments de fixation rapide conçus pour assurer un assemblage rapide, rigide et précis. Ces éléments seront détaillés en relation avec les figures 4 à 7. Les figures 2 et 3 illustrent une platine 4 telle que celles du châssis de la figure 2. La figure 2 est une vue en plan, la figure 3 étant une vue en élévation. La platine 4 comprend une partie principale 6 généralement plane et de forme généralement rectangulaire. Cette partie principale 6 comprend un premier bord 8 et un deuxième bord 10, opposé et généralement parallèle au premier. La partie principale 6 peut également comprendre un ou plusieurs orifices 12 destinés à sa fixation au châssis 2 de la figure 1. Ces orifices peuvent présenter un lamage en vue de noyer les têtes de vis de fixation et, partant, de ne pas dépasser de la surface visible à la figure 2. Le premier bord 8 peut comprend une encoche 14 destinée à coopérer avec un ergot de l'élément de fixation correspondant, destiné à positionner l'élément de fixation et à détromper l'assemblage de l'élément de fixation à la platine, c'est-à-dire à n'autoriser qu'un seul sens de montage. Cet aspect sera détaillé plus loin notamment en relation avec les figures 4 et 5. La platine 4 comprend également un troisième et un quatrième bord 16 qui font saillie depuis la face de sa partie principale visible à la figure 2 et destinée à recevoir l'élément de fixation. Ces bords en saillie formant ainsi une cavité apte à recevoir l'élément de fixation. Comme cela est visible aux figures 2 et 3, les premier et deuxième bords sont chanfreinés sur la face de la partie principale 6 visible à la figure 2, c'est-à-dire la face destinée à recevoir l'élément de fixation. Comme cela est visible à la figure 3, le deuxième bord 10 peut présenter sur au moins une portion de la face de la partie principale 6 opposée à celle qui est visible à la figure 2, un chanfrein 18 destiné à coopérer avec des moyens mécaniques de verrouillage de l'élément de fixation. Cet aspect va également être détaillé plus loin en relation avec les figures 4 et 5.Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description and drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of a frame of a vacuum station of a line of stamping, the frame comprising plates of fixing interfaces according to the invention; FIG. 2 is a plan view of a plate of a fixing interface according to the invention, said plate corresponding to those of the frame of FIG. 1; - Figure 3 is an elevational view of the plate of Figure 2; - Figure 4 is a perspective view of a fastener element according to the invention, adapted to cooperate with the plate of Figures 2 and 3; - Figure 5 is a side view of the fastener of Figure 4, cooperating by engagement with the plate of Figures 2 and 3, and forming a fixing interface; FIG. 6 is a detail view of an edge of the attachment interface of FIG. 5; FIG. 7 is a perspective view of a positioning arm of an extended part such as a bodywork part, fixed to a frame such as that of FIG. 1 by means of the fixing interface of FIG. 5. FIG. 1 illustrates a frame 2 serving as a fixed part at a vacuum station of a sheet-metal stamping line. It is intended to be fixed to the frame of the press to receive the piece from the upstream press and allow a transfer robot to grasp it and present it to the downstream press. It is essentially tubular. It may include at its base fastening lugs to the frame of the press. It comprises at its upper part fixing plates 4. These plates are intended to cooperate with quick fasteners designed to ensure a fast assembly, rigid and precise. These elements will be detailed with reference to FIGS. 4 to 7. FIGS. 2 and 3 illustrate a plate 4 such as those of the frame of FIG. 2. FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 being an elevational view. The plate 4 comprises a main part 6 which is generally flat and of generally rectangular shape. This main part 6 comprises a first edge 8 and a second edge 10, opposite and generally parallel to the first. The main part 6 may also comprise one or more orifices 12 intended for its attachment to the frame 2 of FIG. 1. These orifices may have a countersink in order to drown the fastening screw heads and, consequently, not to exceed the visible surface in Figure 2. The first edge 8 may comprises a notch 14 for cooperating with a lug of the corresponding fastening element for positioning the fastener and to deter the assembly of the fastener element. platinum, that is to say to allow only one direction of assembly. This aspect will be detailed further in particular in relation to FIGS. 4 and 5. The plate 4 also comprises a third and a fourth edge 16 which project from the face of its main part visible in FIG. 2 and intended to receive the element of fixation. These projecting edges thus forming a cavity adapted to receive the fixing element. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the first and second edges are chamfered on the face of the main part 6 visible in FIG. 2, that is to say the face intended to receive the fixing element. As can be seen in FIG. 3, the second edge 10 may present on at least a portion of the face of the main part 6 opposite to that which is visible in FIG. 2, a chamfer 18 intended to cooperate with mechanical means of locking the fastener. This aspect will also be detailed later in connection with FIGS. 4 and 5.

La platine est préférentiellement en matériau métallique, plus préférentiellement en acier. La figure 4 illustre l'élément de fixation destiné à coopérer par engagement avec la platine 4 des figures 1 à 3. La figure 5 est une vue de profil de l'élément de la figure 4 en position d'engagement avec la platine 4, ces deux élément formant une interface de fixation 44. L'élément de fixation 20 comprend un corps 22 comprenant une portion généralement étendue 26 et préférentiellement généralement plane, une première portion s'étendant le long et en saillie d'un bord de la portion étendue 26 et une deuxième portion s'étendant le long et en saille d'un bord opposé de la portion étendue 26. La première portion en saillie 28 forme avec la portion étendue 26 une encoche 32 destinée à recevoir le premier bord 8 de la platine 4 (figures 2 et 3). Il est à noter que la paroi latérale 34 de l'encoche 32, formée par la portion en saillie 28 est évasée de manière à faciliter l'engagement de l'encoche sur le bord en question de la platine. La deuxième portion en saillie 30 présente un profil en « L » de manière à pouvoir être déplacée devant le deuxième bord 10 de la platine 4 (figures 2 et 3). La face extérieure de la deuxième portion en saillie 30 comprend des moyens mécaniques de verrouillage 24. Ces moyens comprennent un fourreau 40 fixé à la deuxième portion en saillie 30, recevant un doigt coulissant 42 conçu pour coopérer avec le deuxième bord 10 de la platine 4 (figures 2 et 3). Le doigt coulissant comprend une poignée ou bouton destinée à sa manipulation. Le corps 22 de l'élément de fixation 20 est préférentiellement en matériau métallique, plus préférentiellement en acier. Il est préférentiellement réalisé par usinage d'un brut plat en acier.The plate is preferably made of metallic material, more preferably steel. FIG. 4 illustrates the fixing element intended to cooperate by engagement with the plate 4 of FIGS. 1 to 3. FIG. 5 is a profile view of the element of FIG. 4 in the position of engagement with the plate 4, these two elements forming an attachment interface 44. The fixing element 20 comprises a body 22 comprising a generally extended portion 26 and preferably generally flat, a first portion extending along and projecting from an edge of the extended portion 26 and a second portion extending along and in contact with an opposite edge of the extended portion 26. The first projecting portion 28 forms with the extended portion 26 a notch 32 for receiving the first edge 8 of the plate 4 (Figures 2 and 3). It should be noted that the side wall 34 of the notch 32, formed by the projecting portion 28 is flared so as to facilitate the engagement of the notch on the edge in question of the plate. The second projecting portion 30 has an "L" profile so as to be movable in front of the second edge 10 of the plate 4 (Figures 2 and 3). The outer face of the second projecting portion 30 comprises mechanical locking means 24. These means comprise a sleeve 40 fixed to the second projecting portion 30, receiving a sliding finger 42 designed to cooperate with the second edge 10 of the plate 4 (Figures 2 and 3). The sliding finger includes a handle or button for its manipulation. The body 22 of the fixing element 20 is preferably made of metallic material, more preferably of steel. It is preferably produced by machining a flat steel blank.

La portion étendue 26 peut également comprendre un ou plusieurs orifices 38 destinés à la fixation de l'élément de fixation à un profilé ou tout autre dispositif destiné à être fixé par ledit élément de fixation. Ces orifices peuvent également présenter un lamage apte à noter les têtes des vis les traversant. La portion étendue 26 peut également comprendre un pion ou ergot de centrage et détrompeur 36. Ce pion est situé à proximité de l'encoche 32 formée par la première portion en saillie, de manière à pouvoir coopérer par engagement avec l'encoche 14 formée sur le premier bord 8 de la platine 4 (figure 2). Cela signifie que l'élément de fixation 20 ne peut alors être mis en place sur la platine, d'une part, que dans une orientation donnée et, d'autre part, que suivant un positionnement relatif donné selon une direction parallèle aux bords 8 et 10 de la platine 4 (figure 2 et 3).Extended portion 26 may also include one or more orifices 38 for attachment of the fastener to a profile or other device to be attached by said fastener. These holes may also have a countersink able to note the heads of the screws passing through them. The extended portion 26 may also comprise a pin or centering pin and polarizer 36. This pin is located near the notch 32 formed by the first projecting portion, so as to cooperate by engagement with the notch 14 formed on the first edge 8 of the plate 4 (Figure 2). This means that the fixing element 20 can then be put in place on the plate, on the one hand, only in a given orientation and, on the other hand, that according to a given relative positioning in a direction parallel to the edges 8 and platinum 4 (FIGS. 2 and 3).

Alternativement, le pion pourrait également être disposé davantage dans l'encoche, par exemple au travers de la deuxième portion en saillie du corps 22 de l'élément de fixation 20. En référence à la figure 5, on peut observer sur l'interface de fixation 44 que les moyens mécaniques de verrouillage 24 comprennent un ressort 48 logé dans le fourreau 40 et configuré pour exercer un effort élastique sur le doigt 42 dirigé vers la platine, c'est-à-dire un effort tendant à naturellement verrouiller l'élément de fixation 20 avec la platine 4. Le doigt 42 peut comprendre à son extrémité libre, c'est-à-dire son extrémité destinée à coopérer avec la platine 4, une portion chanfreinée ou biseautée 46, destinée à coopérer avec la portion de surface biseauté correspondante 18 du deuxième bord de la platine 4. Les angles de biseau des portions 46 et 18 sont préférentiellement essentiellement égaux. Toujours en référence à la figure 5, on peut observer le pion détrompeur et de centrage 36 dans la rainure formée par la première portion en saillie du corps de l'élément de fixation. On peut également observer les bords en saillie 16 de la platine formant une cavité logeant la portion étendue de l'élément de fixation. Lors de l'assemblage de l'élément de fixation 20 à la platine 4, l'élément est disposé dans une position inclinée par rapport à la platine, de manière à engager son encoche 32 avec le premier bord de la platine. Une fois cet engagement réalisé (avec le pion détrompeur et de centrage 36 en engagement avec l'encoche correspondante), l'élément de fixation 20 peut ensuite être pivoté autour de l'axe de son encoche et du premier bord de la platine, de manière à rapprocher sa portion étendue 26 de la platine 4. Le doigt de verrouillage 42 peut être déplacé contre l'effort du ressort 48 de manière à ce que son extrémité libre 46 entre totalement dans le corps de l'élément. L'élément de fixation 20 peut alors être pivoté jusqu'à se loger contre la platine. Le doigt de verrouillage 42 peut alors être relâché de manière à ce que son extrémité 46 coopère avec la portion de surface biseautée 18 en vue de verrouillage de l'élément 20 sur la platine.Alternatively, the pin could also be further disposed in the notch, for example through the second projecting portion of the body 22 of the fastener 20. With reference to FIG. 5, it can be seen on the interface of FIG. fixation 44 that the mechanical locking means 24 comprise a spring 48 housed in the sleeve 40 and configured to exert an elastic force on the finger 42 directed towards the plate, that is to say a force tending to naturally lock the element 20 with the plate 4. The finger 42 may comprise at its free end, that is to say its end intended to cooperate with the plate 4, a chamfered or chamfered portion 46, intended to cooperate with the surface portion beveled corresponding 18 of the second edge of the plate 4. The bevel angles of the portions 46 and 18 are preferably substantially equal. Still with reference to FIG. 5, the polarizing and centering pin 36 can be observed in the groove formed by the first protruding portion of the body of the fastener. One can also observe the projecting edges 16 of the plate forming a cavity housing the extended portion of the fastener. When assembling the fastener 20 to the plate 4, the element is disposed in a position inclined relative to the plate, so as to engage its notch 32 with the first edge of the plate. Once this commitment has been made (with the polarizing and centering pin 36 in engagement with the corresponding notch), the fixing element 20 can then be pivoted about the axis of its notch and the first edge of the plate, to bring its extended portion 26 of the plate 4. The locking pin 42 can be moved against the force of the spring 48 so that its free end 46 fully enters the body of the element. The fixing element 20 can then be pivoted until it is lodged against the plate. The locking finger 42 can then be released so that its end 46 cooperates with the tapered surface portion 18 to lock the element 20 on the plate.

La figure 6 est une vue de détail d'un des bords en saillie 16 de la platine 4 et de la coopération de ce bord avec la portion étendue 26 de l'élément de fixation. Le bord latéral de la portion étendue est en contact avec la face intérieure du bord en saille correspondant de la platine. Les bords 16 peuvent préférentiellement former des faces évasées aptes à faciliter le logement et le centrage de la portion étendue de l'élément de fixation dans ladite cavité. La figure 7 illustre un bras de positionnement d'une pièce d'emboutissage (non représentée) fixé à un châssis 4 similaire à celui de la figure 1. Le bras 50 comprend un premier profilé principal 52 fixé au châssis 4 au moyen d'une interface de fixation 44 conforme à l'invention et telle qu'illustrée à la figure 5. Au profilé principal 52 est fixé un deuxième profilé 58 s'étendant transversalement. Chacun des deux profilés 52 et 58 supporte un doigt de positionnement 54 via une fixation 56. Ces doigts 54 sont formés par une portion de tige métallique s'étendant majoritairement verticalement et perpendiculairement aux profilés. L'extrémité supérieure et libre de chacun de ces doigts 54 peut être courbée de manière évasée, de manière à favoriser la mise en place et le centrage de la pièce d'emboutissage (non représentée) déposée sur le châssis 4. Chacun des doigts 54 supporte par ailleurs une surface d'appui 56 s'étendant essentiellement perpendiculairement à la direction principale du doigt correspondant. Ces surfaces d'appui s'étendent par conséquent essentiellement horizontalement et sont destinées à supporter verticalement la pièce d'emboutissage, les portions de doigts à proximité desdites surfaces venant en contact avec la tranche du ou des bords correspondants de la pièce et assurant ainsi un centrage de la pièce dans un plan essentiellement horizontal. Les surfaces d'appui 56 peuvent être réalisées à partir d'un élément généralement étendu et plat, avec une bride de fixation en forme de chapeau, montée par vissage sur l'élément généralement étendu et plat, un orifice étant ménagé à la jonction entre ledit élément et ladite bride. Le bras de positionnement illustré à la figure 7 peut ainsi être très aisément et rapidement mis en place sur le châssis et inversement. Grâce aux mesures de l'invention, il est ainsi possible de disposer les différents bras nécessaires à une configuration rapidement sur le châssis qui, lui, reste le même pour toutes configurations. L'interface de fixation de l'invention n'autorise qu'un seul sens de montage et assure une fixation précise. De plus, il est à noter que l'encoche prévue sur le premier bord de la platine peut être positionnée de manière spécifique à chaque emplacement de la platine sur le châssis, ce qui permet alors de détromper le montage d'un élément de fixation par rapport aux différentes platines sur le châssis.5Figure 6 is a detailed view of one of the projecting edges 16 of the plate 4 and the cooperation of this edge with the extended portion 26 of the fastener. The lateral edge of the extended portion is in contact with the inner face of the corresponding flange edge of the plate. The edges 16 may preferably form flared faces adapted to facilitate the housing and centering of the extended portion of the fastener element in said cavity. FIG. 7 illustrates a positioning arm of a stamping piece (not shown) attached to a frame 4 similar to that of FIG. 1. The arm 50 comprises a first main section 52 fixed to the frame 4 by means of a fixing interface 44 according to the invention and as shown in Figure 5. The main profile 52 is fixed a second section 58 extending transversely. Each of the two sections 52 and 58 supports a positioning finger 54 via a fastener 56. These fingers 54 are formed by a portion of metal rod extending predominantly vertically and perpendicular to the profiles. The upper and free end of each of these fingers 54 can be bent in a flared manner, so as to promote the establishment and centering of the stamping piece (not shown) deposited on the frame 4. Each of the fingers 54 further supports a bearing surface 56 extending substantially perpendicular to the main direction of the corresponding finger. These bearing surfaces consequently extend substantially horizontally and are intended to support the stamping part vertically, the finger portions near said surfaces coming into contact with the edge of the corresponding edge or edges of the piece and thus ensuring a centering the workpiece in a substantially horizontal plane. The bearing surfaces 56 can be made from a generally extended and flat member, with a cap-shaped fastening flange, screwed onto the generally extended and flat member, an orifice being provided at the junction between said element and said flange. The positioning arm illustrated in Figure 7 can thus be very easily and quickly set up on the frame and vice versa. Thanks to the measures of the invention, it is thus possible to have the various arms necessary for a configuration quickly on the chassis, which remains the same for all configurations. The fastening interface of the invention allows only one direction of assembly and ensures precise fixing. In addition, it should be noted that the notch provided on the first edge of the plate can be positioned specifically at each location of the plate on the frame, which then allows to undo the mounting of a fastener by compared to the different plates on the chassis.5

Claims

REVENDICATIONS1. Fastening element (20) to a plate (4), comprising: - a generally extended portion (26) intended to be disposed on the plate (4); characterized in that it further comprises: - a first portion (28) extending along and protruding from the extended portion (26), with a profile adapted to cooperate by engagement with a first edge (8) of the plate (4); a second portion (30) extending along and protruding from the extended portion (26), able to extend along a second edge (10) of the plate (4), opposite to the first edge ( 8), said portion (30) comprising mechanical locking means (24) engageable by engagement with the second edge (10) of the plate (4).

2. Fastening element (20) according to claim 1, characterized in that the locking means (24) comprise a sliding finger (42) adapted to cooperate with the face of the plate opposite the face vis-à-vis the extended portion (26), the locking means (24) preferably comprising elastic means (48) tending to bring the sliding finger (42) of the plate (4), and the sliding finger (42) preferably comprising a portion (46) intended to cooperate with the plate (4) which is chamfered so as to promote its contact with said plate.

3. fastening element (20) according to one of claims 1 and 2, characterized in that its extended portion (26) or its first projecting portion (28) comprises a polarizing finger (36) adapted to cooperate with a notch (14) on the first edge (8) of the plate (4).

4. Fastening element (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first projecting portion (28) forms with the extended portion (26) a notch (32) whose opposite face (34) the extended portion (26) is flared so as to promote the engagement of said notch (32) on the first edge (8) of the plate (4).

5. Mounting interface (44) comprising a plate (4) and a fastening element (20) adapted to cooperate with said plate, characterized in that the fastening element (20) is according to one of claims 1 at 4, the first and second edges (8, 10) of said plate (4) being preferentially chamfered on the face receiving the extended portion (26).

6. Fixing interface (44) according to claim 5, characterized in that the second edge (10) of the plate (4) is chamfered (18) on the face of the plate opposite to that receiving the extended portion (26). , the mechanical locking means (24) being able to cooperate with said chamfer (18).

7. attachment interface (44) according to one of claims 5 and 6, characterized in that it is configured so that the fastening element (20) can be fixed to the plate (4) by a movement of engagement of the first edge (8) of the plate (4), the extended portion (26) of the fastening element (20) being inclined with respect to said plate (4), followed by a tilting movement of said element (4); 20) so as to bring its extended portion (26) closer to said plate (4) until the mechanical locking means (24) cooperate by engagement with the second edge (10) of the plate (4).

8. attachment interface (44) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the plate (4) is generally rectangular and comprises a third and a fourth edge (16) which project from its side receiving the portion extension (26) of the fastening element (20), so as to form a cavity adapted to receive said portion, said edges (16) preferentially forming flared faces adapted to facilitate the housing of said portion in said cavity.

9. Positioning arm (50) of an extended part such as a bodywork part, comprising: - at least one profile (52, 58); - At least one finger (54) of contact with an edge of the workpiece, extending from said or one of said profiles (52, 58); characterized in that it further comprises on said or one of said profiles (52, 58) at least one fastening element (20) according to one of claims 1 to 4.

An extended piece positioning station such as a vehicle body part, comprising: a frame (2); at least one positioning arm (50) of said workpiece, with at least one profile (52) fixed to said frame (2) and at least one contact finger (54) with an edge of the workpiece, extending from said one of said profiles; characterized in that said or at least one of said arms (50) is fixed to the frame by means of a fastening interface (44) according to one of claims 5 to 8, the fastening element (20) being preferentially fixed the profile (52) of said arm (50) and the plate (4) being preferably fixed to the frame (2).