FR3009190A1

FR3009190A1 - LOCOMOTION ASSISTING DEVICE, PARTICULARLY FOR LEARNING LOCOMOTION FOR CHILDREN WITH BRAIN INFIRMITY

Info

Publication number: FR3009190A1
Application number: FR1301873A
Authority: FR
Inventors: Rami Haidar
Original assignee: BIOMED ORTHO
Current assignee: BIOMED ORTHO
Priority date: 2013-08-02
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2015-02-06
Anticipated expiration: 2033-08-02
Also published as: EP2835126B1; EP2835126A1; FR3009190B1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la locomotion (1) notamment destiné à l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'infirmité motrice et cérébrale, ledit dispositif comportant : - un châssis (2) monté sur roulettes (4) - un siège (3) permettant la réception d'un individu - des moyens de liaison (20) assujettis au châssis (2) et au siège (3) suivant deux liaisons pivot (21a, 21b) et autorisant le passage entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale du siège correspondant respectivement aux positions de locomotion dites à quatre pattes et assise.The present invention relates to a device for assisting locomotion (1) in particular for teaching locomotion for children suffering from motor and cerebral palsy, said device comprising: a chassis (2) mounted on wheels (4); ) - a seat (3) for receiving an individual - connecting means (20) secured to the frame (2) and the seat (3) in two pivot connections (21a, 21b) and allowing the passage between a position substantially horizontal and a substantially vertical position of the seat respectively corresponding to locomotion positions said four-legged and seated.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la locomotion notamment destiné à l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'infirmité motrice et cérébrale L'invention trouvera avantageusement application dans le domaine de l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'une infirmité motrice et cérébrale. Toutefois, bien que plus particulièrement prévue pour une telle application, l'invention pourra également être utilisée de manière plus large dans d'autres types de maladies invalidantes ou encore en cas de manque de tonus musculaire ou encore pour l'apprentissage de bonnes postures chez l'enfant.The present invention relates to a device for assisting locomotion, in particular for teaching locomotion for children suffering from motor and cerebral palsy. The invention will advantageously find application in the field of learning locomotion for children. suffering from a motor and cerebral infirmity. However, although more particularly intended for such an application, the invention can also be used more broadly in other types of disabling diseases or in case of lack of muscle tone or for learning good posture in the child.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Lorsqu'un enfant souffre d'une infirmité motrice et cérébrale dite IMC, il est courant de faire appel à des soins de rééducation, généralement dispensés par des médecins, kinésithérapeutes ou encore des ergothérapeutes et qui seront repris sous la dénomination plus large de rééducateurs dans la présente demande. Dans ces soins, on utilise différents appareillage destinés à maintenir l'enfant ou à corriger sa posture ou encore à faciliter l'apprentissage de mouvements lors d'exercices. Compte tenu des différents handicaps rencontrés, de nombreux appareillages sont fabriqués sur mesure notamment par des prothésistes ou encore parfois directement par des ergothérapeutes. Ces appareillages ne peuvent donc être réutilisés et également ils doivent être changés régulièrement en fonction de l'évolution de la morphologie ou de la pathologie de l'enfant Dans ce domaine, il existe des dispositifs permettant de maintenir un enfant lorsque ce dernier est accroupi, on connaît par exemple des sièges sensiblement en forme de selle de cheval favorisant la station accroupie pour l'enfant. Mais ces dispositifs ne sont pas mobiles et ne permettent pas à l'enfant de se déplacer.BACKGROUND OF THE INVENTION When a child suffers from a motor and cerebral infirmity called BMI, it is customary to resort to rehabilitation care, generally provided by doctors, physiotherapists or occupational therapists and which will be included under the broader denomination of re-educators in the present application. In this care, we use different equipment to maintain the child or to correct his posture or to facilitate the learning of movements during exercises. Given the different handicaps encountered, many devices are made to measure, especially by prosthetists or sometimes directly by occupational therapists. These devices can not be reused and also they must be changed regularly according to the evolution of the morphology or pathology of the child In this area, there are devices to maintain a child when the latter is squatting, for example, there are known saddle-shaped seats favoring the squatting station for the child. But these devices are not mobile and do not allow the child to move.

On connaît également des dispositifs d'aide à la locomotion en position quatre pattes, ces derniers constituent une solution pour l'apprentissage de la position à quatre pattes mais présentent toutefois des inconvénients. En effet, les dispositifs existants ne permettent pas d'assurer un bon maintien du corps de l'enfant compte tenu de l'impossibilité d'ajuster étroitement la partie venant réceptionner l'enfant au corps de l'enfant. De plus, dans ces dispositifs présents sur le marché, les différents réglages sont fastidieux à mettre en place et par conséquent l'usage de ces dispositifs reste, dans la pratique, limité. Un autre inconvénient de ces dispositifs et qu'ils ne permettent pas à l'enfant d'appréhender le passage d'une position de locomotion à une autre, ainsi, aucun dispositif d'aide à la locomotion ne permet de manière libre ou contrôlée le passage d'une position à quatre pattes à une position accroupie et inversement. La présente invention a pour objet de proposer un dispositif d'aide à la locomotion palliant les inconvénients des dispositifs existants.Locomotion assistance devices are also known in the four-legged position, the latter being a solution for learning the four-legged position, but nevertheless have drawbacks. In fact, the existing devices do not make it possible to ensure a good maintenance of the body of the child, given the impossibility of closely adjusting the part that receives the child to the body of the child. In addition, in these devices on the market, the various settings are tedious to implement and therefore the use of these devices remains, in practice, limited. Another disadvantage of these devices and that they do not allow the child to apprehend the passage from one position of locomotion to another, thus, no device for locomotion assistance allows free or controlled way the transition from a four-legged position to a squatting position and vice versa. The object of the present invention is to propose a locomotion assistance device that overcomes the drawbacks of existing devices.

OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de présenter un dispositif d'aide à la locomotion d'un enfant permettant l'apprentissage de la position à quatre pattes et assise et inversement celui de la position assise à la position à quatre pattes. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la locomotion adaptable à un grand nombre de morphologies. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la locomotion dans lequel le haut du corps est libéré une fois l'enfant placé sur le dispositif. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'aide à la locomotion stable et notamment en ce qui concerne la stabilité latérale évitant tout risque de renversement RESUME DE L'INVENTION A cet effet l'invention concerne un dispositif d'aide à la locomotion notamment destiné à l'apprentissage de la locomotion pour des enfants souffrant d'infirmité motrice et cérébrale et tel que, selon l'invention, il comprend : - un châssis monté sur roulettes - un siège permettant la réception d'un individu - des moyens de liaison assujettis au châssis et au siège suivant deux liaisons pivot et autorisant le passage entre une position sensiblement horizontale et une position sensiblement verticale du siège correspondant respectivement aux positions de locomotion dites à quatre pattes et assise. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux dessins annexés, fournis à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention sans la coque amovible et en position dite à 4 pattes, - la figure 2 représente une seconde vue en perspective avec le dispositif représenté à la figure 1 en position dite accroupie, - la figure 3 représente une vue de face de l'exemple de réalisation illustré à la figure 1, - la figure 4 représente une vue en perspective d'une coque amovible réalisée conformément à l'invention.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to present a device for assisting the locomotion of a child allowing the learning of the four-legged and seated position and conversely that of the sitting position in the four-legged position. . Another object of the present invention is to provide a locomotion assistance device adaptable to a large number of morphologies. Another object of the present invention is to provide a device for assisting locomotion in which the upper body is released once the child placed on the device. Another object of the present invention is to provide a device for aiding stable locomotion and in particular with regard to lateral stability avoiding any risk of overturning. SUMMARY OF THE INVENTION To this end the invention relates to a device for assisting locomotion. locomotion especially intended for learning locomotion for children with motor and cerebral palsy and as, according to the invention, it comprises: - a frame mounted on wheels - a seat for the reception of an individual - Linking means secured to the frame and the seat following two pivot connections and allowing the passage between a substantially horizontal position and a substantially vertical position of the seat respectively corresponding to locomotion positions said to four legs and seat. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood on reading a detailed exemplary embodiment with reference to the appended drawings, provided by way of non-limiting example, among which: FIG. 1 represents a perspective view of a device according to the invention without the removable shell and in the so-called 4-legged position, - Figure 2 shows a second perspective view with the device shown in Figure 1 in the so-called squatting position, - Figure 3 shows a front view. of the embodiment shown in Figure 1, - Figure 4 shows a perspective view of a removable shell made according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION A la figure 1 est représenté un exemple de réalisation d'un dispositif d'aide à la locomotion 1, ce dispositif 1 comprend un châssis 2. Le châssis 2 qui supporte le siège 3 est monté sur un ensemble de roulettes 4 permettant de le rendre mobile notamment par des mouvements de l'enfant disposé sur le dispositif 1 ou encore entraîné par le rééducateur. Ce châssis 2 comprend, dans l'exemple de réalisation des figures annexées, un bras principal 5 relié par son extrémité arrière à deux bras latéraux 6a et 6b.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a locomotion assistance device 1, this device 1 comprises a chassis 2. The chassis 2 which supports the seat 3 is mounted on a set of roulettes 4 to make it mobile in particular by movements of the child disposed on the device 1 or driven by the reeducator. This frame 2 comprises, in the embodiment of the accompanying figures, a main arm 5 connected by its rear end to two side arms 6a and 6b.

Cette configuration est intéressante puisqu'elle permet d'assurer avec ses trois points d'appui une grande stabilité tout en limitant la force nécessaire au déplacement du dispositif 1. D'autres configurations sont toutefois envisageables et notamment avec quatre points d'appui formant au sol un rectangle. Les bras latéraux 6a et 6b portent chacun au moins une roulette 4, de préférence ces roulettes arrières 4 sont omnidirectionnelles. L'extrémité avant 7 du bras principal 5 porte au moins une roulette avant 4 et de préférence une double roulette 4 permettant une stabilité accrue. De manière avantageuse, le bras principal 5 est réalisé avec deux parties 8 coulissantes entre elles, et dont la position peut être verrouillée au moyen d'une vis 9 ou équivalent coopérant avec des ouvertures 10 prévues dans les deux parties 8. Le bras principal 5 en deux parties 8 permet de régler la longueur du châssis 2 en fonction de la taille de l'enfant et également permet de limiter l'encombrement total du dispositif 1 facilitant ainsi son stockage ou encore son transport. Comme indiqué plus haut, le dispositif 1 comprend également un siège 3 permettant la réception d'un individu. Ce siège 3 comprend une partie fixe 11 et une coque amovible 12. Pour faciliter la lecture des figures, la coque amovible 12 n'est pas représentée dans les figures 1 à 3, mais uniquement à la figure 4. L'insertion de cette coque amovible 12 s'effectue après réglage par simple coulissement par rapport à la partie fixe 11. La coque amovible 12 représentée à la figure 4 correspond aux mensurations de l'individu et assure son maintien lors du déplacement du dispositif d'aide à la locomotion 1. De cette façon, la partie supérieure du corps est libérée lors de la locomotion et l'enfant peut de ce fait disposer librement de ces bras sans devoir se tenir pour être maintenu dans son siège 3. Comme représenté à la figure 1, la partie fixe 11 comprend une assise 13 et deux parties latérales 14a et 14b permettant la réception de la coque amovible 12. A cette fin, la coque amovible 12 à un profil en U et comprend des sangles 15 permettant le maintien de la coque sur la partie fixe 11, ces sangles 15 coopérant avec des fentes 16 ménagées dans les parties latérales 14a et 14b. La partie latérale 14b peut également comprendre des ailettes constituant une sécurité supplémentaire pour le maintien en position de la coque amovible 2. En se reportant à la figure 4 on voit que la coque amovible 12 est réalisée sur mesure en fonction des données morphologiques de l'enfant et de son handicap, son épaisseur est par conséquent variable. La coque amovible 12 comprend notamment une couche de mousse 23 et des moyens d'attache 24 permettant une fixation sur les ailettes 14a et 14b. Pour permettre le coulissement de la coque 12 entre les parties latérales 14a et 14b, le dispositif 1 comprend des moyens de réglage 17 permettant de régler la longueur de l'assise 13 et par conséquent la distance entre les deux parties latérales 14a et 14b.This configuration is interesting since it ensures with its three points of support a high stability while limiting the force required for the movement of the device 1. Other configurations are possible however and particularly with four points of support forming the ground a rectangle. The side arms 6a and 6b each carry at least one wheel 4, preferably these rear wheels 4 are omnidirectional. The front end 7 of the main arm 5 carries at least one front wheel 4 and preferably a double wheel 4 for increased stability. Advantageously, the main arm 5 is made with two parts 8 sliding between them, and whose position can be locked by means of a screw 9 or equivalent cooperating with openings 10 provided in the two parts 8. The main arm 5 in two parts 8 can adjust the length of the frame 2 according to the size of the child and also limits the total size of the device 1 thus facilitating storage or transport. As indicated above, the device 1 also comprises a seat 3 for the reception of an individual. This seat 3 comprises a fixed part 11 and a removable shell 12. To facilitate the reading of the figures, the removable shell 12 is not shown in Figures 1 to 3, but only in Figure 4. The insertion of this shell detachable 12 is made after adjustment by simply sliding relative to the fixed portion 11. The removable shell 12 shown in Figure 4 corresponds to the measurements of the individual and ensures its maintenance during the displacement of the locomotion aid device 1 In this way, the upper part of the body is released during the locomotion and the child can therefore freely dispose of these arms without having to stand to be held in his seat 3. As shown in Figure 1, the part fixed 11 comprises a seat 13 and two side portions 14a and 14b for receiving the removable shell 12. For this purpose, the removable shell 12 has a U-shaped profile and includes straps 15 for holding the hull on the part ie fixed 11, these straps 15 cooperating with slots 16 formed in the side portions 14a and 14b. The lateral portion 14b may also comprise fins constituting an additional security for holding the removable shell 2 in position. Referring to FIG. 4, it can be seen that the removable shell 12 is made to measure according to the morphological data of the child and his disability, his thickness is therefore variable. The removable shell 12 includes a foam layer 23 and attachment means 24 for attachment to the fins 14a and 14b. To allow the sliding of the shell 12 between the side portions 14a and 14b, the device 1 comprises adjustment means 17 for adjusting the length of the seat 13 and therefore the distance between the two side portions 14a and 14b.

De manière avantageuse ces moyens de réglage 17 comprennent deux plaques coulissantes 18 formant l'assise 13 ainsi qu'un élément de fixation 19 de la position des plaques 18 entre elles. De la sorte, le rééducateur peut facilement adapter le dispositif 1 à un nouvel enfant en ajustant la longueur de l'assise 13 de manière à faire correspondre l'écartement entre les parties latérales 14a et 14b à l'épaisseur de la coque amovible 12. Le dispositif d'aide à la locomotion 1 comprend en outre des moyens de liaison 20 assurant la liaison entre le châssis 2 et le siège 3. Ces moyens de liaison 20 sont assujettis au châssis 2 d'une part et au siège 3 d'autre part. La liaison entre les moyens de liaison 20 et le siège 3 est réalisée par une première liaison pivot 21a avantageusement constituée par une articulation. On retrouve également une seconde liaison pivot 21b entre les moyens de liaison et le châssis 2. Les deux liaisons pivot 21a et 21b permettent le passage entre les positions repérées aux figures 1 et 2. Plus précisément, lorsque le dispositif est en position dite à quatre pattes, l'enfant peut pousser sur les mains et relever le torse, cette action a pour effet de basculer le siège 3 grâce à la première liaison pivot 21a et de relever les moyens de liaison 20 grâce à la liaison pivot 21b et ainsi de placer le dispositif d'aide à la locomotion 1 en position accroupie.Advantageously, these adjustment means 17 comprise two sliding plates 18 forming the seat 13 and an attachment element 19 of the position of the plates 18 between them. In this way, the reeducator can easily adapt the device 1 to a new child by adjusting the length of the seat 13 so as to match the spacing between the side portions 14a and 14b to the thickness of the removable shell 12. The locomotion assistance device 1 further comprises connecting means 20 providing the connection between the frame 2 and the seat 3. These connecting means 20 are secured to the frame 2 on the one hand and to the seat 3 on the other. go. The connection between the connecting means 20 and the seat 3 is formed by a first pivot link 21a advantageously constituted by a hinge. There is also a second pivot link 21b between the connecting means and the frame 2. The two pivot links 21a and 21b allow the passage between the positions indicated in FIGS. 1 and 2. More precisely, when the device is in the four-position legs, the child can push on the hands and lift the torso, this action has the effect of tilting the seat 3 through the first pivot link 21a and to raise the connecting means 20 through the pivot link 21b and thus place the locomotion assistance device 1 in a squatting position.

Lorsque l'enfant veut retrouver la position à quatre pattes, il effectue une poussé du corps, par exemple en poussant avec ses pieds vers l'avant ou encore en inclinant son torse vers l'avant. Cette poussée a pour effet de rebasculer le siège 3 grâce à la liaison pivot 21a et à incliner vers l'avant les moyens de liaison 20 grâce à la liaison pivot 21b.When the child wants to recover the four-legged position, he pushes the body, for example by pushing with his feet forward or by tilting his torso forward. This thrust has the effect of rebasculating the seat 3 through the pivot link 21a and to tilt forward the connecting means 20 through the pivot link 21b.

Cette liaison pivot 21a est particulièrement importante puisqu'elle autorise un basculement du siège 3. Les liaisons pivot 21a et 21b permettent ainsi le passage entre une position sensiblement horizontale, telle que représentée à la figure 1 à une position sensiblement verticale du siège 3 représentée cette fois à la figure 2.This pivot connection 21a is particularly important since it allows tilting of the seat 3. The pivot links 21a and 21b thus allow the passage between a substantially horizontal position, as shown in FIG. 1, at a substantially vertical position of the seat 3 shown in FIG. times in Figure 2.

Par sensiblement horizontale ou vertical, on entend dans la présente demande une position du siège comprise entre +15 et -15 degrés par rapport respectivement l'horizontale et la verticale. La position dite horizontale correspond à une position de l'enfant dite à quatre pattes, tandis que la position dite verticale correspond à la position assise. Grâce aux liaisons pivot 21a et 21b, l'enfant qui avance à quatre pattes peut se redresser et passer en position accroupie, de même une fois en position accroupie, il peut cette fois s'incliner vers le bas et revenir à la position à quatre pattes. Au niveau de la liaison pivot 21a, on prévoit une liberté angulaire voisine de 90 degrés. On prévoit également pour éviter tout basculement vers l'avant, notamment lors du basculement entre les positions assise et à quatre pattes, une butée 22. Cette butée 22 est de préférence fixée au châssis 2 de sorte que lorsque le siège 3 pivote vers la position horizontale, il soit limité par cette butée 22 permettant de réduire l'effort sur la liaison pivot 21a en fin de basculement.By substantially horizontal or vertical means in the present application a seat position between +15 and -15 degrees relative to the horizontal and the vertical respectively. The so-called horizontal position corresponds to a position of the so-called four-legged child, while the so-called vertical position corresponds to the seated position. Thanks to the pivot links 21a and 21b, the child who moves on all fours can straighten up and move into a squatting position, likewise once in a squatting position, he can this time tilt down and return to the four position. paws. At the pivot link 21a, there is an angular freedom close to 90 degrees. It is also provided to prevent any forward tilting, especially when switching between the sitting and four-legged positions, a stop 22. This stop 22 is preferably fixed to the frame 2 so that when the seat 3 pivots to the position horizontal, it is limited by this stop 22 to reduce the force on the pivot link 21a at the end of tilting.

Selon une première variante de réalisation, on prévoit que les liaisons pivot 21a et 21b puisse être bloquée de manière à réaliser des exercices spécifiques sans basculement possible, et par exemple seulement en position accroupie. A cette fin, les liaisons pivot (21a, 21b) comportent des moyens de verrouillage permettent d'empêcher le basculement entre les positions verticale et horizontale. Dans cette variante il est possible également de prévoir l'ajout d'une tablette fixée au niveau du siège 3 notamment pour permettre à l'enfant de disposer des objets, à l'instar des tablettes généralement fixées sur les chaises hautes.According to a first embodiment, it is provided that the pivot links 21a and 21b can be locked so as to perform specific exercises without tilting possible, and for example only in a squatting position. To this end, the pivot links (21a, 21b) comprise locking means to prevent tilting between the vertical and horizontal positions. In this variant it is also possible to provide the addition of a shelf attached to the seat 3 in particular to allow the child to dispose of objects, like tablets usually attached to the high chairs.

Selon une seconde variante de réalisation, on prévoit que les moyens de liaison 20 comportent deux tubes télescopiques permettant un réglage en hauteur de l'assise. Le dispositif d'aide à la locomotion 1 tel que décrit ci-dessus est particulièrement intéressant pour la rééducation de l'enfant et notamment pour l'apprentissage des positions accroupies et à quatre pattes. Toutefois, le dispositif 1 peut également être utilisé de manière plus large et par exemple pour faciliter la vie courante d'un enfant souffrant d'un handicap lui rendant difficile ou impossible un quelconque déplacement sans soutien. Selon une troisième variante de réalisation on prévoit des moyens d'ajustement de la liaison pivot 21 permettant d'augmenter ou de diminuer la force nécessaire au basculement du siège 3. Bien entendu, d'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.According to a second variant embodiment, it is provided that the connecting means 20 comprise two telescopic tubes allowing a height adjustment of the seat. The locomotion assistance device 1 as described above is particularly interesting for the rehabilitation of the child and in particular for learning crouching and four-legged positions. However, the device 1 can also be used more broadly and for example to facilitate the daily life of a child with a disability making it difficult or impossible for any trip without support. According to a third variant embodiment, means for adjusting the pivot connection 21 making it possible to increase or decrease the force necessary for the tilting of the seat 3. Of course, other features of the invention could also have been envisaged. without departing from the scope of the invention defined by the claims below.

2 5 A titre d'exemple, les moyens de liaison 20 comprennent deux tubes télescopiques coopérant avec un vérin. Le vérin est commandé par le rééducateur à l'aide d'un actionneur permettant de faire coulisser les tubes télescopiques entre une position basse et une position haute correspondant respectivement à une position assise accroupie à une position debout de 30 l'enfant permettant une plus large gamme d'exercices réalisables à partir du dispositif d'aide à la locomotion.By way of example, the connecting means 20 comprise two telescopic tubes cooperating with a jack. The actuator is controlled by the reeducator with the aid of an actuator making it possible to slide the telescopic tubes between a low position and a high position respectively corresponding to a squatting sitting position at a standing position of the child allowing a wider range of exercises achievable from the locomotion aid device.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for locomotion assistance, in particular for teaching locomotion for children suffering from motor and cerebral palsy, characterized in that it comprises: - a frame (2) mounted on wheels (4) - a seat ( 3) allowing the reception of an individual - connecting means (20) secured to the frame (2) and the seat (3) following two pivot links (21a and 21b) and allowing the passage between a substantially horizontal position and a position substantially vertical seat (3) respectively corresponding to locomotion positions said four-legged and seated.

2. locomotion aid device according to claim 1 wherein the seat (3) comprises a fixed part (11) and a removable shell (12), corresponding to the measurements of the individual, and able to ensure the maintenance of the latter to release the upper body during the locomotion.

3. locomotion aid device according to claim 2 wherein the fixed portion (11) comprises a seat (13) and two side portions (14a, 14b) for receiving the removable shell (12).

4. locomotion aid device according to claim 3 wherein the seat (13) comprises two sliding plates (18) relative to each other and a fastening element (19) allowing adjustment in length of the seat (13).

5. A locomotion aid according to any one of the preceding claims wherein the pivot links (21a, 21b) comprise locking means for preventing tilting between the vertical and horizontal positions.

6. locomotion assistance device according to any one of the preceding claims wherein the connecting means (20) comprise two telescopic tubes for adjusting the height of the seat.

7. locomotion aid device according to claim 6 wherein the connecting means (20) comprise a jack for sliding the telescopic tubes between a low position and a high position respectively corresponding to a sitting position squatted at a position standing.

A locomotion aid according to any of the preceding claims wherein the frame (2) comprises a main arm (5) connected at its rear end to two side arms (6a, 6b), said side arms each carrying at least one wheel (4), the front end (7) of the main arm carrying at least one front wheel (4).

9. locomotion assistance device according to any one of the preceding claims wherein the frame (3) comprises a stop (22) on which rests the seat (3) placed in a horizontal position. 15

10. locomotion aid device according to any one of claims 2 to 9 above wherein the removable shell (12) has a U-shaped profile and comprises straps (15) for holding the removable shell (12). on the fixed part (11).