FR3009168A1

FR3009168A1 - DEVICE FOR VISIOMETRIC EXAMINATION OF THE FOOT

Info

Publication number: FR3009168A1
Application number: FR1301835A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Cardinet
Original assignee: GABILLY
Current assignee: GABILLY
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-06
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: FR3009168B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, permettant d'obtenir une image tridimensionnelle numérique du pied, qui comporte des moyens de projection (2) de motifs sur la surface extérieure du pied et des moyens de saisie numérique (3) d'images résultats desdits motifs observés à la surface du pied, et des moyens de commande desdits moyens de projection et desdits moyens de saisie d'images, ainsi que des moyens de traitement de données pour le calcul d'images, lesdits moyens étant contenus ensemble dans un logement (1), et ledit logement étant mobile en rotation autour d'un porte-support (4) comportant un plateau rotatif (43) relié solidaire audit logement, la rotation s'effectuant selon des angles repérés, ledit porte-support comportant un plateau fixe (44) supportant un repose-pied fixe (46) lorsque ledit dispositif est dans sa configuration déployée pour l'examen visiométrique.The invention relates to a device for visiometric examination of the foot of a patient, making it possible to obtain a three-dimensional digital image of the foot, which comprises means for projecting (2) patterns onto the outer surface of the foot and means for gripping digital (3) image results of said patterns observed on the surface of the foot, and control means of said projection means and said image acquisition means, as well as data processing means for the calculation of images, said means being contained together in a housing (1), and said housing being rotatable about a support carrier (4) having a rotatable plate (43) integrally connected to said housing, the rotation being effected at marked angles said support carrier having a fixed platen (44) supporting a fixed footrest (46) when said device is in its deployed configuration for visiometric examination.

Description

La présente invention concerne un dispositif de détermination d'une image tridimensionnelle numérique du pied d'un individu, par visiométrie du pied. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de la fabrication sur mesure de chaussures orthopédiques comprenant une étape de fabrication d'une forme artificielle du pied utilisée dans le but de fabriquer une chaussure adaptée à la morphologie du pied et le cas échéant intégrant des corrections orthopédiques. Dans la suite de la description, l'individu concerné par 10 l'examen visiométrique du pied sera désigné par « patient ». Dans le domaine des chaussures orthopédiques, on fabrique ces chaussures de manière usuelle en déterminant en premier lieu la forme proprement dite du pied à chausser. Cette forme est établie selon divers procédés. 15 Un premier procédé manuel, consiste à relever des cotes avec un ruban mesureur directement sur le pied à chausser à des endroits caractéristiques de manière à reconstituer le volume du pied. A partir de ces relevés, on crée une forme artificielle dans un matériau, comme du bois ou une matière plastique. Ensuite la forme 20 artificielle est utilisée pour créer un patron qui permet de réaliser les différentes pièces par découpe dans une feuille de cuir ou similaire, nécessaires à la constitution de la chaussure. Cette forme artificielle sert ensuite à l'assemblage et au montage des différentes pièces constituant la chaussure. 25 Un autre procédé pour déterminer la forme du pied consiste à prendre un moulage du pied à l'aide de bandes plâtrées enroulées autour du pied, puis à couler une résine dans le moule qui est obtenu pour obtenir une forme en résine correspondant à la forme du pied à chausser. 30 Ces procédés manuels sont assez imprécis et les formes artificielles ainsi obtenues obligent à plusieurs essayages. Il existe un besoin d'avoir un dispositif pratique, précis, et rapide pour établir une image tridimensionnelle du pied d'un patient.The present invention relates to a device for determining a digital three-dimensional image of the foot of an individual, by visiometry of the foot. The invention applies more particularly to the field of custom manufacturing of orthopedic shoes comprising a step of manufacturing an artificial form of the foot used for the purpose of manufacturing a shoe adapted to the morphology of the foot and where appropriate incorporating orthopedic corrections. In the rest of the description, the individual concerned by the visiometric examination of the foot will be referred to as "patient". In the field of orthopedic shoes, these shoes are made in the usual manner by determining in the first place the actual shape of the foot to wear. This form is established according to various methods. A first manual method consists in taking measurements with a measuring tape directly on the foot to be put on at characteristic places so as to reconstitute the volume of the foot. From these surveys, an artificial form is created in a material, such as wood or a plastic material. Then, the artificial form is used to create a pattern that allows the different pieces to be made by cutting into a sheet of leather or the like, necessary for the constitution of the shoe. This artificial form is then used for assembly and assembly of the various parts constituting the shoe. Another method for determining the shape of the foot is to mold the foot with plaster strips wrapped around the foot and then to cast a resin into the mold which is obtained to obtain a resin shape corresponding to the shape. foot to put on. These manual processes are rather imprecise and the artificial forms thus obtained require several fittings. There is a need for a convenient, accurate, and fast device for establishing a three-dimensional image of a patient's foot.

L'invention vise à répondre à ce besoin. Elle vise à fournir un dispositif permettant aisément, précisément et rapidement d'établir l'image tridimensionnelle du pied d'un patient. L'invention vise à fournir un tel dispositif plus 5 spécifiquement dans le but de fabriquer une forme artificielle du pied. L'invention vise plus spécifiquement une application à la fabrication de chaussures orthopédiques sur mesure. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, permettant d'obtenir 10 numériquement l'image tridimensionnelle du pied d'un patient, ce dispositif comportant des moyens de projection de motifs sur la surface extérieure du pied, de préférence des motifs sous forme de réseaux de traits, et des moyens de saisie d'images sous forme numérique, notamment des images résultats des motifs observées 15 sur la surface du pied, et des moyens de commande de ces moyens de projection et de ces moyens de saisie d'images, ainsi que des moyens de traitement de données pour le calcul d'images, ces moyens étant contenus ensemble dans un logement. Le dispositif comprend également un repose-pied et un porte-support du repose- 20 pied. Ledit logement du dispositif est mobile en rotation autour d'un point fixe relié solidaire audit logement, la rotation s'effectuant selon des repères d'angle, et un repose-pied étant disposé fixe au niveau de ce point fixe, lorsque ledit dispositif est en configuration d'usage pour procéder à l'examen visiométrique. 25 Plus spécifiquement, lorsque ledit dispositif est en configuration déployé pour l'examen visiométrique, le logement est mobile en rotation autour dudit porte-support qui constitue ledit point fixe et qui comprend d'une part une partie rotative, de préférence sous forme d'un plateau rotatif, reliée solidaire audit logement pour 30 permettre ladite rotation, et d'autre part une partie fixe, de préférence sous forme d'un plateau fixe, qui supporte le repose-pied fixe. Les moyens de projection et des moyens de saisie d'image sont munis d'objectifs qui apparaissent à travers des ouvertures 35 faites dans la paroi dudit logement et sont orientés sur le repose- pied (sur lequel se pose le pied examiné). Ces ouvertures sont réalisées dans la même paroi, désignée comme la paroi frontale dudit logement. Selon l'invention, ce dispositif d'examen visiométrique est 5 associé à un siège immobile où se place le patient qui reste immobile, dont le pied examiné est posé immobile sur le repose-pied fixe, ledit siège étant à proximité du repose-pied. Le logement du dispositif repose avantageusement sur le sol, et est déplacé au sol, le repose-pied se plaçant aussi à 10 proximité du sol, à une faible hauteur au-dessus du sol. En particulier le repose-pied est disposé à moins d'un mètre au-dessus du sol, de l'ordre de 0,1 à 0,6 mètre, lorsque ledit dispositif est déployé au sol pour procéder à l'examen visiométrique du pied. De préférence selon l'invention, le logement est relié 15 solidaire au porte-support du repose-pied, autour duquel il peut être déplacé suivant différentes positions angulaires, par une poignée frontale qui sert de bras d'entraînement entre ledit logement et ledit porte-support. Ladite poignée frontale se lie temporairement par une fixation réversible à la partie rotative du porte-support. Elle est fixée 20 par une de ses extrémités audit logement, sur la face externe de ladite paroi frontale. Elle est prévue rabattable vers le sol pour venir en appui en son extrémité libre sur la partie rotative du porte-support. De préférence selon l'invention, ledit porte-support est fixé au sol en sa base et de manière temporaire, au moins le temps de 25 faire l'examen visiométrique complet du pied, par exemple par un système à ventouse disposé en sa base. Le porte-support se fixe à ladite poignée frontale à une distance permettant d'avoir une profondeur de champ adéquate à la projection de motifs et à la saisie d'images sur le pied examiné. La 30 longueur de la poignée est aussi choisie de manière à pouvoir déplacer angulairement le logement du dispositif sans encombrement, pratiquement tout autour du pied du patient assis sur un siège immobile. La longueur de la poignée est par exemple comprise entre 1 et 2 mètres.The invention aims to meet this need. It aims to provide a device allowing easily, accurately and quickly to establish the three-dimensional image of the foot of a patient. The invention aims to provide such a device more specifically for the purpose of manufacturing an artificial form of the foot. The invention is more specifically an application to the manufacture of orthopedic shoes custom. For this purpose, the invention proposes a device for visiometric examination of the foot of a patient, making it possible to obtain digitally the three-dimensional image of the foot of a patient, this device comprising means for projecting patterns on the surface. the outer surface of the foot, preferably patterns in the form of lines of lines, and digital image capture means, in particular result images of the patterns observed on the surface of the foot, and control means of these means of projection and of these image acquisition means, as well as data processing means for calculating images, these means being contained together in a housing. The device also includes a footrest and a support support of the footrest. Said housing of the device is rotatable about a fixed point connected to said housing, the rotation being effected according to angle marks, and a footrest being arranged fixed at this fixed point, when said device is in the configuration of use to proceed to the visiometric examination. More specifically, when said device is in deployed configuration for visiometric examination, the housing is rotatable about said support holder which constitutes said fixed point and which comprises on the one hand a rotating part, preferably in the form of a a rotatable plate, connected to said housing to allow said rotation, and secondly a fixed part, preferably in the form of a fixed plate, which supports the fixed footrest. The projection means and image pickup means are provided with lenses which appear through apertures 35 made in the wall of said housing and are oriented on the footrest (on which the foot being examined). These openings are made in the same wall, designated as the front wall of said housing. According to the invention, this visiometric examination device is associated with a stationary seat where the patient who remains immobile, whose examined foot is placed motionless on the fixed footrest, said seat being close to the footrest, . The housing of the device preferably rests on the ground, and is moved to the ground, the footrest also being placed close to the ground, at a low height above the ground. In particular the footrest is disposed less than one meter above the ground, of the order of 0.1 to 0.6 meter, when said device is deployed on the ground to perform the visiometric examination of the foot . Preferably according to the invention, the housing is connected to the support support of the footrest, around which it can be moved in different angular positions, by a front handle which serves as a drive arm between said housing and said door -support. Said front handle is temporarily connected by a reversible attachment to the rotating part of the support holder. It is fixed at one of its ends to said housing on the outer face of said front wall. It is intended to be folded towards the ground so as to rest at its free end on the rotating part of the support support. Preferably according to the invention, said carrier is fixed to the ground at its base and temporarily, at least the time to make the complete visiometric examination of the foot, for example by a suction system disposed at its base. The support holder attaches to said front handle at a distance to have a suitable depth of field to the projection of patterns and the capture of images on the foot examined. The length of the handle is also selected to be able to angularly move the housing of the device unobstructed, almost all around the foot of the patient sitting on a stationary seat. The length of the handle is for example between 1 and 2 meters.

La surface du pied n'est pas examinée entièrement en une seule séquence visiométrique de projections de motifs et de saisies d'images et de calculs d'images, mais il est aisé et rapide avec le dispositif selon l'invention de faire plusieurs séquences visiométriques sous différents angles en déplaçant angulairement le logement du dispositif autour du pied posé immobile sur le repose-pied fixe et immobile. Avantageusement le porte-support est fixé de manière amovible sur la poignée frontale pour l'enlever facilement lorsque le 10 dispositif n'est pas en usage d'examen visiométrique. Avantageusement selon l'invention, ladite poignée frontale est télescopique et se déploie pour venir se poser en appui sur le porte-support pivotant lorsque le dispositif doit être dans sa configuration déployée permettant de procéder à l'examen is visiométrique. En particulier selon l'invention, ladite poignée frontale est tubulaire et en forme de U, montée rabattable vers le sol. La poignée est ainsi rendue télescopique grâce au montage utilisant deux tubes, l'un rentrant dans l'autre pour escamoter l'extrémité libre de cette 20 poignée. Elle peut par ailleurs s'encastrer, une fois repliée, dans une cavité épousant sa forme et prévue sur la face externe dudit logement. En l'extrémité libre de cette poignée, dans la partie entre les branches du U, se dispose, de préférence de manière amovible, le porte-support sur lequel ladite poignée vient en appui quand elle 25 est rabattue vers le sol sur lequel est fixé (temporairement) ledit porte-support. De préférence et avantageusement le dispositif est en outre mobile en translation, au sol, pour être facilement déplacé au sol. De préférence selon l'invention, ladite poignée frontale sert 30 de poignée de traction pour tirer en translation le logement contenant les divers moyens nécessaires au dispositif. Elle est ainsi notamment utile pour déplacer le dispositif lorsqu'il n'est pas dans sa configuration déployée requise pour l'examen visiométrique.The surface of the foot is not examined entirely in a single visiometric sequence of pattern projections and image capture and image calculation, but it is easy and fast with the device according to the invention to make several visiometric sequences. from different angles by angularly moving the housing of the device around the foot placed motionless on the fixed and motionless footrest. Advantageously, the support holder is removably attached to the front handle to easily remove it when the device is not in use visiometric examination. Advantageously according to the invention, said front handle is telescopic and deploys to come to bear against the pivoting support holder when the device must be in its deployed configuration to perform the visiometric examination. In particular according to the invention, said front handle is tubular and U-shaped, foldable to the ground. The handle is thus made telescopic thanks to the assembly using two tubes, one entering into the other to retract the free end of this handle. It can also be embedded, once folded into a cavity conforming to its shape and provided on the outer face of said housing. In the free end of this handle, in the part between the branches of the U, the support holder on which said handle bears when it is folded towards the ground on which is fixed is preferably removable. (temporarily) said support holder. Preferably and advantageously the device is further movable in translation, on the ground, to be easily moved to the ground. Preferably according to the invention, said front handle serves as a pull handle for pulling in translation the housing containing the various means necessary for the device. It is thus particularly useful for moving the device when it is not in its deployed configuration required for the visiometric examination.

Avantageusement le dispositif selon l'invention comprend des roulettes, de préférence multidirectionnelles, disposées sous ledit logement, pour permettre le déplacement dudit logement en rotation, notamment autour du porte-support du repose-pied fixe, et s pour permettre en outre son déplacement en translation. Avantageusement des poignées de préhension sont disposées latéralement sur le logement dudit dispositif pour aider à la préhension dudit logement et servir à tirer ou pousser ledit logement pour le déplacer, ou encore à le soulever. io Avantageusement le logement du dispositif selon l'invention se présente sous forme de deux coques, s'emboîtant l'une dans l'autre de manière réversible pour donner accès à l'intérieur dudit logement. Les moyens de projection et les moyens de saisie d'images sont disposés dans la même coque, leurs objectifs 15 apparaissant dans des ouvertures traversantes réalisées à travers la paroi frontale de cette coque. Ladite poignée frontale du logement est fixée extérieurement à cette coque, sur la face externe de la paroi frontale, et de manière à pivoter pour être rabattable vers le sol. 20 Les moyens de commande et les moyens de traitement de données sont de préférence disposés à l'intérieur de l'autre coque, un écran connecté à cesdits moyens, de préférence intégrant un clavier tactile, apparaît sur la face externe de ladite autre coque. Les moyens de traitement de données permettent de traiter 25 notamment des données utiles au dispositif et des données recueillies à partir de plusieurs images saisies sous différents angles, pour faire des calculs d'images, et notamment pour obtenir par calcul l'image tridimensionnelle du pied. Il convient que les moyens de projection et les moyens de 30 saisie d'image soient disposés de manière à respecter les conditions et paramètres géométriques requis pour la technique de détermination de relief utilisée. Selon un mode préféré de l'invention, le porte-support est formé de deux plateaux, un plateau inférieur rotatif et un plateau 35 supérieur fixe. Le plateau inférieur reçoit de manière amovible la poignée frontale du logement du dispositif et il est mobile en rotation autour de son axe. Le plateau supérieur est fixe et reçoit de manière amovible le repose-pied. En particulier le plateau supérieur comprend un usinage apte à recevoir par emboîtement une partie qui lui est complémentaire et présente en partie inférieure du repose-pied. Pour déplacer le logement du dispositif d'un angle donné autour du pied du patient, dans le but de faire plusieurs séquences visométriques de projections de motifs et saisies d'images résultats suivant différentes positions angulaires du dispositif, le porte-support et le repose-pied sont associés à des repères d'angle, qui sont selon un cas particulier de l'invention des encoches faites sur le repose-pied. On prévoit au moins trois repères d'angles afin d'obtenir trois images tridimensionnelles partielles du pied, représentant chacune une partie du relief de la surface externe du pied, et de préférence réalisées de manière à ce que les images partielles adjacentes se recouvrent partiellement au niveau de leurs zones frontalières. De préférence l'invention prévoit l'obtention de quatre images tridimensionnelles partielles, réalisées à 90 degrés entre deux images adjacentes, les repères d'angle adjacents sont donc de préférence placés à 90 degrés l'un de l'autre. Le repose-pied selon l'invention est de préférence une plaque horizontale sur lequel le patient pose son pied à plat, qui permet l'examen visiométrique de la surface externe du pied, sans la voûte plantaire. Cette plaque est de préférence noire pour éviter les interférences lumineuses lors de l'examen visiométrique. Le repose-pied du dispositif selon l'invention peut comprendre en outre une plaque inclinée plus ou moins obliquement par rapport au sol, transparente, de manière à ce que la plante du pied, notamment la voûte plantaire, soit également visible pour pouvoir en faire l'examen visiométrique complémentaire à travers cette plaque inclinée et en établir numériquement une image tridimensionnelle. Cette plaque transparente peut être en particulier en polycarbonate. Cette plaque transparente peut être utilisée directement comme repose-pied et disposée sur le porte-support.Advantageously, the device according to the invention comprises rollers, preferably multidirectional, arranged under said housing, to allow the displacement of said housing in rotation, in particular around the holder support of the fixed footrest, and s to allow further its movement in translation. Advantageously handles are arranged laterally on the housing of said device to assist in gripping said housing and serve to pull or push said housing to move it, or to lift. Advantageously the housing of the device according to the invention is in the form of two shells, fitting into each other reversibly to give access to the interior of said housing. The projection means and the image acquisition means are arranged in the same shell, their objectives appearing in through openings formed through the front wall of this shell. Said front handle of the housing is fixed externally to this shell, on the outer face of the front wall, and so as to pivot to be foldable to the ground. The control means and the data processing means are preferably arranged inside the other shell, a screen connected to said means, preferably incorporating a tactile keyboard, appears on the outer face of said other shell. The data processing means make it possible to process, in particular, data useful to the device and data collected from several images captured from different angles, to make calculations of images, and in particular to obtain by calculation the three-dimensional image of the foot. . The projection means and the image pickup means should be arranged to meet the geometric conditions and parameters required for the relief determination technique used. According to a preferred embodiment of the invention, the carrier is formed of two trays, a rotating lower plate and a fixed top plate. The lower plate removably receives the front handle of the device housing and is rotatable about its axis. The upper plate is fixed and removably receives the footrest. In particular the upper plate comprises a machining adapted to receive by interlocking a portion which is complementary to it and present in the lower part of the footrest. To move the housing of the device at a given angle around the foot of the patient, for the purpose of making several visometric sequences of pattern projections and image capture results according to different angular positions of the device, the carrier and the rest foot are associated with angle marks, which are according to a particular case of the invention notches made on the footrest. At least three angle markers are provided to obtain three partial three-dimensional images of the foot, each representing a portion of the relief of the external surface of the foot, and preferably made so that the adjacent partial images overlap partially with each other. level of their border areas. Preferably the invention provides for obtaining four partial three-dimensional images, made at 90 degrees between two adjacent images, the adjacent angle markers are therefore preferably placed at 90 degrees from each other. The footrest according to the invention is preferably a horizontal plate on which the patient places his foot flat, which allows the visiometric examination of the external surface of the foot, without the arch. This plate is preferably black to avoid light interference during the visiometric examination. The footrest of the device according to the invention may further comprise a plate inclined more or less obliquely to the ground, transparent, so that the sole of the foot, including the arch, is also visible to be able to do the complementary visiometric examination through this inclined plate and numerically establish a three-dimensional image. This transparent plate may be in particular polycarbonate. This transparent plate can be used directly as footrest and arranged on the support holder.

Elle peut être avantageusement disposée de manière amovible sur un premier repose-pied horizontal disposé sur le porte-support, pour utiliser aisément l'ensemble de repose-pieds. Les moyens de commande et les moyens de traitement de 5 données du dispositif selon l'invention sont des moyens informatisés qui se présentent de préférence rassemblés dans une unité centrale d'un ordinateur. Une interface informatisée est de préférence prévue pour rendre le dispositif convivial et accessible à tout opérateur non qualifié en visiométrie, notamment à tout podo-orthèsiste. L'écran du 10 dispositif comprend un clavier tactile donnant accès à l'entrée de données et permet de préférence la visualisation de l'image tridimensionnelle du pied. De préférence cet écran est un écran tactile. Les paramètres géométriques du dispositif pourront être 15 entrés dans les moyens de commande et les moyens de traitement de données (l'unité centrale) du dispositif et être utilisés dans le calcul des images tridimensionnelles si la technique de détermination de relief employée le requiert. De préférence les moyens de projection de motifs, tels 20 qu'un vidéo-projecteur, permettent de projeter des motifs simulant un réseau de traits généré par l'unité centrale de commande et de traitement de données. Plus particulièrement le réseau de traits est projeté par le vidéo-projecteur sous forme de projections séquentielles d'images décalées spatialement ; le nombre d'images 25 est un nombre déterminé et qui peut être par exemple entre 10 et 20. Avantageusement pour faciliter le montage du dispositif, et le cas échéant de simplification des calculs d'images tridimensionnelles, les moyens de projection, tels qu'un vidéo- 30 projecteur, et les moyens de saisie d'image, tels qu'une caméra numérique, seront disposés de manière à ce que leurs objectifs soient disposés dans le même plan de vision orienté sur le pied, donc orienté sur le repose-pied. Dans ce même but, les moyens de commande du dispositif génèrent de préférence des images à 35 projeter qui correspondent à un réseau de traits verticaux.It can be advantageously removably arranged on a first horizontal footrest disposed on the support holder, to easily use the footrest assembly. The control means and the data processing means of the device according to the invention are computerized means which are preferably assembled in a central unit of a computer. A computerized interface is preferably provided to make the device user-friendly and accessible to any operator not qualified in visiometry, including any podo-orthesist. The display of the device comprises a touch keyboard giving access to the data input and preferably allows the visualization of the three-dimensional image of the foot. Preferably this screen is a touch screen. The geometrical parameters of the device may be entered into the control means and the data processing means (the central unit) of the device and used in the calculation of the three-dimensional images if the relief determination technique employed requires it. Preferably, the pattern projection means, such as a video projector, makes it possible to project patterns simulating a network of lines generated by the central control and data processing unit. More particularly, the network of lines is projected by the video projector in the form of sequential projections of spatially offset images; the number of images 25 is a predetermined number and which can be for example between 10 and 20. Advantageously to facilitate the mounting of the device, and optionally the simplification of the three-dimensional image calculations, the projection means, such as a video projector, and the image capturing means, such as a digital camera, will be arranged in such a way that their objectives are arranged in the same plane of vision oriented on the foot, thus oriented on the foot. For the same purpose, the control means of the device preferably generate images to be projected which correspond to a network of vertical lines.

Le dispositif selon l'invention peut comprendre en outre et de préférence un modem de transmission de données à distance, en particulier de transmission sans fil (de type Wifi), disposé de préférence à l'intérieur dudit logement.The device according to the invention may furthermore comprise and preferably a modem for remote data transmission, in particular for wireless transmission (Wifi type), preferably arranged inside said housing.

Le dispositif comprend aussi avantageusement des moyens de refroidissement, tel qu'un ventilateur, disposés dans ledit logement, pour refroidir les autres moyens contenus dans le logement. Selon l'invention, le logement du dispositif peut comprendre lo avantageusement un espace de rangement recevant les accessoires amovibles dudit dispositif, tels que le porte-support pivotant, le repose-pied, et les différents éléments de fixation, ainsi que le cas échéant les cordons d'alimentation électrique, lorsque le dispositif est en configuration repliée, car il n'est pas utilisé, pour être 15 transporté ou simplement rangé. Ceci permet d'avoir un dispositif d'examen visiométrique complet, avec tous ses composants rassemblés dans un seul logement, pour le transporter d'un lieu à l'autre. Le dispositif selon l'invention est ainsi facilement transportable. 20 Un avantage du dispositif d'examen visiométrique selon l'invention qui vient d'être décrit est qu'il permet de faire tourner le dispositif autour du pied du patient pour obtenir les différentes images nécessaires à la détermination tridimensionnelle numérique de la forme du pied. Le patient n'a donc pas à se mouvoir ou être 25 déplacé en faisant tourner son siège entre les différentes séquences visiométriques. De plus, le dispositif d'examen se trouvant au sol, le pied du patient repose près du sol et le patient se trouve ainsi assis dans une position confortable. Par ailleurs, l'invention prévoit avantageusement que les 30 images résultats d'une séquence visiométrique soient exploitées rapidement, pour calculer l'image tridimensionnelle partielle correspondant à la partie du pied examinée. L'invention prévoit en effet avantageusement que le dispositif soit automatisé pour que les images partielles du pied soient calculées à partir de ces images 35 résultats, pendant le déplacement angulaire du logement du dispositif en direction d'une autre partie de la surface du pied, avant de déclencher une nouvelle séquence visiométrique de projections de motifs et de saisies d'images résultats. L'invention prévoit ainsi de préférence qu'une séquence visiométrique complète par image partielle, c'est-à-dire comprenant la projection de motifs, la saisie des images résultats correspondantes et le calcul de l'image partielle, de préférence tridimensionnelle, soit automatiquement déclenchée sur commande depuis les moyens de commande. L'image partielle ainsi obtenue d'une partie du pied est enregistrée sous forme de nuages de points dans l'unité centrale. Au final, lorsque toutes les séquences visiométriques nécessaires pour couvrir toute la surface externe du pied ont été réalisées, l'image complète tridimensionnelle du pied est calculée par les moyens de traitement de données à partir des images partielles, de préférence tridimensionnelles, déjà calculées, pour fournir l'image tridimensionnelle du pied sous forme numérique, De préférence selon l'invention, le dispositif est programmé pour que l'image tridimensionnelle complète du pied, hormis la voûte plantaire, soit calculée automatiquement dès que la dernière séquence visiométrique a été exécutée. L'obtention de l'image tridimensionnelle du pied dès la fin de l'examen visiométrique permet avantageusement de pouvoir visualiser cette image sur l'écran dudit dispositif pour vérifier que l'examen s'est bien déroulé. Les données relatives à cette image numérique peuvent être avantageusement transmises rapidement, grâce au modem de transmission de données sans fil (de type Wifi), vers une unité de fabrication. L'image tridimensionnelle numérique du pied ainsi établie peut être utilisée comme fichier de commande pour une machine d'usinage à commande numérique, notamment pour fabriquer la forme artificielle du pied. Cette forme pourra selon l'application principale visée par l'invention, être utilisée ensuite dans le procédé de fabrication de chaussures orthopédiques. Les données numériques peuvent ainsi être transmises vers une unité de fabrication de chaussures orthopédiques.The device also advantageously comprises cooling means, such as a fan, arranged in said housing, for cooling the other means contained in the housing. According to the invention, the housing of the device may advantageously comprise a storage space receiving the removable accessories of said device, such as the pivoting support-carrier, the footrest, and the various fastening elements, as well as, where appropriate, the electrical power cords, when the device is in the folded configuration, as it is not used, to be transported or simply stored. This makes it possible to have a complete visiometric examination device, with all its components assembled in a single housing, to transport it from one place to another. The device according to the invention is thus easily transportable. An advantage of the visiometric examination device according to the invention which has just been described is that it makes it possible to rotate the device around the patient's foot to obtain the different images necessary for the three-dimensional numerical determination of the shape of the foot. . The patient does not have to move or be displaced by rotating his seat between the different visiometric sequences. In addition, the examination device is on the ground, the foot of the patient rests near the ground and the patient is thus seated in a comfortable position. Furthermore, the invention advantageously provides that the results images of a visiometric sequence are exploited quickly, to calculate the partial three-dimensional image corresponding to the part of the foot examined. The invention advantageously provides that the device is automated so that the partial images of the foot are calculated from these results images, during the angular displacement of the housing of the device towards another part of the surface of the foot, before triggering a new visiometric sequence of pattern projections and image capture results. The invention thus preferably provides that a complete partial-view visiometric sequence, that is to say comprising the projection of patterns, the capture of the corresponding result images and the calculation of the partial image, preferably three-dimensional, is automatically triggered on command from the control means. The partial image thus obtained of a part of the foot is recorded as clouds of points in the central unit. Finally, when all the visiometric sequences necessary to cover the entire external surface of the foot have been made, the three-dimensional complete image of the foot is calculated by the data processing means from the partial images, preferably three-dimensional, already calculated, to provide the three-dimensional image of the foot in digital form, preferably according to the invention, the device is programmed so that the complete three-dimensional image of the foot, excluding the arch, is automatically calculated as soon as the last visiometric sequence has been executed . Obtaining the three-dimensional image of the foot as soon as the end of the visiometric examination advantageously makes it possible to be able to visualize this image on the screen of said device to verify that the examination went well. Data relating to this digital image can be advantageously transmitted quickly, thanks to the wireless data modem (Wifi type), to a manufacturing unit. The digital three-dimensional image of the foot thus established can be used as a control file for a numerically controlled machining machine, in particular for manufacturing the artificial shape of the foot. This form may according to the main application targeted by the invention, be used subsequently in the process of manufacturing orthopedic shoes. The digital data can thus be transmitted to an orthopedic shoe manufacturing unit.

Selon un cas particulier non préféré de l'invention, les données numériques relatives aux images partielles calculées peuvent être traitées par des moyens informatiques déportés pour calculer l'image tridimensionnelle finale du pied. Le fait que le pied du patient soit immobile pendant tout l'examen visiométrique minimise les incertitudes et imprécisions sur les mesures du pied (ainsi acquises par visiométrie). Le recouvrement des images partielles du pied qui sont adjacentes est précis. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux par rapport à un dispositif à prise de vues fixes nécessitant le déplacement du pied du patient qui conduit à plus d'imprécisions sur les mesures. Dans le cadre d'un procédé de fabrication de chaussures orthopédiques, il est alors inutile de procéder à des essayages intermédiaires. De plus selon l'invention, le déplacement angulaire repéré sur un composant du dispositif, en l'occurrence le repose-pied, du logement contenant les moyens de projection et les moyens de saisie d'images, autour du pied du patient, évite l'emploi de marqueurs tels que des pastilles colorées à coller sur le pied du patient, qu'il convient d'éviter sur un pied présentant des lésions, comme c'est souvent le cas pour les pieds de patients diabétiques. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé avec les 20 diverses techniques en soi connues pour déterminer le relief d'un objet tridimensionnel. De préférence selon l'invention, comme technique on utilise une technique basée sur la projection de réseaux de traits sinusoïdaux, et de préférence associée à une technique d'analyse 25 par quasi-hétérodynage, techniques en soi connues. L'analyse numérique de motifs selon la projection de réseaux de traits sinusoïdaux pour déterminer un relief se base sur le champ de phase du réseau de référence et le champ de phase de l'image observée. Diverses méthodes de calcul de ces champs, dont 30 celle du quasi-hétérodynage, sont en soi connues. Selon l'invention, l'unité centrale de commande et de traitement de données contient les données relatives au réseau de traits de référence, qui sont déjà pré-entrées (préalablement au lancement de l'examen visiométrique). A partir de ces données, l'unité centrale génère ledit réseau sous forme d'images séquentielles décalées spatialement, qui sont alors projetées par le vidéo-projecteur, puis analyse l'image résultat de chaque image projetée, saisie par la caméra, pour calculer l'image tridimensionnelle partielle du pied. Chaque séquence visiométrique complète de l'examen visiométrique du pied comporte ce processus. Avantageusement selon l'invention, un repère spatial par codage numérique des pixels d'une image est généré par l'unité centrale de commande et de traitement de données, afin de pouvoir identifier chaque trait du réseau de l'image résultat saisie et d'établir la correspondance entre le trait de référence projeté et le trait observé correspondant utile à la détermination du déphasage. Avantageusement ce codage est intégré par projection automatique du code choisi selon des techniques de codage en soi connues, à chaque séquence de visiométrie, avant la projection des motifs. L'invention vise aussi un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient tel que décrit précédemment, qui est associé à un siège immobile, à proximité du repose-pied immobile, sur lequel repose le pied maintenu immobile par le patient assis sur ledit siège.According to a particular non preferred case of the invention, the digital data relating to the calculated partial images can be processed by remote computing means to calculate the final three-dimensional image of the foot. The fact that the patient's foot is immobile throughout the visiometric examination minimizes the uncertainties and inaccuracies on the measurements of the foot (thus acquired by visiometry). The overlapping of the partial images of the foot that are adjacent is accurate. The device according to the invention is particularly advantageous compared to a fixed-vision device requiring the patient's foot to move which leads to more inaccuracies in the measurements. In the context of a process for manufacturing orthopedic shoes, it is then unnecessary to carry out intermediate fitting. In addition according to the invention, the angular displacement marked on a component of the device, in this case the footrest, of the housing containing the projection means and the image capture means, around the foot of the patient, avoids the use of markers such as colored pellets to stick on the foot of the patient, which should be avoided on a foot with lesions, as is often the case for the feet of diabetic patients. The device according to the invention can be used with the various techniques known per se for determining the relief of a three-dimensional object. Preferably according to the invention, as a technique is used a technique based on the projection of sinusoidal line networks, and preferably associated with a quasi-heterodyning analysis technique, techniques known per se. The numerical analysis of patterns according to the projection of sinusoidal line networks for determining a relief is based on the phase field of the reference network and the phase field of the observed image. Various methods of calculating these fields, including that of quasi-heterodyning, are known per se. According to the invention, the central data processing and control unit contains the data relating to the network of reference lines, which are already pre-entered (prior to the launch of the visiometric examination). From these data, the central unit generates said network in the form of spatially offset sequential images, which are then projected by the video projector, then analyzes the result image of each projected image, captured by the camera, to calculate the partial three-dimensional image of the foot. Each complete visiometric sequence of the visiometric examination of the foot involves this process. Advantageously according to the invention, a spatial reference by digital coding of the pixels of an image is generated by the central control and data processing unit, in order to be able to identify each feature of the network of the captured result image and of establish the correspondence between the projected reference line and the corresponding observed line useful for determining the phase shift. Advantageously, this coding is integrated by automatic projection of the chosen code according to known coding techniques, at each visiometry sequence, before the projection of the patterns. The invention also relates to a device for visiometric examination of a patient's foot as described above, which is associated with a stationary seat, near the stationary footrest, on which the foot remains motionless by the patient sitting on said seat.

L'image tridimensionnelle numérique du pied obtenue avec le dispositif de l'invention selon lequel le pied du patient reste immobile pendant tout l'examen visiométrique, et de surcroît utilisé avec une technique de projection de réseaux de traits sinusoïdaux mise en oeuvre telle que décrite, conduit à fabriquer une forme artificielle du pied, dans un matériau donné, qui a des dimensions suffisamment justes pour ne pas nécessiter d'essayages ultérieurs lors de la fabrication des chaussures. L'invention concerne aussi un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient tel que décrit précédemment, associé à un bac récepteur dudit dispositif adapté à la forme du logement dudit dispositif, ledit bac étant en outre muni de sangles pour y maintenir ledit dispositif. Ce bac permet le rangement aisé et en sécurité dudit dispositif dans sa forme repliée pour le transporter par exemple dans un coffre de voiture. Le bac peut être prévu dans une forme un peu évasée pour pouvoir en extraire facilement ledit dispositif. L'invention fournit aussi plus spécifiquement un dispositif d'examen visiométrique du pied établissant l'image tridimensionnelle numérique d'un pied, qui comporte un logement mobile en translation et mobile en rotation autour d'un porte-support d'un repose pied fixe, comprenant une unité centrale de commande et de traitement de données, un vidéo-projecteur relié à ladite unité centrale, et dont l'objectif apparaît dans une ouverture traversante réalisée dans la paroi frontale dudit logement, une caméra numérique reliée à ladite unité centrale et dont l'objectif apparaît dans une seconde ouverture traversante réalisée dans ladite paroi frontale, ledit projecteur et ladite caméra étant disposés de préférence de manière à ce que leurs objectifs se situent dans un même plan, orienté vers ledit repose-pied. Une poignée frontale est fixée, pivotante vers le sol, en l'une de ses extrémités à la face externe de ladite paroi frontale, et comporte en son autre extrémité, fixé de manière amovible, le porte-support comportant un plateau rotatif permettant l'entraînement en rotation de ladite poignée lors du déplacement angulaire dudit logement, ledit repose-pied se fixant sur un plateau fixe dudit porte-support de manière à ce qu'il reste fixe, donc non entraîné en rotation, ladite poignée frontale servant également de poignée de traction dudit logement. Les divers composants et moyens du dispositif ci-dessus présentent en particulier et/ou de préférence les diverses 25 caractéristiques qui leurs sont appropriées et qui ont été décrites précédemment dans un cadre plus général. L'invention concerne aussi un de fabrication d'une forme artificielle du pied d'un patient, utilisée pour la fabrication de chaussures orthopédiques, incluant un procédé d'examen 30 visiométrique du pied du patient pour obtenir l'image tridimensionnelle numérique du pied, et selon lequel on utilise un dispositif d'examen visiométrique du pied d'un patient, mobile au sol et tel que défini précédemment, ledit dispositif étant déployé de manière à ce que logement et le porte-support surmonté du repose- 35 pied fixe dudit dispositif soient posés au niveau du sol, le patient étant assis immobile sur un siège immobile à proximité du repose-pied fixe, le pied posé immobile sur le dit repose-pied. Selon ce procédé ledit dispositif produit une séquence visiométrique, commandée automatiquement depuis une unité centrale de commande et de traitement de données, selon laquelle un réseau de traits est projeté par un vidéo-projecteur sous forme d'une série d'images décalées spatialement l'une de l'autre, chaque image résultat observée sur le pied, pour une image projetée, étant saisie par une caméra numérique puis envoyée dans l'unité centrale dudit lo dispositif pour calculer, grâce à l'ensemble desdites images résultats, une image partielle du pied, de préférence tridimensionnelle, ladite image partielle étant stockée sous forme de nuage de points, et de préférence ladite séquence visiométrique intégrant une étape de projection préalable, par le vidéo-projecteur, 15 d'un repère spatial numérique projeté sur le pied permettant l'identification des pixels d'une image, ladite séquence étant répétée pour différentes positions angulaires dudit dispositif selon un déplacement angulaire donné du logement dudit dispositif, de 20 préférence de 90° degrés par rapport à la position précédente du logement, autour du porte-support du repose-pied sur lequel repose le pied immobile du patient, et de manière à obtenir des images partielles du pied qui se recouvrent partiellement, 25 puis dès la fin de l'exécution de la dernière séquence, le dispositif déclenche automatiquement le calcul de l'image tridimensionnelle de la surface externe du pied, le calcul utilisant lesdites images partielles du pied, on affiche ladite forme tridimensionnelle du pied à 30 l'écran de l'unité centrale pour un contrôle visuel de validation de ladite image, on stocke ladite image tridimensionnelle numérique validée, on transmet les données numériques relatives à ladite image validée pour l'utiliser dans un fichier de 35 commande d'une machine d'usinage à commande numérique pour fabriquer la forme artificielle. L'invention sera maintenant plus complètement décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de leurs avantages, en faisant référence aux figures 1 à 6 dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement en perspective et de trois-quarts, le dispositif d'examen visiométrique du pied selon l'invention vu depuis sa face avant, et déployé dans sa configuration d'usage pour l'examen visiométrique ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la 10 figure 1 vu en perspective et de trois-quarts depuis sa face arrière, déployé dans sa configuration d'usage ; - la figure 3 représente schématiquement un dispositif d'examen visiométrique du pied selon l'invention, en perspective et de trois-quarts vu depuis sa face avant, en configuration repliée ; 15 - la figure 4 illustre, en partie, l'intérieur du dispositif selon l'invention tel que celui des figures 1, 2 ou 3 ; - la figure 5 représente schématiquement un repose-pied complet d'un dispositif selon l'invention, disposé sur un porte-support ; 20 - la figure 6 représente schématiquement en perspective et vu de dessus et de trois-quarts, le porte-support du dispositif représenté aux figures précédentes. La figure 1 illustre schématiquement en perspective et de trois-quarts un dispositif d'examen visiométrique du pied conforme à 25 l'invention, vu depuis sa face avant (qui constitue sa face frontale). Le dispositif est ici représenté déployé, dans sa position d'usage pour réaliser l'examen visiométrique du pied d'un patient, pendant lequel sont projetés des motifs spécifiques de référence sur la surface externe du pied et sont saisies les images résultats des 30 motifs, observées sur le pied, pour donner des informations pour le calcul de la surface de la partie de pied examinée, et établir l'image de préférence tridimensionnelle de cette partie. Une telle séquence visiométrique complète est répétée sous différents angles pour examiner les différentes parties du pied et obtenir au final l'image tridimensionnelle numérique de la surface externe du pied. Le dispositif se compose d'un logement 1 qui renferme l'ensemble des moyens pour projeter des motifs sur un pied, pour saisir numériquement les images résultats observées sur le pied, pour commander cesdits moyens, pour traiter des données, à savoir respectivement un vidéo-projecteur 2 (dont l'objectif 20 est visible sur la figure), une caméra 3 (dont l'objectif 30 est visible sur la figure) et une unité centrale de commande et de traitement de données (non visible sur la figure), permettant de commander ces appareils et de traiter des données. Cette unité centrale permet notamment de traiter les données acquises par la saisie des images et les données pré-introduites dans l'unité centrale telles que celles relatives notamment aux paramètres géométriques du dispositif et aux paramètres du réseau de traits à projeter utiles au calcul d'images. Le logement 1 se compose plus particulièrement de deux coques 10 et 11 qui sont emboîtées l'une à l'autre, de manière réversible, pour pouvoir fermer ou ouvrir ledit logement. Ces coques peuvent ainsi être déboîtées l'une de l'autre pour ouvrir le logement et accéder à l'intérieur du logement. Dans la paroi frontale de la coque 10 se trouve une ouverture traversante 200 dans laquelle est placé l'objectif 20 d'un vidéo projecteur 2 et une autre ouverture traversante 300 dans laquelle est placé l'objectif 30 de la caméra 3 qui saisit les images résultats des motifs projetés sur le pied P par le vidéo-projecteur. Sur cette face avant, se trouve une poignée frontale 40, tubulaire et en forme de U, montée rabattable vers le sol, qui peut s'encastrer dans une cavité 1040 moulée à sa forme. La poignée est télescopique, selon cet exemple grâce au montage utilisant deux tubes 401, 402, l'un rentrant dans l'autre pour escamoter l'extrémité libre de cette poignée. En l'extrémité libre de cette poignée, dans la partie entre les branches du U, se dispose un porte-support 4, support d'un repose-pied 46 sur lequel le patient va poser son pied à plat et le maintenir immobile le temps de l'examen visiométrique.The three-dimensional digital image of the foot obtained with the device of the invention according to which the patient's foot remains motionless during the entire visiometric examination, and moreover used with a sinusoidal line network projection technique implemented as described , leads to manufacture an artificial form of the foot, in a given material, which has dimensions sufficiently accurate not to require later fitting during the manufacture of shoes. The invention also relates to a device for visiometric examination of a patient's foot as described above, associated with a receiving tray of said device adapted to the shape of the housing of said device, said tray being further provided with straps to maintain said device. This tray allows easy storage and safety of said device in its folded form for transporting for example in a car trunk. The tray may be provided in a slightly flared shape to easily extract said device. The invention also more specifically provides a device for visiometric examination of the foot establishing the three-dimensional digital image of a foot, which comprises a mobile housing in translation and mobile in rotation around a support-holder of a fixed footrest , comprising a central data processing and control unit, a video projector connected to said central unit, and whose objective appears in a through opening made in the front wall of said housing, a digital camera connected to said central unit and whose objective appears in a second through opening made in said front wall, said projector and said camera being preferably arranged so that their objectives are located in the same plane, facing said footrest. A front handle is fixed, pivoting towards the ground, at one of its ends to the external face of said front wall, and comprises at its other end, removably fixed, the support holder comprising a rotary plate allowing the rotational drive of said handle during angular displacement of said housing, said footrest being fixed on a fixed plate of said support holder so that it remains fixed, therefore not driven in rotation, said front handle also serving as a handle traction of said housing. The various components and means of the above device have in particular and / or preferably the various features which are suitable to them and which have been previously described in a more general context. The invention also relates to a method of manufacturing an artificial form of the foot of a patient, used for the manufacture of orthopedic shoes, including a method of visiometric examination of the patient's foot to obtain the digital three-dimensional image of the foot, and according to which a device for visiometric examination of the foot of a patient, movable on the ground and as defined above, said device being deployed so that housing and the support holder surmounted the fixed footrest of said device are placed at ground level, the patient sitting motionless on a stationary seat near the fixed footrest, the foot resting on the said footrest. According to this method, said device produces a visiometric sequence, automatically controlled from a central control and data processing unit, according to which a network of lines is projected by a video projector in the form of a series of spatially offset images. one of the other, each result image observed on the foot, for a projected image, being captured by a digital camera and then sent into the central unit of said lo device to calculate, with all of said result images, a partial image of the foot, preferably three-dimensional, said partial image being stored in the form of a cloud of points, and preferably said visiometric sequence incorporating a step of preliminary projection, by the video projector, 15 of a numerical spatial marker projected on the foot allowing identifying the pixels of an image, said sequence being repeated for different angular positions of said device according to a given angular displacement of the housing of said device, preferably 90 ° degrees with respect to the previous position of the housing, around the holder support footrest on which rests the motionless foot of the patient, and so as to obtain partial partial foot images partially overlapping, and then at the end of the execution of the last sequence, the device automatically triggers the calculation of the three-dimensional image of the external surface of the foot, the calculation using said partial images of the foot said three-dimensional form of the foot is displayed on the screen of the central unit for a visual validation check of said image, said validated three-dimensional digital image is stored, digital data relating to said validated image are transmitted for use therewith in a control file of a numerically controlled machining machine to manufacture the artificial form. The invention will now be more fully described in the context of preferred features and their advantages, with reference to FIGS. 1 to 6 in which: FIG. 1 is a diagrammatic perspective and three-quarters representation of the visiometric examination device; foot according to the invention seen from its front face, and deployed in its configuration of use for the visiometric examination; - Figure 2 shows schematically the device of Figure 1 seen in perspective and three-quarters from its rear face, deployed in its configuration of use; - Figure 3 shows schematically a visiometric examination device of the foot according to the invention, in perspective and three-quarters seen from its front, in folded configuration; FIG. 4 illustrates, in part, the inside of the device according to the invention such as that of FIGS. 1, 2 or 3; - Figure 5 schematically shows a complete footrest of a device according to the invention, disposed on a support holder; - Figure 6 shows schematically in perspective and seen from above and three quarters, the support holder of the device shown in the preceding figures. Figure 1 schematically illustrates in perspective and three-quarters a visiometric examination device of the foot according to the invention, seen from its front face (which constitutes its front face). The device is here shown deployed, in its position of use to perform the visiometric examination of a patient's foot, during which specific reference patterns are projected on the external surface of the foot and are captured the images results of the 30 motifs. , observed on the foot, to give information for the calculation of the surface of the part of foot examined, and to establish the three-dimensional image preferably of this part. Such a complete visiometric sequence is repeated from different angles to examine the different parts of the foot and finally obtain the digital three-dimensional image of the external surface of the foot. The device consists of a housing 1 which contains all the means for projecting patterns on a foot, to numerically capture the images results observed on the foot, to control said means, to process data, respectively a video -projector 2 (whose objective 20 is visible in the figure), a camera 3 (whose objective 30 is visible in the figure) and a central control unit and data processing (not visible in the figure), to control these devices and to process data. This central unit makes it possible, in particular, to process the data acquired by the input of the images and the data pre-introduced in the central unit, such as those relating in particular to the geometrical parameters of the device and to the parameters of the network of lines to be projected that are useful for calculating the data. images. The housing 1 consists more particularly of two shells 10 and 11 which are nested to one another, reversibly, to be able to close or open said housing. These shells can be dislodged from one another to open the housing and access the interior of the housing. In the front wall of the shell 10 is a through opening 200 in which is placed the objective 20 of a video projector 2 and another through opening 300 in which is placed the objective 30 of the camera 3 which captures the images results of the patterns projected on the foot P by the video projector. On this front face, there is a front handle 40, tubular and U-shaped, foldable towards the ground, which can be embedded in a cavity 1040 molded to its shape. The handle is telescopic, according to this example thanks to the assembly using two tubes 401, 402, one entering the other to retract the free end of this handle. In the free end of this handle, in the part between the branches of the U, is a support holder 4, support of a footrest 46 on which the patient will lay his foot flat and hold it still time visiometric examination.

Le porte-support 4 comporte un plateau supérieur 44 fixe qui reçoit, par emboîtement sur un usinage 440, le repose-pied 46. Il comprend en outre un plateau inférieur rotatif 43, mobile en rotation autour de son axe vertical, sur lequel vient s'adapter la fourche d'entraînement en rotation du dispositif que constitue la poignée frontale 40, ce plateau tournant 43 et qui permet la rotation de ladite poignée autour dudit axe (qui est aussi l'axe vertical dudit porte-support). Le porte-support 4 se fixe, d'une part de manière temporaire au sol au moyen d'une ventouse 41, et d'autre part à la poignée frontale 40 de manière amovible grâce à des fixations 430 et 431, liées latéralement au plateau rotatif inférieur 43. Ce plateau rotatif 43 tourne autour de son axe vertical lorsque la poignée est entraînée en rotation par le déplaçant angulaire du logement 1 dudit dispositif auquel elle est reliée.The carrier support 4 comprises a fixed upper plate 44 which receives, by engagement on a machining 440, the footrest 46. It further comprises a rotatable lower plate 43, rotatable about its vertical axis, on which comes s adapting the rotary drive fork of the device that constitutes the front handle 40, this turntable 43 and which allows the rotation of said handle about said axis (which is also the vertical axis of said support holder). The support holder 4 is fixed, first temporarily to the ground by means of a suction cup 41, and secondly to the front handle 40 removably with fasteners 430 and 431, laterally connected to the tray This rotary plate 43 rotates about its vertical axis when the handle is rotated by the angular displacement of the housing 1 of said device to which it is connected.

Comme visible sur la figure 6, qui montre schématiquement plus en détails un exemple de porte-support 4, en perspective suivant une vue de dessus et de trois-quarts, les fixations 430 et 431 du porte-support viennent s'insérer chacune grâce à un plot, respectivement 4300 et 4310, dans une lumière correspondante faite dans la poignée 40, qui vient se poser en appui sur le porte-support 4 lorsqu'on la rabat en direction du sol depuis la face avant du logement 1 où elle est fixée. Les plots 4300 et 4310 se situent de part et d'autre du plateau rotatif 43, chacun dans une gorge qui épouse la forme tubulaire de la poignée.As can be seen in FIG. 6, which schematically shows in more detail an example of support support 4, in perspective in a view from above and of three-quarters, the fasteners 430 and 431 of the support support are each inserted by means of a stud, respectively 4300 and 4310, in a corresponding light made in the handle 40, which comes to rest on the support holder 4 when folded towards the ground from the front of the housing 1 where it is fixed . Plots 4300 and 4310 are located on either side of the turntable 43, each in a groove which matches the tubular shape of the handle.

Le patient non représenté sur la figure, et dont on a schématisé le pied P, est positionné sur un siège (non représenté sur la figure) disposé à côté du repose-pied. Le siège du patient ainsi que le patient lui-même restent immobiles alors que le logement 1 posé au sol, intégrant notamment le vidéo-projecteur et la caméra, va être déplacé sur le sol pour tourner autour du repose-pied fixé sur le plateau fixe 44 du porte-support 4 qui est lui-même fixé par la ventouse 41 au sol. Pour déplacer le dispositif autour du pied du patient immobile, on déplace angulairement, par exemple manuellement, le 35 logement 1, qui repose sur des roulettes multidirectionnelles 100, 101, 110 et 111, ce qui entraîne alors en rotation la poignée frontale 40 fixée au plateau pivotant 43 du porte-support, cet entraînement se faisant pour un angle donné repéré comme selon cet exemple par des encoches A, B ,C, D faites à 90 degrés l'une de l'autre dans le 5 repose-pied 46. On déplace ainsi angulairement le logement 1 du dispositif pour déplacer le vidéo-projecteur et la caméra autour du pied immobile du patient immobile assis sur un siège immobile. Pour déplacer ledit logement 1, on peut s'aider des poignées de préhension latérales 1000 et 1001, disposées de part et d'autre dudit 10 logement. Avantageusement le vidéo-projecteur émet un rayon lumineux permettant de bien repérer l'angle de déplacement voulu pour le logement, en positionnant le rayon suivant la ligne virtuelle définie par deux encoches opposées. Selon le dispositif de l'exemple 15 décrit, il y a deux lignes virtuelles, l'une entre les encoches A et B et l'autre entre les encoches C et D, elles sont représentées en pointillés sur le repose-pied 46 des figures 1 et 2, et également de la figure 6. Selon l'exemple décrit, le logement est déplacé suivant 20 différentes positions angulaires précises de manière à obtenir plusieurs, ici quatre, images partielles tridimensionnelles du pied, deux images adjacentes étant réalisées à 90 degrés l'une de l'autre et de manière à ce qu'elles se recouvrent partiellement en leurs zones frontalières. Ces images partielles ainsi réalisées permettent 25 de balayer toute la surface externe du pied et de pouvoir calculer grâce aux moyens de traitement de données, la forme tridimensionnelle du pied présentant l'ensemble de la topographie externe du pied (hormis la voûte plantaire). Cette image tridimensionnelle est obtenue avec une grande précision. 30 La figure 2 illustre schématiquement le dispositif selon l'invention qui est celui décrit sur la figure 1, mais vu en perspective depuis sa face arrière et de trois quarts. Cette vue montre la face arrière du dispositif. La coque 11 du logement 1 comporte un écran 50 qui est l'écran de l'unité centrale de commande et de traitement 35 des données qui se trouve à l'intérieur de la coque 11. Cet écran est de préférence tactile, il intègre un clavier tactile. Il permet de visualiser l'image tridimensionnelle du pied qui a été réalisée, et d'entrer des données, notamment des données relatives aux paramètres géométriques du dispositif, aux motifs à projeter, et par ailleurs de saisir des données relatives au patient au moment de l'examen visiométrique. Le logement 1 comporte de préférence un espace de rangement 120 munie d'un couvercle 121 pour y disposer en autre les accessoires amovibles du dispositif, tels que le porte-support pivotant 4, le repose-pied (plaque 46 et plaque inclinée complémentaire éventuelle 45), ainsi que les cordons d'alimentation électrique, et divers moyens de fixation amovibles. Le dispositif est ainsi regroupé au complet dans son logement lorsqu'il n'est pas en usage d'examen visiométrique. Il est rendu ainsi aisément transportable. La figure 3 illustre le dispositif en position repliée, une fois les divers accessoires amovibles rangés dans l'espace de rangement 120. Le dispositif est replié en enlevant les accessoires amovibles mentionnés ci-dessus (porte-support, repose-pied, divers éléments de fixation amovibles, cordons d'alimentation) puis en repliant la poignée frontale 40, qui va être encastrée dans sa cavité de rangement 1040 réalisée dans la face avant du logement du dispositif. Selon cet exemple, des pattes rabattables 1041 et 1042 permettent de retenir la poignée frontale 40 dans sa cavité de rangement. Sur cette figure, la poignée frontale 40 est représentée non totalement escamotée. Cette poignée frontale se compose de deux parties, la partie extrême 402 se rentrant dans la partie 401 fixée au logement, cette dernière se disposant dans la cavité de rangement 1040. Lorsque la poignée frontale 40 est déployée et rabattue vers le sol, comme visible sur les figures 1 et 2, on utilise une barrette de fixation 403 qui bloque la partie 402 escamotable de manière à ce que la poignée soit parfaitement rigide et stable, et totalement déployée pour que le dispositif soit dans sa configuration d'usage pour l'examen visiométrique du pied d'un patient. Le pied examiné, se trouve, par l'intermédiaire du repose-pied, à la bonne distance des objectifs du vidéo-projecteur et de la caméra, la longueur de la poignée frontale 40 ayant été établie pour avoir une profondeur de champ adéquate aux projections de motifs sur le pied et aux saisies d'images résultats. La longueur de cette poignée est également établie pour que le logement du dispositif puisse être déplacé pratiquement tout autour du pied du patient sans problème d'encombrement. La longueur de la poignée peut être par exemple de l'ordre de 1 à 2 mètres. La figure 4 illustre schématiquement une partie de l'intérieur du logement du dispositif selon l'invention qui est ouvert.The patient not shown in the figure, and which has been schematized foot P, is positioned on a seat (not shown in the figure) disposed next to the footrest. The seat of the patient as well as the patient himself remain motionless while the housing 1 placed on the ground, including the video projector and the camera, will be moved on the ground to turn around the footrest fixed on the fixed tray 44 support holder 4 which is itself fixed by the suction cup 41 to the ground. In order to move the device around the foot of the stationary patient, the housing 1, which rests on multidirectional rollers 100, 101, 110 and 111, is angularly displaced, for example manually, which then causes the front handle 40 fixed to rotate to rotate. pivoting plate 43 of the support carrier, this drive being done for a given angle marked as in this example by notches A, B, C, D made at 90 degrees from each other in the footrest 46. The housing 1 of the device is thus angularly displaced to move the video projector and the camera around the motionless foot of the motionless patient sitting on a stationary seat. To move said housing 1, one can use side grips 1000 and 1001, disposed on either side of said housing. Advantageously, the video projector emits a light ray making it possible to correctly locate the desired displacement angle for the housing, by positioning the radius along the virtual line defined by two opposite notches. According to the device of the example 15 described, there are two virtual lines, one between the notches A and B and the other between the notches C and D, they are shown in dashed lines on the footrest 46 of the figures 1 and 2, and also of Figure 6. According to the example described, the housing is moved in different precise angular positions so as to obtain several, here four, three-dimensional partial images of the foot, two adjacent images being made at 90 degrees from each other and so that they partially overlap in their border areas. These partial images thus made make it possible to scan the entire external surface of the foot and to be able to calculate, thanks to the data processing means, the three-dimensional shape of the foot presenting the whole of the external topography of the foot (except the arch of the foot). This three-dimensional image is obtained with great precision. FIG. 2 schematically illustrates the device according to the invention which is that described in FIG. 1, but viewed in perspective from its rear face and by three quarters. This view shows the back side of the device. The shell 11 of the housing 1 comprises a screen 50 which is the screen of the central control and data processing unit 35 which is inside the shell 11. This screen is preferably tactile, it integrates a touch keyboard. It makes it possible to visualize the three-dimensional image of the foot that has been made, and to enter data, in particular data relating to the geometrical parameters of the device, to the patterns to be projected, and moreover to enter data relating to the patient at the time of recording. the visiometric examination. The housing 1 preferably comprises a storage space 120 provided with a cover 121 for disposing therein other removable accessories of the device, such as the pivoting support holder 4, the footrest (plate 46 and optional complementary inclined plate 45 ), as well as the power supply cords, and various removable fastening means. The device is thus completely grouped in its housing when not in use visiometric examination. It is thus easily transportable. Figure 3 illustrates the device in the folded position, once the various removable accessories stored in the storage space 120. The device is folded by removing the removable accessories mentioned above (support holder, footrest, various elements of removable fasteners, power cords) and then folding the front handle 40, which will be embedded in its storage cavity 1040 made in the front of the device housing. According to this example, folding lugs 1041 and 1042 make it possible to retain the front handle 40 in its storage cavity. In this figure, the front handle 40 is shown not completely retracted. This front handle is composed of two parts, the end portion 402 entering the portion 401 fixed to the housing, the latter being disposed in the storage cavity 1040. When the front handle 40 is deployed and folded towards the ground, as visible on 1 and 2, a fixing bar 403 is used which blocks the retractable part 402 so that the handle is perfectly rigid and stable, and fully deployed so that the device is in its configuration of use for the examination visiometric of the foot of a patient. The foot examined, is, via the footrest, the right distance from the objectives of the video projector and the camera, the length of the front handle 40 having been established to have a depth of field adequate projections patterns on the foot and seizures of images results. The length of this handle is also set so that the housing of the device can be moved substantially around the foot of the patient without congestion problem. The length of the handle may be for example of the order of 1 to 2 meters. Figure 4 schematically illustrates a portion of the interior of the housing of the device according to the invention which is open.

On voit plus particulièrement l'intérieur d'une des coques, la coque avant 10, qui forme la partie avant du dispositif, munie de la poignée frontale 40 dudit logement. A l'intérieur de cette coque avant 10, sont notamment disposés le vidéo-projecteur 2 et la caméra 3, et de manière à ce que l'objectif 200 du vidéo-projecteur affleure dans l'ouverture traversante 20, et que l'objectif 300 de la caméra 3 affleure dans l'ouverture traversante 30. Pour des raisons de simplification du montage et de calcul de l'image numérique du pied, comme cela a été expliqué plus haut dans la description, le vidéo-projecteur 2 et la caméra 3 sont disposés de manière à ce que leurs objectifs respectivement 20 et 30 se situent dans le même plan, ce plan étant orienté en direction du pied du patient, et de préférence orienté en plongée vers le pied comme illustré par l'exemple présenté aux figures 1 et 2, pour examiner la surface externe du pied.We see more particularly the interior of one of the hulls, the front hull 10, which forms the front part of the device, provided with the front handle 40 of said housing. Inside this front shell 10 are in particular arranged the video projector 2 and the camera 3, and so that the objective 200 of the video projector is flush in the through opening 20, and that the objective 300 of the camera 3 is flush in the through opening 30. For reasons of simplification of the assembly and calculation of the digital image of the foot, as explained above in the description, the video projector 2 and the camera 3 are arranged so that their objectives respectively 20 and 30 lie in the same plane, this plane being oriented towards the foot of the patient, and preferably oriented dive to the foot as illustrated by the example shown in FIGS. 1 and 2, to examine the external surface of the foot.

Selon un mode préféré de l'invention, le dispositif comprend également un ventilateur 7 qui permettra de refroidir l'intérieur du dispositif (d'autres moyens de ventilation pouvant être utilisés). Est également présent selon un cas préféré de l'invention, un modem de transmission de données à distance 6, sans fil, de type Wifi, qui permet de transmettre des données numériques vers une autre unité de commande et de traitement de données. Le fichier de données relatif à l'image tridimensionnelle peut notamment être envoyé pour servir de fichier de commande pour une machine d'usinage à commande numérique, pour fabriquer la forme artificielle du pied, dans un matériau donné comme le bois ou une matière plastique. Le dispositif d'examen visiométrique qui est illustré sur ces figures à titre d'exemple non exhaustif de l'invention, convient particulièrement pour une technique de détermination de relief basée sur la projection d'un réseau de traits sinusoïdaux projeté à la surface du pied par le vidéo-projecteur 2. Pour déterminer le relief de chaque partie de pied examinée, selon cet exemple on utilise une technique qui se base sur le champ de phase du réseau de référence projeté et le champ de phase de l'image observée sur le pied. Diverses méthodes de calcul de ces champs sont en soi connues ; selon cet exemple on utilise une méthode d'analyse par hétérodynage. Selon la technique de détermination de relief préférée dans la mise en oeuvre de l'examen visiométrique, on projette ainsi sur le pied, différentes images d'un même réseau de traits sinusoïdaux représentant un champ de phase. Chaque image est décalée spatialement par rapport à la précédente. La technique de quasihétérodynage se sert de ces différentes images projetées pour déterminer le champ de phase observé. Le relief du pied est fonction du champ de phase projeté et du champ de phase observé. L'image tridimensionnelle ainsi obtenue d'une partie du pied est enregistrée sous forme de nuages de points dans l'unité centrale. Le dispositif qui vient d'être décrit en illustration de l'invention peut ainsi être utilisé en répétant une séquence visiométrique après avoir positionné le logement 1 dudit dispositif qui a été déployé comme représenté en figures 1 ou 2, à un angle donné par rapport au repose-pied, de manière à projeter, par commande du vidéo-projecteur à partir de l'unité centrale de commande et de traitements de données, une série d'images produisant numériquement le réseau de traits sinusoïdaux, sur une partie donnée de la surface externe du pied P d'un patient assis sur un siège immobile et de manière à ce que son pied examiné repose immobile sur le repose-pied 46 fixe, puis la caméra, commandée automatique par l'unité centrale de commande et de traitements de données, saisit numériquement chaque image résultat observée sur le pied, l'image tridimensionnelle de cette partie du pied étant alors calculée automatiquement dans l'unité centrale à partir des données relatives à ces images résultats. On peut avantageusement, avant la projection du réseau de traits sinusoïdaux utilisé pour la détermination du relief du pied, inclure à la séquence visiométrique, la projection, sur la partie du pied examinée, d'un code numérique, afin de créer un repère spatial numérique identifiant chaque pixel d'image. Ce code est projeté par exemple sous forme d'une série d'images, par commande du vidéo- projecteur, à partir de l'unité centrale de commande et de traitements de données. Une correspondance numérique entre les traits du réseau de référence et les traits du réseau observé est ainsi établie pour consolider le calcul du champ de phase observé. Elle permet une grande fiabilité qu'en à la bonne identification du trait observé lors de ce calcul et de ce fait garantit une grande précision des mesures du pied déterminées par ce calcul. Ladite séquence visiométrique est répétée sur plusieurs parties de la surface extérieure du pied immobile, pour différentes positions angulaires du logement du dispositif, à différents angles déterminés, en déplaçant angulairement le logement du dispositif décrit, avant de lancer chaque séquence, d'un angle adéquat, qui est ici de 90 degrés (par rapport à la position précédente) suivant les repères que sont les encoches A, B, C, D du repose-pied 46. De préférence les séquences visiométriques sont réalisées de manière à obtenir des images partielles du pied adjacentes qui se recouvrent partiellement pour pouvoir calculer l'image tridimensionnelle de la forme dudit pied de manière précise, sans extrapolation comme ce peut être le cas dans une reconstruction d'image à partir de données parcellaires (sans recouvrement).According to a preferred embodiment of the invention, the device also comprises a fan 7 which will cool the interior of the device (other ventilation means may be used). Also present in a preferred case of the invention, a WiFi wireless remote data transmission modem 6, which makes it possible to transmit digital data to another control and data processing unit. In particular, the data file relating to the three-dimensional image can be sent to serve as a control file for a numerically controlled machining machine, for manufacturing the artificial shape of the foot, in a given material such as wood or a plastic material. The visiometric examination device which is illustrated in these figures by way of a non-exhaustive example of the invention, is particularly suitable for a relief determination technique based on the projection of a network of sinusoidal lines projected on the surface of the foot. 2. To determine the relief of each foot part examined, according to this example, a technique is used which is based on the phase field of the projected reference network and the phase field of the image observed on the screen. foot. Various methods of calculating these fields are known per se; according to this example, a heterodyning analysis method is used. According to the preferred relief determination technique in carrying out the visiometric examination, different images of the same network of sinusoidal lines representing a phase field are thus projected onto the foot. Each image is spatially shifted with respect to the previous one. The quasiheterodynage technique uses these different projected images to determine the observed phase field. The relief of the foot is a function of the projected phase field and the observed phase field. The three-dimensional image thus obtained of a part of the foot is recorded as clouds of points in the central unit. The device which has just been described in illustration of the invention can thus be used by repeating a visiometric sequence after having positioned the housing 1 of said device which has been deployed as represented in FIGS. 1 or 2, at a given angle with respect to footrest, so as to project, by control of the video projector from the central control unit and data processing, a series of images digitally producing the network of sinusoidal lines, on a given part of the surface external of the foot P of a patient sitting on a stationary seat and so that his examined foot rests motionless on the fixed footrest 46, then the camera, automatically controlled by the central control unit and data processing , numerically captures each image result observed on the foot, the three-dimensional image of this part of the foot is then automatically calculated in the central unit from the data relating to these images results. It is advantageous, before the projection of the sinusoidal line network used for the determination of the relief of the foot, to include in the visiometric sequence, the projection, on the part of the foot examined, of a numerical code, in order to create a digital spatial reference identifying each pixel of image. This code is projected for example in the form of a series of images, by control of the video projector, from the central control unit and data processing. A numerical correspondence between the lines of the reference network and the features of the observed network is thus established to consolidate the calculation of the observed phase field. It allows a great reliability than the good identification of the line observed during this calculation and thus guarantees a high accuracy of the measurements of the foot determined by this calculation. Said visiometric sequence is repeated on several parts of the outer surface of the stationary foot, for different angular positions of the housing of the device, at different determined angles, by angularly moving the housing of the device described, before launching each sequence, at an appropriate angle , which is here 90 degrees (relative to the previous position) according to the marks which are the notches A, B, C, D of the footrest 46. Preferably the visiometric sequences are made so as to obtain partial images of the adjacent foot partially overlapping to calculate the three-dimensional image of the shape of said foot accurately without extrapolation as may be the case in an image reconstruction from parcel data (without overlap).

Selon l'invention, le dispositif est programmé pour que l'image tridimensionnelle du pied soit automatiquement calculée dès la fin de la dernière séquence visiométrique. On affiche ladite image tridimensionnelle à l'écran pour un contrôle visuel. On stocke les données de ladite image 35 tridimensionnelle numérique validée par ce contrôle, qui peuvent être envoyées en parallèle par le modem de transmissions de données 6 (de type Wifi) vers une autre unité, notamment pour être utilisées dans le fichier de commande d'une machine d'usinage à commande numérique pour fabriquer une forme artificielle du pied, qui servira à la fabrication de chaussures orthopédiques, le cas échéant après avoir numériquement apporté des corrections orthopédiques à l'image tridimensionnelle du pied qui vient d'être déterminée. Les données de l'image tridimensionnelle du pied peuvent 10 aussi être utilisées pour la découpe de pièces dans un matériau en feuille, afin de créer un patron de chaussure. L'examen visiométrique du pied, y compris l'affichage de l'image tridimensionnelle du pied, est très rapide, il n'a duré que quelques minutes.According to the invention, the device is programmed so that the three-dimensional image of the foot is automatically calculated at the end of the last visiometric sequence. The three-dimensional image is displayed on the screen for visual inspection. The data of said digital three-dimensional image validated by this control are stored, which can be sent in parallel by the data transmission modem 6 (of the Wifi type) to another unit, in particular for use in the control file. a numerically controlled machining machine for manufacturing an artificial form of the foot, which will be used for the manufacture of orthopedic shoes, if necessary after numerically making orthopedic corrections to the three-dimensional image of the foot which has just been determined. The data of the three-dimensional image of the foot can also be used for cutting pieces in a sheet material to create a shoe pattern. The visiometric examination of the foot, including the display of the three-dimensional image of the foot, is very fast, it only lasted a few minutes.

15 Au besoin, on peut en outre, examiner par une séquence visiométrique supplémentaire la voûte plantaire du pied, en positionnant le pied sur un repose-pied 45, complémentaire à la plaque repose-pied 46, et qui est incliné par rapport au sol, comme celui illustré à la figure 6. La plaque inclinée 45 s'emboîte selon cet 20 exemple dans les trous 450, 451, 452 et 453 du repose-pied horizontal 46. Cette partie de repose-pied inclinée 45 est une plaque transparente à travers laquelle la plante du pied, notamment la voûte plantaire peut être examinée visiométriquement. Le logement 1 du dispositif est placé de manière à ce que les champs de vision 25 respectifs du vidéo-projecteur et de la caméra soient orientés sur la voûte plantaire. Une séquence visiométrique de projection de motifs, de saisie d'images résultats, et de calcul de l'image tridimensionnelle de cette partie du pied, est mise en oeuvre par exemple de manière similaire à celle qui vient d'être décrite. Cette 30 image tridimensionnelle incluant la voûte plantaire est alors ajoutée à l'image tridimensionnelle du reste du pied qui a été obtenue avec les différentes séquences visiométriques (selon l'exemple quatre séquences) pour avoir une image tridimensionnelle complète du pied.If necessary, it is also possible, by an additional visiometric sequence, to examine the foot arch of the foot, by positioning the foot on a footrest 45, which is complementary to the footrest plate 46, and which is inclined with respect to the ground, As shown in FIG. 6, the inclined plate 45 fits into the holes 450, 451, 452 and 453 of the horizontal footrest 46. This inclined footrest portion 45 is a transparent plate through which the sole of the foot, especially the arch of the foot can be visiometrically examined. The housing 1 of the device is placed so that the respective fields of view of the video projector and the camera are oriented on the arch. A visiometric sequence of pattern projection, image capture results, and calculation of the three-dimensional image of this part of the foot, is implemented for example in a manner similar to that just described. This three-dimensional image including the arch is then added to the three-dimensional image of the rest of the foot that has been obtained with the different visiometric sequences (according to the example four sequences) to have a complete three-dimensional image of the foot.

35 L'image tridimensionnelle du pied est obtenue selon l'invention de manière très précise, en conformité avec les dimensions volumétriques réelles du pied du patient. La forme artificielle du pied est ainsi fabriquée de manière fiable, il est alors inutile de faire faire des essayages par le patient. La forme artificielle du pied est réalisée d'emblée aux bonnes dimensions du pied, pour pouvoir ensuite fabriquer une chaussure bien adaptée au pied du patient. L'invention prévoit en outre une interface informatisée qui permet à un opérateur non spécialiste de la visiométrie, tel qu'un 10 podo-orthèsiste, d'utiliser convivialement le dispositif qui vient d'être décrit. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixés. En particulier, elle fournit un dispositif d'examen visiométrique du pied 15 permettant de déterminer numériquement la forme d'un pied de manière très précise. L'immobilité du pied du patient rendue possible par le dispositif selon l'invention permet un examen visiométrique du pied très fiable et précis, permettant d'acquérir numériquement des images (partielles) fiables conduisant à une image tridimensionnelle 20 du pied reproduisant avec une grande précision les mesures réelles du pied examiné. L'examen est en outre très rapide. Il permet au final dans le cadre d'une fabrication de chaussures orthopédiques, de fabriquer rapidement les chaussures orthopédiques, sans essayage.The three-dimensional image of the foot is obtained according to the invention very precisely, in accordance with the actual volumetric dimensions of the patient's foot. The artificial form of the foot is thus made reliably, it is then unnecessary to have the fitting done by the patient. The artificial form of the foot is made from the outset to the right dimensions of the foot, to then be able to manufacture a shoe well adapted to the foot of the patient. The invention furthermore provides a computerized interface which enables a non-specialist operator of visiometry, such as a podo-orthesist, to use the device which has just been described in a user-friendly manner. The foregoing description clearly explains how the invention achieves the goals it has set for itself. In particular, it provides a visiometric examination device of the foot 15 to numerically determine the shape of a foot very accurately. The immobility of the patient's foot made possible by the device according to the invention allows a very reliable and precise visiometric examination of the foot, making it possible to digitally acquire reliable (partial) images leading to a three-dimensional image of the reproducing foot with great accuracy the actual measurements of the foot examined. The exam is also very fast. It ultimately allows in the context of manufacturing orthopedic shoes, to quickly make orthopedic shoes, without fitting.

25 Par ailleurs ce dispositif est pratique et adapté à des patients ayant des difficultés à se mouvoir puisque c'est le dispositif qui est déplacé autour du pied du patient, sous différents angles, le patient restant toujours assis et son pied étant immobile pendant la durée de l'examen.Furthermore, this device is practical and suitable for patients having difficulty in moving since it is the device that is moved around the patient's foot, from different angles, the patient always remaining seated and his foot being immobile for the duration of the exam.

30 Le dispositif est de plus aisément transportable. Il est particulièrement adapté à des podo-orthèsistes qui peuvent se déplacer avec lui sur le lieu de vie de leurs patients ou dans des hôpitaux pour y faire l'examen visiométrique. Le dispositif selon l'invention permet en outre de procéder convivialement à l'examen visiométrique. De plus ce dispositif est peu coûteux. Il ressort néanmoins de ce qui précède que l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui ont été spécifiquement 5 décrits et représentés sur les figures et qu'elle s'étend au contraire à toute variante passant par le biais de moyens équivalents. En particulier des techniques de détermination de relief et des méthodes ou procédés de traitement de données pour calculer la forme tridimensionnelle du pied autres que celles décrites peuvent 10 être utilisées.The device is also more easily transportable. It is particularly adapted to podo-orthesists who can move with him on the place of life of their patients or in hospitals to make the visiometric examination. The device according to the invention also makes it possible to carry out the visiometric examination in a user-friendly manner. In addition, this device is inexpensive. Nevertheless, it is apparent from the foregoing that the invention is not limited to the embodiments which have been specifically described and shown in the figures and which, on the contrary, extends to any variant passing through equivalent means. In particular, relief determination techniques and data processing methods or methods for calculating the three-dimensional shape of the foot other than those described can be used.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for visiometric examination of the foot of a patient, making it possible to obtain a three-dimensional digital image of the foot, comprising means for projecting (2) patterns onto the outer surface of the foot and digital input means (3). image images of said patterns observed on the surface of the foot, and means for controlling said projection means and said image-capturing means, as well as data-processing means for calculating images, said means being contained together in a housing (1), and said housing being rotatable about a carrier (4) having a rotatable plate (43) integrally connected to said housing, the rotation being effected at marked angles, said carrier carrier having a fixed platen (44) supporting a fixed footrest (46) when said device is in its deployed configuration for visiometric examination.

2. Device according to the preceding claim, characterized in that, when said device is in its deployed configuration for visiometric examination, said housing (1) is integrally connected to said support holder by a front handle (40) which is fixed said rotatable turntable (43) of the support holder for allowing said front handle to rotate about said support holder temporarily fixed to the ground, during the angular displacement of said housing (1), said handle being pivotally attached to the ground by one of its ends on the outer face of the front wall of said housing and removably attached by its other end to said turntable (43) of the support holder.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that its housing (1) is movable to the ground in translation, and preferably towed by means of a pull handle, the latter preferably being said front handle defined in claim 2.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said footrest (46) comprises angle marks (A, B, C, D) to perform the visiometric examination of the foot in several visiometric sequences. according to different angular positions of the device housing determined by means of the angle marks, and preferably two consecutive angle marks being arranged at 90 degrees from each other.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises multidirectional wheels (100, 101, 110, 111) in said housing for the angular displacement of said housing, and further allowing the displacement if necessary. translation.

6.Dispositif according to one of the preceding claims, characterized in that the footrest is in the form of a horizontal plate (46), preferably black, and where appropriate further comprises a plate (45) inclined removable obliquely to the ground and is transparent to allow through it complementary visiometric examination of the arch.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing of said device is in the form of two shells (10, 11), reversibly fitting one into the other, said projection means (2) and said image capturing means (3) being inside the same shell (10), and arranged so that their respective lenses (20, 30) appear in through apertures (200, 300) made through the front wall of this shell, the front handle (40) being fixed on the outer face of said front wall of this shell (10), and in that preferably said control means and said processing means data are arranged inside the other shell (11), a screen (50) connected to said control means and to said data processing means, preferably incorporating a tactile keyboard, appearing on the outer face of said other hull, and that Preferably, said housing further comprises a storage space (120) receiving the removable accessories of said device which include the support holder and the footrest, when said device is in its folded configuration to be transported or stored.

8.Dispositif according to one of the preceding claims, characterized in that it is associated with a stationary seat, near the fixed footrest, seat on which sits motionless patient placing his foot motionless on said footrest.

9. Device for visiometric examination of the foot of a patient, for digitally obtaining the three-dimensional image of the foot, characterized in that it comprises: - a housing (1) movable in translation to the ground, and also mobile in rotation around a support holder of a removable fixed footrest, containing a central control unit and data processing, a video projector connected to said central unit, and whose objective (20) appears in a through aperture (200) formed in the front wall of said housing, a digital camera (3) connected to said central unit, whose objective (30) appears in a second through opening (300) formed in said front wall of the housing, - a front handle (40), preferably telescopic, fixed firstly at one of its ends to the outer face of the front wall of said housing, and pivotally mounted so as to be lowered towards the ground, and on the other hand, when deployed, detachably secured at its other free end to a rotatable lower plate (43) of said holder which permits rotation of said front handle during angular displacement of said housing around said carrier holder which temporarily attaches to the ground during the visiometric examination, in association with angle markers means (A, B, C, D) to allow the visiometric examination of the foot in several visiometric sequences at angles determined, - the footrest (46, 45) attaching to said support holder so as to remain fixed, in particular by detachable interlocking on a fixed top plate (44) of said support holder, said support holder being fixed to said front handle at a distance allowing a depth of field adequate to the projections of patterns on the foot and the seizures of images results, and further allowing to rotate the housing of the device without any very nearly all around the foot of the seated patient, and in that preferably said housing is in the form of two shells (10, 11), a first shell (10) containing the video projector and the camera, preferably arranged in such a way that their objectives are arranged in the same plane oriented towards the foot of the patient, and if necessary a data transmission modem (6), preferably wireless, and a ventilator (7), and a second shell (11) reversibly closing on the first shell and comprising the central control unit and data processing whose screen (50) appears on the outer face of said second shell, and preferably a space of storage (120) 20 receiving the removable accessories of said device when said device is folded.

10. A method of manufacturing an artificial form of a patient's foot, used for the manufacture of orthopedic shoes, including a method of visiometric examination of the patient's foot to obtain the three-dimensional digital image of the foot, and according to which a device for visiometric examination of the foot of a patient, movable on the ground and as defined in one of claims 1 to 9, said device being deployed in such a way that the housing and the support holder surmounted by the fixed footrest of said device are placed at ground level, the patient sitting motionless on a stationary seat near the fixed footrest, the foot resting on said footrest, and said device producing a visiometric sequence, automatically controlled from a central control and data processing unit, according to which a network strokes is projected by a video projector in the form of a series of staggered images spatially one of the other, each result image observed on the foot, for a projected image, being captured by a digital camera and then sent to the central unit of said device to calculate, thanks to all of said result images, a partial image of the foot, preferably three-dimensional, said partial image being stored in the form of a cloud of points, and preferably said visiometric sequence integrating a step of preliminary projection, by the video projector, of a digital spatial marker projected on the foot for identifying the pixels of an image, said sequence being repeated for different angular positions of said device according to a given angular displacement of the housing of said device, preferably 90 ° degrees from its previous position, around the holder; support of the footrest on which the patient's motionless foot is resting, so as to obtain partial images of u foot partially overlapping, and then at the end of the execution of the last sequence, the device automatically triggering the calculation of the three-dimensional image of the external surface of the foot, the calculation using said partial images of the foot, it is displayed said three-dimensional shape of the foot on the screen of the central unit for a visual check of validation of said image, said validated three-dimensional digital image is stored, the digital data relating to said validated image are transmitted for use in a file controlling a numerically controlled machining machine to manufacture the artificial form.