FR2981465A1

FR2981465A1 - Accessory for acquiring image of bunch of grapes to determine physiological state of grapes, has optical protective conduit provided with color pattern and geometric pattern in frame located in vicinity of distal end of conduit

Info

Publication number: FR2981465A1
Application number: FR1159385A
Authority: FR
Inventors: Christophe Guizard; Jean-Francois Bonicel; Jeremie Francois; Marc Rombaut
Original assignee: Centre National du Machinisme Agricole du Genie Rural des Eaux et des Forets CEMAGREF
Current assignee: Institut National de Recherche pour lAgriculture lAlimentation et lEnvironnement
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2013-04-19
Anticipated expiration: 2031-10-18
Also published as: FR2981465B1

Abstract

The accessory has a coupling unit (1) for coupling the accessory to a portable apparatus (3) e.g. smartphone, provided with an image sensor. A conduit i.e. flared optical protection conduit (2), is opened at a proximal end (21) and a distal end (22). The proximal end is positioned face to face and close to the sensor, and the distal end is positioned on an object whose images are acquired. The protection conduit is provided with a color pattern and a geometric pattern in a part i.e. frame, located in a vicinity of the distal end, where the frame has rectangular, square or oval shape. Independent claims are also included for the following: (1) an image acquisition device and processing and computing system assembly (2) a method for acquiring an image of an object i.e. bunch of grapes.

Description

La présente invention concerne de manière générale l'acquisition d'images. L'invention concerne plus particulièrement un accessoire pour l'acquisition de l'image d'un objet, notamment d'une grappe de raisins, un dispositif 5 comprenant un appareil muni d'un capteur d'image et un tel accessoire. Pour déterminer des caractéristiques d'un objet, telles que l'état physiologique des raisins d'une grappe de raisins, il est connu de prendre une image de la grappe et d'analyser les couleurs des raisins. Cependant, les prises de vue 10 réalisées, notamment en extérieur, ne sont pas fiables pour réaliser une telle analyse. En effet, la variation d'ensoleillement en fonction du lieu et/ou de l'heure de la prise de vue n'offre pas un éclairage constant que ce soit au niveau énergétique, spectral ou simplement en raison d'une directivité des rayons lumineux variables en fonction de la journée. Il en résulte que les 15 couleurs de l'image d'un même objet peuvent varier de manière importante en fonction de l'éclairage. L'éclairage, notamment l'éclairage naturel, présente un tel impact sur l'image que l'on ne peut pas déduire de manière fiable la couleur réelle des raisins de 20 la grappe. Il n'est pas non plus possible de suivre de manière fiable l'évolution de coloration des grains de raisins puisque les prises de vues sont réalisées dans des conditions d'éclairage variables d'une prise de vue à une autre. La présente invention a pour but de proposer un accessoire pour appareil muni 25 d'un capteur d'image, permettant d'acquérir une image d'un objet dans des conditions d'éclairage reproductibles et de bonnes qualités, et grâce auquel les couleurs "réelles" de l'objet peuvent être déterminées de manière fiable. A cet effet, l'invention a pour objet un accessoire pour l'acquisition de l'image 30 d'un objet, notamment d'une grappe de raisins, caractérisé en ce que ledit accessoire comprend : - des moyens de couplage à un appareil muni d'un capteur d'image, tel qu'un téléphone mobile, -un conduit, dit conduit de protection optique, ouvert à ses extrémités et dont l'une desdites extrémités, dite extrémité proximale, est destinée à être positionnée en regard et à proximité du capteur d'image dudit appareil, l'autre extrémité, dite extrémité distale, dudit conduit de protection optique étant destinée à être positionnée au niveau de l'objet dont on souhaite acquérir l'image, ledit conduit de protection optique étant muni, dans sa partie située au voisinage de son extrémité distale, d'au moins une mire colorimétrique et, de 10 préférence, d'au moins une mire géométrique. L'utilisation d'un tel conduit formant cache anti-lumière permet de limiter l'impact de l'éclairage externe sur l'objet lors de l'acquisition de l'image de cet objet. Il est ainsi possible d'acquérir des images à différents instants et/ou lieux 15 sans que les conditions dudit éclairage externe propres au lieu et/ou à l'instant d'acquisition n'aient trop d'influence sur l'image. Ledit accessoire ou l'appareil est équipé d'un système d'éclairage artificiel apte à éclairer la ou chaque mire et l'objet, à l'état positionné dudit objet contre 20 l'extrémité distale dudit conduit. Le fait d'acquérir l'image en utilisant une source d'éclairage artificielle, de type lampe à éclat, usuellement appelée flash, qui éclaire l'intérieur du conduit, permet d'acquérir des images dans des conditions d'éclairage sensiblement 25 constantes d'un lieu à un autre et d'un instant à un autre, puisque la source artificielle de type flash peut être activée de manière répétable et que, grâce au cache formé par le conduit qui isole au moins partiellement l'objet par rapport à l'éclairage externe, cette source d'éclairage artificielle prédomine sur celle externe au conduit, ce qui influence peu la ou les couleurs de l'image de l'objet. 30 En outre, grâce au cache lumineux formé par le conduit qui isole au moins partiellement l'objet par rapport à l'éclairage externe, l'éclairage artificiel qui éclaire l'objet par l'intérieur du conduit, est très puissant par comparaison avec l'éclairage externe résiduel, par exemple l'éclairage naturel, qui éclaire par réflexion le côté de l'objet orienté vers l'intérieur du conduit. Il résulte de cette combinaison du conduit de protection et de l'éclairage artificiel, que l'éclairage naturel résiduel a très peu d'impact sur l'éclairage de l'objet. L'acquisition de l'image peut ainsi être réalisée dans des conditions d'éclairage reproductibles et de bonnes qualités. Un tel dispositif formé d'un accessoire, tel que décrit ci-dessus, associé à un appareil muni d'un capteur d'image, permet donc de comparer entre elles les couleurs de différentes images d'objet(s) prises à différents instants et/ou endroits sans que les conditions d'éclairage externe au dispositif n'aient trop d'impact sur les images. The present invention generally relates to the acquisition of images. The invention relates more particularly to an accessory for acquiring the image of an object, in particular a bunch of grapes, a device 5 comprising an apparatus provided with an image sensor and such an accessory. To determine the characteristics of an object, such as the physiological state of the grapes of a bunch of grapes, it is known to take a picture of the bunch and analyze the colors of the grapes. However, the shots 10 taken, especially outdoors, are unreliable to perform such an analysis. Indeed, the variation of sunshine according to the place and / or the time of the shooting does not offer a constant lighting either at energy level, spectral or simply because of a directivity of the light rays variables according to the day. As a result, the colors of the image of the same object can vary significantly depending on the lighting. Lighting, especially natural lighting, has such an impact on the image that the actual color of the grapes in the cluster can not be reliably deduced. It is also not possible to follow reliably the evolution of coloration of the grapes since shooting is done under lighting conditions that vary from one shot to another. It is an object of the present invention to provide an apparatus accessory provided with an image sensor, making it possible to acquire an image of an object under reproducible lighting conditions and good qualities, and with which the colors "real" object can be determined reliably. For this purpose, the subject of the invention is an accessory for acquiring the image of an object, in particular a bunch of grapes, characterized in that said accessory comprises: means for coupling to a device equipped with an image sensor, such as a mobile telephone, a conduit, said optical protection conduit, open at its ends and one of said ends, said proximal end, is intended to be positioned facing and near the image sensor of said apparatus, the other end, said distal end, of said optical protection duct being intended to be positioned at the object whose image is to be acquired, said optical protection duct being provided with in its part situated near its distal end, at least one colorimetric chart and, preferably, at least one geometrical chart. The use of such a conduit forming an anti-light cover makes it possible to limit the impact of the external illumination on the object during the acquisition of the image of this object. It is thus possible to acquire images at different times and / or places without the conditions of said external illumination specific to the place and / or the moment of acquisition have too much influence on the image. Said accessory or the apparatus is equipped with an artificial lighting system capable of illuminating the or each pattern and the object, in the positioned state of said object against the distal end of said conduit. Acquiring the image using an artificial lighting source, such as a flashlamp lamp, usually called a flash, which illuminates the interior of the conduit, enables images to be acquired under substantially constant lighting conditions. from one place to another and from one moment to another, since the artificial source of flash type can be activated repeatedly and that, thanks to the cache formed by the conduit which at least partially isolates the object with respect to external lighting, this source of artificial lighting predominates over the outside of the conduit, which influences the color or colors of the image of the object. In addition, thanks to the light cover formed by the duct which at least partially isolates the object from the external lighting, the artificial lighting which illuminates the object through the interior of the duct is very powerful compared with residual external lighting, for example natural lighting, which illuminates by reflection the side of the object facing the interior of the duct. As a result of this combination of the protective conduit and the artificial lighting, the residual natural lighting has very little impact on the illumination of the object. The acquisition of the image can thus be performed under reproducible lighting conditions and good qualities. Such a device formed of an accessory, as described above, associated with an apparatus provided with an image sensor, thus makes it possible to compare the colors of different object images (s) taken at different times with each other. and / or places without the external lighting conditions of the device have too much impact on the images.

Enfin, le fait d'associer au moins une mire colorimétrique au conduit permet d'obtenir en même temps que l'image de l'objet une image de la ou de chaque mire dans les mêmes conditions d'éclairage. Il est ainsi possible de comparer les couleurs acquises de la ou de chaque mire colorimétrique avec des couleurs de référence de ladite ou de chacune desdites mires colorimétriques. Lesdites couleurs de référence sont de préférence obtenues par une première acquisition de l'image de ladite ou de chaque mire colorimétrique. Les valeurs colorimétriques des pavés de l'image acquise de la ou de chaque mire sont alors mémorisées en tant que valeurs colorimétriques de référence, c'est-à-dire en tant que couleurs de référence. La comparaison des couleurs de l'image de la ou de chaque mire colorimétrique, acquise en même temps que l'image de l'objet, avec les couleurs de référence précédemment mémorisées, permet de déterminer un modèle de correction colorimétrique permettant de passer d'une couleur acquise à la couleur de référence correspondante. En particulier, ledit modèle de correction établit une table de correspondance entre les valeurs colorimétriques acquises et les valeurs colorimétriques de référence. Ce modèle de correction colorimétrique peut alors être appliqué à l'image de l'objet pour appliquer audit objet les couleurs de référence qui correspondent aux couleurs acquises dudit objet, et ainsi retrouver les couleurs « réelles » de l'objet. Le modèle de correction colorimétrique est aussi extrapolé pour établir une correspondance entre chaque valeur colorimétrique acquise et une valeur colorimétrique de référence. Finally, the fact of associating at least one colorimetric chart with the conduit makes it possible to obtain at the same time as the image of the object an image of the or each pattern under the same lighting conditions. It is thus possible to compare the colors acquired from the or each color chart with reference colors of said or each of said colorimetric charts. Said reference colors are preferably obtained by a first acquisition of the image of said or each colorimetric chart. The color values of the blocks of the acquired image of the or each pattern are then stored as reference color values, that is, as reference colors. The comparison of the colors of the image of the or each colorimetric chart, acquired at the same time as the image of the object, with the reference colors previously stored, makes it possible to determine a colorimetric correction model allowing to pass from an acquired color to the corresponding reference color. In particular, said correction model establishes a correspondence table between the acquired colorimetric values and the reference colorimetric values. This model of color correction can then be applied to the image of the object to apply to said object the reference colors that correspond to the acquired colors of said object, and thus find the "real" colors of the object. The color correction model is also extrapolated to establish a correspondence between each acquired color value and a reference colorimetric value.

L'utilisation d'un tel modèle de correction colorimétrique permet, pour chaque prise de vue, de corriger les couleurs acquises de l'objet, ce qui permet de comparer les couleurs des objets dont les prises de vues ont été réalisées à différents endroits et/ou horaires, de manière fiable. Bien entendu, ce modèle étant calculé à partir de l'image de la ou de chaque mire colorimétrique (acquise en même temps que l'image de l'objet), ledit modèle est calculé à chaque nouvelle prise de vue et est unique pour chaque image. Chaque objet dont l'image est acquise peut ainsi être caractérisé par ses couleurs corrigées, correspondant à des couleurs de référence, ce qui permet 20 de comparer aisément les images d'objet entre elles et/ou d'établir certaines caractéristiques d'objets qui sont liées notamment à leur couleur. Lorsqu'une mire géométrique est présente, elle peut être utilisée pour identifier la position de la ou de chaque mire colorimétrique sur l'image acquise. 25 Dans le cas d'un vignoble, une telle combinaison d'un conduit de protection et d'au moins une mire colorimétrique permet notamment de caractériser la colorimétrie des raisins d'une grappe et par exemple d'établir un indicateur d'hétérogénéité colorimétrique sur la base des valeurs colorimétriques des 30 raisins corrigées par application du modèle de correction colorimétrique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite ou chaque mire s'étend en saillie de la face interne de la paroi périphérique du conduit de protection optique et est orientée vers l'extrémité proximale du conduit. Ainsi, l'image acquise par le capteur d'image comprend non seulement l'image 5 de l'objet positionnée au niveau de l'extrémité distale dudit conduit de protection optique mais aussi l'image de la ou de chaque mire colorimétrique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit accessoire comprend une poignée, permettant de saisir l'accessoire d'une main. La poignée est située sur la partie inférieure du support. L'utilisation d'une telle poignée permet une prise en main aisée et une ergonomie adaptée aux écrans tactiles dont sont généralement équipés les appareils de type téléphone intelligent ou encore les tablettes. L'utilisation d'une telle poignée qui permet de tenir d'une main le dispositif tout en commandant l'acquisition d'image par le pouce de cette main permet de limiter les risques de mauvaises manipulations de l'appareil. 20 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de couplage comprennent un support positionné à l'extrémité proximale du conduit, lesdits moyens de couplage étant aptes à maintenir ledit appareil couplé audit support. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit support présente une ouverture pour, à l'état couplé de l'accessoire audit appareil, permettre audit capteur d'image, et éventuellement à d'autres systèmes de l'appareil, tels qu'un système d'éclairage de type flash, de déboucher optiquement dans ledit conduit de protection optique. 30 10 15 Une telle ouverture permet aussi de disposer entre le flash et la scène, un diffuseur de lumière qui va diminuer la réflexion spéculaire de l'éclairage et donner un éclairage plus diffus. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la partie du conduit qui est munie de la ou de chaque mire est un cadre, par exemple de forme 5 générale rectangulaire, carrée, ou encore ovale, rapporté à l'extrémité distale du conduit ou à l'intérieur dudit conduit à proximité de ladite extrémité distale. La conception du support de la ou de chaque mire sous forme d'un cadre rapporté au niveau de l'extrémité distale du conduit, permet de concevoir le 10 conduit de manière simple tout en permettant de rapporter aisément ladite ou chaque mire au niveau de l'extrémité distale au niveau de laquelle l'objet est destiné à être positionné. Le fait de pouvoir désolidariser ledit cadre du conduit de protection optique permet de nettoyer aisément le dispositif et éventuellement de changer les mires abimées, salies ou qui ne correspondent 15 pas aux attentes. Ainsi l'objet plaqué contre l'extrémité distale se situe sensiblement dans la fenêtre délimitée par ledit cadre de sorte que l'acquisition d'image permet d'obtenir sur une même image, l'image de la ou de chaque mire et l'image de 20 l'objet entourée du cadre formé par l'image de la ou de chaque mire. Ledit cadre permet aussi de protéger les mires. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit accessoire est équipé d'un système d'éclairage artificiel apte à éclairer la ou chaque mire et 25 l'objet, à l'état positionné dudit objet contre l'extrémité distale dudit conduit. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le conduit présente une forme évasée depuis son extrémité proximale en direction de son extrémité distale. 30 L'invention concerne aussi un ensemble comprenant un accessoire tel que décrit ci-dessus et un appareil équipé d'un capteur d'image, caractérisé en ce que ledit appareil et/ou ledit accessoire est équipé d'un système d'éclairage artificiel apte à éclairer la ou chaque mire et l'objet, à l'état positionné dudit objet contre l'extrémité distale dudit conduit. The use of such a color correction model makes it possible, for each shot, to correct the colors acquired from the object, which makes it possible to compare the colors of the objects whose shots were taken at different locations and / or schedules, reliably. Of course, this model being calculated from the image of the or each colorimetric chart (acquired at the same time as the image of the object), said model is calculated at each new shot and is unique for each picture. Each object whose image is acquired can thus be characterized by its corrected colors, corresponding to reference colors, which makes it possible to easily compare the object images with each other and / or to establish certain characteristics of objects which are related in particular to their color. When a geometric pattern is present, it can be used to identify the position of the or each colorimetric chart on the acquired image. In the case of a vineyard, such a combination of a protective conduit and at least one colorimetric chart makes it possible, in particular, to characterize the colorimetry of the grapes of a cluster and, for example, to establish an indicator of colorimetric heterogeneity. on the basis of the colorimetric values of the grapes corrected by application of the color correction model. According to an advantageous characteristic of the invention, said or each target protrudes from the inner face of the peripheral wall of the optical protection conduit and is oriented towards the proximal end of the conduit. Thus, the image acquired by the image sensor comprises not only the image of the object positioned at the distal end of said optical protection duct but also the image of the or each colorimetric chart. According to an advantageous characteristic of the invention, said accessory comprises a handle for grasping the accessory with one hand. The handle is located on the bottom of the bracket. The use of such a handle allows easy handling and ergonomics adapted to touch screens which are generally equipped with smart phone type devices or tablets. The use of such a handle that allows to hold the device with one hand while controlling the image acquisition with the thumb of this hand limits the risk of mishandling the device. According to an advantageous characteristic of the invention, said coupling means comprise a support positioned at the proximal end of the conduit, said coupling means being able to maintain said device coupled to said support. According to an advantageous characteristic of the invention, said support has an opening for, in the coupled state of the accessory to said apparatus, to enable said image sensor, and possibly other systems of the apparatus, such as a flash-type lighting system, to open optically into said optical protection conduit. Such an opening also makes it possible to arrange a light diffuser between the flash and the scene, which will reduce the specular reflection of the illumination and give a more diffuse illumination. According to an advantageous characteristic of the invention, the portion of the duct which is provided with the or each pattern is a frame, for example of a generally rectangular, square, or oval shape, attached to the distal end of the duct or to the interior of said duct near said distal end. The design of the support of the or each staff in the form of a frame attached to the distal end of the duct makes it possible to design the duct in a simple manner while at the same time making it possible to easily report said or each test pattern at the level of the duct. distal end at which the object is intended to be positioned. The fact of being able to disengage said frame from the optical protection duct makes it possible to easily clean the device and possibly to change the damaged, soiled or non-meeting targets. Thus the object pressed against the distal end is located substantially in the window delimited by said frame so that the image acquisition makes it possible to obtain on the same image, the image of the or each pattern and the image of the object 20 surrounded by the frame formed by the image of the or each pattern. The frame also protects the sights. According to an advantageous characteristic of the invention, said accessory is equipped with an artificial lighting system capable of illuminating the or each target and the object, in the positioned state of said object against the distal end of said conduit. According to an advantageous characteristic of the invention, the conduit has a flared shape from its proximal end towards its distal end. The invention also relates to an assembly comprising an accessory as described above and an apparatus equipped with an image sensor, characterized in that said apparatus and / or said accessory is equipped with an artificial lighting system. able to illuminate the or each target and the object, in the positioned state of said object against the distal end of said conduit.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit ensemble est muni d'un système de traitement et de calcul, externe ou intégré à l'appareil, et ledit système de traitement et de calcul comprend : - des moyens de mémorisation de valeurs colorimétriques, dites valeurs colorimétriques de référence, associées aux différentes zones, appelées 10 pavés, de la ou de chaque mire colorimétrique, - le cas échéant, des moyens de mémorisation de la géométrie, dite géométrie de référence, de la ou de chaque mire géométrique, - des moyens d'activation dudit système d'éclairage artificiel, et de commande d'acquisition de l'image de l'objet et de la ou de chaque mire, et 15 - des moyens de détermination d'un modèle de correction colorimétrique permettant d'établir une correspondance entre les valeurs colorimétriques, dites acquises, de l'image des pavés de la ou de chaque mire colorimétrique acquise en même temps que l'objet, et lesdites valeurs colorimétriques de référence, 20 - des moyens d'application dudit modèle de correction colorimétrique à l'image acquise de l'objet, de manière à corriger les valeurs colorimétriques acquises de l'image de l'objet. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit conduit de 25 protection optique comprenant au moins une mire géométrique, ledit système de traitement et de calcul comprend, le cas échéant, des moyens d'analyse de la géométrie de l'image acquise de la ou de chaque mire géométrique pour déterminer la géométrie réelle de l'objet dont l'image a été acquise. 30 Ainsi, avantageusement, ledit système comprend non seulement un algorithme de correction colorimétrique comme détaillé ci-dessus qui permet de retrouver les couleurs "réelles" des objets, mais également un algorithme de correction spatiale qui utilise la ou chaque mire géométrique. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système de traitement et de calcul comprend des moyens de détermination d'au moins une propriété de l'objet, telle qu'un indicateur d'état physiologique de la grappe, à partir des valeurs colorimétriques corrigées de l'image dudit objet, et éventuellement à partir de la géométrie déterminée dudit objet. L'invention concerne aussi un procédé d'acquisition d'image d'un objet, tel 10 qu'une grappe de raisins, à l'aide d'un ensemble tel que décrit ci-dessus qui comprend les étapes suivantes : - mémorisation de valeurs colorimétriques, dites valeurs colorimétriques de référence, associées aux différentes zones, appelées pavés, de la ou de chaque mire colorimétrique, lesdites valeurs colorimétriques de référence 15 correspondant de préférence aux valeurs colorimétriques d'une première image acquise de ladite ou de chaque mire, - le cas échéant, mémorisation de la géométrie, dite géométrie de référence, de la ou de chaque mire géométrique, - positionnement de l'objet contre l'extrémité distale du conduit de protection 20 optique, - acquisition de l'image de l'objet et de la ou de chaque mire par ledit capteur d'image, en utilisant ledit système d'éclairage artificiel de l'objet, tel qu'un flash, - détermination d'un modèle de correction colorimétrique permettant d'établir une correspondance entre les valeurs colorimétriques, dites acquises, de 25 l'image des pavés de la ou de chaque mire colorimétrique acquise en même temps que l'objet, et lesdites valeurs colorimétriques de référence, - application dudit modèle de correction colorimétrique à l'image acquise de l'objet, pour corriger les valeurs colorimétriques acquises de l'image de l'objet, 30 Avantageusement, ledit procédé comprend en outre une étape de détermination d'une propriété de l'objet, telle que l'état physiologique des raisins d'une grappe, à partir des valeurs colorimétriques corrigées de l'objet, et éventuellement à partir de la géométrie déterminée dudit objet. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif assemblé selon l'invention prise du côté de l'écran de l'appareil ; - la figure 2 est une vue éclatée du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue éclatée du dispositif de la figure 2 selon un angle de vue opposé ; - la figure 4 est une vue de face d'un cadre destiné à être rapporté sur l'extrémité distale du conduit, ledit cadre étant muni de mires colorimétriques et géométriques ; - la figure 5 est une vue du cadre de la figure 4 et d'une grappe de raisins positionnée dans la fenêtre de prise de vue délimitée par ledit cadre. According to an advantageous characteristic of the invention, said assembly is provided with a treatment and calculation system, external or integrated with the apparatus, and said processing and calculation system comprises: - means for storing colorimetric values, said reference colorimetric values, associated with the various zones, called 10 blocks, of the or each colorimetric chart, - where appropriate, means for storing the geometry, referred to as the reference geometry, of the or each geometric target, activation means of said artificial lighting system, and acquisition control of the image of the object and the or each target, and means for determining a colorimetric correction model allowing to establish a correspondence between the colorimetric values, known as acquired values, of the image of the tiles of the or each colorimetric chart acquired at the same time as the object, and said colorimetric values reference means, means for applying said colorimetric correction model to the acquired image of the object, so as to correct the acquired colorimetric values of the image of the object. According to an advantageous characteristic of the invention, said optical protection conduit comprising at least one geometrical pattern, said processing and calculation system comprises, where appropriate, means for analyzing the geometry of the acquired image of the image. or each geometric pattern to determine the actual geometry of the object whose image was acquired. Thus, advantageously, said system comprises not only a colorimetric correction algorithm as detailed above which makes it possible to find the "real" colors of the objects, but also a spatial correction algorithm that uses the or each geometrical pattern. According to an advantageous characteristic of the invention, said processing and calculation system comprises means for determining at least one property of the object, such as a physiological status indicator of the cluster, from the colorimetric values. corrected the image of said object, and possibly from the determined geometry of said object. The invention also relates to a method of image acquisition of an object, such as a bunch of grapes, using an assembly as described above which comprises the following steps: storage of colorimetric values, called reference colorimetric values, associated with the different zones, called blocks, of the or each colorimetric chart, said reference colorimetric values preferably corresponding to the colorimetric values of a first acquired image of said or each pattern, where appropriate, storage of the geometry, referred to as the reference geometry, of the or each geometrical pattern, positioning of the object against the distal end of the optical protection channel, acquisition of the image of the object and the or each pattern by said image sensor, using said artificial lighting system of the object, such as a flash, - determining a color correction model allowing to establish a correspondence between the colorimetric values, known as acquired, of the image of the tiles of the or each colorimetric chart acquired at the same time as the object, and said reference colorimetric values, - application of said correction model colorimetrically to the acquired image of the object, for correcting acquired color values of the image of the object. Advantageously, said method further comprises a step of determining a property of the object, such as the physiological state of the grapes of a cluster, from the corrected colorimetric values of the object, and possibly from the determined geometry of said object. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of the assembled device according to the invention taken on the screen side; the device; FIG. 2 is an exploded view of the device of FIG. 1; - Figure 3 is an exploded view of the device of Figure 2 at an opposite angle of view; - Figure 4 is a front view of a frame intended to be attached to the distal end of the conduit, said frame being provided with colorimetric and geometric patterns; - Figure 5 is a view of the frame of Figure 4 and a bunch of grapes positioned in the shooting window defined by said frame.

En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un accessoire pour l'acquisition de l'image d'un objet 7, notamment d'une grappe de raisins. Ledit objet est de préférence un objet solide mais peut être liquide. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit objet est une grappe de raisins. With reference to the figures and as recalled above, the invention relates to an accessory for acquiring the image of an object 7, in particular a bunch of grapes. Said object is preferably a solid object but may be liquid. In the example illustrated in the figures, said object is a bunch of grapes.

De manière caractéristique à l'invention, ledit accessoire comprend des moyens de couplage 1 à un appareil 3 muni d'un capteur d'image 31 numérique, tel qu'une caméra. Préférentiellement, ledit appareil est un appareil portatif, tel qu'un téléphone mobile. Ledit téléphone mobile est de préférence un téléphone intelligent, usuellement dénommé "smartphone", qui présente un système d'exploitation permettant de faire fonctionner des applications et de préférence des moyens de transmission de données sans fil. Ledit accessoire comprend aussi un conduit 2, dit conduit de protection 30 optique, ouvert à ses extrémités 21, 22 et dont l'une desdites extrémités, dite extrémité proximale 21, est destinée à être positionnée en regard et à proximité du capteur d'image 31 dudit appareil portatif 3. L'autre extrémité 22, dite extrémité distale, dudit conduit de protection optique 2 est destinée à être positionnée au niveau de l'objet 7 dont on souhaite acquérir l'image. Ledit dispositif est équipé d'un système d'éclairage artificiel 34 apte à éclairer 5 la ou chaque mire 5, 6 et l'objet 7, à l'état positionné dudit objet contre l'extrémité distale 22 dudit conduit 2. Ainsi, ledit éclairage artificiel 34 s'effectue par l'intérieur du conduit 2, de manière à éclairer non seulement la ou chaque mire 5, 6, mais aussi la fenêtre 10 d'acquisition délimitée par l'extrémité distale 22 dudit conduit 2 au niveau de laquelle est destinée à être positionné l'objet. Ledit éclairage artificiel 34 peut être intégré à l'appareil portatif, à proximité du capteur d'image. Dans ce cas, l'ouverture ménagée dans le support est aussi 15 adaptée pour permettre audit éclairage artificiel d'éclairer l'intérieur du conduit. En variante, on peut prévoir que ledit éclairage artificiel 34 soit distinct de l'appareil et situé à l'intérieur du conduit 2. Un éclairage annexe à LED peut ainsi être disposé sur la face périphérique interne du conduit de protection 20 optique. Un éclairage artificiel distinct de l'appareil et situé à l'intérieur du conduit 2, permet par exemple d'utiliser des LEDs ayant un spectre d'éclairement, par exemple UV, spécifique ou permet d'améliorer la qualité d'éclairement, notamment en ce qui concerne sa diffusion et/ou sa puissance. 25 Dans ce cas, l'activation de l'éclairage peut être pilotée soit par un système d'activation sans fil, par exemple par une technologie sans fil de type Bluetooth, intégrée à l'appareil portatif, soit par un interrupteur. Avantageusement, on dispose contre la LED d'éclairage, un système 30 permettant de diffracter la lumière pour répartir au mieux cette dernière dans tout le conduit de protection, afin d'éviter la réflexion spéculaire au milieu des images. Characteristically to the invention, said accessory comprises coupling means 1 to an apparatus 3 provided with a digital image sensor 31, such as a camera. Preferably, said device is a portable device, such as a mobile phone. Said mobile phone is preferably a smartphone, usually called "smartphone", which has an operating system for operating applications and preferably means for wireless data transmission. Said accessory also comprises a conduit 2, called optical protection conduit 30, open at its ends 21, 22 and whose one of said ends, said proximal end 21, is intended to be positioned facing and close to the image sensor 31 of said portable apparatus 3. The other end 22, said distal end, of said optical protection conduit 2 is intended to be positioned at the object 7 whose image is to be acquired. Said device is equipped with an artificial lighting system 34 capable of illuminating the or each target 5, 6 and the object 7, in the positioned state of said object against the distal end 22 of said duct 2. artificial lighting 34 is carried out from inside the duct 2, so as to illuminate not only the or each target 5, 6, but also the acquisition window delimited by the distal end 22 of said duct 2 at which is intended to be positioned the object. Said artificial lighting 34 can be integrated into the portable device, close to the image sensor. In this case, the opening in the support is also adapted to allow said artificial lighting to illuminate the interior of the conduit. Alternatively, it can be provided that said artificial lighting 34 is separate from the apparatus and located inside the conduit 2. A LED annex lighting can thus be arranged on the inner peripheral face of the optical protection conduit 20. Artificial lighting, distinct from the apparatus and located inside the duct 2, makes it possible, for example, to use LEDs having a spectrum of illumination, for example UV, specific or to improve the quality of illumination, in particular as regards its diffusion and / or its power. In this case, the activation of the lighting can be controlled either by a wireless activation system, for example by a wireless technology of Bluetooth type, integrated into the portable device, or by a switch. Advantageously, against the LED lighting, there is a system 30 for diffracting the light to better distribute the latter throughout the protective conduit, to avoid specular reflection in the middle of the images.

Ledit conduit 2 de protection optique permet d'isoler partiellement l'objet par rapport à l'éclairage externe. En particulier, le conduit 2 est destiné à être positionné dans le prolongement du capteur d'image de l'appareil portatif, 5 autour de l'axe optique dudit capteur d'image pour protéger ledit capteur de l'éclairage environnant provenant de source(s) lumineuse(s) extérieure(s) au conduit de protection 2. Le conduit de protection 2 permet ainsi de limiter l'impact de l'éclairage naturel en limitant l'entrée de la lumière extérieure dans le champ de vision du capteur d'image, ce qui permet d'obtenir une image dans 10 des conditions optimales de qualité et de reproductibilité, notamment en ce qui concerne la mise au point et la luminosité. En outre, le conduit permet de maintenir une distance constante entre l'objet photographié et l'objectif du capteur d'image, ce qui facilite la détermination 15 des dimensions réelles de l'objet éventuellement en coopération avec la ou les mires géométriques lorsqu'elles sont présentes. Ledit conduit de protection optique 2 est muni, à, ou au voisinage de, son extrémité distale d'au moins une mire colorimétrique 5 et, de préférence, d'au 20 moins une mire géométrique 6. Ladite ou chaque mire 5, 6 s'étend en saillie de la face interne de la paroi périphérique du conduit de protection optique 2 et est orientée vers l'extrémité proximale du conduit, c'est-à-dire vers le capteur d'image 31. Ainsi, l'image 25 acquise par le capteur d'image 31 comprend non seulement l'image de l'objet positionnée au niveau de l'extrémité distale 22 dudit conduit de protection optique 2 mais aussi l'image de la ou de chaque mire 5, 6. Dans l'exemple illustré aux figures, la partie 23 du conduit 2 qui est munie de la 30 ou de chaque mire 5, 6 se présente sous la forme d'un cadre de forme générale rectangulaire ou carrée, rapporté à l'extrémité distale 22 du conduit 2 ou à l'intérieur dudit conduit 2 à proximité de ladite extrémité distale 22. En variante, le cadre peut être de forme ovale. Avantageusement, ledit cadre, qui délimite la fenêtre d'acquisition, a de préférence un rebord interne qui s'étend, sensiblement parallèlement à l'axe du conduit, sur une distance d'environ 1cm et vers l'extrémité proximale 21 du conduit. Ce rebord est suffisamment fin pour ne pas gêner la prise de vue des mires. Ce rebord interne permet de protéger les mires des débordements de l'objet 7 lorsqu'il est présenté au dispositif. Said optical protection conduit 2 makes it possible to partially isolate the object with respect to the external illumination. In particular, the duct 2 is intended to be positioned in the extension of the image sensor of the portable apparatus, around the optical axis of said image sensor to protect said sensor from the surrounding source light ( s) external light (s) to the protective duct 2. The protective duct 2 thus limits the impact of natural lighting by limiting the entry of the external light into the field of view of the sensor. image, which makes it possible to obtain an image under optimal conditions of quality and reproducibility, in particular with regard to focus and brightness. In addition, the duct makes it possible to maintain a constant distance between the photographed object and the objective of the image sensor, which facilitates the determination of the real dimensions of the object possibly in cooperation with the geometrical pattern or patterns when they are here. Said optical protection duct 2 is provided with, at or near its distal end, at least one colorimetric scale 5 and, preferably, at least one geometrical pattern 6. Said or each pattern 5, 6 s protrudes from the inner face of the peripheral wall of the optical protection duct 2 and is directed towards the proximal end of the duct, that is to say towards the image sensor 31. Thus, the image 25 acquired by the image sensor 31 comprises not only the image of the object positioned at the distal end 22 of said optical protection conduit 2 but also the image of the or each pattern 5, 6. In the The example shown in the figures, the portion 23 of the duct 2 which is provided with the or each pattern 5, 6 is in the form of a frame of rectangular or square general shape, attached to the distal end 22 of the duct 2 or inside said duct 2 near said distal end 22. Alternatively, the adre can be oval shaped. Advantageously, said frame, which delimits the acquisition window, preferably has an internal rim which extends substantially parallel to the axis of the duct, over a distance of about 1 cm and towards the proximal end 21 of the duct. This edge is thin enough not to interfere with the shooting of the sights. This internal rim makes it possible to protect the patterns from the overflows of the object 7 when it is presented to the device.

Chaque branche du cadre 23 présente dans le plan moyen dudit cadre une hauteur permettant de limiter la distance de pénétration de l'objet dans le conduit lorsqu'il est plaqué contre l'extrémité distale, de manière à le maintenir au niveau de ladite extrémité distale.. Each branch of the frame 23 has in the mean plane of said frame a height to limit the distance of penetration of the object in the conduit when it is pressed against the distal end, so as to maintain it at said distal end ..

Ledit cadre est muni de moyens de liaison 232, de préférence des moyens de clipsage, aptes à coopérer avec des moyens de liaison complémentaires ménagés sur le conduit 2. Le dispositif selon l'invention permet ainsi d'acquérir une image dans des conditions d'éclairement maitrisées en réduisant l'impact de la lumière ambiante. D'autre part, il permet de maintenir facilement une distance constante entre l'objectif et la scène à photographier, ce qui permet d'établir de manière fiable la dimension réelle de l'objet, éventuellement en combinaison avec l'utilisation de la ou des mires géométriques. La présence de mire(s) sur l'image de la scène acquise permet d'avoir une référence colorimétrique et éventuellement une référence dimensionnelle. Un tel dispositif permet ainsi d'acquérir des images d'objets en vue de mesures colorimétriques et/ou dimensionnelles fiables. Said frame is provided with connecting means 232, preferably clipping means, adapted to cooperate with complementary connecting means provided on the conduit 2. The device according to the invention thus makes it possible to acquire an image under conditions of Illuminance mastered by reducing the impact of ambient light. On the other hand, it makes it possible to easily maintain a constant distance between the objective and the scene to be photographed, which makes it possible to establish reliably the real dimension of the object, possibly in combination with the use of the geometric patterns. The presence of a pattern (s) on the image of the acquired scene makes it possible to have a colorimetric reference and possibly a dimensional reference. Such a device thus makes it possible to acquire images of objects for reliable colorimetric and / or dimensional measurements.

Ledit accessoire comprend une poignée 4, ou manche, permettant de saisir l'accessoire d'une main. Préférentiellement, la poignée est agencée de manière à permettre, à l'état couplé de l'appareil portatif à l'accessoire, de saisir d'une main l'accessoire et de commander avec le pouce de ladite main, via un élément de commande 33 présent sur l'appareil portatif 3, l'acquisition de l'image de l'objet 7 souhaité. Said accessory comprises a handle 4, or handle, for grasping the accessory with one hand. Preferably, the handle is arranged to allow, in the coupled state of the portable device to the accessory, to grip the accessory with one hand and to control with the thumb of said hand, via a control element 33 on the portable device 3, acquiring the image of the desired object 7.

A cet effet, l'appareil portatif présente un bouton de commande 33 d'acquisition que l'utilisateur peut activer pour commander l'acquisition d'image. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, ledit appareil portatif 3 comprend un écran 32 situé du côté opposé au capteur d'image 31 et une interface tactile affichant ledit bouton de commande 33 que l'utilisateur peut activer en touchant du pouce la zone correspondante de l'écran 32, en même temps qu'il maintient l'accessoire d'une seule main. Ainsi, ledit bouton de commande 33 est positionné du côté du bas de l'écran 32 pour être activé aisément par l'utilisateur sans avoir à lâcher l'accessoire et sans avoir à utiliser son autre main pour commander l'acquisition. L'utilisateur peut alors utiliser son autre main pour maintenir l'objet 7 en appui contre l'extrémité distale 22 du conduit de protection optique 2. On peut aussi prévoir que la poignée 4 comprenne une partie creuse servant 20 de réceptacle pour des batteries supplémentaires pouvant augmenter la capacité énergétique de l'appareil portatif ou servir à alimenter un éclairage artificiel qui peut être intégré dans le conduit de protection optique 2. Lesdits moyens de couplage 1 de l'accessoire à l'appareil portatif 3 25 comprennent un support 10 positionné à l'extrémité proximale 21 du conduit. Ledit support 10 est apte à recevoir ledit appareil portatif 3 et est muni de moyens de clipsage 12 et/ou de mise en butée 11 des côtés latéraux et/ou des côtés haut et bas de l'appareil portatif 3 pour maintenir ledit appareil portatif 3 couplé audit support 10. 30 Ledit support 10 comprend aussi une face de fond, opposée aux moyens de clipsage, contre laquelle est destinée à venir en applique la face de l'appareil portatif 3 munie du capteur d'image 31. Préférentiellement, ledit support utilisé est spécifique à un téléphone donné. Une ouverture 120 est ménagée dans ladite face de fond pour permettre audit capteur d'image 31 et éventuellement à d'autres éléments, tels que l'organe d'éclairage 34 de type flash, de 5 déboucher optiquement dans ledit conduit de protection optique 2. La face du support de l'appareil portatif opposée à la face de fond est ouverte pour permettre l'accès à l'écran dudit appareil. Grâce à l'ouverture 120 ménagée dans la face de fond du support 10, à l'état couplé de l'accessoire audit appareil portatif 3, ledit capteur d'image 31 et éventuellement d'autres 10 systèmes de l'appareil, tels que le système d'éclairage 34 de type flash, débouchent optiquement dans ledit conduit de protection optique 2. Ledit support 10 comprend aussi un système de liaison 200 dudit conduit de protection optique 2 au support 10. Ledit système de liaison 200 est formé par 15 un logement ménagé dans le support 10 et dans lequel vient s'emboiter, par exemple par glissement, l'extrémité proximale 21 dudit conduit de protection optique 2. Le conduit 2 présente une forme évasée, de type entonnoir, depuis son 20 extrémité proximale 21 en direction de son extrémité distale 22. Ledit dispositif est associé à un système de traitement et de calcul. Ledit système de traitement et de calcul peut être intégré à l'appareil portatif 3 si la puissance de calcul de l'appareil le permet. En variante, ledit système peut être 25 réalisé sur un dispositif externe audit appareil portatif 3, tel qu'un ordinateur. Avantageusement, dans ce cas, ledit appareil portatif 3 peut alors transmettre l'image audit ordinateur externe qui héberge le système de traitement et de calcul. 30 Ledit système de traitement et de calcul se présente sous la forme d'un programme informatique ou algorithme dont les instructions sont exécutées par une unité de commande centrale, formée par exemple d'un microprocesseur et d'une mémoire de travail. Ladite unité de commande centrale peut être intégrée à l'appareil ou faire partie d'un ordinateur distant. Ainsi, lorsqu'il est précisé que ledit système de traitement et de calcul comprend des moyens pour exécuter une fonction donnée, cela signifie que ledit système comprend des instructions informatiques permettant d'exécuter ladite fonction. Ledit système de traitement et de calcul permet de mémoriser des valeurs colorimétriques, dites valeurs colorimétriques de référence, associées aux différentes zones, appelées pavés, d'une image de la ou de chaque mire colorimétrique acquise initialement, c'est-à-dire avant que l'objet ne soit positionné contre l'extrémité du conduit. Ces valeurs colorimétriques de référence peuvent être réinitialisées par l'utilisateur. Dans ce cas l'utilisateur commande l'acquisition à l'aide du capteur d'image de l'appareil d'une nouvelle image de la ou chaque mire colorimétrique pour mémoriser les valeurs colorimétriques correspondantes en tant que valeurs colorimétriques de référence. Ledit système peut aussi comprendre des moyens de mémorisation de la géométrie, dite géométrie de référence, de la ou de chaque mire 6 20 géométrique. La mémorisation de la géométrie de la ou de chaque mire géométrique inclut de préférence la forme et les dimensions de ladite mire. Après avoir positionné l'objet 7 contre l'extrémité distale du conduit de protection optique, l'utilisateur peut commander l'acquisition de l'image de 25 l'objet et de la ou de chaque mire par ledit capteur d'image, en utilisant ledit système d'éclairage artificiel de l'objet. Le système de traitement et de calcul compare alors les valeurs colorimétriques de l'image acquise de la ou de chaque mire colorimétrique 30 avec lesdites valeurs colorimétriques de référence de manière à déterminer un modèle de correction colorimétrique permettant de faire correspondre aux valeurs colorimétriques, dites acquises, de l'image acquise des pavés de la ou de chaque mire colorimétrique, lesdites valeurs colorimétriques de référence. Ledit modèle de correction, encore appelé fonction de correction, peut être réalisé sous la forme d'une table de correspondance entre les valeurs colorimétriques de référence et les valeurs colorimétriques acquises. For this purpose, the portable device has an acquisition control button 33 that the user can activate to control the image acquisition. In particular, in the example illustrated in the figures, said portable device 3 comprises a screen 32 located on the opposite side to the image sensor 31 and a touch interface displaying said control button 33 that the user can activate by touching the thumb. corresponding area of the screen 32, while maintaining the accessory with one hand. Thus, said control button 33 is positioned on the bottom side of the screen 32 to be activated easily by the user without having to let go of the accessory and without having to use his other hand to control the acquisition. The user can then use his other hand to hold the object 7 against the distal end 22 of the optical protection conduit 2. It is also possible for the handle 4 to include a hollow portion serving as a receptacle for additional batteries. can increase the energy capacity of the portable device or serve to supply artificial lighting that can be integrated in the optical protection conduit 2. Said coupling means 1 of the accessory to the portable device 3 25 comprise a support 10 positioned at the proximal end 21 of the duct. Said support 10 is adapted to receive said portable device 3 and is provided with clipping means 12 and / or abutment 11 of the lateral sides and / or the top and bottom sides of the portable device 3 to maintain said portable device 3 coupled to said support 10. Said support 10 also comprises a bottom face, opposite to the clipping means, against which is intended to apply the face of the portable device 3 provided with the image sensor 31. Preferably, said support used is specific to a given phone. An aperture 120 is provided in said bottom face to enable said image sensor 31 and possibly other elements, such as the flash-type illuminator 34, to open optically into said optical protection conduit 2. The face of the support of the portable device opposite to the bottom face is open to allow access to the screen of said apparatus. Thanks to the opening 120 formed in the bottom face of the support 10, in the coupled state of the accessory to said portable device 3, said image sensor 31 and possibly other 10 systems of the device, such as the flash lighting system 34 optically opens into said optical protection duct 2. Said support 10 also comprises a connection system 200 of said optical protection duct 2 to the support 10. Said connection system 200 is formed by a housing formed in the support 10 and in which is engaged, for example by sliding, the proximal end 21 of said optical protection conduit 2. The conduit 2 has a flared shape, funnel-type, since its proximal end 21 in direction of its distal end 22. Said device is associated with a processing system and calculation. Said processing and calculation system can be integrated with the portable device 3 if the computing power of the device allows it. Alternatively, said system may be provided on a device external to said portable apparatus 3, such as a computer. Advantageously, in this case, said portable device 3 can then transmit the image to said external computer which houses the processing and calculation system. Said processing and calculation system is in the form of a computer program or algorithm whose instructions are executed by a central control unit, formed for example of a microprocessor and a working memory. Said central control unit can be integrated in the device or be part of a remote computer. Thus, when it is specified that said processing and calculation system comprises means for performing a given function, it means that said system comprises computer instructions for performing said function. Said processing and calculation system makes it possible to memorize colorimetric values, referred to as reference colorimetric values, associated with the different zones, called cobblestones, of an image of the colorimetric chart acquired initially, that is to say before that the object is positioned against the end of the conduit. These reference color values can be reset by the user. In this case, the user controls the acquisition by means of the image sensor of the apparatus of a new image of the or each colorimetric chart to memorize the corresponding colorimetric values as reference colorimetric values. Said system may also include means for storing the geometry, referred to as the reference geometry, of the or each geometric target. Storing the geometry of the or each geometric target preferably includes the shape and dimensions of said pattern. After positioning the object 7 against the distal end of the optical protection duct, the user can control the acquisition of the image of the object and the or each pattern by said image sensor, by using said artificial lighting system of the object. The processing and calculation system then compares the colorimetric values of the acquired image of the or each colorimetric chart with said reference colorimetric values so as to determine a colorimetric correction model making it possible to match the colorimetric values, so-called acquired values. , from the image acquired from the tiles of the or each color chart, said reference colorimetric values. Said correction model, also called a correction function, can be produced in the form of a correspondence table between the reference colorimetric values and the acquired colorimetric values.

Une fois établi le modèle de correction colorimétrique, le système de traitement et de calcul applique ce modèle de correction à l'image acquise de l'objet, de manière à corriger les valeurs colorimétriques acquises de l'image de l'objet avec lesdites valeurs colorimétriques de référence. Once the color correction model is established, the processing and calculation system applies this correction model to the acquired image of the object, so as to correct the colorimetric values acquired from the image of the object with said values. reference colorimetric.

Avantageusement, ledit système de traitement et de calcul comprend aussi un algorithme permettant de différencier la ou les mires colorimétriques et géométriques présentes sur l'image acquise par rapport au reste de l'image acquise. Advantageously, said processing and calculation system also comprises an algorithm making it possible to differentiate the colorimetric or geometric pattern or patterns present on the acquired image from the rest of the acquired image.

Préférentiellement, ledit système de traitement comprend des moyens d'analyse de la géométrie de l'image acquise de la ou de chaque mire 6 géométrique pour déterminer la géométrie réelle de l'objet ou d'une zone de l'objet 7 dont l'image a été acquise. La comparaison de la forme et/ou des dimensions de l'image de la ou de chaque mire géométrique avec la forme de référence mémorisée, permet de déterminer les formes et/ou dimensions réelles de l'image acquise de l'objet ou de partie(s) de ladite image. Ainsi, l'ensemble selon l'invention formé du dispositif et du système de traitement permet d'interpréter la scène photographiée avec l'appareil portatif. Cette interprétation s'effectue de manière fiable puisque, grâce au conduit de protection optique, les prises de vue peuvent s'effectuer dans les mêmes conditions d'éclairement et, grâce à la ou chaque mire colorimétrique et au modèle de correction colorimétrique établi, la couleur "réelle" de l'objet peut être déterminée. Avantageusement, ledit système de traitement et de calcul comprend aussi des moyens d'identification d'au moins une propriété de l'objet 7, telle que l'état physiologique des raisins d'une grappe, à partir des valeurs colorimétriques corrigées dudit objet 7, et éventuellement à partir de la géométrie déterminée dudit objet 7. Preferably, said processing system comprises means for analyzing the geometry of the acquired image of the or each geometric pattern 6 to determine the real geometry of the object or of a zone of the object 7 of which the image has been acquired. The comparison of the shape and / or dimensions of the image of the or each geometrical pattern with the stored reference shape makes it possible to determine the real shapes and / or dimensions of the acquired image of the object or part (s) of said image. Thus, the assembly according to the invention formed of the device and the processing system makes it possible to interpret the scene photographed with the portable device. This interpretation is carried out reliably because, thanks to the optical protection line, the images can be taken under the same illumination conditions and, thanks to the or each color chart and the colorimetric correction model established, the "real" color of the object can be determined. Advantageously, said processing and calculation system also comprises means for identifying at least one property of the object 7, such as the physiological state of the grapes of a cluster, from the corrected colorimetric values of said object 7 , and possibly from the determined geometry of said object 7.

En particulier, on peut prévoir de caractériser l'objet, notamment lorsqu'il s'agit d'une grappe de raisins, par un indicateur d'hétérogénéité de couleurs calculé à partir des couleurs corrigées des différents raisins de la grappe. In particular, it can be expected to characterize the object, especially when it is a bunch of grapes, an indicator of color heterogeneity calculated from the corrected colors of different grapes in the cluster.

On peut aussi prévoir que le système comprenne un module supplémentaire permettant d'interpréter les résultats, par exemple pour, dans le cas de grappes de raisin, donner l'état végétatif ou un conseil de récolte. Ledit système peut aussi comprendre d'autres fonctionnalités telles que le 15 comptage des baies par unité de surface, la mesure du diamètre des baies et la détermination de l'état sanitaires des grappes. Avantageusement, ledit système de traitement et de calcul comprend des moyens de traçabilité permettant d'associer à chaque image acquise la date 20 et/ou l'heure et/ou la localisation lorsque le dispositif est couplé avec un outil de traçabilité géo-référencée. Les domaines d'application d'un tel dispositif peuvent être notamment : - la joaillerie/bijouterie (dimension et couleur) ; 25 - la numismatique (dimension et couleur) ; - la coloration des poudres, de la terre, des pierres, des surfaces planes (carrosserie automobile, plastiques, bois, murs, papier etc...), d'objets manufacturés; - la santé humaine (coloration de la peau...) 30 Plus spécifiquement, en agriculture un tel dispositif peut être utilisé pour déterminer: - la coloration des feuilles, des fruits ; - la couleur des grappes de raisin ; - la détection des maladies (feuilles, grappes...) ; - la couleur de la terre, du compost... 5 - la couleur des biscuits, des emballages... La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. It can also be expected that the system includes an additional module for interpreting the results, for example, in the case of bunches of grapes, give the vegetative state or a harvest advice. The system may also include other features such as counting racks per unit area, measuring berry diameter, and determining health status of bunches. Advantageously, said processing and calculation system comprises traceability means for associating with each acquired image date and / or time and / or location when the device is coupled with a geo-referenced traceability tool. The fields of application of such a device may be in particular: - jewelery / jewelery (size and color); 25 - numismatics (size and color); - the coloring of powders, earth, stones, flat surfaces (automobile bodywork, plastics, wood, walls, paper, etc.), manufactured objects; - Human health (skin color ...) 30 More specifically, in agriculture such a device can be used to determine: - the coloring of leaves, fruits; - the color of the bunches of grapes; - the detection of diseases (leaves, clusters ...); the color of the earth, the compost, the color of the biscuits, the packaging, etc. The present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but the person skilled in the art will be able to provide any variant consistent with his spirit.

Claims

REVENDICATIONS1. Accessory for acquiring the image of an object (7), in particular a bunch of grapes, characterized in that said accessory comprises: coupling means (1) to an apparatus (3) provided with an image sensor (31), such as a mobile telephone, -a conduit (2), said optical protection conduit, open at its ends (21, 22) and one of said ends, said proximal end ( 21), is intended to be positioned facing and close to the image sensor (31) of said apparatus (3), the other end (22), said distal end, of said optical protection duct (2) being intended for positioned at the level of the object whose image is to be acquired, said optical protection duct (2) being provided, in its part (23) situated near its distal end, with at least one colorimetric chart (5). ) and, preferably, at least one geometrical pattern (6).

2. Accessory according to claim 1, characterized in that said or each pattern (5, 6) protrudes from the inner face of the peripheral wall of the optical protection conduit (2) and is oriented towards the proximal end. of the duct so that the image acquired by the image sensor (31) comprises not only the image of the object positioned at the distal end (22) of said optical protection duct (2) but also the image of the or each colorimetric chart (5). 25

3. Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that said accessory comprises a handle (4) for gripping the accessory with one hand.

4. Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that said coupling means comprise a support (10) positioned at the proximal end (21) of the conduit, said coupling means being able to maintain said apparatus (3). ) coupled to said support (10).

5. Accessory according to claim 4, characterized in that said support has an opening (120) for, in the coupled state of the accessory to said apparatus (3), to enable said image sensor (31) and optionally to d other systems of the apparatus, such as a flash-type lighting system (34), to open optically into said optical protection conduit (2).

6. Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the portion (23) of the duct (2) which is provided with the or each pattern (5, 6) is a frame, for example of generally rectangular shape, square, or oval, attached to the distal end (22) of the duct (2) or inside said duct (2) near said distal end (22).

7. Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that said accessory is equipped with an artificial lighting system (34) capable of illuminating the or each pattern (5, 6) and the object (7) in the position of said object against the distal end (22) of said conduit (2).

8. Accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the conduit (2) has a flared shape from its proximal end (21) towards its distal end (22).

An image acquisition device comprising an apparatus (3) having an image sensor (31), such as a mobile phone, and an accessory for acquiring the image of an object (7), characterized in that said accessory is according to one of the preceding claims, and in that said apparatus and / or said accessory is equipped with an artificial lighting system (34) able to illuminate the or each target (5, 6) and the object (7), in the positioned state of said object against the distal end (22) of said conduit (2).

10. An assembly comprising an image acquisition device according to claim 9, and a processing and calculation system, possibly integrated with the apparatus (3) or external to said apparatus (3), characterized in that said system of processing and calculation comprises: - means for storing colorimetric values, called reference colorimetric values, associated with the different zones, called blocks, of the or each colorimetric chart (5), - if necessary, storage means geometry, referred to as reference geometry, of the or each geometric pattern (6), activation means of said artificial lighting system (34), and acquisition control of the image of the object (7) and the or each pattern (5, 6), - means for determining a color correction model for establishing a correspondence between the colorimetric values, so-called values, of the image of the cobblestones. the each colorimetric chart (5) acquired at the same time as the object (7), and said reference colorimetric values, means for applying said colorimetric correction model to the acquired image of the object (7), in order to correct the colorimetric values acquired from the image of the object (7). 20

11. The assembly of claim 10, characterized in that, said optical protection conduit (2) comprising at least one geometrical pattern (6), said processing and calculation system comprises means for analyzing the geometry of the acquired image of the or each geometric pattern (6) to determine the actual geometry of the object (7) whose image has been acquired.

12. The assembly of claim 11, characterized in that said treatment and calculation system comprises means for determining at least one property of the object (7), such as the physiological state of the grapes of a cluster , 30 from the corrected colorimetric values of said object (7), and possibly from the determined geometry of said object (7).

13. A method of image acquisition of an object, such as a bunch of grapes, using an assembly according to one of claims 10 to 12, characterized in that said method comprises the steps following: - storage of colorimetric values, called reference colorimetric values, associated with the different zones, called blocks, of the or each colorimetric chart (5), said reference colorimetric values preferably corresponding to the colorimetric values of a first image acquired of said or each pattern (5), - where appropriate, storage of the geometry, referred to as reference geometry, of the or each geometrical pattern (6), - positioning of the object (7) against the end distal (22) of the optical protection conduit (2), - acquiring the image of the object (7) and the or each pattern (5, 6) by said image sensor (31), using said artificial lighting system of the object 15 (34), such a flash, - determination of a color correction model making it possible to establish a correspondence between the colorimetric values, so-called values, of the image of the tiles of the or each colorimetric chart (5) acquired at the same time as the object (7), and said reference colorimetric values, application of said color correction model to the acquired image of the object (7), to correct acquired colorimetric values of the image of the object (7). ).

The method according to claim 13, characterized in that said method further comprises a step of determining a property of the object (7), such as the physiological condition of the grapes of a cluster, from said corrected colorimetric values of the object (7), and possibly from the determined geometry of said object (7).