FR3008072A1 - Nacelle d'un ensemble propulsif d'aeronef comportant un capot et un mecanisme d'ecartement de volets du capot - Google Patents

Abstract

L'invention porte sur une nacelle d'un ensemble propulsif d'aéronef comportant un capot qui comporte un premier volet (1) et un second volet (1') mobiles entre une position fermée et une position ouverte. Un mécanisme d'écartement génère une force tendant à écarter les volets (1,1') du capot vers une position entrouverte lorsque les volets sont déplacés vers la position fermée, au-delà de ladite position entrouverte. Ainsi, si le capot n'est pas fermé, ou si un loquet (2) du capot n'est pas correctement verrouillé, les volets sont mis en position entrouverte, position dans laquelle il est aisé de détecter visuellement que le capot n'est pas fermé et verrouillé.

Description

La présente invention concerne une nacelle d'un ensemble propulsif d'aéronef comportant un capot à deux volets, et un mécanisme d'écartement des volets. Un ensemble propulsif pour aéronef comprend classiquement une nacelle et un turboréacteur, cette nacelle comportant typiquement une partie amont formant entrée d'air, une partie intermédiaire entourant le carter de la soufflante du turboréacteur, et une partie arrière dans laquelle se trouve le moteur du turboréacteur. Classiquement, l'ensemble propulsif est suspendu sous l'aile d'un aéronef par l'intermédiaire d'un organe de liaison appelé mât ou pylône.

Aux fins de maintenance du moteur, la partie intermédiaire de la nacelle comporte généralement un capot présentant deux volets symétriques, articulés autour d'axes de pivotement parallèles à l'axe longitudinal de la nacelle, disposés de part et d'autre du mât, c'est-à-dire en partie haute de la nacelle. Chaque volet est mobile entre une première position dite fermée dans laquelle le volet est disposé dans le prolongement de la surface extérieure de la nacelle de manière à recouvrir le carter et une deuxième position dans laquelle un opérateur peut accéder au carter. Les bords inférieurs des volets sont sensiblement jointifs en position fermée et sont généralement maintenus dans cette position fermée par des dispositifs de verrouillage comportant généralement des loquets, typiquement des loquets à levier. Les dispositifs de verrouillage sont de préférence répartis le long des bords inférieurs jointifs des volets. Il est important de pouvoir vérifier qu'un capot est fermé et correctement verrouillé avant le décollage de l'aéronef équipé du capot. En effet, un capot mal fermé ou non verrouillé peut être arraché en vol. Or, sous l'effet de leur propre poids et du fait de la position de leur axe de pivotement, les volets ont tendance à se rapprocher de leur position fermée, en l'absence de toute autre contrainte, si bien qu'il est difficile pour un opérateur de déterminer visuellement si un capot est effectivement totalement fermé et correctement verrouillé. C'est pourquoi, dans l'état de la technique, pour assurer la détection 5 de l'état non fermé des capots, la nacelle comprend classiquement des dispositifs de détection de type visuel, visant à rendre évident qu'un capot n'est pas fermé. Il est ainsi connu d'utiliser un système tel que décrit dans le document US6666408, comprenant un écarteur permettant de maintenir le capot dans une position intermédiaire d'ouverture, après une ouverture du 10 capot par un opérateur. Un écartement des volets du capot est ainsi maintenu, afin de permettre une détection visuelle de l'état d'ouverture du capot. Cependant, malgré un tel dispositif, un risque d'oubli du verrouillage du capot existe. En effet, en maintenant un certain écartement entre les volets d'un capot, ce dispositif permet de visualiser si un capot n'est pas fermé, mais il 15 ne permet pas de s'assurer de son bon verrouillage. Le but de la présente invention est de remédier en tout ou partie à cet inconvénient en proposant un dispositif permettant de visualiser qu'un capot d'un ensemble propulsif d'aéronef n'est pas fermé et verrouillé. A cette fin, l'invention porte sur une nacelle d'un ensemble propulsif 20 d'aéronef comportant un capot, le capot comportant un premier volet et un second volet, lesdits premier et second volets étant mobiles entre une position fermée dans laquelle des bords desdits premier et second volets sont sensiblement jointifs, et une position ouverte dans laquelle lesdits bords sont écartés. Le dispositif comporte un mécanisme d'écartement des premier et 25 second volets, arrangé pour générer une force tendant à écarter lesdits premier et second volets l'un de l'autre vers une position entrouverte, lorsque lesdits premier et second volets sont déplacés vers la position fermée, au-delà de ladite position entrouverte. Ainsi, le dispositif d'écartement amène et maintient les volets d'un 30 capot d'un ensemble propulsif d'aéronef dans une position entrouverte, en s'opposant typiquement à l'effort tendant à déplacer les volets vers la position fermée, sous leur propre poids. En outre, si le capot n'est pas correctement verrouillé après avoir été déplacé en position de fermeture, le mécanisme d'écartement ramène les volets en position entrouverte. Cette position entrouverte permet la visualisation aisée de la non-fermeture du capot, et/ou de son verrouillage incorrect.

La position entrouverte peut correspondre à un point d'équilibre statique entre la force générée par le mécanisme d'écartement et une force résultant du poids des premier et second volets tendant à déplacer lesdits premier et second volets vers la position fermée. Le mécanisme d'écartement peut comporter un ressort générant la force tendant à écarter lesdits premier et second volets l'un de l'autre. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'écartement comporte une came liée par un pivot au premier volet, ladite came étant conformée de sorte à prendre appui sur une zone d'appui du second volet lorsque lesdits premier et second volets sont entre la position entrouverte et la position fermée. Le pivot est avantageusement positionné à proximité immédiate du bord du premier volet. La came peut avoir une forme allongée. Le pivot peut alors être positionné entre une première extrémité de la came et une seconde extrémité de la came. La came est alors liée à un ressort à distance du pivot, de sorte que ledit ressort tend à déplacer la came dans une position sensiblement perpendiculaire au bord du premier volet. Le ressort peut être choisi parmi : un ressort hélicoïdal, un ressort de torsion, une lame flexible métallique ou composite.

Selon un deuxième mode de réalisation, le mécanisme d'écartement comporte un ressort fixé au premier volet, ledit ressort comportant une première interface et le second volet comportant une seconde interface, lesdites première et seconde interfaces étant arrangées pour être en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets sont entre la position entrouverte et la position fermée. Le ressort peut être choisi parmi : un ressort hélicoïdal, un ressort de torsion, une lame flexible métallique ou composite. Selon un troisième mode de réalisation, le mécanisme d'écartement comporte un premier ressort fixé au premier volet et un second ressort fixé au second volet, le premier ressort comportant une première interface et le second ressort comportant une seconde interface, lesdites première et seconde interfaces étant arrangées pour être en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets sont entre la position entrouverte et la position fermée. Chacun des premier et second ressorts peut être choisi parmi : un ressort hélicoïdal, un ressort de torsion, une lame flexible métallique ou composite. Les première et seconde interfaces peuvent comporter un revêtement en Polytétrafluoroéthylène.

Le mécanisme d'écartement peut en outre comporter des moyens d'amortissement. Le dispositif peut en outre comporter un loquet pour le verrouillage du capot en position fermée. Avantageusement, le premier volet, respectivement le second volet, comporte en outre un tenon de centrage qui pénètre dans un orifice correspondant du second volet, respectivement du premier volet, lorsque lesdits premier et second volets sont en position fermée. En position entrouverte des premier et second volets, les bords des premier et second volets sont avantageusement écartés d'une distance de 50mm à 100mm. Avantageusement, les premier et second volets sont symétriques autour d'un plan de symétrie de la nacelle. Les premier et second volets sont avantageusement articulés, par rapport à la nacelle, autour d'axes de pivotement parallèles à un axe longitudinal de la nacelle.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 présente schématiquement un ensemble propulsif d'aéronef ; - la figure 2 présente une nacelle pour ensemble propulsif d'aéronef et les moyens de fixation qui lui sont associés ; La figure 3 présente, selon une vue schématique en trois dimensions, une partie d'une nacelle conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, les volets du capot mis en oeuvre étant en position entrouverte. - La figure 4 présente, selon une vue schématique en trois dimensions, la partie d'une nacelle représentée à la figure 3, selon un autre point de vue. - La figure 5 présente selon un schéma de principe, une partie d'une nacelle conforme au premier mode de réalisation de l'invention, les volets du capot mis en oeuvre étant en position entrouverte ; - La figure 6 présente, selon un schéma de principe, une partie d'une nacelle conforme au premier mode de réalisation de l'invention, les volets du capot mis en oeuvre étant en position fermée. - La figure 7 présente, selon un schéma de principe, une partie d'une nacelle conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - La figure 8 présente, selon un schéma de principe, une partie d'une nacelle conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention. - La figure 9 présente, selon un schéma de principe, la partie d'une nacelle présentée en figure 5 doté de moyens d'amortissement. Un ensemble propulsif pour aéronef, tel que représenté à la figure 1, comprend une nacelle N et un turboréacteur T. La nacelle N, telle qu'elle est représentée en figure 2 avec ses moyens de fixation, comporte un capot comportant un premier volet 1 et un second volet 1'. Le capot permet un accès au turboréacteur pour sa maintenance. Le premier volet 1 et le second volet 1' sont mobiles entre une position de fermeture, dans laquelle ils sont représentés en figure 2, et une position d'ouverture donnant accès au turboréacteur.

Typiquement, le premier volet et le second volet sont articulés autour d'axes de pivotement AP situés en partie haute de la nacelle N. Les axes de pivotement AP sont avantageusement parallèles à un axe longitudinal de la nacelle. L'axe longitudinal de la nacelle s'entend comme l'axe principal de la nacelle, lorsque celle-ci présente une forme sensiblement de révolution. L'axe longitudinal de la nacelle est généralement confondu avec l'axe de rotation du turboréacteur qui équipe ladite nacelle. En position fermée, le premier volet 1 et le second volet 1' sont jointifs, typiquement en partie basse de la nacelle dans un plan de symétrie de celle-ci. Dans les modes de réalisation de l'invention ici représentés, les premier et second volets sont symétriques par rapport à ce plan de symétrie de la nacelle.

Afin de verrouiller les volets en position fermée, le capot comporte un moyen de verrouillage. Le moyen de verrouillage comporte un loquet 2, tel que représenté en figure 3. Le loquet 2 est avantageusement un loquet à levier. Un ou plusieurs moyens de verrouillage sont disposés le long des bords 11, 11' sensiblement jointifs des volets 1, 1' du capot. Le loquet 2 est représenté aux figures 3 et 4, tandis que seul son espace d'implantation 21 est schématiquement représenté aux figures 5 à 8. Le capot comporte en outre un mécanisme d'écartement des volets, arrangé pour écarter les volets vers une position entrouverte lorsque lesdits volets sont déplacés vers la position fermée, au-delà de la position entrouverte.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention présenté aux figures 3 à 6, le mécanisme d'écartement comporte une came 3. La came 3 est liée en pivot au premier volet 1. Elle est conformée de sorte à prendre appui sur une zone d'appui 4 du second volet lorsque les premier et second volets 1, 1' sont entre la position entrouverte et la position fermée. La zone d'appui 4 peut être constituée d'une plaque formant un plan d'appui le long du bord 11' du second volet 1'. Avantageusement, le pivot 5 liant la came au premier volet 1 est positionné à proximité du bord 11 dudit premier volet 1. Le pivot est donc positionné au plus près du bord du premier volet 1, à la distance la plus faible nécessaire au positionnement de la came le long de la zone d'appui 4 lorsque les premier et second volets 1, 1' sont en position de fermeture, et que la came 3 est dans une position dite effacée. La came 3 présente avantageusement une forme allongée, et le pivot 5 est positionné entre une première extrémité 31 de la came 3 et une seconde extrémité 32 de la came 3. Ainsi, considérant un axe principal selon lequel la came 3 est allongée, lorsque l'axe principal de la came 3 est sensiblement perpendiculaire au bord 11 du premier volet 1, la première extrémité 31 de la came 3 est en appui sur la zone d'appui 14 du second volet 1'. Le premier volet 1 et le second volet 1' sont alors espacés d'une distance, mesurée entre le pivot 5 et la zone d'appui 14, égale à la longueur de la portion de came entre le pivot 5 et la première extrémité 31 de la came 3. Le premier volet 1 et le second volet 1' sont ainsi en position entrouverte, représentée aux figures 3, 4 et 5. La came 3 est liée à un ressort 6, à distance du pivot 5. Selon que le ressort est lié de part ou d'autre du pivot 5, et selon le point de reprise des efforts du ressort 6 sur le premier volet 1, le ressort 6 peut être un ressort de 10 traction ou de compression, ce dernier cas étant représenté en figure 5. Le ressort 6 peut également être un ressort dit de torsion, tel que représenté aux figures 3 et 4. Le ressort 6 tend à déplacer la came dans la position entraînant l'écartement relatif maximum entre le premier volet 1 et le second volet 1'. Cette position d'écartement maximum correspond à la position entrouverte. 15 Une partie d'une nacelle selon le premier mode de réalisation de l'invention est représenté dans cette position entrouverte aux figures 3 à 5. Dans la position entrouverte, les bords 11,11' des premier volet 1 et second volet 1' peuvent par exemple être distants de 50mm à 100mm, et typiquement de 60mm à 70mm. Cette distance est suffisante pour assurer une détection 20 visuelle facile du non verrouillage d'un capot, sans toutefois nécessiter l'emploi d'un mécanisme d'écartement lourd et encombrant. Dans le cas d'un dispositif comportant une came 3 allongée, tel qu'ici représenté, le ressort 6 tend à faire pivoter la came dans une position sensiblement perpendiculaire au bord 11 du premier volet 1. 25 La figure 6 présente, sur un schéma de principe analogue à celui de la figure 5, une partie d'une nacelle conforme au premier mode de réalisation de l'invention dans une position fermée. Dans cette position, les bords 11, 11' desdits premier et second volets 1, 1' sont jointifs (à la figure 6, on a laissé pour la clarté de la figure un léger espace entre les bords, cette représentation étant 30 symbolique). Le rapprochement des premier et second volets 1,1' entraîne le glissement de la came 3 sur la zone d'appui 4, et le pivotement de la came 3 autour du pivot 5. Ce pivotement de la came 3 entraîne la mise en tension du ressort 6, qui tend dès lors à faire pivoter la came dans une position mettant les premier et second volets 1, 1' en position entrouverte. Le bon verrouillage du loquet 2 permet le maintien des premier et second volets en position fermée. Si le loquet 2 n'est pas correctement verrouillé, les premier et second volets 1, 1' 5 sont ramenés en position entrouverte, dans laquelle la mauvaise fermeture, et donc le non-verrouillage, du capot est facilement détectable visuellement. Avantageusement, le capot peut comporter un tenon 7 de centrage. Le tenon 7 est lié à l'un des premier et second volets et pénètre dans un orifice correspondant de l'autre desdits premier et second volets, lorsqu'ils sont en 10 position fermée. L'ensemble tenon / orifice correspondant garantit le bon positionnement relatif des premier et second volets 1,1' en position fermée, volets qui peuvent être des structures de grandes dimensions nécessitant néanmoins un positionnement précis. Une partie d'une nacelle conforme à un deuxième mode de 15 réalisation de l'invention est représentée à la figure 7. Ce second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par le mécanisme d'écartement mis en oeuvre. Dans une nacelle selon ce second mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'écartement comporte un ressort 6 fixé sur le premier volet 1 ou sur le second volet 1'. Dans l'exemple ici représenté, le 20 ressort est fixé au second volet 1'. Le ressort 6 comporte une première interface 8, destinée à venir en appuis sur une seconde interface 8' que comporte l'autre volet, c'est-à-dire le premier volet dans l'exemple ici représenté. Les première et seconde interfaces 8,8' sont en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets 1, 25 1' sont dans une position entre la position entrouverte et la position fermée, c'est-à-dire lorsqu'ils sont en position entrouverte ou dans toute position plus proche de la position fermée. Le ressort 6 a ainsi une action directe sur la position des premier et second volets. Le ressort 6 travaille ici en compression. En tendant à se 30 détendre, le ressort amène et maintient les premier et second volets à un point d'équilibre statique entre le poids des volets tendant à les déplacer vers la position fermée et la force qu'il génère, ce point d'équilibre correspondant à la position entrouverte. Dans ce deuxième mode de réalisation, de nombreux types de ressort peuvent être employés, par exemple un ressort hélicoïdal de compression, ou, avantageusement, une lame élastique métallique ou composite. Une partie d'une nacelle conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention est représentée à la figure 8. Ce troisième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation et du second mode de réalisation par le mécanisme d'écartement mis en oeuvre. Dans une nacelle 10 conforme au troisième mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'écartement comporte un premier ressort 61 fixé au premier volet 1 et un second ressort 62 fixé au second volet. Le premier ressort 61 comporte une première interface 8 et le second ressort comporte une seconde interface 8'. Comme dans le second mode de réalisation de l'invention préalablement décrit, 15 les première et seconde interfaces 8,8' sont en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets 1, 1' sont dans une position entre la position entrouverte et la position fermée, c'est-à-dire lorsqu'ils sont en position entrouverte ou dans toute position plus proche de la position fermée. Les premier et second ressorts 61, 62 peuvent être de divers types, 20 notamment par exemple des ressorts hélicoïdaux de compression, ou, avantageusement, des lames élastiques métalliques ou composites. Que l'on considère une nacelle conforme au deuxième ou au troisième mode de réalisation de l'invention, les première et seconde interfaces 8,8' comportent avantageusement un revêtement en Polytétrafluoroéthylène 25 (PTFE). Ce matériau offre de bonnes caractéristiques de résistance à l'usure et permet l'obtention de faibles frottements entre les première et seconde interfaces. D'autres modes de réalisations de l'invention sont envisageables, notamment en modifiant le mécanisme d'écartement. La modification peut 30 porter notamment sur le type de ressort employé, ou sur la cinématique du mécanisme. Le mécanisme d'écartement est avantageusement positionné au voisinage des moyens de verrouillages du capot.

Indépendamment du mode de réalisation de l'invention considéré, le dispositif peut avoir une fonction d'amortisseur pour limiter les charges et les risques d'endommagement lors d'un lâcher de capot. Des moyens d'amortissement 9, tels que schématiquement représentés à la figure 9, peuvent être ajoutés au mécanisme d'écartement afin d'assurer cette fonction. Les moyens d'amortissement peuvent par exemple comporter un amortisseur hydraulique, ou comporter un bloc de matériau résilient présentant des propriétés d'amortissement. Pour fermer les volets d'un capot d'un dispositif conforme à l'invention, un opérateur doit soit effectuer un effort suffisant pour vaincre l'effort généré par le mécanisme d'écartement, soit débrayer le mécanisme d'écartement à l'aide un outillage adéquat, pour pouvoir rapprocher les volets afin de les fermer et verrouiller. Si, après avoir été rapprochés l'un de l'autre, les volets du capot ne sont pas verrouillés, ils s'écartent de nouveau, vers la position entrouverte. Le dispositif ainsi développé peut avantageusement être complété de moyens connus dans l'état de la technique pour faciliter la visualisation d'un capot ouvert. Par exemple, une peinture vive peut être appliquée sur l'intérieur du capot ou de la nacelle, de sorte à être masquée lorsque les volets du capot sont en position fermée, mais très visible dès que les volets du capot ne sont plus en position fermée. Le dispositif développé permet une détection visuelle aisée d'un capot d'une nacelle d'ensemble propulsif d'aéronef ouvert, mal fermé, ou non verrouillé, en déplaçant et/ou en maintenant les volets d'un tel capot dans une position entrouverte. En outre, le fait que les volets du capot s'entrouvrent spontanément une fois déverrouillés, sous l'effet du mécanisme de d'écartement, facilite la prise en main par un opérateur de maintenance souhaitant ouvrir le capot. Le dispositif est d'application préférentielle sur un avion. Il présente un avantage d'autant plus grand que les dispositifs de verrouillage sont positionnés dans des zones peu visibles, comme cela est notamment le cas sur certains avions de type « monocouloir » dont les nacelles d'ensemble propulsif ont une faible garde au sol.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Nacelle (N) d'un ensemble propulsif d'aéronef comportant un capot, le capot comportant un premier volet (1) et un second volet (1'), lesdits premier et second volets (1,1') étant mobiles entre une position fermée dans laquelle des bords (11,11') desdits premiers et seconds volets sont sensiblement jointifs, et une position ouverte dans laquelle lesdits bords (11,11') sont écartés, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un mécanisme d'écartement des premier et seconds volet (1,1'), arrangé pour générer une force tendant à écarter lesdits premier et second volets (1,1') l'un de l'autre vers une position entrouverte, lorsque lesdits premier et second volets (1,1') sont déplacés vers la position fermée, au-delà de ladite position entrouverte.
2. 2. Nacelle (N) selon la revendication 1, dans laquelle la position entrouverte correspond à un point d'équilibre statique entre la force générée par le mécanisme d'écartement, et une force résultant du poids des premier et second volets (1,1') tendant à déplacer lesdits premier et second volets (1,1') vers la position fermée.
3. 3. Nacelle (N) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le mécanisme d'écartement comporte un ressort (6, 61, 62) générant la force tendant à écarter lesdits premier et second volets (1,1') l'un de l'autre.
4. 4. Nacelle (N) selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme d'écartement comporte une came (3) liée par un pivot (5) au premier volet (1), ladite came (3) étant conformée de sorte à prendre appui sur une zone d'appui (4) du second volet (1') lorsque lesdits premier et second volets (1,1') sont entre la position entrouverte et la position fermée.
5. 5. Nacelle (N) selon la revendication 4, dans laquelle le pivot (5) est positionné à proximité immédiate du bord (11) du premier volet (1).
6. 6. Nacelle (N) selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans laquelle la came (3) a une forme allongée, et dans laquelle le pivot (5) est positionné entre une première extrémité (31) de la came et une seconde extrémité (32) de la came, la came (3) étant liée à un ressort (6) à distance dupivot (5), de sorte que ledit ressort (6) tend à faire pivoter la came (3) dans une position sensiblement perpendiculaire au bord (11) du premier volet (1).
7. 7. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le mécanisme d'écartement comporte un ressort (6) fixé au premier volet (1), ledit ressort (6) comportant une première interface (8) et le second volet (1') comportant une seconde interface (8'), lesdites première et seconde interfaces (8,8') étant en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets (1,1') sont entre la position entrouverte et la position fermée.
8. 8. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le mécanisme d'écartement comporte un premier ressort (61) fixé au premier volet (1) et un second ressort (62) fixé au second volet (1'), le premier ressort (61) comportant une première interface (8) et le second ressort (62) comportant une seconde interface (8'), lesdites première et seconde interfaces (8,8') étant en appui l'une contre l'autre lorsque lesdits premier et second volets (1,1') sont entre la position entrouverte et la position fermée.
9. 9. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme d'écartement comporte en outre des moyens d'amortissement (9).
10. 10. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un loquet (2) pour le verrouillage du capot en position fermée.
11. 11. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les bords (11,11') des premier et second volets (1,1') sont écartés d'une distance de 50mm à 100mm lorsque les premier et second volets (1, 1') sont en position entrouverte.
12. 12. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les premier et second volets (1, 1') sont symétriques par rapport à un plan de symétrie de la nacelle.
13. 13. Nacelle (N) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les premier et second volets (1,1') sont articulés, par rapport à la nacelle (N), autour d'axes de pivotement (AP) parallèles à un axe longitudinal de la nacelle.