Système de retourne retournerrcnt de charge à 36 Nous avons identifié le besoin sur le marché d'un dispositif de retournement de charge au sol permettant une rotation à 360° (1 tour complet de la charge). Ce type de dispositif existe actuellement sur le marché sous différentes formes. Exemples: Colonnes mobiles de retournement (société SEFAC) Retourneur de roue (société SAPEM) 1 Vireur pneumatique 50° (SAPEM) Le marché actuel propose différentes solutions : - Vireur 360° électromécanique - Vireur pneumatique 70° 2 m m . Ces différents dispositifs compoi tent plusieurs limites : Ili Les dispositifs électriques à transmission mécanique présentent de nombreux inconvénients : o Ils nécessitent une grande précision de mise en place, en particulier pour des charges de grandes dimensions et lourdes -> temps de mise en place élevé o Ils demandent, pour être tolérants vis-à-vis d'excentrations, un dimensionnement large des moteurs o Ils demandent des dispositifs complexes (par exemple frein magnétique, crémaillère antichute) pour assurer la sécurité du fonctionnement o Ils demandent des mesures de protection spéciales contre les risques électriques, y compris ceux d'alimentation, en particulier en zone « ATEX » (atmosphère explosive) o Ils sont sensibles à l'environnement (exemple : sablage, peinture, grenaillage) o Ils ont un nombre de composants élevé o En maintenance ils nécessitent : - Une gestion magasin de nombreuses références - un personnel multi-compétent qualifié o Si, pour des questions d'ergonomie, il est nécessaire d'élever la charge, ces systèmes demandent plusieurs moteurs, des dispositifs mécaniques supplémentaires (vis) et une synchronisation de l'ensemble pour ne pas forcer sur ces mêmes dispositifs.Load Return Return System at 36 We have identified the need on the market for a ground load reversing device that allows 360 ° rotation (1 full turn of the load). This type of device currently exists on the market in different forms. Examples: Mobile rollover columns (company SEFAC) Wheel turning machine (SAPEM company) 1 50 ° pneumatic tackifier (SAPEM) The current market offers different solutions: - 360 ° electromechanical tackler - 70 ° 2 m m pneumatic turntable. These devices have several limitations: Ili Electrical devices with mechanical transmission have many disadvantages: o They require a high accuracy of implementation, especially for large and heavy loads -> high time of implementation o They require, in order to be tolerant towards offsets, a large dimensioning of the motors o They require complex devices (for example magnetic brake, fall arrest rack) to ensure the safety of operation o They ask for special protection measures against electrical risks, including those of power supply, especially in the ATEX zone (explosive atmosphere) o They are sensitive to the environment (eg sandblasting, painting, shot blasting) o They have a high number of components o In maintenance they require: - A store management of many references - A qualified multi-skilled staff o If, for ergonomic reasons, it is necessary to raise the load, these systems require several motors, additional mechanical devices (screws) and a synchronization of the whole not to force on these same devices.
4 La société SAPEM a développé une solution pneumatique +-70°. Ce système élimine les inconvénients des dispositifs électriques ci-dessus. Il est, en particulier, très tolérant au niveau de la précision de mise en place des pièces. Il est aussi très tolérant quant à la position du centre de gravité de la pièce par rapport à l'axe de basculement. Les temps de cycle sont courts. Les vérins à soufflets utilisés sont peu couteux et facile d'entretien (ATEX inclus). Toutefois ce système est actuellement limité à un angle de basculement ±70°.4 SAPEM has developed a pneumatic solution + -70 °. This system eliminates the disadvantages of the above electrical devices. It is, in particular, very tolerant in terms of the precision of placing parts. It is also very tolerant as to the position of the center of gravity of the part with respect to the axis of tilting. Cycle times are short. The bellows cylinders used are inexpensive and easy to maintain (ATEX included). However, this system is currently limited to a tilting angle of ± 70 °.
3 Principe appliqué ici dans le cas bi-colonne (Mais applicable en version mono-colonne) : D Un chariot coulissant est guidé dans une colonne. Un vérin (de préférence de type pneumatique à soufflet) permet de déplacer ce chariot dans la colonne. Un axe de rotation est lié au chariot mobile par une liaison pivot. Cet axe permet de solidariser l'interface de préhension à une platine d'entraînement. Bielle d'entraînement Platine d'entraînement Charge à basculer Butée haute Interface de préhension Colonne + Embase 4 D L'opérateur relie (par un axe traversant) la bielle d'entraînement (jaune) à la platine d'entraînement. Ainsi lors de l'élévation du chariot la platine d'entrainement engage le basculement de l'axe (et par conséquent la rotation de l'interface de préhension). Bridage par axe traversant D Pour une elévation totale du vérin, la pièce bascule de 90°. > Au point haut une butée de fin de course permet de verrouiller la position de la charge. La bielle d'entraînement n'est plus contrainte et l'opérateur peut déplacer le point d'attache de la bielle sur la platine. Platine calée contre a butée haute5 - En changeant le point de liaison entre la bielle et la platine d'entraînement, la rétraction du vérin provoque le basculement toujours dans le même sens de rotation. Changement d'axe de bridage Changement d'axe de bridage 6 D La rétractation totale du vérin provoque le basculement de 90°. D La rotation est indexable tous les 90° (voire pour toute position angulaire). D La rotation à 180° est réalisée pour une sortie et une rentrée du vérin. D La rotation à 360° est réalisée pour 2 sorties et 2 rentrées du vérin.3 Principle applied here in the two-column case (but applicable in single-column version): D A sliding carriage is guided in a column. A cylinder (preferably pneumatic bellows) can move this carriage in the column. An axis of rotation is linked to the movable carriage by a pivot connection. This axis makes it possible to secure the grip interface to a drive plate. Drive rod Drive plate Tipping load High stop Gripping interface Column + 4D base The operator connects (via a traversing axle) the drive rod (yellow) to the drive plate. Thus during the elevation of the carriage the drive plate engages the tilting of the axis (and therefore the rotation of the gripping interface). Thru-axle clamping D For total cylinder elevation, the workpiece tilts 90 °. > At the high point, a limit stop is used to lock the position of the load. The drive rod is no longer constrained and the operator can move the point of attachment of the rod on the plate. Platinum locked against high stop5 - By changing the point of connection between the connecting rod and the drive plate, the retraction of the cylinder causes the tilting always in the same direction of rotation. Clamping axle change Clamping axle change 6 D The total retraction of the cylinder causes the tilting of 90 °. D The rotation is indexable every 90 ° (or for any angular position). D The 180 ° rotation is performed for an output and retraction of the cylinder. D 360 ° rotation is performed for 2 outputs and 2 cylinder returns.
7 D Ce dispositif fonctionne avec deux colonnes jumelées pour des charges longues. Il peut aussi fonctionner avec une mono-colonne chargée en porte-à-faux pour des charges plus compactes. D Pour des charges longues l'entraxe des colonnes peut être réglable. 8 1 ges : Les avantages de ce principe sont multiples : Facilité de mise en place de la charge (mors adaptables et ouvrables dans différentes directions). -4. Ce dispositif est tolérant aux défauts de centrage et d'équilibrage. -4. Il est facile de se procurer une source d'énergie pneumatique. Les vérins à soufflets sont peu onéreux par rapport à leurs homologues hydrauliques ou électriques. 14. Ce dispositif met en oeuvre peu de pièces d'usure et facilite la maintenance. Ce principe d'élévation-rotation permet de sécuriser la manoeuvre même en cas de rupture pneumatique. 111> Ce principe est compatible avec une utilisation ATEX. g|7 D This device works with two twin columns for long loads. It can also work with a cantilevered mono-column for more compact loads. D For long loads the distance between the columns can be adjustable. 8 1 ges: The advantages of this principle are multiple: Easy installation of the load (jaws adaptable and open in different directions). -4. This device is tolerant to centering and balancing faults. -4. It is easy to obtain a source of pneumatic energy. Bellows cylinders are inexpensive compared to their hydraulic or electric counterparts. 14. This device uses few wear parts and facilitates maintenance. This principle of elevation-rotation allows to secure the maneuver even in case of pneumatic rupture. 111> This principle is compatible with ATEX use. g |