FR3004673A1 - Procede d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique equipant une roue montee sur un vehicule automobile - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant une roue équipée d'un boîtier électronique. Ce procédé consiste, en premier lieu, à conditionner le lancement d'une procédure d'assistance à une action préalable adaptée pour commuter les boitiers électroniques dans un état de détection de variations de pression représentatives d'une action d'ajustement de la pression du pneumatique associé. Par la suite, après détection d'une action d'ajustement de la pression d'un pneumatique par un boîtier électronique, ce dernier émet un signal d'information comportant son code d'identification, à réception duquel une unité centrale commande l'émission, par au moins un émetteur, d'une succession de signaux, délivrés avec une périodicité donnée, de requête d'émission en réponse, par ce boîtier électronique de signaux comportant les données mesurées de détermination de la valeur de la pression du pneumatique associé. Enfin, selon ce procédé, des moyens sonores et/ou visuels sont activés lorsque la pression atteint une valeur de consigne Pc prédéterminée.

Description

L'invention concerne un procédé d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant une roue montée sur un véhicule automobile. Plus particulièrement l'ajustement de pression peut consister en un gonflage ou un dégonflage de ce pneumatique.

De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues du véhicule, dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression ou température, des pneumatiques équipant ces roues, et destinés à informer le conducteur de toute variation anormale du paramètre mesuré.

Ces systèmes de surveillance comportent classiquement : - monté sur chaque roue, un boîtier électronique adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale disposée dans le véhicule, des signaux comportant un code d'identification du dit boîtier électronique et des données permettant, au moins, la détermination de la valeur de la pression du pneumatique associé, - une pluralité d'émetteurs positionnés sur le véhicule de façon que chaque position de roue soit couverte par la zone d'émission de n émetteurs, (avec n entier 2), chacun de ces émetteurs étant piloté par l'unité centrale de façon à transmettre, à destination de chaque boîtier électronique situé dans sa zone d'émission, des signaux de requête d'émission de données prédéterminées, tel que notamment un signal de requête d'identification. Outre leur fonction principale de surveillance des paramètres de fonctionnement des pneumatiques, ces systèmes de surveillance possèdent également d'autres fonctions telles qu'une fonction d'assistance lors de l'ajustement de la pression 25 des pneumatiques. A cet effet, en premier lieu, les boitiers électroniques sont actuellement conçus, lors de la détection d'une action d'ajustement de la pression d'un pneumatique, pour se configurer dans un mode d'émission dans lequel les signaux de mesure sont délivrés avec une fréquence suffisamment élevée (périodicité de l'ordre de 1 seconde) 30 pour fournir à l'unité centrale les valeurs instantanées de la pression. Il est ainsi possible de suivre et de surveiller le gonflage/ dégonflage d'un pneu directement au niveau du véhicule (c'est-à-dire en utilisant le système de surveillance de la pression des pneus embarqué dans le véhicule) et non pas uniquement à l'aide d'un outil externe au véhicule. L'unité centrale est, quant à elle, programmée pour comparer les valeurs 35 mesurées de la pression avec une valeur de consigne, et pour commander l'activation de moyens sonores et/ou visuels de signalisation de la fin de l'action d'ajustement de la pression lorsque cette pression de consigne est atteinte. Un tel procédé d'assistance présente plusieurs inconvénients. En effet et en premier lieu, la mise en oeuvre de la procédure d'assistance implique l'autonomie des boîtiers électroniques qui doivent assumer toutes les décisions concernant le lancement et l'arrêt des émissions des signaux de mesure. Or une telle autonomie provoque une importante consommation d'énergie du fait, notamment, que la détection d'une action d'ajustement nécessite une fréquence élevée des mesures de la pression et pour cette raison, dans la pratique, cette autonomie n'est réellement disponible que dans un mode spécifique de fonctionnement des boîtiers électroniques (mode dit intérim pour lequel une mesure est effectuée toutes les 4 secondes). Toutefois, pour des raisons d'économie d'énergie, ce mode de fonctionnement est mis en oeuvre uniquement durant un laps de temps de quelques minutes suivant l'arrêt des véhicules (environ 15 minutes), délai au-delà duquel les boîtiers électroniques basculent dans un mode de fonctionnement dit de «parking» pour lequel la périodicité des mesures est portée à une durée de l'ordre de 30 secondes à une minute. Dans la pratique donc, la fonction d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique est actuellement fiable uniquement pendant un laps de temps d'une quinzaine de minutes après l'arrêt des véhicules. Au-delà de ce laps de temps, la faible périodicité des mesures, imposée par les nécessités d'économie d'énergie, conduit à des dérives importantes des pressions de gonflage obtenues par rapport aux pressions de consigne Pc recommandées, avec, notamment pour conséquence, des différences de pression de gonflage notables entre les pneumatiques montés sur deux roues axiales, et donc la création de défauts d'équilibrage de ces roues.

Un autre inconvénient du procédé d'assistance actuel réside dans le fait qu'il ne permet pas d'appréhender un éventuel changement de position des roues. Or, dans cette hypothèse, les pressions de consigne peuvent s'avérer erronées si le changement a, par exemple, consisté à inverser les positions avant et arrière des roues. Un autre inconvénient réside dans le fait que ce procédé d'assistance ne permet pas d'appréhender les situations relativement fréquentes dans lesquelles les signaux émis par le pneumatique en cours de regonflage ne sont pas reçus par l'unité centrale (cas dit de «black spot» en Anglais ou encore «zone de non réception»). De ce fait, de telles situations peuvent donc conduire à des sur-gonflages excessifs du pneumatique, voire, à l'extrême, à un éclatement de ce dernier.

La présente invention vise à pallier les inconvénients précités des procédé actuels d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique, et a pour premier objectif de fournir un procédé conduisant à une disponibilité maximale de cette fonction d'assistance, indépendante des modes de fonctionnement (intérim, parking...) dans lesquels sont configurés les boîtiers électroniques. Il est entendu que la fonction d'assistance objet de l'invention est distincte de celle habituellement mise en oeuvre sur les pompes de gonflage en usage dans les stations de gonflage. Il s'agit ici d'une fonction d'assistance au gonflage/dégonflage commandée par le véhicule lui-même en utilisant un système de surveillance de la pression des pneus monté sur ce véhicule. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'assistance conçu pour appréhender et maitriser les principales modifications concernant les pneumatiques, susceptibles d'intervenir entre l'arrêt des véhicules et le lancement de la procédure d'assistance (changement de position des roues, montage de roues, telles que roues équipées de pneumatiques «neige», roue de secours, «connues» de l'unité centrale, montage de roues «inconnues» de l'unité centrale). Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé d'assistance conçu pour appréhender et maitriser les éventuels défauts de transmission des signaux 15 (dits «zone de non réception») entre les boîtiers électroniques et l'unité centrale. A cet effet, l'invention vise un procédé d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant une roue montée sur un véhicule automobile, selon lequel : - on conditionne le lancement d'une procédure d'assistance à une action préalable 20 adaptée pour commuter les boitiers électroniques dans un état de détection de variations de pression représentatives d'une action d'ajustement de la pression du pneumatique associé, - et lors de la détection d'une action d'ajustement de la pression d'un pneumatique par un boîtier électronique, on met en oeuvre une procédure d'assistance 25 consistant : a/ en l'émission, par le boîtier électronique, d'un signal d'information comportant son code d'identification, à réception duquel, b/ l'unité centrale commande l'émission, par au moins un émetteur dont la zone d'émission couvre la position de roue dans laquelle est situé ledit 30 boîtier électronique, d'une succession de signaux, délivrés avec une périodicité donnée, de requête d'émission en réponse, par ce boîtier électronique, de signaux, dits de mesure, comportant les données mesurées de détermination de la valeur de la pression du pneumatique associé, en réponse à chacun desquels, 35 c/ le boîtier électronique délivre un signal de mesure, d/ et en une commande, par l'unité centrale, lorsque la pression atteint une valeur de consigne Pc prédéterminée, de l'activation de moyens sonores et/ou visuels de signalisation de la fin de l'action d'ajustement de la pression. Le principe de l'invention a donc été de conditionner le lancement d'une procédure d'assistance à une action préalable adaptée pour faire basculer les boîtiers électroniques dans un état de détection d'une action d'ajustement de la pression, puis, après détection d'une action d'ajustement de la pression d'un pneumatique, pour transférer à l'unité centrale la fonction de pilotage de la procédure d'assistance (en pilotant notamment la fréquence d'émission des boitiers électroniques).

Un tel procédé conduit ainsi, en premier lieu, à une disponibilité maximale de la fonction d'assistance qui peut, en effet, être déclenchée, sans perturbation ultérieure sur la fiabilité et la précision de cette fonction, quel que soit le mode de fonctionnement (intérim, parking...) dans lesquels sont configurés les boîtiers électroniques. De plus, cette disponibilité maximale est obtenue sans engendrer de 15 surconsommation d'énergie et donc sans conséquence sur la durée de vie des piles intégrées dans les boîtiers électroniques. De plus, ce procédé conduit à une précision accrue de la valeur de la pression obtenue du fait de la possibilité d'augmenter de façon notable la périodicité des mesures de pression, qui sont commandées par l'unité centrale, par rapport à la périodicité 20 potentielle permise par les procédés d'assistance actuels. A ce sujet, en outre, l'invention permet également d'adapter la périodicité des mesures en fonction notamment du type et du débit du matériel utilisé pour l'ajustement de la pression (c'est-à-dire du type et du débit de la pompe de gonflage), et à cet effet, lors de la procédure d'assistance, de façon avantageuse selon l'invention, on calcule le 25 gradient des valeurs des pressions mesurées et on ajuste la périodicité d'émission des signaux délivrés par l'émetteur en fonction de la valeur calculée du dit gradient. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention visant à garantir notamment le respect de l'ordre d'arrêt de l'action d'ajustement transmis par activation des moyens sonores et/ou visuels, on poursuit avantageusement selon 30 l'invention, après obtention de la pression de consigne Pc, l'émission des signaux de requête d'émission des signaux de mesure jusqu'à réception, en réponse, de signaux de mesure attestant d'une stabilisation de la pression mesurée. De plus, lors d'une éventuelle absence de stabilisation de la pression mesurée on délivre avantageusement selon l'invention un signal d'alarme par activation de moyens 35 sonores et/ou visuels lors d'un écart, positif ou négatif, supérieur à une valeur prédéterminée, entre la pression mesurée et la pression de consigne.

Cette disposition permet de prévenir l'utilisateur lors de la détection d'un sur-gonflage ou d'un sous-gonflage excessif résultant d'une action de gonflage ou de dégonflage effectuée après l'obtention de la pression de consigne Pc. Par ailleurs, plusieurs possibilités sont offertes concernant l'action préalable conditionnant le lancement d'une procédure d'assistance. Ainsi, cette action préalable peut, par exemple, être constituée par le lancement de l'action d'ajustement de la pression d'un pneumatique, détectée par le boîtier électronique monté sur la roue équipée de ce pneumatique. Toutefois, selon un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, cette 10 action préalable est adaptée pour engendrer l'émission, successivement par chaque émetteur, d'un signal de réveil de chaque boitier électronique situé dans la zone d'émission du dit émetteur. Ainsi, de façon avantageuse selon l'invention, cette action préalable consiste en une action, telle que notamment l'actionnement du contact du véhicule, de réveil de 15 l'unité centrale. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, les signaux de réveil comportent une requête d'émission en réponse, par chaque boîtier électronique récepteur, d'un signal d'identification comportant notamment son code d'identification. La procédure d'assistance comportant, après réception des dits signaux d'identification, une 20 étape initiale, de contrôle de la localisation et de la configuration des boîtiers électroniques, consistant en la comparaison, pour chaque position de roue du code d'identification du boîtier électronique situé sur cette dernière avec le code d'identification mémorisé du boîtier électronique situé sur la même position de roue lors du roulage précédent du véhicule. 25 Cette étape initiale de contrôle permet, en effet, de : - vérifier si un quelconque changement (changement de position des roues, changement de roues...) est intervenu concernant les roues montées sur le véhicule, entre l'instant où le véhicule a été stoppé et le déclenchement de l'action préalable conditionnant le lancement de la procédure d'assistance, 30 - détecter d'éventuels défauts de réception par les boîtiers électroniques des signaux émis par les émetteurs («zone de non réception»), - et d'utiliser le résultat de cette étape de contrôle de façon : - soit à commander une poursuite normale de l'étape b/ de la procédure d'assistance, en l'absence de tout changement et de défaut de 35 transmission, - soit, après identification par l'unité centrale du changement intervenu, ou détection d'un défaut de transmission, à commander des actions spécifiques en fonction du type d'événement constaté. La première de ces actions consiste avantageusement selon l'invention, 5 lorsque l'étape initiale de contrôle révèle l'absence de correspondance entre les codes d'identification pour au moins une position de roue, à comparer, lors de la réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique, le code d'identification du dit boîtier électronique avec une liste de codes d'identification mémorisés, dits connus, correspondant aux boîtiers électroniques équipant des roues préalablement montées au 10 moins une fois sur le véhicule, incluant les boîtiers électroniques équipant les roues montées lors du roulage précédent. Par la suite, et de façon avantageuse selon l'invention, en l'absence de réponse à un signal de réveil émis par un émetteur, correspondant à un cas, dit de «zone de non réception», d'un boîtier électronique situé dans un angle mort de non réception 15 des signaux délivrés par le dit émetteur, la procédure d'assistance comporte, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique dont le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale, une étape de comparaison du dit code d'identification avec chacun des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, au terme de laquelle 20 l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une correspondance avec un des dits codes d'identification identifiés. Par contre, en l'absence de correspondance entre le code d'identification reçu par l'unité centrale lors de l'étape a/ de réception du signal d'information, et un des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, on met en oeuvre une 25 procédure d'assistance en mode dégradé consistant à interrompre l'étape b/ de la procédure d'assistance, et à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le dit boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa périodicité propre d'émission. Autrement dit on surveille le gonflage de ce pneumatique avec une périodicité non optimum mais suffisante, comme 30 c'était le cas dans l'art antérieur. Faisant également suite à l'étape initiale de contrôle, lors de la réception d'un signal d'information lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique, d'une part, dont le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale, et d'autre part, absent lors du 35 roulage précédent du véhicule, la procédure d'assistance comporte avantageusement selon l'invention, après réception du dit signal d'information, une étape de localisation au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une confirmation de la localisation du dit boîtier électronique. Faisant également suite à l'étape initiale de contrôle, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance soit d'un boîtier électronique présent 5 lors du roulage précédent mais situé sur une position de roue différente par rapport à celle occupée lors du dit roulage précédent, soit d'un boîtier électronique situé dans un angle mort de non réception des signaux de requête d'émission des signaux de mesure («zone de non réception»), mais dont le code d'identification correspond à un des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, la procédure d'assistance 10 consiste, après réception du dit signal d'information, et émission, par un émetteur dont la zone d'émission couvre la position de roue occupée par le dit boitier électronique lors du roulage précédent, d'un signal de requête d'émission d'un signal de mesure, à mesurer le temps de réponse, par ce boîtier électronique, au dit signal de requête d'émission, de façon à commander : 15 - soit l'étape b/ de la procédure d'assistance lors de la réception d'une réponse avant l'échéance d'un délai correspondant à la périodicité de réponse des boîtiers électroniques, - soit une étape de localisation en l'absence de réponse à l'échéance de ce délai, au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée 20 uniquement lors d'une confirmation de la localisation du boîtier électronique à l'origine du signal d'information. Selon une variante de mise en oeuvre concernant ce cas spécifique, la mesure du temps de réponse au signal de requête d'émission d'un signal de mesure peut être occultée et l'étape de localisation est alors avantageusement commandée 25 immédiatement après réception du signal d'information. Par ailleurs, concernant les deux derniers cas ci-dessus («zone de non réception» et localisation différente), on met avantageusement en oeuvre, selon l'invention, en l'absence de confirmation de la localisation du boîtier électronique émetteur du signal d'information, une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à 30 comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues montées sur le véhicule. Selon une variante de mise en oeuvre concernant également l'absence de confirmation de la localisation du boîtier électronique émetteur du signal d'information, on 35 compare avantageusement selon l'invention le code d'identification du dit boîtier électronique avec chacun des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, et : - lors d'une correspondance avec un des dits codes d'identification identifiés, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues montées sur le véhicule, - en l'absence de correspondance avec les dits codes d'identification identifiés, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à interrompre l'étape b/ de la procédure d'assistance, et à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le dit boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa périodicité propre d'émission. Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, suite à l'étape initiale de contrôle, l'unité centrale est adaptée pour : - se configurer dans une position d'attente d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique, - et mettre fin à la procédure d'assistance, soit en l'absence de réception d'un signal d'information au terme d'une période de temps de durée supérieure à une durée seuil prédéterminée, soit lors de la détection d'une vitesse de déplacement du véhicule supérieure à une vitesse seuil prédéterminée.

De plus, l'unité centrale est également avantageusement adaptée pour se configurer dans la position d'attente d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique lors de la réception préalable d'un signal d'information dont le code d'identification n'appartient pas à la liste des codes d'identification connus de la dite unité centrale.

Par ailleurs, suite à l'étape initiale de contrôle, lors de la réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique dont le code d'identification est connu de l'unité centrale, on commande avantageusement selon l'invention l'activation de moyens sonores et/ou visuels de signalisation du début d'une action d'ajustement de la pression.

Le déclenchement de ces moyens sonores et/ou visuels permet d'informer l'utilisateur que l'action d'ajustement de la pression a bien été détectée par l'unité centrale. Par là-même, l'absence de déclenchement de ces moyens sonores et/ou visuels constitue également une information représentative : - soit de l'absence de réception par l'unité centrale du signal d'information émis par le boîtier électronique équipant la roue sur laquelle est monté le pneumatique dont la pression est en cours d'ajustement. Dans ce cas, l'utilisateur peut, en outre, être informé que la position du véhicule n'autorise pas la mise en oeuvre de la fonction d'assistance, et invité à déplacer légèrement le véhicule pour pallier le défaut de transmission, - soit d'une action d'ajustement effectuée sur une roue équipée d'un boîtier électronique inconnu de l'unité centrale, dont il est donc impossible de garantir le montage effectif sur le véhicule. Il est à noter, concernant la procédure d'assistance selon l'invention que l'utilisateur peut être informé en direct du déroulement de cette dernière (procédure en mode dégradé, défaut de réception des signaux délivrés par les émetteurs...), moyennant l'utilisation d'un terminal, tel que Smartphone ou tablette numérique, intégrant une application adéquate. Ces informations peuvent également être délivrées par affichage (différé ou non) dans le véhicule. Le procédé d'assistance selon l'invention ci-dessus décrit est avantageusement conçu pour être mis en oeuvre pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant une roue montée : - soit sur un véhicule automobile comportant un émetteur positionné à proximité de chaque position de roue de façon que la dite position de roue soit couverte par la zone d'émission de ce seul émetteur. - soit sur un véhicule automobile comportant quatre roues dites roues avant gauche et droite et roues arrière gauche et droite, et trois émetteurs consistant en deux émetteurs latéraux, gauche et droite, dont la zone d'émission couvre respectivement la position des roues latérales gauches et la position des roues latérales droites, et en un émetteur axial dont la zone d'émission couvre la position de deux roues axiales. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la 25 description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif deux mode de mise en oeuvre préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un premier mode de réalisation d'un système de surveillance permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention d'assistance pour l'ajustement de la 30 pression d'un pneumatique, - la figure 2 consiste en un algorithme représentatif du déroulement d'une procédure d'assistance conforme à l'invention, en l'absence de tout changement intervenu concernant les roues montées sur le véhicule, depuis l'arrêt du dit véhicule, et en l'absence de tout défaut de transmission, 35 - la figure 3 consiste en un algorithme représentatif du déroulement d'une procédure d'assistance conforme à l'invention lors de l'occurrence d'un défaut de transmission concernant une roue, - la figure 4 consiste en un algorithme représentatif du déroulement d'une procédure d'assistance conforme à l'invention lors d'un changement intervenu, depuis l'arrêt du véhicule, concernant les roues montées sur le dit véhicule, - et la figure 5 est une vue de dessus schématique d'un véhicule doté d'un deuxième mode de réalisation d'un système de surveillance permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique. Le procédé selon l'invention vise une fonction d'assistance pour l'ajustement 10 (gonflage / dégonflage) de la pression d'un pneumatique équipant une roue montée sur un véhicule V doté d'un système de surveillance des paramètres de fonctionnement des pneumatiques montés sur ces roues. Selon les exemples représentés aux figures 1 et 5, les systèmes de surveillance équipent un véhicule léger V muni de quatre roues chaussées classiquement 15 d'un pneumatique : deux roues avant 1, 2, et deux roues arrière 3, 4. Ces systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 1-4, un boîtier électronique 5-8 par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. De façon connue en soi, chacun de ces boîtiers électroniques 5-8 intègre des 20 capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression et/ou température du pneumatique, connectés à un microprocesseur possédant un code d'identification du dit boîtier électronique, et relié à un émetteur RF connecté à une antenne basse fréquence telle que 10. Les systèmes de surveillance comprennent, également, un calculateur 25 centralisé ou unité centrale 11 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF équipé d'une antenne 12 apte à recevoir les signaux émis par chacun des quatre boîtiers électroniques 5-8. Ces systèmes de surveillance comprennent, enfin, des émetteurs 13-18 pilotés par l'unité centrale 11, destinés notamment à permettre de localiser les boîtiers 30 électroniques 5-8. Selon l'exemple représenté à la figure 1, en premier lieu, les émetteurs 13-16 sont au nombre de quatre, chacun positionné à proximité d'une position de roue de façon que la dite position de roue soit couverte par la zone d'émission A1-A4 de ce seul émetteur. 35 Le procédé d'assistance selon l'invention mis en oeuvre en utilisant les éléments des systèmes de surveillance ci-dessus décrits comporte une procédure d'assistance dont le déclenchement est conditionné, de façon spécifique selon l'invention, à une action préalable «IGN» adaptée pour commuter les boitiers électroniques 5-8 dans un mode de détection de variations de pression représentatives d'une action d'ajustement de la pression du pneumatique associé, tel que, par exemple, le mode dit mode intérim pour lequel une mesure est effectuée toutes les 4 secondes De façon avantageuse selon l'invention, cette action préalable (étape «IGN» (figure 2)) conditionnant le lancement d'une procédure d'assistance consiste en une action, telle que notamment l'actionnement du contact 18 du véhicule V. Cet actionnement est adapté pour réveiller l'unité centrale 11. Lors de ce réveil la dite unité centrale est programmée pour commander l'émission, successivement par chaque émetteur 13-16 d'un signal LF (basse fréquence) de réveil de chaque boitier électronique 5-8 situé dans la zone d'émission Al -A4 du dit émetteur. Chacun de ces signaux LF de réveil engendre l'émission en réponse, par chaque boîtier électronique 5-8 récepteur, d'un signal d'identification RF (haute fréquence) comportant notamment le code d'identification du boitier électronique émetteur. A réception des signaux d'identification RF, l'unité centrale est programmée pour mettre en oeuvre une étape initiale «LOC» de contrôle de la localisation et de la configuration des boîtiers électroniques 5-8, dont le but est de : - vérifier si un quelconque changement (changement de position des roues, changement de roues...) est intervenu concernant les roues 1-4 montées sur le véhicule V, entre l'instant où le dit véhicule a été stoppé et le déclenchement de l'action préalable «IGN» conditionnant le lancement de la procédure d'assistance, - détecter d'éventuels défauts de réception par les boîtiers électroniques 5-8 des signaux émis par les émetteurs 1 3-1 6 («zone de non réception des signaux LF») A cet effet, cette étape initiale de contrôle «LOC» consiste à comparer, pour 25 chaque position de roue, le code d'identification du boîtier électronique 5-8 situé sur cette dernière avec le code d'identification mémorisé du boîtier électronique situé sur la même position de roue lors du roulage précédent du véhicule V. Il est à noter que, en vue de cette étape initiale de contrôle, l'unité centrale 11 est programmée pour mémoriser, lors de chaque roulage, la position et le code 30 d'identification de chaque boîtier électronique 5-8 monté sur le véhicule V, localisé lors de ce roulage. De plus, de façon plus large, cette unité centrale 11 est également programmée pour mémoriser une liste de codes d'identification, dits connus, correspondant aux codes d'identification des boîtiers électroniques équipant des roues 35 préalablement montées au moins une fois sur le véhicule V (roues équipées de pneumatiques «neige», roue de secours...), ladite liste incluant les codes d'identification des boîtiers électroniques 5-8 identifiés lors du dernier roulage.

Suite à cette étape initiale de contrôle, l'unité centrale 11 se configure dans une position d'attente de l'émission (étape «... »), par un boîtier électronique 5-8, d'un signal d'information (étape «DP & RF») comportant son code d'identification (ID), délivré lors de la détection par le dit boîtier électronique de variations de pression (DP) 5 représentatives d'une action d'ajustement de la pression du pneumatique associé. Ce signal d'information est un signal radio fréquence RF. Afin de minimiser les conséquences, en termes d'économie d'énergie, d'un défaut de suite donné à une action préalable (étape «IGN»), le maintien de cette position d'attente (étape «...») est, en outre, limité dans le temps et n'excède pas une durée 'out prédéterminée. Parallèlement 10 cette configuration dans une position d'attente prend également fin lors de la détection d'une vitesse de déplacement (V) du véhicule supérieure à une vitesse seuil Vs prédéterminée. Dans l'un et l'autre cas, la fonction d'assistance est désactivée. Tel que représenté aux figures 2 à 4, la procédure d'assistance proprement dite débute lors de l'étape «DP & RF», tel que précité, de la réception par l'unité 15 centrale 11, d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique 5-8, et son déroulement varie en fonction des résultats de l'étape initiale de contrôle (étape «LOC») qui peuvent être scindés en trois cas distincts : - absence de tout changement (configuration et localisation identiques) : cas le plus fréquent correspondant à un contrôle de routine de la pression des 20 pneumatique, qui donne lieu à un déroulement «normal» de la procédure d'assistance représenté à la figure 2, - absence de détection d'un changement mais défaut de transmission dit «zone de non réception LF», résultant de l'absence de réception par un boîtier électronique 5-8 des signaux LF délivrés par l'émetteur dont la zone d'émission 25 A1-A4 couvre la position de roue sur laquelle est situé le dit boîtier électronique : procédure d'assistance dont le déroulement est représenté figure 3, - changement d'au moins une roue et/ou changement de position d'au moins une roue : procédure d'assistance dont le déroulement est représenté figure 4. En premier lieu, en l'absence de tout changement et de tout défaut de 30 transmission, la première action effectuée après réception du signal d'information (lors de l'étape «DP & RF») consiste, lors de l'étape «INFORM START», à informer l'utilisateur que l'action d'ajustement de la pression a bien été détectée par l'unité centrale 11 et la fonction d'assistance activée. Cette information est avantageusement communiquée par activation de 35 moyens sonores et/ou visuels tels qu'un avertisseur 17... ou par affichage sur l'écran d'un terminal téléphonique ou analogue...

La poursuite de la procédure d'assistance consiste, lors de l'étape «LF & RF», à commander l'émission, par l'émetteur 13-16 dont la zone d'émission A1-A4 couvre la position de roue dans laquelle est situé le boîtier électronique 5-8 émetteur du signal d'information, d'une succession de signaux LF, délivrés avec une périodicité donnée, de requête d'émission en réponse, par ce boîtier électronique 5-8, de signaux de mesure RF, comportant les données mesurées de détermination de la valeur de la pression du pneumatique, en réponse à chacun desquels le dit boîtier électronique délivre un signal de mesure RF. Lors de la réception de chacun de ces signaux de mesure, la valeur mesurée P de la pression est comparée lors de l'étape «P = Pc ?» à la pression de consigne Pc. Parallèlement, un calcul du gradient des valeurs des pressions mesurées est effectué lors de la réception de chaque signal de mesure, et la périodicité d'émission des signaux LF délivrés est ajustée en fonction de la valeur calculée du dit gradient. Par la suite, lors de l'obtention de la valeur Pc, l'utilisateur est informé 15 (étape «INFORM»), par l'activation de moyens sonores et/ou visuels 17, de la fin de l'action d'ajustement de la pression. Toutefois, l'émission des signaux LF est poursuivie jusqu'à obtention d'une pression mesurée stabilisée (étape «Pc Stable ?»). Suite à quoi la procédure d'assistance est stoppée (Stop LF), par l'arrêt de l'envoi des signaux LF à forte 20 périodicité. En l'absence de stabilisation de la pression mesurée, un signal d'alarme est délivré par activation de moyens sonores et/ou visuels 17 lors d'un écart, positif ou négatif, supérieur à une valeur prédéterminée, entre la pression mesurée et la pression de consigne. 25 Tel que représenté à la figure 3, lors d'un cas de «zone de non réception LF», la première action, lors de la réception d'un signal RF d'information consiste à vérifier lors de l'étape «ID idem ?» si le code d'identification ID constitue le code d'identification d'un boîtier électronique 5-8 présent lors du roulage précédent, puis : - dans l'affirmative, lors de l'étape «DP ID NON MUET», on vérifie si le code 30 d'identification ID constitue le code d'identification d'un boîtier électronique 5- 8 «non muet» durant l'étape initiale de contrôle, c'est-à-dire dont le code d'identification a été transmis par émission d'un signal d'identification en réponse à un signal de réveil, - dans la négative, une étape «ID connu» permet de déterminer si le code 35 d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11.

Faisant suite à cette étape «ID connu», lorsque le code d'identification n'appartient pas à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11, cette dernière se reconfigure dans sa position d'attente (étape «... ») de réception d'un signal d'information (étape «DP & RF»).

Par contre, si le code d'identification s'avère être le code d'identification d'un boîtier électronique appartenant à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11 (réponse affirmative à l'étape «ID Connu») : - l'utilisateur est informé (étape «INFORM START») que l'action d'ajustement de la pression a été détectée par l'unité centrale 11 et la fonction d'assistance activée, - l'émission, par l'unité centrale 11, des signaux LF de requête d'émission des signaux de mesure, est interrompue, étape «STOP LF», - une procédure d'assistance en mode dégradé 1, (étape «MODE DEGRADE 1») est mise en oeuvre, consistant à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa périodicité propre d'émission. Le suivi de l'ajustement de pression est alors effectué avec une périodicité moindre que celle utilisée dans le mode de réalisation décrit à la figure 2. Ces trois dernières étapes («INFRM START», «STOP LF» et «MODE DEGRADE 1» sont également mises en oeuvre lorsque le code d'identification est celui 20 d'un boîtier électronique 5-8 présent lors du roulage précédent mais objet d'un cas de «zone de non réception LF» (réponse négative à l'étape «DP ID NON MUET»). Par contre, lors d'une réponse affirmative à l'étape «DP ID NON MUET ?», les étapes suivantes consistent en : - une étape d'information (étape «INFORM START») de l'utilisateur que l'action 25 d'ajustement de la pression a été détectée par l'unité centrale 11 et la fonction d'assistance activée, - une étape d'émission (étape «LF»), par l'émetteur 13-16 dont la zone d'émission A1-A4 couvre la position de roue dans laquelle était situé le boîtier électronique lors du roulage précédent, d'un signal LF de requête d'émission d'un signal de 30 mesure, - une mesure du temps de réponse TRF au signal LF de requête (étape «TRF>TR? »), et la comparaison de ce temps de réponse avec un temps T correspondant à la périodicité de réponse des boîtiers électroniques 5-8. Par la suite, si le boitier électronique 5-8 répond avant l'expiration du délai de 35 réponse, la procédure se poursuit par l'émission périodique de signaux LF de requête d'émission de signaux de mesure, et devient identique à la procédure d'assistance «normale» représentée à la figure 2.

Par contre, en l'absence de réponse au terme du délai TR, l'unité centrale 11 lance une étape de localisation (étape «LOC») consistant à commander, par chaque émetteur 13-16, un signal comportant une requête d'émission en réponse, par le boîtier électronique 5-8 récepteur, d'un signal d'identification comportant notamment son code d'identification. A l'issue de cette étape de localisation, dont le but est de déterminer la position du boîtier électronique 5-8 monté sur la roue 1-4 équipée du pneumatique en cours d'ajustement de sa pression : - lorsque les résultats de la localisation (étape «LOC OK ?» = oui) sont positifs, la procédure se poursuit par l'émission périodique de signaux LF de requête d'émission de signaux de mesure, et devient identique à la procédure d'assistance «normale» représentée à la figure 2, - et en l'absence de localisation (étape «LOC OK ?» = non), une procédure d'assistance en un mode dégradé 2 (étape «MODE DEGRADE 2») est mise en oeuvre, consistant à comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique 5-8 avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues 1-4 montées sur le véhicule V. Tel que précité, la figure 4 représente la procédure d'assistance mise en 20 oeuvre lors du changement d'au moins une roue et/ou changement de position d'au moins une roue. Selon cette procédure, la première action, lors de la réception d'un signal RF (lors de l'étape «DP & RF») d'information consiste à vérifier (étape «ID idem ?») si le code d'identification constitue le code d'identification d'un boîtier électronique 5-8 présent lors 25 du roulage précédent. Dans l'affirmative, la procédure présente un enchainement de plusieurs étapes identiques à celles décrites en référence à la figure 3, faisant suite à une réponse affirmative à l'étape «DP ID NON MUET ?», à savoir successivement : - une étape «INFORM START» d'information de l'utilisateur, 30 - une étape d'émission LF (étape «LF»), - une étape de mesure du temps de réponse TRF (étape «TRF >TR ?») suivie soit d'un retour à la procédure d'assistance «normale» lors d'une réponse avant l'expiration du délai de réponse, soit d'une étape de localisation (étape «LOC») lors d'une absence de réponse à l'échéance du délai de réponse, 35 - et un retour à la procédure d'assistance «normale» lorsque la localisation est positive.

Cette procédure diverge par contre de celle décrite en référence à la figure 3 dans l'hypothèse d'une l'absence de localisation. En effet, dans ce cas, l'étape suivante (étape «DP ID NON MUET») consiste à déterminer si le code d'identification du boîtier électronique émetteur du signal d'information constitue le code d'identification d'un boîtier électronique non muet durant l'étape initiale de contrôle, c'est-à-dire dont le code d'identification a été transmis par émission d'un signal d'identification en réponse à un signal de réveil. Dans l'affirmative, une procédure d'assistance en mode dégradé 2 (étape «MODE DEGRADE 2») est mise en oeuvre, consistant à comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique 5-8 avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues 1-4 montées sur le véhicule V. Par contre, dans la négative : - l'émission, par l'unité centrale 11, des signaux LF de requête d'émission des signaux de mesure, est interrompue, (étape «STOP LF»), - une procédure d'assistance en mode dégradé 1 (étape «MODE DEGRADE 1») est mise en oeuvre, consistant à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa périodicité propre d'émission.

Par ailleurs, selon cette procédure, lors d'une réponse négative l'étape «ID Idem ?», une étape «ID CONNU ?» permet de déterminer si le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11. Faisant suite à cette étape «ID CONNU ?», lorsque le code d'identification n'appartient pas à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11, cette dernière se reconfigure dans sa position d'attente (étape « ») de réception d'un signal d'information (étape «DP & RF»). Par contre, si le code d'identification s'avère être le code d'identification d'un boîtier électronique appartenant à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale 11 (réponse affirmative à l'étape «ID Connu ?») : - l'utilisateur est informé (étape «INFORM START») que l'action d'ajustement de la pression a été détectée par l'unité centrale 11 et la fonction d'assistance activée, - la procédure se poursuit par l'étape de localisation (étape «LOC») et les étapes consécutives à cette étape de localisation ci-dessus décrites. Selon l'exemple représenté à la figure 5, les émetteurs 19-21 sont au nombre 35 de trois et sont avantageusement constitués des émetteurs d'un dispositif usuellement connu sous l'appellation «dispositif d'accès mains libres», adapté pour permettre d'accéder au véhicule V et éventuellement de démarrer ce dernier grâce à l'identification d'un badge électronique. Conformément aux dispositions usuelles d'un tel dispositif d'accès mains libres, ces émetteurs 19-21 consistent respectivement en : - un émetteur gauche 19 positionné sur la poignée de la porte avant gauche du véhicule V, adapté pour que sa zone d'émission A5 couvre les positions des roues gauche 1, 4, - un émetteur droit 20 positionné sur la poignée de la porte avant droite du véhicule V, adapté pour que sa zone d'émission A6 couvre les positions des roues droite 2, 3, - et un émetteur arrière 21 positionné sur la poignée de la porte du coffre du véhicule v, adapté pour que sa zone d'émission A7 couvre les positions des roues arrière 3. Un tel système de surveillance permet également la mise en oeuvre du 15 procédé d'assistance selon l'invention. Il convient simplement de noter que, en vue de la mise en oeuvre de ce procédé d'assistance, l'émetteur utilisé pour la stimulation des boîtiers électroniques situés sur les positions de roue arrière est prioritairement constitué de l'émetteur axial arrière 21.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS1/ Procédé d'assistance pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant une roue (1-4) montée sur un véhicule automobile (V) comportant : - monté sur chaque roue (1-4), un boîtier électronique (5-8) adapté pour émettre, à destination d'une unité centrale (11) disposée dans le véhicule (V), des signaux comportant un code d'identification du dit boîtier électronique et des données permettant la détermination de la valeur de la pression du pneumatique associé, - une pluralité d'émetteurs (13-16 ; 19-21) positionnés sur le véhicule (V) de façon que chaque position de roue soit couverte par la zone d'émission (Al -A4 ; A5-A7) de n émetteurs, avec n entier 2, chacun de ces émetteurs (13-16 ; 19-21) étant piloté par l'unité centrale (11) de façon à transmettre, à destination de chaque boîtier électronique (5-8) situé dans sa zone d'émission, des signaux de requête d'émission de données prédéterminées, tel que notamment un signal de requête d'identification, le dit procédé d'assistance étant caractérisé en ce que : - on conditionne le lancement d'une procédure d'assistance à une action préalable adaptée pour commuter les boitiers électroniques (5-8) dans un état de détection de variations de pression représentatives d'une action d'ajustement de la pression du pneumatique associé, - et lors de la détection d'une action d'ajustement de la pression d'un pneumatique par un boîtier électronique (5-8), on met en oeuvre une procédure d'assistance consistant : a/ en l'émission, par le boîtier électronique (5-8), d'un signal d'information comportant son code d'identification, à réception duquel, b/ l'unité centrale (11) commande l'émission, par au moins un émetteur (13-16 ; 19-21) dont la zone d'émission (A1-A4 ; A5-A7) couvre la position de roue dans laquelle est situé ledit boîtier électronique, d'une succession de signaux, délivrés avec une périodicité donnée, de requête d'émission en réponse, par ce boîtier électronique (5-8), de signaux, dits de mesure, comportant les données mesurées de détermination de la valeur de la pression du pneumatique associé, en réponse à chacun desquels, c/ le boîtier électronique (5-8) délivre un signal de mesure,d/ et en une commande, par l'unité centrale (11), lorsque la pression atteint une valeur de consigne Pc prédéterminée, de l'activation de moyens sonores et/ou visuels (17) de signalisation de la fin de l'action d'ajustement de la pression.
2. 2/ Procédé d'assistance selon la revendication 1 caractérisé en ce que, après obtention de la pression de consigne Pc, on poursuit l'émission des signaux de requête d'émission des signaux de mesure jusqu'à réception, en réponse, de signaux de mesure attestant d'une stabilisation de la pression mesurée.
3. 3/ Procédé d'assistance selon la revendication 2 caractérisé en ce que, en l'absence de 10 stabilisation de la pression mesurée, on délivre un signal d'alarme par activation de moyens sonores et/ou visuels (17) lors d'un écart, positif ou négatif, supérieur à une valeur prédéterminée, entre la pression mesurée et la pression de consigne.
4. 4/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, lors de la procédure d'assistance, on calcule le gradient des valeurs des 15 pressions mesurées et on ajuste la périodicité d'émission des signaux délivrés par l'émetteur (13-16 ; 19-21) en fonction de la valeur calculée du dit gradient.
5. 5/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'action préalable conditionnant le lancement d'une procédure d'assistance est adaptée pour engendrer l'émission, successivement par chaque émetteur (13-16 ; 19-21), 20 d'un signal de réveil de chaque boitier électronique (5-8) situé dans la zone d'émission (A1-A4 ; A5-A7) du dit émetteur.
6. 6/ Procédé d'assistance selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'action préalable conditionnant le lancement d'une procédure d'assistance consiste en une action, telle que notamment l'actionnement du contact (IGN) du véhicule (V), de réveil de l'unité centrale 25 (11).
7. 7/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que les signaux de réveil comportent une requête d'émission en réponse, par chaque boîtier électronique (5-8) récepteur, d'un signal d'identification comportant notamment son code d'identification, la procédure d'assistance comportant, après réception des dits 30 signaux d'identification, une étape initiale de contrôle de la localisation et de la configuration des boîtiers électroniques (5-8), consistant en la comparaison, pour chaque position de roue, du code d'identification du boîtier électronique (5-8) situé sur cette dernière avec le code d'identification mémorisé du boîtier électronique situé sur la même position de roue lors du roulage précédent du véhicule (V).8/ Procédé d'assistance selon la revendication 7 caractérisé en ce que, lorsque l'étape initiale de contrôle révèle l'absence de correspondance entre les codes d'identification pour au moins une position de roue, on compare, lors de la réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8), le code d'identification du dit boîtier électronique avec une liste de codes d'identification, dits connus, correspondant aux boîtiers électroniques (5-8) équipant des roues (1-4) préalablement montées au moins une fois sur le véhicule (V), incluant les boîtiers électroniques (5-8) équipant les roues (1-4) montées lors du roulage précédent. 9/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisé en 10 ce que, suite à l'étape initiale de contrôle, l'unité centrale (11) est adaptée pour : - se configurer dans une position d'attente d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8), - et mettre fin à la procédure d'assistance, soit en l'absence de réception d'un signal d'information au terme d'une période de temps de durée supérieure à une 15 durée seuil prédéterminée, soit lors de la détection d'une vitesse de déplacement du véhicule (V) supérieure à une vitesse seuil prédéterminée. 10/ Procédé d'assistance selon la revendication 8 caractérisé en ce que, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8) dont le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité 20 centrale (11), on commande l'activation de moyens sonores et/ou visuels (17) de signalisation du début d'une action d'ajustement de la pression. 11/ Procédé d'assistance selon la revendications 8 caractérisé en ce que, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8) dont le code d'identification n'appartient pas à la liste des codes d'identification connus de 25 l'unité centrale (11), cette dernière est adaptée pour se configurer dans une position d'attente d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8). 12/ Procédé d'assistance selon la revendication 8 caractérisé en ce que, en l'absence de réponse à un signal de réveil émis par un émetteur (13-16 ; 19-21), correspondant à un cas, dit de «zone de non réception», d'un boîtier électronique (5-8) situé dans un angle 30 mort de non réception des signaux délivrés par le dit émetteur, la procédure d'assistance comporte, lors a de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8) dont le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale (11), une étape de comparaison du dit code d'identification avec chacun des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale decontrôle, au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une correspondance avec un des dits codes d'identification identifiés. 13/ Procédé d'assistance selon la revendication 12 caractérisé en ce qu'en l'absence de correspondance entre le code d'identification reçu par l'unité centrale (11) lors de l'étape 5 a/ de réception du signal d'information, et un des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à interrompre l'étape b/ de la procédure d'assistance, et à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le dit boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa 10 périodicité propre d'émission. 14/ Procédé d'assistance selon la revendication 8 caractérisé en ce que, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8), d'une part, dont le code d'identification appartient à la liste des codes d'identification connus de l'unité centrale (11), et d'autre part, absent lors du roulage précédent du véhicule (V), la 15 procédure d'assistance comporte, après réception du dit signal d'information, une étape de localisation au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une confirmation de la localisation du dit boîtier électronique. 15/ Procédé d'assistance selon la revendication 8 caractérisé en ce que, lors de l'étape a/ 20 de réception d'un signal d'information en provenance d'un boîtier électronique (5-8) présent lors du roulage précédent mais situé sur une position de roue différente par rapport à celle occupée lors du dit roulage précédent, la procédure d'assistance comporte, après réception du dit signal d'information, une étape de localisation au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une 25 confirmation de la localisation du dit boîtier électronique. 16/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 8 ou 12 caractérisé en ce que, lors de l'étape a/ de réception d'un signal d'information en provenance soit d'un boîtier électronique (5-8) présent lors du roulage précédent mais situé sur une position de roue différente par rapport à celle occupée lors du dit roulage précédent, soit 30 d'un boîtier électronique (5-8) situé dans un angle mort de non réception des signaux de requête d'émission des signaux de mesure, mais dont le code d'identification correspond à un des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, la procédure d'assistance consiste, après réception du dit signal d'information, et émission, par un émetteur (13-16 ; 19-21) dont la zone d'émission (A1-A4 ; A5-A7) couvre la position de 35 roue occupée par le dit boitier électronique lors du roulage précédent, d'un signal derequête d'émission d'un signal de mesure, à mesurer le temps de réponse, par ce boîtier électronique (5-8), au dit signal de requête, de façon à commander : - soit l'étape b/ de la procédure d'assistance lors de la réception d'une réponse avant l'échéance d'un délai correspondant à la périodicité de réponse des boîtiers électroniques (5-8), - soit une étape de localisation en l'absence de réponse à l'échéance de ce délai, au terme de laquelle l'étape b/ de la procédure d'assistance est commandée uniquement lors d'une confirmation de la localisation du boîtier électronique à l'origine du signal d'information. 17/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 caractérisé en ce que, en l'absence de confirmation de la localisation du boîtier électronique (5-8) émetteur du signal d'information, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique (5-8) avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues (1-4) montées sur le véhicule (V). 18/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 14 à 16 caractérisé en ce que, en l'absence de confirmation de la localisation du boîtier électronique (5-8) émetteur du signal d'information, on compare le code d'identification du dit boîtier électronique avec chacun des codes d'identification identifiés lors de l'étape initiale de contrôle, et : - lors d'une correspondance avec un des dits codes d'identification identifiés, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à comparer les valeurs de la pression transmises par ce boîtier électronique (5-8) avec une pression de consigne égale à la valeur maximale des pressions de consigne des pneumatiques équipant les roues (1-4) montées sur le véhicule (V), - en l'absence de correspondance avec les dits codes d'identification identifiés, on met en oeuvre une procédure d'assistance en mode dégradé consistant à interrompre l'étape b/ de la procédure d'assistance, et à utiliser, en vue de leur comparaison avec la valeur de consigne Pc, les valeurs de la pression transmises par le dit boîtier électronique avec une périodicité correspondant à sa périodicité propre d'émission. 19/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour l'ajustement de la pression d'un 35 pneumatique équipant une roue (1-4) montée sur un véhicule automobile (V) comportantun émetteur (13-16) positionné à proximité de chaque position de roue de façon que la dite position de roue soit couverte par la zone d'émission (Al -A4) de ce seul émetteur. 20/ Procédé d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 19 caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre pour l'ajustement de la pression d'un pneumatique équipant 5 une roue (1-4) montée sur un véhicule automobile (V) comportant : - quatre roues dites roues avant gauche (1) et droite (2) et roues arrière gauche (4) et droite (3), - et trois émetteurs (19-21) consistant en deux émetteurs latéraux, gauche (19) et droite (20), dont la zone d'émission (A5, A6) couvre respectivement la position des /0 roues latérales gauches (1, 4) et la position des roues latérales droites (2, 3), et en un émetteur axial (21) dont la zone d'émission (A7) couvre la position de deux roues axiales (3, 4).