FR3003484A1

FR3003484A1 - DEVICE FOR CLEANING IMMERSE SURFACES

Info

Publication number: FR3003484A1
Application number: FR1352600A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Fontaine; Nicolas Rousselle; Tailleur Philippe Blanc
Original assignee: Hulltimo SAS
Current assignee: Tahar Kadri Fr
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2014-09-26
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: FR3003484B1

Abstract

Ce dispositif de nettoyage (D) de surfaces immergées comporte au moins une brosse rotative de nettoyage entrainée par un moteur (M) autour d'un axe de rotation, la brosse rotative (2) étant de forme annulaire centrée autour de son axe de rotation et sensiblement parallèle à la surface à nettoyer. Le dispositif (D) comprend des roues (4) de guidage sur la surface à nettoyer, équipées de bandes de roulement externes (44) déformables élastiquement selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation (Y40) des roues (4).This cleaning device (D) of immersed surfaces comprises at least one rotating cleaning brush driven by a motor (M) around an axis of rotation, the rotating brush (2) being of annular shape centered around its axis of rotation. and substantially parallel to the surface to be cleaned. The device (D) comprises guide wheels (4) on the surface to be cleaned, equipped with external treads (44) that are elastically deformable in a direction radial to the axis of rotation (Y40) of the wheels (4). .

Description

DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE SURFACES IMMERGEES La présente invention concerne un dispositif de nettoyage de surfaces immergées, notamment de coques de navires, comportant au moins une brosse rotative de nettoyage, et des roues de guidage sur la surface à nettoyer. Les dispositifs de nettoyage de surfaces immergées de coques de navires comprenant une brosse de nettoyage sont généralement équipés de roues de guidage sur la coque du navire, afin de permettre un déplacement rectiligne le long de la coque et d'annuler l'effet gyroscopique induit par la rotation de la brosse, qui a tendance à faire pivoter le dispositif autour de l'axe de rotation de la brosse. Les coques de navires suivent généralement des profils courbes et peuvent comprendre des différences de niveau. La brosse de nettoyage rotative peut alors ne pas être complètement en contact de la surface à nettoyer. L'efficacité du nettoyage s'en trouve réduite et, dans le cas où la rotation de la brosse sert également à assurer le plaquage du dispositif sur la coque, le dispositif peut être déstabilisé et s'éloigner de la coque du navire. Les mêmes problèmes se posent pour le nettoyage des réservoirs d'eau, des bassins ou des pontons flottants. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de nettoyage de surfaces immergées permettant d'assurer la stabilité du dispositif et le nettoyage de la coque lors des différences de niveau apparaissent sur la coque. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de nettoyage de surfaces immergées, comportant au moins une brosse rotative de nettoyage entrainée par un moteur autour d'un axe de rotation, la brosse rotative étant de forme annulaire centrée autour de son axe de rotation et sensiblement parallèle à la surface de coque à nettoyer, le dispositif comprenant des roues de guidage sur la surface à nettoyer. Ce dispositif est caractérisé en ce que les roues sont équipées de bandes de roulement externes déformables élastiquement selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation des roues.The present invention relates to a device for cleaning immersed surfaces, in particular hulls of ships, comprising at least one rotating cleaning brush, and guide wheels on the surface to be cleaned. The underwater hull cleaning devices comprising a cleaning brush are generally equipped with guide wheels on the hull of the vessel, to allow a rectilinear movement along the hull and to cancel the gyro effect induced by the rotation of the brush, which tends to rotate the device around the axis of rotation of the brush. Ship hulls generally follow curved profiles and may include level differences. The rotating cleaning brush may then not be in full contact with the surface to be cleaned. The cleaning efficiency is reduced and, in the case where the rotation of the brush also serves to ensure the plating of the device on the hull, the device can be destabilized and move away from the hull of the ship. The same problems arise for the cleaning of water tanks, ponds or floating pontoons. It is these drawbacks that the invention intends to remedy by proposing a new immersed surface cleaning device to ensure the stability of the device and the cleaning of the hull when differences in level appear on the hull. To this end, the invention relates to a device for cleaning immersed surfaces, comprising at least one rotating cleaning brush driven by a motor about an axis of rotation, the rotating brush being of annular shape centered around its axis of rotation. and substantially parallel to the shell surface to be cleaned, the device comprising guide wheels on the surface to be cleaned. This device is characterized in that the wheels are equipped with elastically deformable outer treads in a radial direction relative to the axis of rotation of the wheels.

Grâce à l'invention, lorsqu'une différence de niveau entre les deux roues du dispositif de nettoyage survient, la brosse de nettoyage est maintenue sensiblement parallèlement contre la surface à nettoyer par la compression de la roue la plus élevée par rapport à la surface à nettoyer sous l'action de la force de plaquage induite par la rotation de la brosse. La stabilité du dispositif contre la surface à nettoyer est maintenue et l'efficacité du nettoyage est conservée.Thanks to the invention, when a difference in level between the two wheels of the cleaning device occurs, the cleaning brush is held substantially parallel against the surface to be cleaned by compressing the highest wheel relative to the surface to be cleaned. clean under the action of the plating force induced by the rotation of the brush. The stability of the device against the surface to be cleaned is maintained and the cleaning efficiency is maintained.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif de nettoyage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les bandes de roulement sont déformables de manière que le diamètre total des roues diminue d'une proportion comprise entre 5 % et 20 % entre une configuration non déformée et une configuration déformée des bandes de roulement. - Les bandes de roulement comprennent au moins une cavité interne. - La cavité interne s'étend sur la totalité de la circonférence des bandes de roulement. - Les bandes de roulement comprennent plusieurs cavités distinctes réparties le long de la circonférence des bandes de roulement. - Les bandes de roulement comprennent des cloisons radiales adaptées pour se replier vers un bord externe d'une partie rigide des roues lorsque les bandes de roulement sont déformées. - Les bandes de roulement sont en matériau élastomère. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de nettoyage conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de nettoyage conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue, selon un autre angle, du dispositif de nettoyage de la figure 1 au cours d'une opération de nettoyage d'une coque d'un navire par un utilisateur, - la figure 3 est une vue en perspective partiellement éclatée du dispositif de nettoyage des figures 1 et 2, un pont de manoeuvre étant masqué ; - la figure 4 est une vue en perspective de dessous du dispositif de nettoyage des figures 1 à 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe transversale du dispositif de nettoyage des figures 1 à 4 ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 1, une partie du dispositif de nettoyage étant arrachée et un réservoir de déchets étant masqué ; - la figure 7 est une vue à plus grande échelle du détail VII à la figure 6 ; - la figure 8 est une vue en perspective, sous un autre angle, du dispositif des figures 1 à 7 équipé d'une perche de manoeuvre dont les tronçons sont séparés ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 4, d'un dispositif de nettoyage selon un second mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de nettoyage D représenté sur les figures 1 à 9 est destiné à nettoyer des surfaces immergées S de la coque C d'un navire N. Par surface immergée, on désigne toutes les surfaces de la coque C du navire N se situant au dessous de la surface de l'eau SE dans une configuration où le navire N est à l'arrêt, par exemple dans un port.According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a cleaning device can incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: the treads are deformable so that the total diameter of the wheels decreases a proportion of between 5% and 20% between an undeformed configuration and a deformed configuration of the treads. - The treads comprise at least one internal cavity. - The internal cavity extends over the entire circumference of the treads. The treads comprise several distinct cavities distributed along the circumference of the treads. - The treads comprise radial partitions adapted to fold to an outer edge of a rigid portion of the wheels when the treads are deformed. - The treads are elastomeric material. The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of a cleaning device according to its principle, given by way of non-limiting example and with reference to attached drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of a cleaning device according to the invention; FIG. 2 is a view, at another angle, of the cleaning device of FIG. 1 during a cleaning operation of a hull of a ship by a user; FIG. 3 is a perspective view. partially exploded cleaning device of Figures 1 and 2, a maneuvering bridge being masked; FIG. 4 is a perspective view from below of the cleaning device of FIGS. 1 to 3; FIG. 5 is a cross-sectional view of the cleaning device of FIGS. 1 to 4; - Figure 6 is a view similar to Figure 1, a part of the cleaning device being torn off and a waste tank being masked; FIG. 7 is an enlarged view of detail VII in FIG. 6; - Figure 8 is a perspective view, from another angle, of the device of Figures 1 to 7 equipped with a maneuver boom whose sections are separated; - Figure 9 is a view similar to Figure 4, a cleaning device according to a second embodiment of the invention. The cleaning device D shown in FIGS. 1 to 9 is intended for cleaning submerged surfaces S of the hull C of an N vessel. By submerged surface, all the surfaces of the hull C of the ship N lying below are designated. of the water surface SE in a configuration where the ship N is at a standstill, for example in a port.

En variante, le dispositif D peut également être utilisé pour le nettoyage de surfaces immergées de réservoirs d'eau, de bassins, de pontons flottants ou de toute autre installation susceptible d'être immergée dans des eaux porteuses de microorganismes susceptibles de s'accrocher aux surfaces immergées. Le dispositif D présente une forme sensiblement cylindrique à section circulaire centrée sur un axe central X-X'. Le dispositif de nettoyage D est équipé d'une brosse de nettoyage rotative 2 comprenant un plateau 20 à partir duquel s'étendent des poils de brosse 22. La brosse 2 est entraînée par un moteur M autour d'un axe de rotation X2, qui est dans l'exemple décrit confondu avec l'axe central X-X' du dispositif 2. Les poils de brosse 22 s'étendent selon une forme annulaire à partir du plateau 20 autour de l'axe de rotation X2. Lors du nettoyage, le plateau 20 s'étend sensiblement parallèlement à la surface S. La répartition annulaire des poils de brosse 22 délimite un volume intérieur V entre la surface S à nettoyer et le plateau 20. Le volume intérieur V est en dépression lorsque la brosse 2 tourne autour de son axe de rotation X2. Cette dépression a pour effet de créer un phénomène d'aspiration de la brosse 2 contre la surface S. Le dispositif D est donc plaqué contre la surface S par la dépression créée par la rotation de la brosse 2, ce qui permet au dispositif D de se maintenir dans l'eau contre la surface S. Afin de se mouvoir le long de la coque C, le dispositif de nettoyage D comporte deux roues de guidage 4 alignées perpendiculairement à l'axe central X-X' et diamétralement opposées par rapport à l'axe X-X'. Le dispositif D est adapté pour être manoeuvré par un seul utilisateur U, notamment le propriétaire du navire N, au moyen d'une perche de manoeuvre 6. La perche de manoeuvre 6 est composée de plusieurs tronçons dont trois sont représentés à la figure 2 avec les références 61, 62 et 63, emboîtés les uns dans les autres selon la nécessité de l'utilisateur U et en fonction de la position du dispositif D le long de la coque C. Dans la configuration de la figure 2, l'utilisateur U a raccordé les trois tronçons 61, 62 et 63 au dispositif D pour pouvoir nettoyer la partie basse de la coque C. Le tronçon 63 est courbe afin de permettre que la brosse 2 soit parallèle à la surface nettoyée S. Les tronçons 61, 62 et 63 de la perche de manoeuvre 6 peuvent être raccordés les uns aux autres selon des angles variables autour de leurs axes centraux. De cette façon, l'utilisateur U peut nettoyer le navire N soit à partir du navire N lui-même, en créant une forme de perche 6 recourbée en direction de l'utilisateur U, ou, si l'utilisateur U est posté sur un ponton faisant face au navire N, créer une forme incurvée s'éloignant de lui pour atteindre la coque C. En variante représentée à la figure 8, la perche 6 peut comprendre seulement deux tronçons 62 et 63. La perche de manoeuvre 6 est raccordée au dispositif D par l'intermédiaire d'un tube de raccordement 8 fixé à un pont de manoeuvre 10. Le pont de manoeuvre 10 comporte une partie centrale 10a, sur laquelle le tube de raccordement est fixé, et deux parties latérales 10b et 10c qui se prolongent perpendiculairement à la partie centrale 10a et sont articulées autour des arbres de rotation 40 des roues 4. Le pont de manoeuvre 10 peut ainsi pivoter librement autour d'un axe transversal Y40, qui correspond à l'axe de rotation des roues 4, afin de faciliter la manoeuvre du dispositif D lors du nettoyage. Le pont de manoeuvre 10 comporte également deux flotteurs 101 fixés aux parties latérales 10b et 10c par des vis 102.Alternatively, the device D can also be used for cleaning submerged surfaces of water tanks, ponds, floating pontoons or any other facility likely to be immersed in water carrying microorganisms likely to cling to submerged surfaces. The device D has a substantially cylindrical shape with a circular section centered on a central axis X-X '. The cleaning device D is equipped with a rotary cleaning brush 2 comprising a plate 20 from which brush bristles 22 extend. The brush 2 is driven by a motor M around an axis of rotation X2, which is in the example described coincides with the central axis XX 'of the device 2. The brush bristles 22 extend in an annular shape from the plate 20 about the axis of rotation X2. During cleaning, the plate 20 extends substantially parallel to the surface S. The annular distribution of the brush bristles 22 defines an internal volume V between the surface S to be cleaned and the plate 20. The internal volume V is in depression when the brush 2 rotates about its axis of rotation X2. This depression has the effect of creating a suction phenomenon of the brush 2 against the surface S. The device D is pressed against the surface S by the depression created by the rotation of the brush 2, which allows the device D to to move in the water against the surface S. In order to move along the shell C, the cleaning device D comprises two guide wheels 4 aligned perpendicular to the central axis XX 'and diametrically opposite to the X-X 'axis. The device D is adapted to be operated by a single user U, in particular the owner of the ship N, by means of an operating pole 6. The maneuvering pole 6 is composed of several sections of which three are shown in FIG. the references 61, 62 and 63, nested in each other according to the need of the user U and depending on the position of the device D along the shell C. In the configuration of Figure 2, the user U connected the three sections 61, 62 and 63 to the device D to be able to clean the lower part of the shell C. The section 63 is curved to allow the brush 2 to be parallel to the cleaned surface S. The sections 61, 62 and 63 of the operating pole 6 can be connected to each other at varying angles around their central axes. In this way, the user U can clean the ship N either from the ship N itself, by creating a shape of perch 6 bent towards the user U, or, if the user U is posted on a pontoon facing the ship N, create a curved shape moving away from it to reach the hull C. Alternatively shown in Figure 8, the boom 6 may comprise only two sections 62 and 63. The maneuvering boom 6 is connected to device D via a connecting tube 8 attached to an operating bridge 10. The operating bridge 10 comprises a central portion 10a, on which the connecting tube is fixed, and two side portions 10b and 10c which are extend perpendicularly to the central portion 10a and are articulated around the rotation shafts 40 of the wheels 4. The operating bridge 10 can thus pivot freely around a transverse axis Y40, which corresponds to the axis of rotation of the wheels 4, in order to to facilitate the mano use of the device D during cleaning. The operating bridge 10 also comprises two floats 101 attached to the lateral parts 10b and 10c by screws 102.

Le dispositif D peut également être manipulé sans perche de manoeuvre 6, par un plongeur sous-marin manipulant directement le dispositif D au moyen du tube de raccordement 8. Le moteur M est un moteur électrique alimenté en courant à l'aide d'un câble 12, représenté en traits discontinus à la figure 2, relié à une batterie portative 13 portée par l'utilisateur U dans un harnais 131. L'utilisateur U dispose de moyens de mise en marche et/ou arrêt du dispositif D sur le harnais 131. Ainsi, l'utilisateur U peut, de façon autonome, se déplacer sur le navire N pour nettoyer les différentes parties de la coque C. En outre, la batterie portative 13 permet de se passer d'un branchement sur une alimentation extérieure, par exemple une prise électrique sur un ponton, de sorte que l'utilisateur U peut procéder au nettoyage du navire N dans une zone de mouillage éloigné d'un port. En variante non représentée, le dispositif D peut être également alimenté en courant électrique à partir d'une prise de courant du réseau public d'électricité.The device D can also be manipulated without operating pole 6, by a submarine plunger directly manipulating the device D by means of the connection tube 8. The motor M is an electric motor powered by a cable 12, shown in broken lines in Figure 2, connected to a portable battery 13 carried by the user U in a harness 131. The user U has means for starting and / or stop the device D on the harness 131 Thus, the user U can, autonomously, move on the ship N to clean the different parts of the shell C. In addition, the portable battery 13 makes it possible to do without a connection to an external power supply, for example. example an electrical outlet on a pontoon, so that the user U can proceed to the cleaning of the ship N in a mooring area away from a port. In a variant not shown, the device D can also be supplied with electric current from a socket of the public electricity network.

Selon une autre variante non représentée, la batterie électrique peut également être intégrée au dispositif de nettoyage D. Dans ce cas, les moyens de mise en marche et/ou arrêt comprennent un interrupteur sur le dispositif D. Les normes environnementales concernant la pollution marine imposent, dans certaines régions du monde, la récupération des déchets produits par le nettoyage de la coque C. En effet, lorsque la brosse 2 nettoie la surface S, les déchets, tels que des micro-organismes ou des éclats de peinture pouvant contenir des produits toxiques, sont rejetés dans l'eau. Pour les récupérer, le dispositif D comprend une hélice 16 d'aspiration des déchets détachés de la coque C. L'hélice 16 aspire un flux d'eau au voisinage de la brosse 2 et de la surface S vers un réservoir de déchets 18 du dispositif D. Le dispositif D comporte des moyens de direction du flux d'eau aspiré par l'hélice 16 selon une direction hélicoïdale vers le réservoir de déchets 18. Les moyens de direction du flux d'eau comprennent un conduit annulaire 23 s'étendant radialement autour d'une partie centrale 33 du dispositif D centrée sur l'axe X-X', et autour de la brosse rotative 2. Le conduit annulaire 23 s'étend, parallèlement à l'axe X-X', entre une entrée située au voisinage de la brosse 2 vis-à-vis de la surface S, et un conduit hélicoïdal 25 enroulé autour de l'axe X-X' et dont la sortie 251 aboutit dans le réservoir de déchets 18. La partie centrale 33 forme un cylindre centré sur l'axe X-X' et s'étend axialement entre l'extrémité des poils de brosse 22 et le moteur M. Le moteur M est logé dans un capot 31 englobé dans la partie centrale 33. Les moyens de direction du flux d'eau comprennent un redresseur de flux 27 qui forme l'entrée du conduit annulaire 23. Le redresseur de flux 27 est situé au voisinage de la brosse 2 et avant l'hélice d'aspiration 16 selon la direction d'écoulement du flux d'eau. Lorsque les déchets sont détachés de la coque C par la brosse 2, ils sont aspirés dans le flux d'eau F1, selon une direction parallèle à l'axe central X-X'. A cet effet, le redresseur de flux 27 comprend des cloisons radiales 271 qui définissent des plans comprenant l'axe X-X'. Les cloisons radiales 271 sont réparties sur la circonférence du redresseur de flux 27. Le redresseur de flux 27 comprend également une cloison circulaire 273 séparant radialement les cloisons radiales 271 en leur milieu. La cloison circulaire 273 définit un tronçon de surface cylindrique à section circulaire centré sur l'axe X-X'. Le redresseur de flux 27 s'étend radialement entre une partie tubulaire interne 275, qui délimite la partie centrale 33, et une partie tubulaire externe 277 qui définit la forme externe cylindrique du dispositif D au voisinage de la brosse 2. La brosse 2 s'étend à l'intérieur de la partie tubulaire interne 275, de sorte que l'aspiration d'eau se fait sur le pourtour de la brosse 2. En effet, lorsque la brosse 2 détache les déchets de la coque, ceux-ci ont tendance à être entraînés sur le pourtour externe de la brosse 2 par effet centrifuge. L'entrée du conduit annulaire 23 s'étendant sur le pourtour extérieur de la brosse 2, l'efficacité de la récupération des déchets est optimale. L'hélice d'aspiration 16 comprend une partie tubulaire interne 161, dont le diamètre est approximativement équivalent au diamètre externe de la brosse rotative 2. La partie tubulaire interne 161 est comprise dans la partie centrale 33. L'hélice d'aspiration 16 comprend des pales 163 qui s'étendent radialement à partir de la partie tubulaire interne 161. Les pales 163 s'étendent dans le conduit annulaire 23, en aval du redresseur de flux 27 selon la direction d'écoulement de l'eau dans le dispositif D.According to another variant not shown, the electric battery can also be integrated in the cleaning device D. In this case, the start and / or stop means comprise a switch on the device D. The environmental standards concerning marine pollution impose in some regions of the world, the recovery of the waste produced by the cleaning of the hull C. Indeed, when the brush 2 cleans the surface S, the waste, such as micro-organisms or splinters of paint may contain products toxic, are released into the water. To recover them, the device D comprises a propeller 16 suction waste detached from the hull C. The propeller 16 sucks a stream of water in the vicinity of the brush 2 and the surface S to a waste tank 18 of the device D. The device D comprises means for directing the flow of water sucked by the propeller 16 in a helical direction towards the waste tank 18. The direction of the water flow means comprise an annular conduit 23 extending radially around a central portion 33 of the device D centered on the axis X-X ', and around the rotary brush 2. The annular duct 23 extends, parallel to the axis X-X', between an inlet located in the vicinity of the brush 2 vis-à-vis the surface S, and a helical conduit 25 wound around the axis XX 'and whose outlet 251 ends in the waste tank 18. The central portion 33 forms a cylinder centered on the axis XX 'and extends axially between the ends of the bristles 22 and the motor M. The motor M is housed in a cover 31 encompassed in the central portion 33. The water flow direction means comprise a flow rectifier 27 which forms the inlet of the annular conduit 23. The rectifier flow 27 is located in the vicinity of the brush 2 and before the suction helix 16 in the flow direction of the water flow. When the waste is detached from the shell C by the brush 2, they are sucked into the water stream F1, in a direction parallel to the central axis X-X '. For this purpose, the flux rectifier 27 comprises radial partitions 271 which define planes comprising the axis X-X '. The radial partitions 271 are distributed over the circumference of the flow rectifier 27. The flow rectifier 27 also comprises a circular partition 273 radially separating the radial partitions 271 in their middle. The circular partition 273 defines a section of cylindrical surface with a circular section centered on the axis X-X '. The flow rectifier 27 extends radially between an inner tubular portion 275, which delimits the central portion 33, and an outer tubular portion 277 which defines the cylindrical outer shape of the device D in the vicinity of the brush 2. The brush 2 is extends inside the inner tubular portion 275, so that the suction of water is on the periphery of the brush 2. Indeed, when the brush 2 detaches the waste from the hull, they tend to be driven on the outer periphery of the brush 2 by centrifugal effect. The inlet of the annular duct 23 extending around the outer periphery of the brush 2, the efficiency of waste recovery is optimal. The suction propeller 16 comprises an inner tubular portion 161, whose diameter is approximately equivalent to the outer diameter of the rotating brush 2. The inner tubular portion 161 is included in the central portion 33. The suction propeller 16 comprises blades 163 which extend radially from the inner tubular portion 161. The blades 163 extend in the annular conduit 23, downstream of the flow rectifier 27 in the direction of flow of water in the device D .

Les pales 163 sont inclinées par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe X-X', représenté par une ligne L1 aux figures 3 et 7, selon un angle 3. L'angle [3 est de préférence compris entre 5° et 45°. En aval de l'hélice d'aspiration 16 par rapport à la direction d'écoulement de l'eau dans le dispositif D, les moyens de direction du flux d'eau comprennent un directeur de flux 29 qui forme la dernière portion du conduit annulaire 23 avant le conduit hélicoïdal 25. Le directeur de flux 29 est adapté pour diriger le flux d'eau F1 aspiré par l'hélice 16 selon une direction oblique par rapport à l'axe central X-X'. Pour cela, le directeur de flux 29 comprend des pales 291 s'étendant radialement à partir d'une paroi tubulaire interne 293, délimitant la partie centrale 33, en direction d'une paroi tubulaire externe 295. Les pales 291 sont inclinées par rapport au plan représenté par la ligne L1 selon un angle y compris entre 30° et 80°. Les pales 291 sont inclinées de telle manière qu'un flux d'eau F2 sortant du conduit annulaire 23 par le directeur de flux 29 entre dans le conduit hélicoïdal 25 selon une direction inclinée, ce qui permet d'obtenir un écoulement hélicoïdal avec un minimum de pertes de charge et de perturbations.The blades 163 are inclined with respect to a plane perpendicular to the axis X-X ', represented by a line L1 in FIGS. 3 and 7, at an angle 3. The angle [3 is preferably between 5 ° and 45 ° °. Downstream of the suction helix 16 with respect to the flow direction of the water in the device D, the water flow direction means comprise a flow director 29 which forms the last portion of the annular duct. 23 before the helical conduit 25. The flow director 29 is adapted to direct the flow of water F1 sucked by the propeller 16 in a direction oblique to the central axis X-X '. For this, the flux director 29 comprises blades 291 extending radially from an inner tubular wall 293 delimiting the central portion 33, in the direction of an outer tubular wall 295. The blades 291 are inclined with respect to plane represented by the line L1 at an angle between 30 ° and 80 °. The blades 291 are inclined in such a way that a stream of water F2 leaving the annular duct 23 by the flow director 29 enters the helical duct 25 in an inclined direction, which makes it possible to obtain a helical flow with a minimum losses and disturbances.

Les pales 163 sont inclinées par rapport aux pales 291 et l'hélice 16 tourne autour de l'axe X-X' dans le sens représenté par la flèche R aux figures 6 et 7 de telle manière que les pales 163 dirigent le flux d'eau F1 selon une direction oblique vers les pales 291. Cela permet de réduire les pertes de charge et les perturbations lors du passage du flux d'eau F1 dans le directeur de flux 29. L'angle d'inclinaison Q entre les pales 291 et 163 est de préférence compris entre 40° et 90°. L'angle d'inclinaison Q peut également être défini comme la somme des angles [3 et y. Le conduit annulaire 23 et le conduit hélicoïdal 25 sont reliés fluidiquement l'un à l'autre du côté aval du directeur de flux 29. Le conduit hélicoïdal 25 présente une forme qui s'élargit selon l'axe X-X' en s'enroulant autour de la partie centrale 33, jusqu'à la sortie 251, de forme globalement trapézoïdale orientée parallèlement à l'axe X-X'. Le conduit hélicoïdal 25 comprend une partie tubulaire interne 253 et une partie tubulaire externe 255, qui définit la forme externe cylindrique du dispositif de nettoyage D et rejoint la partie tubulaire 277 du redresseur de flux 27. La largeur des parties tubulaires 253 et 255, prise selon l'axe X-X', est croissante le long de la circonférence du conduit hélicoïdal 25. Le flux d'eau F2 est transformé en un flux d'eau hélicoïdal F3 qui s'enroule autour de l'axe X-X' jusqu'à la sortie 251. A la sortie 251 du conduit hélicoïdal 25, le flux d'eau F3 sort dans le réservoir 18, qui n'est pas représenté sur la figure 6 pour la clarté du dessin, sous la forme d'un flux d'eau évacué F4. Le redresseur de flux 27 est optionnel, c'est-à-dire qu'il n'est pas indispensable de créer au préalable un écoulement parallèle à l'axe central X-X' avant de diriger le flux selon une direction hélicoïdale. Dans ce cas, le dispositif D comprend uniquement l'hélice 16 au voisinage de la brosse 2 et le directeur de flux 29 en aval de l'hélice 16. La brosse 2 et l'hélice 16 sont solidaires en rotation et entraînées toutes les deux par le moteur électrique M par l'intermédiaire d'un arbre de rotation 15. L'hélice 16 est étagée selon l'axe X-X' par rapport à la brosse 2 de telle manière que les brosses 2 se trouvent au centre du redresseur de flux 27, et que l'hélice 16 se trouve en aval du redresseur de flux 27. L'entraînement en rotation simultané de la brosse 2 et de l'hélice 16 par le seul moteur M permet de réduire le nombre de pièces nécessaires à la fabrication du dispositif de nettoyage D, qui est donc plus léger, moins volumineux et moins cher à fabriquer que les matériels connus. La structure des moyens de direction de flux permet d'utiliser la partie centrale 33 du dispositif D pour y loger la brosse 2, l'hélice 16 et le moteur M, et de loger dans une partie périphérique du dispositif D le conduit annulaire 23, le conduit hélicoïdal 25 et le réservoir de déchets 18, qui occupe un espace en forme de faucille correspondant au profil externe du conduit hélicoïdal 25. Le dispositif D présente donc un volume optimisé et des compacités radiale et axiale supérieures aux matériels connus. La vitesse de rotation de l'élément rotatif formé par la brosse 2 et l'hélice 16 permet à la fois un brossage efficace de la surface S, est suffisamment rapide pour créer une dépression suffisante au plaquage du dispositif D sur la coque C, et obtenir une aspiration d'eau suffisante pour récupérer la plus grande partie des déchets détachés de la coque C. A titre d'exemple, la vitesse de rotation de l'élément rotatif composé de la brosse 2 et de l'hélice 16 est comprise entre 100 et 400 tours/minute. L'angle d'inclinaison Q est choisi de manière à assurer simultanément un débit d'aspiration d'eau suffisant pour récupérer la plus grande partie des déchets de nettoyage, et pour que la vitesse de rotation de la brosse de nettoyage 2 soit suffisante pour assurer le plaquage du dispositif D contre la surface S et un nettoyage efficace. Les roues 4 comprennent une partie centrale rigide 42, c'est-à-dire qui ne se déforme pas dans les conditions normales d'utilisation du dispositif D, par exemple lors du roulement sur la coque C. A la périphérie de la partie centrale rigide 42, les roues 4 comprennent des bandes de roulement externes 44 qui sont déformables élastiquement selon une direction radiale par rapport à l'axe Y40. En d'autres termes, les bandes de roulement 44 sont plus déformables que les parties rigides 42. Les bandes de roulement 44 sont fabriquées en matériau élastomère. De ce fait, les bandes de roulement 44 peuvent être comprimées radialement sous l'effet du plaquage créé par la dépression existant dans le volume intérieur V. A cet effet, les bandes de roulement 44 comprennent au moins une cavité interne. Sur le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 8, les bandes de roulement 44 comprennent une cavité interne 46 s'étendant sur la totalité de la circonférence de la roue 4. La propriété des bandes de roulement 44 de se comprimer radialement permet de prendre en compte les variations de courbure de la coque C afin que la brosse 2 soit plaquée correctement contre la surface S. En effet, si une différence de niveau entre les roues 4 apparaît sur la trajectoire du dispositif D, le plateau 20 peut ne plus être parallèle à la surface S et l'efficacité du plaquage et du nettoyage réduite. Grâce à la possibilité de compression radiale des bandes de roulement 44, la différence de courbure est compensée. Ceci permet de conserver le parallélisme entre le plateau 20 et la surface S, et par conséquent l'efficacité du plaquage et du brossage. Les bandes de roulement 44 sont déformables de telle manière que le diamètre total des roues 4 diminue d'une proportion comprise entre 5 % et 20 % entre une configuration non déformée et une configuration déformée des bandes de roulement 44. Selon un second mode de réalisation représenté à la figure 9, les bandes de roulement 44 comprennent plusieurs cavités 48 distinctes réparties le long de la circonférence des bandes de roulement 44. Dans ce cas, les cavités 48 sont délimitées par des cloisons radiales 50 obliques par rapport à des diamètres des roues 4 et adaptées pour se replier vers le bord externe 421 des parties rigides 42 lorsque les bandes de roulement 44 sont déformées. Les caractéristiques des modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinées dans le cadre de la présente invention.The blades 163 are inclined relative to the blades 291 and the propeller 16 rotates about the axis XX 'in the direction represented by the arrow R in FIGS. 6 and 7 so that the blades 163 direct the flow of water F1 in a direction oblique towards the blades 291. This makes it possible to reduce the pressure drops and the disturbances during the passage of the flow of water F1 in the flow director 29. The angle of inclination Q between the blades 291 and 163 is preferably between 40 ° and 90 °. The angle of inclination Q can also be defined as the sum of the angles [3 and y. The annular duct 23 and the helical duct 25 are fluidly connected to each other on the downstream side of the flow director 29. The helical duct 25 has a shape that widens along the axis XX 'by wrapping around from the central portion 33, to the outlet 251, of generally trapezoidal shape oriented parallel to the axis X-X '. The helical conduit 25 includes an inner tubular portion 253 and an outer tubular portion 255, which defines the cylindrical outer shape of the cleaning device D and joins the tubular portion 277 of the flow rectifier 27. The width of the tubular portions 253 and 255, taken along the axis X-X ', is increasing along the circumference of the helical conduit 25. The flow of water F2 is converted into a helical water flow F3 which wraps around the axis XX' up to at the outlet 251. At the outlet 251 of the helical conduit 25, the flow of water F3 exits into the reservoir 18, which is not shown in FIG. 6 for the sake of clarity, in the form of a flow of water. evacuated water F4. The flow rectifier 27 is optional, that is to say that it is not essential to first create a flow parallel to the central axis X-X 'before directing the flow in a helical direction. In this case, the device D comprises only the propeller 16 in the vicinity of the brush 2 and the flow director 29 downstream of the propeller 16. The brush 2 and the propeller 16 are integral in rotation and driven together. by the electric motor M by means of a rotation shaft 15. The propeller 16 is staggered along the axis XX 'with respect to the brush 2 so that the brushes 2 are at the center of the flow rectifier 27, and that the propeller 16 is downstream of the flow rectifier 27. The simultaneous rotation of the brush 2 and the propeller 16 by the single motor M reduces the number of parts needed for manufacturing cleaning device D, which is therefore lighter, less bulky and cheaper to manufacture than known equipment. The structure of the flow direction means makes it possible to use the central portion 33 of the device D to accommodate the brush 2, the propeller 16 and the motor M, and to house in a peripheral part of the device D the annular duct 23, the helical duct 25 and the waste tank 18, which occupies a sickle-shaped space corresponding to the outer profile of the helical duct 25. The device D therefore has an optimized volume and radial and axial compactness greater than the known materials. The rotational speed of the rotary element formed by the brush 2 and the propeller 16 allows both an efficient brushing of the surface S, is fast enough to create a sufficient depression to the plating of the device D on the shell C, and to obtain a sufficient suction of water to recover most of the waste detached from the shell C. By way of example, the speed of rotation of the rotary element composed of the brush 2 and the propeller 16 is between 100 and 400 rpm. The angle of inclination Q is chosen so as simultaneously to ensure a sufficient water suction rate to recover the largest part of the cleaning waste, and for the speed of rotation of the cleaning brush 2 to be sufficient to ensure the plating of the device D against the surface S and effective cleaning. The wheels 4 comprise a rigid central portion 42, that is to say which does not deform under the normal conditions of use of the device D, for example when rolling on the shell C. At the periphery of the central portion rigid 42, the wheels 4 comprise external treads 44 which are elastically deformable in a radial direction relative to the axis Y40. In other words, the treads 44 are more deformable than the rigid parts 42. The treads 44 are made of elastomeric material. As a result, the treads 44 can be compressed radially under the effect of the plating created by the vacuum existing in the interior volume V. For this purpose, the treads 44 comprise at least one internal cavity. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 8, the treads 44 comprise an internal cavity 46 extending over the entire circumference of the wheel 4. The property of the treads 44 to compress radially makes it possible to take account the variations in curvature of the shell C so that the brush 2 is pressed correctly against the surface S. Indeed, if a difference in level between the wheels 4 appears in the path of the device D, the plate 20 may no longer be parallel to the surface S and the effectiveness of plating and reduced cleaning. Thanks to the possibility of radial compression of the treads 44, the difference in curvature is compensated. This keeps the parallelism between the plate 20 and the surface S, and therefore the effectiveness of plating and brushing. The treads 44 are deformable so that the total diameter of the wheels 4 decreases by a proportion of between 5% and 20% between an undistorted configuration and a deformed configuration of the treads 44. According to a second embodiment shown in FIG. 9, the treads 44 comprise several distinct cavities 48 distributed along the circumference of the treads 44. In this case, the cavities 48 are delimited by radial partitions 50 oblique with respect to the diameters of the wheels. 4 and adapted to fold back to the outer edge 421 of the rigid portions 42 when the treads 44 are deformed. The features of the embodiments described above may be combined within the scope of the present invention.

Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, le dispositif de nettoyage D peut ne pas comprendre d'hélice d'aspiration 16, ni de moyens de direction du flux d'eau aspiré par l'hélice 16 ni de réservoir de déchets 18. Dans un tel cas, les déchets détachés de la coque C par la brosse 2 ne sont pas récupérés.According to a not shown embodiment of the invention, the cleaning device D may not comprise suction propeller 16, nor means for steering the flow of water sucked by the propeller 16 nor waste tank 18. In such a case, the waste detached from the shell C by the brush 2 is not recovered.

Claims

CLAIMS1.- A device for cleaning (D) submerged surfaces (S), comprising at least one rotary cleaning brush (2) driven by a motor (M) around an axis of rotation (X2), the rotary brush (2). ) being of annular shape centered around its axis of rotation (X2) and substantially parallel to the surface (S) to be cleaned, the device (D) comprising guide wheels (4) on the surface (S) to be cleaned, characterized in that the wheels (4) are provided with external treads (44) elastically deformable in a radial direction relative to the axis of rotation (Y40) of the wheels (4).

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the treads (44) are deformable so that the total diameter of the wheels (4) decreases by a proportion of between 5% and 20% between a configuration undistorted and a deformed configuration of the treads (44).

3. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the treads (44) comprise at least one internal cavity (46, 48).

4. A cleaning device according to claim 3, characterized in that the inner cavity (46) extends over the entire circumference of the treads (44).

5. Cleaning device according to claim 3, characterized in that the treads (44) comprise a plurality of distinct cavities (48) distributed along the circumference of the treads (44).

6. A cleaning device according to claim 5, characterized in that the treads (44) comprise radial partitions (50) adapted to fold to an outer edge (421) of a rigid portion (42) of the wheels (4) when the treads (44) are deformed.

7. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the treads (44) are elastomeric material.