UN DISPOSITIF DE TRANSPORT PAR CHARIOT A ROUE TÉLÉCOMMANDE L'invention concerne un dispositif de pilotage par Tele- commande d'un chariot de manutention pour centre équestre ou tout autre application Les chariots actuels pour la manutention et l'application en centre équestre sont manuels, ou éventuellement tracté par une autre source motorisée, tel que tracteur. lo En effet ce dispositif primaire impose une pénibilité de la tache plusieurs fois journalière. Ou l'emplois d'une source motorisée supplémentaire, polluante et peu maniable, et pas adapté au développement durable. La présente invention vise à palier à ces inconvénients, et à pour principal objectif, de supprimer la pénibilité des taches journalières, et 15 d'offrir un confort de manutention, dans le respect de l'objectif du développe- ment durable. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif motorisé d'entraînement adaptable sur des dispositifs actuels à entraînement manuel. 20 A cet effet l'invention vise un dispositif de motorisation pi- loté par Telecommande radio, et de permettre une mobilité accrue au système Le chariot est équipé d'un ou plusieurs moteurs pour permettre le mouvement motorisé de ce dernier et de sa direction. Chaque moteur est relié à une des roues motrices pla- 25 cées sur l'axe avant du chariot, lui-même articulé sur un axe central fixe posi- tionné en partie avant du plateau porteur. Le différentiel de vitesse entre les roues motrices, permet de diriger le chariot. Ce différentiel est obtenu en limitant le courant fourni à l'un des deux moteurs. Par cette différence de vitesse l'axe avant pivote sur l'axe 30 centrale, ce qui permet la mobilité et la direction de l'invention. Pour commander le mouvement, et la direction de l'invention, l'utilisateur dispose d'une télécommande à doubles manettes. Cha- que manette permet de réduire ou d'augmenter la vitesse de chaque moteur indépendamment. Pour permettre une maniabilité optimum les roues motri- ces (9) peuvent fonctionner en contre rotation. Ce qui permet au plateau de pivoter sur lui-même. C'est par transmission hertzienne via un récepteur asso- cié en codage et fréquence, que le dialogue entre l'utilisateur et la machine est établit. Un autre objectif de l'invention est de permettre l'utilisation dans tout milieu, par tout public et éventuellement a mobilité restreinte. A cet effet, l'invention vise un dispositif d'entraînement pour le chariot comprenant : Un plateau (1) posé sur un châssis (2) supportant la charge et muni d'un axe en sa partie avant ; point de rotation et d'assemblage (4) recevant le train avant. Un support de train avant composé d'un châssis tubulaire de tôle de protection, et d'un plateau de rotation muni d'un arbre de ro- tation se logeant dans l'axe du plateau et permettant la direction de l'ensemble. Un support de 2 roues arrières (3) composé de 2 flasques et d'un axe les reliant. D'une ou plusieurs batteries (5), et d'une carte élec- tronique (6) distribuant l'énergie d'un récepteur radio (7) et d'une télécommande (8). De 2 moteurs électriques (10) De 2 boîtiers de transferts (11) D'un système de débrayage par chaque boîtier de trans- fert comprenant : une clavette (20) ; un ressort (14) ; un doigt de poussée (17) ; de pignon de transfert (21) ; d'un axe de transmission (15) ; de roulement (18) ; d'entretoise et de rondelles (16) et (19) ; d'une flasque support moteur (22) ; d'une plaque de propreté (12) De 4 roues (9), 2 roues avants motrices et indépendantes, et 2 roues arrières libres. La figure 1 est une présentation générale du système, Plateau, roue, train avant et train arrière.The invention relates to a control device by remote control of a handling trolley for equestrian center or any other application The current trolleys for the handling and application in equestrian center are manual, or possibly towed by another motorized source, such as tractor. Indeed, this primary device imposes a hardness of the task several times daily. Or the use of an additional motorized source, polluting and unwieldy, and not adapted to sustainable development. The present invention aims to overcome these drawbacks, and for the main purpose, to remove the arduous daily tasks, and 15 to provide comfort handling, in compliance with the goal of sustainable development. Another object of the invention is to provide a motorized drive device adaptable on current devices with manual drive. To this end the invention is directed to a motorized device controlled by radio remote control, and to allow increased mobility to the system. The trolley is equipped with one or more motors to allow motorized movement of the latter and its direction. Each motor is connected to one of the driving wheels placed on the front axle of the carriage, itself hinged on a fixed central axis positioned at the front of the carrier plate. The differential speed between the driving wheels, allows to direct the truck. This differential is obtained by limiting the current supplied to one of the two motors. By this difference in speed the front axle pivots on the central axis, which allows the mobility and direction of the invention. To control the movement, and the direction of the invention, the user has a remote control with dual joysticks. Each joystick makes it possible to reduce or increase the speed of each motor independently. To allow optimum maneuverability the drive wheels (9) can operate in counter-rotation. This allows the tray to rotate on itself. It is by radio transmission via a receiver associated in coding and frequency, that the dialogue between the user and the machine is established. Another object of the invention is to allow use in any environment, by any public and possibly restricted mobility. For this purpose, the invention provides a drive device for the carriage comprising: a plate (1) placed on a frame (2) supporting the load and provided with an axis in its front portion; rotation and assembly point (4) receiving the nose gear. A front axle support consisting of a tubular frame of protective plate, and a rotation plate provided with a rotation shaft accommodating in the axis of the plate and allowing the direction of the assembly. A support of 2 rear wheels (3) consisting of 2 flanges and an axis connecting them. One or more batteries (5), and an electronic card (6) distributing the energy of a radio receiver (7) and a remote control (8). 2 electric motors (10) 2 transfer boxes (11) A release system for each transfer case comprising: a key (20); a spring (14); a pushing finger (17); transfer pinion (21); a transmission axis (15); rolling (18); spacers and washers (16) and (19); a motor support flange (22); a plate of cleanliness (12) Of 4 wheels (9), 2 wheels front motor and independent, and 2 free back wheels. Figure 1 is an overview of the system, Tray, wheel, nosewheel and rear axle.
La figure 2 est une vue éclatée du système, représentant tout les éléments de l'appareil. La figure 3 représente en détaille la boite de transfert avec le système de débrayage.Figure 2 is an exploded view of the system showing all the elements of the apparatus. Figure 3 shows in detail the transfer box with the release system.
Le fonctionnement est généré par une ou plusieurs batte- ries source électrique (5) transmise au moteur (10) par une carte électronique (6) La carte électronique (6) est reliée à un récepteur radio (7). Une télécommande (8) transmet au récepteur radio (7) les informations de vitesse et de direction au chariot. Informations distribuées aux moteurs par la carte électronique (6). La boite de transfert (9) est équipée d'un système de débrayage manuel. Une manette (13) montée sur un support (11) pousse un axe (17) poussant lui-même une clavette (20) dans l'arbre de transmission (15).The operation is generated by one or more batteries electrical source (5) transmitted to the motor (10) by an electronic card (6) The electronic card (6) is connected to a radio receiver (7). A remote control (8) transmits the speed and direction information to the truck to the radio receiver (7). Information distributed to the engines by the electronic card (6). The transfer box (9) is equipped with a manual release system. A handle (13) mounted on a support (11) pushes a shaft (17) itself pushing a key (20) in the transmission shaft (15).
15 Cette action a pour effet de déconnecter le pignon (21) de l'arbre d'entraînement (15) ce qui rend la roue (9) libre. La boite de transfert (11) permet de réguler la vitesse du chariot suivant les valeurs de courant électrique fournies aux moteurs par la carte électronique (6) de 0 à 7 Km par heure maximum.This action has the effect of disconnecting the pinion (21) from the drive shaft (15) which makes the wheel (9) free. The transfer box (11) makes it possible to regulate the speed of the truck according to the values of electric current supplied to the motors by the electronic card (6) of 0 to 7 Km per hour maximum.
20 La direction est obtenue par la différence de courant distribué à chaque moteur (10) par la carte électronique (6) entraînant les roues (9). La roue la moins rapide permettra de faire tourner du coté de cette roue le chariot, en fonction de la demande de l'utilisateur par le biais de la télécommande (8). L'avantage de la télécommande (8) est de piloter en sécurité 25 l'ensemble par un système dit "Homme mort" ou "Homme présent". Le chariot ne peut se déplacer sans l'action de son utilisateur sur les manettes de la télécommande (8). Grâce au centre de gravité très bas de ce système, la sécurité a été optimisée. 30The direction is obtained by the difference in current distributed to each motor (10) by the electronic card (6) driving the wheels (9). The slower wheel will rotate the side of this wheel the carriage, depending on the user's request through the remote control (8). The advantage of the remote control (8) is to safely control the assembly by a system called "Dead Man" or "Man present". The truck can not move without the action of its user on the remote control (8). Thanks to the very low center of gravity of this system, security has been optimized. 30