FR2999701A1 - Dispositif de detection d'un deplacement angulaire d'un organe de commande d'un vehicule - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un organe de commande d'un véhicule comportant au moins une partie menante (1) agencée pour être entraînée en rotation par l'organe de commande autour d'un premier axe (X0) et au moins un capteur de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante autour du premier axe (11, 12, 13), le capteur ayant un arbre d'entrée pivotant (14, 15, 16) qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante par des moyens de liaison. Selon l'invention, les moyens de liaison comportent au moins une première bielle (17, 35) articulée à la pièce menante et au moins une biellette (21, 22, 23), la biellette étant articulée à une première extrémité (21a, 22a, 23a) à la première bielle et ayant une deuxième extrémité (21b, 22b, 23b) liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur de sorte qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur.

Description

L'invention concerne un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un organe de commande d'un véhicule comme une manette des gaz d'un aéronef. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine de l'aéronautique, le déplacement angulaire de la manette des gaz est déterminé à l'aide d'un dispositif de détection de déplacement angulaire qui comprend une partie menante agencée pour être entraînée en rotation par ladite manette et des capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante qui sont agencés autour de ladite partie menante. Les capteurs comportent chacun un pignon solidaire de leur arbre d'entrée pivotant, les différents pignons engrenant sur un secteur denté solidaire de la partie menante.

Ainsi, lorsque la partie menante est entraînée en rotation par la manette des gaz, elle entraîne en rotation les différents pignons et donc l'arbre d'entrée des différents capteurs de sorte que chaque capteur détecte le déplacement angulaire de la manette des gaz.

Toutefois, un tel dispositif s'avère coûteux et difficile à implanter. Il faut en effet s'assurer que les pignons sont correctement engrenés par la partie menante et également libérer un espace conséquent autour de la partie menante pour agencer les différents pignons et capteurs associés. De plus, un jeu s'installe parfois au niveau de l'engrenage de l'un ou de plusieurs pignons avec la partie menante ce qui fausse les mesures des capteurs associés. Il est alors nécessaire d'insérer des roues à rattrapage de jeu entre les pignons concernés et la partie menante ce qui complexifie le dispositif de détection et le rend plus volumineux. Par ailleurs, certaines applications, notamment aéronautiques, nécessitent de déterminer le déplacement angulaire de la partie menante par un grand nombre de 35 capteurs. Il n'est alors pas possible d'agencer tous les capteurs autour de la partie menante du fait de l'encombrement de ses derniers et donc d'engrener les pignons concernés directement avec la partie menante. Certains capteurs doivent alors être déportés de la partie menante et leurs pignons engrenés par des pignons intermédiaires agencés entre lesdits pignons et la partie menante. Un tel dispositif s'avère encore plus complexe et volumineux. En outre, du fait du nombre élevé de pignons, 10 les mesures des capteurs sont plus susceptibles d'être erronées. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un organe de 15 commande d'un véhicule qui obvie au moins en partie aux problèmes précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un 20 organe de commande d'un véhicule, par exemple une manette des gaz d'un aéronef, comportant au moins une partie menante agencée pour être entraînée en rotation par l'organe de commande autour d'un premier axe et au moins un capteur de mesure d'un déplacement angulaire de la partie 25 menante autour du premier axe, le capteur ayant un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante par des moyens de liaison. Selon l'invention, les moyens de liaison comportent au 30 moins une première bielle articulée à la pièce menante et au moins une biellette ayant une première extrémité articulée à la bielle et une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur de sorte qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur. Ainsi, les moyens de liaison ne nécessitent que peu d'éléments pour lier en rotation la partie menante aux 5 différents axes des capteurs. De plus, les moyens de liaison de l'invention permettent de s'affranchir d'éléments générateurs de jeu comme des pignons. Le dispositif de l'invention autorise donc une détection très précise du déplacement angulaire de l'organe 10 de déplacement tout en s'avérant peu complexe. Par ailleurs, la partie menante peut être de petite taille puisque seule la bielle a besoin d'y être articulée ce qui limite la taille du dispositif selon l'invention. En outre, les moyens de liaison permettent de déporter 15 les capteurs relativement à la partie menante ce qui permet d'avoir un grand nombre de capteurs reliés en rotation à la partie menante. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la 20 description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention en référence aux figures ci-jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif de détection selon un premier 25 mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue de face du dispositif illustré à la figure 1 ; la figure 3 est une vue de face du dispositif de détection selon un deuxième mode de réalisation de 30 l'invention ; - la figure 4 est une vue de face du dispositif de détection selon un troisième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif de détection selon l'invention est ici appliqué à la mesure du déplacement angulaire d'une manette des gaz d'un aéronef. Cette application n'est bien sûr pas limitative et on pourra appliquer l'invention à la mesure du déplacement angulaire de tout autre organe de commande d'un véhicule comme par exemple un palonnier, un levier ou encore une pédale d'accélération. En référence aux figures 1 et 2, selon un premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte une partie menante 1 agencée pour être entraînée en rotation par la manette des gaz (non représentée ici) autour d'un premier axe X0 de rotation. Par exemple, la partie menante 1 comporte un manche 2 solidaire en rotation de la manette des gaz.

Selon un mode de réalisation privilégié, le dispositif comporte une première série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante 1 autour du premier axe Xo. Ici, la première série de capteurs comporte un premier capteur 11, un deuxième capteur 12 et un troisième capteur 13. Le premier capteur 11 a un arbre d'entrée pivotant 14 qui s'étend selon une direction X1 sensiblement parallèle au premier axe Xo. De la même façon, le deuxième capteur 12 a un arbre d'entrée pivotant 15 qui s'étend selon une direction X2 sensiblement parallèle au premier axe X0 et le troisième capteur 13 a un arbre d'entrée pivotant 16 qui s'étend selon une direction X3 sensiblement parallèle au premier axe Xo. Les trois capteurs sont ici des capteurs de type angulaire inductif comme par exemple des capteurs de type RVDT (de l'anglais « Rotary Variable Differential Transformer »). Le dispositif comporte en outre des moyens de liaison reliant chaque capteur 11, 12, 13 en rotation à la partie menante 1.

Selon l'invention, les moyens de liaison comportent une première bielle 17 articulée à la partie menante 1 à une première extrémité 17a. Ici, les moyens de liaison comportent en outre une 5 première série de biellettes qui comprend une première biellette 21 associée au premier capteur 11, une deuxième biellette 22 associée au deuxième capteur 12 et une troisième biellette 23 associée au troisième capteur 13. Les trois biellettes sont toutes ici sensiblement 10 parallèles les unes aux autres et sont toutes sensiblement d'une même première longueur. La première biellette 21 comporte une première extrémité 21a qui est articulée à la première bielle 17 et une deuxième extrémité 21b qui est liée en rotation à 15 l'arbre d'entrée 14 du premier capteur 11. Comme plus visible à la figure 2, la partie menante 1, la première bielle 17 et la première biellette 21 sont donc couplées mécaniquement de sorte que la première bielle 17, la première biellette 21 et un segment 25 s'étendant entre un 20 centre de rotation A de la partie menante 1 autour du premier axe X0 et un centre B de l'articulation de la première extrémité 17a de la première bielle 17 à la partie menante 1 forment un parallélogramme deformable. Ainsi, la première biellette 21 est associée au 25 premier capteur 11 de sorte qu'un déplacement angulaire de la partie menante 1 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 17, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée 14 du premier capteur 11. Par « déplacement correspondant », il faut entendre ici un 30 déplacement identique de l'axe du capteur. La plage angulaire couverte par le capteur est donc la même que celle de la partie menante 1. La partie menante 1 étant liée en rotation avec la manette des gaz, le déplacement angulaire de l'arbre d'entrée 14 du premier capteur 11 permet donc de déterminer un déplacement angulaire de la manette des gaz. De la même façon, la deuxième biellette 22 comporte une première extrémité 22a qui est articulée à la première bielle 17 et une deuxième extrémité 22b qui est liée en rotation à l'arbre d'entrée 15 du deuxième capteur 12 de sorte que la partie menante 1, la première bielle 17 et la deuxième biellette 22 sont couplées mécaniquement afin que la première bielle 17, la deuxième biellette 22 et le segment 25 forment un parallélogramme déformable. En outre, la troisième biellette 23 comporte une première extrémité 23a qui est articulée à la première bielle 17 et une deuxième extrémité 23b qui est liée en rotation à l'arbre d'entrée 16 du troisième capteur 13 de sorte que la partie menante 1, la première bielle 17 et la troisième biellette 23 sont couplées mécaniquement afin que la première bielle 17, la troisième biellette parallélogramme déformable. Les trois biellettes 20 parallèles les unes aux longueur, les trois capteurs autres et de même première 11, 12, 13 sont donc alignés 23 et le segment 25 forment un 21, 22, 23 étant sensiblement relativement à la partie menante c'est-à-dire que les centres de la liaison de la deuxième extrémité de chaque biellette à l'axe du capteur associé sont tous alignés avec 25 le centre de rotation A. Ainsi, un déplacement angulaire de la partie menante 1 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 17, un déplacement angulaire correspondant des trois arbres d'entrée 14, 15, 16 des trois capteurs 11, 12, 13 qui sont 30 tous aptes à déterminer ledit déplacement angulaire de la partie menante 1 et donc le déplacement angulaire de la manette des gaz. Le dispositif selon l'invention permet par conséquent de relier en rotation, à la partie menante 1, toute une 35 rangée de capteurs à la fois, ce qui permet de limiter d'éventuels jeux entre les moyens de liaison et ainsi d'améliorer les mesures prises par les différents capteurs. En outre, le dispositif s'avère peu complexe, les moyens de liaison étant très simples à relier à la partie menante et aux différents capteurs. De préférence, la première bielle 17 est articulée à la troisième biellette 23 au niveau d'une deuxième extrémité 17b de la première bielle 17, la troisième biellette 23 étant la biellette la plus éloignée de la partie menante 1. De la sorte, la première bielle 17 est d'une longueur ajustée au nombre des arbres d'entrée des capteurs à engrener. Dans ce mode de réalisation particulier, la partie menante 1 est plane et présente au moins sur une portion de son épaisseur un secteur denté 30. Le dispositif comporte alors un quatrième capteur de mesure 31 d'un déplacement angulaire de la partie menante 1 autour du premier axe X0 qui comprend un arbre d'entrée pivotant 32 qui s'étend selon une direction X4 sensiblement parallèle au premier axe Xo. Les moyens de liaison comportent ici un pignon 33 qui est solidaire en rotation de l'arbre d'entrée 32 du quatrième capteur 31 et qui est couplé mécaniquement au secteur denté 30 afin de lier en rotation la partie menante 1 et l'arbre d'entrée du quatrième capteur 31.

Ainsi, lors d'un déplacement angulaire de la manette des gaz, la partie menante 1 engrène le pignon 33 et donc l'arbre d'entrée 32 du quatrième capteur 31 ce qui permet audit capteur de déterminer ledit déplacement angulaire. Grâce à la première bielle 17, il est possible de 30 déporter une partie des capteurs relativement à la partie menante 1 et donc d'agencer d'autres capteurs autour de la partie menante 1 pour être engrenés directement par la partie menante. L'encombrement du dispositif selon l'invention est ainsi réduit.

Avantageusement ici, les moyens de liaison comportent une deuxième bielle 35 qui s'étend sensiblement parallèlement à la première bielle 17. La deuxième bielle 35 est ici articulée à une première extrémité à la partie menante 1. En outre, la deuxième bielle 35 est articulée à chacune des premières extrémités de chaque biellette. Ainsi, la partie menante 1, la deuxième bielle 35 et chaque biellette 21, 22, 23 sont couplées mécaniquement de sorte que la deuxième bielle 17, chaque biellette 21 et un segment s'étendant entre le centre de rotation A et un centre de l'articulation de la première extrémité de la deuxième bielle 35 à la partie menante 1 forment un parallélogramme déformable. Dès lors, un déplacement angulaire de la partie menante 1 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 17 mais également de la deuxième bielle 35, un déplacement angulaire correspondant des arbres d'entrée des capteurs. Si l'une des bielles 17, 35 est cassée ou abîmée et ne peut plus assurer l'entraînement en rotation des biellettes, l'autre des bielles peut assurer seule cet entraînement. Les moyens de liaison de l'invention s'avèrent donc très sûrs. Préférentiellement, la première bielle 17 et la deuxième bielle 35 s'étendent de part et d'autre de la partie menante et de chacune des biellettes. Ainsi, chaque biellette 21, 22, 23 est articulée sur une de ses faces à la première bielle 17 et sur l'autre de ses faces à la deuxième bielle 35 de sorte que chaque biellette 21, 22, 23 s'étende entre les deux bielles 17, 35. Une portion de la partie menante 1 et les premières extrémités des biellettes sont alors reçues entre les deux bielles 17, 35 s'étendant en regard l'une de l'autre. L'agencement des deux bielles 17, 35 permet ainsi d'avoir un dispositif sûr et peu volumineux.

De préférence, la deuxième bielle 35 est articulée à la troisième biellette 23 au niveau d'une deuxième extrémité de la deuxième bielle 35. De la sorte, la deuxième bielle 35 est d'une longueur ajustée au nombre d'arbres de capteurs à engrener. En référence à la figure 3, un deuxième mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. Les éléments communs avec le premier mode de réalisation conservent la même numérotation augmentée d'une centaine.

Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte, en plus d'une première série de capteurs agencés comme dans le premier mode de réalisation, une deuxième série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante 101 autour du premier axe Xo. Ici la deuxième série de capteurs comporte un premier capteur 141, un deuxième capteur 142 et un troisième capteur 143. Les trois capteurs de la deuxième série 141, 142, 143 ont tous un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe Xo. Le dispositif comporte en outre des moyens de liaison reliant chaque capteur de la deuxième série à la partie menante 101. Les moyens de liaison comportent ainsi une deuxième bielle 150 ayant chacune une première extrémité articulée à la pièce menante 101. Ici, les moyens de liaison comportent en outre une deuxième série de biellettes qui comprend une première biellette 151 associée au premier capteur 141 de la deuxième série, une deuxième biellette 152 associée au deuxième capteur 142 de la deuxième série et une troisième biellette 153 associée au troisième capteur 143 de la deuxième série. Les biellettes de la deuxième série 151, 152, 153 sont sensiblement parallèles les unes aux autres et sont toutes sensiblement d'une même deuxième longueur.

Chaque biellette de la deuxième série 151, 152, 153 est associée à l'un des capteurs de la deuxième série 141, 142, 143 de sorte à avoir une première extrémité articulée à la deuxième bielle 150 et une deuxième extrémité liée en 5 rotation à l'arbre d'entrée du capteur associé. Chaque biellette de la deuxième série 151, 152, 153 est ainsi associée à un capteur de la deuxième série 141, 142, 143 afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante 101 entraîne, par l'intermédiaire de la deuxième bielle 150, un 10 déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur associé. Dès lors, un déplacement angulaire de la partie menante 101 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 117 un déplacement angulaire correspondant des 15 arbres d'entrée des capteurs de la première série 111, 112, 113 et simultanément, par l'intermédiaire de la deuxième bielle 150, un déplacement angulaire correspondant des arbres d'entrée des capteurs de la deuxième série 141, 142, 143. 20 Ainsi, il est possible d'entraîner différents capteurs d'une première série 111, 112, 113 qui sont alignés relativement à la partie menante 101 et différents capteurs d'une deuxième série 141, 142, 143 qui sont alignés relativement à la partie menante 101 sans être alignés avec 25 les capteurs de la première série 111, 112, 113. Par un tel agencement, le dispositif selon l'invention permet de relier en rotation un grand nombre d'arbres d'entrée de capteurs de mesure de déplacement angulaire de la partie menante 101 tout en conservant un volume réduit et en 30 assurant une mesure correcte dudit déplacement angulaire. En outre, il s'avère possible de ne pas aligner tous les capteurs ce qui simplifie le dispositif de l'invention. Selon un mode de réalisation privilégié, la partie menante 101 comporte un premier élément 103 de forme plane 35 et un deuxième élément 104 de forme plane, le premier élément 103 étant rendu solidaire du deuxième élément 104 par un arbre 105 s'étendant entre les deux éléments 103, 104 en formant entretoise. L'arbre 105 est lié en rotation à la manette de commande des gaz de sorte qu'un déplacement angulaire de la manette des gaz entraîne un déplacement correspondant des deux éléments 103, 104. La première bielle 117 est ici articulée à sa première extrémité au premier élément 103 et la deuxième bielle 150 est ici articulée à sa première extrémité au deuxième élément 104.

Les premières extrémités des deux bielles 117, 150 sont donc entraînées en rotation par la partie menante 101 sans risque de se toucher puisqu'elles ne s'étendent pas dans le même plan, les deux éléments 104, 105 étant séparés par l'arbre 105.

En référence à la figure 4, un troisième mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. Les éléments communs avec le premier mode de réalisation conservent la même numérotation augmentée de deux centaines.

Dans ce troisième mode de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte une première série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante 201 autour du premier axe Xo. Ici, la première série de capteurs comporte un premier capteur 261 et un deuxième capteur 262. Le dispositif comporte en outre une deuxième série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante 201 autour du premier axe Xo. Ici, la deuxième série de capteurs comporte un premier capteur 271 et un deuxième capteur 272. Les deux capteurs de la première série 261, 262 et les deux capteurs de la deuxième série 271, 272 ont tous un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe Xo. Le dispositif comporte en outre des moyens de liaison 35 reliant en rotation chaque capteur de la première série 261, 262 et de la deuxième série 271, 272 à la partie menante 201. Les moyens de liaison comportent ainsi une première série de biellettes 281, 282, lesdites biellettes étant sensiblement parallèles les unes aux autres et étant toutes sensiblement d'une même première longueur. Chaque biellette de la première série 281, 282 est associée à l'un des capteurs de la première série 261, 262 de sorte à être articulée à une première extrémité à la première bielle 217 et ayant une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur associé. Chaque biellette de la première série 281, 282 est donc associée à un capteur de la première série 261, 262 afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante 201 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 217, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur associé. Les moyens de liaison comportent en outre une deuxième série de biellettes 291, 292, les biellettes de la deuxième série 291, 292 étant toutes sensiblement parallèles aux biellettes de la première série 281, 282 et sensiblement d'une même deuxième longueur, la deuxième longueur étant différente de la première longueur. Chaque biellette de la deuxième série 291, 292 est associée à l'un des capteurs de la deuxième série 271, 272 de sorte à être articulée à une première extrémité à la première bielle 217 et ayant une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur associé. De la même façon que pour la première série, chaque biellette de la deuxième série 291, 292 est ainsi associée à un capteur de la deuxième série 271, 272 afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante 201 entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle 217, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur associé. Par conséquent, la même bielle permet de relier en 35 rotation la partie menante avec des capteurs d'une première série alignés entre eux et des capteurs d'une deuxième série alignés entre eux mais non alignés avec les capteurs de la première série. Par un tel agencement, le dispositif selon l'invention 5 permet de relier en rotation un grand nombre d'arbres d'entrée de capteurs de mesure de déplacement angulaire de la partie menante 201 tout en conservant un volume réduit et en assurant une mesure correcte du déplacement angulaire de ladite partie menante par les capteurs. En outre, il 10 s'avère possible de ne pas aligner tous les capteurs ce qui simplifie le dispositif de l'invention. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que 15 défini par les revendications. En particulier, bien qu'ici on ait décrit trois modes de réalisation distincts, les trois modes de réalisation pourront être mêlés. Le dispositif selon l'invention pourra donc ne pas 20 comporter de capteur engrené par un pignon et seulement comporter des capteurs engrenés par un système bielle - biellettes. Le dispositif pourra comporter un autre nombre de capteurs que ceux décrits.

25 Le ou les capteurs cités pourront être d'un type différent de ce qui a été décrit. Les capteurs pourront par exemple être des capteurs angulaires capacitifs ou encore des codeurs optiques_ Bien que dans le troisième mode de réalisation 30 illustré à la figure 4, la première série de capteurs soit suivie de la deuxième série de capteurs, les capteurs de la première série et de la deuxième série pourront être agencés différemment. Par exemple, les capteurs de la première série pourront être agencés en alternance avec les 35 capteurs de la deuxième série. En variante de ce troisième mode de réalisation, les biellettes de la première série et de la deuxième série pourront être de même taille et la bielle pourra présenter deux largeurs différentes selon qu'elle doit entraîner en rotation les biellettes de la première série ou les biellettes de la deuxième série.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection d'un déplacement angulaire d'un organe de commande d'un véhicule, par exemple une manette des gaz d'un aéronef, comportant au moins une partie menante (1 ; 101 ; 201) agencée pour être entraînée en rotation par l'organe de commande autour d'un premier axe (X0) et au moins un capteur de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante autour du premier axe (11, 12, 13 ; 121, 122, 123, 141, 142, 143 ; 261, 262, 271, 272), le capteur ayant un arbre d'entrée pivotant (14, 15, 16) qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante par des moyens de liaison, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent au moins une première bielle (17, 35 ; 117, 150 ; 217) articulée à la pièce menante et au moins une biellette (21, 22, 23 ; 121, 122, 123, 151, 152, 153 ; 281, 282, 291, 292) ayant une première extrémité (21a, 22a, 23a) articulée à la première bielle et ayant une deuxième extrémité (21b, 22b, 23b) liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur de sorte qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant une première série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante autour du premier axe (11, 12, 13 ; 121, 122, 123; 261, 262), chaque capteur ayant un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante (1 ; 101 ; 201) par les moyens de liaison, les moyens de liaison comportant une première série de biellettes (21, 22, 23 ; 121, 122, 123; 281, 282), chaque biellette étant associée à l'un descapteurs de sorte à avoir une première extrémité articulée à la première bielle (17, 35 ; 117 ; 217) et une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur associé afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur associé, les biellettes étant sensiblement parallèles les unes aux autres et étant toutes sensiblement d'une même première longueur.
3. 3. Dispositif selon la revendication 2, comportant en outre une deuxième série de capteurs de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante autour du premier axe (271, 272), chaque capteur de la deuxième série ayant un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante (201) par les moyens de liaison, les moyens de liaison comportant une deuxième série de biellettes (291, 292), chaque biellette de la deuxième série étant associée à l'un des capteurs de la deuxième série de sorte à avoir une première extrémité articulée à la première bielle (217) et une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du capteur associé afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur associé, les biellettes de la deuxième série étant toutes sensiblement parallèles aux biellettes de la première série (281, 282) et étant toutes sensiblement d'une même deuxième longueur, la deuxième longueur étant différente de la première longueur.
4. 4. Dispositif selon la revendication 1, comportant en outre un deuxième capteur de mesure d'un déplacement angulaire de la partie menante autour du premier axe (141, 142, 143), le deuxième capteur ayant un arbre d'entrée pivotant qui s'étend selon une direction sensiblement parallèle au premier axe et qui est relié en rotation à la partie menante (101) par les moyens de liaison, les moyensde liaison comportant une deuxième bielle (150) articulée à la pièce menante et une deuxième biellette (151, 152, 153) associée au deuxième capteur de sorte à avoir une première extrémité articulée à la deuxième bielle et une deuxième extrémité liée en rotation à l'arbre d'entrée du deuxième capteur afin qu'un déplacement angulaire de la partie menante entraîne, par l'intermédiaire de la deuxième bielle, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du deuxième capteur.
5. 5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de liaison comportent une deuxième bielle (35) qui s'étend sensiblement parallèlement à la première bielle (17) et qui est articulée à la partie menante (1) et à la biellette (21, 22, 23) de sorte qu'un déplacement angulaire 15 de la partie menante entraîne, par l'intermédiaire de la première bielle et de la deuxième bielle, un déplacement angulaire correspondant de l'arbre d'entrée du capteur.
6. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la première bielle (17) et la deuxième bielle (35) 20 s'étendent de part et d'autre de la partie menante (1) et de la biellette (21, 22, 23).
7. 7. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le capteur (11, 12, 13 ; 121, 122, 123, 141, 142, 143 ; 261, 262, 271, 272) est un capteur de type capteur 25 angulaire inductif.