FR2999549A1

FR2999549A1 - Method for conveying fragile objects e.g. food cartons, using continuous succession of conveyors between two processing machines, involves increasing or occupancy rate of objects in conveyors based on flow rate of processing machines

Info

Publication number: FR2999549A1
Application number: FR1262094A
Authority: FR
Inventors: Jean-Yves Kuntz; Zmaj Petrovic
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2014-06-20

Abstract

The method involves increasing the occupancy rate of objects (5) to a maximum rate in accumulation conveyors (C1, C2) whose occupancy rate is strictly less than the maximum rate of transition conveyors (C3, C4) when the flow rate of a downstream processing machine (B) is less than that of an upstream processing machine (A). The occupancy rate of objects is decreased up to a threshold rate in the transition conveyors whose occupancy rate is strictly greater than the threshold rate when the flow rate of the downstream processing machine is greater than that of the upstream processing machine. An independent claim is also included for a device for conveying objects using a continuous succession of conveyors from a machine to another machine.

Description

Dispositif et procédé de convoyage avec accumulation DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des dispositifs et 5 des procédés de convoyage d'objets depuis une première machine de traitement des objets jusqu'à une deuxième machine de traitement des objets. L'invention concerne en particulier les convoyeurs à accumulation servant de stock-tampon, dans lesquels les 10 objets premiers rentrés sont les premiers sortis. Cela permet qu'un incident sur la deuxième machine n'impose pas l'arrêt de la première machine. Si l'incident est de courte durée, la première machine peut continuer à traiter les objets et les convoyeurs intermédiaires accumulent les 15 objets. Quand l'incident est terminé, la deuxième machine peut accélérer le traitement des objets pour rattraper son retard. ETAT DE LA TECHNIQUE 20 Comme illustré aux figures la à lc, un système connu de convoyage à accumulation s'étend depuis une première machine A jusqu'à une deuxième machine B de traitement des objets 6. Le système comprend un premier sous-ensemble la, lb, 2 et un deuxième sous-ensemble 3a, 25 3b, 4. Chacun des sous-ensembles comprend en aval un convoyeur 2, 4 appelé convoyeur frein car il comprend un tapis à fort coefficient de frottement, par exemple supérieur à 0,5. Le tapis à fort coefficient de frottement peut être constitué d'une toile revêtue d'une couche 30 agrippante élastomère. En amont du tapis frein 2, 4, chaque sous-ensemble comprend un ou plusieurs convoyeurs la, lb, 3a, 3b accumulateurs, équipés chacun d'un tapis à faible coefficient de frottement, par exemple inférieur à 0.1. Le tapis des convoyeurs accumulateurs peut être équipé de rouleaux libres embarqués. Lorsque les convoyeurs accumulateurs sont entraînés à une vitesse supérieure à la vitesse du convoyeur frein, il y a accumulation des objets dans le système. Le convoyeur frein 2, 4 impose une vitesse de déplacement réduite aux objets 6 qu'il entraîne. Les objets qui suivent cet « objet à vitesse imposée réduite » sont entraînés par les convoyeurs accumulateurs et s'appuient contre l'objet sur le convoyeur frein. Les tapis à rouleaux libres glissent sous les objets en appui les uns contre les autres. Cela est possible parce que le frottement résiduel des objets sur les axes des rouleaux libres est faible. Si le débit de la machine A est supérieur au débit de la machine B, toute la longueur des convoyeurs accumulateurs peut ainsi progressivement se remplir d'objets. Cependant, bien que le frottement des objets sur les tapis glissants la, lb, 3a, 3b soit faible, l'effort de compression entre les objets, illustré en figure lc, n'est pas nul et augmente avec la longueur d'objets empilés. Pour que les objets entraînés à vitesse plus rapide restent alignés, des guides 5 latéraux sont nécessaires. Le système de convoyage à accumulation ci-dessus présente plusieurs inconvénients. Les convoyeurs accumulateurs équipés de tapis à rouleaux libres, ainsi que les convoyeurs freins sont plus couteux que des 30 convoyeurs de transition classiques équipés de tapis toile lisse. De plus, le système ne convient pas pour des objets fragiles car la pression entre les objets reste significative. Enfin, la présence des guides latéraux nécessite que ceux-ci soient déplaçables simplement pour s'adapter aux différents formats que les machines A et B peuvent traiter. Le réglage de la position des guides latéraux peut nécessiter une intervention humaine. Par ailleurs, si le convoyage concerne plusieurs files d'objets en parallèle, chaque file d'objets doit être guidée latéralement. OBJET ET RESUME DE L'INVENTION L'invention propose un procédé et un dispositif de convoyage d'objets depuis une première machine jusqu'à une deuxième machine qui répondent à au moins l'un des besoins précités. Un but de l'invention est de réduire, voir de 15 supprimer la pression entre les objets dans le dispositif d'accumulation. Le procédé de convoyage d'objets utilise une succession continue de convoyeurs depuis une première machine jusqu'à une deuxième machine. 20 Selon un mode de réalisation, lorsque le débit de la deuxième machine est strictement inférieur au débit de la première machine, le procédé comprend une phase d'accumulation présentant une étape d'augmentation, jusqu'à un taux maximum, du taux d'occupation en objets 25 d'une portion amont d'un convoyeur de transition d'accumulation qui est le convoyeur le plus amont parmi ceux dont le taux d'occupation en fin de convoyeur est strictement inférieur au taux maximum. Lorsque le débit de la deuxième machine est 30 strictement supérieur au débit de la première machine, le procédé comprend une phase de vidage présentant une étape de diminution, au plus jusqu'à un taux seuil, du taux d'occupation en objets d'une portion amont d'un convoyeur de transition de vidage qui est le convoyeur le plus aval parmi ceux dont le taux d'occupation en fin de convoyeur est strictement supérieur au taux seuil. On entend par « portion amont » d'un convoyeur, la 5 portion du tapis de convoyage du convoyeur qui est située à l'extrémité amont du convoyeur, par rapport au sens de convoyage des objets par le convoyeur. Dans la phase d'accumulation, le taux d'occupation est augmenté dans le convoyeur le plus amont et non dans 10 le convoyeur aval lb, 3b comme dans le procédé connu. Quand le convoyeur de transition d'accumulation atteint le taux maximum, le "convoyeur principal le plus amont parmi ceux dont le taux d'occupation est strictement inférieur au taux maximum" est le convoyeur immédiatement en aval du 15 convoyeur de transition venant d'être rempli. Autrement dit, on remplit les convoyeurs en commençant par le plus amont et en continuant le remplissage vers l'aval. Cela est le contraire du procédé connu. Cela a comme effet qu'à aucun moment les objets ne sont en appui les uns sur les 20 autres. Cela permet de s'affranchir de guider latéralement les objets convoyés. Cela facilite le changement de format d'objets traités par les machines. Avantageusement, si la phase d'accumulation se poursuit alors que le taux d'occupation en fin dudit 25 convoyeur de transition d'accumulation atteint le taux maximum, et qu'il existe un autre convoyeur immédiatement en aval, on recommence une étape d'augmentation dudit taux d'occupation avec cet autre convoyeur, et ceci au plus jusqu'à ce que tous les convoyeurs aient un taux 30 d'occupation en fin de convoyeur égal au taux maximum. Le dispositif de convoyage qui correspond à un tel procédé présente encore une capacité d'accumulation tant qu'il existe des convoyeurs ayant encore un taux d'occupation par des objets inférieur audit taux maximum. Le "remplissage" d'un convoyeur consiste à augmenter son taux d'occupation en objets jusqu'au taux maximum. Le procédé prévoit un ordre particulier de remplissage, en commençant d'abord par les convoyeurs les plus amont, puis progressivement en remplissant les convoyeurs immédiatement en aval. Cette manière ordonnée de "remplir" les convoyeurs permet qu'aucun d'eux ne conserve une capacité d'accumulation sans que celle-ci ne soit accessible. Cela permet d'optimiser la capacité globale d'accumulation du dispositif. Avantageusement, on détermine un taux instantané d'occupation en objets en fin de chacun des convoyeurs et on commande chaque convoyeur avec une vitesse d'entraînement déterminée à chaque instant de façon que le taux d'occupation en objets dans la portion amont dudit convoyeur soit un taux ciblé. Tant durant une même phase d'accumulation, que durant une même phase de vidage, on ne change la valeur du taux ciblé que lorsque le taux d'occupation en fin dudit convoyeur atteint le taux ciblé. Avantageusement, la vitesse d'entraînement de chacun des convoyeurs est égale à la vitesse d'arrivée des objets audit convoyeur, multipliée par le taux d'occupation des objets en passe d'être convoyés par ledit convoyeur, divisée par le taux d'occupation ciblé pour ledit convoyeur. Avantageusement, la phase d'accumulation comprend la détermination d'un groupe de transition d'accumulation composé de plusieurs convoyeurs adjacents, le taux d'occupation ciblé pour chacun des convoyeurs du groupe de transition d'accumulation étant simultanément égal au taux maximum. La possibilité de pouvoir remplir plusieurs convoyeurs adjacents en parallèle n'est toutefois possible que si le ralentissement de la deuxième machine par rapport a la première machine est suffisant. C'est par exemple le cas lorsque la deuxième machine est arrêtée et que la première machine continue d'envoyer des objets dans le dispositif de convoyage. Avantageusement, lorsque la première et la deuxième machine présentent des débits d'objets identiques, le procédé comprend une phase de croisière au cours de laquelle le taux d'occupation en objets de chacun des convoyeurs est égal à un taux de croisière, le taux seuil de la phase de vidage étant égal au taux de croisière. Avantageusement, au cours de la phase de vidage, on détermine un taux instantané d'occupation en objets en fin de chacun des convoyeurs et on commande le convoyeur de transition de vidage avec une vitesse d'entraînement égale à la vitesse (VB) de la deuxième machine divisée par le taux instantané d'occupation en objets en fin du même convoyeur de transition de vidage, sans toutefois que la vitesse du convoyeur de transition de vidage n'aille pas au delà de ce qui est nécessaire pour obtenir comme taux d'occupation, ledit taux de croisière. Avantageusement, si la phase de vidage se poursuit alors que le taux d'occupation en fin dudit convoyeur de transition de vidage atteint le taux de croisière, et qu'il existe un autre convoyeur immédiatement en amont, on recommence une étape de diminution du taux d'occupation avec cet autre convoyeur, et ceci au plus jusqu'à ce que tous les convoyeurs aient un taux d'occupation en fin de convoyeur, égal au taux de croisière. Selon les débits de traitement des objets des premières et des deuxièmes machines, auxquels le dispositif de convoyage doit s'adapter, la phase d'accumulation peut être interrompue à tout moment. L'opérateur ou l'unité de contrôle peut basculer à tout moment vers une phase de vidage. Les convoyeurs sont alors vidés successivement les uns après les autres selon l'ordre inverse de celui de la phase d'accumulation. De même, la phase de vidage peut être interrompue à tout moment avant d'atteindre la phase de croisière, et une autre phase d'accumulation peut reprendre. Avantageusement, lorsque le débit d'objets de la deuxième machine devient inférieur au débit d'objets de la première machine, on émet une requête que la deuxième machine passe dès que possible à un débit de récupération supérieur au débit de la première machine et, tant que ledit débit de récupération n'est pas apparu, on passe en phase d'accumulation jusqu'à ce que les taux d'occupation en objets en fin de tous les convoyeurs soient égaux au taux maximum, on émet alors une alerte requérant que la première machine passe à un débit d'objets inférieur ou égal au débit de la deuxième machine.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of devices and methods for conveying objects from a first object processing machine to a second object processing machine. In particular, the invention relates to buffer storage conveyors in which the first retrieved objects are the first outgoing. This allows that an incident on the second machine does not require the stopping of the first machine. If the incident is short-lived, the first machine can continue to process the objects and the intermediate conveyors accumulate the objects. When the incident is over, the second machine can speed up the processing of items to catch up. STATE OF THE ART As illustrated in FIGS. 1a-1c, a known accumulating conveyor system extends from a first machine A to a second machine B for processing the objects 6. The system comprises a first subset 1a. , lb, 2 and a second subassembly 3a, 3b, 4. Each of the subassemblies comprises downstream a conveyor 2, 4 called brake conveyor because it comprises a carpet with a high coefficient of friction, for example greater than 0, 5. The high friction mat may consist of a fabric coated with an elastomeric gripping layer. Upstream of the brake belt 2, 4, each subassembly comprises one or more conveyors la, lb, 3a, 3b accumulators, each equipped with a low friction mat, for example less than 0.1. The mat of accumulator conveyors can be equipped with free onboard rollers. When the accumulator conveyors are driven at a speed greater than the speed of the brake conveyor, there is accumulation of objects in the system. The brake conveyor 2, 4 imposes a reduced speed of movement to the objects 6 that it drives. The objects that follow this "reduced speed object" are driven by the accumulator conveyors and lean against the object on the brake conveyor. The free roller mats slide under the objects bearing against each other. This is possible because the residual friction of the objects on the axes of the free rollers is low. If the flow rate of the machine A is greater than the flow rate of the machine B, the entire length of the accumulator conveyors can thus progressively be filled with objects. However, although the friction of the objects on the slippery mats 1a, 1b, 3a, 3b is small, the compression force between the objects, illustrated in FIG. 1c, is not zero and increases with the length of stacked objects. . For objects driven at a faster speed to remain aligned, side guides are required. The above accumulation conveyor system has several disadvantages. Accumulator conveyors equipped with free roller conveyor belts and braking conveyors are more expensive than conventional transition conveyors equipped with smooth canvas mats. In addition, the system is not suitable for fragile objects because the pressure between the objects remains significant. Finally, the presence of side guides requires that they are movable simply to adapt to the different formats that machines A and B can handle. Adjusting the position of the lateral guides may require human intervention. On the other hand, if the conveyance concerns several lines of objects in parallel, each line of objects must be guided laterally. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION The invention proposes a method and a device for conveying objects from a first machine to a second machine that meet at least one of the aforementioned needs. An object of the invention is to reduce, or eliminate, the pressure between the objects in the accumulation device. The object conveying method uses a continuous succession of conveyors from a first machine to a second machine. According to one embodiment, when the flow rate of the second machine is strictly lower than the flow rate of the first machine, the method comprises an accumulation phase having a step of increasing, up to a maximum rate, the rate of occupation in objects 25 of an upstream portion of an accumulation transition conveyor which is the most upstream conveyor among those whose occupancy rate at the end of the conveyor is strictly less than the maximum rate. When the flow rate of the second machine is strictly greater than the flow rate of the first machine, the method comprises a dump phase having a step of reducing, at most up to a threshold rate, the occupancy rate in objects of a upstream portion of a dump transition conveyor which is the most downstream conveyor among those whose occupancy rate at the end of the conveyor is strictly greater than the threshold rate. The term "upstream portion" of a conveyor, the portion of the conveyor belt of the conveyor which is located at the upstream end of the conveyor, relative to the conveying direction of the objects by the conveyor. In the accumulation phase, the occupancy rate is increased in the upstream conveyor and not in the downstream conveyor lb, 3b as in the known method. When the accumulation transition conveyor reaches the maximum rate, the "most upstream main conveyor among those whose occupancy rate is strictly less than the maximum rate" is the conveyor immediately downstream of the transition conveyor filled. In other words, the conveyors are filled starting from the upstream and continuing filling downstream. This is the opposite of the known method. This has the effect that at no time the objects are supported on each other. This eliminates the need to guide the conveyed objects laterally. This makes it easier to change the format of objects processed by the machines. Advantageously, if the accumulation phase continues while the occupancy rate at the end of said accumulation transition conveyor reaches the maximum rate, and there is another conveyor immediately downstream, a step of increasing said occupancy rate with this other conveyor, and this at most until all the conveyors have a occupancy rate at the end of the conveyor equal to the maximum rate. The conveying device that corresponds to such a method still has an accumulation capacity as long as there are conveyors still having an occupancy rate by objects lower than said maximum rate. The "filling" of a conveyor consists in increasing its occupation rate in objects up to the maximum rate. The method provides for a particular order of filling, starting first with the upstream conveyors and then progressively filling the conveyors immediately downstream. This orderly way of "filling" the conveyors allows none of them to retain an accumulation capacity without this being accessible. This optimizes the overall capacity of the device. Advantageously, an instantaneous occupancy rate is determined in objects at the end of each of the conveyors and each conveyor is controlled with a driving speed determined at each instant so that the occupancy rate in objects in the upstream portion of said conveyor is a targeted rate. During the same phase of accumulation, as during the same emptying phase, the value of the targeted rate is changed only when the occupancy rate at the end of said conveyor reaches the targeted rate. Advantageously, the driving speed of each of the conveyors is equal to the speed of arrival of the objects to said conveyor, multiplied by the occupation rate of the objects being conveyed by said conveyor, divided by the occupancy rate. targeted for said conveyor. Advantageously, the accumulation phase comprises the determination of an accumulation transition group composed of several adjacent conveyors, the targeted occupancy rate for each of the conveyors of the accumulation transition group being simultaneously equal to the maximum rate. The possibility of filling several adjacent conveyors in parallel is however only possible if the slowing down of the second machine relative to the first machine is sufficient. This is for example the case when the second machine is stopped and the first machine continues to send objects in the conveying device. Advantageously, when the first and second machines have identical object rates, the method comprises a cruise phase during which the occupancy rate of each conveyor objects is equal to a cruising rate, the threshold rate the emptying phase being equal to the cruise rate. Advantageously, during the emptying phase, an instantaneous occupancy rate is determined at the end of each of the conveyors and the emptying transition conveyor is controlled with a driving speed equal to the speed (VB) of the conveyor. second machine divided by the instantaneous rate of occupancy into objects at the end of the same dump transition conveyor, without however the speed of the dump transition conveyor does not go beyond what is necessary to obtain as the rate of occupation, said cruise rate. Advantageously, if the emptying phase continues while the occupancy rate at the end of said dump transition conveyor reaches the cruising rate, and there is another conveyor immediately upstream, a step of decreasing the rate is repeated. of occupation with this other conveyor, and this at most until all the conveyors have a occupancy rate at the end of the conveyor, equal to the cruising rate. According to the object processing rates of the first and second machines to which the conveying device must adapt, the accumulation phase can be interrupted at any time. The operator or the control unit can switch at any time to a dump phase. The conveyors are then emptied successively one after the other in the reverse order of that of the accumulation phase. Similarly, the emptying phase can be interrupted at any time before reaching the cruising phase, and another accumulation phase can resume. Advantageously, when the rate of objects of the second machine becomes smaller than the rate of objects of the first machine, it is sent a request that the second machine passes as soon as possible to a recovery rate greater than the flow rate of the first machine and, until the said recovery rate has appeared, the accumulation phase is continued until the occupancy rates in objects at the end of all the conveyors are equal to the maximum rate, then an alert is issued requesting that the first machine switches to a flow of objects less than or equal to the flow rate of the second machine.

Selon un autre aspect, l'invention porte également sur un dispositif de convoyage d'objets depuis une première machine jusqu'à une deuxième machine. Le dispositif comprend : - une succession continue de convoyeurs équipés 25 chacun d'un moteur d'entraînement indépendant, - une unité de commande reliée à la première machine, à la deuxième machine et à chaque moteur d'entraînement, - un moyen de détermination d'un taux maximum et 30 d'un taux de croisière, - un moyen de détermination d'un taux d'occupation en objets en fin de chaque convoyeur.According to another aspect, the invention also relates to a device for conveying objects from a first machine to a second machine. The device comprises: - a continuous succession of conveyors each equipped with an independent drive motor, - a control unit connected to the first machine, to the second machine and to each drive motor, - a determination means a maximum rate and a cruising rate, - a means for determining an occupancy rate in objects at the end of each conveyor.

L'unité de commande est reliée auxdits moyens de détermination et conçue pour déterminer une pluralité de consignes de vitesse d'entraînement pour chacun des moteurs d'entraînement.The control unit is connected to said determining means and adapted to determine a plurality of drive speed instructions for each of the drive motors.

Le moyen de détermination du taux de croisière et du taux maximum peut être une interface de dialogue avec un opérateur. Cela peut également être une unité centrale recevant une information sur le type d'objets devant être accumulé et comprenant une table ou un algorithme permettant d'en déduire les taux maximum et de croisière convenant à ce type d'objets. Par exemple, des objets fragiles ne peuvent pas être accumulés jusqu'à ce qu'ils soient en contact les uns contre les autres. Le taux maximum peut alors être de 90 % ou 95 %. Si les objets devant être convoyés sont instables sur leur base, on évitera les accélérations trop brutales entre deux convoyeurs successifs. Il y aura alors lieu de ne pas trop baisser le taux de croisière. Dans le cas de briques alimentaires ou de packs de bouteilles par exemple, le taux de croisière peut être de 30 % et le taux maximum de 98 %. Avantageusement, la succession de convoyeurs est constituée du côté de la deuxième machine, par un convoyeur d'accumulation équipé d'un tapis présentant un 25 coefficient de frottement inférieur à un seuil, précédé d'un ou de plusieurs convoyeurs équipés chacun d'un tapis d'entraînement présentant un coefficient de frottement supérieur audit seuil. Le convoyeur d'accumulation peut continuer à recevoir des objets alors que d'autres objets 30 sont encore sur le convoyeur d'accumulation et sont immobilisés en aval du convoyeur d'accumulation. Le tapis faible coefficient de frottement glisse alors sous les objets immobilisés. Un tel convoyeur d'accumulation permet au dispositif de s'adapter à une deuxième machine susceptible de s'arrêter. Avantageusement, le tapis d'entraînement du convoyeur d'accumulation comprend une distribution de 5 rouleaux embarqués sur le tapis et libres en rotation. Pendant l'entraînement du tapis, les rouleaux ne sont pas astreints à rouler. Ils restent libres en rotation. Les rouleaux sont disposés de manière à recevoir les objets à convoyer par le convoyeur d'accumulation. Les seuls 10 efforts affectant la rotation des rouleaux sont les efforts exercés par les objets et l'effort de frottement résiduel sur les axes des rouleaux. Avantageusement, le moyen de détermination chaque instant d'un taux d'occupation en objets en fin 15 d'un convoyeur donné comprend : - un capteur de présence d'un objet dans une portion élémentaire dudit convoyeur située à l'extrémité amont dudit convoyeur, - un moyen de détermination de la vitesse 20 d'entraînement instantanée dudit convoyeur, - un calculateur comprenant des registres décalage, et - un logiciel conçu pour que le registre décalage représente à chaque instant l'état d'occupation 25 en objets de chacune des portions élémentaires de longueur successives dudit convoyeur. Le fait de connaître le taux d'accumulation, non seulement à la fin de chaque convoyeur, mais également tout au long du convoyeur permet à l'unité centrale 30 d'anticiper les changements de vitesse des convoyeurs et de transmettre aux machines avoisinantes une requête de vitesse correspondant à l'état d'occupation des convoyeurs.The means for determining the cruise rate and the maximum rate may be a dialog interface with an operator. This can also be a central unit receiving information on the type of objects to be accumulated and including a table or algorithm to deduce the maximum rates and cruise suitable for this type of objects. For example, fragile objects can not be accumulated until they come into contact with each other. The maximum rate can then be 90% or 95%. If the objects to be conveyed are unstable on their base, one will avoid the too brutal accelerations between two successive conveyors. It will then be necessary not to lower the cruise rate too much. In the case of food bricks or bottle packs for example, the cruise rate can be 30% and the maximum rate 98%. Advantageously, the succession of conveyors is constituted on the side of the second machine, by an accumulation conveyor equipped with a belt having a coefficient of friction lower than a threshold, preceded by one or more conveyors each equipped with a driving belt having a coefficient of friction greater than said threshold. The accumulation conveyor may continue to receive objects while other objects are still on the accumulation conveyor and are immobilized downstream of the accumulation conveyor. The low coefficient of friction mat then slides under the immobilized objects. Such accumulation conveyor allows the device to adapt to a second machine may stop. Advantageously, the accumulation conveyor drive belt comprises a distribution of rollers embedded on the belt and free to rotate. During the training of the carpet, the rollers are not compelled to roll. They remain free in rotation. The rollers are arranged to receive the objects to be conveyed by the accumulation conveyor. The only forces affecting the rotation of the rollers are the forces exerted by the objects and the residual friction force on the axes of the rollers. Advantageously, the means for determining each instant of an occupation rate in objects at the end of a given conveyor comprises: a sensor for the presence of an object in an elementary portion of said conveyor situated at the upstream end of said conveyor a means for determining the instantaneous driving speed of said conveyor, a calculator comprising shift registers, and software designed so that the shift register represents at each instant the occupancy state in objects of each; successive elementary length portions of said conveyor. Knowing the rate of accumulation, not only at the end of each conveyor, but also throughout the conveyor, allows the central unit 30 to anticipate the speed changes of the conveyors and to transmit to the neighboring machines a request. speed corresponding to the state of occupation of the conveyors.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS - les figures 1a à 1c illustrent respectivement une vue de côté, une vue de dessus et un graphe de 5 pression d'un dispositif de convoyage de l'art antérieur. La présente invention sera mieux comprise l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : 10 - la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif de convoyage de l'invention, - les figures 3, 4, 5, 6 sont respectivement une vue en coupe d'un tapis frein, une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un tapis d'un convoyeur, une vue de 15 dessus d'un convoyeur d'accumulation, et une vue de dessus de trois variantes de répartition d'objets sur le convoyeur, - les figures 7a à 7e illustrent une phase d'accumulation, et 20 - les figures 8a à 8i illustrent une phase de vidage. DESCRIPTION DETAILLEE On va à l'aide des figures 2 à 6 décrire un 25 dispositif 1 de convoyage. Comme illustré en figure 2, le dispositif 1 de convoyage s'étend depuis une première machine A jusqu'à une deuxième machine B et est composé principalement d'une succession de trois convoyeurs Cl, C2, C3 de type traditionnel équipés d'un tapis lisse, et 30 d'un convoyeur C4 d'accumulation. La première machine A comprend un tapis 4 de livraison des objets 5 au dispositif 1. La deuxième machine B comprend un tapis 6 frein capable de recevoir les objets 5 du convoyeur C4 d'accumulation et de retenir ces objets grâce à des patins 6a élastomères visibles en figure 3. Le convoyeur Cl est disposé immédiatement en aval du tapis 4 de la machine A. Chacun des convoyeurs Cl, C2, C3 sont disposés immédiatement les uns à la suite des autre. Leur nombre est quelconque, supérieur ou égal à 1. Le convoyeur C4 d'accumulation est disposé immédiatement en aval du convoyeur C3 le plus aval. L'ensemble des convoyeurs Cl, C2, C3 sont équipés d'un tapis 7 de surface lisse entraîné par un moteur tel qu'illustré en figure 4. Le convoyeur C4 d'accumulation est équipé d'un tapis 8 sur lequel sont distribués régulièrement des galets ou des rouleaux 9 qui sont chacun montés libres en rotation dans le tapis 8. Le tapis 8 est conçu pour que les rouleaux 9 restent libres en rotation pendant que le tapis 8 est entraîné en translation par un moteur non illustré. Ainsi, dans le cas où il se produit un mouvement relatif entre le tapis 8 et les objets reposant sur les rouleaux 9, le frottement est uniquement dû au frottement des axes de rotation des rouleaux 9 dans le tapis 8. Chacun des moteurs des convoyeurs Cl, C2, C3, C4 entraîne le tapis correspondant dans la même direction 10 de défilement illustrée par la flèche, et allant globalement depuis la première machine A vers la deuxième machine B. Le dispositif 1 de convoyage comprend également une unité 11 de commande raccordée à chacun des moteurs d'entraînement. L'unité 11 de commande communique à chacun des moteurs une consigne de vitesse. Le dispositif 1 de convoyage comprend également une série de moyens 12a, 12b, 12c, 12d, 12e de détermination du taux d'occupation en objets. Ces moyens de détermination sont respectivement situés : en fin du tapis 4 (c'est-à-dire à l'extrémité aval du tapis 4), en fin de chacun des convoyeurs Cl, C2, C3, C4. L'unité 11 de commande est raccordée à chacun desdits moyens ainsi qu'aux premières et aux deuxièmes machines A, B.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1a to 1c respectively show a side view, a top view and a pressure graph of a prior art conveyor device. The present invention will be better understood by studying the detailed description of some embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings in which: FIG. 2 is a plan view of a device of FIG. 3, 4, 5, 6 are respectively a sectional view of a brake belt, a perspective view of an embodiment of a belt of a conveyor, a view of 15 above an accumulation conveyor, and a top view of three variants of distribution of objects on the conveyor, FIGS. 7a to 7e illustrate an accumulation phase, and FIGS. 8a to 8i illustrate a emptying phase. DETAILED DESCRIPTION With reference to FIGS. 2 to 6, a conveying device 1 is described. As illustrated in FIG. 2, the conveying device 1 extends from a first machine A to a second machine B and is composed mainly of a succession of three conventional-type conveyors C1, C2, C3 equipped with a belt smooth, and a conveyor C4 accumulation. The first machine A comprises a conveyor belt 4 for delivering the objects 5 to the device 1. The second machine B comprises a brake mat 6 capable of receiving the objects 5 of the accumulation conveyor C4 and retaining these objects by means of visible elastomeric pads 6a in Figure 3. The conveyor C1 is disposed immediately downstream of the belt 4 of the machine A. Each of the conveyors C1, C2, C3 are arranged immediately one after the other. Their number is any, greater than or equal to 1. The accumulation conveyor C4 is disposed immediately downstream of the conveyor C3 the most downstream. The set of conveyors C1, C2, C3 are equipped with a mat 7 of smooth surface driven by a motor as illustrated in FIG. 4. The accumulation conveyor C4 is equipped with a mat 8 on which are distributed regularly. rollers or rollers 9 which are each mounted free to rotate in the belt 8. The belt 8 is designed so that the rollers 9 remain free to rotate while the belt 8 is driven in translation by a motor not shown. Thus, in the case where there is a relative movement between the belt 8 and the objects resting on the rollers 9, the friction is solely due to the friction of the axes of rotation of the rollers 9 in the belt 8. Each of the motors of the conveyors Cl , C2, C3, C4 causes the corresponding belt in the same direction of travel illustrated by the arrow, and generally ranging from the first machine A to the second machine B. The conveying device 1 also comprises a control unit 11 connected to each of the drive motors. The control unit 11 communicates to each of the motors a speed reference. The conveying device 1 also comprises a series of means 12a, 12b, 12c, 12d, 12e for determining the occupancy rate in objects. These determination means are respectively located: at the end of the belt 4 (that is to say at the downstream end of the belt 4), at the end of each of the conveyors C1, C2, C3, C4. The control unit 11 is connected to each of said means as well as to the first and second machines A, B.

Comme illustré en figure 6, chacun des objets 5 pouvant être convoyé par le dispositif 1 de convoyage peut être un pack d'objets de différentes tailles, tel que les six ou douze bouteilles illustrées. Chacun des objets peut alternativement être constitué d'un ensemble d'objets indépendants disposés côte à côte, c'est-à-dire selon une ligne perpendiculaire à la direction 10 de défilement. La figure 7a illustre le dispositif 1 de convoyage en phase de croisière, ainsi que les modifications survenant lorsque la deuxième machine B s'arrête et que démarre une phase d'accumulation. "t" est la durée depuis le début de la phase d'accumulation. Pour simplifier la description, le taux maximum est de 1, le taux seuil, ou taux de croisière est de 0,33, le taux d'occupation en objets dans les machines A et B est de 1 et le débit de la machine A est de 1 objet par seconde. « VA » est la vitesse de défilement des objets sur le tapis 4 de la machine A. « L » est l'encombrement d'un objet le long de la direction 10 de défilement. Le débit en objets est de VA/L. Si l'unité 11 de commande a reçu la consigne de piloter le dispositif de convoyage en phase de croisière, elle affecte à des taux TC1, TC2, TC3, TC4 cibles d'occupation en objets, la valeur du taux de croisière (0,33). L'unité 11 de commande reçoit l'information concernant des taux TO, Ti, T2, T3, T4 d'occupation en objets en fin de chacun des convoyeurs. L'unité 11 de commande détermine alors la vitesse V1, V2, V3, V4 d'entraînement de chaque convoyeur comme étant TCi où iel1,2,3,41 et VO=VA. Dans l'exemple illustré, en phase de croisière, chaque convoyeur est entraîné à une vitesse triple : V1 = V2 = V3 = V4 = 3VA. A l'arrivée, les objets se reconcentrent sur le tapis 8 frein de la machine B qui avance avec une vitesse VF = VB = VA. A l'instant t = 0 s, la machine B s'arrête. Donc VB passe de VA à 0 m/s.As illustrated in FIG. 6, each of the objects 5 that can be conveyed by the conveying device 1 can be a pack of objects of different sizes, such as the six or twelve bottles illustrated. Each of the objects may alternatively consist of a set of independent objects arranged side by side, that is to say along a line perpendicular to the direction of travel. FIG. 7a illustrates the device 1 for conveying during the cruise phase, as well as the modifications occurring when the second machine B stops and when an accumulation phase starts. "t" is the duration since the beginning of the accumulation phase. To simplify the description, the maximum rate is 1, the threshold rate, or cruise rate is 0.33, the occupancy rate in objects in machines A and B is 1 and the flow rate of machine A is of 1 object per second. "VA" is the scrolling speed of the objects on the carpet 4 of the machine A. "L" is the bulk of an object along the direction of travel. The flow rate in objects is VA / L. If the control unit 11 has been instructed to drive the cruise-mode conveying device, it assigns TC1, TC2, TC3, TC4 occupancy target rates to objects, the cruise ratio value (0, 33). The control unit 11 receives the information concerning occupancy rates TO, Ti, T2, T3, T4 at the end of each of the conveyors. The control unit 11 then determines the driving speed V1, V2, V3, V4 of each conveyor as TC1 where iel1,2,3,41 and VO = VA. In the illustrated example, in the cruise phase, each conveyor is driven at a triple speed: V1 = V2 = V3 = V4 = 3VA. On arrival, the objects reconcentrate on the mat 8 brake machine B which advances with a speed VF = VB = VA. At time t = 0 s, machine B stops. So VB goes from VA to 0 m / s.

Le procédé comprend une première étape d'interrogation des moyens de détermination des taux T1, 12, 13, 14 d'occupation en objets en fin de chacun des convoyeurs. Une deuxième étape consiste à déterminer un groupe 15 de transition d'accumulation constitué de N-convoyeurs adjacents. Les convoyeurs de transition d'accumulation sont les N-convoyeurs les plus amont parmi ceux qui ont un taux d'occupation en fin de convoyeur strictement inférieur au taux maximum. 20 Dans l'exemple illustré, N = 2, tous les taux d'occupation en fin de convoyeur sont inférieurs à 1 (taux maximum). Donc le groupe de transition d'accumulation à T = 0 s est constitué des convoyeurs Cl et C2. Une troisième étape consiste à affecter les taux 25 cibles des convoyeurs du groupe de transition d'accumulation à une valeur égale au taux maximum : TC1 = TC2 = 1. Les taux cibles des convoyeurs plus en aval que les convoyeurs de transition d'accumulation sont laissés 30 inchangés : 1C3 = 1C4 = 0,33.The method comprises a first interrogation step of the means for determining the occupancy rates T1, 12, 13, 14 at the end of each of the conveyors. A second step is to determine an accumulation transition group consisting of adjacent N-conveyors. Accumulation transition conveyors are the most upstream N-conveyors among those which have an occupancy rate at the end of the conveyor that is strictly less than the maximum rate. In the illustrated example, N = 2, all occupancy rates at the end of the conveyor are less than 1 (maximum rate). Therefore, the accumulation transition group at T = 0 s consists of the conveyors C1 and C2. A third step is to assign the target rates of the conveyors of the accumulation transition group to a value equal to the maximum rate: TC1 = TC2 = 1. The target rates of the conveyors further downstream than the accumulation transition conveyors are left unchanged: 1C3 = 1C4 = 0.33.

Une quatrième étape consiste à déterminer les consignes de vitesse d'entraînement de chaque convoyeur comme étant égale à y =V où ie 11,2,3,41 et VO=VA. TCi Dans l'exemple illustré, V1 passe alors de 3VA 5 VA, et V2, V3, V4 passe de 3VA à VA/3. La figure 7b illustre ce qui se passe peu de temps (18 secondes) après le début d'une phase d'accumulation partant de la phase de croisière. Dans l'exemple, 18 objets ont été introduits dans le dispositif de convoyage. 10 Depuis le début de la phase d'accumulation, il n'y a plus d'accélération relative entre A et Cl. Les objets pénètrent dans le convoyeur Cl avec le même taux d'occupation maximum que dans la machine A. Il y a un ralentissement de 1/3 entre Cl et C2, donc les objets de 15 Cl se reconcentrent sur C2. Comme aucun des convoyeurs n'est encore rempli, les paramètres déterminés par les quatre étapes au début de la phase d'accumulation (figure 7a) sont inchangés. Comme illustré en figure 7c, au bout de 20 30 secondes, le taux d'occupation en objets qui est détecté en fin du convoyeur Cl passe de T1 = 0,33 à T1 = 1. Cela indique que Cl est devenu un convoyeur "plein". Il y a lieu de recommencer les quatre étapes précédemment décrites. Seuls C2, C3 et C4 sont dorénavant des 25 convoyeurs dont le taux d'occupation en fin de convoyeur est strictement inférieur au taux maximum (1). Donc on détermine un nouveau groupe de convoyeurs de transition d'accumulation. Dans l'exemple illustré, C2 et C3 sont les nouveaux convoyeurs de transition d'accumulation. On 30 détermine alors le taux cible 1C2 = 1C3 = 1 et, 1C4 reste égal à 0,33.A fourth step is to determine the drive speed setpoints of each conveyor as being equal to y = V where ie 11,2,3,41 and VO = VA. TCi In the illustrated example, V1 then goes from 3VA to 5 VA, and V2, V3, V4 goes from 3VA to VA / 3. Figure 7b illustrates what happens shortly (18 seconds) after the start of an accumulation phase starting from the cruising phase. In the example, 18 objects were introduced into the conveying device. Since the beginning of the accumulation phase, there is no more relative acceleration between A and Cl. The objects enter the conveyor C1 with the same maximum occupancy rate as in the machine A. There is a slowing down of 1/3 between Cl and C2, so the 15 Cl objects reconcentrate on C2. Since none of the conveyors is yet filled, the parameters determined by the four steps at the beginning of the accumulation phase (FIG. 7a) are unchanged. As illustrated in FIG. 7c, after 30 seconds, the object occupancy rate that is detected at the end of the conveyor C1 goes from T1 = 0.33 to T1 = 1. This indicates that Cl has become a "full" conveyor. ". It is necessary to repeat the four steps previously described. Only C2, C3 and C4 are now conveyors whose occupancy rate at the end of the conveyor is strictly lower than the maximum rate (1). Therefore, a new group of accumulation transition conveyors is determined. In the illustrated example, C2 and C3 are the new accumulation transition conveyors. The target level 1C2 = 1C3 = 1 is then determined and 1C4 remains equal to 0.33.

Ensuite, on recalcule les vitesses d'entraînement des convoyeurs selon la formule précitée. V2 passe de VA/3 à VA. Ainsi, il n'y a plus de ralentissement entre Cl et C2 et les objets arrivant de Cl restent concentrés et prennent la suite de ceux qui étaient déjà concentrés sur C2 entre les figures 7a et 7c. Le fait de décider d'accumuler dorénavant sur C2 et C3 n'a pas conduit à modifier la vitesse de C3 car c'est le convoyeur C2 qui a accéléré.Then, the driving speeds of the conveyors are recalculated according to the above formula. V2 goes from VA / 3 to VA. Thus, there is no longer a slowing down between C1 and C2 and the objects arriving from C1 remain concentrated and take over from those already focused on C2 between FIGS. 7a and 7c. Deciding to accumulate now C2 and C3 did not lead to change the speed of C3 because the C2 conveyor accelerated.

Comme illustré en figure 7d, à l'instant t = 50 secondes, le moyen de détermination du taux d'occupation en objets à la fin du convoyeur C2 détecte que C2 est plein (12 = 1). Le remplissage du convoyeur C2 a duré 20 secondes. On voit que le fait d'avoir parallélisé précédemment le remplissage de Cl et de C2 a permis de raccourcir le remplissage de C2 de 10 secondes. De plus, le fait de paralléliser l'accumulation sur plusieurs convoyeurs simultanément permet de ralentir fortement la vitesse de défilement du tapis 8 du convoyeur C4 d'accumulation. Cela réduit le choc provoqué par l'objet en contact avec les objets déjà accumulés. Quand le convoyeur C2 est plein, un nouveau groupe de transition d'accumulation est déterminé (C3 et C4). Seule la vitesse de V3 est accélérée. Cela permet que le 25 ralentissement relatif ait lieu, non plus entre C2 et C3 (comme entre les figures 7c et 7d), mais entre C3 et C4 (entre les figures 7d et 7e). Le remplissage du convoyeur C3 se poursuit en parallèle du remplissage du convoyeur C4 d'accumulation. 30 Au bout de 73 secondes, tous les taux d'occupation en fin de convoyeur sont tous au taux maximum. L'ensemble du dispositif 1 de convoyage a reçu 73 objets de plus que lors de la phase de croisière.As illustrated in FIG. 7d, at time t = 50 seconds, the means for determining the occupancy rate in objects at the end of the conveyor C2 detects that C2 is full (12 = 1). The filling of the conveyor C2 lasted 20 seconds. We see that having previously parallelized the filling of Cl and C2 has shortened the filling of C2 by 10 seconds. In addition, the fact of parallelizing the accumulation on several conveyors simultaneously makes it possible to greatly slow the running speed of the conveyor belt 8 of the accumulation conveyor C4. This reduces the shock caused by the object in contact with the objects already accumulated. When the conveyor C2 is full, a new accumulation transition group is determined (C3 and C4). Only the speed of V3 is accelerated. This allows the relative slowing to occur, either between C2 and C3 (as between Figures 7c and 7d), but between C3 and C4 (between Figures 7d and 7e). The filling of the conveyor C3 continues in parallel with the filling of the accumulation conveyor C4. After 73 seconds, all occupancy rates at the end of the conveyor are all at the maximum rate. The entire conveyor device 1 received 73 objects more than during the cruise phase.

Si la panne de la machine B se poursuit, l'arrêt de la machine A ne peut plus être différé. Le dispositif de convoyage à accumulation, joue pleinement son rôle lorsque la panne de la machine B cesse avant que le dispositif ne soit plein. La phase de vidage qui va être décrite ci-après débute à partir de la configuration de la figure 7e. Cependant, une phase de vidage peut également débuter à partir de n'importe quelle configuration intermédiaire d'accumulation.If the failure of machine B continues, the stop of machine A can no longer be delayed. The accumulation conveying device plays its full role when the failure of the machine B stops before the device is full. The emptying phase that will be described below starts from the configuration of Figure 7e. However, a dump phase can also begin from any intermediate accumulation configuration.

De même, la phase d'accumulation peut aussi avoir lieu alors que la machine B est seulement ralentie sans toutefois être arrêtée. La figure 8a illustre les modifications survenant en début de phase de vidage lorsque celle-ci démarre alors que le dispositif est totalement plein. L'unité de contrôle est informée du coefficient de "K" de survitesse avec lequel la machine B redémarre. Pour simplifier la description, on a choisi arbitrairement une survitesse de la machine B pour 20 rattraper son retard de K = 1,5 = VB/VA. On comprend que K peut prendre n'importe quelle valeur réelle, par exemple comprise entre 1,05 et 4, notamment comprise entre 1,2 et 2. Comme le coefficient de survitesse est 25 généralement faible. Le vidage est plus long que l'accumulation. Le vidage d'un convoyeur se fait par plusieurs paliers successifs. En effet, le plus petit taux d'occupation pouvant être ciblé en portion amont d'un convoyeur « plein » est 30 1/K. Tous les convoyeurs en amont du convoyeur de transition de vidage sont encore pleins et avancent avec la vitesse VA de la machine A.Similarly, the accumulation phase can also take place while the machine B is only slowed down but not stopped. Figure 8a illustrates the changes occurring at the beginning of the emptying phase when it starts when the device is completely full. The control unit is informed of the overspeed "K" coefficient with which the machine B restarts. To simplify the description, an overspeed of machine B was arbitrarily chosen to catch up to K = 1.5 = VB / VA. It is understood that K can take any real value, for example between 1.05 and 4, especially between 1.2 and 2. As the overspeed coefficient is generally low. The dump is longer than the accumulation. The emptying of a conveyor is done by several successive stages. In fact, the smallest occupancy rate that can be targeted in the upstream portion of a "full" conveyor is 30 1 / K. All conveyors upstream of the dump transition conveyor are still full and advance with machine A speed VA.

Un premier palier de vidage du convoyeur C4 terminal débute avec la configuration de la figure 8a et finit avec la configuration de la figure 8b. La vitesse du convoyeur C4 est de 1,5 VA et celle des convoyeurs Cl, C2, C3 est VA. Cette différence de vitesse écarte légèrement les objets les uns des autres lorsqu'ils entrent sur le convoyeur C4 d'accumulation. Ces objets présentent un pas de 1,5 L, où L est la longueur d'un objet. Le taux d'occupation ainsi créé est de 0,66 en portion amont du convoyeur C4 au début du vidage (t = 0 s). Comme illustré en figure 8b, les premiers objets rentrés dans le convoyeur C4 avec un pas de 1,5 L arrivent en fin du convoyeur C4. Le moyen de détection du taux 14 d'occupation en objets en fin du convoyeur C4, détecte que ce taux passe de 1 à 0,66 au bout de 10 secondes. On passe alors à un deuxième palier de vidage. Durant ce deuxième palier de vidage du convoyeur C4, les objets avec un pas de 1,5 L vont devoir se retoucher pour rentrer dans la machine B avec un pas de L. 20 On accélère le convoyeur C4 pour passer de 1,5 VA 2,25 VA. Cette augmentation de V4, alors que V3 reste égale à VA, engendre une nouvelle baisse du taux d'occupation en portion amont du convoyeur C4. 1C4 passe de 0,66 à 0,44. 25 Dans ce deuxième palier, le taux 1C4 cible est égal à la valeur du taux d'occupation ciblé pour le palier précédent divisé par le rapport (K) du débit de la deuxième machine sur le débit de la première machine. Comme illustré en figure 8c, les objets arrivant 30 au convoyeur C4 durant ce deuxième palier présentent un pas de 2,25 L. Lorsque les premiers objets ayant ce pas arrivent en fin du convoyeur C4, le taux 14 d'occupation en fin du convoyeur C4 passe de 0,66 à 0,44. Cela indique la fin du deuxième palier à un instant t = 16,6 secondes. Pour le troisième palier, le taux ciblé ne peut pas être 0,44/1,5 car cela serait en-dessous du taux seuil 5 ou taux de croisière de 0,33. Donc le taux ciblé pour le troisième palier est de 0,33. La vitesse de C4 est de 3 VA et le pas des objets entrant dans C4 est de 3 L. Autrement dit, le taux TC/ ciblé pour le Tyièrrleyy palier de vidage du convoyeur C est ITCY-1 10 TC/ = max ;taux de croisière . La consigne de vitesse Vi pour le "eneu palier du convoyeur Ci est : V/ = Ce troisième palier dure jusqu'à ce que les premiers objets au pas de 3 L arrivent en fin du convoyeur C4. C'est ce qui est détecté à l'instant t = 21,6 secondes 15 comme illustré en figure 8d. La phase de vidage se poursuit en déterminant le prochain convoyeur de transition de vidage. Celui-ci est le convoyeur le plus aval parmi ceux dont le taux d'occupation en fin de convoyeur est strictement supérieur 20 au taux seuil ou de croisière. En fin du dernier palier de vidage du convoyeur C4 (figure 8d), le convoyeur C4 est complètement vidé jusqu'au taux seuil (= 0,33). Le nouveau convoyeur de transition de vidage est alors le convoyeur C3. 25 Le premier palier de vidage du convoyeur C3 se traduit par l'accélération simultanée du convoyeur C3 et du convoyeur C4. En effet, il faut un premier différentiel de vitesse entre les convoyeurs C2 et C3 pour générer un pas de 1,5 L entre les objets. Il faut conserver un 30 différentiel de vitesse entre les convoyeurs C3 et C4 pour que le pas des objets sur le convoyeur C4 reste de 3 L.A first emptying stage of the conveyor C4 terminal starts with the configuration of Figure 8a and ends with the configuration of Figure 8b. The speed of the conveyor C4 is 1.5 VA and that of the conveyors C1, C2, C3 is VA. This difference in speed spreads the objects slightly apart as they enter the accumulation conveyor C4. These objects have a pitch of 1.5 L, where L is the length of an object. The occupancy rate thus created is 0.66 in the upstream portion of the conveyor C4 at the beginning of the emptying (t = 0 s). As illustrated in FIG. 8b, the first objects entered in the conveyor C4 with a pitch of 1.5 L arrive at the end of the conveyor C4. The means for detecting the occupancy rate 14 in objects at the end of the conveyor C4 detects that this rate increases from 1 to 0.66 after 10 seconds. We then go to a second dump stage. During this second emptying stage of the C4 conveyor, the objects with a pitch of 1.5 L will have to retouch to enter the machine B with a pitch of L. 20 We accelerate the conveyor C4 to go from 1.5 VA 2 , VA. This increase in V4, while V3 remains equal to VA, causes a further decrease in the occupancy rate in the upstream portion of the conveyor C4. 1C4 goes from 0.66 to 0.44. In this second step, the target rate 1C4 is equal to the value of the targeted occupancy rate for the previous level divided by the ratio (K) of the flow rate of the second machine to the flow rate of the first machine. As illustrated in FIG. 8c, the objects arriving at the conveyor C4 during this second stage have a pitch of 2.25 L. When the first objects having this pitch arrive at the end of the conveyor C4, the occupancy rate 14 at the end of the conveyor C4 goes from 0.66 to 0.44. This indicates the end of the second level at a time t = 16.6 seconds. For the third tier, the target rate can not be 0.44 / 1.5 as this would be below the threshold rate 5 or cruising rate of 0.33. So the target rate for the third tier is 0.33. The speed of C4 is 3 VA and the pitch of the objects entering C4 is 3 L. In other words, the TC / target rate for the Tyricrleyy dumping stage of the conveyor C is ITCY-1 10 TC / = max; cruise. The speed setpoint Vi for the stage of the conveyor Ci is: V / = This third stage lasts until the first objects with a pitch of 3 L arrive at the end of the conveyor C4. the instant t = 21.6 seconds as illustrated in FIG 8d The emptying phase continues by determining the next dump transition conveyor.This is the most downstream conveyor among those whose occupancy rate in The end of the conveyor is strictly greater than the threshold or cruising rate At the end of the last emptying stage of the conveyor C4 (FIG. 8d), the conveyor C4 is completely emptied to the threshold level (= 0.33). The first emptying stage of the conveyor C3 results in the simultaneous acceleration of the conveyor C3 and the conveyor C4, since a first speed differential is required between the conveyors C2 and C3. to generate a 1.5 L pitch between objects. keep a speed differential between the conveyors C3 and C4 so that the pitch of the objects on the conveyor C4 remains 3 L.

Le deuxième palier de vidage du convoyeur C3 commence quand le taux 13 d'occupation en objets en fin du convoyeur C3 passe de 1 à 0,66, à l'instant t = 41,6 secondes (figure 8e).The second emptying stage of the conveyor C3 begins when the occupancy rate 13 in objects at the end of the conveyor C3 goes from 1 to 0.66 at the instant t = 41.6 seconds (FIG. 8e).

Cette fois ci, seul le convoyeur C3 est accéléré pour augmenter le pas à la valeur de 2,25 L et réduire le taux d'occupation en objets à la valeur de 0,44. Le troisième palier de vidage du convoyeur C3 commence lorsque le pas de 2,25 L est détecté en fin du convoyeur C3. Le taux TC; ciblé pour le troisième palier est le taux seuil de 0,33. On calcule l'accélération correspondante : V3 = 3 VA (figure 8f). La phase de vidage de C3 se termine à l'instant t = 65 secondes (figure 8g). La figure 8h illustre l'ensemble des trois paliers 15 de vidage du convoyeur C2. Lors du premier palier, V2 = 1,5 VA. Cela permet un taux d'occupation de 0,66 en portion amont de C2, alors que les objets sont encore avec un taux d'occupation de 1 en fin de C2. La vitesse V3 = 4,5 VA permet de conserver 1C3 = 0,33. 20 Lors du deuxième palier, V2 = 2,25 VA. Cela permet un taux d'occupation de 0,44 en portion amont du convoyeur C2 alors que les objets en fin du convoyeur C2 présentent encore un taux d'occupation de 0,66. La même vitesse de V3 = 4,5 VA permet encore de conserver 1C3 = 0,33. 25 Dans le troisième palier V2 est augmenté à une valeur juste suffisante pour permettre d'atteindre le taux seuil (= 0,33). Quand ce taux seuil parvient à la fin du convoyeur C2, cela marque la fin de la phase de vidage du convoyeur C2. On passe alors à un vidage du convoyeur Cl 30 dont les trois paliers de vidage sont identiques et illustrés en figure 8i. Une fois qu'un convoyeur présente entièrement un taux d'occupation égal au taux seuil, c'est-à-dire que la phase de vidage est terminée, sa vitesse reste égale à k VA * taux seuil Dans une variante particulièrement avantageuse du procédé, il est possible en phase de vidage de s'abstenir 5 de calculer un taux cible pour chaque palier de vidage. On obtient les mêmes configurations que celles décrites aux figures 8a 8i, en commandant le convoyeur C, de transition de vidage (déterminé comme précédemment), avec une vitesse V, égale à la vitesse de la deuxième machine, 10 divisée par le taux 7; instantané d'occupation en objet en fin dudit convoyeur de transition de vidage Ainsi, entre les figure 8a et 8b, le convoyeur de transition de vidage est C4. La vitesse V4 est portée à le -= 1.5VA. T4 Cette survitesse de C4 par rapport à C3 a comme effet de 15 créer un taux d'occupation en début du convoyeur C4 de 0.66, jusqu'à ce que ce taux parvienne à la fin de C4 au bout de 10s. Ainsi, au bout de 10s, la consigne de vitesse V4 devient automatiquement 2.25VA, jusqu'à t= 16.6s en figure 8c. Comme dans le procédé précédant, il est 20 nécessaire que la vitesse du convoyeur de transition de vidage n'aille pas au delà de ce qui est nécessaire pour obtenir comme taux d'occupation, ledit taux de croisière. Quelque soient la variante de phase de vidage utilisée, une fois que tous les convoyeurs ont atteint le 25 taux seuil ou taux de croisière, la phase de vidage est terminée et l'unité de commande envoie un signal à la machine B lui indiquant qu'elle peut réduire sa vitesse et revenir à une phase de croisière. On comprend que si une panne de la machine B, qui 30 ralentit ou arrête la machine B, survient à la fin du dernier palier de vidage d'un convoyeur, le basculement en phase d'accumulation est naturel. Le convoyeur qui vient d'être vidé devient alors un convoyeur de transition d'accumulation.This time, only the conveyor C3 is accelerated to increase the step to the value of 2.25 L and reduce the occupancy rate in objects to the value of 0.44. The third emptying stage of the conveyor C3 begins when the pitch of 2.25 L is detected at the end of the conveyor C3. TC rate; targeted for the third tier is the threshold rate of 0.33. The corresponding acceleration is calculated: V3 = 3 VA (FIG. 8f). The emptying phase of C3 ends at time t = 65 seconds (FIG. 8g). FIG. 8h illustrates the set of three stages 15 for emptying the conveyor C2. At the first stage, V2 = 1.5 VA. This allows an occupancy rate of 0.66 in the upstream portion of C2, while the objects are still with a occupancy rate of 1 at the end of C2. The speed V3 = 4.5 VA makes it possible to keep 1C3 = 0.33. At the second stage, V2 = 2.25 VA. This allows an occupancy rate of 0.44 in the upstream portion of the conveyor C2 while the objects at the end of the conveyor C2 still have a occupancy rate of 0.66. The same speed of V3 = 4.5 VA still allows to keep 1C3 = 0.33. In the third tier V2 is increased to a value just sufficient to allow the threshold rate to be reached (= 0.33). When this threshold reaches the end of the conveyor C2, this marks the end of the emptying phase of the conveyor C2. We then go to a dump conveyor Cl 30, the three dump stages are identical and illustrated in Figure 8i. Once a conveyor completely has a rate of occupancy equal to the threshold rate, that is to say that the emptying phase is completed, its speed remains equal to k VA * threshold rate In a particularly advantageous variant of the process it is possible in the emptying phase to refrain from calculating a target rate for each dump stage. The same configurations as those described in FIGS. 8a 8i are obtained by controlling the emptying transition conveyor C (determined as before), with a speed V equal to the speed of the second machine, divided by the ratio 7; instantaneous occupancy object at the end of said emptying transition conveyor Thus, between FIGS. 8a and 8b, the emptying transition conveyor is C4. The speed V4 is brought to the - = 1.5VA. T4 This overspeed of C4 over C3 has the effect of creating an occupancy rate at the beginning of conveyor C4 of 0.66, until this rate reaches the end of C4 after 10s. Thus, after 10s, the speed setpoint V4 automatically becomes 2.25VA, up to t = 16.6s in FIG. 8c. As in the foregoing method, it is necessary that the speed of the dump transition conveyor does not go beyond what is necessary to obtain, as the occupancy rate, said cruise rate. Whatever the dump phase variant used, once all the conveyors have reached the threshold rate or cruise rate, the dump phase is completed and the control unit sends a signal to the machine B indicating that it can reduce its speed and return to a cruising phase. It is understood that if a failure of the machine B, which slows down or stops the machine B, occurs at the end of the last emptying stage of a conveyor, the tilting in accumulation phase is natural. The conveyor that has just been emptied then becomes an accumulation transition conveyor.

Si la panne de la machine B survient en cours du vidage d'un convoyeur, celui-ci devient quand même un convoyeur de transition d'accumulation et le taux cible pour ce convoyeur se calcule de la même manière que précédemment décrite ainsi que la vitesse d'entraînement de ce convoyeur : . TCi Toutefois, il y a une phase transitoire jusqu'à ce que ce convoyeur de transition soit entièrement rempli jusqu'au taux maximum. Durant cette phase de transition, le convoyeur en aval du convoyeur de transition d'accumulation peut présenter des vitesses variables pour s'adapter au taux d'occupation effectif en fin du convoyeur de transition d'accumulation.If the failure of the machine B occurs during the emptying of a conveyor, it still becomes an accumulation transition conveyor and the target rate for this conveyor is calculated in the same manner as previously described and the speed drive of this conveyor:. TCi However, there is a transitional phase until this transition conveyor is fully filled to the maximum rate. During this transition phase, the conveyor downstream of the accumulation transition conveyor may have variable speeds to match the effective occupancy rate at the end of the accumulation transition conveyor.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of conveying objects (5) using a continuous succession of conveyors (C1, C2, C3, C4) from a first machine (A) to a second machine (B), wherein: - when the flow rate of the second machine (B) is strictly smaller than the flow rate of the first machine (A), the method comprises an accumulation phase 10 having a step of increasing, up to a maximum rate, the occupancy rate in objects an upstream portion of an accumulation transition conveyor (C1, C2) which is the most upstream conveyor among those whose occupancy rate at the end of the conveyor is strictly less than the maximum rate; and when the flow rate of the second machine is strictly greater than the flow rate of the first machine, the method comprises a dump phase having a step of reducing, at most up to a threshold rate, the occupancy rate in d a dump transition conveyor which is the most downstream conveyor among those whose occupancy rate at the end of the conveyor is strictly greater than the threshold rate. 25

2. Method according to claim 1, wherein, if the accumulation phase continues while the occupancy rate at the end of said accumulation transition conveyor (C1, C2) reaches the maximum rate, and that there exists another conveyor (C3) immediately downstream, a step of increasing said occupation rate with this other conveyor is repeated, and this at most until all the conveyors have a occupancy rate at the end of the conveyor equal to the maximum rate.

3. Method according to claim 1 or 2, wherein an instantaneous rate of occupancy (T) in objects at the end of each of the conveyors is determined and each conveyor (0 is controlled with a determined driving speed (Vi) at each moment so that the occupancy rate in objects in the upstream portion of said conveyor is a target rate (TO, and in which, during the same accumulation phase, as during a same phase of emptying, it does not change the 10 value of the rate (Tc) targeted only when the (T) occupancy rate at the end of said conveyor reaches the target rate VO.

4. A method according to claim 3, wherein the driving speed (vi) of each of the conveyors (0 is equal to the arrival speed Wij of the objects to said conveyor (0, multiplied by the rate (Ti) of occupying the objects being conveyed by said conveyor (0, divided by the rate (TO of targeted occupation for said conveyor (O.

The method according to claim 3 or 4, wherein the accumulation phase comprises determining an accumulation transition group composed of several adjacent conveyors (C1, C2), the targeted occupancy rate for each of the conveyors of the accumulation transition group being simultaneously equal to the maximum rate. 30

6. Method according to one of the preceding claims, wherein, when the first and second machine (A, B) have identical object rates, the method comprises a cruise phase during which the occupancy rate in Objects of each of the conveyors is equal to a cruise rate, the threshold rate of the emptying phase being equal to the cruise rate.

7. The method of claim 6, wherein during the emptying phase, an instantaneous occupancy rate (T) is determined at the end of each of the conveyors (0) and the emptying transition conveyor is controlled with a driving speed equal to the speed (VB) of the second machine divided by the instantaneous occupancy rate in objects at the end of the same emptying transition conveyor 15, without however the speed of the emptying transition conveyor n ' not go beyond what is necessary to obtain as occupancy rate, said cruise rate.

8. The method of claim 6 or 7, wherein if the emptying phase continues while the occupancy rate (T) at the end of said conveyor (dump transition 0 reaches the cruising rate, and there exists another conveyor (Ci_i) immediately upstream, there is repeated a step of decreasing the occupancy rate with the other conveyor, and this at most until all the conveyors have a rate (T) occupancy at the end of conveyor (0, equal to the cruise rate 30

9. Method according to one of the preceding claims wherein, when the rate of objects of the second machine (B) becomes less than the object rate of the first machine (A), it sends a request that the second machine (B ) passes as soon as possible at a recovery rate greater than the flow rate of the first machine and, until said recovery rate has not appeared, it goes into the accumulation phase until the occupancy rates in objects at the end of all the conveyors are equal to the maximum rate, then emits an alert requesting that the first machine passes to a flow of objects less than or equal to the flow rate of the second machine.

10. Device for conveying objects from a first machine (A) to a second machine (B), comprising a continuous succession of conveyors (C1, C2, C3, C4) each equipped with a drive motor independent, and a control unit (11) connected to the first machine (A), to the second machine (B) and to each drive motor (M), characterized in that it comprises a means for determining a maximum rate and a cruising rate, and a means for determining a rate (0 occupancy objects at the end of each conveyor (0, and in that the control unit (11) is connected to said determining means and adapted to determine a plurality of drive speed reference (Vi) for each of the drive motors.

11. Apparatus according to claim 10, wherein the succession of conveyors is constituted on the side of the second machine, by an accumulation conveyor (C4) equipped with a carpet having a coefficient of friction lower than a threshold, preceded by one or more conveyors (C1, C2, C3) each equipped with a drive mat having a coefficient of friction greater than said threshold.

12. Device according to claim 10 or 11, wherein the conveyor belt (C4) accumulation comprises a distribution of rollers (9) embedded on the belt (8) and free to rotate.

13. Device according to one of claims 10 to 12, wherein the means for determining at each instant of an occupancy rate of objects at the end of a given conveyor comprises: a sensor of presence of an object ( 5) in an elementary portion of said conveyor (ci) located at the upstream end of said conveyor, means for determining the instantaneous driving speed of said conveyor, a calculator comprising an offset register, and software designed for the register offset represents at each moment the state of occupation in objects of each of the successive elementary length portions of said conveyor.