FR2999513A1

FR2999513A1 - Device for controlling safety of seat of chair-lift utilized in ski stations, has passenger detector with camera to realize three-dimensional images of space located between camera and ground, and unit to collect and process images

Info

Publication number: FR2999513A1
Application number: FR1203462A
Authority: FR
Inventors: Pascal Reichert
Original assignee: EUROLASE
Current assignee: Mnd France Fr
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2014-06-20
Anticipated expiration: 2032-12-18
Also published as: FR2999513B1

Abstract

The device has a passenger detector for detecting presence of a passenger (5) on a seat e.g. movable seat (2), of a chair-lift when the seat is positioned in a detection zone (10) located after a unloading zone (1) of passengers. An alarm unit (12) produces an alarm if presence of the passenger is detected. The passenger detector includes a three-dimensional camera to realize three-dimensional images of a space located between the camera and the ground, and a data collecting and processing unit to collect and process the images and to produce an alarm signal if the passenger is detected. The alarm is a chair-lift stopping alarm, visual alarm and/or audible alarm.

Description

Dispositif de contrôle de sécurité du débarquement d'un siège de télésiège Domaine technique et état de Part L'invention concerne le domaine des télésièges tels que ceux utilisés dans les stations de ski pour transporter des skieurs vers le haut des pentes. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de contrôle de sécurité d'un siège d'un télésiège comprenant au moins un siège mobile entre une zone d'embarquement et une zone de débarquement de passagers. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de contrôle de sécurité du débarquement d'un siège de télésiège. Un télésiège comprend de manière connue une zone d'embarquement de passagers en bas du télésiège, une zone de débarquement de passagers en haut du télésiège et à proximité d'une piste, et une pluralité de sièges mobiles en boucle entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement. Lorsque qu'un siège arrive dans la zone de débarquement, le ou les passagers présents sur le siège doivent de leur propre initiative descendre du siège pour rejoindre la piste de ski à proximité, avant que le siège soit entraîné à nouveau dans la phase de descente en direction de la zone d'embarquement. Il arrive malheureusement que des passagers oublient de descendre ou bien ne descendent pas assez vite du siège. Ceci occasionne naturellement un risque important de chute des passagers qui auraient amorcé la descente en direction de la zone d'embarquement. Les exploitants de télésièges peuvent être rendus responsables de tels accidents. Ils ont donc le besoin de trouver des moyens de garantie contre de telles chutes. Une solution connue consiste en un détecteur de non-descente, en forme de tige articulée positionnée dans une zone située après la zone de débarquement, dans une zone où les sièges amorcent un virage et entament leur descente en direction de la zone d'embarquement des passagers. Lorsqu'un passager touche ledit détecteur, une alarme est générée. Toutefois, cette solution technique n'est pas satisfaisante : elle est difficile à régler, et même réglée au mieux elle ne réagit pas systématiquement lorsque un passager n'est pas descendu car elle utilise un contact mécanique qui ne réagit pas toujours efficacement dans des conditions météorologiques difficiles (neige, gel, températures très basse, etc.). De plus, sa maintenance est difficile et doit être effectuée très fréquemment, toujours à cause des conditions météorologiques difficiles. Description de l'invention L'invention propose un nouveau dispositif de contrôle de sécurité à la sortie d'un siège de télésiège, ne présentant pas les inconvénients des dispositifs antérieurs, qui permet une détection plus fiable de la présence d'un passager.The invention relates to the field of chairlifts such as those used in ski resorts to transport skiers up the slopes. More specifically, the invention relates to a safety control device of a chairlift seat comprising at least one movable seat between a boarding area and a passenger landing area. It relates more particularly to a safety control device of disembarkation of a chairlift seat. A chair lift comprises in a known manner a passenger boarding area at the bottom of the chairlift, a passenger landing area at the top of the chairlift and close to a runway, and a plurality of movable seats in a loop between the boarding area. and the landing zone. When a seat arrives in the landing area, the passenger (s) in the seat must, of their own volition, get off the seat to join the nearby ski slope, before the seat is re-trained in the descent phase. towards the boarding area. Unfortunately, passengers sometimes forget to get off or do not get out of the seat fast enough. This naturally causes a significant risk of falling passengers who have begun the descent towards the boarding area. Chairlift operators can be held responsible for such accidents. They therefore need to find ways to guarantee against such falls. A known solution consists of a non-descent detector, in the form of an articulated rod positioned in an area located after the disembarkation zone, in an area where the seats initiate a turn and begin their descent towards the loading zone of the vehicles. passengers. When a passenger touches said detector, an alarm is generated. However, this technical solution is not satisfactory: it is difficult to adjust, and even adjusted at best it does not react systematically when a passenger has not descended because it uses a mechanical contact that does not always react effectively under conditions difficult weather (snow, frost, very low temperatures, etc.). Moreover, its maintenance is difficult and must be done very frequently, always because of the difficult weather conditions. Description of the invention The invention proposes a new safety control device at the exit of a chairlift seat, not having the disadvantages of the previous devices, which allows a more reliable detection of the presence of a passenger.

Plus précisément, l'invention propose un dispositif de contrôle de sécurité d'un siège d'un télésiège comprenant au moins un siège mobile entre une zone d'embarquement et une zone de débarquement de passagers, dispositif comprenant : - un détecteur de passager configuré pour détecter la présence d'au moins un passager sur ledit siège lorsque ledit siège est positionné dans une zone de détection située après la zone de débarquement, et - un moyen d'alerte pour produire une alarme si la présence d'un passager est détectée. Ainsi le dispositif selon l'invention détecte sans contact la présence éventuelle d'un passager dans la zone de détection située après la zone de débarquement, et produit une alarme si la présence d'un passager est détectée sur un siège après la zone de débarquement. La détection sans contact est plus fiable, plus efficace que les solutions techniques antérieures. La zone de détection est par exemple située après la zone de débarquement, au niveau de la roue d'entraînement des sièges. Selon un mode de réalisation, le détecteur de passager comprend : - une caméra 3D configurée pour réaliser des images en trois dimensions d'un espace situé entre la caméra et le sol, et - un moyen de collecte et de traitement de données, apte à collecter et traiter les images recueillies par ladite caméra et à produire un signal d'alerte si un passager est détecté. L'utilisation d'une caméra 3D donne des résultats plus fiables par rapport à un détecteur avec contact et même par rapport à un détecteur de type caméra ou appareil de prise de photo en deux dimensions. En effet, l'utilisation d'une caméra 3D permet d'obtenir une information sur la distance entre la caméra et le sol situé sous le siège et elle permet ainsi d'identifier avec plus de précision un élément présent sur le siège. Par exemple la caméra 3D permet de faire la différence entre un sac de sport et un passager qui pourraient avoir une silhouette assez proche en vue de dessus à deux dimensions. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend également un boîtier de protection dans lequel la caméra 3D est positionnée ; une partie au moins d'une paroi dudit boîtier est dans ce cas réalisée de préférence en un verre traité antireflet, deux yeux de la caméra étant positionnés au voisinage de ladite partie de paroi du boîtier. Le traitement antireflet permet de limiter les effets de rayonnements, de reflets parasites sur la paroi du boîtier, e de conserver la fiabilité de détection de la caméra 3D. Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un moyen pour réguler une température à l'intérieur du boîtier. Le dit moyen est par exemple un petit élément chauffant, par exemple une résistance électrique, positionné à l'intérieur du boîtier et de préférence au voisinage des yeux de la caméra et de la paroi en verre du boîtier. Le moyen de régulation de la température permet d'éviter la formation de buée sur un oculaire de la caméra 3D et / ou sur le verre de la paroi du boîtier ; une telle buée serait en effet susceptible de dégrader la fiabilité de détection de la caméra. Le moyen de régulation permet également d'éviter la formation de glace ou le dépôt de neige sur le verre de la paroi du boîtier, ce qui rendrait le dispositif de contrôle inutilisable.More specifically, the invention provides a safety control device for a seat of a chairlift comprising at least one mobile seat between a boarding area and a passenger landing area, comprising: - a configured passenger detector for detecting the presence of at least one passenger on said seat when said seat is positioned in a detection zone located after the landing area, and - a warning means for producing an alarm if the presence of a passenger is detected . Thus the device according to the invention detects without contact the possible presence of a passenger in the detection zone located after the landing zone, and produces an alarm if the presence of a passenger is detected on a seat after the landing area. . Non-contact detection is more reliable, more efficient than previous technical solutions. The detection zone is for example located after the landing zone, at the wheel drive seats. According to one embodiment, the passenger detector comprises: a 3D camera configured to produce three-dimensional images of a space located between the camera and the ground, and a data collection and processing means capable of collecting and processing the images collected by said camera and producing an alert signal if a passenger is detected. The use of a 3D camera gives more reliable results with respect to a sensor with contact and even with respect to a detector of the camera or camera type in two dimensions. Indeed, the use of a 3D camera makes it possible to obtain information on the distance between the camera and the ground located under the seat and thus makes it possible to identify more precisely an element present on the seat. For example the 3D camera makes the difference between a sports bag and a passenger who could have a fairly close silhouette in two-dimensional top view. Preferably, the device according to the invention also comprises a protective case in which the 3D camera is positioned; at least a part of a wall of said housing is in this case preferably made of an antireflection-treated glass, two eyes of the camera being positioned in the vicinity of said wall portion of the housing. The antireflection treatment makes it possible to limit the effects of radiation, parasitic reflections on the wall of the housing, and to preserve the detection reliability of the 3D camera. The device according to the invention may further comprise means for regulating a temperature inside the housing. Said means is for example a small heating element, for example an electrical resistance, positioned inside the housing and preferably in the vicinity of the eyes of the camera and the glass wall of the housing. The temperature control means makes it possible to prevent fogging on an eyepiece of the 3D camera and / or on the glass of the wall of the housing; such a mist would indeed be likely to degrade the detection reliability of the camera. The control means also makes it possible to prevent the formation of ice or the deposition of snow on the glass of the wall of the housing, which would render the control device unusable.

Le moyen de collecte et de traitement de données est dans un exemple un automate configuré pour recevoir des images 3D de la caméra 3D, rechercher dans les images reçues une forme 3D caractéristique d'un passager (par exemple grâce à un procédé d'analyse d'images 3D en dynamique avec reconnaissance de forme) et produire un signal d'alerte si une forme 3D caractéristique d'un passager est reconnue. Dans une réalisation pratique, l'automate comprend des moyens informatiques, notamment une mémoire mémorisant un programme logiciel agencé pour comparer une image reçue à l'image de référence et produire un signal de type oui / non correspondant à la présence ou l'absence d'un passager sur le siège, et un microprocesseur configuré pour appliquer ledit programme logiciel de traitement d'image aux images reçues de la caméra 3D. Dans une variante, l'automate est positionné à distance de la caméra 3D, par exemple dans un poste de surveillance situé à proximité, et reçoit de la caméra des images par l'intermédiaire d'une liaison filaire entre le détecteur et l'automate, ou par l'intermédiaire d'un réseau de communication sans fil public ou privé (réseau Internet ou Intranet, réseau de téléphonie, etc.). Dans une autre variante, l'automate est positionné dans le boîtier contenant la caméra 3D.The data collection and processing means is, in one example, a PLC configured to receive 3D images of the 3D camera, to search in the received images for a 3D shape characteristic of a passenger (for example by means of an analysis method of a 3D camera). 3D images in dynamic with shape recognition) and produce an alert signal if a characteristic 3D shape of a passenger is recognized. In a practical embodiment, the automaton comprises computer means, in particular a memory storing a software program arranged to compare a received image with the reference image and produce a yes / no signal corresponding to the presence or absence of a passenger on the seat, and a microprocessor configured to apply said image processing software program to the images received from the 3D camera. In a variant, the automaton is positioned at a distance from the 3D camera, for example in a nearby monitoring station, and receives images from the camera via a wired link between the detector and the automaton. or via a public or private wireless communication network (Internet or intranet network, telephone network, etc.). In another variant, the automaton is positioned in the housing containing the 3D camera.

L'alarme éventuellement générée par le moyen d'alerte peut prendre diverses formes. L'alarme peut par exemple consister en un arrêt du télésiège, et/ou une alarme visuelle (feu rouge / feu vert) et / ou une alarme sonore. Le choix d'une alarme peut être fait par exemple en fonction de la dangerosité de la zone située après la zone de débarquement, et / ou en fonction de la volonté d'assurer une surveillance totalement automatisée ou en partie humaine.The alarm possibly generated by the warning means can take various forms. The alarm can for example consist of a stop of the chairlift, and / or a visual alarm (red light / green light) and / or an audible alarm. The choice of an alarm can be made for example according to the dangerousness of the zone located after the landing zone, and / or according to the will to ensure a completely automated or partly human surveillance.

Le détecteur de passager peut également être configuré pour produire un signal de test représentatif d'un passager fictif. Le signal de test est par exemple produit à un instant prédéfini ou à des instants prédéfinis successifs. Lorsqu'il reçoit un signal de test, le moyen de collecte et de traitement de données produit un signal de défaut, signifiant que le dispositif de contrôle de sécurité ne fonctionnement pas n'est pas opérationnel. Le dispositif de contrôle de sécurité selon l'invention peut également comprendre un dispositif de test : la caméra 3D est configurée pour produire une image 3D caractéristique de la présence d'un passager dans la zone de détection à un instant prédéfini, et le dispositif de test est configuré pour produire une alerte s'il ne reçoit pas un signal d'alerte à l'instant prédéfini. L'invention concerne également un télésiège comportant une zone d'embarquement, une zone de débarquement et une pluralité de sièges mobiles entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement, le dit télésiège comprenant également un dispositif de contrôle de sécurité tel que décrit ci-dessus configuré pour détecter la présence d'un passager lorsqu'un siège est dans une zone située après la zone de débarquement. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de dispositif de contrôle de télésiège selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif et la description est à lire en relation avec le dessin annexé dans lequel la figure unique est une vue d'ensemble d'une gare de débarquement de télésiège équipée d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, un télésiège selon l'invention comprend une zone d'embarquement (non représentée), une zone de débarquement 1 et une pluralité de sièges 2, 3, 4 mobiles, entraînés le long d'un chemin entre la zone d'embarquement et la zone de débarquement. De manière connue, à l'arrivée dans la zone de débarquement, les passagers doivent de leur propre chef descendre de leur siège pour aller vers la zone d'évacuation, en direction d'une piste de ski. Le siège 2 arrive dans la zone de débarquement et le passager 5 du siège 2 descend au moment approprié. Le siège 4, vidé de ses passagers, repart en direction de la zone d'embarquement. Par contre, le passager sur le siège 3 n'est pas descendu au moment approprié et se trouve dans une zone 10 après la zone de débarquement. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend essentiellement un détecteur de passager dans un boîtier 11 et un moyen d'alerte 12.The passenger sensor can also be configured to produce a test signal representative of a fictitious passenger. The test signal is for example produced at a predefined instant or at successive predefined instants. When it receives a test signal, the data collection and processing means produces a fault signal, meaning that the safety control device is not operating is not operational. The security control device according to the invention may also comprise a test device: the 3D camera is configured to produce a 3D image characteristic of the presence of a passenger in the detection zone at a predefined instant, and the device for test is configured to produce an alert if it does not receive an alert signal at the predefined time. The invention also relates to a chairlift comprising a loading zone, an unloading zone and a plurality of movable seats between the loading zone and the disembarkation zone, the said chairlift also comprising a safety control device as described. configured above to detect the presence of a passenger when a seat is in an area after the landing area. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood, and other features and advantages of the invention will become apparent in the light of the following description of an example of chairlift control device according to the invention. This example is given in a nonlimiting manner and the description is to be read in conjunction with the appended drawing in which the single figure is an overview of a chairlift landing station equipped with a control device according to the invention. . DESCRIPTION OF AN EMBODY OF THE INVENTION As previously mentioned, a chairlift according to the invention comprises a boarding area (not shown), an unloading area 1 and a plurality of movable seats 2, 3, 4, driven along a path between the boarding area and the landing area. In known manner, on arrival in the landing area, the passengers must of their own volition descend from their seat to go towards the evacuation zone, in the direction of a ski slope. Seat 2 arrives in the landing area and passenger 5 of seat 2 descends at the appropriate time. Seat 4, emptied of its passengers, leaves towards the boarding area. On the other hand, the passenger on the seat 3 has not descended at the appropriate moment and is in an area 10 after the landing zone. The control device according to the invention essentially comprises a passenger detector in a housing 11 and a warning means 12.

Dans l'exemple représenté, le moyen d'alerte est un système de feu bicolore 12, par exemple vert si aucun passager n'est détecté dans la zone 10 et rouge si un passager est détecté dans la zone 10. Le moyen d'alerte comprend également un moyen pour produire un signal sonore, et un dispositif d'arrêt d'urgence du télésiège. Dans le boîtier 11, le détecteur de passager comprend : - une caméra 3D configurée pour réaliser des images en trois dimensions d'un espace situé entre la caméra et le sol, et - un moyen de collecte et de traitement de données de type automate informatique, apte à collecter et comparer les images recueillies par ladite caméra à une image de référence et à produire un signal d'alerte si une image reçue est différente d'une image de référence. Une partie de la paroi de dessous du boîtier 11 est en verre traité antireflet, et les yeux de la caméra 3D sont orientés en direction de cette partie vitrée. A l'intérieur du boîtier également, une résistance électrique associée à un dispositif de commande à thermostat permet de réguler la température à l'intérieur du boîtier, en particulier au voisinage des yeux de la caméra et de la partie vitrée du boîtier. Le détecteur de passager est également configuré pour produire à un instant prédéfini un signal de test représentatif d'un passager fictif. Ceci permet de tester le moyen d'alerte.In the example shown, the warning means is a two-color fire system 12, for example green if no passenger is detected in zone 10 and red if a passenger is detected in zone 10. The warning means also includes a means for producing a sound signal, and an emergency stop device for the chairlift. In the housing 11, the passenger detector comprises: a 3D camera configured to produce three-dimensional images of a space situated between the camera and the ground, and a data collection and data processing means of the computer-aided type , able to collect and compare the images collected by said camera to a reference image and to produce an alert signal if a received image is different from a reference image. Part of the bottom wall of the housing 11 is anti-reflective coated glass, and the eyes of the 3D camera are oriented towards this glazed portion. Inside the housing also, an electrical resistance associated with a thermostat control device makes it possible to regulate the temperature inside the housing, in particular in the vicinity of the eyes of the camera and the glass part of the housing. The passenger sensor is also configured to produce at a preset time a test signal representative of a fictitious passenger. This makes it possible to test the warning means.

NOMENCLATURE 1 zone de débarquement 2, 3, 4 pluralité de sièges mobiles 5 passager du siège 2 6 passager du siège 3 10 zone de détection, après la zone de débarquement 11 boîtier 11 12 moyen d'alerte 12NOMENCLATURE 1 landing zone 2, 3, 4 plurality of mobile seats 5 passenger of the seat 2 6 passenger of the seat 3 10 detection zone, after the landing zone 11 housing 11 12 warning medium 12

Claims

REVENDICATIONS1. Safety control device for a chairlift seat comprising at least one movable seat between a loading area and a passenger disembarkation area, comprising: - a passenger detector configured to detect the presence of at least one a passenger on said seat when said seat is positioned in a detection zone (10) located after the landing area, and - a warning means for producing an alarm if the presence of a passenger is detected.

2. Device according to the preceding claim, wherein the passenger detector comprises: a 3D camera configured to produce three-dimensional images of a space between the camera and the ground, and a means for collecting and processing data. data, capable of collecting and processing the images collected by said camera and to produce an alert signal if a passenger is detected.

3. Control device according to the preceding claim, also comprising a protective housing in which the 3D camera is positioned, at least a portion of a wall of said housing being made of a glass, preferably antireflection treated, two eyes of the camera being positioned in the vicinity of said wall portion of the housing.

4. Control device according to the preceding claim, also comprising means for regulating a temperature inside the housing.

5. Control device according to one of claims 2 to 4, wherein said collection and processing means is a controller configured to receive images from the 3D camera, seek in the received images a 3D shape characteristic of a passenger and produce an alert signal if a characteristic 3D shape of a passenger is recognized.

6. Control device according to one of the preceding claims, wherein said alarm consists of a stop of the chairlift, and / or a visual alarm and / or an audible alarm.

7. Control device according to one of claims 2 to 6, also comprising a test device, the 3D camera being configured to produce a 3D image characteristic of the presence of a passenger in the detection zone at a predefined instant. and the test device being configured to produce an alert if it does not receive an alert signal at the predefined time.

8. A chairlift comprising a loading zone, an unloading zone and a plurality of movable seats between the loading zone and the disembarkation zone, the said chairlift also comprising a safety control device according to one of the claims. previous configured to detect the presence of a passenger when a seat is in an area after the landing area.