PROCEDE DE COMMANDE D'UN SYSTEME D'ECLAIRAGE ET VEHICULE AUTOMOBILE METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE pool La présente invention concerne un procédé de commande d'un système d'éclairage de la route pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé. [0002] Les véhicules automobiles comportent généralement deux projecteurs disposés de chaque côté, sur l'avant de la carrosserie. Suivant une commande actionnée par le conducteur, les projecteurs donnent un faisceau éclairant sur une longue distance appelé feux de route, quand il n'y a pas de véhicule devant, et un faisceau éclairant sur une courte distance et non éblouissant appelé feux de croisement, pour ne pas gêner le conducteur d'un véhicule qui se trouve devant, ou pour le passage de zones urbaines éclairées. [0003] Afin d'éviter un éblouissement du conducteur d'un véhicule venant en face ou d'un véhicule suivi, tout en permettant un meilleur éclairage de la route, un système d'éclairage connu comporte une caméra qui analyse les images de la route pour détecter un véhicule cible, et créer une zone d'obscurité couvrant le véhicule, réalisée par exemple avec un cache mobile qui vient devant la source des projecteurs. [0004] Pour affiner le réglage du faisceau donné par les projecteurs en position feux de croisement, un autre système d'éclairage connu, présenté notamment par le document US-4891559, comporte un passage automatique en feux de croisement ou feux de route qui tient compte de la vitesse du véhicule. [0005] Toutefois un problème qui se pose avec ces systèmes d'éclairage, est qu'ils ne proposent pas d'éviter des variations brutales de distance d'éclairage, ou de flux d'éclairage donnant une certaine distance, lors des changements entre feux de croisement et feux de route [0006] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0007] Elle propose à cet effet un procédé de commande automatique d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile disposant d'une information sur la vitesse de ce véhicule, d'un moyen de détection de la présence d'un véhicule cible situé en avant, et de projecteurs comprenant des moyens de réglage de la distance d'éclairage du faisceau lumineux, entre deux positions feux de croisement et feux de longue portée, caractérisé en ce qu'en cas de commande de la position feux de croisement vers la position feux de longue portée, il génère une augmentation progressive de la distance d'éclairage (Dd) en fonction de la vitesse du véhicule. [00os] Un avantage du procédé de commande d'un système d'éclairage selon l'invention, est qu'on peut obtenir une loi simple de variation progressive de la distance ou du flux d'éclairage, qui par exemple augmente proportionnellement avec cette vitesse. Ainsi plutôt que de commander le réglage à partir d'une vitesse seuil, le réglage en fonction d'une variation de la vitesse permet d'avoir une transition plus progressive. De plus, cela permet d'avoir une augmentation de la portée du faisceau comparé à la distance parcourue par unité de temps. Cela permet d'assurer un bon confort visuel et une sécurité pour les conducteurs du véhicule porteur et du véhicule cible. [0009] Le procédé de commande d'un système d'éclairage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0olo] Selon un mode de réalisation, la position feux de longue portée est une position de feux route. [0ou] Selon un autre mode de réalisation, les projecteurs comprenant des moyens permettant de créer une zone sombre apposée sur ce véhicule cible, la position feux de longue portée est une position de feux route sélectif. En cas de commande de la position feux de croisement vers la position feux de longue portée, le procédé de commande crée si nécessaire la zone sombre. [0012] Avantageusement, la commande de la position feux de croisement vers la position feux de longue portée est effectuée en cas d'une baisse de l'éclairage ambiant dans le cas d'un système d'éclairage d'un véhicule automobile disposant d'un moyen de mesure de l'éclairage ambiant. [0013] Avantageusement, le procédé de commande est tel qu'il génère l'augmentation progressive de la distance d'éclairage (Dd) de manière continue. L'augmentation progressive de la distance d'éclairage (Dd) peut être effectuée de manière discontinue en passant successivement par des distances intermédiaires (SB1, SB2, SB3, A, B, C). [0014] Avantageusement, dans le cas d'un changement d'éclairage ambiant sans changement de vitesse du véhicule il ajuste la distance d'éclairage des projecteurs pour atteindre une distance finale fonction de la vitesse du véhicule, de manière progressive par rapport au temps. [0015] Avantageusement, la distance d'éclairage augmenté est la portée du faisceau émis en position feux de croisement en dessous d'un seuil de vitesse bas, elle est la portée du faisceau émis en position feux de longue portée au-dessus d'un seuil de vitesse haut, et entre ces deux seuils de vitesse elle est linéaire en fonction de cette vitesse. De préférence, ces seuils de vitesse bas et haut encadrent la vitesse généralement permise en zone urbaine. Ainsi, on peut choisir un seuil de vitesse bas de l'ordre de 20 à 30 km/h et un seuil de vitesse haut de l'ordre de 40 à 60 km/h. [0016] Avantageusement, le procédé de commande pilote un déplacement de la zone sombre apposée sur le véhicule cible, en fonction de l'avancement de ce véhicule. [0017] L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système d'éclairage disposant d'une information sur la vitesse de ce véhicule, d'un moyen de mesure de l'éclairage ambiant, d'un moyen de détection de la présence d'un véhicule cible, et de projecteurs comprenant des moyens de réglage automatique de la distance d'éclairage du faisceau lumineux, entre deux positions feux de croisement et feux de route, ce système étant mis en oeuvre par un procédé comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. [0018] L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule mettant un oeuvre un procédé de commande d'un système d'éclairage selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un diagramme présentant un exemple de distance d'éclairage du faisceau, en fonction de la vitesse du véhicule, selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3a est une vue de dessus du réglage du faisceau émis par un projecteur commandé par le procédé de commande d'un système d'éclairage selon le premier mode de réalisation ; la figure 3b est une projection du faisceau de la figure 3, sur un écran situé à distance, par exemple à 25 mètres ; la figure 4a est une vue de dessus du réglage d'un faisceau émis par un projecteur commandé par un procédé de commande d'un système d'éclairage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 4b est une projection du faisceau de la figure 3, sur un écran situé à distance, par exemple à 25 mètres ; et la figure 5 est un diagramme présentant un exemple de distance d'éclairage du faisceau, en fonction de la vitesse du véhicule, selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. [0019] La figure 1 présente un véhicule porteur d'un éclairage 2, éclairant la route devant lui par un système d'éclairage comprenant deux projecteurs avant donnant un faisceau 6, qui est géré par une électronique de traitement et de commande. [0020] Les projecteurs du véhicule porteur 2 sont équipés pour les feux de longue portée, de moyens de réglage automatique de la distance d'éclairage du faisceau 6, ou du flux d'intensité lumineuse qui donne une certaine distance, pilotés par l'électronique de traitement et de commande. Selon le mode de réalisation illustré en figure 1, ces feux longue portée sont des feux de route sélectif « Selective Beam » SB. Par « Selective Beam », on entend la génération d'un faisceau lumineux présentant consistant à former un faisceau sélectif présentant une ou des zones sombres limitées aux endroits où se trouvent des véhicules ou personnes à ne pas éblouir. [0021] Par la suite le réglage automatique de la distance d'éclairage, ou du flux d'intensité, sera appelé d'une manière générale réglage de la distance d'éclairage. [0022] Le réglage automatique de la distance d'éclairage des feux de route, donne des positions intermédiaires comprises entre la distance la plus courte qui est la position feux de croisement « Low Beam » LB, et la distance la plus longue de la position feux de route sélectif SB, qui est la distance habituelle pour les projecteurs ne comprenant pas de réglage. Ce réglage est effectué automatiquement suivant la technologie, soit de manière continue, soit avec plusieurs valeurs intermédiaires qui sont dans cet exemple notées successivement en partant de la distance la plus courte, SB1, SB2 et SB3. [0023] Les projecteurs du véhicule porteur 2 peuvent comporter différentes technologies connues, comme des sources à lampes à décharge au Xénon, équipées d'un système d'occultation qui découvre progressivement ces lampes pour augmenter le flux lumineux et accroître la portée du faisceau. Les projecteurs peuvent aussi comporter des sources du type LED, qui s'allument successivement suivant le flux et la portée que l'on veut obtenir. [0024] Le système d'éclairage reçoit une information sur la vitesse du véhicule porteur 2, qui peut venir du moyen de mesure de cette vitesse permettant l'affichage 20 sur le compteur de vitesse du tableau de bord. [0025] Le système d'éclairage comporte un moyen de mesure de l'éclairage ambiant extérieur, et un moyen de détection de la présence d'un véhicule cible situé en avant. [0026] Avantageusement, le système d'éclairage comporte une caméra se trouvant derrière le pare-brise du véhicule porteur 2, qui capture des images de la route en 25 avant de ce véhicule, pour les traiter, et transmettre des informations comme les éclairages ambiants ou les objets, par un réseau de transmission de l'information. [0027] Les analyses de ces images déterminent le niveau de l'éclairage ambiant, permettant de définir notamment si le véhicule roule en zone urbaine éclairée, ou en dehors de ces zones dans le noir. Les analyses détectent aussi la présence de 30 véhicules cibles devant le véhicule porteur 2, qui peuvent rouler dans le même sens, ou venir dans le sens opposé comme le véhicule cible 4 présenté sur cette figure. [0028] Les projecteurs du véhicule porteur 2 comportent dans la position feux de longue portée, un mode « Selective Beam » SB utilisant des moyens pilotés par l'électronique de commande, permettant de créer une zone sombre 8 apposée sur un véhicule cible 4 repéré, comme par exemple des caches se déplaçant pour venir occulter en partie les flux de lumière émis par les sources. [0029] Avantageusement, la zone sombre 8 se déplace en fonction de l'avancement du véhicule cible 4 pour le suivre. On peut notamment effectuer pour cela un réglage automatique de la distance d'éclairage d'un des projecteurs pour déplacer cette zone d'ombre, l'autre projecteur restant fixe. [0030] Le procédé de commande du système d'éclairage est le suivant. [0031] Le véhicule roulant dans une zone urbaine éclairée par un éclairage public, la lumière ambiante est détectée par le traitement des images données par la caméra, et les projecteurs sont automatiquement mis en position feux de croisement LB de manière progressive s'il n'y a pas de véhicule cible 4 détecté, ou de manière rapide s'il y en a un afin de ne pas le gêner. [0032] Dans le cas d'une sortie de cette zone urbaine comportant une baisse de l'éclairage ambiant, qui est détectée par le traitement des images de la caméra, le système d'éclairage va progressivement augmenter la distance d'éclairage en fonction de la vitesse du véhicule. [0033] En parallèle, si un véhicule cible 4 est détecté, le système d'éclairage utilise le mode « Selective Beam » SB pour créer une zone sombre 8 sur ce véhicule. [0034] La figure 2 présente en fonction de la vitesse Vv du véhicule porteur 2, une courbe 10 de distance d'éclairage demandée Dd, donnée par l'électronique de traitement et de commande. [0035] En dessous d'un seuil de vitesse bas V1, qui peut être par exemple de 20 à 30km/h, la distance d'éclairage demandée Dd reste la position feux de croisement LB. Si on est en feux de croisement LB, la distance d'éclairage ne change alors pas. [0036] Au-dessus d'un seuil de vitesse haut V2, qui peut être par exemple de 40 à 60km/h, la distance d'éclairage demandée Dd est la position feux de route SB. En partant d'une position feux de croisement LB, la distance demandée Dd va progressivement augmenter en même temps que la vitesse du véhicule Vv, pour atteindre cette position feux de route. [0037] Entre le seuil de vitesse bas V1 et le seuil de vitesse haut V2, la distance d'éclairage demandée Dd est linéaire en fonction de cette vitesse, elle varie de 5 manière continue de la distance minimum LB à la distance maximum HB, en passant successivement par les distances intermédiaires SB1, SB2 et SB3. [0038] On notera qu'un seuil de vitesse bas V1 de 20 à 30km/h et un seuil haut V2 de 50 à 60 km/h, encadrent la vitesse généralement permise en agglomération urbaine en France, qui est de 50km/h. 10 [0039] Suivant la technologie utilisée, la distance d'éclairage demandée Dd peut aussi varier de manière discontinue en fonction de la vitesse, pour passer de la distance minimum LB à la distance maximum HB, en s'arrêtant successivement sur les distances intermédiaires SB1, 5B2 et 5B3. [0040] Dans le cas d'un changement d'éclairage ambiant sans changement de 15 vitesse du véhicule Vv, alors que la distance réelle d'éclairage des projecteurs n'est pas conforme à la courbe 10 de distance d'éclairage demandée Dd, on a alors un ajustement de cette distance réelle suivant une loi progressive en fonction du temps, qui est programmée par le procédé de commande du système d'éclairage. Par exemple, lorsque véhicule porteur 2 circule en ville à une vitesse Vv comprise entre 20 V1 et V2, le véhicule émet un faisceau de croisement LB (priorité donnée à l'éclairage urbain et non à la vitesse). Lorsque le véhicule quitte la ville sans changement de vitesse, pour éviter de passer brutalement à la portée Dd associée à la vitesse Vv du véhicule 2 selon la courbe 10 de distance d'éclairage, la portée est augmentée progressivement en fonction du temps, jusqu'à la valeur requise par cette 25 courbe. [0041] On rend ainsi de cette manière la transition douce pour permettre au conducteur du véhicule porteur 2, comme à celui du véhicule cible 4 s'il y en a un, de s'habituer à cette variation de luminosité. [0042] Par contre si la vitesse du véhicule quittant cette zone éclairée est au-dessus 30 de 50km/h, par exemple s'il quitte la zone urbaine qui ne comporte plus d'éclairage, alors la distance d'éclairage demandée Dd change beaucoup, et peut atteindre sa valeur maximum SB. [0043] De la même manière si le véhicule entre dans une zone éclairée, la distance d'éclairage demandée Dd peut avoir une décroissance progressive passant de la position feux de route sélectif SB à la position feux de croisement LB pour assurer un confort visuel, s'il n'y a pas de véhicule cible 4 détecté. [0044] La variation de distance d'éclairage demandée Dd est ainsi établie par une loi simple, permettant une conduite plus agréable et plus sûre, en limitant les risques d'obscurité trop forte, ou d'éblouissement. [0045] Sur les figures 3a et 3b sont illustrées les variations de portée du faisceau d'éclairage d'un projecteur du véhicule porteur 2, selon le procédé de commande décrit précédemment. Comme on peut le voir, l'augmentation de la portée, illustrée sur la figure 3a, se traduit par une augmentation de la hauteur du faisceau à une distance donnée, figure 3b. [0046] Selon un mode de réalisation simple, les variations de distance d'éclairage peuvent être effectuées en gardant une symétrie des faisceaux des deux projecteurs. [0047] Un deuxième mode de réalisation de l'invention diffère du premier mode de réalisation en ce que les feux longue portée sont des feux de route « High Beam » HB. Selon ce second mode de réalisation, le faisceau d'éclairage est susceptible d'évoluer entre un faisceau de croisement LB et un faisceau route HB, et vice-et- versa, lors de la détection d'un véhicule cible, mais sans génération d'une zone d'ombre au coeur du faisceau. [0048] Le réglage automatique de la distance d'éclairage des feux de route, donne des positions intermédiaires comprises entre la distance la plus courte qui est la position feux de croisement « Low Beam » LB, et la distance la plus longue de la position feux de route HB, qui est la distance habituelle pour les projecteurs ne comprenant pas de réglage. Ce réglage est effectué automatiquement suivant la technologie, soit de manière continue, soit avec plusieurs valeurs intermédiaires qui sont dans cet exemple notées successivement en partant de la distance la plus courte, A, B et C. [0049] Le procédé de commande du système d'éclairage est le suivant. [0050] La figure 5 présente en fonction de la vitesse Vv du véhicule porteur 2, une courbe 10 de distance d'éclairage demandée Dd, donnée par l'électronique de traitement et de commande. [0051] En dessous d'un seuil de vitesse bas V1, qui peut être par exemple de 20 à 30km/h, la distance d'éclairage demandée Dd reste la position feux de croisement LB. Si on est en feux de croisement LB, la distance d'éclairage ne change alors pas. [0052] Au-dessus d'un seuil de vitesse haut V2, qui peut être par exemple de 40 à 60km/h, la distance d'éclairage demandée Dd est la position feux de route HB. En partant d'une position feux de croisement LB, la distance demandée Dd va progressivement augmenter en même temps que la vitesse du véhicule Vv, pour atteindre cette position feux de route. [0053] Entre le seuil de vitesse bas V1 et le seuil de vitesse haut V2, la distance d'éclairage demandée Dd est linéaire en fonction de cette vitesse, elle varie de manière continue de la distance minimum LB à la distance maximum HB, en passant successivement par les distances intermédiaires A, B et C. [0054] Suivant la technologie utilisée, la distance d'éclairage demandée Dd peut aussi varier de manière discontinue en fonction de la vitesse, pour passer de la distance minimum LB à la distance maximum HB, en s'arrêtant successivement sur les distances intermédiaires A, B et C. [0055] Dans le cas d'un changement d'éclairage ambiant sans changement de vitesse du véhicule Vv, alors que la distance réelle d'éclairage des projecteurs n'est pas conforme à la courbe 10 de distance d'éclairage demandée Dd, on a alors un ajustement comme décrit dans le premier mode de réalisation. [0056] De la même manière si le véhicule entre dans une zone éclairée, la distance 25 d'éclairage demandée Dd peut avoir une décroissance progressive passant de la position feux de route HB à la position feux de croisement LB pour assurer un confort visuel, s'il n'y a pas de véhicule cible 4 détecté. [0057] La variation de distance d'éclairage demandée Dd est ainsi établie par une loi simple, permettant une conduite plus agréable et plus sûre, en limitant les risques 30 d'obscurité trop forte, ou d'éblouissement. [0058] Selon ce deuxième mode de réalisation simple, les faisceaux des deux projecteurs sont identiques ou quasiment identiques et les variations de distance d'éclairage sont de préférence effectuées de façon identique pour les deux projecteurs. [0059] Sur les figures 4a et 4b sont illustrées les variations de portée du faisceau d'éclairage d'un projecteur du véhicule porteur 2, selon le procédé de commande du deuxième mode de réalisation. Comme on peut le voir l'augmentation de la portée, illustrée sur la figure 4a, se traduit par une augmentation de la hauteur du faisceau à une distance donnée, figure 4b. Les moyens de réglage sont également étudiés pour modifier progressivement la forme du faisceau lors de la transition de la position feux de croisement LB à la position feux de route HB. [0060] A noter que les deux modes de réalisation peuvent être combinés, lorsque le système d'éclairage est équipé de moyens pour générer une ombre dans le faisceau. Dans un tel cas, le système peut fonctionner selon le deuxième mode de réalisation en l'absence de véhicule détecté, suivi ou venant en sens inverse, et fonctionner selon le premier mode de réalisation en cas de détection d'un véhicule, suivi ou venant en sens inverse. [0061] En revanche les systèmes dépourvus de ces moyens ne peuvent mettre en oeuvre que le deuxième mode de réalisation.20