FR2999040A1

FR2999040A1 - Method for combining information contained in signals from position encoders of camshafts of internal combustion engine in car, involves selecting states to obtain combined sequence of states, and generating combined signal from sequence

Info

Publication number: FR2999040A1
Application number: FR1261482A
Authority: FR
Inventors: Jerome Hou
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-06-06

Abstract

The method involves apply a set of signals to inputs (41, 42) of a signal acquisition module (40). Transitions on the signals are detected using the signal acquisition module. States corresponding to high states or low states for the signals are associated with the detected transitions using the acquisition module to obtain a sequence of the states for the signals. The states are selected in a predetermined manner to obtain a combined sequence of states using a signal restitution module (50). A combined signal is generated from the combined sequence using the restitution module. An independent claim is also included for a device for combining information contained in a set of signals.

Description

La présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs de combinaison de signaux. Plus particulièrement, elle concerne les procédés et dispositifs permettant la combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions.The present invention relates to the field of signal combination methods and devices. More particularly, it relates to methods and devices for combining information contained in a plurality of signals including transitions.

Dans un système numérique synchrone, certaines décisions doivent se prendre à un moment précis pour assurer la réalisation de certaines opérations à un moment prédéterminé. Une façon d'assurer cette synchronisation est de générer un signal d'horloge qui servira à synchroniser l'horloge de tous les équipements récepteurs du système. Ainsi, un récepteur sera capable, par exemple, de savoir à quel moment échantillonner le signal numérique de données qu'il reçoit d'un émetteur. Cependant, une grande majorité des transmissions dans les systèmes numériques ne sont pas accompagnées d'un tel signal d'horloge. Dans ce cas, il est tout de même possible de récupérer ledit signal d'horloge au niveau d'un récepteur à partir d'un signal numérique de données.In a synchronous digital system, certain decisions must be made at a specific time to ensure the completion of certain operations at a predetermined time. One way to ensure this synchronization is to generate a clock signal that will be used to synchronize the clock of all receivers of the system. Thus, a receiver will be able, for example, to know when to sample the digital signal data it receives from a transmitter. However, a large majority of transmissions in digital systems are not accompanied by such a clock signal. In this case, it is still possible to recover said clock signal at a receiver from a digital data signal.

On se placera dans la suite de cette description dans le cadre d'un calculateur, par exemple un calculateur d'injection ou bien un calculateur de contrôle moteur automobile. Des signaux sont utilisés pour récupérer le signal d'horloge indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne à quatre temps, par exemple, par rapport au cycle de combustion, signal d'horloge que nous appellerons horloge angulaire.We will place in the following description in the context of a computer, for example an injection computer or a motor control engine controller. Signals are used to recover the clock signal indicating an angular position of a four-stroke internal combustion engine, for example, with respect to the combustion cycle, clock signal that we will call angular clock.

Ainsi, par exemple, grâce à l'horloge angulaire, l'applicatif du calculateur peut commander qu'a un moment donné soit commencée la charge d'une bobine d'allumage, puis au bout d'un certain moment, stopper la charge de ladite bobine d'allumage pour générer une étincelle. Une autre possibilité concerne l'injection qui peut être commandée pour envoyer du carburant à un moment donné pour remplir un cylindre ou une chambre d'injection, grâce à la connaissance de l'horloge angulaire. Une des techniques de récupération du signal d'horloge consiste à utiliser une boucle à verrouillage de phase numérique capable de récupérer un signal d'horloge à partir d'un signal ou de plusieurs signaux injectés à son/ses entrée(s). Dans le domaine automobile, un signal issu d'un capteur de position équipé d'une cible solidaire d'un vilebrequin moteur ainsi qu'un signal issu d'un capteur de position équipé d'une cible solidaire d'un arbre à cames sont couramment utilisés par une boucle à verrouillage de phase numérique pour obtenir la valeur de l'horloge angulaire. En effet, il est connu que la singularité d'une cible solidaire d'un vilebrequin moteur permet de connaître la position angulaire du moteur à combustion interne de façon fine, mais avec une incertitude d'un tour du moteur. Cette incertitude, liée aux moteurs à combustion interne à quatre temps, est levée par lecture de l'état de la cible solidaire de l'arbre à cames car celle-ci a une période de rotation égale à celle du cycle du moteur à combustion interne. En cas de panne de l'acquisition du signal issu d'un capteur de position du vilebrequin moteur, le signal issu du capteur de position de l'arbre à cames est utilisé seul pour reconstituer l'horloge angulaire. Néanmoins, ce mode dégradé de fonctionnement n'est pas assez précis dans la détermination de la position angulaire du moteur à combustion interne. En effet, par exemple, un arbre à cames peut porter une cible comportant une à six dents contre soixante dents (dont deux manquantes) ou trente-six (dont une manquante) pour la cible solidaire du vilebrequin moteur. Dans le but d'améliorer la précision de la détermination de la position du moteur à combustion interne en mode dégradé, il est souhaitable, lorsqu'il existe plusieurs arbres à cames équipés de capteurs de position, de prendre en considération des informations contenues dans les différents signaux issus des capteurs de position des arbres à cames. A ce jour, il est possible d'avoir jusqu'à quatre arbres à cames présents dans un moteur à combustion interne en même temps. Malheureusement, une grande majorité des boucles à verrouillage de phase numérique actuelles ne prend en considération qu'un seul signal à l'une de leurs entrées. Ainsi, pour un moteur à combustion interne disposant, par exemple, de deux ou quatre arbres à cames équipés de capteurs de position, seul un signal issu d'un capteur de position d'arbre à cames parmi l'ensemble des signaux issus des capteurs de position d'arbres à cames peut être utilisé par la boucle à verrouillage de phase numérique pour récupérer la valeur de l'horloge angulaire. Une solution à ce problème pourrait consister à développer un composant électronique permettant de réaliser la combinaison nécessaire, puis de réinjecter le signal combiné à l'entrée de la boucle à verrouillage de phase numérique. Cette solution souffre d'un coût non négligeable et d'une flexibilité limitée, notamment quant au nombre de signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames pouvant être pris en compte et la complexité de leur combinaison dans la récupération de la valeur de l'horloge angulaire. Une autre solution pourrait consister à réaliser les traitements de la combinaison uniquement par voie logicielle. Cette solution n'est pas appropriée, car le résultat d'un calcul logiciel ne peut être utilisé par la boucle à verrouillage de phase, au moyen notamment d'une interruption logicielle, qu'au niveau de chaque transition d'un signal. Dans ce cas, les mises à jour de l'horloge angulaire ne sont pas assez fréquentes et une erreur de l'horloge angulaire, non maitrisée et non acceptable, peut s'installer.Thus, for example, thanks to the angular clock, the application of the computer can control that at a given moment is started the charging of an ignition coil, then after a certain time, stop the charge of said ignition coil to generate a spark. Another possibility relates to the injection that can be controlled to send fuel at a given time to fill a cylinder or an injection chamber, thanks to the knowledge of the angular clock. One of the techniques for recovering the clock signal is to use a digital phase-locked loop capable of recovering a clock signal from a signal or several signals injected at its input (s). In the automotive field, a signal from a position sensor equipped with a target secured to a crankshaft engine and a signal from a position sensor equipped with a target secured to a camshaft are commonly used by a digital phase locked loop to obtain the value of the angular clock. Indeed, it is known that the singularity of a target attached to a crankshaft engine makes it possible to know the angular position of the internal combustion engine finely, but with an uncertainty of a revolution of the engine. This uncertainty, related to four-stroke internal combustion engines, is raised by reading the state of the target integral with the camshaft because it has a rotation period equal to that of the cycle of the internal combustion engine . In case of failure of the acquisition of the signal from a position sensor of the engine crankshaft, the signal from the position sensor of the camshaft is used alone to reconstruct the angular clock. Nevertheless, this degraded mode of operation is not precise enough in determining the angular position of the internal combustion engine. Indeed, for example, a camshaft may carry a target having one to six teeth against sixty teeth (two missing) or thirty-six (one missing) for the target attached to the engine crankshaft. In order to improve the accuracy of the determination of the position of the internal combustion engine in degraded mode, it is desirable, when there are several camshafts equipped with position sensors, to take into consideration the information contained in the different signals from the position sensors of the camshafts. To date, it is possible to have up to four camshafts present in an internal combustion engine at the same time. Unfortunately, the vast majority of current digital phase-locked loops take into consideration only one signal at one of their inputs. Thus, for an internal combustion engine having, for example, two or four camshafts equipped with position sensors, only a signal from a camshaft position sensor among all the signals from the sensors. camshaft position can be used by the digital phase locked loop to recover the value of the angular clock. One solution to this problem could be to develop an electronic component to achieve the necessary combination, then reinject the combined signal to the input of the digital phase locked loop. This solution suffers from a significant cost and a limited flexibility, especially as to the number of signals from camshaft position sensors that can be taken into account and the complexity of their combination in the recovery of the value of the angular clock. Another solution could be to perform the combination treatments only by software. This solution is not appropriate because the result of a software calculation can not be used by the phase locked loop, in particular by means of a software interrupt, at the level of each transition of a signal. In this case, the updates of the angular clock are not frequent enough and an error of the angular clock, unmaintained and not acceptable, can be installed.

La présente invention a notamment pour but de proposer une solution dont le coût serait limité et la flexibilité accrue, et ce, sans l'ajout d'un composant électronique complémentaire au calculateur. Cette solution a aussi pour but de limiter l'erreur de l'horloge angulaire, par exemple, aux alentours de quelques microsecondes. A cet effet, selon l'invention, il est visé un procédé pour la combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions d'un 5 niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) appliquer les signaux aux entrées d'un module d'acquisition de signaux ; b) détecter les transitions sur chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux ; 10 c) associer pour chaque transition détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux ; d) sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun des 15 signaux de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal ; e) générer un signal combiné à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal. Grâce à ces dispositions, la combinaison des signaux est réalisée sans l'ajout 20 d'un composant électronique complémentaire. Ainsi, le coût de la solution mais aussi la flexibilité sont accrus. En effet, l'ensemble des composants électroniques utilisés dans la présente solution sont couramment disponibles dans les unités électroniques, tel un calculateur. Le signal combiné est de plus réalisé rapidement contrairement à une solution logicielle dans laquelle de fréquentes interruptions sont nécessaires, provoquant 25 ainsi un temps de combinaison trop long pour être parfaitement opérationnelle. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions décrites ci-après. Selon l'un des aspects de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant seulement les états d'un même type pour 30 l'ensemble des séquences. Il est avantageux de pouvoir utiliser une stratégie de combinaison des signaux selon que l'on souhaite prendre en considération les états correspondant aux transitions du niveau haut au niveau bas ou du niveau bas au niveau haut, notamment pour générer un signal combiné présentant une faible complexité. 35 Selon un autre aspect de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant tous les états de l'ensemble des séquences.The present invention is intended to provide a solution whose cost is limited and increased flexibility, without the addition of an electronic component complementary to the computer. This solution also aims to limit the error of the angular clock, for example, around a few microseconds. For this purpose, according to the invention, there is provided a method for combining information contained in a plurality of signals comprising transitions from high to low and from low to high. The method is notable in that it comprises the steps of: a) applying the signals to the inputs of a signal acquisition module; b) detecting transitions on each of the signals using the signal acquisition module; C) for each detected transition, associating a state corresponding to either a high state or a low state for each of the signals by means of the signal acquisition module and, following the association, to obtain a sequence of states for each of the signals; d) selecting states from the state sequences for each of the 15 signals in a predetermined manner and obtaining, after selection, a combined state sequence with the aid of a signal reproduction module; e) generating a combined signal from the combined state sequence using the signal restoration module. Thanks to these arrangements, the combination of the signals is achieved without the addition of a complementary electronic component. Thus, the cost of the solution but also the flexibility are increased. Indeed, all the electronic components used in the present solution are commonly available in electronic units, such as a computer. The combined signal is also realized quickly, unlike a software solution in which frequent interruptions are necessary, thus causing a combination time that is too long to be fully operational. In various embodiments of the invention, one or more of the arrangements described below may be used in addition. According to one aspect of the invention, the selection of the states is carried out according to a predetermined algorithm considering only the states of the same type for all the sequences. It is advantageous to be able to use a strategy for combining the signals according to whether it is desired to take into account the states corresponding to the transitions from the high level to the low level or the low level to the high level, in particular to generate a combined signal presenting a low complexity. . According to another aspect of the invention, the selection of the states is carried out according to a predetermined algorithm considering all the states of the set of sequences.

Il est ainsi possible d'utiliser une stratégie de combinaison des signaux selon que l'on souhaite prendre en considération tous les états de l'ensemble des séquences, c'est-à-dire tous les états correspondant aux transitions du niveau haut au niveau bas et du niveau bas au niveau haut, notamment pour générer un signal combiné présentant une grande complexité. Pour un mode de réalisation de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière alternée les séquences des états. Selon ce mode de réalisation, les séquences des états sont régulières et il est 10 possible de traiter la séquence des états de chacun des signaux de manière séquentielle, c'est-à-dire l'une après l'autre. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la sélection des états est réalisée selon un algorithme prédéterminé considérant de manière simultanée ou quasi-simultanée les séquences des états. 15 Grâce à ces dispositions, les séquences des états peuvent être irrégulières et complexes et il est possible de traiter plusieurs des séquences des états en parallèle. L'invention vise également un dispositif de combinaison d'informations contenues dans une pluralité de signaux comprenant des transitions d'un niveau haut à un niveau bas et du niveau bas au niveau haut. Le dispositif est remarquable en ce qu'il 20 comprend : a) des moyens pour appliquer les signaux aux entrées d'un module d'acquisition de signaux ; b) des moyens pour détecter les transitions sur chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux ; 25 c) des moyens pour associer pour chaque transition détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux à l'aide du module d'acquisition de signaux et obtenir, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux ; d) des moyens pour sélectionner des états depuis les séquences des états pour 30 chacun des signaux de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de signal ; e) des moyens pour générer un signal combiné à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal. Grâce à ces dispositions, le signal combiné est réalisé rapidement 35 contrairement à une solution logicielle dans laquelle de fréquentes interruptions sont nécessaires, provoquant ainsi un temps de combinaison trop long pour être parfaitement opérationnelle.It is thus possible to use a strategy for combining the signals according to whether it is desired to take into consideration all the states of the set of sequences, that is to say all the states corresponding to the transitions from the high level to the level low and low level high, in particular to generate a combined signal with great complexity. For one embodiment of the invention, the selection of the states is performed according to a predetermined algorithm alternately considering the sequences of the states. According to this embodiment, the sequences of the states are regular and it is possible to process the sequence of the states of each of the signals sequentially, that is to say one after the other. According to another embodiment of the invention, the selection of the states is carried out according to a predetermined algorithm considering simultaneously or almost simultaneously the sequences of the states. With these features, the state sequences can be irregular and complex and it is possible to process many of the state sequences in parallel. The invention also relates to a device for combining information contained in a plurality of signals comprising transitions from a high level to a low level and from a low level to a high level. The device is notable in that it comprises: a) means for applying the signals to the inputs of a signal acquisition module; b) means for detecting transitions on each of the signals using the signal acquisition module; C) means for associating, for each detected transition, a state corresponding to either a high state or a low state for each of the signals by means of the signal acquisition module and to obtain, following the association, a sequence of states for each of the signals; d) means for selecting states from the state sequences for each of the signals in a predetermined manner and obtaining, after selection, a combined state sequence using a signal retrieval module; e) means for generating a combined signal from the combined state sequence using the signal restoration module. Thanks to these provisions, the combined signal is rapidly produced unlike a software solution in which frequent interruptions are necessary, thus causing a combination time that is too long to be fully operational.

Selon un aspect de l'invention, les signaux sont des signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames récupérés, par exemple, par un capteur de position d'arbres à cames de type inductif ou à effet Hall. Selon un autre aspect de l'invention, le signal combiné est injecté dans une 5 boucle à verrouillage de phase numérique configurée pour générer une horloge angulaire indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne. Selon un autre aspect de l'invention, le module de restitution de signal possède une seule entrée. Il est avantageux de pouvoir mettre en oeuvre l'invention dans des 10 configurations où la ressource allouée à la combinaison au niveau du module de restitution de signal est limitée, par exemple, parce qu'elle est partagée avec d'autres activités dans une unité électronique. Selon un autre aspect de l'invention, le module de restitution de signal possède une pluralité d'entrées. 15 Il est ainsi possible de mettre en rceuvre l'invention dans des configurations ou la ressource allouée à la combinaison au niveau du module de restitution de signal n'est que très peu limitée. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple 20 non limitatif, en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 présente schématiquement une combinaison de signaux selon un mode de réalisation l'invention, et - la figure 2 présente schématiquement un dispositif de combinaison de signaux selon l'un des modes de réalisation de l'invention. 25 La figure 1 présente schématiquement une combinaison de signaux 10, 20 en un seul signal combiné 30 selon un mode de réalisation de l'invention. Les signaux 10, 20 peuvent correspondre à des signaux issus d'un capteur de position d'arbres à cames que l'on souhaite combiner, puis injecter à une entrée d'un dispositif électronique telle une boucle à verrouillage de phase numérique par exemple, pour obtenir une horloge 30 angulaire indiquant une position angulaire d'un moteur à combustion interne de manière plus précise que celle obtenue à partir d'un seul signal issu d'un capteur de position d'arbre à cames. La nécessité de leur combinaison peut provenir de l'absence d'un signal issu d'un capteur de position du vilebrequin moteur (appelé aussi vilebrequin), par exemple, défaillant ou bruité. Dans ce cas de figure, ainsi que dans le reste de la 35 description, on considèrera que l'automobile contenant le vilebrequin moteur et les arbres à cames fonctionne en mode dégradé suite à la défaillance du signal issu du capteur de position du vilebrequin moteur.According to one aspect of the invention, the signals are signals from camshaft position sensors recovered, for example, from an inductive or Hall effect camshaft position sensor. In another aspect of the invention, the combined signal is injected into a digital phase locked loop configured to generate an angular clock indicating an angular position of an internal combustion engine. According to another aspect of the invention, the signal reproduction module has a single input. It is advantageous to be able to implement the invention in configurations where the resource allocated to the combination at the signal restitution module is limited, for example, because it is shared with other activities in a unit. electronic. According to another aspect of the invention, the signal restoration module has a plurality of inputs. It is thus possible to implement the invention in configurations where the resource allocated to the combination at the signal reproduction module is only very limited. Other aspects, objects and advantages of the invention will appear on reading the following description of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 schematically shows a combination of signals according to one embodiment of the invention, and - Figure 2 schematically shows a signal combining device according to one embodiment of the invention. Figure 1 schematically shows a combination of signals 10, 20 in a single combined signal 30 according to one embodiment of the invention. The signals 10, 20 may correspond to signals from a camshaft position sensor that it is desired to combine, and then inject at an input of an electronic device such as a digital phase-locked loop for example, to obtain an angular clock indicating an angular position of an internal combustion engine more precisely than that obtained from a single signal from a camshaft position sensor. The need for their combination can come from the absence of a signal from a position sensor of the engine crankshaft (also called crankshaft), for example, faulty or noisy. In this case, as well as in the rest of the description, it will be considered that the automobile containing the crankshaft and the camshafts operates in degraded mode following the failure of the signal from the engine crankshaft position sensor.

Dans cette mise en oeuvre de la combinaison des signaux 10, 20, seuls sont considérées des transitions 11, 21 d'un niveau haut à un niveau bas des signaux 10, 20. Il est important de noter que les transitions du niveau bas au niveau haut 12, 22 ou l'ensemble des transitions 11, 12, 21, 22 peuvent être aussi prises en considération. Ce 5 choix peut dépendre notamment de la complexité recherchée du signal combiné 30. Ce choix peut également dépendre, dans certains cas, de la précision disponible des signaux 10, 20. En effet, certains capteurs, utilisés pour générer les signaux 10, 20, de par leur conception, ne garantissent un signal précis que pour une transition 11, 12, 21, 22 particulière. 10 Les signaux 10, 20 issus de capteurs de position d'arbres à cames possèdent une transition 11,21 de niveau haut à bas tous les 180° (noté « 180° CRK » sur la figure 1) de rotation du vilebrequin moteur et sont décalés angulairement de 90° (noté « 90° CRK » sur la figure 1) par rapport au signal issu du capteur de position du vilebrequin moteur, pendant un cycle complet d'un moteur à combustion interne à quatre 15 temps, correspondant à 720° de rotation du vilebrequin moteur (noté « 720° CRK » sur la figure 1). Ce décalage de 90° des deux signaux 10, 20 permet d'obtenir un signal combiné 30 possédant des transitions 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 tous les 90° de rotation du vilebrequin moteur. Le signal combiné 30 correspond à l'horloge 20 angulaire indiquant la position angulaire du moteur à combustion interne. Dans l'exemple de la figure 1, la combinaison se fait en prenant tout d'abord une information contenue dans le signal 10, puis une information contenue dans le signal 20 et ainsi de suite pour générer le signal combiné 30. Ainsi, à chaque transition 11, 21 du niveau haut au niveau bas des signaux 10, 20, en considérant alternativement les transitions 11 sur le signal 10 25 puis les transitions 21 sur le signal combiné 20, le signal combiné 30 est créé en alternant la sélection de ces transitions 11, 21. Par exemple, la transition 31 du niveau bas au niveau haut du signal combiné 30 correspond à la première transition 21 du niveau haut au niveau bas du signal 20. La transition 32 suivante du signal combiné 30 est une transition du niveau haut au niveau bas correspondant à la première transition 11 du 30 niveau haut au niveau bas du signal 10. Les transitions suivantes 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 sont réalisées de la même manière. Ainsi les informations contenues dans les deux signaux 10, 20 sont combinées au sein du seul signal combiné 30. Dans le précédent exemple, les signaux 10, 20 sont traités de manière 35 alternée, mais il est aussi possible de traiter simultanément les signaux 10, 20 dans un autre mode de réalisation, c'est-à-dire en sélectionnant les transitions des signaux 10, 20 en même temps. On pourra aussi réaliser un traitement des signaux 10, 20 de manière quasi-simultanée selon un algorithme prédéfini pour générer le signal combiné 30, comme cela sera décrit plus bas. La figure 2 présente schématiquement un dispositif de combinaison de signaux selon l'un des modes de réalisation de l'invention comprenant un module d'acquisition de signaux 40, un module de restitution de signal 50, un basculeur (« switch» en anglais) 60, ainsi qu'un composant électronique 70, telle une boucle à verrouillage de phase numérique. Le module d'acquisition de signaux 40 comprend trois entrées 41, 42, 43. Selon les figures 1 et 2, les entrées 41, 42, 43 sont adaptées pour recevoir les signaux 10, 20,30 respectivement. Le module d'acquisition de signaux 40 est configuré pour détecter, à la réception des signaux 10, 20, les transitions 11, 12, 21, 22 se produisant sur chacun des signaux 10, 20 injectés aux deux entrées 41, 42. Ainsi le module d'acquisition de signaux 40 peut distinguer les transitions 11, 21 d'un niveau haut à un niveau bas ainsi que les transitions 12, 22 du niveau bas au niveau haut. Ensuite, pour chacune des transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10,20 injectés aux entrées 41, 42, le module d'acquisition de signaux 40 est capable d'associer un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas. En logique positive et dans les systèmes numériques, l'état haut correspond à un bit "1" et l'état bas correspond à un bit "0". Une séquence des états haut et bas, pour chacun des états correspondant aux transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10,20 injectés aux entrées 41, 42, est ensuite transmise à un module de restitution de signal 50. Le module de restitution de signal 50 comprend deux entrées 51, 52. Le module de restitution de signal 50 est configuré, tout d'abord, pour recevoir les séquences des états correspondant aux transitions 11, 12, 21, 22 détectées sur chacun des signaux 10, 20. Chaque séquence des états est reçue au niveau des entrées 51, 52. Par exemple, la séquence des états correspondant aux transitions 11, 12 détectées sur le signal 10 peut être reçue au niveau de l'entrée 51 et la séquence des états correspondant aux transitions 21, 22 détectées sur le signal 20 peut être reçue au niveau de l'entrée 52. Le module de restitution de signal 50 est également configuré pour sélectionner des états depuis les séquences des états pour chacun des signaux 10, 20 de manière prédéterminée et obtenir, suite à la sélection, une séquence combinée d'états. Le module de restitution de signal 50 est également capable d'appliquer un algorithme prédéterminé pour sélectionner les états selon la complexité désirée du signal combiné 30. On pourra se référer à la figure 1 pour un exemple de mise en oeuvre de combinaison de signaux 10, 20 selon un algorithme de sélection séquentielle des signaux 10, 20 injectés aux deux entrées 41, 42 où seuls les états correspondant aux transitions 11, 21 du niveau haut au niveau bas des signaux 10, 20 sont pris en compte.In this implementation of the combination of the signals 10, 20, only transitions 11, 21 are considered of a high level at a low level of the signals 10, 20. It is important to note that the transitions from the low level to the level high 12, 22 or all of the transitions 11, 12, 21, 22 can also be taken into consideration. This choice may depend in particular on the desired complexity of the combined signal 30. This choice may also depend, in certain cases, on the available accuracy of the signals 10, 20. Indeed, certain sensors used to generate the signals 10, 20, by their design, only guarantee an accurate signal for a particular transition 11, 12, 21, 22. The signals 10, 20 from camshaft position sensors have a high to low transition 11,21 every 180 ° (denoted "180 ° CRK" in FIG. 1) of rotation of the engine crankshaft and are 90 ° angularly offset (denoted "90 ° CRK" in FIG. 1) with respect to the signal from the engine crankshaft position sensor during a complete cycle of a four-stroke internal combustion engine corresponding to 720 ° rotation of the engine crankshaft (denoted "720 ° CRK" in Figure 1). This 90 ° offset of the two signals 10, 20 makes it possible to obtain a combined signal 30 having transitions 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 every 90 ° of rotation of the engine crankshaft. . The combined signal 30 corresponds to the angular clock indicating the angular position of the internal combustion engine. In the example of FIG. 1, the combination is done by first taking an information contained in the signal 10, then an information contained in the signal 20 and so on to generate the combined signal 30. Thus, at each transition 11, 21 from the high level to the low level of the signals 10, 20, by alternately considering the transitions 11 on the signal 10 25 then the transitions 21 on the combined signal 20, the combined signal 30 is created by alternating the selection of these transitions For example, the transition 31 from the low to the high level of the combined signal 30 corresponds to the first transition 21 from the high level to the low level of the signal 20. The following transition 32 of the combined signal 30 is a high level transition. at the low level corresponding to the first transition 11 from the high level to the low level of the signal 10. The following transitions 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 are performed in the same way. Thus, the information contained in the two signals 10, 20 are combined within the single combined signal 30. In the previous example, the signals 10, 20 are processed alternately, but it is also possible to process the signals 10 simultaneously. In another embodiment, i.e. selecting the transitions of the signals 10, 20 at the same time. It will also be possible to perform a signal processing 10, 20 almost simultaneously according to a predefined algorithm for generating the combined signal 30, as will be described below. FIG. 2 schematically shows a signal combining device according to one of the embodiments of the invention, comprising a signal acquisition module 40, a signal reproduction module 50, a switch (in English) 60, as well as an electronic component 70, such as a digital phase-locked loop. The signal acquisition module 40 comprises three inputs 41, 42, 43. According to FIGS. 1 and 2, the inputs 41, 42, 43 are adapted to receive the signals 10, 20, respectively. The signal acquisition module 40 is configured to detect, on reception of the signals 10, 20, the transitions 11, 12, 21, 22 occurring on each of the signals 10, 20 injected at the two inputs 41, 42. signal acquisition module 40 can distinguish the transitions 11, 21 from a high level to a low level and the transitions 12, 22 from the low level to the high level. Then, for each of the transitions 11, 12, 21, 22 detected on each of the signals 10, 20 injected at the inputs 41, 42, the signal acquisition module 40 is capable of associating a state corresponding to either a high state, either at a low state. In positive logic and in digital systems, the high state corresponds to a "1" bit and the low state corresponds to a "0" bit. A sequence of high and low states, for each of the states corresponding to the transitions 11, 12, 21, 22 detected on each of the signals 10, 20 injected at the inputs 41, 42, is then transmitted to a signal reproduction module 50. signal reproduction module 50 comprises two inputs 51, 52. The signal reproduction module 50 is configured, firstly, to receive the sequences of the states corresponding to the transitions 11, 12, 21, 22 detected on each of the signals 10 , 20. Each state sequence is received at the inputs 51, 52. For example, the sequence of states corresponding to the transitions 11, 12 detected on the signal 10 may be received at the input 51 and the sequence of the states corresponding to the transitions 21, 22 detected on the signal 20 may be received at the input 52. The signal reproduction module 50 is also configured to select states from the state sequences for each 10, 20 signals in a predetermined manner and obtain, following selection, a combined sequence of states. The signal reproduction module 50 is also capable of applying a predetermined algorithm for selecting the states according to the desired complexity of the combined signal 30. Reference can be made to FIG. 1 for an example of a combination of signals 10, 20 according to an algorithm for the sequential selection of the signals 10, 20 injected at the two inputs 41, 42 where only the states corresponding to the transitions 11, 21 from the high level to the low level of the signals 10, 20 are taken into account.

Un autre mode de réalisation pourrait aussi consister à prendre en considération plusieurs états consécutifs correspondant à plusieurs transitions consécutives du signal 10, puis plusieurs états consécutifs correspondant à plusieurs transitions consécutives du signal 20 afin de créer le signal combiné 30. Par exemple, l'algorithme pourrait considérer trois états consécutifs correspondant à trois transitions consécutives du signal 10, puis trois états consécutifs correspondant à trois transitions consécutives du signal 20 et ainsi de suite. L'algorithme qui est appliqué par le module de restitution de signal 50 peut être commandé par une application souhaitant prédéterminer la forme du signal 10 combiné 30 selon ses besoins. Et ce, de manière alternée, simultanée ou quasi-simultanée. Un algorithme peut fonctionner de manière simultanée si par exemple, comme illustré dans la figure 2, le module de restitution de signal 50 dispose de plusieurs entrées 51, 52, afin de pouvoir traiter les séquences des états. De cette manière, une 15 séquence des états peut être traitée et reçue sur chacune des entrées en même temps. Dans un mode de réalisation (non représenté au dessin), le module de restitution de signal 50 peut posséder une seule entrée. Dans ce cas de figure, les séquences des états peuvent être traitées l'une après l'autre, c'est-à-dire de manière séquentielle. 20 Il est aussi possible de traiter les séquences des états de manière quasi- simultanée, c'est-à-dire que le module de restitution de signal 50 est capable de traiter les séquences des états présentés à ses entrées dès qu'un état est disponible sur l'une quelconque des séquences des états. Néanmoins, quel que soit le nombre d'entrées du module de restitution de 25 signal 50, ce dernier est configuré pour générer un signal de manière physique à partir d'une séquence combinée d'états correspondant à la sélection d'états depuis les séquences des états présentées à ses entrées 51, 52. Le signal généré en sortie du module de restitution de signal 50 correspond au signal combiné 30 et est ensuite présenté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40. 30 L'une des sorties du module d'acquisition de signaux 40 est connectée à un basculeur 60. Ce dernier est configuré pour aiguiller un signal à l'entrée du composant électronique 70. Ainsi, parmi les trois signaux 10, 20, 30 injectés aux entrées 41, 42, 43 à l'entrée du module d'acquisition de signaux 40, un seul peut être aiguillé vers le composant électronique 70. 35 Le basculeur 60 est configuré pour savoir que les signaux injectés aux entrées 41, 42 du module d'acquisition de signaux ont été combinés en un signal combiné 30 par le module de restitution de signal 50, puis que le signal combiné 30 a été injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40. Une mise en oeuvre possible consiste à positionner une valeur prédéterminée dans un registre (non représenté au dessin). Ainsi, suite à la lecture de la valeur prédéterminée dans le registre par le basculeur 60, le signal injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40 est choisi par le basculeur 60 pour être aiguillé à l'entrée du composant électronique 70. Toutes les informations contenues dans les signaux 10, 20 injectés aux entrées 41, 42 et qui sont utiles pour générer l'horloge angulaire sont dorénavant combinées dans le signal injecté à l'entrée 43 du module d'acquisition de signaux 40, qui lui-même est transmis au composant électronique 70 au travers du module d'acquisition 40 et du basculeur 60.Another embodiment could also consist of taking into consideration several consecutive states corresponding to several consecutive transitions of the signal 10, then several consecutive states corresponding to several consecutive transitions of the signal 20 in order to create the combined signal 30. For example, the algorithm could consider three consecutive states corresponding to three consecutive transitions of the signal 10, then three consecutive states corresponding to three consecutive transitions of the signal 20 and so on. The algorithm that is applied by the signal restitution module 50 can be controlled by an application wishing to predetermine the form of the combined signal 30 according to its needs. And this, alternately, simultaneously or almost simultaneously. An algorithm can operate simultaneously if, for example, as illustrated in FIG. 2, the signal reproduction module 50 has several inputs 51, 52, in order to be able to process the sequences of the states. In this way, a sequence of states can be processed and received on each of the inputs at the same time. In one embodiment (not shown in the drawing), the signal restoration module 50 may have a single input. In this case, the sequences of the states can be processed one after another, that is to say sequentially. It is also possible to process the sequences of the states in a quasi-simultaneous manner, that is to say that the signal restoration module 50 is capable of processing the sequences of the states presented at its inputs as soon as a state is available on any of the state sequences. Nevertheless, regardless of the number of inputs of the signal restitution module 50, the latter is configured to generate a signal physically from a combined sequence of states corresponding to the selection of states from the sequences. states signaled at its inputs 51, 52. The signal generated at the output of the signal reproduction module 50 corresponds to the combined signal 30 and is then presented at the input 43 of the signal acquisition module 40. One of the outputs of the signal acquisition module 40 is connected to a rocker 60. The latter is configured to feed a signal to the input of the electronic component 70. Thus, among the three signals 10, 20, 30 injected at the inputs 41, 42 , 43 at the input of the signal acquisition module 40, only one can be switched to the electronic component 70. The rocker 60 is configured to know that the signals injected at the inputs 41, 42 of the acquisition module s The combined signals were combined into a combined signal 30 by the signal reproduction module 50 and the combined signal 30 was injected at the input 43 of the signal acquisition module 40. One possible implementation is to position a signal. predetermined value in a register (not shown in the drawing). Thus, following the reading of the predetermined value in the register by the rocker 60, the signal injected at the input 43 of the signal acquisition module 40 is chosen by the rocker 60 to be switched to the input of the electronic component. 70. All the information contained in the signals 10, 20 injected at the inputs 41, 42 and which are useful for generating the angular clock are now combined in the signal injected at the input 43 of the signal acquisition module 40, which itself is transmitted to the electronic component 70 through the acquisition module 40 and the rocker 60.

Une autre mise en oeuvre consiste à injecter directement le signal combiné 30 généré par le module de restitution de signal 50 à l'entrée du composant électronique 70, et ce sans passer par le basculeur 60 ni par le module d'acquisition de signaux 40. Le signal combiné 30 peut aussi être appliqué, par exemple, à une sortie d'un calculateur ou à l'entrée d'un équipement de test, facilitant ainsi le l'établissement d'un 15 diagnostic à propos du signal combiné 30. Cela peut permettre d'analyser le signal combiné 30 pour, par exemple, détecter des erreurs. Il va être maintenant détaillé un logigramme donnant la séquence d'action d'un procédé mettant en oeuvre l'invention : - Dans une étape S100, les signaux 10,20 sont appliqués respectivement aux 20 entrées 41, 42 du module d'acquisition de signaux 40. Par exemple, dans le domaine de l'automobile que nous avons évoqué plus haut, il est possible d'avoir jusqu'à quatre signaux issus de capteurs de position d'arbres à cames dans les systèmes actuels. - Dans une étape S200, les transitions 11, 12, 21, 22 sur chacun des 25 signaux 10, 20 sont détectées à l'aide du module d'acquisition de signaux 40, par exemple comme décrit plus haut. - Dans une étape S300, pour chaque transition 11, 12, 21, 22 détectée, un état correspondant soit à un état haut, soit à un état bas pour chacun des signaux est associé à l'aide du module d'acquisition de signaux 40, par exemple comme 30 décrit plus haut. Puis, suite à l'association, une séquence des états pour chacun des signaux est obtenue. - Dans une étape S400, une sélection des états depuis les séquences des états pour chacun des signaux faite de manière prédéterminée est réalisée afin d'obtenir une séquence combinée d'états à l'aide d'un module de restitution de 35 signal, par exemple comme décrit plus haut. - Dans une étape S500, un signal combiné 30 est généré à partir de la séquence combinée d'états à l'aide du module de restitution de signal 50, par exemple comme décrit plus haut. La flexibilité de la présente invention réside tout d'abord dans le nombre 5 signaux pouvant être pris en compte pour être combinés ensemble. Un deuxième élément de la flexibilité de la présente solution réside dans l'aspect programmable du module de restitution de signal 50 grâce à l'usage d'algorithmes, ce qui permet de définir ou de prédéfinir le nombre de signaux à combiner ainsi que la manière dont la combinaison est réalisée selon les besoins d'un applicatif par 10 exemple. Les exemples divulgués ci-dessus et les formes de réalisations particulières représentées dans les figures doivent être compris comme une illustration des principes de la présente invention, et ne devraient pas être interprétés comme une limitation de son but. En particulier, l'invention a été décrite en relation avec un exemple comprenant deux 15 signaux. Toutefois, un nombreux plus élevé de signaux peut être mis en oeuvre grâce à l'invention. De plus, l'ensemble des fonctions décrites ci-dessus telles que celles du module d'acquisition de signaux et/ou du module de restitution de signal peuvent être intégrés dans un seul composant électronique ou réparties dans plusieurs composants électroniques selon les contraintes d'implémentation.Another implementation consists in directly injecting the combined signal generated by the signal reproduction module 50 into the input of the electronic component 70, without passing through the rocker 60 or by the signal acquisition module 40. The combined signal 30 may also be applied, for example, to an output of a computer or to the input of test equipment, thereby facilitating the diagnosis of the combined signal 30. may allow the combined signal to be analyzed for, for example, detecting errors. A logic diagram giving the sequence of action of a method embodying the invention will now be detailed: In a step S100, the signals 10, 20 are respectively applied to the inputs 41, 42 of the data acquisition module. For example, in the automotive field discussed above, up to four signals from camshaft position sensors may be present in current systems. In a step S200, the transitions 11, 12, 21, 22 on each of the signals 10, 20 are detected by means of the signal acquisition module 40, for example as described above. In a step S300, for each transition 11, 12, 21, 22 detected, a state corresponding to either a high state or a low state for each of the signals is associated with the aid of the signal acquisition module. for example as described above. Then, following the association, a sequence of states for each of the signals is obtained. In a step S400, a selection of states from the state sequences for each of the signals made in a predetermined manner is performed to obtain a combined sequence of states using a signal retrieval module, by example as described above. In a step S500, a combined signal 30 is generated from the combined sequence of states by means of the signal reproduction module 50, for example as described above. The flexibility of the present invention resides first of all in the number of signals that can be taken into account to be combined together. A second element of the flexibility of the present solution resides in the programmable aspect of the signal reproduction module 50 through the use of algorithms, which makes it possible to define or predefine the number of signals to be combined as well as the manner in which whose combination is performed according to the needs of an application for example. The examples disclosed above and the particular embodiments shown in the figures should be understood as an illustration of the principles of the present invention, and should not be construed as a limitation of its purpose. In particular, the invention has been described in connection with an example comprising two signals. However, a much higher number of signals can be implemented thanks to the invention. In addition, all the functions described above such as those of the signal acquisition module and / or the signal reproduction module can be integrated in a single electronic component or distributed in several electronic components according to the constraints of implementation.

Claims

REVENDICATIONS1. A method for combining information contained in a plurality of signals (10, 20) comprising transitions (11, 12, 21, 22) from a high level to a low level and a low level to a high level, characterized in that said method comprises the steps of: a) applying said signals (10, 20) to the inputs (41, 42) of a signal acquisition module (40); b) detecting the transitions (11, 12, 21, 22) on each of said signals (10, 20) using the signal acquisition module (40); c) for each detected transition (11, 12, 21, 22), associating a state corresponding to either a high state or a low state for each of said signals using the signal acquisition module (40) and to obtain, following the association, a sequence of states for each of said signals (10, 20); d) selecting states from the state sequences for each of said signals (10, 20) in a predetermined manner and obtaining, after selection, a combined state sequence using a signal reproduction module (50). ); e) generating a combined signal (30) from the combined state sequence using the signal reproduction module (50).

2. Method according to claim 1, wherein the selection of the states is carried out according to a predetermined algorithm considering only the states of the same type for all the sequences.

3. The method of claim 1, wherein the selection of states is performed according to a predetermined algorithm considering all the states of all sequences.

4. The method of claims 1 to 3, wherein the state selection is performed according to a predetermined algorithm alternately considering the state sequences.

5. Method according to claims 1 to 3, wherein the selection of states is performed according to a predetermined algorithm considering simultaneously or almost simultaneously the sequences of the states. 30

A device for combining information contained in a plurality of signals (10, 20) comprising transitions (11, 12, 21, 22) from a high level to a low level and a low level to a high level, characterized in that said device comprises: a) means for applying said signals (10, 20) to the inputs (41, 42) of a signal acquisition module (40); b) means for detecting the transitions (11, 12, 21, 22) on each of said signals (10, 20) using the signal acquisition module (40); c) means for associating for each detected transition (11, 12, 21, 22) a state corresponding to either a high state or a low state for each of said signals (10, 20) using the acquiring signals (40) and obtaining, following the association, a sequence of states for each of said signals (10, 20); d) means for selecting states from the state sequences for each of said signals (10, 20) in a predetermined manner and obtaining, after selection, a combined state sequence using a module for rendering signal (50); e) means for generating a combined signal (30) from the combined state sequence using the signal reproduction module (50).

7. Device according to claim 6, wherein said signals (10, 20) are signals from camshaft position sensors of an internal combustion engine.

The apparatus of claim 7, wherein the combined signal (30) is injected into a digital phase locked loop configured to generate an angular clock indicating an angular position of an internal combustion engine.

9. Device according to claims 6 to 8, wherein the signal reproduction module (50) has a single input.

Apparatus according to claims 6 to 8, wherein the signal reproduction module (50) has a plurality of inputs.