FR2998235A1 - Device for detecting hands-free access badge around car and presence of user near car door, has measurement unit measuring variation of capacity at terminals of antenna so as to represent presence of user near vehicle door - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de détection d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et de détection de présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant d'un véhicule et un procédé de détection associé. De nos jours, les poignées de portières de véhicule automobile sont équipées de dispositifs de détection de l'approche d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant d'un véhicule. La détection de l'approche d'un utilisateur, couplée à la reconnaissance d'un badge électronique « main libre » de commande d'accès au véhicule à distance porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage à distance des ouvrants du véhicule. Ainsi lorsque l'utilisateur, portant le badge électronique correspondant et identifié par le véhicule, s'approche de la poignée ou touche la poignée de portière de son véhicule, les ouvrants du véhicule sont automatiquement déverrouillés. En s'approchant ou en appuyant sur un endroit précis de la poignée de portière du véhicule, appelé « zone de déverrouillage », la portière s'ouvre sans la nécessité de la déverrouiller manuellement. Inversement, lorsque l'utilisateur, portant toujours le badge nécessaire et identifié par le véhicule, souhaite verrouiller son véhicule, il ferme la portière de son véhicule et il s'approche ou appuie momentanément sur un autre endroit précis de la poignée, appelé « zone de verrouillage ». Ce geste permet de verrouiller automatiquement les ouvrants du véhicule. Ces dispositifs de détection de présence comprennent généralement deux capteurs capacitifs, sous la forme de deux électrodes connectées électriquement à un circuit imprimé, intégrées dans la poignée chacune dans une zone précise de verrouillage ou de déverrouillage. L'électrode et son circuit imprimé constituent un capteur capacitif de détection de présence. Généralement, une électrode est dédiée à chaque zone, c'est-à-dire : - une électrode est dédiée à la détection de la présence c'est-à-dire, de l'approche et/ou du contact de la main de l'utilisateur dans la zone de verrouillage et, - une électrode est dédiée à la détection de la présence, c'est-à-dire de l'approche et/ou le contact de la main de l'utilisateur dans la zone de déverrouillage. Alternativement, une seule électrode de déverrouillage est présente, le verrouillage étant réalisé par l'utilisateur en appuyant sur un bouton poussoir. L'invention s'applique aux dispositifs de présence ne comprenant qu'une seule électrode (de déverrouillage par exemple).The invention relates to a device for detecting a "free hand" access badge around a vehicle and for detecting the presence of a user near an opening of a vehicle and an associated detection method. Nowadays, the door handles of a motor vehicle are equipped with devices for detecting the approach of a user near a door of a vehicle. The detection of the approach of a user, coupled with the recognition of an electronic badge "free hand" remote vehicle access control carried by this user, allows remote locking and unlocking of the opening of the vehicle . Thus, when the user, wearing the corresponding electronic badge and identified by the vehicle, approaches the handle or touches the door handle of his vehicle, the opening of the vehicle is automatically unlocked. By approaching or pressing a specific point on the vehicle's door handle, called the "unlocking zone", the door opens without the need to unlock it manually. Conversely, when the user, always wearing the necessary badge and identified by the vehicle, wants to lock his vehicle, he closes the door of his vehicle and he approaches or momentarily presses on another specific place of the handle, called "zone locking. This action automatically locks the opening of the vehicle. These presence detection devices generally comprise two capacitive sensors, in the form of two electrodes electrically connected to a printed circuit, integrated in the handle each in a precise zone of locking or unlocking. The electrode and its printed circuit constitute a capacitive sensor for presence detection. Generally, an electrode is dedicated to each zone, that is to say: - an electrode is dedicated to the detection of the presence that is to say, the approach and / or the contact of the hand of the user in the locking zone and, - an electrode is dedicated to the detection of the presence, that is to say of the approach and / or the contact of the user's hand in the unlocking zone . Alternatively, a single unlocking electrode is present, the locking being performed by the user by pressing a push button. The invention applies to presence devices comprising only one electrode (unlocking for example).
Une électrode, lorsqu'elle est mise sous tension, émet un champ électrique qui définit une zone de détection (zone de verrouillage ou de déverrouillage). L'approche de la main d'un utilisateur dans cette zone de détection perturbe ce champ électrique et modifie la capacité aux bornes de ladite électrode. La mesure de la variation de cette 5 capacité aux bornes de l'électrode permet donc la détection de l'approche de la main de l'utilisateur dans ladite zone, en l'occurrence vers la poignée. Une fois cette détection réalisée, il s'ensuit l'envoi par le capteur capacitif d'une consigne de déverrouillage/verrouillage au système de déverrouillage/verrouillage de la portière. Ces dispositifs de détection de présence (d'approche et/ou de contact) sont 10 généralement intégrés dans un module, situé dans la poignée de portière et comprenant en outre une antenne radiofréquence, en l'occurrence Basse Fréquence (LF), (« Low Frequency », en anglais) servant à détection du badge d'accès « main libre » porté par l'utilisateur, autour du véhicule. Le dispositif de détection d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et 15 de détection de la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant du véhicule, comprend en plus du capteur capacitif de détection de présence, et de l'antenne LF, des moyens de commande, sous la forme d'un module électronique, appelé aussi BCM en anglais (« Body Control Module », ou module châssis), connecté électriquement audit capteur et à ladite antenne. Ces moyens de commande sont situés sur le châssis du 20 véhicule. Un dispositif de détection D d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et de détection de la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant du véhicule selon l'art antérieur est illustré à la figure 1. Ce dispositif de détection comprend : 25 - des moyens de commande 10 (BCM) générant un signal de commande Sc à destination d'une antenne 40, - une antenne 40 connectée à une première extrémité aux moyens de commande 10, et à une deuxième extrémité à la masse, émettant un signal basse fréquence (LF) de détection d'un badge d'accès « main libre » 30 autour du véhicule, - une électrode 30, connectée à ; des moyens de détection 20 de la présence de l'utilisateur, (généralement un microcontrôleur), eux-mêmes connectés aux moyens de commande 10 et mesurant une variation de capacité 35 aux bornes de l'électrode 30. L'antenne 40, l'électrode 30 et les moyens de détection 20 sont généralement situés près d'un ouvrant d'un véhicule, dans notre exemple, dans une poignée de portière P (cf. figure 1). Une capacité d'adaptation 50 peut être aussi utilisée afin d'adapter l'impédance de l'antenne 40 afin que celle-ci émette à une fréquence donnée. Cette capacité d'adaptation 50 est généralement située entre la deuxième extrémité de l'antenne 40 et la masse (cf. figure 1).An electrode, when energized, emits an electric field which defines a detection zone (locking or unlocking zone). The approach of the hand of a user in this detection zone disturbs this electric field and modifies the capacitance at the terminals of said electrode. Measuring the variation of this capacitance across the electrode thus allows detection of the approach of the user's hand in said zone, in this case towards the handle. Once this detection is completed, it follows the sending by the capacitive sensor of an unlocking / locking instruction to the unlocking / locking system of the door. These presence detection devices (approach and / or contact) are generally integrated in a module, located in the door handle and further comprising a radiofrequency antenna, in this case Low Frequency (LF), (" Low Frequency ", used to detect the" free hand "access badge worn by the user, around the vehicle. The device for detecting a "free hand" access badge around a vehicle and for detecting the presence of a user near a door of the vehicle, also comprises the capacitive presence detection sensor. , and the antenna LF, control means, in the form of an electronic module, also called BCM in English ("Body Control Module" or chassis module), electrically connected to said sensor and to said antenna. These control means are located on the chassis of the vehicle. A detection device D of a "free hand" access badge around a vehicle and detection of the presence of a user near a door of the vehicle according to the prior art is illustrated in Figure 1 This detection device comprises: - control means 10 (BCM) generating a control signal Sc intended for an antenna 40, - an antenna 40 connected at one end to the control means 10, and a second grounded end, transmitting a low frequency (LF) signal for detecting a "free hand" access badge around the vehicle, - an electrode 30, connected to; means 20 for detecting the presence of the user, (generally a microcontroller), themselves connected to the control means 10 and measuring a capacitance variation 35 across the electrode 30. The antenna 40, the electrode 30 and the detection means 20 are generally located near an opening of a vehicle, in our example, in a door handle P (see Figure 1). A matching capacitance 50 can also be used to adapt the impedance of the antenna 40 so that it transmits at a given frequency. This adaptation capacitance 50 is generally located between the second end of the antenna 40 and the ground (see FIG.
Les moyens de détection 20 mesurent la variation de capacité aux bornes de l'électrode 30 et génèrent un signal de détection de présence Sp à destination des moyens de commande 10 lorsque la variation de capacité mesurée est représentative de la présence d'un utilisateur près de la poignée de portière P. Un tel dispositif de détection D est connu de l'homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici. Un inconvénient majeur d'un tel dispositif réside dans la contrainte de loger dans l'espace restreint d'une poignée de portière P : l'antenne 40, l'électrode 30 et les moyens de détection 20. Ceci est d'autant plus difficile, que dans un but esthétique, les poignées de portière P se font de plus en plus discrètes et sont donc de plus en plus petites.The detection means 20 measure the capacitance variation across the electrode 30 and generate a presence detection signal Sp for the control means 10 when the measured capacitance variation is representative of the presence of a user near the the door handle P. Such a detection device D is known to those skilled in the art and will not be more detailed here. A major disadvantage of such a device lies in the constraint of housing in the restricted space of a door handle P: the antenna 40, the electrode 30 and the detection means 20. This is all the more difficult , that for aesthetic purposes, the door handles P are more and more discreet and are therefore smaller and smaller.
L'invention propose de pallier cet inconvénient et en outre de diminuer le coût d'un tel dispositif en s'affranchissant d'un élément, en l'occurrence en s'affranchissant de l'électrode 30. Le dispositif de détection, selon l'invention a ainsi pour but sans électrode, non seulement de détecter un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule mais aussi de 20 détecter la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant d'un véhicule. L'invention propose un dispositif de détection d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et de détection de la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant du véhicule, ledit dispositif de détection comprenant des moyens de commande, générant un signal de commande, comprenant des trames radiofréquence ayant une 25 fréquence prédéterminée, à destination d'une antenne, ladite antenne étant connectée par une première extrémité aux moyens de commande et connectée par une deuxième extrémité à la masse, et émettant un signal radiofréquence de détection d'un badge d'accès « main libre » autour du véhicule, et selon l'invention le dispositif comprend en outre : 30 - des moyens de mesure d'une variation de capacité à ses bornes, représentative de la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant du véhicule. Ainsi l'antenne selon la présente invention a deux fonctionnalités, elle joue à la fois le rôle d'antenne et celui d'une électrode. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit dispositif de 35 détection comprend en outre : un premier moyen de commutation situé entre les moyens de commande et la première extrémité de l'antenne, - un deuxième moyen de commutation situé entre la deuxième extrémité de l'antenne et la masse, - des moyens de détection de la présence d'un utilisateur, connectés à la deuxième extrémité de l'antenne, - un troisième moyen de commutation situé entre la deuxième extrémité de l'antenne et les moyens de détection, un système de contrôle des premier, deuxième et troisième moyens de commutation, - des moyens d'analyse du signal de commande situé entre les moyens de commande et la première extrémité de l'antenne. Avantageusement, les moyens d'analyse du signal comprennent : une diode connectée en série à : - une première résistance connectée à : - une capacité connectée à la masse et à: - une deuxième résistance connectée à la masse, montée en parallèle et connectée à des moyens de comparaison d'une tension du signal de commande par rapport à une tension seuil. Plus particulièrement, la deuxième résistance et la capacité sont définies par : F R2 * C1 >k Avec : R2 : valeur de la deuxième résistance, Cl : valeur de la capacité, k : constante non nulle, F : fréquence prédéterminée des trames radiofréquence du signal de commande. Préférentiellement, la valeur de la constante k est comprise entre 3 et 10.The invention proposes to overcome this disadvantage and also to reduce the cost of such a device by dispensing with an element, in this case by dispensing with the electrode 30. The detection device, according to the It is thus an object of the invention without an electrode not only to detect a "free hand" access badge around a vehicle but also to detect the presence of a user in the vicinity of an opening of a vehicle. The invention proposes a device for detecting a "free hand" access badge around a vehicle and for detecting the presence of a user near a door of the vehicle, said detection device comprising means control unit, generating a control signal, comprising radio frequency frames having a predetermined frequency, to an antenna, said antenna being connected by a first end to the control means and connected by a second end to ground, and transmitting a radiofrequency signal for detecting an access badge "free hand" around the vehicle, and according to the invention the device further comprises: - means for measuring a variation of capacitance at its terminals, representative of the presence of a user near an opening of the vehicle. Thus the antenna according to the present invention has two functions, it plays both the role of antenna and that of an electrode. According to a preferred embodiment of the invention, said detection device further comprises: a first switching means situated between the control means and the first end of the antenna; a second switching means located between the second end of the antenna; end of the antenna and ground, - means for detecting the presence of a user, connected to the second end of the antenna, - a third switching means located between the second end of the antenna and the means detecting means, a control system of the first, second and third switching means; means for analyzing the control signal located between the control means and the first end of the antenna. Advantageously, the signal analysis means comprise: a diode connected in series to: a first resistor connected to: a capacitance connected to ground and to a second resistor connected to ground, connected in parallel and connected to means for comparing a voltage of the control signal with respect to a threshold voltage. More particularly, the second resistance and the capacitance are defined by: F R2 * C1> k With: R2: value of the second resistor, C1: value of the capacitance, k: non-zero constant, F: predetermined frequency of the radiofrequency frames of the control signal. Preferably, the value of the constant k is between 3 and 10.
Avantageusement, les premier et/ou deuxième et/ou troisième moyens de commutation comprennent des relais. Dans un mode de réalisation de l'invention, le système de contrôle peut être compris dans les moyens d'analyse, qui peuvent eux-mêmes être compris dans les 5 moyens de commande, situés sur le véhicule. Dans un autre mode de réalisation, - les premiers, deuxième, troisième moyens de commutation, et - l'antenne, et - les moyens de détection de la présence d'un utilisateur 10 sont intégrés dans une poignée de portière de véhicule automobile. L'invention concerne également tout véhicule intégrant le dispositif de détection selon l'une des caractéristiques énumérées ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de détection d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et de détection de la présence d'un utilisateur à 15 proximité d'un ouvrant du véhicule utilisant le dispositif de détection selon l'une des caractéristiques décrites ci-dessus, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : A- génération d'un signal de commande par les moyens de commande à destination de l'antenne, B- mesure de la tension du signal de commande, par les moyens d'analyse du 20 signal, et C- si la tension est au dessus d'un seuil de tension, alors le dispositif de détection est en mode de détection de badge d'accès « main libre », sinon D- le dispositif de détection est en mode de détection de la présence d'un utilisateur. 25 Plus particulièrement, lors de l'étape C, le mode de détection de badge d'accès « main libre » comprend les étapes suivantes : C1- fermeture du premier et du deuxième moyen de commutation par le système de contrôle des moyens de commutation, C2- ouverture du troisième moyen de commutation par le système de contrôle des 30 moyens de commutation, C3- émission par l'antenne d'un signal radiofréquence de détection d'un badge, Et lors de l'étape D, le mode de détection de la présence d'un utilisateur comprend les étapes suivantes : D1- fermeture du troisième moyen de commutation par le système de contrôle des moyens de commutation, D2- ouverture du premier et du deuxième moyen de commutation par le système de contrôle des moyens de commutation, D3- mesure de la variation de capacité aux bornes de l'antenne, par les moyens de détection de la présence d'un utilisateur, représentative de la présence d'un utilisateur autour du véhicule.Advantageously, the first and / or second and / or third switching means comprise relays. In one embodiment of the invention, the control system may be included in the analysis means, which may themselves be included in the control means, located on the vehicle. In another embodiment, the first, second, third switching means, and the antenna, and the means for detecting the presence of a user are integrated in a door handle of a motor vehicle. The invention also relates to any vehicle incorporating the detection device according to one of the characteristics listed above. The invention also relates to a method for detecting a "free hand" access badge around a vehicle and for detecting the presence of a user in the vicinity of an opening of the vehicle using the detection device according to the invention. one of the features described above, said method comprising the following steps: A- generation of a control signal by the control means to the antenna, B- measurement of the voltage of the control signal, by the means for analyzing the signal, and C- if the voltage is above a voltage threshold, then the detection device is in the "free hand" access badge detection mode, otherwise D- the device detection is in the presence detection mode of a user. More particularly, during step C, the "free hand" access badge detection mode comprises the following steps: C1- closing of the first and second switching means by the control system of the switching means, C2- opening of the third switching means by the control system of the switching means, C3- transmission by the antenna of a radiofrequency signal for detecting a badge, and in step D, the detection mode the presence of a user comprises the following steps: D1- closing of the third switching means by the control system of the switching means, D2- opening of the first and second switching means by the control system of the switching means , D3- measurement of the capacitance variation at the terminals of the antenna, by the means for detecting the presence of a user, representative of the presence of a user around the vehicle.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, déjà expliquée précédemment, est une vue schématique représentant un dispositif de détection D, selon l'art antérieur, - la figure 2, une vue schématique représentant le dispositif de détection D', selon l'invention, - la figure 3 une vue schématique représentant les moyens d'analyse 60 du signal de commande Sc selon l'invention, - la figure 4 une vue schématique représentant, selon le temps t : - à la figure 4a, le signal de commande Sc en sortie des moyens de commande, - à la figure 4b, le signal traité St par les moyens d'analyse 60. Selon l'invention, le dispositif de détection D' d'un badge d'accès « main libre » autour d'un véhicule et de détection de la présence d'un utilisateur à proximité d'un 25 ouvrant du véhicule comprend (cf. figure 2), comme dans l'art antérieur : - des moyens de commande 10 (BCM) situé sur le véhicule (non représenté), générant un signal de commande Sc à destination d'une antenne 40, - une antenne 40 connectée à une première extrémité aux moyens de 30 commande 10, et à une deuxième extrémité à la masse, émettant un signal radiofréquence (RF), plus particulièrement basse fréquence (LF) de détection d'un badge d'accès « main libre » autour du véhicule. On entend par antenne 40, toute antenne radiofréquence, basse ou haute fréquence, constituée de métal, par exemple, mais de manière non limitative un enroulement de fil de cuivre autour d'une ferrite. Dans notre exemple, il s'agit d'une antenne basse fréquence. Comme dans l'art antérieur, le dispositif de détection D' selon l'invention peut comprendre une capacité d'adaptation 50 située entre la deuxième extrémité de 5 l'antenne 40 et la masse. Cependant, l'invention propose que le dispositif de détection D' comprenne également des moyens de mesure d'une variation de capacité aux bornes de l'antenne 40, ladite variation étant représentative de la présence d'un utilisateur à proximité d'un ouvrant du véhicule, en l'occurrence à proximité de la poignée de portière 10 du véhicule dans laquelle se situe ladite antenne 40. Dans ce but, le dispositif de détection D', selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention comprend en outre les moyens de mesure suivants (cf. figure 2) : - un premier moyen de commutation S1 situé entre les moyens de commande 10 et la première extrémité de l'antenne 40, 15 - un deuxième moyen de commutation S2 situé entre la deuxième extrémité de l'antenne 40 et à la masse, - des moyens de détection 20' de la présence d'un utilisateur, connectés à la deuxième extrémité de l'antenne 40, - un troisième moyen de commutation S3 situé entre la deuxième extrémité 20 de l'antenne 40 et les moyens de détection 20', - un système de contrôle 70 des trois moyens de commutation S1, S2, S3, - des moyens d'analyse 60 du signal de commande Sc situé entre les moyens de commande 10 et la première extrémité de l'antenne 40. Le système de contrôle 70 des trois moyens de commutation S1, S2, S3 peut être 25 compris dans les moyens d'analyse 60, qui peuvent être eux-mêmes compris dans les moyens de commande 10. Préférentiellement, afin de réduire le coût du dispositif de détection D', les premier et/ou deuxième et/ou troisième moyens de commutation sont des relais. Les moyens de détection 20' de la présence d'un utilisateur peuvent être 30 identiques aux moyens de détection 20 de la présence d'un utilisateur selon l'art antérieur, c'est-à-dire un microcontrôleur recevant et analysant une mesure de variation de capacité aux bornes d'un élément, ici en l'occurrence aux bornes de l'antenne 40, ceci est expliqué ci-après. Les moyens de commande 10 génèrent, comme dans l'art antérieur un signal de 35 commande Sc à destination de l'antenne 40. Le signal de commande Sc est envoyé périodiquement, afin de détecter l'éventuelle présence d'un badge autorisé à proximité du véhicule. Le signal de commande Sc est illustré à la figure 4a. Le signal de commande Sc est un signal de tension V, dont la valeur de tension de référence est Vref, comprenant 5 périodiquement une phase de détection DLF, pendant laquelle la tension augmente à une tension de détection VD. Pendant cette phase de détection DLF, le signal de commande Sc comprend des trames basse fréquence -ru (LF : « Low Frequency », en anglais), sous la forme de variations de tension. Les trames basse fréquence -ru ont une fréquence prédéterminée F. Les trames basse fréquence -ru sont reçues par l'antenne 40, qui émet 10 alors un signal d'interrogation basse fréquence autour du véhicule. Tout badge d'accès « main-libre » compatible avec ledit véhicule, se situant dans la portée basse fréquence de l'antenne 40, répond alors à cette interrogation, en envoyant en retour, par exemple son identifiant. La réponse est alors reçue et traitée par les moyens de commande 10, qui procèdent à la vérification de l'identifiant reçu. 15 La détection d'un badge d'accès « main libre » autour du véhicule est donc réalisée périodiquement par le dispositif de détection D'. En dehors des phases de détection DLF, c'est-à-dire pendant les phases de repos, DR, le signal de commande Sc est à la tension de référence VREF et l'antenne 40 est inactive. L'invention propose d'utiliser ces phases de repos DR de l'antenne 40, afin de 20 détecter la présence d'un utilisateur à proximité de la poignée de portière P du véhicule. Dans ce but, le signal de commande Sc est traité puis analysé par des moyens d'analyse 60. Comme illustré à la figure 3, les moyens d'analyse 60 comprennent, dans notre exemple : - une diode D1 connectée électriquement en série à : 25 - une première résistance R1 connectée à : - un condensateur de capacité C1 connecté à la masse et à: une deuxième résistance de valeur R2 connectée à la masse, montée en parallèle, 30 - et connectée électriquement à des moyens de comparaison COMP par rapport à une tension seuil. Dans un premier temps, les différents éléments (diode D1, première et deuxième résistances R1 et R2 et condensateur C1) des moyens d'analyse 60 permettent de modifier le signal de commande Sc, afin que celui-ci ne présente plus, pendant la 35 phase de détection DLF, les variations de tension de fréquence F, dues aux trames basse fréquence TLF. Le signal traité St issu des moyens d'analyse 60 est ainsi « lissé » (cf. figure 4b). Afin d'assurer un lissage de ces trames basse fréquence TLF, il est nécessaire de dimensionner les valeurs des éléments des moyens d'analyse en fonction de la 5 fréquence F desdites trames TLF, ainsi préférentiellement : F R2 * Ci, > k Avec : R2 : la valeur de la deuxième résistance R2, Ci : la valeur de la capacité du condensateur Cl, F : la fréquence prédéterminée des trames basse fréquence TLF du signal de commande, 10 k : une constante non nulle, préférentiellement comprise entre 3 et 10. Le signal traité St est représenté à la figure 4b. Hormis le « lissage » des variations de tensions pendant la phase de détection DLF, le signal traité St est identique au signal de commande Sc, c'est-à-dire qu'il comprend des phases de détection DLF et des phases de repos DR (cf. figures 4a et 4b). Un comparateur COMP compare alors la 15 valeur de la tension de ce signal traité St par rapport à la valeur d'une tension seuil VTH, supérieure à la tension de référence VREF. Lorsque la tension du signal traité St est au dessus de la tension seuil VTH, cela signifie que le signal de commande Sc (ou le signal traité St), c'est-à-dire l'antenne 40, est en phase de détection DLF. Lorsque la tension du signal traité St est en dessous de la tension seuil VTH, cela signifie que le signal de 20 commande Sc (ou le signal traité St) c'est-à-dire l'antenne 40, est en phase de repos DR. L'invention permet de déterminer, lorsque la tension V est au dessus de la tension seuil VTH, que le dispositif de détection D' est en mode de détection de badge MA d'accès « main libre », et lorsque la tension est en dessous de la tension seuil VTH, que le dispositif de détection D' est en mode de détection de la présence ME d'un utilisateur 25 (cf. figure 4b). Le procédé de détection, selon l'invention comprend les étapes suivantes : A- génération d'un signal de commande Sc par les moyens de commande 10 à destination de l'antenne 40, B- mesure de la tension V du signal de commande Sc, par les moyens d'analyse 30 du signal 60, C- si la tension V est au dessus d'un seuil de tension VTH, alors le dispositif de détection D' est en mode de détection de badge MA d'accès « main libre », sinon D- le dispositif de détection D' est en mode de détection de la présence ME d'un utilisateur. Les moyens d'analyse 60 sont connectés électriquement à un système de contrôle 70 des trois moyens de commutation Si, S2, S3. Lorsque le dispositif de détection D' est en mode de détection de badge MA d'accès « main libre », le procédé de détection selon l'invention comprend les étapes 10 suivantes : Cl - le système de contrôle 70 des moyens de commutation Si, S2, S3 ferme les premier et deuxième moyens de commutation S1 et S2, et C2- le système de contrôle 70 des moyens de commutation Si, S2, S3 ouvre le troisième moyen de commutation S3 et, 15 C3- l'antenne 40 émet alors un signal radio fréquence de détection d'un badge autour du véhicule. Dans ce mode, lors des étapes Cl et C2, l'antenne 40 est connectée électriquement par une première extrémité aux moyens de commande 10 et par la deuxième extrémité à la masse, elle se retrouve donc dans la configuration de l'art 20 antérieur, et peut émettre un signal radiofréquence (dans notre exemple, basse fréquence) de détection de badge d'accès « main libre » autour du véhicule. Lorsque le dispositif de détection D' est en mode de détection de la présence d'un utilisateur ME, le procédé de détection selon l'invention comprend les étapes suivantes : 25 D1- le système de contrôle 70 des moyens de commutation, Si, S2, S3 ferme le troisième moyen de commutation S3 et, D2- le système de contrôle 70 des moyens de commutation Si, S2, S3 ouvre les premier et deuxième moyens de commutation Si, S2 et, D3- les moyens de détection 60 de la présence d'un utilisateur mesurent la 30 variation de capacité aux bornes de l'antenne 40, qui est représentative de la présence d'un utilisateur autour du véhicule. En effet, l'antenne 40 étant constituée de métal, préférentiellement de cuivre, tout comme une électrode, lorsqu'elle n'est plus connectée électriquement ni au système de commande 10, ni à la masse (étape D2), elle possède une capacité intrinsèque. Par conséquent, une variation de capacité existe entre la capacité de l'antenne 40, et la masse qui est la main d'un utilisateur se situant à proximité. En reliant l'antenne 40 aux moyens de détection 20' (étape D1), cette variation de capacité est mesurée par les moyens de détection 20' qui en déduisent la présence ou non de la main de l'utilisateur à proximité de la poigné de portière P. Il est à noter, qu'une électrode 30 est généralement constituée d'une feuille de cuivre, et qu'une antenne 40 est constituée d'un enroulement de cuivre autour d'une ferrite. Cette différence de surface de métal peut engendrer une différence dans la valeur de la capacité intrinsèque entre ces deux éléments. Il est donc utile de calibrer les moyens de détection 20' avec la nouvelle capacité intrinsèque de l'antenne 40, qui est différente de celle de l'électrode 30 de l'art antérieur. Cette calibration peut être réalisée de manière logicielle en adaptant les seuils de détection de la variation de capacité. Ainsi l'antenne 40 assure deux fonctions, la détection d'un badge d'accès « main libre » autour du véhicule et la détection de la présence d'un utilisateur à proximité 15 de la poignée à l'intérieur de laquelle elle se trouve. Bien sûr, cette double fonctionnalité de l'antenne 40 est possible, parce que : - ces deux détections ne sont pas simultanées, mais séquentielles. En effet, le dispositif de détection D' procède d'abord à la détection d'un badge d'accès « main libre » autour du véhicule, généralement dans 20 un rayon assez large autour du véhicule, de l'ordre de 2 m. Puis, une fois le badge authentifié, le dispositif de détection D' procède à la détection d'approche et/ou de contact de la main de l'utilisateur près d'une poignée de portière du véhicule, - la détection d'un badge d'accès « main libre » par l'antenne 40 est 25 périodique et comprend des phases de repos DR, qui sont, dans l'invention, mises à profit pour la détection de la présence d'un utilisateur. L'invention propose donc, à partir d'une antenne radiofréquence, intégrée dans une poignée de portière de véhicule non seulement de détecter la présence d'un 30 badge d'accès « main libre » autour du véhicule, mais aussi, par l'intermédiaire de composants peu coûteux et peu volumineux (relais, résistances, capacité, diode), de détecter la présence d'un utilisateur à proximité de la poignée dans laquelle ladite antenne se situe. L'invention permet de réduire le coût du dispositif de détection (en 35 s'affranchissant d'une électrode en cuivre relativement coûteuse) et de gagner de la place à l'intérieur de la poignée ou éventuellement de réduire la taille de la poignée.Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of nonlimiting example and on examining the appended drawings in which: FIG. 1, already explained above, is a schematic view showing a detection device D, according to the prior art, - Figure 2, a schematic view showing the detection device D 'according to the invention - Figure 3 a schematic view showing the analysis means 60 of the control signal Sc according to the invention, - Figure 4 a schematic view showing, according to the time t: - in Figure 4a, the control signal Sc at the output of the control means, - in Figure 4b, the processed signal St by the analysis means 60. According to the invention, the detection device D 'of a "free hand" access badge around a vehicle and detection of the presence of a user nearby an opening of the vehicle comprises (cf. FIG. 2), as in the prior art: control means 10 (BCM) located on the vehicle (not shown), generating a control signal Sc destined for an antenna 40, an antenna 40 connected to an antenna first end to the control means 10, and at a second end to ground, emitting a radiofrequency (RF) signal, more particularly low frequency (LF) detection of a "free hand" access badge around the vehicle. The term antenna 40, any radio frequency antenna, low or high frequency, made of metal, for example, but not limited to a winding of copper wire around a ferrite. In our example, it is a low frequency antenna. As in the prior art, the detection device D 'according to the invention may comprise a matching capacitor 50 located between the second end of the antenna 40 and the ground. However, the invention proposes that the detection device D 'also comprises means for measuring a capacitance variation across the antenna 40, said variation being representative of the presence of a user near an opening of the vehicle, in this case close to the door handle 10 of the vehicle in which said antenna 40 is located. For this purpose, the detection device D 'according to a preferred embodiment of the invention further comprises the the following measuring means (see FIG. 2): a first switching means S1 situated between the control means 10 and the first end of the antenna 40, a second switching means S2 situated between the second end of the antenna antenna 40 and ground, - detection means 20 'of the presence of a user, connected to the second end of the antenna 40, - a third switching means S3 located between the second end 20 of the antenna 40 and the detection means 20 ', - a control system 70 of the three switching means S1, S2, S3, - analysis means 60 of the control signal Sc located between the control means 10 and the first end of the antenna 40. The control system 70 of the three switching means S1, S2, S3 can be included in the analysis means 60, which can themselves be included in the control means 10. Preferably, in order to reduce the cost of the detection device D ', the first and / or second and / or third switching means are relays. The detection means 20 'of the presence of a user may be identical to the means 20 for detecting the presence of a user according to the prior art, that is to say a microcontroller receiving and analyzing a measurement of variation of capacitance at the terminals of an element, here in this case at the terminals of the antenna 40, this is explained below. The control means 10 generate, as in the prior art, a control signal Sc intended for the antenna 40. The control signal Sc is sent periodically, in order to detect the possible presence of an authorized badge nearby. of the vehicle. The control signal Sc is illustrated in FIG. 4a. The control signal Sc is a voltage signal V, whose reference voltage value is Vref, periodically comprising a detection phase DLF, during which the voltage increases at a detection voltage VD. During this DLF detection phase, the control signal Sc comprises low-frequency frames -ru (LF: "Low Frequency", in English), in the form of voltage variations. The low frequency frames -ru have a predetermined frequency F. The low frequency frames -ru are received by the antenna 40, which then transmits a low frequency interrogation signal around the vehicle. Any access badge "hands-free" compatible with said vehicle, being in the low frequency range of the antenna 40, then responds to this interrogation, sending back, for example its identifier. The response is then received and processed by the control means 10, which proceed to the verification of the received identifier. The detection of a "free hand" access badge around the vehicle is therefore periodically carried out by the detection device D '. Apart from the detection phases DLF, that is to say during the idle phases, DR, the control signal Sc is at the reference voltage VREF and the antenna 40 is inactive. The invention proposes to use these idle phases DR of the antenna 40, in order to detect the presence of a user near the door handle P of the vehicle. For this purpose, the control signal Sc is processed and then analyzed by analysis means 60. As illustrated in FIG. 3, the analysis means 60 comprise, in our example: a diode D1 electrically connected in series with: A first resistor R1 connected to: a capacity capacitor C1 connected to ground and to a second value resistor R2 connected to ground, connected in parallel, and electrically connected to comparison means COMP relative to at a threshold voltage. In a first step, the various elements (diode D1, first and second resistors R1 and R2 and capacitor C1) of the analysis means 60 make it possible to modify the control signal Sc, so that it does not have any more, during the 35 DLF detection phase, frequency variations of frequency F, due to low frequency TLF frames. The processed signal St resulting from the analysis means 60 is thus "smoothed" (see FIG. In order to ensure smoothing of these low frequency TLF frames, it is necessary to size the values of the elements of the analysis means as a function of the frequency F of said TLF frames, thus preferably: F R2 * Ci,> k With: R2: the value of the second resistor R2, Ci: the value of the capacitance of the capacitor C1, F: the predetermined frequency of the low frequency TLF frames of the control signal, 10 k: a non-zero constant, preferably between 3 and 10 The processed signal St is shown in Figure 4b. Apart from the "smoothing" of the voltage variations during the DLF detection phase, the processed signal St is identical to the control signal Sc, that is to say that it comprises DLF detection phases and rest phases DR (see Figures 4a and 4b). A comparator COMP then compares the value of the voltage of this processed signal St with respect to the value of a threshold voltage VTH, which is greater than the reference voltage VREF. When the voltage of the processed signal St is above the threshold voltage VTH, it means that the control signal Sc (or the processed signal St), that is to say the antenna 40, is in the detection phase DLF . When the voltage of the processed signal St is below the threshold voltage VTH, it means that the control signal Sc (or the processed signal St), that is to say the antenna 40, is in the rest phase DR . The invention makes it possible to determine, when the voltage V is above the threshold voltage VTH, that the detection device D 'is in the "free hand" access card AE detection mode, and when the voltage is below of the threshold voltage VTH, that the detection device D 'is in the presence detection mode ME of a user 25 (see Figure 4b). The detection method according to the invention comprises the following steps: A- generation of a control signal Sc by the control means 10 to the antenna 40, B- measurement of the voltage V of the control signal Sc by the analysis means 30 of the signal 60, C- if the voltage V is above a voltage threshold VTH, then the detection device D 'is in the detection mode of the access badge MA "free hand If not, the detection device D 'is in the detection mode of the presence ME of a user. The analysis means 60 are electrically connected to a control system 70 of the three switching means S1, S2, S3. When the detection device D 'is in the "free hand" access badge recognition mode MA, the detection method according to the invention comprises the following steps: C1 - the control system 70 of the switching means Si, S2, S3 closes the first and second switching means S1 and S2, and C2- the control system 70 of the switching means S1, S2, S3 opens the third switching means S3 and, C3- the antenna 40 then transmits a radio frequency signal for detecting a badge around the vehicle. In this mode, during steps C1 and C2, the antenna 40 is electrically connected by a first end to the control means 10 and by the second end to the ground, it is therefore in the configuration of the prior art, and can emit a radiofrequency signal (in our example, low frequency) of "free hand" access badge detection around the vehicle. When the detection device D 'is in the detection mode of the presence of a user ME, the detection method according to the invention comprises the following steps: D1- the control system 70 of the switching means, S1, S2 , S3 closes the third switching means S3 and, D2- the control system 70 of the switching means S1, S2, S3 opens the first and second switching means S1, S2 and D3- the detection means 60 of the presence A user's measurement of the capacitance variation across the antenna 40 is representative of the presence of a user around the vehicle. Indeed, the antenna 40 being made of metal, preferably copper, just like an electrode, when it is no longer electrically connected neither to the control system 10 nor to the mass (step D2), it has a capacitance intrinsic. Therefore, a capacity variation exists between the capacity of the antenna 40, and the mass which is the hand of a user being in the vicinity. By connecting the antenna 40 to the detection means 20 '(step D1), this capacity variation is measured by the detection means 20' which deduce the presence or absence of the user's hand near the hand grip. P. It should be noted that an electrode 30 is generally made of a copper foil, and an antenna 40 consists of a copper winding around a ferrite. This metal surface difference can cause a difference in the value of the intrinsic capacitance between these two elements. It is therefore useful to calibrate the detection means 20 'with the new intrinsic capacity of the antenna 40, which is different from that of the electrode 30 of the prior art. This calibration can be performed in software by adapting the detection thresholds of the capacity variation. Thus the antenna 40 provides two functions, the detection of a "free hand" access badge around the vehicle and the detection of the presence of a user close to the handle inside which it is located. . Of course, this dual functionality of the antenna 40 is possible, because: - these two detections are not simultaneous, but sequential. Indeed, the detection device D 'first proceeds to the detection of a "free hand" access badge around the vehicle, generally in a fairly wide radius around the vehicle, of the order of 2 m. Then, once the badge is authenticated, the detection device D 'carries out the detection of approach and / or contact of the user's hand near a door handle of the vehicle, - the detection of a badge The "free hand" access port 40 is periodic and includes idle phases DR, which are used in the invention for detecting the presence of a user. The invention therefore proposes, from a radiofrequency antenna, integrated in a vehicle door handle not only to detect the presence of a "free hand" access badge around the vehicle, but also, by the intermediate inexpensive and small components (relay, resistors, capacitance, diode), to detect the presence of a user near the handle in which said antenna is located. The invention makes it possible to reduce the cost of the detection device (by avoiding a relatively expensive copper electrode) and to save space inside the handle or possibly to reduce the size of the handle.
Bien sûr, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif.Of course, the invention is not limited to the embodiments described, given solely by way of non-limiting example.
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