Description La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. L'invention concerne un dispositif notamment une butée pour actionneur comportant deux parties mobiles reliées par un organe élastique apte à être monté sur une tige pour limiter la course de l'actionneur, chaque partie mobile présentant une découpe conformée à la forme de la tige. L'invention concerne également un actionneur comportant au moins une butée limitant sa course, ainsi qu'une machine agricole équipée d'un ou plusieurs actionneurs muni d'au moins une telle butée.Description The present invention relates to the general technical field of agricultural machinery. The invention relates to a device including an actuator stop comprising two moving parts connected by an elastic member adapted to be mounted on a rod to limit the stroke of the actuator, each movable portion having a cutout shaped to the shape of the rod. The invention also relates to an actuator comprising at least one stop limiting its travel, and an agricultural machine equipped with one or more actuators provided with at least one such stop.
Des actionneurs sont couramment utilisés pour des applications dans lesquelles la course de l'actionneur permet de lever, abaisser ou maintenir un outil ou un élément de machine dans une position déterminée. Sur les machines agricoles, il est par exemple très fréquent d'utiliser des actionneurs tels que des vérins pour ajuster la position ou la profondeur de travail d'un outil. Ainsi, une position de l'outil correspond à une certaine longueur de vérin, c'est-à-dire une position du piston dans le corps. Lorsque le piston n'est pas en bout de course ou en butée, la position du piston dans le corps est maintenue via le fluide sous pression. Au cours du fonctionnement de la machine, le piston peut se déplacer dans le corps suite à des fuites dans le circuit. Un déplacement intempestif du piston, et donc de la tige affecte le réglage de position ou de profondeur et peut engendrer dans certains cas des dégradations sur la machine II est ainsi connu de mettre en place un système d'arrêt mécanique sur la tige de l'actionneur pour fournir une butée mécanique. Dans le document US 6 314 860, il est proposé d'utiliser une butée mécanique sous forme d'une mâchoire. Cette mâchoire comporte deux parties mobiles reliées par un organe élastique. Pour ajuster la position ou la profondeur, le nombre et l'épaisseur des butées sur la tige de l'actionneur peut varier. Le réglage est aisé puisque les butées peuvent être enlevées ou ajoutées sur la tige grâce à l'organe élastique. Lorsque la butée est montée sur la tige, elle limite l'entrée de la tige dans le corps sous l'action du fluide. Les parties mobiles présentent chacune une découpe conformée à la forme de la tige. La section de la tige est généralement circulaire et le rayon de la découpe doit correspondre exactement au rayon de la tige pour assurer un bon contact entre la découpe et la tige. On sait que les actionneurs qui sont utilisés, par exemple sur les machines agricoles, ne sont pas tous identiques. En effet, la course de l'actionneur est 5 déterminée en fonction du déplacement à réaliser alors que le diamètre de la tige est en rapport direct avec l'effort axial développé par l'actionneur. Il arrive ainsi que la mâchoire utilisée comme butée n'est pas ajustée à la tige du vérin. Dans ce cas, le contact entre la découpe et la tige se fait seulement selon une ligne. Un tel contact ne permet pas un maintien fiable des deux mâchoires sur la tige et le risque de 10 désengagement de la butée est relativement important durant l'utilisation de la machine La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et vise à proposer une butée mécanique compatible avec différents diamètres tiges dont le montage est fiable et rapide. 15 Conformément à l'invention, la butée est remarquable en ce que la découpe de l'une des parties mobiles présente une succession de surfaces de section circulaire de rayons différents et que le rayon de l'une des surfaces correspond à la moitié du diamètre de la tige de l'actionneur. Grâce à la succession de surfaces, une même butée est adaptée pour plusieurs diamètres de tige. L'une des surfaces de 20 chaque découpe étant adaptée au diamètre de la tige, le montage de la butée sur la tige est donc plus fiable. Le contact surfacique entre la découpe et la tige supprime tout mouvement relatif de la butée sur la tige et le risque de désengagement de la butée est réduit lors de l'utilisation de la machine ou de l'actionneur. Selon une autre importante caractéristique, la découpe de l'une des parties 25 mobiles présente deux successions de surfaces de section circulaire de rayons différents et la surface avec le plus petit rayon est commune. Avec une telle découpe, le maintien de la butée sur la tige est assuré par deux contacts surfaciques séparés l'un de l'autre autour de la tige. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la 30 description qui suit en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs de l'invention. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'une butée selon l'invention, - la figure 2 représente un actionneur sur lequel sont montées deux butées conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de côté d'une machine agricole dans une position de travail présentant au moins un actionneur avec une butée selon l'invention, - la figure 4 représente une vue en coupe de la tige de l'actionneur de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe d'une autre tige avec une butée selon une autre variante de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une butée (1) mécanique essentiellement constituée par deux parties mobiles (2, 3) et par un organe élastique (4). Les deux parties mobiles (2, 3) sont reliées par l'organe élastique (4). Dans la vue représentée, l'organe élastique (4) contraint les deux parties mobiles (2, 3) l'une contre l'autre. Cette butée (1) est destinée à être montée sur un actionneur (5). Chaque partie mobile (2, 3) présente une découpe (6) et une extrémité évasée (7) qui facilite le montage de la butée (1) sur l'actionneur (5). La découpe (6) est conformée à la forme de l'actionneur (5). Les parties mobiles (2 et 3) peuvent se rapprocher pour serrer et maintenir la tige (10) ou s'éloigner pour enlever la butée (1) grâce à l'organe élastique (4). La butée (1) est mobile et peut facilement être placée et enlevée de l'actionneur (5) selon les besoins. Un actionneur (5) peut être un dispositif mécanique, pneumatique ou hydraulique agissant sur une machine ou un système pour modifier son fonctionnement et/ou son état afin d'être adapté au travail à réaliser. A titre d'exemple, la figure 2 montre un actionneur (5) sur lequel sont montées deux butées (1) selon l'invention. L'actionneur (5) est réalisé sous la forme d'un vérin, constitué d'un corps (8) et d'un piston (9), qui sépare le volume du corps en deux chambres isolées l'une de l'autre. Une tige (10) est attachée au piston (9). Ces éléments sont représentés en traits discontinus sur la figure 2. Dans le cas d'un vérin hydraulique, le piston (9) et sa tige (10) se déplacent sous l'action d'un fluide dans un sens ou dans l'autre. L'actionneur (5) représenté est un vérin du type double effet. Deux orifices permettent d'introduire ou d'évacuer du fluide dans l'une ou l'autre chambre du vérin et ainsi de déplacer le piston (9) dans le corps (8). L'actionneur (5) permet par exemple de mouvoir des pièces dans un mécanisme et d'y appliquer une pression. L'actionneur (5) est monté entre deux pièces dont l'une est amenée à se mouvoir par rapport à l'autre. A cet effet, un système de fixation est prévu sur le corps (8) et un autre sur la tige (10). Pour la réalisation de la figure 2, un trou de fixation est ménagé dans le corps (8) et la tige (10) est pourvue d'une chape (11) muni d'un perçage. Dans la position représentée, la petite chambre est alimentée en fluide et deux butées selon l'invention sont placées sur la tige (10). La découpe (6) de chaque partie mobile (2, 3) est avantageusement conformée à la forme de la tige (10). Les deux butées sont pressées entre le corps (8) et la chape (11) de l'actionneur (5) via la pression présente dans la petite chambre du vérin.Actuators are commonly used for applications in which the stroke of the actuator raises, lowers or holds a tool or a machine member in a specific position. On agricultural machines, it is for example very common to use actuators such as cylinders to adjust the position or the working depth of a tool. Thus, a position of the tool corresponds to a certain cylinder length, that is to say a position of the piston in the body. When the piston is not at the end of stroke or in abutment, the position of the piston in the body is maintained via the fluid under pressure. During the operation of the machine, the piston can move in the body due to leaks in the circuit. Inadvertent movement of the piston, and therefore of the rod, affects the position or depth adjustment and can in certain cases cause damage to the machine. It is thus known to set up a mechanical stop system on the rod of the machine. actuator to provide a mechanical stop. In US 6,314,860, it is proposed to use a mechanical stop in the form of a jaw. This jaw comprises two moving parts connected by an elastic member. To adjust the position or depth, the number and thickness of the stops on the actuator stem may vary. The adjustment is easy since the stops can be removed or added to the rod through the elastic member. When the stopper is mounted on the rod, it limits the entry of the rod into the body under the action of the fluid. The moving parts each have a cutout shaped to the shape of the rod. The section of the rod is generally circular and the radius of the cut must exactly correspond to the radius of the rod to ensure good contact between the cut and the rod. It is known that the actuators that are used, for example on agricultural machines, are not all identical. Indeed, the stroke of the actuator is determined according to the displacement to be made while the diameter of the rod is directly related to the axial force developed by the actuator. It happens that the jaw used as a stop is not fitted to the cylinder rod. In this case, the contact between the cut and the rod is made only in a line. Such contact does not allow a reliable holding of the two jaws on the rod and the risk of disengagement of the stop is relatively important during the use of the machine The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and aims to provide a mechanical stop compatible with different rod diameters whose assembly is reliable and fast. According to the invention, the stop is remarkable in that the cutting of one of the moving parts has a succession of circular cross-sectional areas of different radii and that the radius of one of the surfaces corresponds to half the diameter. of the actuator rod. Thanks to the succession of surfaces, the same abutment is adapted for several diameters of stem. Since one of the surfaces of each cut is adapted to the diameter of the rod, the mounting of the stop on the rod is therefore more reliable. The surface contact between the cut and the rod eliminates any relative movement of the stop on the rod and the risk of disengagement of the stop is reduced when using the machine or the actuator. According to another important feature, the cutting of one of the moving parts has two successions of circular section surfaces of different radii and the surface with the smaller radius is common. With such a cut, maintaining the stop on the rod is provided by two surface contacts separated from one another around the rod. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings which are given by way of non-limiting examples of the invention. In these drawings: FIG. 1 is a perspective view of an abutment according to the invention; FIG. 2 represents an actuator on which two stops are mounted according to the invention; FIG. 3 is a side view. of an agricultural machine in a working position having at least one actuator with a stop according to the invention, - Figure 4 shows a sectional view of the rod of the actuator of Figure 2, - Figure 5 is a sectional view of another rod with a stop according to another embodiment of the invention. FIG. 1 represents a mechanical stop (1) consisting essentially of two moving parts (2, 3) and an elastic member (4). The two movable parts (2, 3) are connected by the elastic member (4). In the view shown, the elastic member (4) constrains the two movable parts (2, 3) against each other. This stop (1) is intended to be mounted on an actuator (5). Each movable part (2, 3) has a cutout (6) and a flared end (7) which facilitates the mounting of the stop (1) on the actuator (5). The cutout (6) is shaped like the shape of the actuator (5). The movable parts (2 and 3) can move closer to tighten and maintain the rod (10) or move away to remove the stop (1) through the elastic member (4). The stop (1) is movable and can easily be placed and removed from the actuator (5) as needed. An actuator (5) may be a mechanical, pneumatic or hydraulic device acting on a machine or a system to modify its operation and / or its state in order to be adapted to the work to be performed. By way of example, FIG. 2 shows an actuator (5) on which two stops (1) according to the invention are mounted. The actuator (5) is in the form of a jack, consisting of a body (8) and a piston (9), which separates the volume of the body into two chambers isolated from each other . A rod (10) is attached to the piston (9). These elements are shown in broken lines in Figure 2. In the case of a hydraulic cylinder, the piston (9) and its rod (10) move under the action of a fluid in one direction or the other . The actuator (5) shown is a jack of the double acting type. Two orifices make it possible to introduce or evacuate fluid in one or the other chamber of the jack and thus to move the piston (9) in the body (8). The actuator (5) allows for example to move parts in a mechanism and to apply a pressure. The actuator (5) is mounted between two parts, one of which is caused to move relative to the other. For this purpose, a fastening system is provided on the body (8) and another on the rod (10). For the embodiment of Figure 2, a fixing hole is formed in the body (8) and the rod (10) is provided with a yoke (11) provided with a bore. In the position shown, the small chamber is supplied with fluid and two stops according to the invention are placed on the rod (10). The cutout (6) of each movable part (2, 3) is advantageously shaped to the shape of the rod (10). The two stops are pressed between the body (8) and the yoke (11) of the actuator (5) via the pressure present in the small chamber of the jack.
Sur la figure 3 est représentée une machine agricole comportant au moins un actionneur (5) équipé d'une butée (1) selon l'invention. La machine agricole (12) est liée à un tracteur (représenté partiellement) par l'intermédiaire d'un dispositif d'attelage. Le tracteur déplace la machine agricole (12) suivant une direction d'avance indiquée par la flèche (A). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant", "amère" et "devant", "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (A). La machine agricole (12) est représentée dans une position de travail. Elle est constituée d'un châssis (13) sur lequel sont montés des organes de travail (14) Afin de s'adapter aux différents travaux à réaliser, la hauteur du châssis (13) par rapport au sol est réglable au moyen d'au moins un actionneur (5). Afin de limiter le débattement vers le bas, et notamment de contrôler la profondeur maximale de travail, l'actionneur (5) est équipé d'au moins une butée (1) selon l'invention. Grâce à cette butée (1), on évite, par exemple, que les organes de travail (14) pénètrent trop profondément dans le sol. Comme il s'agit de butées amovibles et faciles à monter, la profondeur de travail peut aisément être adaptée en fonction des travaux à effectuer, en faisant varier le nombre et/ou l'épaisseur des butées (1). Dans certains cas, les actionneurs (5) sont aussi utilisés pour soulever le châssis (13) et les organes de travail (14) pour le transport et lors des demi-tours en bout de champ de la machine agricole (12). La grande chambre du vérin est pour cela alimentée. Il est alors important que le réglage préalable effectué pour le travail soit conservé. A titre d'exemple, la figure 3 représente un semoir destiné à implanter des graines dans le sol et les organes de travail (14) sont des organes de semis (18).In Figure 3 is shown an agricultural machine comprising at least one actuator (5) equipped with a stop (1) according to the invention. The agricultural machine (12) is linked to a tractor (shown partially) via a coupling device. The tractor moves the agricultural machine (12) in a direction of advance indicated by the arrow (A). In the remainder of the description, the following notions "before", "bitter" and "before", "behind" are defined relative to the direction of advance (A). The agricultural machine (12) is shown in a working position. It consists of a frame (13) on which working members (14) are mounted. In order to adapt to the different jobs to be carried out, the height of the frame (13) relative to the ground is adjustable by means of minus one actuator (5). In order to limit the downward movement, and in particular to control the maximum working depth, the actuator (5) is equipped with at least one stop (1) according to the invention. With this stop (1), it is avoided, for example, that the working members (14) penetrate too deeply into the ground. As these are removable stops and easy to assemble, the working depth can easily be adapted to the work to be done, by varying the number and / or thickness of the stops (1). In some cases, the actuators (5) are also used to lift the frame (13) and the working members (14) for transport and during turn-outs at the end of the agricultural machine (12). The large chamber of the jack is for that fed. It is therefore important that the pre-setting performed for the job is retained. By way of example, FIG. 3 shows a seed drill intended to implant seeds in the soil and the working members (14) are sowing members (18).
Pour garantir une implantation optimale des graines dans le sol, le réglage de la profondeur de semis est une opération décisive. La profondeur est définie par l'espèce semée, par la qualité du lit de semences, par le type de sol et par les conditions climatiques. Le choix de la profondeur est aussi conditionné par la pression avec laquelle les organes de semis reposent sur le sol pour assurer une bonne germination des graines et une levée homogène des plants. La plage de réglage pour la profondeur de semis varie en fonction de l'espèce entre 0 et 15 cm. Le semoir (12) comporte également une trémie (17) servant de réservoir de graines et un dispositif de dosage (non représenté). Les organes de semis (18) sont répartis selon deux rangées sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance (A). Chaque organe de semis (18) est monté sur le châssis (13) au moyen d'un parallélogramme déformable qui lui permet de se déplacer parallèlement au sol. En fonction du type de semoir (12), il peut être équipé d'outils de travail du sol (21) placés à l'avant des organes de semis (18). Les outils de travail du sol (21) sont aussi à considérer comme des organes de travail (14). Selon une variante non représentée, la machine agricole (12) est une machine de travail ou de préparation du sol et les organes de travail sont réalisés sous la forme de dents ou de disques. Avec de tels organes, la profondeur de travail doit aussi être réglée via une ou plusieurs butées (1) et être conservée durant l'utilisation. Selon une importante caractéristique de l'invention, la découpe (6) de l'une au moins des parties mobiles (2, 3) présente une succession de surfaces (15) de section circulaire de rayons différents (R1, Rn) et le rayon de l'une des surfaces (15) correspond à la moitié du diamètre de la tige (10) de l'actionneur (5). Avec une surface (15) de section circulaire adaptée au diamètre de la tige (10), la butée (1) via les parties mobiles (2, 3) peut être maintenue de façon fiable sur l'actionneur (5). Il n'y a pas de mouvement relatif entre les parties mobiles (2, 3) et la tige (10) et par conséquent le risque de désengagement de la butée (1) est supprimé. Grâce à la succession de surfaces (15), une butée (1) pourra être compatible avec plusieurs diamètres de tige (10). Une même butée (1) peut donc être utilisée pour limiter la course d'un actionneur (5) de manière fiable sur des tiges (10) de diamètres différents. Le contact entre la découpe (6) de la butée (1) et la tige (10) est surfacique au niveau de l'une des surfaces (15) qui correspond au diamètre de la tige (10). Selon une autre caractéristique importante de l'invention, les surfaces (15) de section circulaire de rayons différents (R1, Rn) sont séparées par une arête (16) respective. On peut voir ces arêtes (16) sur la découpe (6) de la partie mobile (2) à la figure 1. Grâce à ces arêtes (16), les surfaces (15) de rayons différents (R1, Rn) ne sont pas tangentes les unes aux autres. Le contact surfacique entre la découpe (6) et la tige (10) se fait sur toute la surface de section circulaire dont le rayon correspond au diamètre de la tige (10).To ensure optimal seed placement in the soil, setting the sowing depth is a crucial step. Depth is defined by the sown species, seed bed quality, soil type and climatic conditions. The choice of depth is also conditioned by the pressure with which the sowing organs rest on the ground to ensure good seed germination and uniform seed emergence. The setting range for sowing depth varies depending on the species between 0 and 15 cm. The seed drill (12) also comprises a hopper (17) serving as a seed tank and a metering device (not shown). The sowing members (18) are distributed in two rows substantially perpendicular to the direction of advance (A). Each sowing member (18) is mounted on the frame (13) by means of a deformable parallelogram which allows it to move parallel to the ground. Depending on the type of drill (12), it can be equipped with tillage tools (21) placed in front of the sowing members (18). Tillage tools (21) are also to be considered as working members (14). According to a variant not shown, the agricultural machine (12) is a working machine or soil preparation and the working members are made in the form of teeth or discs. With such devices, the working depth must also be adjusted via one or more stops (1) and be retained during use. According to an important characteristic of the invention, the cutout (6) of at least one of the movable parts (2, 3) has a succession of surfaces (15) of circular section of different radii (R1, Rn) and the radius one of the surfaces (15) corresponds to half the diameter of the rod (10) of the actuator (5). With a surface (15) of circular section adapted to the diameter of the rod (10), the stop (1) via the movable parts (2, 3) can be reliably maintained on the actuator (5). There is no relative movement between the moving parts (2, 3) and the rod (10) and therefore the risk of disengagement of the stop (1) is eliminated. Thanks to the succession of surfaces (15), a stop (1) may be compatible with several rod diameters (10). The same abutment (1) can therefore be used to limit the stroke of an actuator (5) reliably on rods (10) of different diameters. The contact between the cutout (6) of the abutment (1) and the rod (10) is surface-level at one of the surfaces (15) which corresponds to the diameter of the rod (10). According to another important characteristic of the invention, the surfaces (15) of circular section of different radii (R1, Rn) are separated by a respective edge (16). These edges (16) can be seen on the cutout (6) of the movable part (2) in FIG. 1. Thanks to these ridges (16), the surfaces (15) of different radii (R1, Rn) are not tangents to each other. The surface contact between the cutout (6) and the rod (10) is on the entire surface of circular section whose radius corresponds to the diameter of the rod (10).
La succession de surfaces (15) est telle que les rayons sont arrangés de façon décroissante à partir d'une extrémité de la découpe (6). D'une manière préférentielle, la surface (15) de section circulaire avec le plus petit rayon (R1) est située proche du milieu de la découpe (6) et la surface (15) de section circulaire avec le plus grand rayon (Rn) est située au voisinage des extrémités de la découpe (6). Sur la butée (1) représentée à la figure 1, la découpe (6) de la partie mobile (2) présente deux successions de quatre surfaces (15) de section circulaire de rayons différents (R1, R2, R3, Rn). La surface disposée au milieu de la découpe (6) étant commune aux deux successions de surfaces (15). Cette surface commune possède le plus petit rayon (R1) et la surface de grand rayon (Rn) s'étend respectivement vers les deux extrémités de la découpe (6). La figure 4 est une projection sur un plan d'une butée (1) selon l'invention montée sur une tige (10) de section circulaire avec un petit diamètre (d). Pour un bon maintien de la butée (1) sur la tige (10), il est essentiel que les parties mobiles (2 et 3) ne soient pas en contact direct. La découpe (6) de chaque partie mobile (2, 3) présente aussi une section circulaire. La partie mobile (2) et l'autre partie mobile (3) s'étendent ainsi de part et d'autre d'un plan longitudinal (19) passant par le centre de la tige (10) et le centre de rotation de l'organe élastique (4). La position de la butée (1) autour de la tige (10) n'a pas d'importance. C'est l'accès à l'organe élastique (4) qui va positionner la butée (1).The succession of surfaces (15) is such that the rays are arranged decreasingly from one end of the blank (6). Preferably, the surface (15) of circular section with the smallest radius (R1) is located near the middle of the cutout (6) and the surface (15) of circular section with the largest radius (Rn) is located near the ends of the blank (6). On the abutment (1) shown in Figure 1, the cutout (6) of the movable portion (2) has two successions of four surfaces (15) of circular section of different radii (R1, R2, R3, Rn). The surface disposed in the middle of the blank (6) being common to the two successions of surfaces (15). This common surface has the smallest radius (R1) and the large radius surface (Rn) extends respectively to both ends of the blank (6). Figure 4 is a projection on a plane of a stop (1) according to the invention mounted on a rod (10) of circular section with a small diameter (d). For a good support of the stop (1) on the rod (10), it is essential that the moving parts (2 and 3) are not in direct contact. The cutout (6) of each movable part (2, 3) also has a circular section. The movable part (2) and the other mobile part (3) thus extend on either side of a longitudinal plane (19) passing through the center of the rod (10) and the center of rotation of the elastic member (4). The position of the stop (1) around the rod (10) does not matter. It is the access to the elastic member (4) which will position the stop (1).
Sur cette figure 4, les parties mobiles (2 et 3) sont symétriques par rapport au plan longitudinal (19). On remarque aussi que la découpe (6) de chaque partie mobile (2, 3) est sensiblement symétrique par rapport à un plan (20) perpendiculaire au plan longitudinal (19). Le plan (20) passe par le centre de la tige (10). Ainsi, chaque découpe (6) présente deux successions de surfaces (15) avec quatre rayons différents (R1, R2, R3, Rn). D'après la figure 4, le diamètre (d) de la tige (10) correspond au rayon (R2). Ainsi, lorsque la butée (1) est montée sur la tige (10), la découpe (6) de chaque partie mobile (2, 3) est conformée pour établir deux contacts surfaciques séparés l'un de l'autre autour de la tige (10). Les contacts surfaciques se font sur toute la surface de section circulaire de rayon (R2). Le maintien de la butée (1) sur la tige (10) est ainsi réalisé par quatre contacts surfaciques. Ces contacts surfaciques sont répartis autour de la tige (10) de manière symétrique par rapport au plan longitudinal (19) et au plan (20) perpendiculaire au plan longitudinal (19). Les contacts sont séparés les uns des autres. Avec de tels contacts surfaciques, le montage de la butée (1) est stable. La figure 5 est une variante de réalisation d'une butée (1A) conforme à l'invention. La butée (1A) est montée sur une tige (10A) de diamètre (D) plus grand. Cette butée (1A) est comparable à celle décrite précédemment à la différence des découpes (6A, 6B) des parties mobiles (2, 3). La découpe (6A) de la partie mobile (2) comporte deux successions de seulement trois surfaces (15) de section circulaire de rayons différents (R1, R2, Rn). La découpe (6B) de l'autre partie mobile (3) présente un seul rayon. Les découpes de cette butée (1A) ne sont donc pas symétriques par rapport au plan longitudinal (19). On remarque que le diamètre (D) de la tige (10A) correspond au rayon (Rn) de la découpe (6A) de la partie mobile (2) et que le rayon de la découpe (6B) correspond aussi au rayon (Rn). La découpe (6A) de la partie mobile (2) est conformée pour établir deux contacts surfaciques séparés l'un de l'autre autour de la tige (10A). Les contacts surfaciques se font sur toute la surface de section circulaire de rayon (Rn). La découpe (6B) est, pour sa part, conformée pour établir un seul contact surfacique sur la tige (10A), correspondant à toute la surface de la découpe (6B). Le maintien de la butée (1A) sur la tige (10) est également stable puisqu'il y a trois contacts surfaciques. Ces trois contacts sont répartis autour de la tige (10A), les contacts sont séparés les uns des autres. Selon une autre variante non représenté, la butée est montée sur une tige dont le diamètre de la tige ne correspond pas au rayon de découpe de l'autre partie mobile. Le contact entre la découpe de l'autre partie mobile et la tige est donc du type linéaire. La découpe de la partie mobile (2) est comparable à celle des figures 4 et 5. Dans ce cas, il y a deux contacts surfaciques entre la découpe de la partie mobile (2), puisque le rayon de l'une des surfaces (15) correspond à celui de la tige et un contact linéaire. Ces contacts étant aussi répartis autour de la tige, la butée est également maintenue d'une façon plus ou moins stable sur l'actionneur. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel qu'il est défini par les revendications suivantes.In this figure 4, the movable parts (2 and 3) are symmetrical with respect to the longitudinal plane (19). Note also that the cutout (6) of each movable portion (2, 3) is substantially symmetrical with respect to a plane (20) perpendicular to the longitudinal plane (19). The plane (20) passes through the center of the rod (10). Thus, each cutout (6) has two successions of surfaces (15) with four different radii (R1, R2, R3, Rn). From Figure 4, the diameter (d) of the rod (10) corresponds to the radius (R2). Thus, when the abutment (1) is mounted on the rod (10), the cutout (6) of each movable portion (2, 3) is shaped to establish two surface contacts separated from each other around the rod (10). The surface contacts are made on the whole surface of circular section of radius (R2). Maintaining the stop (1) on the rod (10) is thus achieved by four surface contacts. These surface contacts are distributed around the rod (10) symmetrically with respect to the longitudinal plane (19) and the plane (20) perpendicular to the longitudinal plane (19). The contacts are separated from each other. With such surface contacts, the mounting of the stop (1) is stable. Figure 5 is an alternative embodiment of a stop (1A) according to the invention. The stop (1A) is mounted on a rod (10A) of larger diameter (D). This stop (1A) is comparable to that described above unlike the cutouts (6A, 6B) of the movable parts (2, 3). The cut (6A) of the movable part (2) comprises two successions of only three surfaces (15) of circular section of different radii (R1, R2, Rn). The cut (6B) of the other moving part (3) has a single radius. The cuts of this abutment (1A) are therefore not symmetrical with respect to the longitudinal plane (19). Note that the diameter (D) of the rod (10A) corresponds to the radius (Rn) of the cutout (6A) of the movable portion (2) and that the radius of the cutout (6B) also corresponds to the radius (Rn) . The cut (6A) of the movable portion (2) is shaped to establish two surface contacts separated from each other around the rod (10A). The surface contacts are made on the whole surface of circular section of radius (Rn). The cutout (6B) is, for its part, shaped to establish a single surface contact on the rod (10A), corresponding to the entire surface of the cutout (6B). Maintaining the stop (1A) on the rod (10) is also stable since there are three surface contacts. These three contacts are distributed around the rod (10A), the contacts are separated from each other. According to another variant not shown, the stop is mounted on a rod whose diameter of the rod does not correspond to the cutting radius of the other mobile part. The contact between the cutout of the other moving part and the rod is therefore of the linear type. The cutting of the movable part (2) is comparable to that of FIGS. 4 and 5. In this case, there are two surface contacts between the cutout of the movable part (2), since the radius of one of the surfaces ( 15) corresponds to that of the rod and a linear contact. These contacts being also distributed around the rod, the stop is also maintained in a more or less stable manner on the actuator. It is obvious that the invention is not limited to the embodiments described above and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular as regards the constitution or the number of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection as defined by the following claims.