FR2996276A1

FR2996276A1 - "transmission a variation continue de vitesse a bille"

Info

Publication number: FR2996276A1
Application number: FR1259144A
Authority: FR
Inventors: Florin Barboi
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-04-04
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: FR2996276B1

Abstract

L'invention propose une transmission (10) comportant un anneau d'entrée (14) - lié en rotation à un arbre d'entrée (20), et un anneau de sortie (16) - lié en rotation à un arbre de sortie (22), qui comportent des pistes d'entrée (24) et de sortie (26) opposées axialement l'une à l'autre, une bille sphérique de transmission (18) dont la surface externe (19) est en contact avec la piste d'entrée (24) en un point unique (PCE) de contact d'entrée et est en contact avec la piste de sortie (26) en un point unique de contact de sortie (PCS), un support (28) de bille sur lequel la bille (18) est montée à rotation autour d'un axe central (A2) de rotation, le support de bille étant monté pivotant autour d'un axe (A3) de pivotement de la bille (18) qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central (A2) de rotation de la bille, et un organe d'actionnement due support (28) de bille pour faire varier le rapport de transmission entre les arbres rotatifs d'entrée (20) et de sortie (22).

Description

"Transmission à variation continue de vitesse à bille" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENITON L'invention concerne une transmission à variation continue de vitesse, aussi appelée CVT (Continuous Variable Transmission), communément utilisée dans de nombreux domaines, et notamment dans le domaine des véhicules automobiles.

ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît de nombreuses conceptions d'une transmission à variation continue de vitesse du type à courroie coopérant avec des cônes. On connaît encore des transmissions à billes comportant un agencement de plusieurs billes portées par une structure et qui coopèrent avec des organes d'entrée et de sortie pour transmettre un mouvement d'entrée à un organe de sortie en faisant varier le régime de rotation de l'organe de sortie par rapport au régime de rotation de l'organe d'entrée en fonction de la position des billes. Un tel dispositif de transmission est par exemple illustré par les documents US-A-2012/0115667 ou US-B-7.727.107. La présente invention vise à proposer un ensemble de transmission de coût réduit procurant une performance analogue à celles des autres solutions connues, d'une grande compacité et permettant une transmission d'un couple élevé, par exemple de l'ordre de 250mN afin de pouvoir être associée à différents types de moteurs, et plus particulièrement pour une boîte de vitesses automatique ou pour la transmission du couple d'un moteur électrique dans un véhicule automobile à propulsion électrique, ou à propulsion dite "hybride".

RESUME DE L'INVENTION L'invention propose une transmission à variation continue de vitesse comportant : - un châssis extérieur ; - un arbre rotatif d'entrée de mouvement ; - un arbre rotatif de sortie de mouvement coaxial à l'arbre d'entrée, les deux arbres d'entrée et de sortie étant montés à rotation, par rapport au châssis, autour d'un axe longitudinal de transmission ; - un anneau d'entrée qui est lié en rotation à l'arbre d'entrée et qui comporte une piste annulaire de contact d'entrée qui est centrée sur ledit axe longitudinal de transmission ; - un anneau de sortie qui est lié en rotation à l'arbre de sortie et qui comporte une piste annulaire de contact de sortie qui est centrée sur ledit axe longitudinal de transmission, lesdites pistes d'entrée et de sortie s'étendant dans deux plans parallèles et étant opposées axialement l'une à l'autre ; - une bille sphérique de transmission : a) qui est agencée axialement entre les anneaux d'entrée et de sortie ; b) dont la surface externe est en contact avec la piste d'entrée en un point unique de contact d'entrée ; c) et dont la surface externe est en contact avec la piste de sortie en un point unique de contact de sortie ; - un élément d'appui d'entrée qui coopère avec la surface externe de la bille en un point unique d'appui d'entrée qui est diamétralement opposé au point unique de contact d'entrée ; - un élément d'appui de sortie qui coopère avec la surface externe de la bille en un point unique d'appui de sortie qui est diamétralement opposé au point unique de contact de sortie ; - un support de bille sur lequel la bille est montée à rotation autour d'un axe central de rotation de la bille qui est orthogonal aux plans parallèles des pistes d'entrée et de sortie, le support de bille étant monté pivotant, dans les deux sens, autour d'un axe de pivotement de la bille qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central de rotation de la bille ; et - un organe d'actionnement qui coopère avec le support de bille pour faire pivoter l'axe central de rotation de la bille par rapport au châssis (autour de l'axe de pivotement de la bille), de manière à faire varier le rapport de transmission entre les arbres rotatifs d'entrée et de sortie.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - les deux points de contact et les deux points d'appui sont agencés dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; - les deux points de contact sont agencés d'un même côté par rapport à l'axe longitudinal de transmission ; - le point de contact d'entrée est situé sur un cercle de la surface externe de la bille, centré sur l'axe de rotation de la bille, et dont le rayon est compris entre environ 30% et 99% du rayon de la bille ; et le point de contact de sortie est situé sur un cercle de la surface externe de la bille, centré sur l'axe de rotation de la bille, et dont le rayon est compris entre 99% et environ 40% du rayon de la bille ; - l'élément d'appui d'entrée est une roue d'entrée qui est montée à rotation par rapport au châssis autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; et l'élément d'appui de sortie est une roue de sortie qui est montée tournante par rapport au châssis autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission ; - la roue d'entrée est liée en rotation avec l'anneau d'entrée, et la roue de sortie est liée en rotation avec l'anneau de sortie ; - pour un rapport déterminé de transmission : -- le point de contact d'entrée et le point d'appui d'entrée sont chacun situés sur un cercle de la surface externe de la bille, centrés sur l'axe central de rotation de la bille, dont les rayons sont égaux ; et -- le point de contact de sortie et le point d'appui de sortie sont chacun situés sur un cercle de la surface externe de la bille, centrés sur l'axe de rotation de la bille, dont les rayons sont égaux ; - la roue d'appui d'entrée, respectivement d'appui de sortie, est liée en rotation à l'anneau d'entrée, respectivement de sortie, par un arbre de transmission d'entrée, respectivement de sortie, à joints de Cardan ou à joints homocinétiques ; - la roue d'appui d'entrée, respectivement d'appui de sortie, est liée en rotation à l'anneau d'entrée, respectivement de sortie, par une roue qui coopère avec une surface annulaire, cylindrique, convexe extérieure ou concave intérieure de l'anneau associé ; - la transmission comporte au moins une roue de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire, cylindrique, concave intérieure de l'anneau d'entrée, et au moins une roue de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire, cylindrique, concave intérieure de l'anneau de sortie. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, donnés à titre non limitatif, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en section axiale d'un exemple de réalisation d'une transmission selon l'invention sur laquelle la bille occupe une première position inclinée maximale ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle la bille occupe une deuxième position inclinée maximale opposée ; - la figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant certains des composants de la transmission illustrée aux figures 1 et 2 ; - les figures 4A et 4B sont deux vues schématiques en perspective illustrant certains des composants de la transmission représentée aux figures 1 et 2, dans les deux positions de la bille illustrées aux figures 1 et 2 ; - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 1 illustrant une variante de réalisation de la transmission selon l'invention ; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 3 15 illustrant une variante de réalisation de la transmission selon l'invention ; et - la figure 7A est une vue analogue à celle de la figure 4A et correspondant à la variante de réalisation de la figure 5. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la description qui va suivre, des éléments ou composants identiques, analogues ou similaires seront désignés par les mêmes chiffres de référence. 25 On utilisera, à titre non limitatif et sans référence à la gravité terrestre, les termes longitudinal, transversal, vertical, etc. en référence au trièdre L, T, V indiqué sur les figures. On a représenté schématiquement aux figures, et notamment aux figures 1 et 2, un ensemble 10 de transmission à 30 variation continue de vitesse qui est constitué essentiellement d'un châssis ou boîtier extérieur 12, d'un anneau 14 d'entrée de mouvement, d'un anneau 16 de sortie de mouvement et d'une unique bille 18 de transmission.

Les anneaux 14 d'entrée et 16 de sortie sont deux organes rotatifs coaxiaux qui sont montés et guidés en rotation par rapport au châssis 12 autour d'un axe longitudinal commun Al de transmission.

Pour entraîner l'anneau 14 d'entrée de mouvement en rotation, celui-ci est solidaire d'un arbre rotatif d'entrée 20, tandis que l'anneau 16 de sortie de mouvement est solidaire de l'arbre rotatif de sortie de mouvement 22. La bille sphérique 18, dont la surface externe convexe est lisse, est interposée axialement entre les deux anneaux 14 et 16 et elle est en contact avec deux pistes annulaires de contact dont une piste annulaire de contact d'entrée 24 formée dans l'anneau d'entrée 14 et une piste annulaire de contact de sortie 26 formée dans l'anneau de sortie 16. A titre de variante non représentée, les pistes 24 et 26 peuvent aussi être tronconiques. La bille sphérique 18 est en contact, par sa surface externe convexe 19, avec les pistes annulaires 24 et 26. Les deux pistes de contact 24 et 26 sont deux pistes annulaires opposées longitudinalement l'une à l'autre, qui sont centrées sur l'axe Ai, et qui s'étendent globalement dans deux plans orthogonaux à l'axe Ai. Le centre C de la bille 18, situé à l'intersection des axes A2 et A3, est décalé verticalement vers le haut par rapport à l'axe longitudinal Al et il se situe dans le plan longitudinal et vertical contenant l'axe Al correspondant au plan des figures 1 et 2. Du fait de ce décalage "d" de la position du centre C de la bille 18, celle-ci est en contact d'une part avec la piste 24 de l'anneau d'entrée 14 en un point unique de contact d'entrée PCE et elle est en contact avec la piste 26 de l'anneau de sortie 16 en un point unique de contact de sortie PCS. Les deux points de contact PCE et PCS sont situés d'un même côté par rapport à l'axe longitudinal de transmission Al dans le plan des figures 1 et 2.

La bille de transmission 18 est portée par un support, ou monture, 28 sur lequel la bille 18 est montée à rotation autour d'un axe central A2 de rotation de la bille 18. L'axe A2 passe par le centre C de la bille 18 et est situé dans le plan des figures 1 et 2 et l'axe A2 est ainsi orthogonal aux plans parallèles des pistes d'entrée 14 et de sortie 16. De plus, le support 28 de la bille 18 est monté pivotant, dans les deux sens, autour d'un axe A3 de pivotement de la bille 18 qui passe par le centre C de la bille et qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central A2 de rotation de la bille par rapport à son support 28 et donc dans un plan orthogonal à l'axe longitudinal de transmission Al. L'axe A3 de pivotement de la bille est toujours perpendiculaire à l'axe de rotation de la bille et il s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central de rotation de la bille. L'ensemble de transmission 10 comporte encore un organe d'actionnement, non représenté, qui coopère avec le support 28 de la bille 18 de manière à pouvoir faire pivoter l'axe central de rotation A2 de la bille 18 par rapport au châssis 12 - autour de l'axe de pivotement A3 - pour, comme cela sera expliqué par la suite, faire varier le rapport de transmission entre les arbres rotatifs d'entrée 20 et de sortie 22. Les positions illustrées aux figures 1 et 2 de la bille 18, et plus particulièrement de son axe central de rotation A2, correspondent aux deux positions angulaires maximales et opposées d'inclinaison de l'axe central de rotation A2 par rapport au châssis 18. Le point de contact d'entrée PCE détermine, sur la surface externe 19 de la bille 18, un cercle d'entrée CE centré sur l'axe A2, tandis que, de manière analogue, le point de contact de sortie PCS détermine un cercle de sortie CS. En fonction de l'inclinaison de l'axe central de rotation A2 de la bille 18, la longueur, ou périmètre, des cercles CE et CS varie, ces deux cercles étant de longueurs égales lorsque l'axe A2 est "horizontal", c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal de transmission Al. Afin de "plaquer" la bille de transmission 18 en contact avec les pistes 24 et 26, c'est-à-dire pour maintenir en permanence les points de contact d'entrée PCE et de sortie PCS, l'ensemble de transmission 10 comporte un élément 30 d'appui d'entrée et un élément 32 d'appui de sortie. Les éléments d'appui 30 et 30 sont ici chacun une roue dont la surface périphérique externe annulaire convexe est en contact avec la surface externe 19 de la bille de transmission 18, chacune en un point unique d'appui. Ainsi, la roue d'appui d'entrée 30 coopère avec la surface 19 de la bille 18 en un point unique d'appui d'entrée PAE, tandis que la roue d'appui de sortie 32 coopère avec la surface 19 en un point unique d'appui de sortie PAS. Les points PCE et PAE sont diamétralement opposés par rapport au centre C de la bille 18 et, de la même manière, les points PCS et PAS sont diamétralement opposés par rapport au centre C. Ainsi, la bille est positionnée par quatre points PCE, PCS, PAE et PAS qui sont situés dans le plan longitudinal et vertical des figures 1 et 2. Les points d'appui PAE et PAS étant situés, par rapport à l'axe longitudinal de transmission Ai, de l'autre côté par rapport aux points de contact PCE et PCS. La position du point d'appui d'entrée PAE est telle qu'il détermine sur la surface externe 19 un cercle, centré sur l'axe A2, de même longueur, ou périmètre, que le cercle d'entrée CE tandis que, de la même manière, le point d'appui de sortie PAS détermine sur la surface 19 un cercle dont la longueur, ou périmètre, est égale à celle du cercle de sortie CS.

Ainsi, lorsque la bille 18, entraînée par l'anneau d'entrée 14 tourne autour de son axe A2, et du fait du dimensionnement des composants 30, 34 et 36 pour l'entrée et 32, 36, 40 pour la sortie, les points PCE et PAE "tournent" à la même vitesse, de même que pour les points PCS et PAS qui tournent à la même vitesse. Les roues d'appui d'entrée 30 et de sortie 32 sont montées à rotation dans un support fixe 35. La roue 30 est montée tournante autour d'un axe de rotation A4 qui s'étend dans le plan vertical et longitudinal (qui contient les axes Al et A2) des figures 1 et 2 tandis que, de la même manière, la roue d'appui de sortie 32 est montée à rotation autour d'un axe de rotation (non représenté) situé dans le même plan.

Pour participer d'une part à l'entraînement en rotation de la bille 18 par l'anneau d'entrée 14 et, d'autre part, à l'entraînement en rotation par la bille 18 de l'anneau de sortie 16, la roue d'appui d'entrée 30 est liée en rotation à l'anneau d'entrée 14, tandis que la roue d'appui de sortie 32 est liée en rotation à l'anneau de sortie 16. Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4B, cet entraînement en rotation est assuré par un arbre de transmission 34, respectivement 36, du type à Cardan ou du type homocinétique et au moyen d'une roue d'entrée 38 qui coopère avec la surface périphérique externe de l'anneau d'entrée 14 et, respectivement, d'une roue de sortie 40 qui coopère avec la surface périphérique externe de l'anneau de sortie 16. Les différents diamètres et dimensionnements sont bien entendu tels que les roues 30 et 32 tournent, respectivement 30 autour de leurs axes A3 et A4, à la même vitesse que les points PCE et PCS associés. Afin de réaliser une reprise d'efforts et d'équilibrer l'action des roues 38 et 40 sur les anneaux d'entrée 14 et de sortie 16, il est prévu des roues "opposées" 42 et 44 qui sont montées folles à rotation autour d'axe de rotation longitudinaux et qui coopèrent avec des parties concaves internes en vis-à-vis des anneaux d'entrée 14 et de sortie 16 respectivement.

On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de transmission et le calcul du rapport de transmission. Lorsque l'arbre d'entrée 20 est entraîné en rotation, par exemple par un moteur électrique, il entraîne en rotation l'anneau d'entrée 14 qui, par l'intermédiaire du point de contact d'entrée PCE et par l'intermédiaire de la roue d'appui d'entrée 30 en contact avec la surface 19 de la bille 18 du point d'appui d'entrée PAE, entraîne la bille 1 8en rotation autour de son axe A2 à une vitesse ou régime de rotation dépendant de l'inclinaison de l'axe A2 par rapport à l'axe Al et donc de la longueur du cercle d'entrée CE. De manière symétrique, la bille de transmission 18 entraînée en rotation autour de son axe central de rotation a2, entraîne à son tour l'anneau de sortie 16 en rotation autour de l'axe longitudinal de transmission Al par l'intermédiaire du point de contact de sortie PCS et du point d'appui de sortie PAS, l'anneau de sortie 16 entraînant à son tour l'arbre de sortie de mouvement 22 en rotation. La différence ou le rapport de régimes de rotation des arbres d'entrée 20 et de sortie 22 dépend notamment de l'inclinaison de l'axe A2, et plus précisément du diamètre des cercles d'entrée CE et de sortie CS. Le mode de calcul du rapport"R" de variation de vitesses entre les arbres de sortie et d'entrée est le suivant : R = VrotS / VrotE = Dcs / Dce, et VrotS = VrotE x (Dcs / Dce) dans lequel : VrotE = Vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 20 VrotS = Vitesse de rotation de l'arbre de sortie 22 Dce = Diamètre du cercle d'entrée CE Dcs = Diamètre du cercle de sortie CS Compte tenu des contraintes de construction et d'encombrement des différents composants, la plus grande longueur, ou périmètre, possible pour les cercles d'entrée CE et de sortie CS est proche de 100% du plus grand périmètre de la bille de transmission 18, tandis que leur longueur, ou périmètre, minimale est de l'ordre de 40% du plus grand périmètre de la bille 18. Ainsi, à titre d'exemple, lorsque la longueur minimale du cercle d'entrée CE est égale à environ 43% du plus grand périmètre de la bille et que la longueur maximale du cercle de sortie CS est égale à 99% du plus grand périmètre de la bille, le rapport R est égal à environ 99/43 = 2,3. Le rapport T de transfert de la transmission est égal à (2,3)/(43/99) = (2,3)2 = 5,29.

Pour une bille de transmission 18 ayant un diamètre de 200mm, il est envisagé de pouvoir transmettre un couple de l'ordre de 250Nm. La capacité à transmettre le couple dépend, outre les dimensions des différents composants en contact d'entraînement mutuel, des choix de matériaux en contact. La conception de la variante de réalisation illustrée aux figures 5 à 6B est globalement analogue à celle qui vient d'être décrite en détails, à l'exception de l'agencement des roues d'appui d'entrée 30 et d'appui de sortie 32 dont chacune est associée à une roue 38, 40 respectivement qui coopère cette fois- ci avec une zone annulaire cylindrique intérieure concave en vis-à-vis formée à l'intérieur de l'anneau d'entrée 14, de sortie 16, respectivement. De manière a rétablir le sens de rotation souhaitable de chacune des roues d'appui d'entrée 30 et de sortie 32, outre l'arbre de transmission 34, 36, il faut prévoir un renvoi à engrenages 46, 48.

Selon cet agencement, la conception du support 35 est plus simple et l'ensemble est plus compact que dans la solution précédente.

Claims

REVENDICATIONS1. Transmission (10) à variation continue de vitesse comportant : - un châssis (12) ; - un arbre rotatif (20) d'entrée ; - un arbre rotatif (22) de sortie coaxial à l'arbre d'entrée (20), les deux arbres d'entrée (20) et de sortie (22) étant montés à rotation, par rapport au châssis (12), autour d'un axe longitudinal de transmission (A1) ; - un anneau d'entrée (14) qui est lié en rotation à l'arbre d'entrée (20) et qui comporte une piste annulaire (24) de contact d'entrée qui est centrée sur ledit axe longitudinal de transmission (A1) ; - un anneau de sortie (16) qui est lié en rotation à l'arbre de sortie (22) et qui comporte une piste annulaire de contact de sortie (26) qui est centrée sur ledit axe longitudinal de transmission (A1), lesdites pistes d'entrée (24) et de sortie (26) s'étendant dans deux plans parallèles et étant opposées axialement l'une à l'autre ; - une bille sphérique de transmission (18) : a) agencée axialement entre les anneaux d'entrée (14) et de sortie (16) ; b) dont la surface externe (19) est en contact avec la piste d'entrée (24) en un point unique (PCE) de contact d'entrée ; c) dont la surface externe (19) est en contact avec la piste de sortie (26) en un point unique (PCS) de contact de sortie ; - un élément (30) d'appui d'entrée qui coopère avec la surface externe (19) de la bille (18) en un point unique d'appui d'entrée (PAE) qui est diamétralement opposé au point unique de contact d'entrée (PCE) ; - un élément d'appui de sortie (32) qui coopère avec la surface externe (19) de la bille (18) en un point unique d'appui desortie (PAS) qui est diamétralement opposé au point unique de contact de sortie (PCS) ; - un support (28) de bille sur lequel la bille (18) est montée à rotation autour d'un axe central (A2) de rotation de la bille qui est orthogonal aux plans parallèles des pistes d'entrée (24) et de sortie (26), le support de bille étant monté pivotant, dans les deux sens, autour d'un axe (A3) de pivotement de la bille (18) qui s'étend dans un plan orthogonal à l'axe central (A2) de rotation de la bille ; et - un organe d'actionnement qui coopère avec le support (28) de bille pour faire pivoter l'axe central de rotation (A2) de la bille (18) par rapport au châssis (12), de manière à faire varier le rapport de transmission entre les arbres rotatifs d'entrée (20) et de sortie (22).
2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux points de contact (PCE, PCS) et les deux points d'appui (PAE, PAS) sont agencés dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission (A1).
3. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en 20 ce que les deux points de contact (PCE, PCS) sont agencés d'un même côté par rapport à l'axe longitudinal de transmission (A1).
4. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que : - le point de contact d'entrée (PCE) est situé sur un cercle 25 (CE) de la surface externe (19) de la bille (18), centré sur l'axe de rotation (A2) de la bille, et dont le rayon est compris entre environ 40% et 99% du rayon de la bille (18) ; et - le point de contact de sortie (PCS) est situé sur un cercle (CS) de la surface externe (19) de la bille (18), centré sur l'axe de 30 rotation (A2) de la bille, et dont le rayon est compris entre 99% et environ 40% du rayon de la bille (18).
5. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que :- l'élément d'appui d'entrée est une roue d'entrée (30) qui est montée à rotation par rapport au châssis (12) autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission (A1) ; et - l'élément d'appui de sortie est une roue de sortie (32) qui est montée tournante par rapport au châssis (12) autour d'un axe qui s'étend dans un plan longitudinal dans lequel s'étend ledit axe longitudinal de transmission (A1).
6. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue d'entrée (30) est liée en rotation avec l'anneau d'entrée (14), et en ce que la roue de sortie (32) est liée en rotation avec l'anneau de sortie (16).
7. Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que, pour un rapport déterminé de transmission : - le point de contact d'entrée (PCE) et le point d'appui d'entrée (PAE) sont chacun situés sur un cercle de la surface externe (19) de la bille (18), centrés sur l'axe central de rotation (A2) de la bille, dont les rayons sont égaux ; et - le point de contact de sortie (PCS) et le point d'appui de 20 sortie (PAS) sont chacun situés sur un cercle de la surface externe de la bille, centrés sur l'axe de rotation de la bille, dont les rayons sont égaux.
8. Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue d'appui d'entrée (30), respectivement d'appui de 25 sortie (32), est liée en rotation à l'anneau d'entrée (14), respectivement de sortie (16), par un arbre de transmission d'entrée (34), respectivement de sortie (36), à joints de Cardan ou à joints homocinétiques.
9. Transmission selon la revendication 8, caractérisée en 30 ce que la roue d'appui d'entrée (30), respectivement d'appui de sortie (32), est liée en rotation à l'anneau d'entrée (14), respectivement de sortie (16), par une roue (38, 40) qui coopèreavec une surface annulaire convexe extérieure ou concave intérieure de l'anneau associé.
10. Transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une roue (42) de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire concave intérieure de l'anneau d'entrée (14), et au moins une roue (44) de reprise d'efforts qui coopère avec une surface annulaire concave intérieure de l'anneau de sortie (16).