FR2996178A1

FR2996178A1 - ACTIVE ACCELERATOR PEDAL

Info

Publication number: FR2996178A1
Application number: FR1359303A
Authority: FR
Inventors: Udo Sieber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2014-04-04
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: FR2996178B1; DE102012217854A1

Abstract

Pédale active d'accélérateur (14) de véhicule (10) comportant un levier actionné par le conducteur et un actionneur (20) qui exerce une force sur le levier (16) de la pédale d'accélérateur. L'actionneur (20) comporte un embrayage (24) lié à la pédale (16) et appliquant une force de frottement sur le levier (16) en position de fermeture. Cette force de frottement s'oppose au mouvement du levier (16) actionné par le conducteur. L'actionneur (20) comporte un électro-aimant (50) qui règle la position de fermeture de l'embrayage (24).A vehicle accelerator accelerator pedal (14) having a driver-operated lever and an actuator (20) that exerts a force on the accelerator pedal lever (16). The actuator (20) has a clutch (24) connected to the pedal (16) and applying a friction force to the lever (16) in the closed position. This friction force opposes the movement of the lever (16) actuated by the driver. The actuator (20) includes an electromagnet (50) which adjusts the clutch (24) closing position.

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une pédale active d'accélérateur de véhicule comprenant un levier de pédale actionné par le conducteur du véhicule et un actionneur exerçant une force sur le levier de pédale. Etat de la technique La pédale d'accélérateur comporte une installation inté- grée, commandée exerçant une force de rappel ou un actionneur qui exerce une force sur le levier de la pédale d'accélérateur pour donner de cette manière au conducteur un message haptique en retour, lorsque le conducteur appuie son pied sur la pédale. Le document DE 10 2009 021 585 décrit par exemple une pédale d'accélérateur ayant un levier de pédale, un ressort de rappel de pédale et un actionneur qui, lorsqu'il est alimenté, exerce une force de rappel sur le levier de pédale. Les actionneurs connus permettent par exemple d'exercer de brèves impulsions dynamiques (séparées ou en vibrations) sur le levier de pédale ou encore une force de rappel continue, modérée sur la pédale. Ce relèvement de la force ne suffit pas en général pour durcir le levier de la pédale pour qu'il puisse servir d'appui confortable au pied, par exemple lorsque le régulateur de vitesse est activé. Dans le cas des actionneurs connus, il faudrait des installations supplémentaires par exemple un autre par rapport de boîte de vitesse ce qui est un inconvénient pour des raisons d'encombrement, de coût et de bruit.Field of the Invention The present invention relates to an active vehicle accelerator pedal comprising a pedal lever actuated by the driver of the vehicle and an actuator exerting a force on the pedal lever. STATE OF THE ART The accelerator pedal comprises an integrated, controlled installation exerting a restoring force or an actuator which exerts a force on the lever of the accelerator pedal so as to give the driver a haptic feedback message. , when the driver presses his foot on the pedal. Document DE 10 2009 021 585 for example describes an accelerator pedal having a pedal lever, a pedal return spring and an actuator which, when energized, exerts a restoring force on the pedal lever. Known actuators allow for example to exert brief dynamic pulses (separated or in vibration) on the pedal lever or a continuous, moderate return force on the pedal. This increase in force is generally not sufficient to harden the pedal lever so that it can be used as a comfortable support for the foot, for example when the cruise control is activated. In the case of known actuators, it would be additional facilities for example another compared gearbox which is a disadvantage for reasons of space, cost and noise.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer une pé- dale active d'accélérateur de construction simple et qui puisse servir d'appui au pied par le levier de pédale. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une pédale active d'accélérateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que l'actionneur comporte un embrayage relié au levier de pédale et qui exerce une force de frottement sur le levier de pédale en fonction de la position de fermeture, cette force s'opposant au mouvement du levier de pédale actionné par le conducteur et l'actionneur comporte un électroaimant pour régler la position de fermeture de l'embrayage. L'invention a ainsi pour objet une pédale active d'accélérateur d'un véhicule par exemple d'un véhicule de tourisme, d'un camion ou d'un bus ou autocar. Selon un développement, la pédale d'accélérateur comporte un levier actionné par le conducteur du véhicule. Le levier de la pédale d'accélérateur est par exemple un levier destiné à être actionné par le pied. En général, le levier de pédale d'accélérateur se trouve dans l'espace des pieds devant le siège du conducteur. La pédale d'accélérateur comporte également un actionneur qui exerce une force sur le levier de pédale et comportant un embrayage relié au levier de pédale pour qu'en fonction de sa position de fermeture, il exerce une force de frottement sur le levier de pédale qui s'oppose au mouvement du levier appuyé par le conducteur. L'actionneur comporte un électro- aimant qui règle la position de fermeture de l'embrayage. Lorsque l'embrayage est ouvert, le levier de pédale d'accélérateur peut être par exemple déplacé librement contre son ressort. Lorsque l'embrayage est partiellement ouvert, il est plus difficile d'enfoncer le levier de la pédale d'accélérateur car l'embrayage s'oppose avec une force de frottement par exemple sous la forme d'un couple lorsque la pédale est enfoncée. La fermeture de l'embrayage est commandée par un électro-aimant dont l'alimentation est gérée par une commande, par exemple par une commande locale du levier de pédale d'accélérateur. Lorsque l'embrayage est complètement fermé, la force de frottement est suffisante pour que le levier de pédale serve d'appui pour le pied. La pédale active d'accélérateur permet ainsi d'appliquer à la fois une impulsion dynamique constituant un message haptique en retour, et aussi relever la force de rappel de la pédale d'accélérateur pour avoir une force de rappel permanente et suffisante pour la fonction d'appui de pied. La pédale active d'accélérateur est de construction simple et se compose d'un nombre réduit de pièces mobiles. Selon un développement de l'invention, la pédale active d'accélérateur comporte une commande pour commander l'intensité de l'alimentation électrique de l'électro-aimant pour ainsi régler l'intensité de la force de frottement générée par l'embrayage. Cela permet par exemple de générer une force antagoniste exercée sur la pédale d'accélérateur et qui dépend de la position du levier de la pédale. Par exemple, dans une première plage angulaire, on génère une première force antagoniste et dans une seconde plage angulaire on génère une seconde force antagoniste. Cela permet par exemple de générer une courbe de force de pédale en fonction de la course de la pédale. Selon un développement de l'invention, l'embrayage corn- u) porte un premier disque d'embrayage relié rigidement au levier de pé- dale et un second disque d'embrayage poussé par l'électro-aimant contre le premier disque d'embrayage. Le premier et le second disque d'embrayage sont déplacés l'un vers l'autre dans le sens de la fermeture et ils tournent l'un par rapport à l'autre dans le sens de rotation. A me- 15 sure que la force d'application des deux disques d'embrayage augmente, dans le sens de la fermeture, la force de frottement des deux disques d'embrayage appliqués l'un contre l'autre s'oppose au mouvement de rotation. Selon un développement de l'invention, le premier disque 20 d'embrayage et le second disque d'embrayage sont centrés par rapport à l'axe du levier de la pédale d'accélérateur. Les deux disques peuvent être des disques circulaires dont l'axe se situe sur l'axe du levier. Selon un développement de l'invention, l'actionneur com- porte un ressort de couplage qui écarte le premier disque d'embrayage 25 du second disque d'embrayage et ainsi l'embrayage s'ouvre automati- quement lorsque l'alimentation de l'électro-aimant est coupée. Selon un développement de l'invention, l'actionneur com- porte un patin couplé à l'embrayage (ou au second disque d'embrayage) de sorte que l'embrayage peut effectuer un mouvement de fermeture par 30 rapport au patin. Le patin peut être déplacé contre une butée lors du mouvement de rotation de l'embrayage (ce mouvement est transmis par le levier de la pédale d'accélérateur à l'embrayage) pour s'opposer ainsi au mouvement de rotation. Lorsque le patin se trouve contre la butée, le levier de la pédale d'accélérateur ne peut plus être enfoncé plus loin par exemple lorsque l'embrayage est complètement fermé car le patin est appliqué contre la butée. Selon un développement de l'invention, l'actionneur a un électro-aimant de patin qui, lorsqu'il est alimenté, exerce une force sur le patin et cette force est transmise par l'embrayage au levier de la pé- dale d'accélérateur. En modifiant l'intensité d'alimentation, on génère un tracé de force variable au niveau du levier de pédale. Selon un développement de l'invention, la pédale active d'accélérateur comporte en outre une commande qui règle l'intensité de l'alimentation de l'électro-aimant du patin. Cela permet par exemple de générer des courbes de force dépendant du temps, telles qu'une impulsion dynamique transmise à la pédale d'accélérateur. Ainsi, les deux aimants pourront être alimentés en même temps de sorte que le tracé d'alimentation de l'électro-aimant de patin peut être modifié.OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop an accelerator pedal of simple construction and which can serve as a support for the foot by the pedal lever. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the invention is an active accelerator pedal of the type defined above, characterized in that the actuator comprises a clutch connected to the pedal lever and which exerts a force of friction on the pedal lever as a function of the closed position, this force opposing the movement of the pedal lever actuated by the driver and the actuator comprises an electromagnet for adjusting the clutch closing position. The invention thus relates to an active accelerator pedal of a vehicle, for example a passenger vehicle, a truck or a bus or coach. According to a development, the accelerator pedal comprises a lever actuated by the driver of the vehicle. The lever of the accelerator pedal is for example a lever to be actuated by the foot. In general, the accelerator pedal lever is in the foot space in front of the driver's seat. The accelerator pedal also includes an actuator which exerts a force on the pedal lever and having a clutch connected to the pedal lever so that, depending on its closed position, it exerts a friction force on the pedal lever which opposes the movement of the lever supported by the driver. The actuator has an electromagnet which adjusts the clutch closing position. When the clutch is open, the accelerator pedal lever can for example be moved freely against its spring. When the clutch is partially open, it is more difficult to depress the lever of the accelerator pedal because the clutch is opposed with a friction force for example in the form of a couple when the pedal is depressed. The closure of the clutch is controlled by an electromagnet whose power is controlled by a command, for example by a local control of the accelerator pedal lever. When the clutch is completely closed, the friction force is sufficient for the pedal lever to serve as a support for the foot. The active accelerator pedal thus makes it possible to apply both a dynamic pulse constituting a haptic message back, and also to raise the restoring force of the accelerator pedal to have a permanent and sufficient restoring force for the function of the accelerator pedal. foot support. The active accelerator pedal is of simple construction and consists of a small number of moving parts. According to a development of the invention, the accelerator pedal has a command for controlling the intensity of the power supply of the electromagnet to thereby adjust the intensity of the friction force generated by the clutch. This allows for example to generate an antagonistic force exerted on the accelerator pedal and which depends on the position of the lever of the pedal. For example, in a first angular range, a first counter-force is generated and in a second angular range a second counter-force is generated. This allows for example to generate a pedal force curve as a function of the pedal stroke. According to a development of the invention, the clutch comprises a first clutch disc rigidly connected to the pedal lever and a second clutch disk pushed by the electromagnet against the first disc of the clutch. clutch. The first and second clutch discs are moved toward each other in the closing direction and rotate relative to each other in the direction of rotation. Since the application force of the two clutch discs increases, in the closing direction, the friction force of the two clutch discs applied against each other opposes the movement of the clutch discs. rotation. According to a development of the invention, the first clutch disc 20 and the second clutch disc are centered with respect to the axis of the accelerator pedal lever. Both discs can be circular disks whose axis is located on the axis of the lever. According to a development of the invention, the actuator comprises a coupling spring which moves the first clutch disc 25 away from the second clutch disc and thus the clutch automatically opens when the power supply of the clutch disc electromagnet is cut off. According to a development of the invention, the actuator comprises a shoe coupled to the clutch (or the second clutch disc) so that the clutch can make a closing movement with respect to the shoe. The pad can be moved against a stop during the rotational movement of the clutch (this movement is transmitted by the lever of the accelerator pedal to the clutch) to oppose the rotational movement. When the pad is against the stop, the lever of the accelerator pedal can not be pushed further for example when the clutch is completely closed because the pad is applied against the stop. According to a development of the invention, the actuator has a pad electromagnet which, when energized, exerts a force on the pad and this force is transmitted by the clutch to the pedal lever. accelerator. By changing the feed intensity, a variable force pattern is generated at the pedal lever. According to a development of the invention, the accelerator pedal further comprises a control that adjusts the intensity of the supply of the electromagnet of the pad. This allows for example to generate time dependent force curves, such as a dynamic pulse transmitted to the accelerator pedal. Thus, the two magnets can be powered at the same time so that the supply path of the pad electromagnet can be changed.

Selon un développement de l'invention, l'actionneur com- porte un ressort de patin qui pousse le patin contre la butée de sorte que le patin est toujours en position d'appui, la fermeture de l'embrayage, évitant tout mouvement de rotation du second disque d'embrayage.According to a development of the invention, the actuator comprises a pad spring which pushes the pad against the stop so that the pad is always in the bearing position, closing the clutch, avoiding any rotational movement the second clutch disc.

Selon un autre développement, l'invention a pour objet un véhicule ayant un entraînement et une pédale active d'accélérateur telle que décrite ci-dessus. Le véhicule commande l'entraînement en fonction de la position de la pédale d'accélérateur. Cette commande se fait par exemple par une installation de commande centrale qui détecte la position de la pédale d'accélérateur et commande l'alimentation de l'entraînement (carburant ou courant électrique) en fonction de cette détection. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de pédale active d'accélérateur représentée dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures.35 Ainsi : - la figure 1 est une vue très schématique d'un véhicule équipé d'une pédale active d'accélérateur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en trois dimensions de l'actionneur de la pédale active d'accélérateur selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue de côté schématique de l'actionneur de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessus schématique de l'actionneur de la figure 2. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un véhicule 10 équipé d'un entraîne- ment 12 par exemple un moteur thermique ou un moteur électrique commandés par une pédale active d'accélérateur 14. Pour cela, un cap- teur de pédale d'accélérateur détecte par exemple la position de la pédale du levier 16 de la pédale active d'accélérateur. Cette position est traitée dans une unité de commande centrale 18 pour commander de manière appropriée l'entraînement 12.According to another development, the subject of the invention is a vehicle having a drive and an active accelerator pedal as described above. The vehicle controls the drive according to the position of the accelerator pedal. This control is done for example by a central control system which detects the position of the accelerator pedal and controls the supply of the drive (fuel or electric current) according to this detection. Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of examples of accelerator pedal construction shown in the accompanying drawings in which the same elements bear the same references in the various figures. FIG. 1 is a very diagrammatic view of a vehicle equipped with an active accelerator pedal according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a schematic three-dimensional view of the pedal actuator; accelerator actuator according to one embodiment of the invention; - FIG. 3 is a schematic side view of the actuator of FIG. 2; FIG. 4 is a schematic top view of the actuator of the FIG. 2. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a vehicle 10 equipped with a drive 12, for example a heat engine or an electric motor controlled by an activated pedal. For this purpose, an accelerator pedal sensor detects, for example, the position of the pedal of the lever 16 of the accelerator pedal. This position is processed in a central control unit 18 to appropriately control the drive 12.

A côté du levier de pédale 16, la pédale active d'accélérateur 14 comporte un actionneur 20 qui exerce une force sur le levier de pédale 16 et une commande locale 22 pour commander l'actionneur 20. La figure 2 montre schématiquement une partie de l'actionneur 20 et du levier de pédale 16. L'actionneur 20 comporte un embrayage 24 avec un disque d'embrayage 26 solidaire du levier de pédale 16 et un autre disque d'embrayage 28 monté mobile par rapport au premier disque d'embrayage 26. Le disque d'embrayage 26 relié solidairement au levier de pédale 16 est monté de manière centrale par rap- port au point de rotation de la pédale. Le second disque d'embrayage 28 peut tourner autour du point de rotation de la pédale dans le sens de rotation 30 et revenir sur le disque d'embrayage 28 dans la direction de fermeture 32. Le second disque d'embrayage 28 est relié à un patin 36 par une tige ou un axe 34 pour transmettre le mouvement dans le sens de rotation 30 sur le patin 36, mais sans mouvement dans le sens de fermeture 32. Par exemple, le patin 36 a une rainure 38 dans laquelle pénètre une plaque ou un prolongement d'axe 40 fixée à l'axe 34. La figure 3 montre schématiquement la liaison du patin 36 à l'axe 34 et ainsi au second disque d'embrayage 28. Le mouvement du patin 36 dans la direction 42 qui, lorsque l'embrayage 24 est fermé, est produit par le mouvement de l'axe 34 du prolongement de l'axe 40 est arrêté par la butée 44 contre lequel s'appuie le patin 36. Le patin évite ainsi que le disque d'embrayage 28 continue de tourner sous l'effet de la poussée du levier de pédale 16 au cas où il y a un contact par frot- tement des deux disques d'embrayage 26, 28. L'actionneur 20 comporte en outre un électro-aimant 46 pour actionner le patin 36. L'électro-aimant 46 peut exercer une force dans la direction 42 sur le patin 36 ; lorsque l'embrayage 24 est fermé, cette force est transmise au levier de pédale 16. Ainsi, une alimentation appropriée de l'aimant 46 du patin (cette alimentation est par exemple fournie par une commande locale 22) génère une courbe de force souhaitée en fonction du temps (par exemple des impulsions dynamiques) que l'on transmet par un contact par frottement, réglé de manière ap- propriée, au levier de pédale 16. A l'état non alimenté de l'électro-aimant 46, le patin 36 est tenu en position contre la butée 44 par un ressort 48. On évite ainsi toute rotation du disque d'embrayage 28 et de l'axe 34 lorsque le levier de pédale 16 est poussé, dans le cas d'un contact par frottement des disques d'embrayage 26, 28. A l'état alimenté de l'électro-aimant 46, le patin 36 fonctionne comme induit en exerçant un couple sur l'axe 34. Ce couple est proportionnel à la force magnétique et à la longueur du prolongement d'axe 40. La figure 4 est une vue de dessus schématique de l'actionneur 20. L'actionneur 20 comporte en outre un électro-aimant 50 qui met en contact de frottement le second disque d'embrayage 28 avec le premier disque d'embrayage 26. L'électro-aimant est installé dans le plan du premier disque d'embrayage 26 à côté de ce premier disque d'embrayage 26. Le second disque d'embrayage 28 est entouré par un anneau 52 ou une garniture 52 en étant relié rigidement à ce moyen. La garniture 52 est en regard de l'électro-aimant 50. L'électroaimant 50 à l'état alimenté exerce une force sur la garniture 52 en position de fermeture. Entre la garniture 52 et l'électro-aimant on a des éléments de ressort 54.Next to the pedal lever 16, the active accelerator pedal 14 comprises an actuator 20 which exerts a force on the pedal lever 16 and a local control 22 to control the actuator 20. FIG. 2 schematically shows a part of the 20 and the pedal lever 16. The actuator 20 comprises a clutch 24 with a clutch disk 26 secured to the pedal lever 16 and another clutch plate 28 mounted to move relative to the first clutch plate 26 The clutch disc 26 integrally connected to the pedal lever 16 is centrally mounted relative to the point of rotation of the pedal. The second clutch disc 28 is rotatable about the pivot point of the pedal in the direction of rotation 30 and return to the clutch disc 28 in the closing direction 32. The second clutch disc 28 is connected to a clutch disc 28. shoe 36 by a rod or an axis 34 for transmitting the movement in the direction of rotation 30 on the shoe 36, but without movement in the closing direction 32. For example, the shoe 36 has a groove 38 into which a plate or an axle extension 40 fixed to the axis 34. FIG. 3 shows schematically the connection of the shoe 36 to the axis 34 and thus to the second clutch disc 28. The movement of the shoe 36 in the direction 42 which, when the clutch 24 is closed, is produced by the movement of the axis 34 of the extension of the axis 40 is stopped by the stop 44 against which the shoe 36 rests. The pad thus prevents the clutch disc 28 continues to rotate under the effect of the push of the pedal lever 16 in case there is The actuator 20 further comprises an electromagnet 46 for actuating the shoe 36. The electromagnet 46 may exert a force in the direction 42 on the clutch disk 26. shoe 36; when the clutch 24 is closed, this force is transmitted to the pedal lever 16. Thus, a suitable power supply of the magnet 46 of the shoe (this supply is for example provided by a local control 22) generates a desired force curve in a function of time (for example dynamic pulses) which is transmitted by friction contact, suitably adjusted, to the pedal lever 16. In the non-energized state of the electromagnet 46, the pad 36 is held in position against the stop 44 by a spring 48. This avoids any rotation of the clutch disk 28 and the axis 34 when the pedal lever 16 is pushed, in the case of a frictional contact of the clutch disks 26, 28. In the powered state of the electromagnet 46, the shoe 36 operates as an armature by exerting a torque on the axis 34. This torque is proportional to the magnetic force and the length of the magnet. axis extension 40. FIG. 4 is a schematic top view of the actuator 20. The actuator 20 further comprises an electromagnet 50 which frictionally contacts the second clutch disc 28 with the first clutch disc 26. The electromagnet is installed in the plane of the clutch. first clutch disc 26 next to this first clutch disc 26. The second clutch disc 28 is surrounded by a ring 52 or a lining 52 being rigidly connected thereto. The gasket 52 is opposite the electromagnet 50. The electromagnet 50 in the energized state exerts a force on the gasket 52 in the closed position. Between the packing 52 and the electromagnet there are spring elements 54.

A l'état non alimenté de l'électro-aimant 50, le disque d'embrayage 28 est séparé par des éléments de ressort 54 par rapport au disque d'embrayage 26 de sorte que le disque d'embrayage 28 peut se déplacer par rapport au disque d'embrayage 26 sans liaison par la force. A l'état alimenté de l'électro-aimant 50, la garniture 52 fonctionne comme induit et pousse le disque d'embrayage 28 avec la force de l'électro-aimant 50 contre le disque d'embrayage 26. Cette force magnétique est transformée par l'effet du frottement en un couple exercé sur le levier de pédale 16 dès que le disque d'embrayage 26 est déplacé lorsqu'on enfonce le levier de pédale 16. L'importance du couple dépend de l'alimentation électrique appropriée et peut par exemple varier en fonction de l'angle de la pédale pour avoir une courbe de force de pédale souhaitée en fonction de la course de la pédale. Dans le cas d'une courbe de force fonction du temps, par exemple dans le cas d'une impulsion dynamique, les deux aimants 46, 50 sont alimentés simultanément. La courbe d'alimentation en fonction du temps de l'aimant de patin 46 définit ainsi le tracé en fonction du temps de l'impulsion dynamique. L'aimant 50 est fortement alimenté pendant l'alimentation de l'aimant de patin 46 de sorte que la liaison par frottement permet de transmettre le couple exercé par l'aimant à patin 46 sur le levier de pédale 16.In the unpowered state of the electromagnet 50, the clutch disc 28 is separated by spring elements 54 relative to the clutch disc 26 so that the clutch disc 28 can move relative to the clutch disc 26. to the clutch disc 26 without force connection. In the energized state of the electromagnet 50, the packing 52 functions as an armature and pushes the clutch disc 28 with the force of the electromagnet 50 against the clutch disk 26. This magnetic force is transformed by the effect of friction in a torque exerted on the pedal lever 16 as soon as the clutch disk 26 is moved when the pedal lever 16 is depressed. The importance of the torque depends on the appropriate power supply and can for example vary according to the angle of the pedal to have a desired pedal force curve according to the pedal stroke. In the case of a force curve function of time, for example in the case of a dynamic pulse, the two magnets 46, 50 are powered simultaneously. The supply curve as a function of time of the shoe magnet 46 thus defines the plot as a function of time of the dynamic pulse. The magnet 50 is strongly energized during the supply of the shoe magnet 46 so that the frictional connection makes it possible to transmit the torque exerted by the shoe magnet 46 on the pedal lever 16.

Claims

CLAIMS 1 °) Active accelerator accelerator (14) vehicle (10) comprising: - a pedal lever (16) actuated by the driver of the vehicle (10), and - an actuator (20) exerting a force on the lever of pedal (16), pedal characterized in that - the actuator (20) has a clutch (24) connected to the pedal lever (16) and which exerts a friction force on the pedal lever (16) as a function of the closing position, this force opposing the movement of the pedal lever (16) actuated by the driver and - the actuator (20) comprises an electromagnet (50) for adjusting the clutch closing position (24). ).

2) accelerator pedal (14) according to claim 1, characterized in that it further comprises a control (22) for controlling the intensity of the supply of the electromagnet (50) and adjust the frictional force exerted by the clutch (24).

3) An accelerator pedal (14) according to claim 1, characterized in that the clutch (24) comprises a first clutch disc (26) rigidly connected to the pedal lever (16) and a second disc clutch (28) pushed by the electromagnet (50) against the first clutch disc (26).

4 °) accelerator pedal (14) according to claim 3, characterized in that the first clutch disc (26) and the second clutch disc (28) are centrally installed on the axis of the lever pedal (16).

Active accelerator pedal (14) according to claim 1, characterized in that the actuator (20) comprises a clutch spring (54) spacing the first clutch disk (26) and the second clutch disc (28) .6 °) Active throttle pedal (14) according to claim 1, characterized in that the actuator (20) has a shoe (36) coupled to the clutch (24) for the clutch (24) executes a closing movement with respect to the shoe (36), moved towards a stop (44) to oppose the rotational movement during a rotational movement of the clutch (24) . Active accelerator pedal (14) according to claim 6, characterized in that the actuator (20) comprises a shoe magnet (46) for exerting a force on the shoe (36) when the electromagnet is fed, this force being transmitted by the clutch (24) to the pedal lever (16). An accelerator accelerator pedal (14) according to claim 7, characterized in that it further comprises a control (22) for controlling the intensity of the current supplying the pad magnet (46). 9 °) accelerator pedal (14) according to claim 6, characterized in that the actuator (20) comprises a pad spring (48) for pushing the pad (36) against the stop (44). Vehicle (10) comprising a drive (12), an active accelerator pedal (14) according to one of claims 1 to 9, the vehicle driving the drive (12) according to the position of the lever ( 16) of the accelerator pedal.