FR2994686A1 - Method for determining floatability of rotary wing aircraft, involves connecting float to fuselage, and transversely moving float away from fuselage to increase stability of aircraft according to aircraft inclination - Google Patents

Method for determining floatability of rotary wing aircraft, involves connecting float to fuselage, and transversely moving float away from fuselage to increase stability of aircraft according to aircraft inclination Download PDF

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Abstract

The method involves connecting a float (15) to a fuselage (2) of an aircraft (1) by a connection device (20) to authorize transverse displacement of the float with respect to the fuselage, where the float is in initial position when the aircraft rests on water in a stable position. The float is transversely moved away from the fuselage to increase the stability of the aircraft according to the inclination of the aircraft from the stable position toward the float. The float is approached toward the fuselage when the aircraft is returned to the stable position. An independent claim is also included for a system for determining floatability of an aircraft.

Description

Procédé de flottabilité d'un aéronef, système de flottabilité pour aéronef, et aéronef La présente invention concerne un procédé de flottabilité d'un aéronef, un système de flottabilité pour aéronef, et un aéronef muni d'un système de flottabilité. Dès lors, l'invention se situe dans le domaine technique des systèmes de flottabilité permettant l'amerrissage et la stabilité à flot d'un aéronef, et plus particulièrement un aéronef à voilure tournante.The present invention relates to an aircraft buoyancy method, an aircraft buoyancy system, and an aircraft equipped with a buoyancy system. Therefore, the invention lies in the technical field of buoyancy systems for landing and stability afloat of an aircraft, and more particularly a rotary wing aircraft.

Un tel système de flottabilité participe à la flottaison et la stabilité d'un aéronef lors d'un amerrissage. Le système de flottabilité peut être utilisé notamment lors d'un amerrissage forcé, pour permettre l'évacuation des occupants de cet aéronef. Tous les appareils voués aux missions de transport de personnes en zones maritimes sont équipés en principe d'un tel système de flottabilité. Des règlements de certification précisent d'ailleurs qu'un aéronef doit pouvoir amerrir et être stable sur l'eau avec son système de flottabilité. La stabilité doit être avérée pour des états de surface libre de l'eau et de niveaux de vent qui sont définis dans ces règlements de certification. Ces états de surface libre de l'eau sont aussi nommés « état de mer » par la suite, et s'applique à toute surface liquide. Le terme « amerrissage » couvre aussi par la suite le posé d'un aéronef sur toute surface libre d'eau, que ce soit sur la mer ou un lac par exemple. Un système de flottabilité peut comprendre des flotteurs dont le déploiement est commandé soit par le pilote et/ou le copilote, soit par déclenchement automatique notamment grâce à un ou des détecteur(s) d'immersion. Ces flotteurs peuvent comprendre des outres gonflées par un moyen de déploiement explosif ou électrique par exemple. Par exemple, le document EP 0193265 B1 dévoile un système de flottabilité muni de sacs de flottaison gonflables qui sont fixés à un train d'atterrissage. Le document US 2003/0057322 dévoile aussi un système de flottabilité accroché à un train d'atterrissage. Un système de flottabilité peut aussi comprendre des flotteurs structuraux non gonflables. On connaît ainsi des systèmes de flottabilité munis de flotteurs fixés à un fuselage d'un aéronef. La présente invention a alors pour objet de proposer un aéronef présentant une stabilité optimisée suite à un amerrissage.Such a buoyancy system contributes to the floatation and stability of an aircraft during a landing. The buoyancy system can be used in particular during a ditching, to allow evacuation of the occupants of this aircraft. All devices dedicated to passenger missions in maritime areas are equipped in principle with such a buoyancy system. Certification regulations also specify that an aircraft must be able to land and be stable on the water with its buoyancy system. Stability must be proven for water-free surface conditions and wind levels that are defined in these certification regulations. These water-free surface states are also referred to as "sea state" thereafter, and apply to any liquid surface. The term "ditching" also covers the position of an aircraft on any water-free surface, whether on the sea or a lake, for example. A buoyancy system may comprise floats whose deployment is controlled either by the pilot and / or the co-pilot, or by automatic triggering notably by means of one or more immersion detectors. These floats may comprise bags inflated by an explosive or electric deployment means for example. For example, EP 0193265 B1 discloses a buoyancy system provided with inflatable flotation bags which are attached to a landing gear. The document US 2003/0057322 also discloses a buoyancy system attached to a landing gear. A buoyancy system may also include non-inflatable structural floats. Flotation systems with floats attached to a fuselage of an aircraft are thus known. The present invention therefore aims to provide an aircraft with optimized stability following a landing.

L'invention vise notamment un procédé de flottabilité d'un aéronef, l'aéronef étant pourvu d'un système de flottabilité comprenant au moins deux flotteurs agencés de part et d'autre d'un fuselage de l'aéronef. Un tel fuselage s'étend longitudinalement d'une extrémité avant vers une extrémité arrière, et transversalement d'un flanc droit vers un flanc gauche. Chaque flotteur peut être un flotteur gonflable gonflé par un dispositif de déploiement, adapté préalablement à un amerrissage, ou encore un flotteur structural. Dès lors, pour assurer la flottabilité de l'aéronef, on lie chaque flotteur au fuselage par un dispositif de liaison autorisant un déplacement transversal de chaque flotteur par rapport au fuselage, chaque flotteur se trouvant dans une position initiale lorsque l'aéronef repose sur l'eau dans une position stable.The invention relates in particular to a method of buoyancy of an aircraft, the aircraft being provided with a buoyancy system comprising at least two floats arranged on either side of a fuselage of the aircraft. Such a fuselage extends longitudinally from a front end to a rear end, and transversely from a right side to a left side. Each float may be an inflatable float inflated by a deployment device, adapted prior to a landing, or a structural float. Therefore, to ensure the buoyancy of the aircraft, each float is connected to the fuselage by a connecting device allowing a transverse displacement of each float relative to the fuselage, each float being in an initial position when the aircraft rests on the aircraft. water in a stable position.

On appelle « position stable », la position de l'aéronef en l'absence de vagues, à savoir sensiblement la position dans laquelle se trouve l'aéronef reposant sur son fuselage sur un sol horizontal. Cette position peut être dénommée alternativement « position au repos » dans la mesure où elle est obtenue quand l'aéronef repose sur une surface libre d'eau sensiblement immobile. Lorsque l'aéronef s'incline vers un flotteur à partir de cette position stable sous l'effet d'une agitation de la surface libre de l'eau, alors on éloigne transversalement ce flotteur du fuselage pour augmenter la stabilité de l'aéronef en fonction de l'inclinaison de cet aéronef, et on rapproche ce flotteur du fuselage lorsque l'aéronef retourne vers ladite position stable. Sur l'eau, les flotteurs peuvent donc s'éloigner du fuselage sous l'effet du poids de l'aéronef lors d'un amerrissage pour augmenter la stabilité de l'aéronef. De plus, la distance séparant chaque flotteur du fuselage est fonction de l'inclinaison de ce fuselage, et notamment de son angle de roulis. Par conséquent, plus l'inclinaison de l'aéronef est grande, plus un flotteur est éloigné du fuselage. En s'éloignant, un flotteur génère alors sur le fuselage un moment plus important tendant à redresser l'aéronef vers sa position stable. Par exemple, lorsque l'aéronef entame un mouvement de roulis sous l'effet du mouvement de l'eau, au moins un flotteur se 25 déplace par rapport au fuselage. On observe alors une optimisation du système de flottabilité. Par rapport à un aéronef classique, les flotteurs peuvent être avoir des dimensions réduites pour supporter des états de mer équivalents. A iso-stabilité par rapport à un aéronef classique, l'invention peut donc engendrer un gain de masse. De même, à dimensionnement équivalent des flotteurs par rapport à un aéronef classique, l'invention permet d'offrir une stabilité satisfaisante pour des états de mer plus pénalisants. A titre illustratif, le niveau de stabilité d'un aéronef peut être multiplié par un coefficient supérieur à un et par exemple égal à deux en éloignant les flotteurs du fuselage d'une distance égale à 300 millimètres.The term "stable position" is the position of the aircraft in the absence of waves, namely substantially the position in which the aircraft is resting on its fuselage on a horizontal ground. This position can alternatively be called "rest position" insofar as it is obtained when the aircraft rests on a substantially immobile water-free surface. When the aircraft tilts towards a float from this stable position under the effect of agitation of the free surface of the water, then this float is moved transversely of the fuselage to increase the stability of the aircraft by function of the inclination of this aircraft, and this float is brought closer to the fuselage when the aircraft returns to said stable position. On the water, the floats can therefore move away from the fuselage under the effect of the weight of the aircraft during a landing to increase the stability of the aircraft. In addition, the distance separating each float from the fuselage is a function of the inclination of this fuselage, and in particular of its roll angle. Consequently, the greater the inclination of the aircraft, the more a float is moved away from the fuselage. Moving away, a float then generates on the fuselage a more important moment tending to straighten the aircraft towards its stable position. For example, when the aircraft begins to roll under the effect of the movement of the water, at least one float moves relative to the fuselage. We then observe an optimization of the buoyancy system. Compared to a conventional aircraft, the floats may be small in size to withstand equivalent sea conditions. At iso-stability with respect to a conventional aircraft, the invention can therefore generate a gain in mass. Likewise, with equivalent dimensioning of the floats with respect to a conventional aircraft, the invention makes it possible to offer satisfactory stability for more penalizing sea states. As an illustration, the stability level of an aircraft can be multiplied by a coefficient greater than one and for example equal to two by moving the floats of the fuselage a distance equal to 300 millimeters.

Ce procédé peut aussi présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Par exemple, les deux flotteurs étant séparés par une distance d'empattement, la distance d'empattement est augmentée lorsque ledit aéronef s'éloigne de ladite position stable.This method may also have one or more of the following characteristics. For example, the two floats being separated by a wheelbase distance, the wheelbase distance is increased when said aircraft moves away from said stable position.

En éloignant les flotteurs vers lesquels s'incline le fuselage de l'aéronef, la distance d'empattement est augmentée de façon à optimiser la stabilité de l'aéronef en fonction de l'état de la mer. De plus, lors de l'amerrissage, on peut éloigner les flotteurs du fuselage pour les placer dans la position initiale.By moving the floats towards which the fuselage of the aircraft is inclined, the wheelbase distance is increased so as to optimize the stability of the aircraft according to the state of the sea. ditching, one can move the floats away from the fuselage to place them in the initial position.

Les flotteurs peuvent être placés contre le fuselage en vol pour minimiser leur traînée aérodynamique. Par contre, lors de l'amerrissage, les flotteurs sont éloignés du fuselage pour augmenter la stabilité de l'aéronef sur l'eau. L'éloignement peut être réalisé avant un contact de l'aéronef sur l'eau, et/ou suite à un tel contact sous l'effet de la pression de l'eau sur les flotteurs.The floats can be placed against the fuselage in flight to minimize their aerodynamic drag. On the other hand, during the landing, the floats are moved away from the fuselage to increase the stability of the aircraft on the water. The distance can be achieved before contact of the aircraft on the water, and / or following such contact under the effect of the pressure of the water on the floats.

Cette variante est d'autant plus intéressante quand l'aéronef est équipé de flotteurs structuraux susceptibles de dégrader les performances de l'aéronef en vol. En outre, on peut tendre à maintenir les flotteurs dans la position initiale en utilisant un moyen de rappel. Ce moyen de rappel peut permettre de contrôler le mouvement des flotteurs par rapports au fuselage. Ce moyen de rappel peut-être constitué par exemple de vérins ou de ressorts. Une butée sur ce moyen de rappel peut également bloquer un rapprochement trop important des flotteurs contre le fuselage, tout en autorisant leur écartement. Outre un procédé, l'invention a de plus pour objet un système de flottabilité mettant en oeuvre ce procédé. L'invention vise donc aussi un système de flottabilité d'un aéronef, ce système de flottabilité étant muni d'au moins deux flotteurs aptes à être agencés de part et d'autre d'un fuselage de l'aéronef. Chaque flotteur peut être un flotteur gonflable, gonflé par un dispositif de déploiement adapté préalablement à un amerrissage, ou encore un flotteur structural. Chaque flotteur peut être agencé en dessous d'un plan passant par le plancher de la cabine de l'aéronef. De plus, le système de flottabilité comporte un dispositif de liaison autorisant un déplacement transversal de chaque flotteur par rapport au fuselage, ce dispositif de liaison incluant au moins un bras pivotant par flotteur pour relier chaque flotteur à une structure d'un aéronef.This variant is all the more interesting when the aircraft is equipped with structural floats likely to degrade the performance of the aircraft in flight. In addition, one can tend to maintain the floats in the initial position using a return means. This return means can be used to control the movement of the floats relative to the fuselage. This return means may consist for example of jacks or springs. A stop on this return means can also block too close bringing the floats against the fuselage, while allowing their spacing. In addition to a method, the invention furthermore relates to a buoyancy system implementing this method. The invention therefore also relates to a buoyancy system of an aircraft, this buoyancy system being provided with at least two floats adapted to be arranged on either side of a fuselage of the aircraft. Each float may be an inflatable float, inflated by a deployment device adapted prior to a landing, or a structural float. Each float may be arranged below a plane passing through the floor of the cabin of the aircraft. In addition, the buoyancy system comprises a connecting device allowing a transverse displacement of each float relative to the fuselage, the connecting device including at least one float pivot arm for connecting each float to a structure of an aircraft.

Par exemple, le dispositif de liaison inclue deux bras pivotants par flotteur pour optimiser la fixation du flotteur au reste de l'aéronef. Chaque bras pivotant peut alors être articulé à un cadre structurel de l'aéronef en au moins un point de fixation. Les bras pivotant offrent un degré de liberté à chaque flotteur permettant leur déplacement par rapport au fuselage pour augmenter la stabilité de l'aéronef en fonction de l'état de la mer. Ce système de flottabilité peut de plus comporter au moins une des caractéristiques suivantes. Chaque bras pivotant peut comporter une barre de soutènement munie d'un moyen d'articulation pour être articulée à une structure d'un aéronef. Dès lors, la barre de soutènement s'étend d'une première 15 extrémité munie du moyen d'articulation vers une deuxième extrémité. Selon une première variante, un flotteur est fixé à la deuxième extrémité, par une articulation éventuellement. Par contre, selon une deuxième variante, chaque bras 20 pivotant peut aussi comporter une barre de liaison reliant la barre de soutènement à un flotteur. Un bras pivotant est alors un bras articulé muni d'une barre de soutènement qui est articulée à une barre de liaison. Dès lors, la barre de soutènement s'étendant d'une première 25 extrémité munie du moyen d'articulation vers une deuxième extrémité, la barre de liaison est alors d'une part articulée à la deuxième extrémité et d'autre part fixée à un flotteur.For example, the connecting device includes two pivoting arms by float to optimize the attachment of the float to the rest of the aircraft. Each pivoting arm can then be articulated to a structural frame of the aircraft in at least one attachment point. The swivel arms provide a degree of freedom for each float to move relative to the fuselage to increase the stability of the aircraft according to the state of the sea. The buoyancy system may further include at least one of the following features: . Each pivoting arm may comprise a retaining bar provided with a hinge means to be articulated to a structure of an aircraft. Therefore, the retaining bar extends from a first end provided with the hinge means to a second end. According to a first variant, a float is attached to the second end, possibly by a hinge. In contrast, according to a second variant, each pivoting arm 20 may also comprise a connecting bar connecting the retaining bar to a float. A pivoting arm is then an articulated arm provided with a retaining bar which is articulated to a connecting bar. Consequently, since the retaining bar extends from a first end provided with the articulation means to a second end, the connecting bar is then articulated at the second end and secondly fixed to a second end. float.

Le dispositif de liaison peut aussi comporter un moyen de rappel qui est articulé au bras pivotant et apte à être articulé à une structure d'un aéronef. Ce moyen de rappel permet de ramener le bras pivotant vers une position initiale, et favoriser le retour de l'aéronef vers la position stable. De plus, ce moyen de rappel permet de relier un bras pivotant à un deuxième point de fixation. Selon la variante, un moyen de rappel comporte un vérin à 10 piston ou encore un ressort par exemple. Selon une variante, le système de flottabilité comprend de plus un moyen d'écartement pour écarter chaque bras pivotant du fuselage préalablement à un amerrissage. Par exemple, les flotteurs sont des compartiments 15 structuraux étanches qui sont accolés au fuselage en vol. Préalablement à l'amerrissage, le moyen d'écartement place chaque flotteur dans une position initiale écartée du fuselage. Ces moyens d'écartement peuvent comprendre un vérin à piston faisant aussi office de moyen de rappel. 20 Il est alors possible d'injecter un fluide dans le vérin à piston pour éloigner un flotteur du fuselage avant un amerrissage. L'invention vise en outre un aéronef muni d'un fuselage et d'un système de flottabilité, ce système de flottabilité étant muni d'au moins deux flotteurs aptes à être agencés de part et d'autre 25 du fuselage. Le système de flottabilité est alors du type décrit précédemment.The connecting device may also include a return means which is articulated to the pivoting arm and adapted to be articulated to a structure of an aircraft. This return means makes it possible to return the pivoting arm to an initial position, and to favor the return of the aircraft to the stable position. In addition, this biasing means makes it possible to connect a pivoting arm to a second fixing point. According to the variant, a return means comprises a piston cylinder or a spring for example. Alternatively, the buoyancy system further comprises a spacing means to separate each pivoting arm of the fuselage prior to a landing. For example, the floats are sealed structural compartments that are contiguous to the fuselage in flight. Prior to landing, the spacing means places each float in an initial position separated from the fuselage. These spacing means may comprise a piston cylinder also acting as a return means. It is then possible to inject a fluid into the piston cylinder to move a float away from the fuselage before landing. The invention also relates to an aircraft equipped with a fuselage and a buoyancy system, this buoyancy system being provided with at least two floats able to be arranged on either side of the fuselage. The buoyancy system is then of the type described above.

L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue schématique d'un aéronef selon l'invention, - les figures 2 à 4, des vues explicitant le procédé selon l'invention et le fonctionnement du système de flottabilité, - la figure 5, une vue présentant une variante dépourvue de barre de liaison. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur les figures.The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the description which follows with exemplary embodiments given by way of illustration with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a schematic view of an aircraft according to FIG. FIGS. 2 to 4, views explaining the method according to the invention and the operation of the buoyancy system, FIG. 5, a view presenting a variant without link rod. The elements present in several separate figures are assigned a single reference. Note that three directions X, Y and Z orthogonal to each other are shown in the figures.

La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X. La deuxième direction Y est dite transversale. Le terme « transversal » est relatif à toute direction parallèle à la deuxième direction Y. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z. La figure 1 présente un aéronef 1 selon l'invention.The first direction X is called longitudinal. The term "longitudinal" is relative to any direction parallel to the first direction X. The second direction Y is said to be transverse. The term "transverse" is relative to any direction parallel to the second direction Y. Finally, the third direction Z is said to be in elevation. The expression "in elevation" relates to any direction parallel to the third direction Z. FIG. 1 shows an aircraft 1 according to the invention.

Cet aéronef comprend un fuselage 2 s'étendant longitudinalement d'une extrémité avant 3 vers une extrémité arrière 4. De plus, le fuselage 2 s'étend transversalement d'un flanc gauche 5 vers un flanc droit 6, et en élévation d'une partie basse 7 vers une partie haute 8. La partie basse est classiquement munie d'un train d'atterrissage, alors que la partie haute peut porter un rotor de sustentation 9 voire de propulsion. La partie basse peut inclure une barque délimitée notamment par le plancher d'une cabine et l'enveloppe extérieure du fuselage. Cet aéronef 1 est pourvu d'un système de flottabilité 10 selon l'invention afin de pouvoir amerrir. Un tel système de flottabilité est pourvu d'au moins deux flotteurs 15 agencés de part et d'autre du fuselage 2 de l'aéronef. Ainsi, un premier flotteur est disposé du côté du flanc gauche de l'aéronef, alors qu'un deuxième flotteur est disposé du côté du flanc droit de l'aéronef. Les flotteurs peuvent être appariés. Dès lors, les flotteurs d'une paire peuvent être disposés symétriquement de part et d'autre d'un plan antéropostérieur de symétrie de l'aéronef dans une position stable de l'aéronef.This aircraft comprises a fuselage 2 extending longitudinally from a front end 3 to a rear end 4. In addition, the fuselage 2 extends transversely from a left side 5 to a right side 6, and in elevation of a lower part 7 to an upper part 8. The lower part is conventionally provided with a landing gear, while the upper part can carry a lifting rotor 9 or propulsion. The lower part may include a boat bounded in particular by the floor of a cabin and the outer casing of the fuselage. This aircraft 1 is provided with a buoyancy system 10 according to the invention in order to be able to fish. Such a buoyancy system is provided with at least two floats 15 arranged on either side of the fuselage 2 of the aircraft. Thus, a first float is disposed on the side of the left flank of the aircraft, while a second float is disposed on the side of the right side of the aircraft. Floats can be paired. Therefore, the floats of a pair can be arranged symmetrically on either side of an anteroposterior plane of symmetry of the aircraft in a stable position of the aircraft.

Par exemple, l'aéronef comporte une unique paire de flotteurs 15. Chaque flotteur peut être agencé à proximité de la barque d'un aéronef pour maintenir l'aéronef à flot. Les flotteurs peuvent être des flotteurs gonflables par un dispositif de déploiement du système de flottabilité. Selon une autre variante, les flotteurs sont des flotteurs structuraux. Les flotteurs peuvent alors par exemple comprendre des compartiments creux mobiles.For example, the aircraft comprises a single pair of floats 15. Each float can be arranged near the boat of an aircraft to keep the aircraft afloat. The floats may be inflatable floats by a deployment device of the buoyancy system. According to another variant, the floats are structural floats. The floats can then for example comprise mobile hollow compartments.

Selon l'invention, chaque flotteur 15 est mobile par rapport au fuselage, notamment selon une direction transversale. Dès lors, le système de flottabilité possède un dispositif de liaison 20 reliant chaque flotteur 15 à une structure de l'aéronef, tel qu'un cadre structural de cet aéronef. Ce dispositif de liaison offre un degré de liberté à chaque flotteur pour autoriser un déplacement transversal de chaque flotteur tendant à éloigner ou à rapprocher chaque flotteur du fuselage. Ce dispositif de liaison 20 comprend au moins un bras 10 pivotant 25 qui pivote par rapport au fuselage. Ainsi, chaque flotteur coopère avec au moins un bras pivotant 25. Deux bras pivotants sont utilisés selon l'exemple représenté. Dès lors, les deux bras pivotant peuvent être reliés l'un à l'autre par une barre de conjugaison 100. 15 Chaque bras pivotant 25 est articulé à une structure de l'aéronef en au moins un point d'appui, tel qu'un point d'appui P1 d'un cadre structural par exemple. Par conséquent, chaque bras pivotant est muni d'une barre de soutènement 26. La barre de soutènement 26 s'étend d'une 20 première extrémité 26' vers une deuxième extrémité 26". Par suite, la première extrémité 26' est munie d'un moyen d'articulation 50 qui est articulé à une structure de l'aéronef. Selon la variante de la figure 5, la deuxième extrémité 26" peut être fixée à un flotteur. 25 Toutefois, la deuxième extrémité 26" est articulée ou fixée à une barre de liaison 27 selon la variante de la figure 1. La barre de liaison est alors fixée à un flotteur 15. Chaque barre de liaison est sensiblement tangente à un flotteur, en étant par exemple dirigée selon la pesanteur. Cette architecture permet notamment au bras pivotant d'épouser la forme du fuselage lorsque le bras pivotant est replié.According to the invention, each float 15 is movable relative to the fuselage, in particular in a transverse direction. Therefore, the buoyancy system has a connecting device 20 connecting each float 15 to a structure of the aircraft, such as a structural frame of this aircraft. This connecting device offers a degree of freedom to each float to allow a transverse displacement of each float tending to move or bring each float of the fuselage. This connecting device 20 comprises at least one pivoting arm 25 which pivots relative to the fuselage. Thus, each float cooperates with at least one pivoting arm 25. Two pivoting arms are used according to the example shown. Therefore, the two pivoting arms can be connected to each other by a conjugation bar 100. Each pivoting arm 25 is articulated to a structure of the aircraft in at least one fulcrum, such as a fulcrum P1 of a structural frame for example. Therefore, each pivoting arm is provided with a retaining bar 26. The retaining bar 26 extends from a first end 26 'to a second end 26 ", whereby the first end 26' is provided with a hinge means 50 which is articulated to a structure of the aircraft According to the variant of Figure 5, the second end 26 "can be attached to a float. However, the second end 26 "is articulated or fixed to a connecting bar 27 according to the variant of FIG. 1. The connecting bar is then fixed to a float 15. Each connecting bar is substantially tangent to a float, in For example, this architecture allows the pivoting arm to conform to the shape of the fuselage when the pivoting arm is folded.

Par ailleurs, chaque bras pivotant peut coopérer avec un moyen de rappel 28. Chaque moyen de rappel s'étend alors d"un point d'appui P2 de l'aéronef vers un bras pivotant. Par exemple, le moyen de rappel est articulé à la barre de soutènement 26, à proximité de la deuxième extrémité 26".Furthermore, each pivoting arm can cooperate with a return means 28. Each return means then extends from a bearing point P2 of the aircraft to a pivoting arm, for example, the return means is articulated to the retaining bar 26, near the second end 26 ".

Ce moyen de rappel peut comprendre un vérin à piston ou encore un ressort. Tout moyen à longueur variable peut être utilisé. En outre, le dispositif de liaison 20 peut posséder un moyen d'écartement. Ce moyen d'écartement a alors pour fonction d'écarter un flotteur du fuselage pour le placer dans une position dite « position initiale » préalablement à un amerrissage. En outre, le moyen d'écartement peut à l'inverse plaquer un flotteur contre le fuselage dans une position dite « position de vol » suite à un décollage, dans le cadre d'une variante munie de flotteurs réutilisables.This return means may comprise a piston cylinder or a spring. Any variable length means can be used. In addition, the connecting device 20 may have a spacer means. This spacing means then has the function of removing a float from the fuselage to place it in a position called "initial position" prior to a landing. In addition, the spacing means may instead press a float against the fuselage in a position called "flight position" following a takeoff, in the context of a variant provided with reusable floats.

Le moyen d'écartement et le moyen de rappel peuvent constituer un uniquement équipement. Les figures 2 à 4 explicitent le procédé selon l'invention mis en oeuvre par ce système de flottabilité 10. En référence à la figure 2, les flotteurs 15 sont déployés 25 préalablement à un amerrissage.The spacing means and the return means may constitute an equipment only. Figures 2 to 4 explain the method according to the invention implemented by this buoyancy system 10. With reference to Figure 2, the floats 15 are deployed 25 prior to a landing.

Lorsque les flotteurs sont des flotteurs structuraux, on comprend que les flotteurs sont en permanence déployés, et notamment préalablement à un amerrissage. Par contre, la situation diffère dans le cadre de flotteurs gonflables. Selon cette variante, le système de flottabilité est muni d'un dispositif de déploiement pour gonfler les flotteurs. Dès lors, le dispositif de déploiement gonfle les flotteurs avant un amerrissage. Durant un vol, les flotteurs peuvent être accolés au fuselage 10 2 de l'aéronef, pour minimiser la traînée aérodynamique. Cette caractéristique est d'autant plus intéressante lorsque les flotteurs sont des flotteurs structuraux en permanence déployés. Selon cette variante, il est possible d'écarter légèrement chaque flotteur du fuselage avant l'amerrissage. En effet, plus la 15 distance d'empattement D séparant deux flotteurs 15 est grande, plus la stabilité de l'aéronef sur l'eau est importante. Les flotteurs peuvent donc être écartés du fuselage par des moyens d'écartement du système de flottabilité. En référence à la figure 3, lors d'un amerrissage les flotteurs 20 15 sont dans une position dite « position initiale » pour rendre l'aéronef stable sur une surface libre d'eau qui est plane. L'aéronef est alors dans une position dite « position stable ». Dans la position initiale, les flotteurs sont légèrement écartés du fuselage. 25 En effet, lors de l'amerrissage, le poids de l'aéronef associé à la poussée d'Archimède tendent à écarter les flotteurs du fuselage selon une direction transversale selon les flèches F0. On note que la barre de soutènement 26 de chaque bras pivotant présente une angulation avec la pesanteur alors que la barre de liaison demeure sensiblement parallèle à la pesanteur. En référence à la figure 4, lorsque la surface libre d'eau est agitée, l'aéronef s'incline en fonction des vagues.When the floats are structural floats, it is understood that the floats are permanently deployed, and in particular prior to a landing. On the other hand, the situation differs in the context of inflatable floats. According to this variant, the buoyancy system is provided with a deployment device for inflating the floats. Therefore, the deployment device inflates the floats before a landing. During a flight, the floats can be contiguous to the fuselage 10 2 of the aircraft, to minimize aerodynamic drag. This characteristic is all the more interesting when the floats are structural floats permanently deployed. According to this variant, it is possible to slightly separate each float from the fuselage before landing. Indeed, the greater the wheelbase distance D between two floats 15, the greater the stability of the aircraft on the water is important. The floats can be separated from the fuselage by spacing means of the buoyancy system. With reference to FIG. 3, during a landing, the floats 20 are in a so-called "initial position" position to make the aircraft stable on a water-free surface that is flat. The aircraft is then in a position called "stable position". In the initial position, the floats are slightly spaced from the fuselage. Indeed, during the landing, the weight of the aircraft associated with the buoyancy force tends to move the floats of the fuselage in a transverse direction along the arrows F0. Note that the retaining bar 26 of each pivoting arm has angulation with gravity while the connecting bar remains substantially parallel to gravity. Referring to Figure 4, when the free water surface is agitated, the aircraft tilts depending on the waves.

Par suite, en fonction des vagues, l'aéronef s'incline et s'éloigne de la position stable POSO de la figure 3. Lorsque l'aéronef s'incline d'un côté de l'aéronef, les flotteurs présents de ce côté de l'aéronef s'éloignent du fuselage. Ainsi, lorsque l'aéronef s'incline selon la flèche F1 du côté du flanc gauche 5, le flotteur relié à ce flanc gauche 5 s'éloigne du fuselage selon la flèche F2. A l'inverse, quand l'aéronef retourne vers la position stable POSO, ce flotteur se rapproche du fuselage pour retourner vers sa position initiale POSINI.As a result, as a function of the waves, the aircraft tilts and moves away from the stable POSO position of FIG. 3. When the aircraft tilts on one side of the aircraft, the floats present on this side of the aircraft move away from the fuselage. Thus, when the aircraft tilts along the arrow F1 on the side of the left flank 5, the float connected to this left flank 5 moves away from the fuselage along the arrow F2. Conversely, when the aircraft returns to the stable position POSO, this float is closer to the fuselage to return to its initial position POSINI.

Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.Naturally, the present invention is subject to many variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is well understood that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims (14)

REVENDICATIONS1. Procédé de flottabilité d'un aéronef (1), l'aéronef (1) étant pourvu d'un système de flottabilité (10) comprenant au moins deux flotteurs (15) agencés de part et d'autre d'un fuselage (2) de l'aéronef (1), caractérisé en ce que pour assurer la flottabilité de l'aéronef (1) : - on lie chaque flotteur (15) au fuselage (2) par un dispositif de liaison (20) autorisant un déplacement transversal de chaque flotteur (15) par rapport au fuselage (2), chaque flotteur (15) se trouvant dans une position initiale (POSINI) lorsque l'aéronef (1) repose sur de l'eau dans une position stable (POSO), - lorsque ledit aéronef (1) s'incline vers un flotteur (15) à partir de ladite position stable (POSO) alors on éloigne transversalement ce flotteur (15) du fuselage (2) pour augmenter la stabilité de l'aéronef (1) en fonction de l'inclinaison de cet aéronef (1), et on rapproche ce flotteur (15) du fuselage (2) lorsque l'aéronef (1) retourne vers ladite position stable (POSO).REVENDICATIONS1. A method of buoyancy of an aircraft (1), the aircraft (1) being provided with a buoyancy system (10) comprising at least two floats (15) arranged on either side of a fuselage (2) of the aircraft (1), characterized in that to ensure the buoyancy of the aircraft (1): - each float (15) is connected to the fuselage (2) by a connecting device (20) allowing a transverse displacement of each float (15) relative to the fuselage (2), each float (15) being in an initial position (POSINI) when the aircraft (1) is resting on water in a stable position (POSO), - when said aircraft (1) tilts towards a float (15) from said stable position (POSO), then this float (15) is moved transversely from the fuselage (2) to increase the stability of the aircraft (1) according to the inclination of this aircraft (1), and is brought closer to the float (15) of the fuselage (2) when the aircraft (1) returns to said stable position (POSO). 2. Procédé de flottabilité selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits deux flotteurs (15) étant séparés par un distance d'empattement, ladite distance est augmentée lorsque ledit aéronef (1) s'éloigne de ladite position stable (POSO).2. buoyancy method according to claim 1, characterized in that said two floats (15) being separated by a wheelbase distance, said distance is increased when said aircraft (1) away from said stable position (POSO). 3. Procédé de flottabilité selon l'une quelconque des revendications 1 à 2,caractérisé en ce que lors de l'amerrissage, on éloigne lesdits flotteurs (15) du fuselage (2) pour les placer dans ladite position initiale (POSINI).3. Buoyancy method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that during the landing, said floats (15) are moved away from the fuselage (2) to place them in said initial position (POSINI). 4. Procédé de flottabilité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on tend à maintenir les flotteurs (15) dans ladite position initiale (POSINI) en utilisant un moyen de rappel (28).4. buoyancy method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one tends to maintain the floats (15) in said initial position (POSINI) using a biasing means (28). 5. Système de flottabilité (10) d'un aéronef (1), ce système de flottabilité (10) étant muni d'au moins deux flotteurs (15) aptes à être agencés de part et d'autre d'un fuselage (2) de l'aéronef (1), caractérisé en ce que ledit système de flottabilité (10) comporte un dispositif de liaison (20) autorisant un déplacement transversal de chaque flotteur (15) par rapport au fuselage (2), ledit dispositif de liaison (20) incluant au moins un bras pivotant (25) par flotteur (15) pour relier chaque flotteur (15) à une structure d'un aéronef (1).5. Buoyancy system (10) of an aircraft (1), this buoyancy system (10) being provided with at least two floats (15) able to be arranged on either side of a fuselage (2). ) of the aircraft (1), characterized in that said buoyancy system (10) comprises a connecting device (20) allowing a transverse displacement of each float (15) relative to the fuselage (2), said connecting device Apparatus (20) including at least one float pivot arm (25) for connecting each float (15) to a structure of an aircraft (1). 6. Système de flottabilité selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bras pivotant (25) comporte une barre de soutènement (26) munie d'un moyen d'articulation (50) pour être articulée à une structure d'un aéronef (1).6. buoyancy system according to claim 5, characterized in that each pivoting arm (25) comprises a retaining bar (26) provided with a hinge means (50) to be articulated to a structure of an aircraft ( 1). 7. Système de flottabilité selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque bras pivotant (25) comporte une barre de liaison (27) reliant ladite barre de soutènement (26) à un flotteur (15).7. buoyancy system according to claim 6, characterized in that each pivoting arm (25) comprises a connecting bar (27) connecting said retaining bar (26) to a float (15). 8. Système de flottabilité selon la revendication 7,caractérisé en ce que, ladite barre de soutènement (26) s'étendant d'une première extrémité (26') munie dudit moyen d'articulation (50) vers une deuxième extrémité (26"), ladite barre de liaison (27) est articulée à ladite deuxième extrémité (26").8. Buoyancy system according to claim 7, characterized in that said support bar (26) extending from a first end (26 ') provided with said hinge means (50) to a second end (26 ") ), said connecting bar (27) is articulated to said second end (26 "). 9. Système de flottabilité selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comporte un moyen de rappel (28) articulé au bras pivotant (25) et apte à être articulé à une structure d'un aéronef (1).9. buoyancy system according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the connecting device comprises a return means (28) articulated to the pivoting arm (25) and adapted to be articulated to a structure of a aircraft (1). 10. Système de flottabilité selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (28) comporte un vérin à piston.10. Buoyancy system according to claim 9, characterized in that said biasing means (28) comprises a piston cylinder. 11. Système de flottabilité selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (28) comporte un 15 ressort.The buoyancy system of claim 9, characterized in that said biasing means (28) comprises a spring. 12. Système de flottabilité selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que ledit dispositif de liaison (20) inclut deux bras pivotants (25) par flotteur (15). 2012. Buoyancy system according to any one of claims 5 to 11, characterized in that said connecting device (20) includes two pivoting arms (25) by float (15). 20 13. Système de flottabilité selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que ledit système de flottabilité (10) comprend un moyen d'écartement pour écarter chaque bras pivotant (25) du fuselage (2) préalablement à un amerrissage. 2513. Buoyancy system according to any one of claims 5 to 11, characterized in that said buoyancy system (10) comprises a spacer means for spacing each pivoting arm (25) of the fuselage (2) prior to a landing . 25 14. Aéronef (1) muni d'un fuselage (2) et d'un système de flottabilité (10), ce système de flottabilité (10) étant muni d'aumoins deux flotteurs (15) agencés de part et d'autre du fuselage (2), caractérisé en ce que ledit système de flottabilité (10) est selon l'une quelconque de revendications 5 à 13.514. Aircraft (1) having a fuselage (2) and a buoyancy system (10), this buoyancy system (10) being provided with at least two floats (15) arranged on either side of the fuselage (2), characterized in that said buoyancy system (10) is according to any one of claims 5 to 13.5
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