FR2993729A1

FR2993729A1 - Circuit d'alimentation pour vehicule ferroviaire, chaine de traction et vehicule ferroviaire comprenant un tel circuit.

Info

Publication number: FR2993729A1
Application number: FR1256943A
Authority: FR
Inventors: David Goeres
Original assignee: SNCF Mobilites
Current assignee: SNCF Voyageurs SA
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2014-01-24
Anticipated expiration: 2032-07-18
Also published as: FR2993729B1

Abstract

L'invention concerne un circuit (106) d'alimentation électrique d'un véhicule ferroviaire, notamment un véhicule électrique ou bi-mode, à partir d'une source électrique (108) fournissant une tension, dite d'alimentation, ledit circuit (106) comprenant deux onduleurs (112,114), sensiblement identiques, chacun desdits onduleurs (112,114) étant prévu pour alimenter un ou plusieurs moteurs de traction (102,104), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (116-120), dits de commutation, pour configurer lesdits onduleurs (112,114) en série ou en parallèle de sorte que la tension, dite de travail, aux bornes de chacun desdits onduleurs (112,114), est égale à : - ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs (112,114) sont configurés en série, et - la moitié de ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs (112,114) sont configurés en série. Elle concerne également une chaine de traction (100) comprenant un tel circuit d'alimentation (106) et un véhicule ferroviaire comprenant un tel circuit d'alimentation (106) ou une telle chaine de traction (100).

Description

- 1 - « Circuit d'alimentation pour véhicule ferroviaire, chaine de traction et véhicule ferroviaire comprenant un tel circuit » L'invention concerne un circuit d'alimentation électrique pour un véhicule ferroviaire, plus particulièrement pour un véhicule ferroviaire électrique ou bi-mode. Elle concerne également une chaine de traction pour véhicule ferroviaire comprenant un tel circuit et un véhicule ferroviaire comprenant un tel circuit ou une telle chaine de traction.

Le domaine de l'invention est le domaine ferroviaire. Les installations ferroviaires visées par la présente invention sont des lignes ferroviaires classiques essentiellement équipées de caténaires véhiculant une tension continue (DC) par exemple de 1500V ou 3000V que l'on trouve dans certains pays d'Europe, ainsi que des lignes de transport urbain du type tramway ou tram-train fonctionnant sous caténaire véhiculant 1500V DC ou 750V DC. Etat de la technique Tous les pays d'Europe ne disposent pas de la même tension d'alimentation pour leurs infrastructures ferroviaires. Par exemple, certains pays utilisent des caténaires 1500V DC, et d'autres pays sont équipés de caténaires 3000V - DC ou 750V - DC pour les matériels urbains. Un véhicule ferroviaire est équipé d'une ou plusieurs chaînes de traction comprenant des moteurs et des convertisseurs électriques alimentant les moteurs. Le circuit d'alimentation comprend, pour un ou plusieurs moteurs, un onduleur dont la fonction est de transformer une tension continue en tension sinusoïdale de fréquence variable, la vitesse du moteur étant liée à la fréquence de la tension sinusoïdale fournie par l'onduleur. Sous caténaire continue, la caténaire alimente directement en énergie les onduleurs. Chaque onduleur transforme la tension continue en une tension sinusoïdale et alimente le ou les moteurs auquel il est associé. Pour qu'un véhicule ferroviaire puisse fonctionner avec les différentes tensions délivrées par les caténaires des différents pays, une solution consiste à utiliser, dans le circuit d'alimentation, des composants électriques, - 2 - notamment des transistors bipolaires à grille isolée dans les onduleurs, pouvant supporter la plus grande tension pouvant être rencontrée par la motrice, par exemple 4000V pour les caténaires à 3000V. Cette solution a pour conséquence de diminuer la puissance disponible pour les moteurs lorsque la motrice est sous caténaire délivrant une tension plus faible, à savoir 1500V, et donc de diminuer les performances de la motrice. Une autre solution plus lourde en terme de matériel consiste à ajouter un convertisseur supplémentaire de type hacheur abaisseur pour transformer la tension en amont des onduleurs. De tels convertisseurs sont volumineux, lourds et coûteux. L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités. Un autre but de l'invention est de proposer un circuit d'alimentation électrique pour véhicule ferroviaire conservant les performances des motrices en cas de changement de la tension d'alimentation tout en étant simple, peu coûteux et peu volumineux. Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre les buts précités par un circuit d'alimentation électrique d'un véhicule ferroviaire , dite motrice, par exemple un véhicule ferroviaire électrique ou bi-mode, à partir d'une source électrique fournissant une tension continue, dite d'alimentation, ledit circuit comprenant deux onduleurs, sensiblement identiques, chacun desdits onduleurs étant prévu pour alimenter un ou plusieurs moteurs de traction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens, dits de commutation, pour configurer lesdits onduleurs en série ou en parallèle de sorte que la tension, dite de travail, aux bornes de chacun desdits onduleurs, est égale à: ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs sont configurés en parallèle, et la moitié de ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs sont configurés en série. - 3 - Dans la présente demande, on entend par « onduleur » tout dispositif transformant une tension continue en une tension sinusoïdale de fréquence variable permettant de faire varier la vitesse du ou des moteurs de traction auxquels il est associé.

Le circuit selon l'invention permet de disposer les onduleurs en série ou en parallèle. Lorsque les onduleurs sont en parallèle la tension aux bornes de chaque onduleur est égale à la tension d'alimentation et lorsque les onduleurs sont en série, la tension aux bornes de chaque onduleur est égale à la moitié de la tension d'alimentation. Ainsi, par exemple, il est possible d'obtenir une tension de 1500V aux bornes de chaque onduleur en configurant les onduleurs : - en série lorsque la caténaire délivre 3000V, et - en parallèle lorsque la caténaire délivre 1500V.

D'une manière générale, il est par exemple possible d'avoir une tension de valeur T aux bornes de chaque onduleur en configurant les onduleurs : - en série lorsque la caténaire délivre une tension de valeur 2T, et - en parallèle lorsque la caténaire délivre une tension de valeur T. 20 Ainsi, lorsque la tension d'alimentation est de 3000V ou de 1500V, il est possible d'utiliser les mêmes composants pour les onduleurs, à savoir les mêmes composants semi-conducteurs, par exemple les mêmes transistors bipolaires à grille isolée, et de conserver les performances des motrices. 25 Le fait d'utiliser des moyens pour changer la configuration des onduleurs en série ou en parallèle permet d'obtenir un circuit d'alimentation simple, peu coûteux et peu volumineux par rapport à un circuit d'alimentation de l'état de l'art mettant en oeuvre par exemple un convertisseur pour « abaisser » la tension en amont des onduleurs. Il permet 30 également de disposer des mêmes performances de traction sous les différents types de caténaires. Dans un premier mode de réalisation, les moyens de commutation peuvent comprendre au moins trois contacteurs : - 4 - un premier contacteur disposé entre les onduleurs, un deuxième contacteur disposé entre un desdits onduleurs et une masse électrique, et un troisième contacteur disposé entre l'autre des onduleurs et la source d'alimentation ; chacun desdits contacteurs étant configurable entre un premier état, dit fermé, laissant passer un courant électrique et un deuxième état, dit ouvert, interdisant le passage du courant électrique. Plus particulièrement, le premier contacteur relie la sortie du premier onduleur à l'entrée du deuxième onduleur, le deuxième contacteur relie la sortie du premier onduleur à la masse électrique et le troisième contacteur relie l'entrée du deuxième onduleur à la source d'alimentation. De tels contacteurs présentent un coût et un encombrement très limités et un fonctionnement très simple par rapport à un hacheur abaisseur.

Dans ce premier mode de réalisation : - lorsque les onduleurs sont configurés en série, le premier contacteur est fermé, et le deuxième et le troisième contacteur sont ouverts, et - lorsque les onduleurs sont configurés en parallèle, le premier contacteur est ouvert, et le deuxième et le troisième contacteur sont fermés. Dans un deuxième mode de réalisation les moyens de commutation 25 peuvent comprendre : un inverseur agencé pour connecter les onduleurs entre eux dans un premier état, et l'un des onduleurs à une masse électrique dans un deuxième état, et un contacteur disposé entre l'autre des onduleurs et la source 30 d'alimentation. Plus particulièrement, l'inverseur est agencé de sorte que son entrée est connectée au premier onduleur, une de ses sorties correspondant au premier état de l'inverseur est connectée à l'entrée du deuxième onduleur et l'autre de ses sorties correspondant au deuxième état de l'inverseur est - 5 - connectée à la masse électrique. Le contacteur est plus particulièrement disposé de sorte qu'il relie la source d'alimentation à l'entrée du deuxième onduleur.

Dans ce deuxième mode de réalisation : - lorsque les onduleurs sont configurés en série, l'inverseur connecte les onduleurs entre eux et le contacteur est ouvert ; - lorsque les onduleurs sont configurés en parallèle, l'inverseur connecte l'un des onduleurs à une masse électrique, et le contacteur est fermé. Selon un premier exemple de réalisation, les moyens de commutation peuvent être commandés manuellement indépendamment les uns des autres ou de manière groupée.

Selon un deuxième exemple de réalisation, le circuit d'alimentation peut en outre comprendre au moins un moyen de mesure, par exemple un voltmètre, de la tension délivrée par la source d'alimentation, par exemple une caténaire, et au moins un moyen de commande des moyens de commutation en fonction de la valeur mesurée par le moyen de mesure. Avantageusement chaque onduleur peut comprendre un transistor bipolaire à grille isolée de gamme de tension bien inférieure à celle de la tension d'alimentation (par exemple divisée par deux).

Dans une version particulière, lorsque la tension d'alimentation délivrée par la source est de 3000V ou 1500V selon les zones géographiques, chaque onduleur peut, par exemple, comprendre des transistors bipolaires à grille isolée de tension maximale de 3200V au lieu de 6600V. D'une manière générale, l'invention permet d'utiliser dans les 30 onduleurs des semi-conducteurs de puissance avec une tenue en tension de classe inférieure comparés aux solutions de l'état de la technique pour les mêmes tensions d'alimentation. - 6 - Le circuit d'alimentation électrique selon l'invention peut avantageusement être utilisé pour alimenter une chaine de traction avec une source d'alimentation délivrant une tension d'alimentation de 3000 V ou 1500 V.

Le circuit d'alimentation électrique selon l'invention peut avantageusement être utilisé pour alimenter une chaine de traction avec une source d'alimentation délivrant une tension d'alimentation de 1500 V ou 750 V. D'une manière générale, le circuit d'alimentation électrique selon l'invention peut être utilisé pour alimenter une chaine de traction avec une tension de valeur T ou 2T à partir d'une tension d'alimentation de valeur 2T. Selon un autre aspect de l'invention il est proposé une chaine de traction d'un véhicule ferroviaire, dit motrice, comprenant : - au moins deux moteurs, et - un circuit d'alimentation électrique selon l'invention pour alimenter lesdits moteurs.

Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un véhicule ferroviaire, dit motrice, comprenant : - au moins un circuit d'alimentation selon l'invention ; ou - une chaine de traction selon l'invention.

Avantageusement, lorsque le véhicule comprend deux essieux motorisés, munis d'un moteur chacun, le véhicule selon l'invention peut comprendre un unique circuit d'alimentation selon l'invention ou une unique chaine de traction selon l'invention pour lesdits deux essieux.

Un véhicule ferroviaire selon l'invention peut être une locomotive ou une rame électrique ou bi-mode ou un tramway et plus généralement tout véhicule motorisé pouvant être alimenté par une source électrique extérieure. -7 D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de trois exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : - les FIGURES 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un premier mode de réalisation d'une chaine de traction selon l'invention, respectivement en configuration série ou et en configuration parallèle ; et - les FIGURES 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un deuxième mode de réalisation d'une chaine de traction selon l'invention, respectivement en configuration série ou et en configuration parallèle. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.

En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.

La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'une chaine de traction selon l'invention lorsque les onduleurs sont en configuration série. - 8 - La FIGURE 2 est une représentation schématique de la chaine de traction de la figure 1 lorsque les onduleurs sont en configuration parallèle. La chaine de traction 100 représentée en figures 1 et 2 comprend deux moteurs 102 et 104 et un circuit 106 d'alimentation électrique des moteurs 102 et 104 à partir d'une source électrique 108, qui dans les exemples décrits est une caténaire, fournissant le signal d'alimentation continue. Selon l'invention la source électrique peut également être un moteur à combustible, par exemple un moteur diesel fournissant l'alimentation électrique ou encore toute autre source d'électricité. Un tel moteur est alors embarqué dans le véhicule ferroviaire. Le circuit d'alimentation 106 comprend un connecteur 110 du circuit d'alimentation 106 à la source d'alimentation 108. Le connecteur dans les exemples décrits est un pantographe.

Le circuit d'alimentation 106 comprend en outre deux onduleurs 112 et 114, sensiblement identiques, chacun associé à un moteur, respectivement 102 et 104, et prévus pour fournir aux moteurs 102 et 104 un signal sinusoïdal à partir du signal d'alimentation continu. Le circuit d'alimentation 106 comprend en outre trois contacteurs 116, 118, 120 pour configurer les onduleurs 112 et 114 en série, tels que représentés sur la figure 1, ou en parallèle tels que représentés en figure 2. Un premier contacteur, à savoir le contacteur 116, relie la sortie d'un des onduleurs, à savoir l'onduleur 112, à l'entrée de l'autre onduleur 114. L'entrée de l'onduleur 112 est reliée au connecteur 110 du circuit d'alimentation 106 à la source d'alimentation. La sortie de l'onduleur 114 est reliée à une masse électrique 122. Le deuxième contacteur 118 relie l'entrée de l'onduleur 114 au connecteur 110 du circuit d'alimentation 106 à la source d'alimentation. Le troisième contacteur 120 relie la sortie de l'onduleur 112 à la masse électrique 122. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté en figures 1 et 2, les moyens de commutation comprennent trois contacteurs 116-120. - 9 - En configuration série, telle que représentée en figure 1, le premier contacteur 116 est en position fermée alors que le deuxième contacteur 118 et le troisième contacteur 120 sont en position ouverte. Dans cette configuration, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est égale à la moitié de la tension d'alimentation. Ainsi, lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 3000V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 1500V, et lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 1500V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 750V.

En configuration parallèle, telle que représentée en figure 2, le premier contacteur 116 est en position ouverte alors que le deuxième contacteur 118 et le troisième contacteur 120 sont en position fermée. Dans cette configuration, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est égale à la tension d'alimentation. Ainsi, lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 1500V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 1500V, et lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 750V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 750V.

Le circuit d'alimentation comprend en outre un module 124 de mesure et de commande, dont une des bornes est connectée au connecteur 110 du circuit d'alimentation 106 à la source d'alimentation 108 et l'autre des bornes à la masse électrique 122. Ce module 124 comprend un moyen, par exemple un voltmètre, de mesure (non représenté) de la tension délivrée par la source d'alimentation 108 et un moyen de commande (non représenté) de chacun des contacteurs 116-120 en fonction de la tension mesurée. Ainsi, le module 124 de mesure et de commande modifie la configuration des onduleurs en fonction de la tension délivrée par la source d'alimentation 108.

Le circuit d'alimentation 106 comprend en outre un dispositif 126 de protection des onduleurs 112 et 114, prévu pour réaliser un court-circuit empêchant l'alimentation des onduleurs lorsque la tension d'alimentation délivrée par la source d'alimentation 108 est supérieure à une valeur prédéterminée. Le dispositif de protection est positionné de sorte qu'une de - 10 - ses bornes est connectée au connecteur 110 et l'autre de ses bornes est connectée à la masse électrique 122. Autrement dit, le dispositif de protection est toujours disposé en parallèle par rapport aux onduleurs 112 et 114.

La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une chaine de traction selon l'invention lorsque les onduleurs sont en configuration série.

La FIGURE 4 est une représentation schématique de la chaine de traction de la figure 3 lorsque les onduleurs sont en configuration parallèle. La chaine de traction 200 représentée en figures 3 et 4 comprend deux moteurs 102 et 104 et un circuit 202 d'alimentation électriques des moteurs 102 et 104 à partir d'une source électrique 108 fournissant le signal d'alimentation continue. Le circuit d'alimentation 202 est identique au circuit d'alimentation 106 des figures 1 et 2 à ceci près que les contacteurs 116 et 120 ont été remplacés par un inverseur 204 disposé entre les onduleurs 112 et 114 et reliant : - dans un premier état la sortie de l'onduleur 112 à l'entrée de l'onduleur 114, et - dans un deuxième état la sortie de l'onduleur 112 à la masse électrique. Le contacteur 118, décrit en référence aux figures 1 et 2, est conservé et relie l'entrée de l'onduleur 114 au connecteur 110. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté en figures 3 et 4, les moyens de commutation comprennent un contacteur 118 et un inverseur 204. En configuration série, telle que représentée en figure 3, le contacteur 118 est en position ouverte et l'inverseur 204 est dans son premier état reliant la sortie de l'onduleur 112 à l'entrée de l'onduleur 114. Dans cette configuration, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est égale à la moitié de la tension d'alimentation. Ainsi, lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 3000V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 1500V, et lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 1500V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 750V. En configuration parallèle, telle que représentée en figure 4, le contacteur 118 est en position fermée et l'inverseur 204 est dans son deuxième état reliant la sortie de l'onduleur 112 à la masse électrique 122. Dans cette configuration, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est égale à la tension d'alimentation. Ainsi, lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 1500V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 1500V, et lorsque par exemple la tension d'alimentation est de 750V, la tension aux bornes de chacun des onduleurs 112 et 114 est de 750V. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Par exemple, dans les exemples représentés sur les figures, chaque onduleur alimente un seul moteur. Il est bien entendu qu'un onduleur peut alimenter plusieurs moteurs et l'invention n'est pas limitée à un onduleur alimentant un unique moteur.20

Claims

REVENDICATIONS1. Circuit (106;202) d'alimentation électrique d'un véhicule ferroviaire, dit motrice, notamment un véhicule ferroviaire électrique ou bi-mode, à partir d'une source électrique (108) fournissant une tension continue, dite d'alimentation, ledit circuit (106;202) comprenant deux onduleurs (112,114), sensiblement identiques, chacun desdits onduleurs (112,114) étant prévu pour alimenter au moins un moteur de traction (102,104), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (116-120;118,204), dits de commutation, pour configurer lesdits onduleurs (112,114) en série ou en parallèle de sorte que la tension, dite de travail, aux bornes de chacun desdits onduleurs (112,114), est égale à : ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs (112,114) sont configurés en parallèle, et la moitié de ladite tension d'alimentation lorsque lesdits onduleurs (112,114) sont configurés en série.
2. Circuit (106) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent au moins trois contacteurs (116-120) : - un premier contacteur (116) disposé entre les onduleurs, - un deuxième contacteur (120) disposé entre un desdits onduleurs et une masse électrique (122), et - un troisième contacteur (118) disposé entre l'autre des onduleurs et la source d'alimentation (108) ; chacun desdits contacteurs (116-120) étant configurable entre un premier état, dit fermé, laissant passer un courant électrique et un deuxième état, dit ouvert, interdisant le passage du courant électrique.
3. Circuit (106) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - lorsque les onduleurs (112,114) sont configurés en série, le premier contacteur (116) est fermé, et le deuxième et le troisième contacteur (118,120) sont ouverts, et- 13 - - lorsque les onduleurs (112,114) sont configurés en parallèle, le premier contacteur (116) est ouvert, et le deuxième et le troisième contacteur (118,120) sont fermés.
4. Circuit (202) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent : - un inverseur (204) agencé pour connecter les onduleurs (112,114) entre eux dans un premier état, et l'un des onduleurs (112) à une masse électrique (122) dans un deuxième état, et - un contacteur (118) disposé entre l'autre des onduleurs (114) et la source d'alimentation (108).
5. Circuit (202) selon la revendication 4, caractérisé en ce que : - lorsque les onduleurs (112,114) sont configurés en série, l'inverseur (204) connecte les onduleurs (112,114) entre eux et le contacteur (118) est ouvert ; - lorsque les onduleurs (112,114) sont configurés en parallèle, l'inverseur (204) connecte l'un des onduleurs (112) à une masse électrique (122), et le contacteur (118) est fermé.
6. Circuit (106;202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins un moyen de mesure de la tension d'alimentation délivrée par la source d'alimentation (108), et - au moins un moyen de commande des moyens de commutation (116-120;118,204) pour configurer les onduleurs (112,114) en série ou en parallèle en fonction de la tension d'alimentation mesurée.
7. Circuit (106;202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque onduleur (112,114) est équipé d'au moins un transistor bipolaire à grille isolée.- 14 -
8. Utilisation du circuit d'alimentation (106;202) selon l'une quelconque des revendications précédentes pour alimenter une chaine de traction (100 ;200) avec une source d'alimentation (108) délivrant une tension d'alimentation de 3000 V ou 1500 V.
9. Utilisation du circuit d'alimentation (106;202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour alimenter une chaine de traction (100;200) avec une source d'alimentation (108) délivrant une tension d'alimentation de 1500 V ou 750 V.
10. Chaine (100;200) de traction d'un véhicule ferroviaire, dit motrice, comprenant : deux moteurs (102,104), et un circuit d'alimentation (106;202) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, pour alimenter lesdits moteurs (102,104).
11. Véhicule ferroviaire, dit motrice, comprenant : - au moins un circuit d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 ; ou - une chaine de traction selon la revendication 10.
12. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux essieux moteurs, ledit véhicule comprenant un circuit d'alimentation ou une chaine de traction pour deux essieux.25