FR2992800A1

FR2992800A1 - Dispositif de commande pour moteur-generateur et procede de commande pour moteur-generateur

Info

Publication number: FR2992800A1
Application number: FR1350320A
Authority: FR
Inventors: Tomoaki Shimano; Masahiko Fujita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-01-03
Anticipated expiration: 2033-01-15
Also published as: JP5595450B2; US9231516B2; US20140001841A1; FR2992800B1; JP2014011905A

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande pour un moteur-générateur comprenant : une section de commande (111) permettant de commander une machine électrique rotative (12) en utilisant un convertisseur (11) ; et une section de commutation de connexion (5) disposée entre une source d'alimentation et le convertisseur, la section de commutation de connexion comprenant un contact de permutation (51) et une résistance de réduction de courant (52) qui sont connectés en parallèle. La section de commande réalise une commande MARCHE/ARRET du contact de permutation conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative de sorte qu'un courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique tombe dans une plage n'excédant pas une valeur de courant admissible de la machine électrique rotative.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MOTEUR-GENERATEUR ET PROCEDE DE COMMANDE POUR MOTEUR-GENERATEUR CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande pour un moteur-générateur qui est principalement monté sur un véhicule et fonctionne également en tant que moteur électrique lors du démarrage d'un moteur thermique et d'une assistance au couple.

Description de l'art connexe Ces dernières années, dans le but d'améliorer la consommation de carburant et de s'adapter aux normes environnementales, un véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur a été mis au point, pour employer ce que l'on appelle la réduction de ralenti, qui arrête un moteur thermique lorsque le véhicule s'arrête, et redémarre le moteur thermique lors du redémarrage du véhicule. Le moteur-générateur pour un tel véhicule doit être de petite taille, de faible coût, et très efficace, et de ce fait une résistance de réduction de courant n'est pas souvent fournie entre une source d'alimentation et le moteur-générateur (voir, par exemple, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2003-113763). Cependant, la technologie classique présente les problèmes suivants. Dans un tel système de réduction de ralenti utilisant un moteur-générateur, se trouve un cas où le moteur-générateur est entraîné avec une tension élevée afin d'assurer le couple nécessaire pour le démarrage d'un moteur thermique. Dans ce cas, se pose un problème selon lequel une valeur de courant immédiatement après l'entraînement dépasse une valeur admissible du moteur-générateur. En outre, si le nombre de semi-conducteurs connectés en parallèle est augmenté afin d'augmenter la valeur admissible de courant du moteur-générateur, la taille et le coût augmentent. De plus, un excès de courant mène à un excès de couple, et donc se pose un problème selon lequel une courroie patine et l'énergie accumulée par la production d'énergie est perdue.

RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes mentionnés ci- dessus, et son objectif est de proposer un dispositif de commande relativement peu coûteux pour un moteur-générateur et un procédé de commande relativement peu coûteux pour un moteur-générateur, qui sont capables de supprimer un courant d'attaque dans une plage admissible du moteur-générateur tout en assurant le couple nécessaire pour l'entraînement. Selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention, un dispositif de commande pour un moteur-générateur est proposé, comprenant : une machine électrique rotative ; un convertisseur ; et une section de commande permettant de commander la machine électrique rotative avec l'utilisation du convertisseur, la section de commande étant configurée pour commander le convertisseur de sorte que la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique lors de l'un d'un démarrage d'une charge du véhicule et d'une assistance au couple, et pour commander le convertisseur de sorte que la machine électrique rotative fonctionne en tant que générateur pendant le fonctionnement de la charge du véhicule de façon à fournir l'énergie générée à une source d'alimentation, le dispositif de commande comprenant une section de commutation de connexion disposée entre la source d'alimentation et le convertisseur, la section de commutation de connexion comprenant un contact de permutation qui peut être commandé sur MARCHE/ARRET par la section de commande et une résistance de réduction de courant, le contact de permutation et la résistance de réduction de courant étant connectés en parallèle, dans lequel la section de commande réalise une commande MARCHE/ARRET du contact de permutation conformément à des caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative de sorte qu'un courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique tombe dans une plage ne dépassant pas une valeur de courant admissible de la machine électrique rotative.

Avantageusement la section de commande commande le contact de permutation de façon à être toujours sur MARCHE lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que générateur. Avantageusement la section de commande stocke à l'avance une carte de détermination de MARCHE/ARRET en association avec une tension de la source d'alimentation et une vitesse de rotation de la machine électrique rotative basée sur les caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative, la carte de détermination de MARCHE/ARRET ayant un état MARCHE/ARRET établi à l'intérieur de sorte que le contact de permutation est désactivé dans un cas où le courant d'attaque dépasse la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative dans un état dans lequel le contact de permutation est sur MARCHE et de sorte que le contact de permutation est réglé sur MARCHE dans un cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative même dans l'état dans lequel le contact de permutation est sur MARCHE ; et la section de commande extrait, à partir de la carte de détermination de MARCHE/ARRET, l'état MARCHE/ARRET correspondant à la tension et la vitesse de rotation qui ont été lues lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique, afin de réaliser ainsi la commande MARCHE/ARRET du contact de permutation.

Avantageusement la section de commande stocke à l'avance une carte de détermination de MARCHE/ARRET en association avec une tension de la source d'alimentation et une période d'attaque de la machine électrique rotative basée sur les caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative, la carte de détermination de MARCHE/ARRET ayant un état MARCHE/ARRET établi à l'intérieur de sorte que le contact de permutation est désactivé dans un cas où le courant d'attaque dépasse la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative dans un état dans lequel le contact de permutation est sur MARCHE et de sorte que le contact de permutation est réglé sur MARCHE dans un cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative même dans l'état où le contact de permutation est sur MARCHE ; et la section de commande extrait, à partir de la carte de détermination de MARCHE/ARRET, l'état MARCHE/ARRET correspondant à la tension et la période d'attaque qui ont été lues lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique, afin de réaliser ainsi la commande MARCHE/ARRET du contact de permutation. Avantageusement le contact de permutation peut comprendre un contact de relais, ou un commutateur à semi-conducteur. Avantageusement la section de commutation de connexion est intégrée au moteur-générateur.

Selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention, un procédé de commande pour un moteur-générateur est proposé, le moteur-générateur comprenant : une machine électrique rotative ; un convertisseur ; et une section de commande permettant de commander la machine électrique rotative avec l'utilisation du convertisseur, la section de commande étant configurée pour commander le convertisseur de sorte que la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique lors de l'un d'un démarrage d'une charge du véhicule et d'une assistance au couple, et pour commander le convertisseur de sorte que la machine électrique rotative fonctionne en tant que générateur pendant le fonctionnement de la charge du véhicule de façon à fournir l'énergie générée à une source d'alimentation, la source d'alimentation et le convertisseur étant connectés à une section de commutation de connexion comprenant un contact de permutation qui peut être commandé sur MARCHE/ARRET par la section de commande et une résistance de réduction de courant, le contact de permutation et la résistance de réduction de courant étant connectés en parallèle, le procédé de commande comprenant : la commande, par la section de commande, dans un cas où la section de commande détermine qu'un courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique dépasse une valeur de courant admissible de la machine électrique rotative conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative, du contact de permutation de façon à être sur ARRET afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule vers la machine électrique rotative depuis la source d'alimentation via la résistance de réduction de courant ; et la commande, par la section de commande, dans un cas où la section de commande détermine que le courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative fonctionne en tant que moteur électrique, ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative, du contact de permutation de façon à être sur MARCHE afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule vers la machine électrique rotative depuis la source d'alimentation mais non via la résistance de réduction de courant. Selon le dispositif de commande pour un moteur-générateur et le procédé de commande pour un moteur-générateur de la présente invention, la section de commutation de connexion qui est formée d'un circuit parallèle comprenant le contact de permutation et la résistance de réduction de courant est fournie entre le moteur-générateur et la source d'alimentation, et la MARCHE/I'ARRET du contact de permutation est commandée conformément aux caractéristiques d'attaque du moteur-générateur de sorte que le courant d'attaque est utilisé dans une plage ne dépassant pas la valeur de courant admissible du moteur-générateur. Par conséquent, un dispositif de commande relativement peu coûteux pour un moteur-générateur et un procédé de commande relativement peu coûteux pour un moteur-générateur peuvent être obtenus, ceux-ci étant capables de supprimer le courant d'attaque dans la plage admissible du moteur- générateur tout en assurant le couple nécessaire pour l'entraînement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un organigramme illustrant une série de traitements d'attaque d'un dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est un graphique montrant une relation entre un régime du moteur (tour par minute) et un courant d'attaque du moteur-générateur dans le dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 4 est un organigramme illustrant une série de traitements d'attaque d'un dispositif de commande pour un moteur-générateur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention ; et la figure 7 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES En se référant aux dessins annexés, un dispositif de commande pour un moteur- générateur et un procédé de commande pour un moteur-générateur selon des exemples de modes de réalisation de la présente invention sont décrits ci-après. Premier mode de réalisation A présent, un premier mode de réalisation de la présente invention est décrit en référence aux dessins annexés. La figure 1 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Sur la figure 1, le moteur-générateur 1 est connecté, par exemple, à une charge du véhicule 3 via des moyens de transmission de puissance 2 tel qu'une courroie.

Lors du démarrage de la charge du véhicule 3, telle qu'un moteur thermique, le moteur-générateur 1 fonctionne en tant que moteur électrique pour faire tourner la charge du véhicule 3. Pendant le fonctionnement de la charge du véhicule 3, d'autre part, le moteur-générateur 1 fonctionne en tant que générateur pour fournir l'énergie générée à une source d'alimentation 4 et charger la source d'alimentation 4 à une tension prédéterminée, ou fonctionne en tant que moteur électrique pour assister un couple. Dans tous les cas, bien que cela soit omis sur la figure 1, une instruction d'un mode de fonctionnement est donnée au moteur-générateur 1 par l'intermédiaire d'une unité de commande d'un système de réduction de ralenti externe ou d'un commutateur à clé, et le moteur-générateur 1 réalise un fonctionnement conformément à l'instruction. Ensuite, une configuration interne du moteur-générateur illustré sur la figure 1 est décrite. Le moteur-générateur 1 illustré sur la figure 1 comprend un convertisseur 11 et une machine électrique rotative 12. Le convertisseur 11 comprend une section de commande 111, une section de conversion de puissance de champ 112, une section de conversion de puissance d'induit 113 et un capteur de courant de champ 114. La section de commande 111 émet une instruction de MARCHE/ARRET pour des éléments de conversion de puissance de la section de conversion de puissance de champ 112 et la section de conversion de puissance d'induit 113. Le capteur de courant de champ 114 est un capteur permettant de détecter un courant de champ.

La machine électrique rotative 12, d'autre part, comprend une bobine de champ 121 qui est alimentée avec le courant de champ afin de générer un flux magnétique de champ, une bobine d'induit 122, et un capteur rotatif 123. Il convient de noter que cette configuration de circuit elle-même est une technologie connue, et que sa description plus détaillée est par conséquent omise.

La section de conversion de puissance de champ 112 fonctionne en réponse à l'instruction de MARCHE/ARRET pour l'élément de conversion de puissance émis par la section de commande 111, et fournit un courant de champ à la bobine de champ 121. En général, la section de conversion de puissance de champ 112 utilise un circuit à demi-pont formé de MOSFET (transistors à effet de champ à oxyde métallique).

En entraînement, la section de conversion de puissance d'induit 113 fonctionne en réponse à l'instruction de MARCHE/ARRET pour l'élément de conversion de puissance émis par la section de commande 111, et fournit un courant d'induit à la bobine d'induit 122. En produisant de l'énergie, d'autre part, la section de conversion de puissance d'induit 113 redresse le courant d'induit de la bobine d'induit 122, et alimente la source d'alimentation 4 et une autre charge. En général, la section de conversion de puissance d'induit 113 utilise un circuit à pont triphasé formé de MOSFET. Un dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le premier mode de réalisation comporte des caractéristiques techniques selon lesquelles une section de commutation de connexion 5, dans laquelle un commutateur mécanique 51 ayant un contact de permutation et une résistance de réduction de courant 52 sont connectés en parallèle, est disposée entre le moteur-générateur 1 et la source d'alimentation 4, et selon lesquelles la section de commutation de connexion 5 est commandée par la section de commande 111. En raison des caractéristiques techniques, un courant d'attaque qui circule lorsque le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que moteur électrique peut être supprimé dans une plage de courants admissibles du moteur-générateur 1. Ensuite, une série d'opérations du dispositif de commande pour un moteur- générateur selon le premier mode de réalisation est décrite. La figure 2 est un organigramme illustrant une série de traitements d'attaque du dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Tout d'abord, dans l'étape 5101, la section de commande 111 détermine si une instruction d'attaque a été émise ou non par l'unité de commande du système de réduction de ralenti, du commutateur à clé, ou similaire. Lorsqu'une instruction de commande a été émise, le traitement passe à l'étape 5102 et aux étapes ultérieures.

Lorsqu'une instruction d'attaque n'a pas été émise, d'autre part, une série de traitements est terminée car le traitement d'attaque n'est pas réalisé. Bien que cela soit omis dans l'organigramme illustré sur la figure 2, même lorsqu'une instruction d'attaque a été émise, le traitement d'attaque n'est pas réalisé dans le cas où l'état du moteur-générateur 1 est anormal ou dans le cas où une tension d'alimentation de la source d'alimentation 4 se situe en dehors d'une plage spécifiée.

Dans le cas où le traitement passe à l'étape 5102, la section de commande 111 calcule la tension d'alimentation de la source d'alimentation 4. Il convient de noter, que bien cela soit omis sur la figure 1, la section de commande 111 est connectée à un circuit permettant de lire la tension d'alimentation de la source d'alimentation 4.

Puis, dans l'étape 5103, la section de commande 111 détermine le niveau de la tension d'alimentation calculée dans l'étape 5102. Dans ce cas, la tension de la source d'alimentation 4 varie selon l'état du véhicule. Par conséquent, dans le cas où la section de commande 111 détermine que la tension d'alimentation est élevée et qu'un courant dépassant une valeur admissible du moteur-générateur 1 circule dans l'état où le commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur- générateur 1 est sur MARCHE, la section de commande 111 commande la section de commutation de connexion 5 de sorte que le commutateur mécanique 51 peut être réglé sur ARRET afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule vers le moteur-générateur 1 via la résistance de réduction de courant 52.

D'autre part, dans le cas où la section de commande 111 détermine que la tension d'alimentation n'est pas assez élevée et qu'un courant dépassant la valeur admissible du moteur-générateur 1 ne circule pas, même dans l'état où le commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1 est sur MARCHE, la section de commande 111 commande la section de commutation de connexion 5 de sorte que le commutateur mécanique 51 peut être réglé sur MARCHE afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule principalement vers le moteur-générateur 1 mais non via la résistance de réduction de courant 52. A présent, un procédé spécifique de détermination de MARCHE/ARRET du commutateur mécanique 51 est décrit. Comme décrit ci-dessus, la tension de la source d'alimentation 4 varie selon l'état du véhicule. Il est par conséquent nécessaire de connaître à l'avance les caractéristiques d'attaque du moteur-générateur 1 dans une plage de tensions et une plage de vitesses de rotation à utiliser. Précisément, une carte de détermination de MARCHE/ARRET est obtenue à l'avance à partir de la tension et de la vitesse de rotation basée sur les caractéristiques d'attaque du moteur-générateur 1, dans lequel le commutateur mécanique 51 doit être DESACTIVE dans le cas où le courant d'attaque dépasse la valeur de courant admissible du moteur-générateur 1 dans l'état où le commutateur mécanique 51 est sur MARCHE, tandis que le commutateur mécanique 51 doit être réglé sur MARCHE dans le cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible du moteur- générateur 1 même dans l'état où le commutateur mécanique 51 est sur MARCHE. Ensuite, la section de commande 111 se réfère à la carte de détermination de MARCHE/ARRET qui a été obtenue à l'avance, basée sur la tension d'alimentation et la vitesse de rotation, afin de déterminer ainsi la MARCHE/VARRET du commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1. Cette commande de la section de commutation de connexion 5 réalisée par la section de commande 111 est décrite en référence à l'organigramme de la figure 2 à nouveau. Il convient de noter que, bien que cela soit omis sur la figure 1, la section de commande 111 est connectée à un circuit permettant de lire la vitesse de rotation du moteur-générateur 1.

Dans le cas où il est déterminé dans l'étape 5103 que le niveau de la tension d'alimentation calculée dans l'étape 5102 doit dépasser un courant admissible du moteur-générateur 1 et où le traitement passe alors dans l'étape 5104, la section de commande 111 règle sur ARRET le contact de permutation du commutateur mécanique 51. De cette manière, immédiatement après l'entraînement du moteur-générateur 1, la section de commande 111 forme un circuit électrique de sorte qu'un courant circule vers le moteur-générateur via la résistance de réduction de courant 52 dans l'état où le commutateur mécanique 51 est sur ARRET. Après quoi, dans l'étape 5105, la section de commande 111 calcule la tension de la source d'alimentation 4 et la vitesse de rotation du moteur-générateur 1. En outre, dans l'étape 5106, la section de commande 111 détermine si la tension d'alimentation et la vitesse de rotation calculées remplissent ou non la condition selon laquelle le courant d'attaque tombe dans la plage de courants admissibles du moteur-générateur 1 sur la carte de détermination de MARCHE/ARRET. Ensuite, la section de commande 111 répète le traitement des étapes 5104 à 5106 jusqu'à ce que la tension d'alimentation et la vitesse de rotation calculées remplissent la condition selon laquelle le courant d'attaque tombe dans la plage de courants admissibles du moteur-générateur 1. D'autre part, au moment où la tension d'alimentation et la vitesse de rotation calculées ont rempli la condition selon laquelle le courant d'attaque tombe dans la plage de courants admissibles du moteur-générateur 1, la section de commande 111 passe à l'étape 5107 afin de commuter le contact de permutation du commutateur mécanique 51 de ARRET à MARCHE, pour former ainsi un circuit électrique de sorte qu'un courant circule principalement vers le moteur-générateur 1 mais non via la résistance de réduction de courant 52. Ensuite, une série de traitements est terminée. Il convient de noter que, également dans le cas où on détermine dans l'étape 5103 que le niveau de la tension d'alimentation calculée dans l'étape 5102 ne dépassera pas le courant admissible du moteur-générateur 1, la section de commande 111 passe à l'étape S107 afin de commuter le contact de permutation du commutateur mécanique 51 de ARRET à MARCHE, pour former ainsi un circuit électrique de sorte qu'un courant circule principalement vers le moteur-générateur 1 mais non via la résistance de réduction de courant 52. Ensuite, une série de traitements est terminée. La figure 3 est un graphique montrant une relation entre la vitesse de rotation et le courant d'attaque du moteur-générateur 1 (à savoir, les caractéristiques d'attaque inhérentes à un moteur-générateur) dans le dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le premier mode de réalisation de la présente invention. Selon le premier mode de réalisation, dans le cas où la source d'alimentation 4 a une tension élevée et où le moteur-générateur 1 tourne à une faible vitesse, le commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1 est réglé sur ARRET. Par suite, un circuit électrique est formé de sorte qu'un courant circule via la résistance de réduction de courant 52. De cette manière, le courant d'attaque peut être supprimé dans la plage de courants admissibles du moteur-générateur 1. Comme décrit ci-dessus, selon le premier mode de réalisation, le commutateur mécanique disposé entre la source d'alimentation et le moteur-générateur est commandé sur MARCHE/ARRET conformément à la tension d'alimentation et à la vitesse de rotation du moteur-générateur. Par conséquent, le démarrage de la charge de véhicule telle qu'un moteur thermique et l'assistance au couple peuvent être réalisés par le moteur-générateur tandis que le courant d'attaque est empêché de dépasser la valeur de courant admissible du moteur-générateur. De plus, la tension de la source d'alimentation et la vitesse de rotation du moteur- générateur qui correspondent à la plage de courants admissibles sont maîtrisées en se basant sur les caractéristiques d'attaque individuelles du moteur-générateur pour créer ainsi la carte de détermination de MARCHE/ARRET à l'avance. Par conséquent, le moteur-générateur peut être entraîné de façon fiable dans la plage de courants admissibles. Deuxième mode de réalisation Un deuxième mode de réalisation de la présente invention est différent du premier mode de réalisation en ce que, dans le cas où le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que générateur, le commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1 est toujours sur MARCHE, mais sinon il est identique à celui du premier mode de réalisation, et donc la différence est principalement décrite ci-après. Dans le cas où le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que générateur, la carte de détermination de MARCHE/ARRET, qui est établie dans le cas où le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que moteur électrique, est inutile. En d'autres termes, dans le cas où le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que générateur, le commutateur mécanique 51 est toujours sur MARCHE afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule principalement via le commutateur mécanique 51. Ainsi, la charge peut être effectuée efficacement. Comme décrit ci-dessus, selon le deuxième mode de réalisation, en plus de l'effet du premier mode de réalisation, dans le cas où le moteur-générateur 1 est utilisé en tant que générateur, la charge peut être réalisée efficacement en réglant toujours sur MARCHE le commutateur mécanique disposé entre la source d'alimentation et le moteur-générateur.

Troisième mode de réalisation Un troisième mode de réalisation de la présente invention est différent du premier mode de réalisation en ce que la condition de détermination de MARCHE/ARRET du commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur- générateur 1 change, mais sinon il est identique à celui du premier mode de réalisation, et donc la différence est principalement décrite ci-dessous. La figure 4 est un organigramme illustrant une série de traitements d'attaque d'un dispositif de commande pour un moteur-générateur selon le troisième mode de réalisation de la présente invention. L'organigramme de la figure 4 est différent de l'organigramme illustré à la figure 2 du premier mode de réalisation en ce que l'étape S206 est utilisée au lieu de l'étape 5106. Les autres étapes 5201 à 5205 et 5207 sont identiques aux étapes 5101 à 5105 et 5107 de la figure 2 décrite ci-dessus. Plus précisément, dans le premier mode de réalisation, la carte de détermination de MARCHE/ARRET basée sur la relation entre la tension et la vitesse de rotation en tant que caractéristiques d'attaque du moteur-générateur 1 est utilisée pour déterminer une temporisation de commutation du contact de permutation d'ARRET à MARCHE. Dans le troisième mode de réalisation, d'autre part, une carte de détermination de MARCHE/ARRET qui est créée en utilisant une période d'attaque du moteur-générateur 1 au lieu d'utiliser la vitesse de rotation est utilisée pour déterminer une temporisation de commutation du contact de permutation d'ARRET à MARCHE. Dans le troisième mode de réalisation, une carte de détermination de MARCHE/ARRET est obtenue à l'avance à partir de la tension et de la période d'attaque basée sur les caractéristiques d'attaque du moteur-générateur 1, dans laquelle le commutateur mécanique 51 doit être DESACTIVE dans le cas où le courant d'attaque dépasse la valeur de courant admissible du moteur-générateur 1 dans l'état où le commutateur mécanique 51 est sur MARCHE, tandis que le commutateur mécanique 51 doit être réglé sur MARCHE dans le cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible du moteur-générateur 1 même dans l'état où le commutateur mécanique 51 est sur MARCHE.

Ensuite, dans l'étape 5206, la section de commande 111 se réfère à la carte de détermination de MARCHE/ARRET qui a été obtenue à l'avance basée sur la tension d'alimentation et la période d'attaque, pour déterminer ainsi la MARCHE/VARRET du commutateur mécanique 51 disposé entre la source d'alimentation 4 et le moteur- générateur 1. Comme décrit ci-dessus, selon le troisième mode de réalisation, les mêmes effets que dans le premier mode de réalisation peuvent être obtenus même en utilisant la carte de détermination de MARCHE/ARRET qui est basée sur la tension d'alimentation et la période d'attaque plutôt qu'en utilisant la carte de détermination de MARCHE/ARRET qui est basée sur la tension d'alimentation et la vitesse de rotation. Quatrième mode de réalisation La figure 5 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur 1 selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Le quatrième mode de réalisation est différent des premier à troisième modes de réalisation en ce qui concerne la configuration de la section de commutation de connexion 5 disposée entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1. Plus précisément, dans la configuration de la figure 1 correspondant aux premier à troisième modes de réalisation, la section de commutation de connexion 5 comprend le commutateur mécanique 51 ayant le contact de permutation et la résistance de réduction de courant 52 qui sont connectés en parallèle. Dans le quatrième mode de réalisation, d'autre part, en tant que contact de permutation, un contact de relais 53 est utilisé à la place du commutateur mécanique 51. L'utilisation du contact de relais 53 à la place du commutateur mécanique 51 peut améliorer la commande. Comme décrit ci-dessus, selon le quatrième mode de réalisation, même lorsque le contact de relais est utilisé en tant que configuration de la section de commutation de connexion au lieu d'utiliser le commutateur mécanique, les mêmes effets que dans les premier à troisième modes de réalisation peuvent être obtenus, et en outre, la commande peut être améliorée en utilisant le contact de relais.

Cinquième mode de réalisation La figure 6 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur 1 selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention. Le cinquième mode de réalisation est différent des premier à troisième modes de réalisation et du quatrième mode de réalisation en ce qui concerne la configuration de la section de commutation de connexion 5 disposée entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur 1. Plus précisément, dans la configuration de la figure 1 correspondant aux premier à troisième modes de réalisation, la section de commutation de connexion 5 comprend le commutateur mécanique 51 ayant le contact de permutation et la résistance de réduction de courant 52 qui sont connectés en parallèle. En outre, dans la configuration de la figure 5 correspondant au quatrième mode de réalisation, la section de commutation de connexion 5 comprend le contact de relais 53 ayant le contact de permutation et la résistance de réduction de courant 52 qui sont connectés en parallèle. Dans le cinquième mode de réalisation, d'autre part, en tant que contact de permutation, un commutateur à semi-conducteur 54 est utilisé à la place du commutateur mécanique 51 et du contact de relais 53. L'utilisation du commutateur à semi-conducteur 54 à la place du commutateur mécanique 51 et du contact de relais 53 peut améliorer la commande. Comme décrit ci-dessus, selon le cinquième mode de réalisation, même lorsque le commutateur à semi-conducteur est utilisé en tant que configuration de la section de commutation de connexion au lieu d'utiliser le commutateur mécanique et le contact de relais, les mêmes effets que dans les premier à quatrième modes de réalisation peuvent être obtenus, et en outre, la commande peut être améliorée en utilisant le commutateur à semi-conducteur. Sixième mode de réalisation La figure 7 est un schéma de configuration global d'un système de véhicule sur lequel est monté un moteur-générateur 1 selon un sixième mode de réalisation de la présente invention. Le sixième mode de réalisation est différent des premier à troisième modes de réalisation en ce que la section de commutation de connexion 5 disposée entre la source d'alimentation 4 et le moteur-générateur lest intégrée au moteur-générateur 1. Il convient de noter que la figure 7 représente à titre d'exemple la configuration dans laquelle la section de commutation de connexion 5 illustrée sur la figure 1 est intégrée au moteur-générateur 1, mais la section de commutation de connexion 5 illustrée sur la figure 5 ou 6 peut être intégrée au moteur-générateur 1. Par suite, une économie d'espace peut être réalisée, améliorant ainsi l'agencement d'un véhicule. Comme décrit ci-dessus, selon le sixième mode de réalisation, même lorsque la section de commutation de connexion est intégrée au moteur-générateur, les mêmes effets que dans les premier à cinquième modes de réalisation peuvent être obtenus, et en outre, du fait que la section de commutation de connexion est intégrée au moteur-générateur, une économie d'espace peut être réalisée, améliorant ainsi l'agencement d'un véhicule.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de commande pour un moteur-générateur, caractérisé en ce que le moteur-générateur comprend : une machine électrique rotative (12) ; un convertisseur (11) ; et une section de commande (111) permettant de commander la machine électrique rotative (12) en utilisant le convertisseur (11) ; la section de commande (111) étant configurée pour commander le convertisseur (11) de sorte que la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique lors de l'un d'un démarrage d'une charge du véhicule et d'une assistance au couple, et pour commander le convertisseur (11) de sorte que la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que générateur pendant le fonctionnement de la charge du véhicule de façon à fournir l'énergie générée à une source d'alimentation, le dispositif de commande comprenant une section de commutation de connexion (5) disposée entre la source d'alimentation et le convertisseur (11), la section de commutation de connexion (5) comprenant un contact de permutation (51, 53, 54), qui peut être commandé sur MARCHE-ARRET par la section de commande (111) et une résistance de réduction de courant (52), le contact de permutation (51, 53, 54) et la résistance de réduction de courant (52) étant connectés en parallèle, dans lequel la section de commande (111) réalise une commande MARCHE/ARRET du contact de permutation (51, 53, 54) conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative (12) de sorte qu'un courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique tombe dans une plage ne dépassant pas une valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12).
2. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon la revendication 1, dans lequel la section de commande (111) commande le contact de permutation (51, 53,54) de façon à être toujours sur MARCHE lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que générateur.
3. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : la section de commande (111) stocke à l'avance une carte de détermination de MARCHE/ARRET en association avec une tension de la source d'alimentation et une vitesse de rotation de la machine électrique rotative (12) basée sur les caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative (12), la carte de détermination de MARCHE/ARRET ayant un état MARCHE/ARRET établi à l'intérieur de sorte que le contact de permutation (51, 53, 54) est désactivé dans un cas où le courant d'attaque dépasse la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) dans un état dans lequel le contact de permutation (51, 53, 54) est sur MARCHE et de sorte que le contact de permutation (51, 53, 54) est réglé sur MARCHE dans un cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) même dans l'état dans lequel le contact de permutation (51, 53, 54) est sur MARCHE ; et la section de commande (111) extrait, à partir de la carte de détermination de MARCHE/ARRET, l'état MARCHE/ARRET correspondant à la tension et la vitesse de rotation qui ont été lues lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique, afin de réaliser ainsi la commande MARCHE/ARRET du contact de permutation (51, 53, 54).
4. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : la section de commande (111) stocke à l'avance une carte de détermination de MARCHE/ARRET en association avec une tension de la source d'alimentation et une période d'attaque de la machine électrique rotative (12) basée sur les caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative (12), la carte de détermination de MARCHE/ARRET ayant un état MARCHE/ARRET établi à l'intérieur de sorte que le contact de permutation (51, 53, 54) est désactivé dans un cas où le courant d'attaque dépasse lavaleur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) dans un état dans lequel le contact de permutation (51, 53, 54) est sur MARCHE et de sorte que le contact de permutation (51, 53, 54) est réglé sur MARCHE dans un cas où le courant d'attaque ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) même dans l'état où le contact de permutation (51, 53, 54) est sur MARCHE ; et la section de commande (111) extrait, à partir de la carte de détermination de MARCHE/ARRET, l'état MARCHE/ARRET correspondant à la tension et la période d'attaque qui ont été lues lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique, afin de réaliser ainsi la commande MARCHE/ARRET du contact de permutation (51, 53, 54).
5. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le contact de permutation comprend un contact de relais (53).
6. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le contact de permutation comprend un commutateur à semi-conducteur (54).
7. Dispositif de commande pour un moteur-générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la section de commutation de connexion (5) est intégrée au moteur-générateur.
8. Procédé de commande pour un moteur-générateur, caractérisé en ce que, le moteur-générateur comprenant : une machine électrique rotative (12) ; un convertisseur (11) ; et une section de commande (111) permettant de commander la machine électrique rotative (12) en utilisant le convertisseur (11) ;la section de commande (111) étant configurée pour commander le convertisseur (11) de sorte que la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique lors de l'un d'un démarrage d'une charge du véhicule et d'une assistance au couple, et pour commander le convertisseur (11) de sorte que la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que générateur pendant le fonctionnement de la charge du véhicule de façon à fournir l'énergie générée à une source d'alimentation, la source d'alimentation et le convertisseur (11) étant connectés à une section de commutation de connexion (5) comprenant un contact de permutation (51, 53, 54), qui peut être commandé sur MARCHE/ARRET par la section de commande (111) et une résistance de réduction de courant (52), le contact de permutation (51, 53, 54) et la résistance de réduction de courant (52) étant connectés en parallèle, le procédé de commande comprend : la commande, par la section de commande (111), dans un cas où la section de commande (111) détermine qu'un courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique dépasse une valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative (12), du contact de permutation (51, 53, 54) de façon à être réglé sur ARRET afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule vers la machine électrique rotative (12) depuis la source d'alimentation via la résistance de réduction de courant (52) ; et la commande, par la section de commande (111), dans un cas où la section de commande (111) détermine que le courant d'attaque qui circule lorsque la machine électrique rotative (12) fonctionne en tant que moteur électrique ne dépasse pas la valeur de courant admissible de la machine électrique rotative (12) conformément aux caractéristiques d'attaque de la machine électrique rotative (12), du contact de permutation (51, 53, 54) de façon à ce qu'il soit réglé sur MARCHE afin de former un circuit électrique à travers lequel un courant circule vers la machine électrique rotative (12) depuis la source d'alimentation mais non via la résistance de réduction de courant (52).