FR2991641A1

FR2991641A1 - Semi-trailer for use in building site, has front axle moved between active position and folded position, in which wheel is positioned higher without touching ground in position coupled to towing vehicle

Info

Publication number: FR2991641A1
Application number: FR1255305A
Authority: FR
Inventors: Dominique Neige
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-07
Filing date: 2012-06-07
Publication date: 2013-12-13
Anticipated expiration: 2032-06-07
Also published as: FR2991641B1

Abstract

The semi-trailer (1) has a rear axle (3), a front axle (4) rotating around a vertical axis, and a rotation actuator rotating around an axis of the front axle. The front axle comprises a wheel and a wheel actuator. A motor is attached with a wheel. The front axle is moved between an active position, in which the wheel is adapted to support on the ground by operation of the actuator and to guide and move the semi-trailer, and a folded position, in which the wheel is positioned higher without touching the ground in a position coupled to a towing vehicle.

Description

Semi-remorque avec essieu avant escamotable L'invention concerne le domaine des semi-remorques, destinées à être attelées à un véhicule tracteur pour route ou pour chantier divers.The invention relates to the field of semi-trailers, intended to be coupled to a tractor for road or various construction site.

Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'escamotage d'un essieu avant moteur, pour transformer la semi-remorque en véhicule autonome. Dans le cadre des véhicules articulés, les ensembles tracteur et semi-remorques présentent un intérêt certain sur les ensembles camion et remorques en termes de maniabilité, en particulier en marche arrière. De plus la semi-remorque peut être déposée en son lieu de chargement ou déchargement pendant que le véhicule tracteur peut s'acquitter d'autres tâches. Quand il est nécessaire de déplacer la semi-remorque, il faut disposer sur place d'un véhicule tracteur, ce qui est contraignant. La présente invention se propose de remédier à au moins une partie des inconvénients précités et propose une solution qui permette de rendre autonome une semi-remorque.It relates more particularly to a device for retracting a front axle engine to transform the semi-trailer into a self-driving vehicle. In the case of articulated vehicles, tractor and semi-trailer combinations have a certain interest in truck and trailer combinations in terms of maneuverability, particularly in reverse gear. In addition, the semitrailer can be deposited at its place of loading or unloading while the towing vehicle can perform other tasks. When it is necessary to move the semi-trailer, it is necessary to have on site a towing vehicle, which is binding. The present invention proposes to remedy at least some of the aforementioned drawbacks and proposes a solution that makes it possible to make a semi-trailer autonomous.

A cet effet, l'invention concerne une semi-remorque comprenant un essieu arrière ; elle est particulière en ce qu'elle comprend en outre un essieu avant mobile en rotation autour d'un axe sensiblement vertical et un actionneur en rotation de l'essieu avant autour dudit axe, ledit essieu avant comprenant au moins une roue et un actionneur de roue, de préférence un moteur associé à la roue, ledit essieu avant étant mobile entre une position active dans laquelle ladite roue est apte à s'appuyer au sol, et, par l'effet de l'actionneur de roue et de l'actionneur en rotation, à déplacer et guider ladite semi-remorque, et une position de repli dans laquelle ladite roue est placée plus haut de sorte à ne pas toucher le sol en situation attelée à un véhicule tracteur. Une telle disposition permet à la semi-remorque d'être autonome sur un chantier, et de pouvoir se déplacer sans véhicule tracteur tout en étant semi-remorque attelée à un véhicule tracteur sur route. Selon d'autres caractéristiques : - ledit actionneur de roue peut être un moteur hydraulique à action directe sur ladite roue, proposant ainsi une solution simple, sans transmission de mouvement mécanique, ledit essieu avant peut comprendre un actionneur d'escamotage, en particulier un vérin d'escamotage, apte à déplacer ledit essieu entre ladite position active et ladite position de repli, facilitant ainsi la tâche à l'opérateur ou au chauffeur, ledit actionneur de direction peut comporter un vérin de direction, apte à faire tourner ledit essieu avant autour de son axe sensiblement vertical, conférant ainsi une solution hydraulique, homogène avec les autres actionneurs, ledit actionneur peut comporter deux vérins de direction et deux vérins récepteurs, conférant ainsi une bonne stabilité à la conduite, ladite semi-remorque peut comprendre en outre une grue, avec un actionneur de grue et un moyen de préhension avec un actionneur de préhension, configurés pour permettre un déchargement et/ou un chargement de ladite semi-remorque, conférant une autonomie accrue à ladite semi-remorque, ladite semi-remorque peut comprendre un moteur thermique actionnant au moins une pompe hydraulique apte à alimenter tous les actionneurs de la semi-remorque, conférant une homogénéité et une simplicité à la commande des actionneurs, ladite semi-remorque peut comprendre en outre une cabine de pilotage munie de moyens de pilotage de tous les actionneurs de la semi-remorque, conférant une facilité d'utilisation de la semi-remorque par l'utilisateur. L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce que pour des longs déplacements, la semi-remorque peut être attelée à un véhicule tracteur quelconque, ce qui permet des conditions de conduite plus agréables et plus stables qu'une remorque de camion remorque. Lorsqu'on arrive sur le site où la semi-remorque est requise, que ce soit pour un chargement ou un déchargement, on peut déposer la semi-remorque et libérer le véhicule tracteur pour d'autres missions. La semi-remorque est alors libre de ses mouvements sur le site, que ce soit un chantier de construction, ou une forêt avec un chantier d'abattage, ou encore d'autres circonstances. Cela permet de déplacer de manière autonome la semi-remorque selon les besoins, sans avoir besoin de garder le véhicule tracteur avec la semi-remorque, et sans besoin non plus de disposer d'un véhicule tracteur affecté au site.For this purpose, the invention relates to a semitrailer comprising a rear axle; it is particular in that it further comprises a front axle movable in rotation about a substantially vertical axis and an actuator in rotation of the front axle about said axis, said front axle comprising at least one wheel and an actuator of wheel, preferably a motor associated with the wheel, said front axle being movable between an active position in which said wheel is able to rest on the ground, and, by the effect of the wheel actuator and the actuator in rotation, to move and guide said semi-trailer, and a retracted position in which said wheel is placed higher so as not to touch the ground in a coupled situation to a towing vehicle. Such an arrangement allows the semi-trailer to be autonomous on a construction site, and to be able to move without towing vehicle while being semitrailer coupled to a tractor on the road. According to other characteristics: said wheel actuator may be a hydraulic motor acting directly on said wheel, thus proposing a simple solution, without mechanical transmission of motion, said front axle may comprise a retraction actuator, in particular a jack retraction, able to move said axle between said active position and said folded position, thus facilitating the task for the operator or the driver, said steering actuator may comprise a steering cylinder, able to rotate said front axle around its substantially vertical axis, thus conferring a hydraulic solution, homogeneous with the other actuators, said actuator may comprise two steering cylinders and two receiving cylinders, thus imparting good stability to the pipe, said semi-trailer may further comprise a crane , with a crane actuator and a gripping means with a gripper actuator, configured to put an unloading and / or loading of said semi-trailer, giving greater autonomy to said semi-trailer, said semi-trailer may comprise a heat engine operating at least one hydraulic pump capable of supplying all the actuators of the semi-trailer , conferring a homogeneity and simplicity to the control of the actuators, said semi-trailer may further comprise a cockpit provided with means for controlling all the actuators of the semi-trailer, conferring an ease of use of the semi-trailer. trailer by the user. The advantage of the present invention lies in particular in that for long trips, the semitrailer can be coupled to any tractor vehicle, which allows more pleasant and stable driving conditions that a truck trailer trailer . When arriving at the site where the semi-trailer is required, whether for loading or unloading, the semi-trailer can be removed and the towing vehicle released for other missions. The trailer is then free to move on the site, whether it is a construction site, or a forest with a slaughter yard, or other circumstances. This makes it possible to autonomously move the semitrailer as required, without having to keep the towing vehicle with the semitrailer, and without the need to have a tractor vehicle assigned to the site either.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif.Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description relating to an exemplary embodiment given by way of indication and not limitation.

La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints, dans lesquels : la figure 1 représente une vue de côté d'une semi-remorque selon l'invention avec essieu avant en position active ; la figure 2 représente une vue de côté de la semi-remorque de la fig. 1 avec essieu avant en position repliée. Tel que représenté dans les figures 1 et 2 du dessin ci-joint, la présente invention concerne une semi-remorque 1 comprenant un plateau 2, un essieu arrière 3 (trois essieux arrière 3 sont représentés sur les figures), et un essieu avant 4 escamotable.The understanding of this description will be facilitated with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a side view of a semitrailer according to the invention with front axle in the active position; FIG. 2 represents a side view of the semi-trailer of FIG. 1 with front axle in folded position. As shown in Figures 1 and 2 of the attached drawing, the present invention relates to a semi-trailer 1 comprising a plate 2, a rear axle 3 (three rear axles 3 are shown in the figures), and a front axle 4 retractable.

L'essieu avant 4 est représenté en position active à la fig. 1, et en position repliée à la fig. 2. Un vérin d'escamotage 5 peut être prévu, et permet d'actionner l'essieu avant 4 vers sa position active ou vers sa position repliée. Un tel vérin d'escamotage 5 n'est pas obligatoire, on peut envisager selon l'invention une semi-remorque 1 avec un essieu avant 4 escamotable manuellement. La présence d'un vérin d'escamotage 5 permet simplement de faciliter l'opération d'escamotage ou de mise en position active de l'essieu avant 4. La semi-remorque 1 comprend par ailleurs un moteur thermique 6 et une pompe hydraulique 7 permettant d'actionner divers actionneurs hydrauliques, dont le vérin d'escamotage 5. La pompe permet également d'actionner un vérin directionnel non représenté et configuré pour actionner la rotation de l'essieu avant 4 autour d'un axe vertical. Avantageusement on peut prévoir deux vérins directionnels et deux vérins de réception, ainsi qu'un moteur hydraulique disposé directement sur chaque roue de l'essieu avant 4, et configuré pour permettre le déplacement de la semi-remorque 1. Alternativement la rotation de l'essieu avant 4 peut aussi être obtenue en agissant sur les vitesses relatives des deux roues de l'essieu avant 4, par exemple en bloquant la roue droite pour tourner à droite, et la roue gauche pour tourner à gauche. Il est bien entendu qu'on peut prévoir un essieu avant 4 à une seule roue ou à deux ou plusieurs roues, un essieu avant 4 à deux roues présentant une solution idéale permettant une bonne maniabilité et une bonne stabilité de la semi-remorque 1. Dans le cas de deux roues, on peut équiper chaque roue d'un moteur hydraulique, comme indiqué ci-dessus, ou alors n'équiper qu'une seule roue, l'autre roue suivant le mouvement, ou l'autre roue étant indexée sur la roue motorisée pour actionner l'avancée de la semi-remorque 1 également.The front axle 4 is shown in the active position in FIG. 1, and in the folded position in FIG. 2. A retraction cylinder 5 can be provided, and allows to operate the front axle 4 to its active position or to its folded position. Such a retraction cylinder 5 is not mandatory, it is conceivable according to the invention a semi-trailer 1 with a front axle 4 retractable manually. The presence of a retraction cylinder 5 simply facilitates the operation of retraction or setting active position of the front axle 4. The semitrailer 1 further comprises a heat engine 6 and a hydraulic pump 7 to actuate various hydraulic actuators, including the retraction cylinder 5. The pump also allows to actuate a directional cylinder not shown and configured to actuate the rotation of the front axle 4 about a vertical axis. Advantageously two directional jacks and two receiving jacks can be provided, as well as a hydraulic motor arranged directly on each wheel of the front axle 4, and configured to allow the displacement of the semi-trailer 1. Alternatively the rotation of the front axle 4 can also be obtained by acting on the relative speeds of the two wheels of the front axle 4, for example by blocking the right wheel to turn right, and the left wheel to turn left. It is understood that one can provide a front axle 4 to a single wheel or two or more wheels, a front axle 4 with two wheels having an ideal solution for good handling and good stability of the semitrailer 1. In the case of two wheels, it is possible to equip each wheel with a hydraulic motor, as indicated above, or else to equip only one wheel, the other wheel following the movement, or the other wheel being indexed on the motorized wheel to operate the advance of the semitrailer 1 also.

La semi-remorque 1 peut comprendre une grue 8 avec un rotator et une benne preneuse 9 permettant le chargement ou le déchargement de la semi-remorque 1. En option la grue 8 peut aussi être équipée d'une mélangeuse. Tous ces actionneurs peuvent bien entendu bénéficier de la pompe hydraulique 7 Ainsi, la pompe hydraulique 7 peut être configurée pour alimenter en huile sous pression tous les actionneurs de la semi-remorque 1 : les moteurs hydrauliques disposés sur les roues de l'essieu avant 4, en tant qu'actionneurs de roue les vérins directionnels et de réception, en tant qu'actionneur de rotation de l'essieu avant 4 le cas échéant le vérin d'escamotage 5 en tant qu'actionneur d'escamotage l'actionneur de grue, configuré pour actionner la grue 8 en rotation autour d'un axe vertical pour orienter la grue 8, en rotation autour d'un axe vertical situé en haut d'un mât vertical 11, pour monter ou baisser la grue 8, et en actionnement télescopique pour prolonger ou raccourcir la grue 8. l'actionneur de préhension configuré pour ouvrir ou fermer la benne preneuse 9 La semi-remorque 1 peut comprendre également une cabine 10 avec par exemple deux leviers et deux pédales, permettant de piloter tous les actionneurs de la semi-remorque 1, par exemple tous ceux listés ci-dessus et alimentés en huile sous pression par la pompe hydraulique 7. Des exemples de caractéristiques de la semi-remorque 1 peuvent être les suivantes : longueur du plateau 2 : 12 mètres distance de l'essieu avant 4 à l'avant du plateau 2 : 3 mètres course verticale d'escamotage de l'essieu avant 4 : 300 mm puissance du moteur : 450 chevaux couple de la grue 8 : 25 tonnes mètres poids total en charge autorisé : 34 tonnes. Vitesse en autonomie : environ 5 km/h pour une pente maxi de 20% L'avantage de la présente invention réside en particulier en ce que pour des longs déplacements, la semi-remorque 1 peut être attelée à un véhicule tracteur quelconque à la manière d'une semi-remorque, c'est-à-dire avec le ou les essieux arrière 3 posés au sol et l'avant de la remorque reposant sur le véhicule tracteur, ce qui permet des conditions de conduite plus agréables et plus stables qu'une remorque de camion remorque. Il y a en effet un seul point d'articulation entre le véhicule tracteur et la semi-remorque, alors qu'avec une remorque à essieu avant 4 et arrière 3 actifs, il y a deux points d'articulation, ce qui rend les manoeuvres plus délicates, en particulier en marche arrière. Lorsqu'on arrive sur le site où la semi-remorque 1 est requise, que ce soit pour un chargement ou un déchargement ou les deux, on peut déposer la semi-remorque 1 et libérer le véhicule tracteur pour d'autres missions. La semi-remorque 1 est alors libre de ses mouvements sur le site, que ce soit un chantier de construction, ou une forêt avec un chantier d'abattage, ou encore d'autres circonstances. Cela permet de déplacer de manière autonome la semi-remorque 1 selon les besoins, sans avoir besoin de garder le véhicule tracteur avec la semi-remorque 1, et sans besoin non plus de disposer d'un véhicule tracteur affecté au site. Les distances à parcourir sont généralement faibles, de sorte qu'une vitesse de 5 km/h est généralement bien suffisante. La force exercée doit toutefois être suffisante pour rendre la semi-remorque 1 autonome apte à se déplacer sur de fortes pentes souvent présentes sur un chantier. Il est cependant possible d'envisager un essieu avant 4 escamotable avec des performances différentes sans sortir de la présente invention. La présence de la grue 8 et de la benne preneuse 9 confère en plus une autonomie de chargement et déchargement à la semi-remorque 1, supprimant là encore la nécessité d'un équipement dédié de chargement et déchargement. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre de l'invention.The semitrailer 1 may comprise a crane 8 with a rotator and a clamshell 9 allowing the loading or unloading of the semitrailer 1. Optionally the crane 8 can also be equipped with a mixer. All these actuators can of course benefit from the hydraulic pump 7 Thus, the hydraulic pump 7 can be configured to supply pressurized oil to all the actuators of the semitrailer 1: the hydraulic motors arranged on the wheels of the front axle 4 , as wheel actuators the directional and receiving cylinders, as a rotation actuator of the front axle 4, if applicable the retraction cylinder 5 as a retraction actuator the crane actuator , configured to actuate the crane 8 in rotation about a vertical axis to orient the crane 8, in rotation about a vertical axis located at the top of a vertical mast 11, to raise or lower the crane 8, and actuating telescopic to extend or shorten the crane 8. the gripper actuator configured to open or close the grab 9 The trailer 1 may also include a cab 10 with for example two levers and two pedals, allowing for lotter all the actuators of the semitrailer 1, for example all those listed above and supplied with pressurized oil by the hydraulic pump 7. Examples of characteristics of the trailer 1 may be the following: length of the tray 2 : 12 meters distance from the front axle 4 to the front of the deck 2: 3 meters vertical stroke of retraction from the front axle 4: 300 mm engine power: 450 horsepower torque from the crane 8: 25 tons meters weight total load allowed: 34 tonnes. Speed in autonomy: about 5 km / h for a maximum slope of 20% The advantage of the present invention resides in particular in that for long displacements, the semitrailer 1 can be coupled to any tractor vehicle in the manner of a semi-trailer, that is to say with the rear axle (s) 3 placed on the ground and the front of the trailer resting on the towing vehicle, which allows more pleasant and stable driving conditions than a trailer truck trailer. There is indeed only one point of articulation between the towing vehicle and the semi-trailer, whereas with a trailer with front axle 4 and rear 3 active, there are two points of articulation, which makes the maneuvers more delicate, especially in reverse. When you arrive on the site where the semi-trailer 1 is required, whether for loading or unloading or both, you can drop the trailer 1 and release the towing vehicle for other missions. The trailer 1 is then free to move on the site, whether it is a construction site, or a forest with a slaughter yard, or other circumstances. This makes it possible to autonomously move the semitrailer 1 as required, without having to keep the towing vehicle with the semitrailer 1, and without the need to have a tractor vehicle assigned to the site either. The distances to be covered are generally low, so that a speed of 5 km / h is generally sufficient. The force exerted must, however, be sufficient to make the semi-trailer 1 autonomous able to move on steep slopes often present on a construction site. However, it is possible to envisage a front axle 4 retractable with different performance without departing from the present invention. The presence of the crane 8 and the grab 9 further provides autonomy of loading and unloading to the semitrailer 1, again eliminating the need for dedicated equipment for loading and unloading. Although the invention has been described with respect to a particular embodiment, it is understood that it is in no way limited and that various modifications of shapes, materials and combinations thereof can be made. various elements without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Semi-trailer (1) comprising a rear axle (3), characterized in that it further comprises a front axle (4) rotatable about a substantially vertical axis and an actuator in rotation of the front axle ( 4) about said axis, said front axle (4) comprising at least one wheel and a wheel actuator, preferably a motor associated with the wheel, said front axle (4) being movable between an active position in which said wheel is fit to bear on the ground, and, by the effect of the wheel actuator and the rotational actuator, to move and guide said semitrailer (1), and a folding position in which said wheel is placed higher so as not to touch the ground when coupled to a towing vehicle.

2. Semi-trailer (1) according to the preceding claim, wherein said wheel actuator is a hydraulic motor directly acting on said wheel.

3. Semi-trailer (1) according to one of the preceding claims, wherein said front axle (4) comprises a retraction actuator (5), in particular a retraction cylinder (5), adapted to move said axle before (4) between said active position and said folded position.

4. Semi-trailer (1) according to one of the preceding claims wherein said steering actuator comprises a steering cylinder, adapted to rotate said front axle (4) about its substantially vertical axis.

5. Semi-trailer (1) according to the preceding claim, wherein said actuator comprises two steering cylinders and two receiving cylinders.

6. Semi-trailer (1) according to one of the preceding claims, further comprising a crane (8), with a crane actuator and a gripping means (9) with a gripper actuator, configured to allow unloading and / or a loading of said semi-trailer (1).

7. Semi-trailer (1) according to one of the preceding claims, comprising a heat engine (6) actuating at least one hydraulic pump (7) capable of supplying all the actuators of the semitrailer (1).

8. Semitrailer (1) according to one of the preceding claims, further comprising a cabin (10) for driving provided with control means of all the actuators of the semitrailer (1).