FR2991054A1 - Method for determining concentrations of e.g. oxygen, of air in distillation column of cryogenic air separation unit, involves estimating concentration of components according to time and position along longitudinal axis of column - Google Patents

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Abstract

The method involves estimating concentration of components according to time and a position along a longitudinal axis of packing distillation column e.g. high pressure column (14), and low pressure column (26) by a model operating a propagation term in relation to a convection of the components along the column and an axial diffusion term in relation to diffusion of the components in the column. An adjustment parameter is operated by a model to balance effects of diffusion with respect to propagation effects. Independent claims are also included for the following: (1) a device for determining concentrations of chemical components of a product in a packing fractionating column (2) a computer program comprising a set of instructions for implementing a method for determining concentrations of chemical components of a product (3) a recording medium for storing a program comprising a set of instructions for implementing a method for determining concentrations of chemical components of a product.

Description

DETERMINATION DES CONCENTRATIONS DE COMPOSANTS CHIMIQUES DANS UNE COLONNE DE DISTILLATION La présente invention concerne un procédé de détermination des concentrations de composants chimiques notamment de l'air dans une colonne de distillation à garnissages ainsi qu'un dispositif de détermination de concentrations et une unité de séparation d'air correspondants. The present invention relates to a method for determining the concentrations of chemical components, especially air in a packed distillation column, as well as a device for determining concentrations and a separating unit. corresponding air.

Par « concentrations », on entend plus précisément ici et dans la suite du texte, « fractions molaires ». Le terme de « concentrations » est conservé dans un objectif de simplification. L'exploitation des unités de séparation d'air, connues sous l'acronyme anglais ASU (« Air Separation Units »), nécessite la connaissance des concentrations et/ou des températures à l'intérieur des colonnes de distillation à garnissages formant ces unités. Il existe sur le marché des capteurs, dits analyseurs de concentrations, qui permettent de mesurer les concentrations des composants chimiques en un endroit déterminé d'une colonne de distillation. Cependant, outre leur coût prohibitif, l'utilisation de ces analyseurs nécessite de prévoir des tuyaux supplémentaires pour prélever des échantillons dans les colonnes. Pour les mesures de températures, l'utilisation des sondes de température existantes est difficile aux températures cryogéniques auxquelles la distillation est mise en oeuvre. En outre, leur mise en place nécessite de percer les 25 colonnes. L'ajout de tuyaux et le perçage ne sont pas souhaités car ils détériorent l'isolation des colonnes. Par conséquent, le nombre d'analyseurs de concentration et de sondes de température pouvant être utilisé dans une colonne est limité, rendant ainsi impossible la mesure de températures et de 30 concentrations partout le long de la colonne. La présente demande s'intéresse de la sorte à la détermination des concentrations. Il y a en effet un besoin d'estimer en temps réel les concentrations à tout endroit d'une colonne de distillation en se basant sur un nombre limité de capteurs mis en place, ceci en tenant compte, notamment, des variations de quantité de produit traité par la colonne de distillation. Dans l'état de la technique, trois familles principales de solutions ont été proposées pour estimer des concentrations de composants chimiques dans une colonne de distillation sur la base de capteurs existants. La première famille de solutions consiste à établir un modèle, dit boîte noire (« Black-box »), dans lequel la concentration à estimer est considérée comme une fonction des mesures réalisées par les capteurs. Cette fonction peut être linéaire, polynomiale, structurée par un réseau de neurones, etc. Le paramétrage de ce modèle consiste à ajuster tous ses coefficients sur la base de données expérimentales. Le temps d'établissement du modèle est très long, pouvant prendre plusieurs semaines pour une unité de séparation d'air. En outre, le modèle de boîte noire ne reflète pas les phénomènes physiques ayant lieu dans la colonne et il ne tient généralement pas compte des non-linéarités dans la colonne. Or, les colonnes de distillation présentent un comportement très fortement non-linéaire d'autant plus lorsqu'elles fonctionnent à haute pureté, pour obtenir par exemple de l'oxygène de très haute pureté à partir d'une séparation de l'air. Cela rend le modèle de boîte noire pertinent uniquement pour les conditions de fonctionnement de la colonne proche de celles utilisées pour son paramétrage. Des approches ont donc été proposées pour développer des modèles non-linéaires. Ainsi, la deuxième famille de solutions consiste à établir un modèle, dit à plateaux, dans lequel une colonne à garnissages est modélisée comme une colonne à plateaux constituée de plusieurs étages théoriques. Ce modèle est assez satisfaisant pour une simulation intensive classique de la colonne, par exemple lors de sa conception, mais il est insuffisant pour une simulation dynamique en temps-réel. En outre, ce modèle est complexe en termes de calcul car il requiert plusieurs ensembles d'équations, chaque ensemble correspondant à un étage théorique de la colonne. De plus, ce modèle nécessite le paramétrage d'un grand nombre de paramètres et sa stabilité n'est pas toujours garantie. La troisième famille de solutions consiste à établir un modèle, dit modèle d'onde, exprimant la distribution des concentrations le long de la colonne. Selon ce modèle, les colonnes de distillation sont considérées comme des lits continus le long desquels les profils de concentration se déplacent comme des ondes se propageant selon les flux de gaz et de liquide. Il en résulte des profils de concentration présentant une allure générale en S le long de la colonne. Ce modèle présente l'avantage d'être concis, deux équations étant suffisantes pour décrire toute la colonne. Le modèle d'onde est paramétré avec un paramètre, dit facteur de forme, qui ajuste la forme de l'onde, notamment l'aplanissement de son allure. Généralement, le facteur de forme est considéré comme constant dans les modèles d'onde existants. Ainsi, avec ce modèle, l'onde glisse dans la colonne tandis que sa forme reste constante. Or, cette hypothèse est fausse lorsque les conditions de fonctionnement changent, particulièrement à une pureté élevée. Pour remédier à ce défaut, il existe des approches correctives liant le facteur de forme aux conditions de fonctionnement en utilisant des modèles inférentiels ou une estimation en ligne qui vont permettre d'adapter l'allure de la courbe. L'article de S. Bian & Al., "Nonlinear State Estimation and Model Predictive Control of Nitrogen Purification Columns", Ind. Eng. Chem. Res. 2005, 44, 153167 décrit un procédé d'ajustement du facteur de forme du modèle d'onde en utilisant un filtre de Kalman. Cet ajustement est cependant répercuté de façon uniforme sur toute la hauteur de la colonne. Ainsi, le modèle d'onde, même mettant en oeuvre une stratégie d'adaptation du facteur de forme, reste insuffisant pour décrire les phénomènes physiques se déroulant tout le long d'une colonne de distillation. La présente invention vise à améliorer la situation. By "concentrations" is meant more precisely here and in the rest of the text, "molar fractions". The term "concentrations" is kept for the purpose of simplification. The operation of air separation units, known by the acronym ASU ("Air Separation Units"), requires knowledge of the concentrations and / or temperatures inside the packed distillation columns forming these units. There are sensors on the market, known as concentration analyzers, which measure the concentrations of chemical components at a specific point in a distillation column. However, in addition to their prohibitive cost, the use of these analyzers requires the provision of additional pipes to take samples in the columns. For temperature measurements, the use of existing temperature probes is difficult at the cryogenic temperatures at which distillation is carried out. In addition, their implementation requires drilling the 25 columns. The addition of pipes and drilling are not desirable because they deteriorate the insulation of the columns. As a result, the number of concentration analyzers and temperature probes that can be used in a column is limited, thus making it impossible to measure temperatures and concentrations anywhere along the column. The present application is thus concerned with the determination of the concentrations. There is indeed a need to estimate in real time the concentrations at any point of a distillation column based on a limited number of sensors installed, this taking into account, in particular, variations in the amount of product. treated by the distillation column. In the state of the art, three main families of solutions have been proposed for estimating concentrations of chemical components in a distillation column on the basis of existing sensors. The first family of solutions is to establish a model, called a black box, in which the concentration to be estimated is considered as a function of the measurements made by the sensors. This function can be linear, polynomial, structured by a network of neurons, etc. The parameterization of this model consists in adjusting all its coefficients on the basis of experimental data. The setup time of the model is very long, which can take several weeks for an air separation unit. In addition, the black box model does not reflect the physical phenomena occurring in the column and it does not generally account for nonlinearities in the column. However, the distillation columns exhibit a very strongly non-linear behavior all the more when they operate at high purity, for example to obtain oxygen of very high purity from a separation of air. This makes the black box model relevant only for the operating conditions of the column close to those used for its parameterization. Approaches have therefore been proposed to develop nonlinear models. Thus, the second family of solutions consists in establishing a so-called plate model in which a packed column is modeled as a plate column consisting of several theoretical stages. This model is quite satisfactory for a classical intensive simulation of the column, for example during its design, but it is insufficient for a dynamic simulation in real time. In addition, this model is complex in terms of calculation because it requires several sets of equations, each set corresponding to a theoretical stage of the column. In addition, this model requires the parameterization of a large number of parameters and its stability is not always guaranteed. The third family of solutions consists in establishing a model, called wave model, expressing the distribution of concentrations along the column. According to this model, the distillation columns are considered as continuous beds along which the concentration profiles move as waves propagating according to the flow of gas and liquid. This results in concentration profiles with a general S-shape along the column. This model has the advantage of being concise, two equations being sufficient to describe the entire column. The wave model is parameterized with a parameter, called form factor, which adjusts the shape of the wave, including the smoothing of its pace. Generally, the form factor is considered constant in existing wave models. Thus, with this model, the wave slides in the column while its shape remains constant. However, this assumption is false when operating conditions change, particularly at high purity. To remedy this defect, there are corrective approaches linking the form factor to the operating conditions by using inferential models or online estimation that will allow to adapt the shape of the curve. The article by S. Bian & Al., "Nonlinear State Estimation and Predictive Control Model of Nitrogen Purification Columns", Ind. Eng. Chem. Res. 2005, 44, 153167 discloses a method of adjusting the shape factor of the wave pattern using a Kalman filter. This adjustment is however reflected uniformly over the entire height of the column. Thus, the wave model, even implementing a strategy for adapting the form factor, remains insufficient to describe the physical phenomena taking place all along a distillation column. The present invention aims to improve the situation.

A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de détermination des concentrations de composants chimiques d'un produit, notamment de l'air, dans une colonne de distillation à garnissages, procédé dans lequel on met en oeuvre un modèle permettant d'estimer la concentration des composants en fonction du temps et de la position le long de l'axe longitudinal de la colonne, 30 ledit modèle exploitant un terme de propagation en relation avec une convection desdits composants le long de la colonne et un terme de diffusion axiale en relation avec une diffusion desdits composants dans la colonne. Le terme de diffusion du modèle de l'invention résulte des échanges entre les phases liquide et gazeuse. En effet, dans une colonne de distillation à garnissages, les flux de gaz ou vapeur montants sont en contact avec les flux de liquide descendants. Cela est modélisé simplement par un unique flux de vapeur en contact avec un unique flux de liquide, à travers une interface de contact unique. A l'interface, le liquide et le gaz sont concomitants et satisfont à chaque instant à l'équilibre thermodynamique, ce qui impose les concentrations des composants en phase liquide et en phase gazeuse. Plus on est loin de l'interface, moins les fluides sont couplés thermodynamiquement. Par conséquent, loin de l'interface, les concentrations sont différentes des concentrations à l'interface. Dans chaque phase, des flux de diffusion vers l'interface tendent à rehomogéniser les concentrations. Grâce à la prise en compte, non seulement du phénomène de convection des composants le long de la colonne, mais également de leur diffusion, le procédé de l'invention fournit des estimations des concentrations plus précises que celles obtenues avec les procédés de l'état de la technique. For this purpose, the subject of the present invention is a process for determining the concentrations of chemical components of a product, in particular air, in a packed distillation column, in which process a model is used which makes it possible to estimating the concentration of the components as a function of time and position along the longitudinal axis of the column, said model exploiting a propagation term in relation to a convection of said components along the column and an axial diffusion term in relation to a diffusion of said components in the column. The diffusion term of the model of the invention results from exchanges between the liquid and gaseous phases. In fact, in a packed distillation column, the rising gas or vapor flows are in contact with the descending liquid flows. This is modeled simply by a single stream of vapor in contact with a single stream of liquid, through a single contact interface. At the interface, the liquid and the gas are concomitant and satisfy at each instant the thermodynamic equilibrium, which imposes the concentrations of the components in the liquid phase and in the gas phase. The further one is from the interface, the less the fluids are coupled thermodynamically. Therefore, far from the interface, the concentrations are different from the concentrations at the interface. In each phase, diffusion flows towards the interface tend to rehomogenize the concentrations. By taking into account not only the phenomenon of convection of the components along the column, but also their diffusion, the method of the invention provides more precise estimates of the concentrations than those obtained with the methods of the state. of the technique.

En outre, en ramenant l'expression du phénomène de diffusion le long du même axe que celui le long duquel les concentrations varient en raison du terme de propagation, à savoir l'axe longitudinal de la colonne, le poids des calculs à effectuer est réduit et la simulation peut plus facilement être mise en oeuvre en temps réel. In addition, by reducing the expression of the diffusion phenomenon along the same axis along which the concentrations vary due to the propagation term, namely the longitudinal axis of the column, the weight of the calculations to be performed is reduced. and the simulation can more easily be implemented in real time.

On peut noter qu'un tel modèle provient d'une analyse microscopique, en particulier d'une mise en équation de certains des phénomènes impliquant la concentration des composants dans une section infinitésimale de la colonne. Le terme de diffusion du modèle résulte de la sorte, notamment, des échanges microscopiques entre les phases liquide et gazeuse. It may be noted that such a model comes from a microscopic analysis, in particular from an equation of some of the phenomena involving the concentration of the components in an infinitesimal section of the column. The diffusion term of the model results in this way, in particular, microscopic exchanges between the liquid and gaseous phases.

De façon la plus courante, les colonnes étant orientées verticalement, la position selon l'axe longitudinal de la colonne représentera la position verticale le long de la colonne. L'invention trouvera cependant aussi ses applications dans des colonnes présentant une autre orientation, notamment horizontale. A titre d'exemple, le modèle conforme à l'invention délivre la valeur des concentrations selon un axe dont l'origine est placée à l'extrémité de la colonne au niveau de laquelle la concentration du composé le moins volatil est minimale et orientée dans le sens croissant de la concentration dudit composé le moins volatil. Autrement dit, pour des colonnes de distillation d'air présentant une orientation verticale, le composé le moins volatil est l'oxygène et l'origine est le sommet de la colonne, l'axe étant orienté en suivant la concentration croissante en oxygène, c'est-à-dire, de haut en bas. Il est à noter que, par colonne de distillation à garnissages, on comprend des colonnes de distillation comprenant des éléments se présentant sous forme de tôles métalliques définissant un réseau de canaux de circulation du liquide et du gaz parcourant la colonne, lesdites tôles étant configurées afin que lesdits canaux soient fortement imbriqués de manière à favoriser une mise en contact des phases liquides et des phases gazeuses circulant dans lesdits canaux. Cela étant, l'invention s'applique plus largement à toute technologie de colonnes de distillation comprenant des éléments définissant un tel réseau de canaux de circulation de fluide. Un tel modèle exploite, par exemple, une équation aux dérivées partielles se présentant de la façon générale suivante : 0/(x) 0 2 = [-LX + Vk(X)] + at az a2 - Où t représente le temps ; - z représente la position le long de l'axe de la colonne; - L et V représentent les débits respectifs de liquide et de gaz dans la colonne ; - X est un vecteur représentant une image de la concentration à l'instant t, à la position z ; - k est une matrice de fonctions de X exprimant l'équilibre thermodynamique entre les phases liquide et gazeuse des composants ; - f et Csont des matrices de fonctions de X. Par matrices de fonctions, on entend des applications de l'ensemble [0 ;1]A des vecteurs à valeurs réelles, dans l'intervalle [0 ;1], de dimension A, où A est la taille du vecteur X, dans l'ensemble M(R)AXN des matrices à valeur dans l'ensemble des réels R, à A lignes et N colonnes, N valant 1 ou A. De plus, 30 est paramétrée par L et V. Most commonly, the columns being oriented vertically, the position along the longitudinal axis of the column will represent the vertical position along the column. The invention will however also find its applications in columns having a different orientation, including horizontal. By way of example, the model according to the invention delivers the value of the concentrations along an axis whose origin is placed at the end of the column at which the concentration of the least volatile compound is minimal and oriented in the increasing direction of the concentration of said least volatile compound. In other words, for air distillation columns having a vertical orientation, the least volatile compound is oxygen and the origin is the top of the column, the axis being oriented according to the increasing concentration of oxygen, c that is, from top to bottom. It should be noted that, by packed distillation column, distilling columns comprising elements in the form of metal sheets defining a network of liquid circulation channels and gas flowing through the column, said sheets being configured to said channels are strongly interlocked so as to promote contacting of the liquid phases and the gaseous phases circulating in said channels. However, the invention applies more broadly to any distillation column technology comprising elements defining such a network of fluid circulation channels. Such a model exploits, for example, a partial differential equation in the following general way: 0 / (x) 0 2 = [-LX + Vk (X)] + at az a2 - Where t represents time; z represents the position along the axis of the column; - L and V represent the respective flow rates of liquid and gas in the column; X is a vector representing an image of the concentration at time t, at position z; k is a matrix of functions of X expressing the thermodynamic equilibrium between the liquid and gaseous phases of the components; f and C are function matrices of X. Function matrices are applications of the set [0; 1] A to real-valued vectors, in the interval [0; 1], of dimension A, where A is the size of the vector X, in the set M (R) AXN of the matrices with value in the set of reals R, at A rows and N columns, N being 1 or A. Moreover, 30 is parameterized by L and V.

Selon une réalisation préférée, lorsque le mélange contient M composants, la taille du vecteur X est égale à M-1, étant donné que la somme des concentrations des composants est égale à 1. A titre d'exemple, dans une unité de séparation d'air, si les composants intéressants sont l'oxygène, l'azote et l'argon, la taille du vecteur X est égale à 2. Dans le cas d'un mélange binaire simplifié, par exemple un mélange d'oxygène et d'azote, le vecteur X est de taille 1 et l'équation aux dérivées partielles est alors purement scalaire. Selon un premier aspect de l'invention, le terme de diffusion est fonction du débit de liquide et de gaz dans la colonne. Selon un second aspect de l'invention, le modèle exploite un paramètre de réglage permettant de pondérer les effets de la diffusion par rapport aux effets de la propagation, de manière à ce que ledit modèle permette une prise en compte, au niveau macroscopique, du terme de diffusion le long de l'axe longitudinal de la colonne. Plus précisément, le paramètre de réglage, de valeur très faible, notamment très inférieure à 1, permet de pondérer le terme de diffusion. Avantageusement, le modèle utilise deux échelles de temps différentes pour tenir compte à la fois de la circulation longitudinale et de la circulation selon une direction normale à l'interface des composants dans la section infinitésimale considérée, c'est-à-dire, selon une direction transversale à l'axe longitudinal de la colonne, ladite circulation selon une direction normale à l'interface étant plus rapide que la circulation longitudinale. Grâce à l'utilisation de ces deux échelles, l'ensemble des phénomènes physiques se produisant dans la colonne est pris en compte dans le modèle tout en permettant des simplifications diminuant le poids des calculs à effectuer. Selon différents modes de mise en oeuvre de cet aspect de l'invention : - le modèle exploite une équation aux dérivées partielles de convection-diffusion liant une dérivée première selon le temps, une dérivée première et une dérivée seconde selon la position longitudinale dans la colonne d'une valeur en relation avec la concentration desdits composants dans la colonne, ledit paramètre de réglage étant associé à ladite dérivée seconde ; - ledit modèle exploite en outre une expression approchée de la concentration desdits composants en fonction d'une valeur intermédiaire issue de la résolution de ladite équation ; - ladite expression approchée est un développement limité par rapport au paramètre de réglage, ledit développement limité comportant un terme d'ordre 0, exprimant les phénomènes lents, et un terme d'ordre 1, perturbatif; - on tire de ladite équation un profil, selon le temps et la position longitudinale dans ladite colonne, de ladite valeur intermédiaire et on détermine un profil, selon le temps et la position longitudinale dans ladite colonne, de la concentration des composants dans la colonne, en reportant ladite valeur intermédiaire dans ladite expression approchée. A titre d'exemple, l'équation aux dérivées partielles a la forme suivante : X + Vk(X)1 Ot z dans laquelle : - t représente le temps ; - z représente la position le long de l'axe de la colonne orienté du haut vers le bas ; - L et V représentent les débits respectifs de liquide et de gaz dans la colonne ; - X est un vecteur représentant ladite valeur intermédiaire à l'instant t, à la position z ; - k est une matrice de fonctions de X exprimant l'équilibre thermodynamique entre les phases liquide et gazeuse des composants ; - f et G sont des matrices de fonctions de X ; et - c est le paramètre de réglage. Les fonctions f et G pourront dépendre d'un vecteur de paramètres a représentant les retenues de liquide et de gaz. Selon une réalisation, a et/ou L et/ou V dépendent du temps t et/ou de la position z. According to a preferred embodiment, when the mixture contains M components, the size of the vector X is equal to M-1, since the sum of the concentrations of the components is equal to 1. For example, in a separation unit of air, if the components of interest are oxygen, nitrogen and argon, the size of the vector X is equal to 2. In the case of a simplified binary mixture, for example a mixture of oxygen and oxygen, nitrogen, the vector X is of size 1 and the partial differential equation is then purely scalar. According to a first aspect of the invention, the diffusion term is a function of the flow of liquid and gas in the column. According to a second aspect of the invention, the model uses a setting parameter that makes it possible to weight the effects of the diffusion with respect to the effects of the propagation, so that the model makes it possible to take account, at the macroscopic level, of the diffusion term along the longitudinal axis of the column. More precisely, the setting parameter, of very low value, in particular much less than 1, makes it possible to weight the diffusion term. Advantageously, the model uses two different time scales to take account of both the longitudinal circulation and the circulation in a direction normal to the interface of the components in the infinitesimal section considered, that is to say, according to a direction transverse to the longitudinal axis of the column, said circulation in a direction normal to the interface being faster than the longitudinal flow. Thanks to the use of these two scales, all the physical phenomena occurring in the column are taken into account in the model while allowing simplifications decreasing the weight of the calculations to be performed. According to various embodiments of this aspect of the invention: the model exploits a partial differential convection-diffusion equation linking a first derivative according to time, a first derivative and a second derivative according to the longitudinal position in the column a value in relation to the concentration of said components in the column, said setting parameter being associated with said second derivative; said model also exploits an approximate expression of the concentration of said components as a function of an intermediate value resulting from the resolution of said equation; said approximated expression is a development limited with respect to the adjustment parameter, said limited development comprising a term of order 0, expressing slow phenomena, and a term of order 1, which is perturbative; from said equation, a profile is obtained, according to the time and the longitudinal position in said column, of said intermediate value and a profile is determined, according to the time and the longitudinal position in said column, of the concentration of the components in the column; by plotting said intermediate value in said approximate expression. By way of example, the partial differential equation has the following form: X + Vk (X) 1 Ot z in which: t represents the time; z represents the position along the axis of the column oriented from top to bottom; - L and V represent the respective flow rates of liquid and gas in the column; X is a vector representing said intermediate value at time t, at position z; k is a matrix of functions of X expressing the thermodynamic equilibrium between the liquid and gaseous phases of the components; f and G are function matrices of X; and - this is the setting parameter. The functions f and G may depend on a vector of parameters a representing the reservoirs of liquid and gas. According to one embodiment, a and / or L and / or V depend on the time t and / or on the position z.

Avantageusement, k est une fonction non-linéaire. De préférence, le procédé comprend une étape de résolution numérique de l'équation aux dérivées partielles. Advantageously, k is a non-linear function. Preferably, the method comprises a step of numerical resolution of the partial differential equation.

A titre d'exemple, cette résolution numérique utilise une technique de différences finies en temps et en espace pour assurer un calcul rapide et une faible complexité de calcul. Selon une réalisation, le pas temporel utilisé pour la résolution numérique est compris entre une valeur de l'ordre de la seconde à une valeur de l'ordre de la minute, environ, et le pas spatial est fixé à 10 centimètres environ. Le schéma numérique utilisé pour traiter l'équation peut être écrit sous forme implicite ou explicite. Pour disposer de concentrations calculées qui ne soient ni négatives ni supérieures à 1, on pourra préférer l'utilisation d'une méthode de forme implicite, même si elle nécessite plus de calculs. Selon un aspect de l'invention, la colonne comporte des points d'alimentation et/ou de tirage du produit et/ou de tout ou partie des composants du produit. Ledit modèle divise ladite colonne en plusieurs sections, dites sections homogènes, chacune prévue entre deux points d'alimentation et/ou de tirages voisins selon la hauteur de la colonne. Ledit terme de convection et/ou ledit terme de diffusion sont adaptés à chaque section homogène. On pourra en particulier adapter le vecteur de paramètres a. Adapter les jeux de paramètres utilisés à chaque section homogène permet d'améliorer la précision du modèle. Selon un autre aspect de l'invention, le modèle exploite des conditions limites décrivant le principe de conservation de la masse entre deux sections de la colonne, notamment entre deux sections homogènes, et aux extrémités de ladite colonne. Les conditions limites complètent ainsi le modèle aux extrémités d'une section homogène de la colonne à garnissages. Deux cas se présentent. Le premier cas est celui dans lequel la section est située à une extrémité de la colonne. Dans ce cas, la condition limite traduit un recyclage partiel ou total du flux quittant la colonne pour obtenir de la vapeur à l'extrémité haute de la colonne et du liquide à l'extrémité basse de la colonne. Le deuxième cas est celui dans lequel la section est connectée à une autre section. Dans ce cas, la condition limite traduit un prélèvement ou une injection de liquide et/ou de gaz entre les deux sections adjacentes. Selon un autre aspect de l'invention, le procédé comprend en outre les étapes de : mesure de la concentration d'au moins un desdits composants en au moins un endroit de la colonne ; et - réglage du modèle à l'aide d'un paramètre de réglage déterminé à partir de la concentration mesurée. For example, this digital resolution uses a technique of finite differences in time and space to ensure a fast calculation and low computational complexity. In one embodiment, the time step used for the digital resolution is between a value of the order of one second to a value of about one minute, and the spatial pitch is fixed at about 10 centimeters. The numerical scheme used to process the equation can be written implicitly or explicitly. To have calculated concentrations that are neither negative nor superior to 1, we may prefer the use of an implicit form method, even if it requires more calculations. According to one aspect of the invention, the column comprises feed points and / or pulling the product and / or all or part of the product components. Said model divides said column into several sections, called homogeneous sections, each provided between two feeding points and / or neighboring prints depending on the height of the column. Said convection term and / or said diffusion term are adapted to each homogeneous section. In particular, the vector of parameters a may be adapted. Adapting the sets of parameters used to each homogeneous section improves the accuracy of the model. According to another aspect of the invention, the model exploits boundary conditions describing the principle of conservation of the mass between two sections of the column, in particular between two homogeneous sections, and at the ends of said column. The boundary conditions thus complete the model at the ends of a homogeneous section of the packed column. Two cases arise. The first case is where the section is at one end of the column. In this case, the limiting condition translates a partial or total recycling of the flow leaving the column to obtain steam at the high end of the column and the liquid at the lower end of the column. The second case is where the section is connected to another section. In this case, the limit condition reflects a sampling or injection of liquid and / or gas between the two adjacent sections. According to another aspect of the invention, the method further comprises the steps of: measuring the concentration of at least one of said components in at least one location of the column; and - setting the model using a setting parameter determined from the measured concentration.

Plus précisément, on pourra effectuer les étapes suivantes, notamment de manière itérative : - on estime la concentration dudit composant au niveau dudit endroit de la colonne où la mesure a lieu à l'aide dudit modèle avec une première valeur dudit paramètre de réglage, on établit une erreur entre la valeur estimée et la valeur mesurée de la concentration, - on établit une seconde valeur du paramètre de réglage en fonction de ladite erreur, on remplace la première valeur du paramètre de réglage par la seconde valeur dans ledit modèle. Ainsi, la comparaison des concentrations mesurées à des endroits déterminés de la colonne, par exemple avec un analyseur de concentrations, et des concentrations déterminées aux mêmes endroits en utilisant le modèle de l'invention fournit des erreurs d'estimation qui sont alors utilisées pour régler le modèle. La concentration mesurée pourra en particulier être une concentration en tête et/ou fond de colonne, lieu de haute pureté de l'un des composants du mélange. L'invention a également pour objet un dispositif de détermination des concentrations de composants chimiques d'un produit, notamment de l'air, dans une colonne de distillation à garnissages, comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un modèle permettant d'estimer la concentration des composants en fonction du temps et de la position le long de l'axe longitudinal de la colonne, ledit modèle exploitant un terme de propagation en relation avec une convection desdits composants le long de la colonne et un terme de diffusion axiale en relation avec une diffusion desdits composants dans la colonne. L'invention a aussi pour objet une unité de séparation d'air comprenant au moins une colonne de distillation d'air et un dispositif de détermination des concentrations de composants de l'air dans la colonne selon l'invention. 2 9 9 1054 10 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur. L'invention a aussi pour objet un support d'enregistrement dans lequel est 5 stocké le programme d'ordinateur selon l'invention. On va maintenant décrire des exemples de réalisation de l'invention de façon plus précise, mais non limitative, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma synoptique illustrant la structure et le 10 fonctionnement d'une unité de séparation d'air selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un graphique illustrant l'apparition d'un phénomène de chocs; - la figure 3 est un schéma illustrant une section infinitésimale d'une 15 colonne de l'unité de séparation de la figure 1 ; - la figure 4 est un schéma illustrant les phénomènes en jeux dans la section infinitésimale de la figure 3 ; - la figure 5 est un schéma illustrant le fonctionnement du procédé de détermination de concentrations selon un mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 6 est un graphique illustrant des exemples de profils de concentrations estimés par le procédé de l'invention ; et - la figure 7 est un graphique illustrant le réglage dynamique du modèle établi selon le procédé de l'invention. La figure 1 illustre une unité cryogénique de séparation d'air selon un 25 mode de réalisation de l'invention. Cette unité permet d'obtenir de l'oxygène, de l'azote et de l'argon, pratiquement pur, à partir de l'air, que ce soit sous forme liquide ou gazeuse. De façon connue, cette unité de séparation 2 comprend une première colonne de distillation 14 à garnissages, dite colonne haute pression, et une 30 seconde colonne de distillation 26 à garnissages, située ici dans la continuité verticale de la colonne haute pression 14. Elle comprend encore une troisième colonne de distillation 34 à garnissages, dite colonne d'argon brut, et une quatrième colonne de distillation 36 à garnissages, dite colonne d'argon pur. More precisely, the following steps can be carried out, in particular iteratively: the concentration of said component is estimated at said location of the column where the measurement takes place using said model with a first value of said adjustment parameter, establishes an error between the estimated value and the measured value of the concentration, - a second value of the adjustment parameter is established as a function of the said error, the first value of the adjustment parameter is replaced by the second value in the said model. Thus, comparison of the concentrations measured at particular locations in the column, for example with a concentration analyzer, and concentrations determined at the same locations using the model of the invention provides estimation errors which are then used to adjust the model. The measured concentration may in particular be a concentration at the top and / or bottom of the column, a place of high purity of one of the components of the mixture. The subject of the invention is also a device for determining the concentrations of chemical components of a product, in particular air, in a packed distillation column, comprising means for implementing a model making it possible to estimate the concentration of the components as a function of time and position along the longitudinal axis of the column, said model exploiting a propagation term in relation to a convection of said components along the column and an axial diffusion term in relation to with a diffusion of said components in the column. The invention also relates to an air separation unit comprising at least one air distillation column and a device for determining the concentrations of air components in the column according to the invention. The invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the invention, when the program is executed by a processor. The invention also relates to a recording medium in which the computer program according to the invention is stored. Exemplary embodiments of the invention will now be described more specifically, but not limitatively, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure and operation of a separation unit; of air according to one embodiment of the invention; FIG. 2 is a graph illustrating the appearance of a shock phenomenon; Figure 3 is a diagram illustrating an infinitesimal section of a column of the separation unit of Figure 1; FIG. 4 is a diagram illustrating the phenomena involved in the infinitesimal section of FIG. 3; FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the concentration determination method according to one embodiment of the invention; FIG. 6 is a graph illustrating examples of concentration profiles estimated by the method of the invention; and FIG. 7 is a graph illustrating the dynamic adjustment of the model established according to the method of the invention. Figure 1 illustrates a cryogenic air separation unit according to an embodiment of the invention. This unit makes it possible to obtain oxygen, nitrogen and argon, practically pure, from the air, whether in liquid or gaseous form. In a known manner, this separation unit 2 comprises a first packed distillation column 14, called a high pressure column, and a second packed distillation column 26, located here in the vertical continuity of the high pressure column 14. It comprises still a third packed distillation column 34, said crude argon column, and a fourth packed distillation column 36, said pure argon column.

La colonne haute pression 14 comprend plusieurs sections homogènes 16, 18, 20, ici trois. La colonne basse pression 26 comprend également plusieurs sections homogènes, ici cinq. La colonne d'argon brut comprend ici une seule section homogène. La colonne d'argon pur comprend plusieurs sections homogènes, ici deux. A chaque extrémité d'une section homogène de l'une des colonnes a lieu soit une introduction d'air ou une introduction d'un ou de composants, issus de la distillation dans l'une des autres colonnes, soit un tirage d'un ou de composants issus de la distillation dans la colonne en cause, ceci en phase liquide et/ou en phase gazeuse. On assure de la sorte une distillation du type connu sous le nom de distillation à reflux. Sans rentrer plus dans le détail, la colonne haute pression 14 est alimentée en air en phase liquide, comme illustré par la flèche associée à la mention AIR 1, et en phase gazeuse, comme illustré par la flèche associée à la mention AIR 2. L'alimentation en air en phase gazeuse est effectuée en fond de colonne et l'alimentation en air sous forme liquide est effectuée au dessus de la section homogène 16 se trouvant juste au dessus du fond 24 de la colonne haute pression 14. De l'azote liquide, quasiment pur, noté LIN sur la figure 1, est récupéré en haut de la colonne haute pression 14. De l'oxygène liquide, quasiment pur, noté LOX, est récupéré en fond 28 de la colonne basse pression 26. Du liquide riche en argon, noté LAR, est récupéré en bas de la colonne d'argon pur 36. L'unité de séparation 2 pourra en outre comprendre un échangeur de chaleur 30 au niveau duquel certains des flux introduits et/ou tirés des colonnes haute et/ou basse pression 14, 26 échangent de la chaleur. Lesdites colonnes haute et basse pression pourront par ailleurs être configurées pour autoriser un échange de chaleur entre le haut de ladite colonne haute pression 14 et le fond de ladite colonne basse pression 26 afin de respectivement permettre une liquéfaction et une vaporisation des composants se trouvant à ce niveau. The high pressure column 14 comprises several homogeneous sections 16, 18, 20, here three. The low pressure column 26 also comprises several homogeneous sections, here five. The crude argon column here comprises a single homogeneous section. The pure argon column comprises several homogeneous sections, here two. At each end of a homogeneous section of one of the columns takes place either an introduction of air or an introduction of one or components, resulting from the distillation in one of the other columns, or a draw of one or components derived from distillation in the column in question, this in the liquid phase and / or in the gas phase. In this way, distillation of the type known as reflux distillation is provided. Without going into more detail, the high pressure column 14 is supplied with air in the liquid phase, as illustrated by the arrow associated with the mention AIR 1, and in the gas phase, as illustrated by the arrow associated with the mention AIR 2. L The air supply in the gas phase is carried out at the bottom of the column and the air supply in liquid form is carried out above the homogeneous section 16 located just above the bottom 24 of the high pressure column 14. Nitrogen LIQUID, almost pure, noted LIN in Figure 1, is recovered at the top of the high pressure column 14. Liquid oxygen, almost pure, noted LOX, is recovered at the bottom 28 of the low pressure column 26. Rich liquid argon, noted LAR, is recovered at the bottom of the pure argon column 36. The separation unit 2 may further comprise a heat exchanger 30 at which some of the flows introduced and / or pulled from the columns high and / or or low pressure 14, 26 ech heat. Said high and low pressure columns may also be configured to allow a heat exchange between the top of said high pressure column 14 and the bottom of said low pressure column 26 to respectively allow liquefaction and vaporization of the components at this point. level.

De manière avantageuse, trois analyseurs de la concentration d'oxygène 41, 42, 43 sont placés à des endroits déterminés de la colonne basse pression 26 et deux analyseurs 44, 45 sont placés à des endroits déterminés de la colonne haute pression 14. Advantageously, three oxygen concentration analyzers 41, 42, 43 are placed at specific locations in the low pressure column 26 and two analyzers 44, 45 are placed at specific locations in the high pressure column 14.

Par ailleurs, l'unité de séparation 2 comprend un dispositif de détermination 50 des concentrations des composants chimiques de l'air à tout endroit des colonnes haute pression 14 et basse pression 26. Ce dispositif 50 comprend notamment un processeur permettant l'établissement d'un modèle décrivant la variation des concentrations des composants en fonction du temps et de la position le long de chacune de ces colonnes 14, 26. Le fonctionnement de ce dispositif 50 selon l'invention est détaillé dans la suite de la description. Dans cette description, le terme colonne sans autre précision désignera l'une des colonnes 14, 26 de la figure 1. Le modèle établi par le dispositif 50 comprend l'équation aux dérivées partielles (1) suivante : f(X)Ot I-LX + Vk(X)] + G dans laquelle : - t représente le temps ; - z représente la position le long de l'axe de la colonne orienté du haut vers le bas ; - L et V représentent les débits respectifs de liquide et de gaz dans la colonne ; - X est un vecteur représentant une valeur intermédiaire liée à la concentration des composants à l'instant t, à la position z ; - k est une matrice de fonctions exprimant l'équilibre thermodynamique entre les phases liquide et gazeuse des composants ; - f et G sont des matrices de fonctions de X ; et - c est un paramètre de réglage. La fonction k pourra être non-linéaire. A titre d'exemple, elle s'exprime de la façon suivante : k 1+( -1)x dans laquelle a est la volatilité relative du composant en cause par rapport 30 au composé de rang M dont la concentration n'est pas calculée mais déduite de la concentration calculée des autres composés, comme expliqué plus haut. (1) Le premier terme de l'équation (1) est un terme de propagation. En effet, en posant c = 0, l'équation (1) devient une équation de convection pure. Dans ce cas, les débits de liquide L et de gaz V imposent la vitesse de propagation de la concentration le long de la colonne, comme dans le modèle d'onde de l'état de la technique. Dans le modèle d'onde, on impose la forme du profil de concentrations au lieu d'obtenir ce profil par la résolution d'une équation aux dérivées partielles. On évite de la sorte l'apparition d'un phénomène de chocs. Selon l'invention, la fonction k n'étant pas linéaire, la vitesse de propagation dépend de la concentration locale dans la colonne. Il en résulte que la direction de propagation peut changer à l'intérieur de la colonne, créant ainsi une onde de choc. Ce phénomène de création d'une onde de choc est représenté sur la figure 2. Sur cette figure, l'axe des abscisses représente z, c'est-à-dire la position le long de l'axe de la colonne orienté du haut vers le bas et l'axe des ordonnées représente la concentration en oxygène. La courbe 60 représente le profil de concentrations initial, les flèches 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74 représentent la vitesse de propagation locale du profil de concentration en oxygène. La flèche 68 est ici un point, indiquant pour cela que la vitesse est nulle à l'endroit z de la colonne correspondant. Il apparaît ainsi clairement que la direction de propagation change à cet endroit de la colonne. Le profil de concentrations 76 résultant présente une discontinuité ne correspondant pas à la réalité physique. Le deuxième terme de l'équation (1) est un terme de diffusion axiale. La prise en compte de cette diffusion prévient une apparition de l'onde de choc. Il provient de la prise en compte d'un phénomène microscopique rapide, à savoir la diffusion microscopique transversale, ceci après simplification. Dans l'équation (1), c'est le paramètre de réglage c qui permet de moduler les effets de la diffusion par rapport aux effets de la convection. Furthermore, the separation unit 2 comprises a device 50 for determining the concentrations of the chemical components of the air at any point of the high pressure and low pressure columns 14. This device 50 comprises in particular a processor enabling the establishment of a model describing the variation of the concentrations of the components as a function of time and position along each of these columns 14, 26. The operation of this device 50 according to the invention is detailed in the following description. In this description, the term column without further precision will designate one of the columns 14, 26 of FIG. 1. The model established by the device 50 comprises the following partial differential equation (1): f (X) Ot I- LX + Vk (X)] + G in which: - t represents time; z represents the position along the axis of the column oriented from top to bottom; - L and V represent the respective flow rates of liquid and gas in the column; X is a vector representing an intermediate value related to the concentration of the components at time t, at the z position; k is a matrix of functions expressing the thermodynamic equilibrium between the liquid and gaseous phases of the components; f and G are function matrices of X; and - it is a setting parameter. The function k can be non-linear. By way of example, it is expressed as follows: k 1+ (-1) x where a is the relative volatility of the component in question relative to the compound of rank M whose concentration is not calculated but deduced from the calculated concentration of the other compounds, as explained above. (1) The first term of equation (1) is a propagation term. Indeed, by setting c = 0, equation (1) becomes a pure convection equation. In this case, the flow rates of liquid L and of gas V impose the rate of propagation of the concentration along the column, as in the wave model of the state of the art. In the wave model, we impose the shape of the concentration profile instead of obtaining this profile by solving a partial differential equation. This avoids the appearance of a shock phenomenon. According to the invention, since the function k is not linear, the propagation speed depends on the local concentration in the column. As a result, the direction of propagation can change inside the column, creating a shock wave. This phenomenon of creation of a shock wave is represented in FIG. 2. In this figure, the abscissa axis represents z, that is to say the position along the axis of the column oriented from above. down and the y-axis represents the oxygen concentration. Curve 60 represents the initial concentration profile, arrows 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74 represent the local propagation velocity of the oxygen concentration profile. The arrow 68 is here a point, indicating that the speed is zero at the z location of the corresponding column. It is clear that the direction of propagation changes at this point in the column. The resulting concentration profile 76 has a discontinuity that does not correspond to physical reality. The second term of equation (1) is an axial diffusion term. Taking into account this diffusion prevents an appearance of the shock wave. It comes from the taking into account of a fast microscopic phenomenon, namely the transverse microscopic diffusion, this after simplification. In equation (1), it is the setting parameter c that modulates the effects of diffusion with respect to the effects of convection.

Les origines microscopiques de l'équation 1 vont maintenant être détaillées en référence aux figures 3 et 4. Pour la clarté de la description, le mélange est considéré comme binaire oxygène/azote, de sorte que l'équation 1 est scalaire, x et y correspondant à la concentration d'oxygène, respectivement en phase liquide et en phase gazeuse. The microscopic origins of equation 1 will now be detailed with reference to FIGS. 3 and 4. For the sake of clarity, the mixture is considered as binary oxygen / nitrogen, so that equation 1 is scalar, x and y corresponding to the oxygen concentration, respectively in the liquid phase and in the gas phase.

La figure 3 représente une section infinitésimale S de hauteur dz de la colonne 14, 26 dans laquelle sont étudiés les phénomènes de convection et de diffusion. Dans la colonne de distillation à garnissages 14, 26, les flux de gaz montants sont en contact avec les flux de liquide descendants. En référence à la figure 4, ce phénomène physique peut être modélisé simplement comme un seul flux de gaz 80 en contact avec un seul flux de liquide 82 à travers une seule interface de contact 84. Les flèches 86, 88 montrent le déplacement vertical de bas en haut du flux de gaz 80 et les flèches 90, 92 montrent le déplacement vertical de haut en bas du flux de liquide 82, l'axe des abscisses représentant la distance à l'interface liquide/gaz et les axes des ordonnées X et Y représentant les concentrations en liquide et en gaz respectivement. Au niveau de l'interface 84, le liquide et le gaz sont concomitants et à l'équilibre thermodynamique à tout instant, ce qui impose les concentrations au niveau de l'interface selon la relation (2): k( (2) dans laquelle l'astérisque "*" indique qu'il s'agit d'une variable évaluée à l'interface 84. FIG. 3 represents an infinitesimal section S of height dz of the column 14, 26 in which the phenomena of convection and diffusion are studied. In the packed distillation column 14, 26, the rising gas streams are in contact with the downward liquid streams. With reference to FIG. 4, this physical phenomenon can be modeled simply as a single gas flow 80 in contact with a single flow of liquid 82 through a single contact interface 84. The arrows 86, 88 show the vertical displacement of low at the top of the gas flow 80 and the arrows 90, 92 show the vertical displacement from top to bottom of the flow of liquid 82, the abscissa axis representing the distance at the liquid / gas interface and the X and Y ordinate axes representing the concentrations of liquid and gas respectively. At the interface 84, the liquid and the gas are concomitant and at thermodynamic equilibrium at all times, which imposes the concentrations at the interface according to the relation (2): k ((2) in which the asterisk "*" indicates that it is a variable evaluated at interface 84.

Loin de l'interface, les fluides ne sont plus thermodynamiquement couplés de sorte que les concentrations sont différentes des concentrations à l'interface. Le déplacement descendant de liquide représenté par les flèches 90, 92 est décrit par la relation (3) : t OZ + E- x) a(Lx) AL (3) dans laquelle al_ représente la retenue en phase liquide du composant en cause et ÀL représente un coefficient de diffusion en phase liquide. De la même manière, le déplacement ascendant de gaz représenté par les flèches 86, 88 est décrit par la relation (4) : cr ay VY ) v Ot OZ (4). dans laquelle o-v représente la retenue en phase vapeur du composant en cause et Àv représente un coefficient de diffusion en phase vapeur. Far from the interface, the fluids are no longer thermodynamically coupled so that the concentrations are different from the concentrations at the interface. The downward movement of liquid represented by the arrows 90, 92 is described by the relation (3): t OZ + E- x) a (Lx) AL (3) where a represents the liquid phase hold of the component in question and AL represents a diffusion coefficient in the liquid phase. In the same way, the upward movement of gas represented by the arrows 86, 88 is described by the relation (4): cr ay VY) v Ot OZ (4). where o-v represents the vapor phase retention of the component in question and Av represents a vapor diffusion coefficient.

Si on considérait uniquement ce déplacement vertical en négligeant les dynamiques rapides, on retrouverait la vitesse du modèle d'onde de l'état de la technique aboutissant à l'apparition d'une onde de choc, comme décrit précédemment. If we only considered this vertical displacement by neglecting the fast dynamics, we would find the speed of the wave model of the state of the art resulting in the appearance of a shock wave, as described above.

De manière remarquable, le modèle de l'invention ne se contente pas de se placer dans une échelle de temps lente, dans laquelle le phénomène de diffusion radiale permettant un échange de masse entre les phases liquide et gazeuse est négligé car il est trop rapide. Au contraire, le modèle de l'invention utilise également une échelle rapide pour décrire ce phénomène de circulation représenté par les flèches 94, 96, 98. Dans chaque phase, des flux de diffusion 94, 98 tendent à rehomogénéiser les concentrations. La diffusion finit alors par affecter l'interface 84 qui ne peut pas accumuler ou créer de la matière. Ainsi, un flux d'échange de masse 96 doit traverser l'interface 84 et permet ainsi de coupler les flux de 15 diffusion de chaque phase. Cet échange de masse entre les 2 phases est exprimé par la relation (5) : 4, e (17* -17)-F -1 - X)= 0 (5). Le paramètre de réglage c est très faible, notamment très inférieur à 1. Le terme Àv/c est assimilable au coefficient de diffusion associé aux flux de 20 diffusion dans la phase gazeuse, et le terme Mc est assimilable au coefficient de diffusion associé aux flux de diffusion dans la phase liquide. L'hypothèse selon laquelle les coefficients de diffusion sont très grands est raisonnable lorsque le garnissage des colonnes est efficace. Avec cette hypothèse, le système d'équations (2) à (5) peut être simplifié. 25 Pour réaliser cette simplification, une technique dite variété invariante (« invariant manifold ») est utilisée ici, notamment une technique dite variété centre (« centre manifold »). Cette technique permet de préserver un bilan massique global. Il permet en outre de ne pas rendre une phase prépondérante par rapport à l'autre dans la structure du modèle, notamment du point de vue 30 des rétentions liquide/vapeur et du point de vue de l'équilibre thermodynamique. Remarkably, the model of the invention is not content to be placed in a slow time scale, in which the radial diffusion phenomenon allowing a mass exchange between the liquid and gaseous phases is neglected because it is too fast. On the contrary, the model of the invention also uses a fast scale to describe this circulation phenomenon represented by the arrows 94, 96, 98. In each phase, diffusion streams 94, 98 tend to rehomogenize the concentrations. The diffusion then ends up affecting the interface 84 which can not accumulate or create matter. Thus, a mass exchange flux 96 must pass through the interface 84 and thus makes it possible to couple the diffusion fluxes of each phase. This mass exchange between the two phases is expressed by the relation (5): 4, e (17 * -17) -F -1 -X) = 0 (5). The setting parameter c is very small, in particular much smaller than 1. The term Δv / c is comparable to the diffusion coefficient associated with the diffusion fluxes in the gaseous phase, and the term Mc is comparable to the diffusion coefficient associated with the flows. of diffusion in the liquid phase. The assumption that diffusion coefficients are very large is reasonable when column packing is effective. With this assumption, the system of equations (2) to (5) can be simplified. To achieve this simplification, a so-called invariant manifold technique is used here, including a so-called center manifold technique. This technique makes it possible to preserve an overall mass balance. It also makes it possible not to make one phase predominant with respect to the other in the structure of the model, in particular from the point of view of liquid / vapor retentions and from the point of view of thermodynamic equilibrium.

La réduction aboutit alors à l'équation (1), dans laquelle la fonction G permet de relier les conditions de fonctionnement de la colonne aux effets de la diffusion. La fonction G pourra s'exprimer de la façon suivante : k,(x)2 k' (X) G(X) = m Av +))2 L + V 2 AL n-vie(X (6) dans laquelle k' est la fonction dérivée de la fonction k. Elle permet de mettre en évidence les effets locaux de L et V sur la diffusion. La fonction f pourra s'exprimer de la façon suivante : f(X) = aL + avk'(X) (7) Il est à noter que les paramètres a, L et V pourront dépendre du temps t et de la position z. Le modèle permet également de décrire les concentrations dans chaque phase. Plus précisément, on utilise pour cela une expression approchée de la concentration desdits composants en fonction de la valeur intermédiaire issue de la résolution de l'équation (1). Ladite expression approchée est, par exemple, un développement limité par rapport au paramètre de réglage, ledit développement limité comportant un terme d'ordre 0, exprimant les phénomènes lents, et un terme d'ordre 1, perturbatif. On entend par là que le terme d'ordre 0 exprime un fonctionnement du système dans lequel les phénomènes rapides sont considérés comme instantanés et le terme d'ordre 1, perturbatif, prend en compte au moins partiellement la non instantanéité desdits phénomènes rapides. La concentration x en phase liquide pourra s'exprimer, par exemple, de la façon suivante : o-vL LV (8) La concentration y en phase gazeuse pourra s'exprimer, par exemple, de la façon suivante : Y k(X) E(TL o-v L 1--- 0-LV G (X) é:)X (9) X G (X X X - Erry Ainsi, pour estimer les concentrations en phase liquide et en phase gazeuse d'un composant, on pourra tirer de l'équation (1) un profil, selon le temps et la position verticale dans la colonne, de ladite valeur intermédiaire X puis déterminer un profil, selon le temps et la position verticale dans ladite colonne, de la concentration x en phase liquide et y en phase gazeuse des composants dans la colonne, en reportant ladite valeur intermédiaire X dans ladite expression approchée (8) et/ou (9). C'est cette approche qui est mise en oeuvre dans le dispositif 50. Outre l'équation (1), le modèle comprend des conditions limites décrivant ici le principe de conservation de la masse entre deux sections, notamment entre deux sections homogènes, de la colonne et aux extrémités de ladite colonne. Plus particulièrement, les effets de la diffusion dans l'équation (1) doivent être préservés à ces endroits limites. La figure 5 illustre le fonctionnement du dispositif de détermination 50 du profil de concentration en oxygène dans l'unité de séparation d'air 2. Des données connues 100 sont fournies au dispositif de détermination 50. Il s'agit notamment de températures et/ou pressions et/ou débits de liquide et/ou de gaz à des endroits déterminés de l'unité de séparation 2. En outre, les analyseurs de concentration 41, 42, 43, 44, 45 fournissent au dispositif de détermination 50 des mesures de concentration discrètes 102 en oxygène dans des endroits déterminés des colonnes 14, 26. On établit ainsi une version initiale du modèle. En variante, on pourra également choisir des valeurs de départ arbitraires. A partir de ces données, le dispositif de détermination 50 muni du modèle 25 représenté par l'équation (1) estime de manière itérative le profil de concentration en oxygène dans les colonnes 14, 26. Lors de la première itération, le paramètre de réglage c est fixé à une certaine valeur. Le dispositif de détermination 50 estime un profil de concentration en oxygène 104 à l'aide du modèle qui lui est incorporé avec 30 cette valeur du paramètre de réglage. Ensuite, le dispositif de détermination 50 compare les concentrations estimées aux endroits déterminés avec les mesures discrètes et en déduit des erreurs d'estimation (bloc 106 sur la figure 5) qu'il utilise pour adapter le paramètre de réglage c (bloc 108 sur la figure 5). The reduction then leads to equation (1), in which function G makes it possible to relate the operating conditions of the column to the effects of diffusion. The function G can be expressed in the following way: k, (x) 2 k '(X) G (X) = m Av +)) 2 L + V 2 AL n-life (X (6) in which k is the function derived from the function K. It makes it possible to highlight the local effects of L and V on the diffusion The function f can be expressed in the following way: f (X) = aL + avk '(X (7) It should be noted that the parameters a, L and V may depend on the time t and on the position z. The model also makes it possible to describe the concentrations in each phase, more precisely using an approximate expression of the concentration of said components as a function of the intermediate value resulting from the resolution of equation (1). Said approximate expression is, for example, a development limited with respect to the adjustment parameter, said limited development comprising a 0-term term , expressing the slow phenomena, and a term of order 1, which is perturbative, by which we mean that the term of order 0 expresses a function of the system in which the fast phenomena are considered instantaneous and the term of order 1, perturbative, takes into account at least partially the non instantaneousness of said fast phenomena. The concentration x in liquid phase can be expressed, for example, in the following way: o-vL LV (8) The concentration y in the gas phase can be expressed, for example, as follows: Y k (X) Therefore, to estimate the liquid phase and gas phase concentrations of a component, it will be possible to derive the equation (1) a profile, according to the time and the vertical position in the column, of said intermediate value X and then determining a profile, according to the time and the vertical position in said column, of the concentration x in the liquid phase and y in the gaseous phase of the components in the column, by transferring said intermediate value X into said approximate expression (8) and / or (9), this approach being implemented in the device 50. In addition to the equation (1 ), the model includes boundary conditions describing here the principle of conservation of the mass between two sections, in particular between two sections homogeneous, of the column and at the ends of said column. In particular, the effects of diffusion in equation (1) must be preserved at these boundary locations. FIG. 5 illustrates the operation of the device 50 for determining the oxygen concentration profile in the air separation unit 2. Known data 100 are supplied to the determination device 50. These include temperatures and / or pressures and / or flow rates of liquid and / or gas at specific locations in the separation unit 2. In addition, the concentration analyzers 41, 42, 43, 44, 45 provide the determination device 50 with concentration measurements. Discrete 102 oxygen in specific locations of columns 14, 26. This establishes an initial version of the model. Alternatively, one can also choose arbitrary starting values. From these data, the determination device 50 provided with the model 25 represented by the equation (1) iteratively estimates the oxygen concentration profile in the columns 14, 26. During the first iteration, the setting parameter it is set to a certain value. The determining device 50 estimates an oxygen concentration profile 104 using the model incorporated therewith with this setting parameter value. Then, the determination device 50 compares the estimated concentrations at the determined locations with the discrete measurements and deduces from them estimation errors (block 106 in FIG. 5) that it uses to adapt the adjustment parameter c (block 108 on the Figure 5).

Ainsi, au départ, lors des toutes premières itérations, le profil de concentration peut être très imprécis. Au bout d'un certain temps, le paramètre E est correctement réglé. Le dispositif de détermination 50 fournit alors un profil de concentration précis. Thus, initially, during the first few iterations, the concentration profile can be very imprecise. After a while, the E parameter is set correctly. The determination device 50 then provides a precise concentration profile.

De préférence, chaque colonne 14, 26 a son propre paramètre de réglage E. Lors de l'estimation du profil de concentrations, le dispositif de détermination 50 résout de manière numérique l'équation aux dérivées partielles (1). Preferably, each column 14, 26 has its own setting parameter E. When estimating the concentration profile, the determining device 50 digitally resolves the partial derivative equation (1).

Il utilise pour cela une technique de différences finies en temps et en espace pour assurer un calcul rapide de faible complexité. Le pas temporel choisi pour la résolution numérique est fixé ici à une seconde environ et le pas spatial est fixé à 10 centimètres environ. Le schéma numérique utilisé pour traiter l'équation est écrit de façon à ce que les concentrations calculées ne soient ni négatives ni supérieures à 1, par exemple à l'aide d'un schéma implicite. Selon une réalisation préférée, le principe d'adaptation 108 du paramètre de réglage est le suivant : si le paramètre de réglage c a une valeur correcte, alors le modèle 20 mathématique de l'équation (1) est réaliste. Dans ce cas, les erreurs d'estimation sont nulles ; - si les erreurs d'estimation ne sont pas nulles, alors le modèle mathématique n'est pas correct. Par conséquent, il est nécessaire de changer la valeur du paramètre de réglage E. 25 Ici, le dispositif de détermination 50 utilise une équation supplémentaire (10) : dt M (10) dans laquelle M est fonction des erreurs d'estimation et éventuellement d'autres paramètres. 30 L'équation (10) permet de modifier le paramètre de réglage c de manière continue afin de maintenir les erreurs d'estimation aussi faibles que possible. It uses a technique of finite differences in time and space to ensure a fast calculation of low complexity. The time step chosen for the digital resolution is set here to about one second and the spatial pitch is fixed at about 10 centimeters. The numerical scheme used to process the equation is written so that the calculated concentrations are neither negative nor greater than 1, for example using an implicit scheme. According to a preferred embodiment, the adaptation principle 108 of the adjustment parameter is as follows: if the adjustment parameter c has a correct value, then the mathematical model of the equation (1) is realistic. In this case, the estimation errors are zero; - if the estimation errors are not zero, then the mathematical model is not correct. Therefore, it is necessary to change the value of the setting parameter E. Here, the determining device 50 uses an additional equation (10): dt M (10) in which M is a function of the estimation errors and possibly of other parameters. Equation (10) allows the setting parameter c to be changed continuously so as to keep the estimation errors as low as possible.

La fonction M peut, par exemple, utiliser directement une ou plusieurs erreurs d'estimation et peut prendre en compte d'autres paramètres tels que les débits de liquide et/ou de gaz, les pressions, etc. Une fonction linéaire M simple dépendant uniquement d'une seule erreur d'estimation peut être utilisée. Il est également possible d'utiliser une structure plus complexe pour la fonction M afin d'accélérer la baisse des erreurs d'estimation. La figure 6 montre les profils de concentrations dans la colonne basse pression 26 estimés par le dispositif de détermination 50. Sur cette figure, l'axe 10 des abscisses représente la hauteur dans la colonne basse pression 26 orientée du haut vers le bas et l'axe des ordonnées représente la concentration. Les courbes 110, 112 représentent les concentrations en oxygène en phase liquide et en phase gazeuse respectivement. Comme attendu et ainsi qu'il apparaît sur ces courbes 110, 112, en haut 15 de la colonne basse pression 26, il n'y a quasiment pas d'oxygène. La concentration d'oxygène en phase liquide et en phase gazeuse augmente en allant vers le bas de la colonne pour être maximale, c'est-à-dire tendant vers 1, tout en bas de la colonne basse pression 26 où l'oxygène liquide est récupéré. Les courbes 114, 116 représentent les concentrations en azote en phase 20 liquide et en phase gazeuse respectivement. Il apparaît sur ces courbes 114, 116 que la concentration d'azote est maximale, c'est-à-dire tendant vers 1, tout en haut de la colonne basse pression 26. La concentration d'azote diminue en allant vers le bas de la colonne jusqu'à devenir nulle tout en bas de la colonne basse pression 26. 25 Les courbes 118, 120 représentent les concentrations en argon en phase liquide et en phase gazeuse respectivement. Il apparaît sur ces courbes 118, 120 que les concentrations en argon sont très faibles, notamment inférieures à 2%, aux extrémités de la colonne basse pression 26 et sont à leur maximum, notamment autour de 14%, au milieu de la 30 colonne basse pression 26. Les graphiques de la figure 7 concernent l'estimation du profil de concentration en oxygène dans la colonne haute pression 14. The function M can, for example, directly use one or more estimation errors and can take into account other parameters such as liquid and / or gas flow rates, pressures, etc. A simple linear function M solely dependent on a single estimation error can be used. It is also possible to use a more complex structure for the M function in order to accelerate the decline in estimation errors. FIG. 6 shows the concentration profiles in the low pressure column 26 estimated by the determination device 50. In this figure, the abscissa axis represents the height in the low pressure column 26 oriented from top to bottom and the Y axis represents the concentration. The curves 110, 112 represent the oxygen concentrations in the liquid phase and in the gas phase, respectively. As expected and as it appears on these curves 110, 112, at the top 15 of the low pressure column 26, there is almost no oxygen. The concentration of oxygen in the liquid phase and in the gas phase increases towards the bottom of the column to be maximum, that is to say, tending towards 1, while at the bottom of the low pressure column 26 where the liquid oxygen is recovered. Curves 114, 116 represent the liquid phase and gas phase nitrogen concentrations, respectively. It appears on these curves 114, 116 that the concentration of nitrogen is maximum, that is to say, tending to 1, at the very top of the low pressure column 26. The nitrogen concentration decreases going down from the column to become zero at the bottom of the low pressure column 26. The curves 118, 120 represent the argon concentrations in the liquid phase and in the gas phase, respectively. It appears on these curves 118, 120 that the concentrations of argon are very low, especially less than 2%, at the ends of the low pressure column 26 and are at their maximum, especially around 14%, in the middle of the lower column. pressure 26. The graphs in Figure 7 relate to the estimation of the oxygen concentration profile in the high pressure column 14.

Cette estimation est réalisée par le dispositif de détermination 50 en utilisant les mesures discrètes fournies par les analyseurs de concentration 44 et 45. La figure 7 s'intéresse plus particulièrement au fonctionnement dynamique du dispositif de détermination 50 à travers l'adaptation du paramètre de réglage E. La figure 7 comprend trois parties. La partie haute comprend deux courbes 130, 132. La partie du milieu comprend deux courbes 134, 136 et la partie du bas comprend une courbe 138. This estimation is carried out by the determination device 50 by using the discrete measurements provided by the concentration analyzers 44 and 45. FIG. 7 is more particularly concerned with the dynamic operation of the determination device 50 through the adaptation of the adjustment parameter. E. Figure 7 comprises three parts. The upper part comprises two curves 130, 132. The middle part comprises two curves 134, 136 and the bottom part comprises a curve 138.

La courbe 130 représente la concentration d'oxygène, estimée par le dispositif 50 à la position de l'analyseur 44, c'est-à-dire en haut de la colonne haute pression 14, en fonction du temps exprimé en heures. La courbe 132 représente la concentration d'oxygène mesurée par l'analyseur 44 en fonction du temps exprimé en heures. The curve 130 represents the oxygen concentration, estimated by the device 50 at the position of the analyzer 44, that is to say at the top of the high pressure column 14, as a function of the time expressed in hours. Curve 132 represents the oxygen concentration measured by analyzer 44 as a function of time expressed in hours.

La courbe 134 représente la concentration d'oxygène, estimée par le dispositif 50 à la position de l'analyseur 45 en fonction du temps exprimé en heures. La courbe 136 représente la concentration d'oxygène mesurée par l'analyseur 45 en fonction du temps exprimé en heures. The curve 134 represents the oxygen concentration, estimated by the device 50 at the position of the analyzer 45 as a function of the time expressed in hours. Curve 136 represents the oxygen concentration measured by analyzer 45 as a function of time expressed in hours.

La courbe 138 représente l'évolution du paramètre de réglage c en fonction du temps exprimé en heures. Le dispositif de détermination 50 utilise ici uniquement la mesure de l'analyseur 44 pour obtenir une erreur d'estimation et adapter le paramètre de réglage c en fonction de cette erreur. Ainsi que cela est visible en regardant les courbes 130, 132 et 138, le paramètre de réglage c varie en permanence pour que la concentration estimée (courbe 130) soit maintenue proche de la concentration mesurée (courbe 132). La conséquence de cette adaptation utilisant uniquement la mesure de l'analyseur 44 en haut de la colonne haute pression 14 est que l'estimation réalisée par le dispositif de détermination 50 reste très précise partout ailleurs dans la colonne 14. Cela est visible en regardant les courbes 134, 136 montrant que la concentration estimée par le dispositif de détermination 50 est proche de la concentration mesurée par l'analyseur 45 bien que l'erreur d'estimation à cet endroit n'est pas utilisée pour le réglage du dispositif 50. Curve 138 represents the evolution of the setting parameter c as a function of the time expressed in hours. The determination device 50 here only uses the measurement of the analyzer 44 to obtain an estimation error and to adapt the adjustment parameter c as a function of this error. As can be seen by looking at the curves 130, 132 and 138, the setting parameter c varies continuously so that the estimated concentration (curve 130) is kept close to the measured concentration (curve 132). The consequence of this adaptation using only the measurement of the analyzer 44 at the top of the high pressure column 14 is that the estimate made by the determination device 50 remains very precise everywhere else in the column 14. This is visible by looking at the curves 134, 136 showing that the concentration estimated by the determination device 50 is close to the concentration measured by the analyzer 45, although the estimation error at this point is not used for the adjustment of the device 50.

Claims (15)

REVENDICATIONS1. Procédé de détermination des concentrations de composants chimiques d'un produit, notamment de l'air, dans une colonne de distillation (14, 26) à garnissages, procédé dans lequel on estime la concentration des composants en fonction du temps et de la position le long de l'axe longitudinal de la colonne (14, 26) au moyen d'un modèle exploitant un terme de propagation en relation avec une convection desdits composants le long de la colonne (14, 26) et un terme de diffusion axiale en relation avec une diffusion desdits composants dans la colonne (14, 26). REVENDICATIONS1. A process for determining the concentrations of chemical components of a product, especially air, in a packed column (14, 26), wherein the component concentration is estimated as a function of time and position along the longitudinal axis of the column (14, 26) by means of a model exploiting a propagation term in relation to a convection of said components along the column (14, 26) and an axial diffusion term in relation with a diffusion of said components in the column (14, 26). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle exploite un paramètre de réglage permettant de pondérer les effets de la diffusion par rapport aux effets de la propagation. 2. The method of claim 1, wherein the model uses a setting parameter to weight the effects of diffusion against the effects of propagation. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le modèle exploite une équation aux dérivées partielles de convection-diffusion liant une dérivée première selon le temps, une dérivée première et une dérivée seconde selon la position longitudinale dans la colonne (14, 26) d'une valeur en relation avec la concentration desdits composants dans la colonne (14, 26), ledit paramètre de réglage étant associé à ladite dérivée seconde. A method according to claim 2, wherein the model uses a partial derivative time-derivative derivative convection-diffusion equation, a first derivative and a second derivative according to the longitudinal position in the column (14, 26) of the invention. a value in relation to the concentration of said components in the column (14, 26), said setting parameter being associated with said second derivative. 4. Procédé selon la revendication 3, comprenant une étape de résolution numérique de l'équation aux dérivées partielles. 4. Method according to claim 3, comprising a step of numerical resolution of the partial differential equation. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel le modèle exploite en outre une expression approchée de la concentration desdits composants en fonction d'une valeur intermédiaire issue de la résolution de ladite équation. 5. Method according to any one of claims 3 or 4, wherein the model further exploits an approximate expression of the concentration of said components as a function of an intermediate value resulting from the resolution of said equation. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite expression approchée est un développement limité par rapport au paramètre de réglage,ledit développement limité comportant un terme d'ordre 0, exprimant les phénomènes lents, et un terme d'ordre 1, perturbatif. 6. The method of claim 5, wherein said approximated expression is a development limited with respect to the setting parameter, said limited development comprising a term of order 0, expressing slow phenomena, and a term of order 1, perturbative. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel on tire de ladite équation un profil, selon le temps et la position longitudinale dans ladite colonne (14, 26), de ladite valeur intermédiaire et on détermine un profil, selon le temps et la position longitudinale dans ladite colonne (14, 26), de la concentration des composants dans la colonne (14, 26), en reportant ladite valeur intermédiaire dans ladite expression approchée. The method according to claim 5 or 6, wherein from said equation is derived a profile, according to the time and the longitudinal position in said column (14, 26), of said intermediate value and a profile is determined according to the time and the longitudinal position in said column (14, 26) of the concentration of the components in the column (14, 26), plotting said intermediate value in said approximate expression. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la colonne (14, 26) comporte des points d'alimentation et/ou de tirage du produit et/ou de tout ou partie des composants du produit, ledit modèle divisant ladite colonne en plusieurs sections (16, 18, 20), dites sections homogènes, chacune prévue entre deux points d'alimentation et/ou de tirages voisins selon la hauteur de la colonne, ledit terme de convection et/ou ledit terme de diffusion étant adaptés à chaque section homogène. A method according to any one of the preceding claims, wherein the column (14, 26) comprises feed points and / or draw points of the product and / or all or part of the product components, said model dividing said column in several sections (16, 18, 20), said homogeneous sections, each provided between two feed points and / or neighboring draws depending on the height of the column, said convection term and / or said diffusion term being adapted to each homogeneous section. 9. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le modèle exploite 20 des conditions limites décrivant le principe de conservation de la masse entre deux sections de la colonne (14, 26) et aux extrémités de ladite colonne (14, 26). The method of claim 3 or 4, wherein the model operates boundary conditions describing the principle of conservation of the mass between two sections of the column (14, 26) and at the ends of said column (14, 26). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, 25 comprenant en outre les étapes de : mesure de la concentration d'au moins un desdits composants en au moins un endroit de la colonne (14, 26) ; et - réglage du modèle à l'aide du paramètre de réglage déterminé à partir de la concentration mesurée. 30 The method of any one of claims 2 to 9, further comprising the steps of: measuring the concentration of at least one of said components in at least one location of the column (14, 26); and - setting the model using the setting parameter determined from the measured concentration. 30 11. Procédé selon la revendication 10 dans lequel : - on estime la concentration dudit composant au niveau dudit endroit de la colonne (14, 26) où la mesure a lieu à l'aide dudit modèle avec une première valeur dudit paramètre de réglage,on établit une erreur entre la valeur estimée et la valeur mesurée de la concentration, - on établit une seconde valeur du paramètre de réglage en fonction de ladite erreur, on remplace la première valeur du paramètre de réglage par la seconde valeur dans ledit modèle. 11. The method of claim 10 wherein: - the concentration of said component is estimated at said location of the column (14, 26) where the measurement takes place using said model with a first value of said adjustment parameter, establishes an error between the estimated value and the measured value of the concentration, - a second value of the adjustment parameter is established as a function of the said error, the first value of the adjustment parameter is replaced by the second value in the said model. 12. Dispositif de détermination (50) des concentrations de composants chimiques d'un produit, notamment de l'air, dans une colonne de distillation (14, 26) à garnissages, ledit dispositif comprenant des moyens d'estimation de la concentration des composants en fonction du temps et de la position le long de l'axe longitudinal de la colonne (14, 26) au moyen d'un modèle exploitant un terme de propagation en relation avec une convection desdits composants le long de la colonne (14, 26) et un terme de diffusion axiale en relation avec une diffusion desdits composants dans la colonne (14, 26). 12. Device for determining (50) the concentrations of chemical components of a product, in particular air, in a packed distillation column (14, 26), said device comprising means for estimating the concentration of the components as a function of time and position along the longitudinal axis of the column (14, 26) by means of a model exploiting a propagation term in relation to a convection of said components along the column (14, 26). ) and an axial diffusion term in relation to a diffusion of said components in the column (14, 26). 13. Unité de séparation d'air (2) comprenant au moins une colonne de distillation d'air (14, 26) et un dispositif de détermination (50) des concentrations de composants de l'air dans la colonne (14, 26) selon la revendication 12. 13. Air separation unit (2) comprising at least one air distillation column (14, 26) and a device (50) for determining concentrations of air components in the column (14, 26) according to claim 12. 14. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque le programme est exécuté par un processeur. 14. Computer program comprising instructions for carrying out the method according to any one of claims 1 to 11, when the program is executed by a processor. 15. Support d'enregistrement dans lequel est stocké le programme selon la revendication 14. Recording medium in which the program according to claim 14 is stored.
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