FR2990876A1

FR2990876A1 - TENNIS RACKET

Info

Publication number: FR2990876A1
Application number: FR1254728A
Authority: FR
Inventors: Pierre Mace; Sebastien Riccardi
Original assignee: Babolat VS SA; Movea SA
Current assignee: Babolat VS SA
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-11-29
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: EP2852442A1; EP2852442B1; FR2990876B1; WO2013174922A1; US20150157901A1

Abstract

Cette raquette de tennis comprend une tête comprenant un cadre entourant un tamis, un manche (2) de préhension, ainsi qu'un capteur de vibrations (14.1), un capteur d'accélération linéaire triaxial (14.2) et un capteur de vitesse angulaire triaxial (14.3).The tennis racquet includes a head comprising a frame surrounding a sieve, a handle (2) for gripping, and a vibration sensor (14.1), a triaxial linear acceleration sensor (14.2) and a triaxial angular velocity sensor. (14.3).

Description

RAQUETTE DE TENNIS La présente invention concerne une raquette de tennis. Lorsqu'un joueur pratique le tennis, il est avantageux de pouvoir analyser ses performances, par exemple dans le but d'évaluer et/ou d'améliorer sa technique de jeu. L'invention propose une raquette de tennis permettant la mesure de paramètres d'analyse des gestes et des frappes du joueur. A cet effet, l'invention à pour objet une raquette qui comprend : - une tête comprenant un cadre entourant un tamis, - un manche de préhension, - un capteur de vibrations, un capteur d'accélération linéaire triaxial et un capteur de vitesse angulaire triaxial. Grâce à l'invention, les mesures de vibration, de vitesse angulaire et d'accélération linéaire permettent d'obtenir des mesures de paramètres relatifs aux performances du joueur. Ces paramètres sont enregistrés par la raquette et peuvent être transférés à un poste d'analyse tel qu'un ordinateur, une tablette graphique ou un téléphone intelligent qui traite les données enregistrées par la raquette. La raquette conforme à l'invention est légère. De plus, elle présente une autonomie et une résistance mécanique satisfaisantes. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle raquette peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - La raquette de tennis comprend en outre des moyens de stockage des données enregistrées par les capteurs et des moyens de transmission des données enregistrées par les capteurs, notamment des moyens de connexion filaires, de préférence un connecteur électrique de type USB, et/ou des moyens de transmission sans fil, de préférence une antenne de type Bluetooth. - Le capteur de vibrations est fixé à la tête de la raquette, notamment par collage. - La tête comprend des branches de liaison qui relient le tamis au manche et le capteur de vibrations est fixé sur une zone de raccordement des branches de liaison. - Le capteur d'accélération linéaire triaxial et le capteur de vitesse angulaire triaxial sont solidaires du manche. - Le manche est creux et renferme un boitier sur lequel est fixé un circuit électronique équipé du capteur d'accélération linéaire triaxial et du capteur de vitesse angulaire triaxial. - Le boitier est fixé au manche au moyen d'éléments de fixation orientés perpendiculairement au manche. - Le manche comprend un corps creux comportant deux rails intérieurs parallèles au manche et le boitier comporte deux rainures longitudinales. - La raquette de tennis comprend en outre un talon fixé au boitier, au niveau de l'extrémité libre du manche, au moyen d'éléments de fixation orientés parallèlement au manche. - La raquette de tennis comprend en outre une batterie rechargeable qui alimente le circuit électronique. - La raquette comprend en outre un talon qui est fixé au boitier, au niveau de l'extrémité libre du manche, et qui ferme de manière étanche le manche tout en permettant la manipulation de boutons de commande du circuit électronique. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une raquette conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'une raquette conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle éclatée et en perspective de la raquette de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue, à plus grande échelle, du détail III à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue partielle éclatée et en perspective du manche d'une raquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue éclatée et en perspective, à plus grande échelle, du manche de la figure 4, en cours de montage ; - la figure 6 est une vue selon la flèche F6 à la figure 5 ; et - la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, dans la configuration assemblée du manche. Les figures 1 à 3 montrent une raquette de tennis 1, qui comprend de manière classique un manche 2 raccordé à une tête T incluant un cadre 4 à l'intérieur duquel est tendu un tamis non représenté, formé de différentes cordes transversales et longitudinales. La tête T comprend également deux branches de liaison 6 s'étendent de manière divergente depuis le manche 2 vers le cadre 4. Au niveau d'une zone de raccordement R de la tête T avec le manche 2, les branches de liaison 6 sont solidaires l'une de l'autre. Le manche 2 comprend un corps 21 creux et globalement tubulaire, réalisé par exemple en carbone. De manière classique, le corps 21 est recouvert d'une épaisseur de mousse entourée par un grip, pour améliorer la prise en main du manche. Le corps 21 du manche 2 comporte une extrémité longitudinale proximale 21.1, située du côté du tamis et raccordée aux branches de liaison 6, et une extrémité longitudinale distale 21.2, libre et opposée à l'extrémité 21.1. L'extrémité 21.2 est recouverte par un talon 22, généralement désigné par le terme « butt cap » en anglais, qui permet à la main du joueur de ne pas glisser hors du manche 2. Le talon 22 comprend un corps 221 recouvert par un couvercle 223 assemblé avec le corps 221 par encliquetage. Ainsi, l'utilisateur peut facilement retirer le couvercle 223, sans l'aide d'outils. De plus, des éléments de fixation souples, non représentés, relient le couvercle 223 au corps 221, pour éviter de désolidariser le couvercle 223 de la raquette 1 lors de l'utilisation de la raquette 1. La raquette 1 est équipée d'un système de mesure de paramètres de jeu, comprenant un capteur de vibrations 14.1 qui est fixé sur les branches de liaison 6, au niveau de la zone de raccordement R, notamment par collage. Le capteur de vibrations 14.1 est par exemple un capteur piézoélectrique, qui mesure les déformations générées par les vibrations de la raquette 1. En variante, il peut s'agir d'un accéléromètre calibré sur des fréquences de vibration, notamment de 100 Hz à 600 Hz. The present invention relates to a tennis racket. When a player practices tennis, it is advantageous to be able to analyze his performances, for example in order to evaluate and / or improve his playing technique. The invention proposes a tennis racket allowing the measurement of tennis parameters. analysis of the player's gestures and strikes. For this purpose, the invention relates to a racket which comprises: - a head comprising a frame surrounding a sieve, - a grip handle, - a vibration sensor, a triaxial linear acceleration sensor and an angular velocity sensor triaxial. Thanks to the invention, the measurements of vibration, angular velocity and linear acceleration make it possible to obtain measurements of parameters relating to the performance of the player. These parameters are recorded by the racket and can be transferred to an analysis station such as a computer, a graphics tablet or a smartphone that processes the data recorded by the racket. The racket according to the invention is light. In addition, it has a satisfactory autonomy and mechanical strength. According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a racket may incorporate one or more of the following features, taken in any technically permissible combination: The tennis racket further comprises means for storing the data recorded by the sensors and means for transmitting the data recorded by the sensors, in particular wired connection means, preferably a USB type electrical connector, and / or wireless transmission means, preferably a Bluetooth type antenna. - The vibration sensor is attached to the head of the racket, especially by gluing. - The head comprises connecting branches that connect the screen to the handle and the vibration sensor is fixed on a connection area of the connecting branches. - The triaxial linear acceleration sensor and the triaxial angular speed sensor are integral with the handle. - The handle is hollow and contains a box on which is fixed an electronic circuit equipped with triaxial linear acceleration sensor and triaxial angular velocity sensor. - The case is attached to the handle by means of fasteners oriented perpendicular to the handle. - The handle comprises a hollow body having two inner rails parallel to the handle and the housing has two longitudinal grooves. - The tennis racket further comprises a heel fixed to the housing, at the free end of the handle, by means of fasteners oriented parallel to the handle. - The tennis racket also includes a rechargeable battery that powers the electronic circuit. - The racket further comprises a heel which is fixed to the housing, at the free end of the handle, and which closes the handle tightly while allowing the manipulation of control buttons of the electronic circuit. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a racket according to the invention, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a front view of a racket according to the invention; - Figure 2 is a partial exploded view and in perspective of the racket of Figure 1; FIG. 3 is a view, on a larger scale, of detail III in FIG. 2; - Figure 4 is a partial exploded view in perspective of the handle of a racket according to a second embodiment of the invention; - Figure 5 is an exploded perspective view, on a larger scale, of the handle of Figure 4, being mounted; - Figure 6 is a view along the arrow F6 in Figure 5; and - Figure 7 is a view similar to Figure 6, in the assembled configuration of the handle. Figures 1 to 3 show a tennis racket 1, which comprises in a conventional manner a handle 2 connected to a head T including a frame 4 inside which is stretched a sieve not shown, formed of different transverse and longitudinal strings. The head T also comprises two connecting branches 6 extending divergently from the handle 2 to the frame 4. At a connection zone R of the head T with the handle 2, the connecting branches 6 are integral. one from the other. The handle 2 comprises a hollow body 21 and generally tubular, made for example of carbon. Conventionally, the body 21 is covered with a thickness of foam surrounded by a grip, to improve grip of the handle. The body 21 of the handle 2 has a proximal longitudinal end 21.1, located on the sieve side and connected to the connecting branches 6, and a distal longitudinal end 21.2, free and opposite the end 21.1. The end 21.2 is covered by a heel 22, generally designated by the term "butt cap" in English, which allows the player's hand not to slip off the handle 2. The heel 22 comprises a body 221 covered by a cover 223 assembled with the body 221 by snapping. Thus, the user can easily remove the cover 223, without the aid of tools. In addition, flexible fastening elements, not shown, connect the cover 223 to the body 221, to avoid disengaging the cover 223 of the racket 1 when using the racket 1. The racket 1 is equipped with a system measuring game parameters, comprising a vibration sensor 14.1 which is fixed on the connecting branches 6, at the connection zone R, in particular by gluing. The vibration sensor 14.1 is for example a piezoelectric sensor, which measures the deformations generated by the vibrations of the racket 1. In a variant, it may be an accelerometer calibrated on vibration frequencies, in particular from 100 Hz to 600 Hz.

Le capteur de vibrations 14.1 est recouvert par une partie d'extrémité 23 du corps 21 du manche 2, entourée par une bague 24 rapportée, généralement désignée par le terme « front cap » en anglais. Le capteur de vibrations 14.1 est relié à un circuit électronique 20, au moyen de fils électriques non représentés logés dans le corps 21 du manche 2. Le circuit électronique 20 est monté sur des plaques fixées dans un boitier 16 en matière plastique, qui est logé à l'intérieur du corps 21, du côté de l'extrémité libre 21.2 du corps 21. Le boitier 16 comprend un corps 16.1 ainsi qu'un couvercle 16.2 de forme allongée. La section transversale du corps 16.1 est globalement en forme de « U » et le couvercle 16.2 referme le côté ouvert du corps 16.1. Des vis sont utilisées pour fixer le couvercle 16.2 au corps 16.1. Du côté de l'extrémité libre 21.2 du manche 2, le corps 16.1 du boitier 16 comprend une plaque transversale 16.4 perpendiculaire au manche 2, dont la géométrie est sensiblement identique à la section du corps 21 du manche 2. Le circuit électronique 20 est monté sur une plaque longitudinale 20.1 disposée dans le volume du boitier 16, ainsi que sur une plaque transversale 20.2 fixée à l'extérieur du boitier 16, sur la plaque transversale 16.4 du boitier 16, et perpendiculaire à la plaque 20.1. La plaque transversale 16.4 du boitier 16 comporte une ouverture 16.6 prévue pour l'insertion de la plaque longitudinale 20.1 du circuit électronique 20 dans le boitier 16, pour le montage du circuit électronique 20 dans le boitier 16. The vibration sensor 14.1 is covered by an end portion 23 of the body 21 of the handle 2, surrounded by an attached ring 24, generally designated by the term "front cap" in English. The vibration sensor 14.1 is connected to an electronic circuit 20, by means of unrepresented electrical wires housed in the body 21 of the handle 2. The electronic circuit 20 is mounted on plates fixed in a plastic housing 16, which is housed inside the body 21, on the side of the free end 21.2 of the body 21. The housing 16 comprises a body 16.1 and an elongated lid 16.2. The cross section of the body 16.1 is generally "U" shaped and the cover 16.2 closes the open side of the body 16.1. Screws are used to secure the lid 16.2 to the body 16.1. On the side of the free end 21.2 of the handle 2, the body 16.1 of the housing 16 comprises a transverse plate 16.4 perpendicular to the handle 2, whose geometry is substantially identical to the section of the body 21 of the handle 2. The electronic circuit 20 is mounted on a longitudinal plate 20.1 disposed in the volume of the housing 16, and on a transverse plate 20.2 fixed to the outside of the housing 16, on the transverse plate 16.4 of the housing 16, and perpendicular to the plate 20.1. The transverse plate 16.4 of the housing 16 has an opening 16.6 provided for the insertion of the longitudinal plate 20.1 of the electronic circuit 20 into the housing 16, for mounting the electronic circuit 20 in the housing 16.

Une batterie électrique rechargeable 18 est assemblée au couvercle 16.2 du boitier 16, par encliquetage, et alimente le circuit électronique 20 par l'intermédiaire de fils électriques non représentés. La plaque longitudinale 20.1 du circuit électronique porte un capteur d'accélération linéaire triaxial 14.2, qui mesure l'accélération de la raquette 1, ainsi qu'un capteur de vitesse angulaire triaxial 14.3, qui mesure la vitesse de rotation de la raquette 1. Les capteurs 14.2 et 14.3 mesurent l'accélération et la vitesse angulaire selon trois directions X, Y et Z perpendiculaires entre elles, fixes par rapport au référentiel terrestre. Le circuit électronique 20 comporte une mémoire non représentée qui enregistre les mesures des capteurs 14.1, 14.2 et 14.3. La plaque transversale 20.2 porte trois boutons de commande 15.1, 15.2 et 15.3, permettant à l'utilisateur de piloter le système de mesure des paramètres du jeu, ainsi que des diodes 13 qui s'allument avec des couleurs différentes en fonction des actions de l'utilisateur sur les boutons de commande 15.1, 15.2 et 15.3. A rechargeable electric battery 18 is connected to the cover 16.2 of the housing 16, snap-fastening, and supplies the electronic circuit 20 via unrepresented electrical wires. The longitudinal plate 20.1 of the electronic circuit carries a triaxial linear acceleration sensor 14.2, which measures the acceleration of the racket 1, as well as a triaxial angular velocity sensor 14.3, which measures the rotational speed of the racket 1. sensors 14.2 and 14.3 measure the acceleration and the angular velocity in three directions X, Y and Z perpendicular to each other, fixed with respect to the terrestrial reference. The electronic circuit 20 comprises a memory, not shown, which records the measurements of the sensors 14.1, 14.2 and 14.3. The transverse plate 20.2 carries three control buttons 15.1, 15.2 and 15.3, allowing the user to control the system for measuring the game parameters, as well as diodes 13 which light up with different colors depending on the actions of the game. on the control buttons 15.1, 15.2 and 15.3.

La plaque longitudinale 20.1 porte des moyens de communication sans fil, formés par une antenne Bluetooth 11 apte à émettre et à recevoir des données par voie aérienne. De plus, la plaque longitudinale 20.1 est reliée électriquement à un connecteur électrique femelle 17 de type USB, qui passe à travers la plaque transversale 20.2 et qui est prévu pour raccorder la raquette 1 à un poste d'analyse par une liaison filaire. Par souci de gain de place, le connecteur 17 est éventuellement de type mini-USB ou micro- USB. Ainsi, la raquette 1 est apte à communiquer par voie filaire ou aérienne avec un ordinateur, un téléphone portable intelligent ou une tablette graphique. La plaque transversale 20.2 est recouverte par un élément souple 5 comportant des ouvertures 51 et 52 disposées au niveau du connecteur 17 et des diodes 13, pour permettre l'accès au connecteur 17 et la visibilité des diodes 13, ainsi que des reliefs 53.1 et 53.2 disposés au niveau des boutons de commande 15.1 et 15.2 prévus pour améliorer la manipulation des boutons 15. Du côté de l'extrémité 21.2, quatre plaquettes métalliques 19 sont fixées au corps 21 du manche 2. The longitudinal plate 20.1 carries wireless communication means, formed by a Bluetooth antenna 11 capable of transmitting and receiving data by air. In addition, the longitudinal plate 20.1 is electrically connected to a USB type female electrical connector 17, which passes through the transverse plate 20.2 and which is provided for connecting the racket 1 to an analysis station by a wired connection. In order to save space, the connector 17 is optionally of the mini-USB or micro-USB type. Thus, the racket 1 is able to communicate by wire or air with a computer, a smart mobile phone or a graphics tablet. The transverse plate 20.2 is covered by a flexible element 5 having openings 51 and 52 disposed at the connector 17 and diodes 13, to allow access to the connector 17 and the visibility of the diodes 13, as well as the reliefs 53.1 and 53.2 disposed at the control buttons 15.1 and 15.2 provided to improve the handling of the buttons 15. On the end 21.2 side, four metal plates 19 are fixed to the body 21 of the handle 2.

L'assemblage des différents composants du manche 2 est réalisé en insérant les plaquettes 19 dans les logements plats 21.3. Puis, le boitier 16 est inséré dans le volume intérieur du corps 21 du manche 2, du côté de l'extrémité libre 21.2. La plaque transversale 16.4 du boitier 16 vient alors en butée contre l'extrémité libre 21.2 du manche 2. The assembly of the various components of the handle 2 is achieved by inserting the plates 19 in the flat housing 21.3. Then, the housing 16 is inserted into the inner volume of the body 21 of the handle 2, the side of the free end 21.2. The transverse plate 16.4 of the housing 16 then abuts against the free end 21.2 of the handle 2.

Quatre vis transversales 3 orientées perpendiculairement au manche 2 sont utilisées pour fixer les plaquettes 19 et le boitier 16 au corps 21 du manche 2. Les vis 3 sont insérées dans des trous 21.4 réalisés dans le corps 21 du manche 2, au niveau de l'extrémité libre 21.2. Les vis 3 passent dans des trous 19.1 ménagés dans chaque plaquette 19 et viennent en prise avec des trous ménagés dans le boitier 16. Les plaquettes 19 permettent d'améliorer l'ancrage des vis 3 dans le corps 21 du manche 2, étant donné que les parois du corps 21 sont relativement fines. Le circuit électronique 20 est assemblé au boitier 16 en glissant la plaque longitudinale 20.1 dans l'ouverture 16.6 du boitier 16. La plaque transversale 20.2 du circuit électronique 20 vient alors en butée contre la plaque transversale 16.4 du boitier 16. L'élément souple 5 est disposé contre la plaque transversale 20.2 du circuit électronique, et le corps 221 du talon 22 est inséré autour de l'extrémité libre 21.2 du corps 21 du manche 2. Quatre vis longitudinales 7, orientées parallèlement au manche 2, sont utilisées pour fixer le talon 22 au boitier 16. Les vis longitudinales 7 passent chacune successivement dans un trou 222 ménagé dans le corps 221 du talon 22, dans un trou 53 de l'élément souple 5, dans un trou 20.3 de la plaque transversale 20.2 du circuit électronique 20 et dans un trou fileté 16.5 de la plaque transversale 16.4 du boitier 16. Ainsi, le talon 22 est solidarisé au boitier 16 et le circuit électronique 20 est maintenu entre le talon 22 et le boitier 16. Le talon 22 est donc solidaire du corps 21 du manche 2, par l'intermédiaire du boitier 16. Four transverse screws 3 oriented perpendicularly to the handle 2 are used to fix the plates 19 and the housing 16 to the body 21 of the handle 2. The screws 3 are inserted into holes 21.4 made in the body 21 of the handle 2, at the level of the free end 21.2. The screws 3 pass through holes 19.1 formed in each plate 19 and engage with holes in the housing 16. The plates 19 can improve the anchoring of the screws 3 in the body 21 of the handle 2, since the walls of the body 21 are relatively thin. The electronic circuit 20 is assembled to the housing 16 by sliding the longitudinal plate 20.1 in the opening 16.6 of the housing 16. The transverse plate 20.2 of the electronic circuit 20 then abuts against the transverse plate 16.4 of the housing 16. The flexible element 5 is disposed against the transverse plate 20.2 of the electronic circuit, and the body 221 of the heel 22 is inserted around the free end 21.2 of the body 21 of the handle 2. Four longitudinal screws 7, oriented parallel to the handle 2, are used to fix the heel 22 to the housing 16. The longitudinal screws 7 each pass successively in a hole 222 formed in the body 221 of the heel 22, in a hole 53 of the flexible element 5, in a hole 20.3 of the transverse plate 20.2 of the electronic circuit 20 and in a threaded hole 16.5 of the transverse plate 16.4 of the housing 16. Thus, the heel 22 is secured to the housing 16 and the electronic circuit 20 is held between the heel 22 and the housing 16. The heel 22 is secured to the body 21 of the handle 2, through the housing 16.

Après la mise en place des quatre vis longitudinales 7, le couvercle 223 du talon 22 est fixé au corps 221 du talon 22. Les matériaux du couvercle 223 et de la pièce 5 permettent à la lumière de la diode 13 d'être visible de l'extérieur. Pour connecter un câble au connecteur électrique 17, l'utilisateur enlève le couvercle 223 du talon 22. De manière classique, des masselottes peuvent être fixées au boitier 16, pour l'équilibrage de la raquette 1. L'antenne 11 est à l'extérieur du corps 21 du manche 2, ce qui lui permet d'émettre et recevoir des signaux sans que le matériau du corps 21 ne fasse barrière. La raquette 1 a une masse réduite et une bonne résistance mécanique. De plus, le manche 2 est étanche. After the introduction of the four longitudinal screws 7, the cover 223 of the heel 22 is fixed to the body 221 of the heel 22. The materials of the cover 223 and the part 5 allow the light of the diode 13 to be visible from the 'outside. To connect a cable to the electrical connector 17, the user removes the cover 223 from the heel 22. In conventional manner, weights can be fixed to the housing 16, for the balancing of the racket 1. The antenna 11 is at the outside of the body 21 of the handle 2, which allows it to transmit and receive signals without the material of the body 21 is a barrier. The racket 1 has a reduced mass and a good mechanical resistance. In addition, the handle 2 is waterproof.

La suite de la description concerne une méthode de mesure et de calcul de paramètres de jeu, au moyen de la raquette 1. Dans une étape préalable a), des données comportementales de la raquette 1 sont générées lors de tests, en mesurant les vibrations, l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de la raquette, au moyen des capteurs 14.1, 14.2 et 14.3, pour différents paramètres des frappes du joueur, lorsqu'il réalise des types de coups spécifiques (coup droit lifté, service, revers coupé...). The following description relates to a method for measuring and calculating game parameters, using the racket 1. In a prior step a), behavioral data of the racket 1 are generated during tests, by measuring the vibrations, the linear acceleration and the angular velocity of the racket, by means of sensors 14.1, 14.2 and 14.3, for different parameters of the player's strikes, when he realizes specific types of shots (forehand stroke, service, setback. .).

Chaque frappe est caractérisée par plusieurs paramètres. Par exemple, un premier paramètre est le type de coup (coup droit, revers ou service), déterminé en fonction de l'accélération linéaire de la raquette 1 et de ses vitesses angulaires. Un deuxième paramètre est le type et la quantité d'effet (lift, slice ou coup à plat), déterminé en fonction du rapport entre la vitesse angulaire du mouvement ascendant et du mouvement d'avance de la raquette 1, juste avant la frappe. Un troisième paramètre est la puissance de frappe, déterminée au moment de la frappe, en fonction de l'accélération linéaire et des vitesses angulaires de la raquette 1. Un quatrième paramètre est la localisation de la zone d'impact de la balle sur le tamis 8, déterminée en fonction des mesures des trois capteurs 14.1, 14.2, 14.3. Le tamis 8 peut être divisé en plusieurs zones représentées à la figure 1 : une zone centrale Ml, globalement circulaire, et quatre zones périphériques M2, M3, M4 et M5 qui divisent la partie restante du tamis 8 en quatre quartiers : un quartier avant M2 situé entre la zone centrale M1 et l'extrémité du cadre 4 opposée au manche 2, un quartier arrière M4 situé entre la zone centrale M1 et la partie du cadre 4 reliée aux branches de liaison 6, et deux quartiers latéraux M3 et M4 situés de part et d'autre de la zone centrale M1, entre les quartiers avant M2 et arrière M4. En variante, le découpage des zones et le nombre de zones peut être différent. Les données comportementales sont stockées dans une mémoire du poste d'analyse et indiquent, pour chaque paramètre, les vibrations, l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de la raquette 1. Dans une étape d'initialisation b), le joueur met sous tension la raquette 1 et démarre l'enregistrement des données de jeu, en utilisant le bouton 15.1. Puis, dans une étape de jeu c), le joueur frappe des balles, pendant que les capteurs 14.1, 14.2 et 14.3 enregistrent dans la mémoire du circuit 20 des données de jeu relatives aux vibrations, à la vitesse angulaire et à l'accélération linéaire de la raquette 1. Dans une étape de transmission d), se déroulant après ou pendant l'étape de jeu b), les données de jeu sont transmises à un poste d'analyse, par voie filaire, en utilisant le connecteur 17, ou par voie aérienne, en utilisant l'antenne 11. Par exemple, la connexion filaire peut être utilisée à la fin de la partie et la voie aérienne peut être utilisée en temps réel, pendant le jeu, pour communiquer les données à un entraineur. Enfin, dans une étape d'analyse e), le poste d'analyse compare les données de jeu et les données comportementales de la raquette 1 et détermine, à partir de cette comparaison, au moins un paramètre caractérisant les gestes et les frappes du joueur. Each keystroke is characterized by several parameters. For example, a first parameter is the type of shot (forehand, backhand or service), determined according to the linear acceleration of the racket 1 and its angular velocities. A second parameter is the type and amount of effect (lift, slice, or flat blow) determined by the ratio of the angular velocity of the upward movement to the advance movement of the racket 1 just before the strike. A third parameter is the striking power, determined at the moment of striking, as a function of the linear acceleration and the angular velocities of the racket 1. A fourth parameter is the location of the zone of impact of the ball on the sieve. 8, determined according to the measurements of the three sensors 14.1, 14.2, 14.3. The screen 8 can be divided into several zones shown in FIG. 1: a central zone Ml, generally circular, and four peripheral zones M2, M3, M4 and M5 which divide the remaining portion of the screen 8 into four quarters: a front quarter M2 located between the central zone M1 and the end of the frame 4 opposite the handle 2, a rear quarter M4 located between the central zone M1 and the part of the frame 4 connected to the connecting branches 6, and two lateral quarters M3 and M4 located either side of the central area M1, between the front quarters M2 and rear M4. Alternatively, the division of the zones and the number of zones may be different. The behavioral data are stored in a memory of the analysis station and indicate, for each parameter, the vibrations, the linear acceleration and the angular velocity of the racket 1. In an initialization step b), the player turns on racket 1 and starts recording game data, using button 15.1. Then, in a game stage c), the player strikes balls, while the sensors 14.1, 14.2 and 14.3 record in the circuit memory 20 game data relating to vibration, angular velocity and linear acceleration of the racket 1. In a transmission step d), occurring after or during the game step b), the game data is transmitted to an analysis station, by wire, using the connector 17, or by air, using the antenna 11. For example, the wired connection can be used at the end of the game and the airway can be used in real time, during the game, to communicate the data to a trainer. Finally, in an analysis step e), the analysis station compares the game data and the behavioral data of the racket 1 and determines, from this comparison, at least one parameter characterizing the player's gestures and strikes. .

Par exemple, le poste d'analyse déduit au moins un des paramètres de jeu décrits précédemment. Il est ainsi possible de savoir si le joueur a réalisé un coup droit, un revers ou un service, s'il a mis de l'effet et dans quelle mesure, la puissance de la frappe et la zone d'impact de la balle sur le tamis 4. Les figures 4 à 7 montrent un manche 102 de raquette conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, dont les éléments semblables à ceux de la raquette 1 portent les mêmes références numériques. Dans la suite, on ne décrit pas les éléments semblables à ceux de la raquette 1. Le manche 102 comprend un corps 21 creux, qui comporte deux rails intérieurs 31 et 32 parallèles au manche 102. Le manche 102 comprend un boitier 16 de forme allongée, à section rectangulaire, dans lequel est fixé un circuit électronique non représenté. Le boitier 16 comporte deux rainures longitudinales 41 et 42. On note d1, la distance entre les rails 31 et 32 du manche 2 et h1, la hauteur de la section du volume intérieur du corps 21 du manche 2, mesurée perpendiculairement à la distance d1. La distance dl est inférieure à la hauteur h1. Les rails 31 et 32 s'étendent le long d'un plan Pl. On note d2, la distance entre le fond des rainures 41 et 42 du boitier 16 et h2 la hauteur de la section du boitier 16, mesurée perpendiculairement à la distance d2. La distance d2 est supérieure à la hauteur h2. Les rainures 41 et 42 s'étendent le long d'un plan P2. For example, the analysis station deduces at least one of the game parameters described above. It is thus possible to know if the player has made a forehand, a backhand or a service, if he has put the effect and to what extent, the power of the shot and the zone of impact of the ball on Sieve 4. Figures 4 to 7 show a racket sleeve 102 according to a second embodiment of the invention, the elements similar to those of the racket 1 have the same reference numerals. In the following, we do not describe the elements similar to those of the racket 1. The handle 102 comprises a hollow body 21, which has two inner rails 31 and 32 parallel to the handle 102. The handle 102 comprises a housing 16 of elongated shape rectangular section, in which is fixed an electronic circuit not shown. The housing 16 has two longitudinal grooves 41 and 42. Note d1, the distance between the rails 31 and 32 of the handle 2 and h1, the height of the section of the internal volume of the body 21 of the handle 2, measured perpendicularly to the distance d1 . The distance d1 is less than the height h1. The rails 31 and 32 extend along a plane Pl. Note d2, the distance between the bottom of the grooves 41 and 42 of the housing 16 and h2 the height of the section of the housing 16, measured perpendicular to the distance d2 . The distance d2 is greater than the height h2. The grooves 41 and 42 extend along a plane P2.

La distance h2 est légèrement inférieure à la distance d1. Les distances dl et d2 sont égales, aux jeux de fonctionnement près. Pour assembler le boitier au corps 21 du manche 102, le boitier 16 est inséré dans le volume du corps 21 du manche 2, en orientant le plan P1 perpendiculairement au plan P2, comme représenté aux figures 5 et 6. The distance h2 is slightly less than the distance d1. The distances d1 and d2 are equal to the operating clearances. To assemble the housing to the body 21 of the handle 102, the housing 16 is inserted into the volume of the body 21 of the handle 2, by orienting the plane P1 perpendicularly to the plane P2, as shown in Figures 5 and 6.

Le boitier 16 est enfoncé dans le corps 21 du manche 102 jusqu'à ce qu'il dépasse complètement au-delà de l'extrémité des rails 31 et 32 opposée à l'extrémité libre 21.2 du corps 21. Puis, le boitier 16 est tourné d'un quart de tour autour de l'axe longitudinal du boitier 16, qui est aligné avec la direction du corps 21 du manche 102. Les plans P1 et P2 sont alors alignés. Puis, comme représenté à la figure 7, le boitier 16 est translaté vers l'extrémité libre 21.2 du manche 2, de manière à faire coulisser les rails 31 et 32 du manche 2 dans les rainures 41 et 42 du boitier. Le boitier 16 est alors bloqué en rotation, autour de son axe longitudinal, par les rails 31 et 32 du corps 21 du manche 21. . The housing 16 is pressed into the body 21 of the handle 102 until it completely extends beyond the end of the rails 31 and 32 opposite the free end 21.2 of the body 21. Then, the housing 16 is rotated a quarter turn around the longitudinal axis of the housing 16, which is aligned with the direction of the body 21 of the handle 102. The planes P1 and P2 are then aligned. Then, as shown in Figure 7, the housing 16 is translated to the free end 21.2 of the handle 2, so as to slide the rails 31 and 32 of the handle 2 in the grooves 41 and 42 of the housing. The housing 16 is then locked in rotation about its longitudinal axis by the rails 31 and 32 of the body 21 of the handle 21.

Un talon 22 est fixé au corps 21 du manche 2, au moyen de vis, pour bloquer la translation du boitier 16 par rapport au corps 21, selon l'axe longitudinal du boitier 16 et dans une direction opposée à la tête de la raquette. Lorsque le couvercle 223 du talon 22 recouvre le corps 221, le talon 22 ferme de manière étanche les manches 2 et 102, du côté de l'extrémité libre 21.2, ce qui protège le circuit électronique 20 de la pluie ou de la transpiration du joueur. Par ailleurs, le couvercle 223 du talon 22 permet au joueur, lorsque le couvercle 223 recouvre le corps 221, d'utiliser les boutons 15.1 et 15.2. En effet, le couvercle 223 est réalisé dans un matériau qui présente une souplesse permettant au joueur, lorsqu'il appuie sur le couvercle 223, de le déformer pour actionner les boutons 15.1 et 15.2. Il peut ainsi en cours de jeu activer ou désactiver le système de mesure, et activer ou désactiver les échanges de données via l'antenne 11. Le bouton 15.2 permet également de fractionner l'enregistrement en plusieurs séquences de jeu : lorsque le système de mesure est actif et à chaque fois que le joueur appuie sur ce bouton 15.2, un marqueur temporel est créé, afin de séparer les données enregistrées en plusieurs séquences de jeu. Cette fonction permet d'analyser le jeu en fonction de la séquence choisie. Le bouton 15.3 n'est pas accessible lorsque le couvercle 223 du talon 22 recouvre le corps 221. Ce bouton 15.3 permet de réinitialiser le système de mesure. Pour l'actionner, il faut retirer le couvercle 223 et appuyer sur la pièce 5 qui se déforme et vient en contact avec le bouton 15.3. Dans cette configuration, il est également possible d'accéder au connecteur 17. A heel 22 is fixed to the body 21 of the handle 2, by means of screws, to block the translation of the housing 16 relative to the body 21, along the longitudinal axis of the housing 16 and in a direction opposite to the head of the racket. When the cover 223 of the heel 22 covers the body 221, the heel 22 seals the sleeves 2 and 102, the side of the free end 21.2, which protects the electronic circuit 20 rain or perspiration of the player . In addition, the cover 223 of the heel 22 allows the player, when the cover 223 covers the body 221, to use the buttons 15.1 and 15.2. Indeed, the cover 223 is made of a material that has a flexibility allowing the player, when pressing the cover 223, to deform it to actuate the buttons 15.1 and 15.2. It can thus enable or disable the measurement system during the game and enable or disable the data exchange via the antenna 11. The button 15.2 also makes it possible to split the recording into several game sequences: when the measurement system is active and each time the player presses this button 15.2, a time marker is created, in order to separate the recorded data into several game sequences. This function makes it possible to analyze the game according to the chosen sequence. The button 15.3 is not accessible when the cover 223 of the heel 22 covers the body 221. This button 15.3 resets the measurement system. To actuate it, it is necessary to remove the cover 223 and to press on the part 5 which deforms and comes into contact with the button 15.3. In this configuration, it is also possible to access the connector 17.

Claims

CLAIMS1.- Tennis racket (1), comprising: - a head (T) comprising a frame (4) surrounding a sieve, and - a handle (2) gripping, characterized in that it further comprises a sensor vibration (14.1), a triaxial linear acceleration sensor (14.2) and a triaxial angular velocity sensor (14.3).

2. tennis racket (1) according to claim 1, characterized in that it further comprises means for storing the data recorded by the sensors (14.1, 14.2, 14.3) and transmission means (11, 17). data recorded by the sensors (14.1, 14.2, 14.3), in particular wired connection means (17), preferably a USB type electrical connector, and / or wireless transmission means (11), preferably an antenna Bluetooth type.

3. Tennis racket (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration sensor (14.1) is fixed to the head (T) of the racket (1), in particular by gluing.

4. Tennis racket (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the head (T) comprises connecting legs (6) which connect the sieve to the handle (2) and in that the sensor of vibration (14.1) is fixed on a connection area (R) of the connecting branches (6).

5. Tennis racket (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the triaxial linear acceleration sensor (14.2) and the triaxial angular velocity sensor (14.3) are integral with the handle (2).

6. Tennis racket (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (2) is hollow and encloses a housing (16) on which is fixed an electronic circuit (20) equipped with the sensor of triaxial linear acceleration (14.2) and triaxial angular velocity sensor (14.3).

7. Tennis racket (1) according to claim 6, characterized in that the housing (16) is fixed to the handle (2) by means of fastening elements (3) oriented perpendicularly to the handle (2).

8. Tennis racket (1) according to claim 6, characterized in that the handle (2) comprises a hollow body (21) having two inner rails (31, 32) parallel to the handle (2) and in that the housing (16) has two longitudinal grooves (41, 42).

9. tennis racket (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that it further comprises a heel (22) fixed to the housing (16) at the free end (21.2) handle (2), by means of fasteners (7) oriented parallel to the handle (2).

10. Tennis racket (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that it further comprises a rechargeable battery (18) which supplies the electronic circuit (20).

11. Tennis racket (1) according to one of claims 6 to 10, characterized in that it further comprises a heel (22) which is fixed to the housing (16) at the free end ( 21.2) of the handle (2), and which closes the handle (2) in a sealed manner while allowing manipulation of control buttons (15.1, 15.2) of the electronic circuit (20).