FR2987716A1 - Machine de travail, notamment du type dechaumeuse ou ameublisseur du sol, en particulier pour le travail sur une grande largeur - Google Patents

Abstract

Machine de travail du sol tractée par un véhicule comprenant un châssis (1) portant au moins un timon (2) d'attelage au véhicule, des moyens de relevage, un organe (4) de référence et au moins une pluralité d'outils (3) de travail du sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire de l'organe (4) de référence, l'organe (4) de référence de type rouleau tournant autour d'un axe (YY'), les moyens de relevage du châssis (1) comportant au moins une paire de roues (5, 6) et étant aptes à faire passer le châssis (1) d'une position de travail où l'organe (4) de référence est au sol et où les roues (5, 6) sont relevées au-dessus du sol, à une position de transport où l'organe (4) de référence est relevé au-dessus du sol et où les roues (5, 6) sont au sol. Les roues (5, 6) des moyens de relevage ont leurs axes (ZZ') sensiblement orthogonaux à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence et le timon (2) est monté mobile sur ledit châssis (2) entre la position de travail où il est sensiblement orthogonal à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence et la position de transport où il est sensiblement perpendiculaire aux axes (ZZ') de rotation des roues (5, 6).

Description

La présente invention concerne une machine de travail, notamment du type déchaumeuse ou ameublisseur du sol, en particulier pour le travail sur une grande largeur.

Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol du type comprenant un châssis portant au moins un timon d'attelage au véhicule, des moyens de relevage, un organe de référence et au moins une pluralité d'outils de travail du sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire de l'organe de référence, l'organe de référence de type rouleau tournant autour d'un axe, les moyens de relevage du châssis comportant au moins une paire de roues et étant aptes à faire passer le châssis d'une position de travail où l'organe de référence est au sol et où les roues sont relevées au-dessus du sol, à une position de transport où l'organe de référence est relevé au-dessus du sol et où les roues sont au sol.

De telles machines posent un problème pour le travail d'une grande largeur de travail qui nécessite d'augmenter la longueur de la rangée d'outils de travail du sol. Jusqu'à présent, pour résoudre ce problème, les rangées d'outils sont constituées de sections de rangées articulées entre elles pour former, en position transport, une rangée d'outils par exemple en U. Le sectionnement des rangées et l'entraînement en déplacement desdites sections pour le passage d'une configuration alignée à une configuration par exemple en U rend complexe l'ensemble. En outre, à chaque ajout d'une section de rangées d'outils, il est nécessaire de revoir tout la conception de la machine.

Un but de la présente invention est donc de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet, de manière simple, de faire varier la longueur de la rangée d'outils à l'intérieur d'une large plage.

Un autre but de la présente invention est de proposer une machine du type précité dont la conception permet la réalisation d'un ensemble compact.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail du sol tractée par un véhicule comprenant un châssis portant au moins un timon d'attelage au véhicule, des moyens de relevage, un organe de référence et au moins une pluralité d'outils de travail du sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire de l'organe de référence, l'organe de référence de type rouleau tournant autour d'un axe, les moyens de relevage du châssis comportant au moins une paire de roues et étant aptes à faire passer le châssis d'une position de travail où l'organe de référence est au sol et où les roues sont relevées au-dessus du sol, à une position de transport où l'organe de référence est relevé au-dessus du sol et où les roues sont au sol, caractérisée en ce que les roues des moyens de relevage ont leurs axes sensiblement orthogonaux à l'axe de rotation de l'organe de référence et en ce que le timon est monté mobile sur ledit châssis entre la position de travail où il est sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de référence et la position de transport où il est sensiblement perpendiculaire aux axes de rotation des roues. Grâce au fait que le timon d'attelage est monté mobile sur le châssis entre la position de travail dans laquelle il est sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de référence et exerce sur le châssis un effort de traction transversal à l'axe de rotation de l'organe de référence et la position de transport dans laquelle il est sensiblement perpendiculaire aux axes des roues et exerce sur le châssis un effort de traction dit axial suivant une direction générale sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de référence et sensiblement orthogonale à l'axe de rotation des roues, la longueur des rangées d'outils est uniquement limitée par la longueur autorisée des véhicules sur route, cette longueur n'étant pas limitée dans certains pays. De préférence, au moins une partie des outils de travail du sol étant organisés en une ou plusieurs rangées d'outils s'étendant de préférence sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de référence, l'une des roues de relevage de la ou d'au moins l'une des paires de roues s'étend, en position basse d'appui au sol, entre l'organe de référence et une rangée d'outils de travail du sol. Les roues de relevage d'au moins une paire de roues s'étendent donc, de préférence, de part et d'autre de la ou des rangées d'outils avec l'une des roues de la paire de roues disposée entre l'organe de référence et la rangée d'outils, la plus proche de l'organe de référence. Cette configuration permet de réduire la compacité de l'ensemble en position transport par relevage de l'organe de référence.

Ainsi, de préférence, en position de transport du châssis, l'organe de référence présente au moins une position haute écartée du sol dans laquelle il s'étend dans la largeur de la voie délimitée par ladite au moins une paire de roues de relevage.

Généralement, l'organe de référence est couplé à pivotement au châssis par une liaison à pivotement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de référence pour le passage dudit organe de référence d'une position basse d'appui au sol correspondant à la position de travail du châssis à une position haute écartée du sol correspondant à la position de transport du châssis dans laquelle il est apte à s'étendre dans la largeur de la voie délimitée par ladite au moins une paire de roues de relevage. En position de travail du châssis, l'organe de référence s'étend derrière la ou les rangées d'outils pris dans le sens d'avancement de la machine. En position 25 de transport du châssis, l'organe de référence s'étend à côté ou au-dessus de la ou les rangées d'outils. De préférence, le timon d'attelage est monté sur le châssis mobile à pivotement autour d'un axe dit vertical perpendiculaire à l'axe de l'organe de référence et à 30 l'axe de rotation des roues. De préférence, la machine de travail du sol comporte au moins deux paires de roues de relevage à axes de rotation sensiblement parallèles, chaque roue d'une paire de roues formant avec la roue de l'autre paire de roues un ensemble de roues à balancier. Cette disposition permet une répartition au sol de la charge du châssis. De préférence, la ou chaque paire de roues de relevage est couplée au châssis par une structure de liaison montée à pivotement sur le châssis autour d'un axe horizontal sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de référence. La structure de liaison est donc montée à pivotement sur le châssis autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation des roues de relevage et orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de référence. 15 De préférence, la structure de liaison comprend une pièce de type pont, de préférence en forme générale d'arceau, reliant lesdites roues de relevage d'une paire de roues entre elles et au moins un bras de liaison de la pièce de type pont au châssis, ledit au moins un bras étant monté à pivotement sur ledit châssis. 20 La forme en arceau de la pièce de liaison de type pont permet de limiter les conflits avec le châssis lors de l'entraînement en déplacement des roues de relevage pour le passage d'une position haute à une position basse. 25 De préférence, le châssis porte-outils, dont au moins une partie des outils de travail du sol sont organisés en une ou plusieurs rangées s'étendant de préférence sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de référence, comprend, pour chaque rangée d'outils, au moins une poutre à laquelle les outils sont couplés, de préférence par un dispositif de sécurité, 30 ladite poutre étant formée de sections de poutres montées mobiles l'une par rapport à l'autre à pivotement autour d'un arbre d'axe horizontal transversal à l'axe longitudinal de la poutre pour permettre auxdits outils desdites sections 10 de poutre de suivre le profil du sol, lesdites sections de poutres étant reliées l'une à l'autre par des moyens élastiquement déformables tendant à rappeler les sections d'extrémité de la poutre en direction du sol. Il en résulte un meilleur travail du sol.

De préférence, la machine comporte, pour le passage du timon d'attelage de la position de travail à la position de transport et inversement, au moins un actionneur, tel qu'un vérin, disposé entre le timon d'attelage et le châssis.

De manière similaire, la machine comporte, pour le passage de l'organe de référence de la position basse à la position haute et inversement, au moins un actionneur, tel qu'un vérin, disposé entre organe de référence et châssis, et pour le passage des roues de relevage de la position basse à la position haute et inversement, au moins un actionneur, tel qu'un vérin, disposé entre châssis et roues. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine de travail du sol en position travail ; la figure 2 représente une vue de dessus d'une machine de travail du sol lors du passage de la position travail à la position transport du timon d'attelage ; la figure 3 représente une vue en perspective de la machine de travail en position transport ; la figure 4 représente une vue de côté de la machine en position travail en bout de champ, l'organe de référence étant en appui au sol et les outils de travail du sol étant écartés du sol ; la figure 5 représente une vue de côté de la machine en position travail plein champ, l'organe de référence et les outils de travail étant en appui au sol ; la figure 6 représente une vue de côté de la machine en position transport, l'organe de référence étant relevé et disposé dans la largeur de la voie délimitée par les roues ; la figure 7 représente une vue partielle de la machine illustrant le relevage des roues respectivement représentées en trait plein en position abaissée, et partiellement en pointillés en position relevée ; la figure 8 représente une vue partielle en perspective du châssis et des moyens de relevage en position basse d'appui au sol des roues ; la figure 9 représente une vue en perspective du châssis et des moyens de relevage en position haute des roues.

Comme mentionné ci-dessus, la machine de travail du sol, objet de l'invention, est destinée à être tractée par un véhicule tracteur. Cette machine est de préférence plus particulièrement destinée à ameublir ou à déchaumer le sol. Cette machine comprend un châssis 1 portant au moins un organe 4 de référence. L'organe 4 de référence est un organe rotatif de type rouleau tournant autour d'un axe YY'. Dans l'exemple représenté, l'organe de référence est formé d'une juxtaposition de tronçons de rouleaux, en l'occurrence de type cage tournant chacun autour d'un axe, lesdits axes étant sensiblement confondus. De manière équivalente, l'organe de référence aurait pu être formé d'un rouleau unique. Lesdits tronçons de rouleaux sont montés à rotation entre deux flasques. Ces flasques sont couplés à une poutre elle-même reliée au châssis par au moins un bras pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation des tronçons de rouleau. Le déplacement à pivotement des bras s'opère en synchronisme à l'aide de vérins 14 s'étendant entre châssis et bras. Ainsi, l'organe 4 de référence est apte à passer d'une position basse à une position haute et inversement, lors de l'actionnement des vérins 14.

Le châssis 1 de la machine de travail porte encore des moyens de relevage. Les moyens de relevage du châssis 1 comportant au moins une paire de roues 5, 6 et étant aptes à faire passer le châssis 1 d'une position de travail où l'organe 4 de référence est au sol et où les roues 5, 6 sont relevées au-dessus du sol, à une position de transport où l'organe 4 de référence est relevé au- dessus du sol et où les roues 5, 6 sont au sol. Le châssis porte encore au moins une pluralité d'outils 3 de travail du sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire de l'organe 4 de référence. Ces outils sont de préférence des outils de type disque ou lame. Au moins une partie de ces outils sont organisés en une ou plusieurs rangées d'outils d'axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe 4 de référence. Dans les exemples représentés, le châssis comporte deux rangées de disques concaves à concavité inversée d'une rangée de disques à une autre.

Le châssis 1 porte-outils, dont au moins une partie des outils 3 de travail du sol sont organisés en une ou plusieurs rangées 3 s'étendant de préférence sensiblement parallèlement à l'axe YY' de rotation de l'organe 4 de référence, comprend, pour chaque rangée d'outils 3, au moins une poutre 8 à laquelle les outils 3 sont couplés, de préférence par un dispositif 10 de sécurité. Ladite poutre 8 est formée de sections de poutre montées mobiles l'une par rapport à l'autre à pivotement autour d'un arbre 9 d'axe horizontal transversal à l'axe longitudinal de la poutre 8. L'arbre 9 s'étend donc orthogonalement à l'axe de rotation de l'organe 4 de référence et parallèlement à l'axe des roues pour permettre auxdits outils 3 desdites sections de poutre de suivre le profil du sol. Les sections de poutres sont reliées l'une à l'autre par des moyens 11 élastiquement déformables tendant à rappeler les sections d'extrémité de la poutre 8 en direction du sol. Le dispositif de sécurité reliant chaque outil 3 à la poutre 8 est formé d'un ressort hélicoïdal assurant la liaison de l'outil de travail du sol à l'une des poutres du châssis 1. Ce dispositif de sécurité ne sera pas décrit en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Grâce à la présence de dispositif de sécurité au niveau de chaque outil de travail du sol, chaque outil est apte à s'escamoter lors de la rencontre avec un obstacle au cours de l'avancement du châssis en position travail.

En position travail du châssis, l'organe 4 de référence s'étend derrière la ou les rangées 3 d'outils pris dans le sens d'avancement de la machine. Ainsi, dans l'exemple représenté, le châssis comporte, en position travail, une première rangée d'outils, dite rangée avant d'outils de travail du sol, une rangée arrière d'outils de travail du sol et l'organe 4 de référence. En position transport du châssis, l'organe de référence s'étend à côté ou au-dessus de la ou les rangées d'outils. Le châssis 1 porte encore au moins un timon 2 d'attelage au véhicule qui sera 20 décrit ci-après. De manière caractéristique à l'invention, les roues 5, 6 des moyens de relevage ont leurs axes ZZ' sensiblement orthogonaux à l'axe YY' de rotation de l'organe 4 de référence et le timon 2 est monté mobile sur ledit châssis 2 25 entre la position de travail où il est sensiblement orthogonal à l'axe YY' de rotation de l'organe 4 de référence et la position de transport où il est sensiblement perpendiculaire aux axes ZZ' de rotation des roues 5, 6. Dans l'exemple représenté, la machine de travail du sol comporte au moins 30 deux paires de roues 5, 6 de relevage à axes de rotation sensiblement parallèles, chaque roue 5, 6 d'une paire de roues formant avec la roue 5, 6 de l'autre paire de roues un ensemble de roues à balancier. En particulier, l'une des roues de relevage de la ou d'au moins l'une des paires de roues, représentée en 6 aux figures, s'étend en position basse d'appui au sol entre l'organe 4 de référence et une rangée d'outils 3.

Pour permettre le relevage des roues, la ou chaque paire de roues 5, 6 de relevage est couplée au châssis 1 par une structure 7 de liaison montée à pivotement sur le châssis 1 autour d'un axe WW' horizontal sensiblement orthogonal à l'axe YY' de rotation de l'organe 4 de référence.

La structure 7 de liaison comprend une pièce 71 de type pont en forme générale d'arceau reliant lesdites roues 5, 6 de relevage d'une paire de roues entre elles et deux bras 72 de liaison de la pièce 71 de type pont au châssis 1. Les bras 72 s'étendent de part et d'autre d'une poutre constitutive du châssis 1 et sont montés à pivotement sur ledit châssis 1.

Le timon 2 d'attelage, qui se présente sous forme d'un bras, est quant à lui monté mobile entre une position de travail dans laquelle il est apte à exercer sur le châssis un effort de traction transversal à l'axe de rotation de l'organe de référence, et une position de transport dans laquelle il est apte à exercer sur le châssis un effort de traction dit axial suivant une direction générale sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de référence ou sensiblement orthogonale à l'axe de rotation des roues. En particulier, le timon 2 d'attelage est monté sur le châssis 1, mobile à pivotement autour d'un axe dit vertical perpendiculaire à l'axe de l'organe 4 de référence et à l'axe de rotation des roues 5, 6. La machine comporte, pour le passage du timon 2 d'attelage de la position de travail à la position de transport et inversement, un actionneur 12, de type vérin, disposé entre le timon 2 d'attelage et le châssis 1. Le timon d'attelage est équipé à son extrémité libre d'un attelage, tel qu'un attelage trois points pour un couplage à un véhicule tracteur.

Le fonctionnement d'une telle machine est le suivant. La machine est attelée à un véhicule tracteur dans une configuration conforme à la figure 3 et correspondant à la position de transport du châssis dans laquelle le timon 2 d'attelage est apte à exercer un effort axial, c'est-à-dire sensiblement parallèle à l'axe de rotation de l'organe de référence et orthogonal à l'axe de rotation des roues sur le châssis 1. L'organe 4 de référence et les outils 3 de travail du sol sont en position écartée du sol et les roues 5 et 6 sont en position d'appui au sol de sorte que la machine se déplace par appui roulant sur lesdites roues avec un encombrement en largeur correspondant à la voie délimitée par les roues puisque l'organe 4 de référence est relevé et disposé dans la largeur de ladite voie. Lors d'une arrivée dans le champ, le vérin 12 d'entraînement en déplacement du timon d'attelage est actionné pour un déplacement relatif à pivotement entre châssis et timon jusqu'à la position de travail conforme à la figure 1 dans laquelle le timon exerce sur le châssis 1 un effort de traction suivant une direction générale orthogonale à l'axe de rotation de l'organe de référence et parallèle à l'axe des roues. L'organe 4 de référence est amené en appui au sol par les vérins 14 et les roues 5, 6 sont relevées à l'aide du ou des vérins 13. Dans cette position de travail, les outils de travail du sol peuvent, en fonction de la position de l'organe 4 de référence, être disposés au niveau du sol comme l'illustre la figure 5 ou au-dessus du sol comme l'illustre la figure 4 où la machine est en bout de champ. La largeur travaillée à l'aide des outils 3 de travail du sol peut être comprise entre 3 mètres et 20 mètres. Cette largeur de travail a, en position de transport du châssis, une incidence 25 sur la longueur de la machine mais en aucun cas sur la largeur de ladite machine de sorte que le transport sur route de ladite machine est facilité. Lorsque le travail dans le champ est terminé, les roues 5 et 6 sont de nouveau abaissées, l'organe 4 de référence est relevé et le châssis et le timon sont 30 animés d'un déplacement relatif à pivotement pour le retour de la machine dans une position de transport du châssis.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Machine de travail du sol tractée par un véhicule, comprenant un châssis (1) portant au moins un timon (2) d'attelage au véhicule, des moyens de relevage, 5 un organe (4) de référence et au moins une pluralité d'outils (3) de travail du sol suivant un terrage réglable par l'intermédiaire de l'organe (4) de référence, l'organe (4) de référence de type rouleau tournant autour d'un axe (YY'), les moyens de relevage du châssis (1) comportant au moins une paire de roues (5, 6) et étant aptes à faire passer le châssis (1) d'une position de travail où 10 l'organe (4) de référence est au sol et où les roues (5, 6) sont relevées au-dessus du sol, à une position de transport où l'organe (4) de référence est relevé au-dessus du sol et où les roues (5, 6) sont au sol, caractérisée en ce que les roues (5, 6) des moyens de relevage ont leurs axes (ZZ') sensiblement orthogonaux à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de 15 référence et en ce que le timon (2) est monté mobile sur ledit châssis (1) entre la position de travail où il est sensiblement orthogonal à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence et la position de transport où il est sensiblement perpendiculaire aux axes (ZZ') de rotation des roues (5, 6). 20
2. 2. Machine de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une partie des outils (3) de travail du sol étant organisés en une ou plusieurs rangées d'outils s'étendant, de préférence, sensiblement parallèlement à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence, l'une (6) des roues (5, 6) de relevage de la ou d'au moins l'une des 25 paires de roues s'étend, en position basse d'appui au sol, entre l'organe (4) de référence et une rangée d'outils (3) de travail du sol.
3. 3. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, en position de transport du châssis (1), l'organe (4) de 30 référence présente au moins une position haute écartée du sol dans laquelle il s'étend dans la largeur (L) de la voie délimitée par ladite au moins une paire de roues (5, 6) de relevage.
4. 4. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe (4) de référence est couplé à pivotement au châssis (1) par une liaison (15) à pivotement autour d'un axe sensiblement 5 parallèle à l'axe de rotation de l'organe (4) de référence pour le passage dudit organe (4) de référence d'une position basse d'appui au sol correspondant à la position de travail du châssis (1) à une position haute écartée du sol correspondant à la position de transport du châssis (1) dans laquelle il est apte à s'étendre dans la largeur (L) de la voie délimitée par ladite au moins une 10 paire de roues de relevage.
5. 5. Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le timon (2) d'attelage est monté sur le châssis (1) mobile à pivotement autour d'un axe (XX') dit vertical perpendiculaire à l'axe 15 (YY') de rotation de l'organe (4) de référence et à l'axe (ZZ') de rotation des roues (5,
6. 6). 6. Machine de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux paires de roues (5, 6) de 20 relevage à axes de rotation sensiblement parallèles, chaque roue (5, 6) d'une paire de roues formant avec la roue (5, 6) de l'autre paire de roues un ensemble de roues à balancier.
7. 7. Machine de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisée en ce que la ou chaque paire de roues (5, 6) de relevage est couplée au châssis (1) par une structure (7) de liaison montée à pivotement sur le châssis (1) autour d'un axe (VVVV') horizontal, sensiblement orthogonal à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence. 30
8. 8. Machine de travail du sol selon la revendication 7, caractérisée en ce que la structure (7) de liaison comprend une pièce (71) de type pont, de préférence en forme générale d'arceau, reliant lesdites roues (5,6) de relevage d'une paire de roues entre elles, et au moins un bras (72) de liaison de la pièce (71) de type pont au châssis (1), ledit au moins un bras (72) étant monté à pivotement sur ledit châssis (1).
9. 9. Machine de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis (1) porte-outils, dont au moins une partie des outils (3) de travail du sol sont organisés en une ou plusieurs rangées s'étendant de préférence sensiblement parallèlement à l'axe (YY') de rotation de l'organe (4) de référence, comprend, pour chaque rangée d'outils (3), au moins une poutre (8) à laquelle les outils (3) sont couplés, de préférence par un dispositif (10) de sécurité, ladite poutre (8) étant formée de sections de poutre montées mobiles l'une par rapport à l'autre à pivotement autour d'un arbre (9) d'axe horizontal transversal à l'axe longitudinal de la poutre (8) pour permettre auxdits outils (3) desdites sections de poutre de suivre le profil du sol, lesdites sections de poutre étant reliées l'une à l'autre par des moyens (11) élastiquement déformables tendant à rappeler les sections d'extrémité de la poutre (8) en direction du sol.
10. 10. Machine de travail du sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comporte, pour le passage du timon (2) d'attelage de la position de travail à la position de transport et inversement, au moins un actionneur (12), tel qu'un vérin, disposé entre le timon (2) d'attelage et le châssis (1).25