FR2986931A1

FR2986931A1 - Procede d'acquisition et de transmission d'un contenu audiovisuel lors d'une operation chirurgicale

Info

Publication number: FR2986931A1
Application number: FR1251259A
Authority: FR
Inventors: Damien Guerin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-02-10
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2013-08-16

Abstract

L'invention concerne un procédé de transmission d'un contenu audiovisuel, le contenu audiovisuel étant produit lors d'une opération chirurgicale. Le procédé comporte les étapes suivantes : acquisition d'une pluralité de flux d'entrée de signaux audio ou visuel au cours d'une opération chirurgicale effectuée par un praticien, sélection d'une pluralité de flux d'entrée, production d'un flux audiovisuel de sortie résultant du mixage des flux sélectionnés, transmission du flux audiovisuel de sortie à travers un réseau de communication tel qu'Internet, reproduction du flux transmis au niveau d'un terminal d'un usager qui en a fait la demande. De cette manière, il est possible de créer un contenu audiovisuel de bonne qualité montrant une opération chirurgicale et de transmettre ce contenu à des usagers qui en font la demande. Selon un perfectionnement, les usagers peuvent transmettre un message au praticien et le praticien peut leur répondre par la voix.

Description

Procédé d'acquisition et de transmission d'un contenu audiovisuel lors d'une opération chirurgicale. 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé de transmission d'un contenu audiovisuel résultant de signaux audio et vidéo captés lors d'une opération chirurgicale. 2. Art antérieur De nos jours, de nombreux contenus audiovisuels sont disponibles à travers un réseau de communication. Ces contenus peuvent être enregistrés sur un site ou être transmis en temps réel pour une reproduction immédiate. Parmi les événements à filmer, on peut trouver des opérations chirurgicales. Ce type d'événement permet de former à distance de futurs praticiens à la pratique de leur profession.C'est pourquoi il est nécessaire de transmettre des images de grande qualité et de disposer au niveau de la salle d'opérations d'équipements performants et adaptés à l'événement. 3. Objectifs de l'invention La présente invention apporte une solution qui ne présente pas les inconvénients décrits plus haut, tout en proposant les avantages listés ci-dessus. 4. Exposé de l'invention Sur un plan fonctionnel, l'invention concerne un procédé de transmission d'un contenu audiovisuel, le contenu audiovisuel étant produit lors d'une opération chirurgicale. Le procédé comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une pluralité de flux d'entrée de signaux audio ou visuel au cours d'une opération chirurgicale effectuée par un praticien, - sélection d'une pluralité de flux d'entrée, - production d'un flux audiovisuel de sortie résultant du mixage des flux sélectionnés, - transmission du flux audiovisuel de sortie à travers un réseau de communication tel qu'Internet, - reproduction du flux transmis au niveau d'un terminal d'un usager qui en a fait la demande. De cette manière, il est possible de créer un contenu audiovisuel de bonne qualité montrant une opération chirurgicale et de transmettre ce contenu à des usagers qui en font la demande. Selon un premier mode de réalisation, la transmission et la reproduction du flux de sortie s'effectuent en temps réel. De cette manière, l'usager peut suivre le déroulement de l'opération chirurgicale en temps réel. Selon un autre mode de réalisation, une communication du terminal de l'usager vers l'équipement est établie à l'initiative d'un usager. Cette communication permet la transmission d'un texte élaboré sur le terminal de cet usager du terminal vers un équipement placé dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale. Ce texte est alors affiché sur un écran de la salle où se déroule l'opération chirurgicale. De cette manière, un usager peut participer à l'opération chirurgicale en posant une question au praticien. La question étant posée sur un écran à proximité immédiate du praticien pour que celui puisse en prendre immédiatement connaissance. Selon un autre mode de réalisation, un menu de configuration est affiché dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale. Ce menu comprend au moins deux zones affichant en temps réel le contenu visuel associé à au moins deux flux d'entrée de signaux vidéo dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale. La sélection d'une zone permet la sélection du flux d'entrée associé et son intégration dans le flux audiovisuel de sortie. De cette manière, le praticien peut configurer son système pour sélectionner certaines sources vidéo destinées à être transmises. Selon un autre mode de réalisation, le menu de configuration affiche au moins une zone affichant une information contenue dans le dossier médical du patient. La sélection de ladite zone permet la sélection de l'information et son intégration dans le flux audiovisuel de sortie. De cette manière, l'usager peut connaître les circonstances de l'opération. Selon un autre mode de réalisation, le praticien peut introduire des commandes de positionnement d'une caméra à la source d'un flux d'entrée, la caméra est placée au bout d'un bras motorisé. Le praticien pratiquant l'opération chirurgicale dispose à portée de main d'une télécommande commandant les mouvements de la caméra et du bras. De cette manière, le praticien peut parfaitement contrôler l'angle de prise de vues et adapté l'image ainsi filmé Selon un autre mode de réalisation, un flux d'entrée est produit par un microphone disposé à portée immédiate du praticien pratiquant l'opération chirurgicale. De cette manière, le praticien peut commenter le déroulement de l'opération qu'il pratique. Selon un autre mode de réalisation, un flux d'entrée est produit par un appareil placé dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale. Les informations contenues dans ce flux d'entrées sont relatives à l'état du patient au cours de l'opération chirurgicale.De cette manière, les usagers peuvent voir au niveau de leur terminal l'évolution de l'état du patient. Selon un autre mode de réalisation, un formulaire est transmis à l'usager via le réseau de communication, ce formulaire contient des questions sur l'opération chirurgicale. L'usager remplit le formulaire et le transmet à un serveur. Le serveur ou un gestionnaire du serveur évalue les informations introduites et délivre une attestation de présence à cet usager. Selon un autre mode de réalisation, le terminal de l'usager affiche une liste de contenus audiovisuels disponibles. Une indication particulière est affichée si le contenu constitue le flux de sortie d'une opération chirurgicale en cours. De cette manière, un usager sait qu'en sélectionnant ce contenu audiovisuel, il lance la reproduction d'une opération chirurgicale en cours et peut de ce fait interagir avec celle-ci.

Selon un plan matériel, l'invention concerne un système d'acquisition et de distribution d'un contenu audiovisuel produit lors d'une opération chirurgicale, ce contenu étant produit par une ou plusieurs des étapes du procédé. 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non-limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 représente des exemples d'équipements présents lors d'une opération chirurgicale et qui peuvent participer à la présente invention, - la figure 2 présente un exemple de réalisation de la caméra au bout d'un bras robotisé, - la figure 3 présente un exemple d'apparence d'écran pour la configuration des entrées. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention 6.1 Principe général La présente invention permet de créer un contenu audiovisuel montrant le déroulement d'une opération chirurgicale, et de mettre le contenu ainsi créé à la disposition d'une pluralité d'usagers. L'invention se présente sous la forme d'un assemblage de plusieurs machines. Chaque machine est destiné à une fonction particulière : acquisition de signaux vidéo et/ou audio, mixage des sources, émission d'un signal audiovisuel de sortie. L'assemblage est adapté à l'acquisition et au traitement de signaux audio et/ou vidéo captés lors d'une opération chirurgicale, et permet la mise à disposition du contenu audiovisuel final à une pluralité d'usagers. 6.2 Description d'un mode de réalisation la figure 1 représente les différents équipements présents lors d'une opération chirurgicale ou d'un examen médical ou lors d'un acte en vue de fournir un diagnostic. Les équipements présents visent à générer et transmettre un flux audiovisuel caractéristique de cet événement. Selon un mode préféré de réalisation, les équipements recevant les signaux provenant de caméras, de microphones et d'appareils informatiques et, émettant un contenu audiovisuel montrant le déroulement d'une opération chirurgicale sont regroupés dans un meuble mobile 1. Ce meuble comporte notamment : - au moins un écran de visualisation des sources et du signal de sortie 2, - la grille de distribution 3, - un enregistreur de signaux audiovisuels 4, - un encodeur permettant d'encoder les signaux et les transmettre à un réseau 5, - une unité de mixage audio-visuel 6, - une unité de retour de son 7, typiquement au moins un haut-parleur, - le corps d'une caméra endoscopique. Selon un exemple préféré de réalisation, le meuble mobile 1 gère l'acquisition de trois sources vidéo, une source audio et une source informatique.

Le meuble mobile 1 peut comporter une pluralité d'écrans 2 permettant de visualiser les sources. Une variante de réalisation consiste en ce que les images produites par les sources soient rassemblées sur un seul écran divisé en autant de zones que de sources. Selon un perfectionnement, l'écran 2 est de type tactile, le praticien introduisant des commandes en appuyant l'extrémité d'un stylet sur des zones spécifiques de l'écran. Dans le cas d'un écran tactile, le praticien peut utiliser un stylet pour introduire les commandes afin de ne pas toucher le clavier et préserver l'environnement stérile. L'ensemble des zones pour l'introduction de commandes est regroupé dans la partie haute du meuble pour être plus facilement accessible par le praticien.

Le meuble mobile 1 reçoit les signaux provenant d'une caméra 8 qui est monté à l'extrémité d'un bras articulé 9 dont l'autre extrémité est solidaire d'un bloc de déplacement 10 monté sur des roulettes blocables. L'extrémité supérieure du bloc de déplacement 10 supporte un mécanisme de rotation tridimensionnel du bras 9 autour de l'axe vertical et de l'axe horizontal. Selon une variante de réalisation, le système de déplacement tridimensionnel est fixé sur une patère solidaire d'un mur. Typiquement, la longueur du bras est de 3 mètres, cette longueur est bien sûr adaptable aux dimensions de la pièce et aux équipements médicaux qui participent à l'opération à filmer.

La caméra 8 doit être d'une grande précision et capable de filmer au moins en couleur et en haute définition. Selon un exemple préféré de réalisation, la caméra 8 est intégrée en partie haute d'une tourelle fixée à l'extrémité du bras 9. Cette tourelle permet de mouvoir la caméra en rotation autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal.

La motorisation de la caméra 8 et du bras 9 permet au praticien d'adapter la prise de vue en fonction : - du type d'opération à filmer, - de la position des praticiens, - de l'objet à filmer, - de l'éclairage, etc. Pour commander les deux rotations du bras et de la tourelle de l'objectif, le praticien dispose d'une télécommande 11. Selon un exemple préféré de réalisation, la télécommande 11 est un joy-stick doté d'au moins deux mouvements de liberté. Les mouvements de la télécommande permettent la rotation de la caméra sur le plan horizontale et sur le plan vertical. De préférence, la télécommande 11 est placée à portée du main du praticien de façon à ce qu'il puisse modifier la direction d'acquisition des images de la caméra en fonction du déroulement de l'opération chirurgicale. Selon un mode préféré de réalisation, la commande du mécanisme de rotation du bras 9 peut s'effectuer au niveau du meuble mobile 1. Une variante consiste en ce que la télécommande 11 comporte quatre mouvements de liberté, pour contrôler l'ensemble des déplacements possible de l'objectif de la caméra 8 et du bras articulé 9. Le meuble mobile 1 reçoit également les signaux sonores provenant d'un microphone 12. Dans un mode préféré de réalisation, ce microphone est de type « casque » ou « cravate », c'est à dire porté par le praticien à portée immédiate de sa bouche. Dans un autre mode de réalisation, le microphone 12 est monté au bout d'un bras fixé à l'extrémité supérieure d'un bloc de déplacement. De cette façon, en se tournant vers le microphone le praticien peut dicter ses commentaires, puis il se retourne vers le personnel soignant et peut discuter avec eux sans que les propos soient reçus par le microphone 12. Le microphone peut disposer d'une liaison radio HF pour la transmission des signaux sonores vers le meuble mobile 1. Dans le cas ou les ondes HF ne seraient pas compatibles avec l'environnement hospitalier, le microphone est relié au meuble 1 de façon filaire.

De façon optionnelle, le meuble mobile 1 est également relié à un second écran de contrôle affichant les signaux vidéo du flux de sortie. De façon optionnelle, le meuble mobile 1 est également relié à une seconde caméra (non représentée sur la figure 1) fixée sur le meuble mobile 1 permettant de filmer des plans larges de la salle d'opération. De façon optionnelle, le meuble mobile 1 est également relié au réseau informatique de l'établissement hospitalier ou à un ordinateur individuel présent dans la salle d'opération, typiquement un PC portable (non représenté sur la figure 1). Le réseau informatique de l'établissement ou l'ordinateur connecté aux entrées du meuble mobile 1, contient des données en rapport avec l'opération en cours, telles que : - le dossier médical du patient qui va être opéré, - des photos ou des radiographies du patient prises antérieurement à l'opération, - un description du déroulement de l'opération qui va se dérouler, - etc. Le praticien a pris soin de filtrer les informations disponibles de façon à respecter le secret médical. La figure 2 montre des détails de la caméra 8 montée à l'extrémité d'un bras 9, selon un exemple de réalisation. Une rotule 13 est montée à l'extrémité du bras afin de maintenir horizontal le plan de la caméra. Une patère 14 contient un axe motorisé permettant une rotation horizontale. Une monture 15 contient un second axe motorisé permettant une rotation verticale de l'objectif 16 de la caméra 8.

Le praticien configure la baie de distribution 3 pour incorporer ou non certaines données numérique dans les entrées. D'autres données numériques d'entrées provenant de sources médicales spécifiques peuvent être ainsi reçues en temps réel au niveau du meuble mobile 1. Ces données permettent de renseigner de l'état du patient au cours de l'opération. On trouve entre autre : - le pouls, - des signaux d'images du pouls, - la température corporelle, - la pression artérielle, - la durée de l'intervention, - etc. Avant l'opération, le praticien configure les entrées du meuble mobile 1 et sélectionne les sources qu'il autorise à voir et entendre dans le flux audiovisuel de sortie. Cette étape de configuration peut s'effectuer à l'aide de l'écran de contrôle affichant un exemple de menu 17 tel que présenté à la figure 3. Ce menu 17 est élaboré dans le cas où le meuble mobile 1 dispose d'un grand écran 2 permettant de regrouper le contenu visuel d'écrans plus petits. Le menu présenté à la figure 3 comporte 6 zones : - 2 zones notées Cl et C2 montrant les images captées par la caméra 8 placée au bout du bras 9 et la caméra placée au-dessus du meuble mobile 1, - 2 zones notées Dl et D2 montrant des données sur l'état présent du patient au cours de l'opération, des exemples de données sont listées précédemment, - une zone notée SORTIE montrant le flux audiovisuel de sortie résultant de la sélection d'une ou plusieurs zones Cl, C2, Dl et/ou D2. Selon un mode de réalisation préférée, les entrées sonores sont sélectionnables et leurs niveaux réglables par des potentiomètres en face avant du meuble mobile 1. Lorsque le potentiomètre est réglé au plus bas, la source sonore est considéré comme non sélectionnée. Les signaux sonores du flux de sortie sont amplifiés et envoyés à une unité de retour de son 7, typiquement au moins un haut-parleur. De cette façon, le praticien dispose d'un retour sonore du contenu envoyé sur le réseau. Selon une variante de réalisation, les entrées sonores peuvent être sélectionnées et réglées à l'aide du menu de configuration 17 dont un exemple est présenté à la figure 3. Lorsqu'une entrée associée à une zone possède une composante sonore, un curseur mobile permettant de régler le niveau audio de cette entrée est affiché à coté de la zone associée. Le curseur peut se déplacer en effectuer un mouvement sur l'écran si celui-ci est tactile, ou à l'aide d'une souris ou encore par des touches « BAS » et « HAUT » d'un clavier. D'autres moyens d'introduction de commandes sont envisageables telle que la reconnaissance vocale. Si l'entrée est uniquement sonore, le curseur mobile n'est pas associé à une zone d'image, c'est le cas de la zone marquée « Micro » sur le menu 17 représenté à la figure 3. Une fois que les entrées sont configurées et que les composantes audio et vidéo du flux de sortie sont établies, le contenu associé à l'opération chirurgicale en cours est transmis dans le flux audiovisuel de sortie. Au cours de l'opération, le praticien peut modifier les réglages et éventuellement arrêter l'émission du flux de sortie. A l'aide des écrans 2 et éventuellement d'un écran de contrôle supplémentaire placé dans son champ de vision, le praticien vérifie que les images transmises montrent bien l'opération en cours. S'il le juge nécessaire, le praticien agit sur la télécommande 11 pour modifier la prise de vue de la caméra 8, par exemple pour contourner un objet qui aurait occulté l'objet à filmer. Le flux de sortie est transmis en temps réel sur un réseau de communication, Internet par exemple, il est aussi enregistré sous forme numérique dans l'enregistreur 4 qui contient typiquement un disque dur. Avant l'opération, le praticien a pris soin de configurer son encodeur de façon que les signaux de sortie soient dirigés vers un site Internet. Le praticien introduit un texte court résumant l'opération qui va se dérouler et permettant à des usagers de se déterminer dans leurs choix de sélection. Ce texte court est affiché sur le site Internet. Si les accès des contenus sont payants, un tarif est également déterminé par le praticien ou par le gestionnaire du site. Le praticien ou le gestionnaire du site peut limiter l'accès aux contenus audiovisuels disponibles en demandant l'introduction préalable d'un mot de passe et d'un identificateur. Ainsi, le mot de passe est transmis à un certain nombre d'usagers invités à assister à l'événement qui sera retransmis via le site. A la fin de l'opération, le praticien arrête la transmission et termine l'enregistrement. Cet enregistrement est alors transmis intégralement sur le site Internet, pour être éventuellement téléchargé en différé par un usager.

Lorsqu'un usager se connecte au site de téléchargement de contenus audiovisuels, il voit apparaître un menu présentant les différents contenus audiovisuels disponibles. Le menu indique également si le contenu associé est transmis en temps réel ou s'il est enregistré pour être diffusé à la demande. Dans le premier cas, le menu indique depuis combien de temps l'opération est commencé. Dans le second cas, le menu indique le moment de l'enregistrement et sa durée. Si les contenus audiovisuels (qu'ils soient ou non transmis en temps réel) sont payants, alors un prix est proposé et le téléchargement ne peut commencer qu'un fois le paiement effectué.

Selon un perfectionnement, la transmission d'un flux audiovisuel de sortie et la reproduction en temps réel sur le terminal d'un usager permet une interaction entre le praticien et cet usager. L'usager voit et entend ce qui se passe dans la salle d'opération. Il peut alors poser une question au praticien en introduisant sa question sur son clavier. La question est transmise au meuble mobile 1 via le site Internet. Le praticien entend un signal sonore lui indiquant qu'un message à son intention est arrivé. Le praticien peut lire le message sur un écran de contrôle 2, voir qui pose la question et déterminer s'il désire y répondre ou non. Dans un mode préféré de réalisation, dans le cas où il souhaite répondre, il introduit une commande sur le meuble mobile pour que les signaux sonores perçus par le microphone 12 soient dirigés vers le site Internet, puis adressés à l'usager à l'origine de la question. Avantageusement, l'usager dispose aussi d'un microphone et dans ce cas, la communication avec le praticien s'effectue en audio. Si l'usager ne dispose pas de microphone, alors il tape ses messages sur son clavier et les envoie au site Internet qui les retransmet au meuble mobile 1. A tout moment, le praticien peut décider d'interrompre la transmission sonore en appuyant sur un bouton de contrôle du meuble mobile 1. Cet interruption ne perturbe en rien la transmission des autres flux audio ou vidéo contenus dans le flux audiovisuel de sortie.

Selon un mode particulier de réalisation, une attestation de présence d'un usager est délivré à l'issue de la transmission d'une opération. Tout d'abord, l'usager qui souhaite recevoir une telle attestation demande la réception d'un formulaire avant la transmission. Ce formulaire contient des questions sur le déroulement de l'opération. A l'issue de la transmission et de la visualisation de l'opération sur le terminal de l'usager, celui-ci remplit le formulaire et le transmet au site. Le gestionnaire du site contrôle les réponses de l'usager et décide ou non de lui délivrer un certificat. Le certificat lui sera transmis par le réseau ou tout autre moyen de communication. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention tel que revendiqué. En particulier, l'invention s'applique à tout type de réseau permettant de transmettre un flux audiovisuel de sortie.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel, le contenu audiovisuel étant produit lors d'une opération chirurgicale, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - acquisition d'une pluralité de flux d'entrée de signaux audio ou visuel au cours d'une opération chirurgicale effectuée par un praticien, - sélection d'une pluralité de flux d'entrée, - production d'un flux audiovisuel de sortie résultant du mixage des flux sélectionnés, - transmission du flux audiovisuel de sortie à travers un réseau de communication tel qu'Internet, - reproduction du flux transmis au niveau d'un terminal d'un usager qui en a fait la demande.
2. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission et le reproduction du flux de sortie s'effectuent en temps réel.
3. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'établissement d'une communication à l'initiative de l'usager permettant la transmission d'un texte élaboré sur le terminal de cet usager dudit terminal vers un équipement (1) placé dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale, et une étape d'affichage dudit texte sur un écran (2) de la salle où se déroule l'opération chirurgicale.
4. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'affichage d'un menu de configuration (17) dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale, ledit menu comprenant au moins deux zones affichant en temps réel le contenu visuel associé à au moins deux flux d'entrée de signaux vidéo dans la pièce où se déroule l'opération5. 6. 15 7. 8. 20 9. 25 10. 30 chirurgicale, la sélection d'une zone permettant la sélection du flux d'entrée associé et son intégration dans le flux audiovisuel de sortie. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon la revendication 4, caractérisé en ce que le menu de configuration (17) affiche au moins une zone affichant une information contenue dans le dossier médical du patient, la sélection de ladite zone permettant la sélection de l'information et son intégration dans le flux audiovisuel de sortie. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'introduction de commande de positionnement d'une caméra (8) à la source d'un flux d'entrée, la caméra étant placé au bout d'un bras motorisé (9), une télécommande (11) à portée de main du praticien pratiquant l'opération chirurgicale commandant les mouvements de la caméra et du bras. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un flux d'entrée est produit par un microphone 12 disposé à portée immédiate du praticien pratiquant l'opération chirurgicale. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'un quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un flux d'entrée est produit par un appareil placé dans la pièce où se déroule l'opération chirurgicale, les informations contenues dans ce flux d'entrées étant relatives à l'état du patient au cours de l'opération chirurgicale. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'affichage sur le terminal de l'usager d'une liste de contenus audiovisuels disponibles, une indication particulière étant affichée si le contenu associé constitue le flux de sortie d'une opération chirurgicale en cours. Procédé de transmission d'un contenu audiovisuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étapede transmission d'un formulaire à l'usager via le réseau de communication, ledit formulaire contenant des questions sur l'opération chirurgicale, une étape de réception sur un serveur du formulaire contenant des informations introduites par l'utilisateur, et une étape d'évaluation des informations introduites en vue de délivrer une attestation de présence audit usager. 11. Système d'acquisition et de distribution d'un contenu audiovisuel produit lors d'une opération chirurgicale, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les étapes de l'une quelconque des revendications 1 à 9.10