FR2984575A1 - Method for changing e.g. pressure sensors, distributed on predetermined geographical area, involves allowing set of vehicles to move within short distance, and delivering set of information e.g. time-stamping information, by set of sensors - Google Patents
Method for changing e.g. pressure sensors, distributed on predetermined geographical area, involves allowing set of vehicles to move within short distance, and delivering set of information e.g. time-stamping information, by set of sensors Download PDFInfo
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Abstract
Description
Procédé de relève de capteurs, programme d'ordinateur et dispositif correspondant. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui de la collecte de données, aussi appelée relève de données, depuis des capteurs répartis sur une zone géographique étendue. Les données à relever sont définies par des organismes ou des sociétés dans des buts divers : il peut par exemple s'agir de suivre une consommation (d'électricité, d'eau, de gaz,...) à contrôler et/ou à facturer, ou de suivre des informations environnementales par exemple. Sensor recovery method, computer program and corresponding device. FIELD OF THE INVENTION The field of the invention is that of data collection, also called data retrieval, from sensors distributed over an extended geographical area. The data to be recorded are defined by organizations or companies for various purposes: for example, it may be to monitor consumption (electricity, water, gas, etc.) to be controlled and / or bill, or follow environmental information for example.
L'invention s'applique en particulier à des ensembles de capteurs distribués sur un territoire relativement vaste, nécessitant des déplacements pour entrer en contact avec chaque capteur. 2. ART ANTERIEUR Les sociétés ou organisations qui ont besoin de relever périodiquement des données confient traditionnellement cette tâche à des employés, dont la tâche est de parcourir la zone géographique dans laquelle sont situés les équipements de mesure des données à relever. Par exemple, une compagnie d'électricité dispose d'un ensemble d'employés, devant se déplacer à proximité de chaque compteur. Ces opérations sont consommatrices en temps, et coûteuses. The invention applies in particular to sensor assemblies distributed over a relatively large area, requiring displacements to come into contact with each sensor. 2. PRIOR ART Companies or organizations that need to periodically collect data traditionally entrust this task to employees, whose task is to traverse the geographical area in which the data measurement equipment is located. For example, an electric company has a set of employees who must move near each meter. These operations are time consuming and expensive.
Par ailleurs, il est parfois difficile aux employés d'accéder à ces capteurs, par exemple parce qu'il sont situés dans des lieux privés, dont l'accès est donc soumis à une autorisation ou à la présence d'un propriétaire, ou dans des lieux inaccessibles (par exemple en hauteur) ou difficiles à trouver (parce la végétation les cache notamment). In addition, it is sometimes difficult for employees to access these sensors, for example because they are located in private places, access to which is therefore subject to authorization or the presence of an owner, or in inaccessible places (for example in height) or difficult to find (because the vegetation hides them in particular).
Des solutions de l'art antérieur ont tenté de remédier à ces inconvénients en automatisant la relève des données. Pour cela, des capteurs sont munis de moyens de communication à courte portée, typiquement quelques dizaines ou centaines de mètres, qui leur permettent d'émettre les données à relever, et les employés sont pourvus d'un dispositif de relève leur permettant de recevoir ces données. Solutions of the prior art have attempted to overcome these drawbacks by automating data retrieval. For this, sensors are provided with short-range communication means, typically a few tens or hundreds of meters, which allow them to issue the data to be recorded, and employees are provided with a relief device for them to receive these data.
Toutefois, même si ces solutions permettent de faciliter l'obtention des données, il n'empêche que la tâche des employés en charge de la réalisation des relevés est longue, répétitive et fastidieuse, lorsque les capteurs sont nombreux ou la zone géographique étendue, et que le coût correspondant reste important. De plus, certains capteurs peuvent être situés dans des lieux excentrés des autres points de collecte, ce qui oblige l'employé à faire un détour important pour obtenir les données correspondantes ou encore à renoncer à les relever. D'une façon générale, chaque famille de capteurs (par exemple pour l'électricité, le gaz ou l'eau), met en oeuvre un protocole spécifique, et les relevés correspondants sont effectués séparément, par des employés dédiés à chaque famille. 3. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention ne présente pas l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur. En effet, l'invention concerne un procédé de relève d'une pluralité de capteurs distribués sur une zone géographique prédéterminée, chacun desdits capteurs étant aptes à émettre des données à courte distance vers un dispositif de relève. Selon l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une pluralité de véhicules effectuant chacun périodiquement un trajet dans ladite zone géographique relatif à un service distinct de ladite relève, l'ensemble desdits trajets définissant un maillage de ladite zone géographique, chacun desdits véhicules embarquant un dispositif de relève, et ledit dispositif de relève effectue un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et - au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Les solutions de l'art antérieur définissent une tournée dédiée que doit 30 effectuer un employé, généralement selon un séquencement ordonné et séquentiel de passages, dans le but de collecter des données particulières, par un même employé en un ensemble de lieux, ce séquencement étant optimisé de façon à minimiser le nombre de boucles et le temps de parcours. A l'inverse, l'invention propose de supprimer la notion de tournée dédiée à la collecte et de profiter du passage prévu, dans un autre but (par exemple la distribution du courrier ou le trajet d'un autobus), de véhicules à proximité de capteurs, pour relever les données émises par ces capteurs. Il s'agit en d'autres termes d'effectuer un maillage de l'ensemble des lieux de collecte de données, par les trajets d'une pluralité de véhicules relatifs à un service distinct de ladite relève. Dans certains modes de réalisation, dans lesquels le dispositif de relève 10 fonctionne de manière automatique, sans action spécifique du conducteur du véhicule, le procédé de relève de l'invention peut être mis en oeuvre de façon transparente pour celui-ci. Ainsi, l'invention permet de réaliser une collecte sans aucune charge de personnel (le conducteur du véhicule ayant des tâches liées à son métier et indépendantes de la collecte). 15 Il s'agit selon l'invention de collecter à la volée un ensemble des données, éventuellement par différents véhicules d'une ou de plusieurs flottes, sans prévoir un déplacement spécifique à cet effet. De ce fait, la solution de l'invention, en permettant de choisir le type de véhicule, sur lequel embarquer un dispositif de relève, facilite la collecte de données de capteurs situés dans des zones isolées. 20 De plus, à la différence de l'art antérieur, la solution de l'invention ne nécessite pas qu'un dispositif soit dédié à la relève de données particulières. En particulier, un véhicule de collecte peut notamment collecter des données en provenance de différents capteurs, qui seront utilisées ensuite par différents organismes ou sociétés. Ainsi, le recueil des données est décorrélé de 25 leur utilisation ultérieure. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, au moins une portion de la ou lesdites données délivrées par ledit capteur est cryptée, ledit dispositif de relève ne disposant pas de moyens de décryptage et délivrant lesdits relevés à un centre de traitement équipés de moyens de décryptage 30 correspondants. However, even if these solutions make it easier to obtain the data, the fact remains that the task of the employees in charge of carrying out the surveys is long, repetitive and tedious, when there are numerous sensors or the extended geographical area, and that the corresponding cost remains important. In addition, some sensors may be located in locations remote from other collection points, forcing the employee to make a detour to obtain the relevant data or to give up the data. In general, each family of sensors (for example for electricity, gas or water) implements a specific protocol, and the corresponding records are made separately by employees dedicated to each family. 3. DISCLOSURE OF THE INVENTION The invention does not have all the disadvantages of the prior art. Indeed, the invention relates to a method of relaying a plurality of sensors distributed over a predetermined geographical area, each of said sensors being capable of transmitting data at a short distance to a backup device. According to the invention, the polling method implements a plurality of vehicles each periodically making a journey in said geographical zone relating to a service distinct from said succession, all of said paths defining a mesh of said geographical zone, each of said vehicles. embodying a polling device, and said polling device makes a survey whenever said vehicle is at a short distance from one of said sensors, said survey comprising at least the following information: - a timestamp information; a geolocation information of said vehicle; and - at least one datum delivered by said sensor. The solutions of the prior art define a dedicated tour that an employee must perform, generally according to an ordered and sequential sequencing of passages, in order to collect particular data, by the same employee in a set of locations, this sequencing being optimized to minimize the number of loops and travel time. Conversely, the invention proposes to eliminate the concept of tour dedicated to the collection and take advantage of the planned passage, for another purpose (for example the distribution of mail or the route of a bus), vehicles nearby sensors, to record the data emitted by these sensors. This is in other words to mesh all the data collection locations, by the paths of a plurality of vehicles relating to a separate service of said succession. In some embodiments, in which the relief device 10 operates automatically, without specific action of the driver of the vehicle, the method of relief of the invention can be implemented in a transparent manner for it. Thus, the invention makes it possible to carry out a collection without any load of personnel (the driver of the vehicle having tasks related to his job and independent of the collection). According to the invention, it is a matter of collecting on the fly a set of data, possibly by different vehicles of one or more fleets, without providing a specific displacement for this purpose. Therefore, the solution of the invention, by allowing to choose the type of vehicle on which to embark a relief device, facilitates the collection of sensor data located in isolated areas. In addition, unlike the prior art, the solution of the invention does not require that a device be dedicated to the recovery of particular data. In particular, a collection vehicle can in particular collect data from different sensors, which will then be used by different organizations or companies. Thus, the collection of the data is decorrelated from their subsequent use. According to a particular embodiment of the invention, at least a portion of the or said data delivered by said sensor is encrypted, said polling device having no decryption means and delivering said readings to a treatment center equipped with means corresponding decryption.
Ainsi, l'invention offre l'avantage de protéger la confidentialité des données relevées, puisque la collecte des données par les véhicules de collecte est réalisée « en aveugle » et que les données ne sont décryptées que lors de leur traitement par l'organisme ou la société pour qui est réalisé le relevé. Les données relevées sont notamment à l'abri de la curiosité de la personne qui réalise la relève et/ou de tout intermédiaire , ainsi que d'une interception par un tiers mal intentionné. De ce fait, l'invention propose une solution apte à la collecte de données sensibles et/ou destinées sélectivement à différents opérateurs. Thus, the invention offers the advantage of protecting the confidentiality of the data collected, since the collection of data by the collection vehicles is carried out "blindly" and that the data are decrypted only when they are processed by the organism or the society for which the survey is carried out. The data collected is particularly immune to the curiosity of the person performing the relief and / or any intermediary, as well as interception by a malicious third party. Therefore, the invention proposes a solution adapted to the collection of sensitive data and / or selectively intended for different operators.
Il est possible que seule une partie des données soient cryptées, certaines informations pouvant être accessibles au dispositif de relève, par exemple pour effectuer des tris ou des contrôles. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit dispositif de relève est apte à communiquer avec au moins deux types de capteurs distincts, les relevés correspondants étant ensuite distribués sélectivement vers des centres de traitement distincts, associés respectivement à chacun desdits types de capteurs. Ainsi, la solution de l'invention permet la collecte de données de type différents, lors d'un même passage du véhicule de collecte, ainsi que leur aiguillage vers des centres de traitements adéquats. Des opérations 20 complémentaires sur les données relevées peuvent être également mis en oeuvre par le dispositif de relève en fonction du type de capteurs associé à ces données. L'invention permet donc un traitement sélectif des données collectées selon le type de capteur dont elles proviennent. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits capteurs 25 appartiennent au groupe comprenant : les compteurs d'eau, de gaz, d'électricité, d'eaux noires ; les capteurs environnementaux, notamment de température, de pression, de vent, d'ensoleillement, de pluviométrie, ... ; les capteurs d'alerte, notamment de niveau d'eau, de grains, ... ; - les capteurs de santé publique, notamment de contrôle sanitaire, par exemple pour la détection des légionnelles, de pollution, par exemple pour la détection de l'azote, de radioactivité, de qualité de l'air, ... ; - les routeurs de données mobiles ; - les compteurs de passages de véhicules sur une route ; - les capteurs délivrant des demandes émises par des individus, par exemple pour passer des commandes. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite pluralité de véhicules appartiennent au groupe comprenant : - une flotte de véhicules automobiles ; - une flotte d'autobus ; - une flotte de camions ; - une pluralité de bicyclettes ; - une pluralité de trains ; - une flotte de bateaux. Certains modes de réalisation, qui mettent un oeuvre un protocole standard de communication entre les capteurs et le dispositif de relève du véhicule, permettent une compatibilité du dispositif de relève avec une diversité de capteurs. It is possible that only part of the data is encrypted, some information may be accessible to the polling device, for example to perform sorting or checks. According to a particular embodiment of the invention, said polling device is able to communicate with at least two different types of sensors, the corresponding readings then being selectively distributed to separate processing centers, respectively associated with each of said types of sensors. . Thus, the solution of the invention allows the collection of different types of data, during the same passage of the collection vehicle, and their referral to appropriate treatment centers. Complementary operations on the data recorded can also be implemented by the polling device according to the type of sensors associated with these data. The invention therefore allows selective processing of the collected data according to the type of sensor from which they come. According to a particular embodiment of the invention, said sensors 25 belong to the group comprising: water meters, gas, electricity, black water; environmental sensors, including temperature, pressure, wind, sunlight, rainfall, ...; warning sensors, especially water level, grain, ...; - public health sensors, particularly health control, for example for the detection of legionella, pollution, for example for the detection of nitrogen, radioactivity, air quality, ...; - mobile data routers; - the meters of vehicle crossings on a road; sensors delivering requests sent by individuals, for example to place orders. According to a particular embodiment of the invention, said plurality of vehicles belong to the group comprising: a fleet of motor vehicles; - a fleet of buses; - a fleet of trucks; a plurality of bicycles; a plurality of trains; - a fleet of boats. Some embodiments, which implement a standard protocol of communication between the sensors and the vehicle relief device, allow compatibility of the polling device with a variety of sensors.
Selon une caractéristique particulière de l'invention, lesdits capteurs et lesdits dispositifs de relève communiquent entre eux selon un protocole radio unique. Ainsi, la solution de l'invention permet au dispositif de relève de collecter des données en provenance d'un nouveau type de capteur, sans qu'une adaptation du dispositif de relève soit nécessaire. De ce fait, il est possible de modifier dynamiquement le parc de capteurs, sans modifier la flotte de véhicules de relève utilisée. Selon une caractéristique particulière de l'invention, ledit protocole radio est 6lowpan. According to a particular characteristic of the invention, said sensors and said polling devices communicate with each other according to a single radio protocol. Thus, the solution of the invention allows the polling device to collect data from a new type of sensor, without adaptation of the polling device is necessary. As a result, it is possible to dynamically modify the sensor bank, without modifying the fleet of backup vehicles used. According to a particular characteristic of the invention, said radio protocol is 6lowpan.
L'utilisation du protocole internet de communication radio de courte portée 6lowpan, défini par la norme IETF RFC4944, est en effet particulièrement adaptée à un contexte de gestion d'objets par internet. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une étape de filtrage temporel des relevés. Ainsi, il est possible de filtrer les données collectées pour limiter la transmission aux seules données utiles, par exemple en fonction d'une périodicité de collecte, les données inutiles n'étant pas transmises. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre une étape de mutualisation des relevés effectués par chacun desdits véhicules. Ainsi, l'invention permet de regrouper toutes les données relevées par tous les véhicules. Ce regroupement peut notamment être effectué par le biais d'un serveur centralisé. Elle permet ainsi de trier, de filtrer et/ou de corréler les relevés selon différents critères, et/ou de les compresser avant de les transmettre au centre de traitement adéquat. De plus, ce mode de réalisation permet de mettre en oeuvre des dispositifs de relève, plus simple, seulement pourvus de moyens de communication sans fil de courte portée, le transfert des données collectées du dispositif de relève vers un système centralisé pouvant être effectué, par exemple lors du rechargement du dispositif sur sa base, par ces moyens de communication courte portée ou par un port USB, et le système centralisé prenant ensuite en charge le transfert des données vers les centres de traitement. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le procédé de relève met en oeuvre, suite à ladite étape de mutualisation, une étape de consolidation et/ou de filtrage spatial des relevés. Ainsi, la solution de l'invention permet d'effectuer un contrôle et un tri des données collectées avant leur transmission vers un centre de traitement. Il est également possible, si toutes les données à collecter d'une zone géographique ont déjà été collectées, de désactiver un dispositif de relève, lorsqu'il se trouve dans cette zone géographique, jusqu'à la prochaine période de relevé, de façon à économiser l'énergie consommé par le dispositif. Une transmission par lot, ou bloc des données, au centre de traitement, offre par exemple l'avantage de diminuer les coûts de transmission des données ainsi que les coûts de traitement des relevés pour l'organisme en charge de leur traitement. Dans certains modes de réalisation, dans lequel toutes les données à relever ne sont pas cryptées, ou dans lequel le dispositif de relève et/ou le serveur comprend des moyens de décryptage des données, la solution permet de consolider les données collectées. Par exemple, plusieurs relevés du même capteur peuvent être effectués par des véhicules différents puis comparés afin de détecter au plus tôt une variation significative des données collectées, qui signifierait par exemple un disfonctionnement de l'un des dispositifs de relève. The use of the 6lowpan short-range internet radio protocol, defined by the IETF RFC4944 standard, is particularly suitable for an Internet object management context. According to a particular characteristic of the invention, the polling method implements a step of temporal filtering of the readings. Thus, it is possible to filter the collected data to limit the transmission to only useful data, for example according to a periodicity of collection, unnecessary data not being transmitted. According to a particular characteristic of the invention, the polling method implements a step of pooling the readings made by each of said vehicles. Thus, the invention makes it possible to group all the data recorded by all the vehicles. This grouping can in particular be carried out via a centralized server. It thus makes it possible to sort, filter and / or correlate the readings according to different criteria, and / or to compress them before transmitting them to the appropriate processing center. In addition, this embodiment makes it possible to implement simpler polling devices only provided with short-range wireless communication means, the transfer of the data collected from the polling device to a centralized system that can be carried out by example when reloading the device on its base, by these short-range communication means or by a USB port, and the centralized system then taking charge of the transfer of data to the processing centers. According to a particular characteristic of the invention, the polling method implements, following said mutualization step, a step of consolidation and / or spatial filtering of the readings. Thus, the solution of the invention makes it possible to check and sort the data collected before being transmitted to a processing center. It is also possible, if all the data to be collected from a geographical area has already been collected, to deactivate a backup device, when it is in this geographical area, until the next reporting period, so as to save the energy consumed by the device. For example, a batch transmission, or block of data, to the processing center offers the advantage of reducing data transmission costs as well as the costs of processing the statements for the organization in charge of processing them. In certain embodiments, in which all the data to be recorded are not encrypted, or in which the polling device and / or the server comprises means for decrypting the data, the solution makes it possible to consolidate the data collected. For example, several readings of the same sensor may be performed by different vehicles and then compared to detect as early as possible a significant variation in the data collected, which would mean for example a malfunction of one of the relief devices.
Selon un autre aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un procédé de relève de l'invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de relève 20 destiné à équiper un véhicule pour la mise en oeuvre du procédé de relève de l'invention. Selon l'invention, un tel dispositif de relève comprend des moyens de communication avec lesdits capteurs, pour effectuer un relevé chaque fois que ledit véhicule se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé 25 comprenant au moins les informations suivantes : une information d'horodatage ; une information de géolocalisation dudit véhicule ; et au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Selon les modes de réalisation de l'invention, le dispositif peut permettre la 30 collecte de données en provenance de capteurs utilisant un protocole unique de communication ou au contraire utilisant des protocoles différents. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre des moyens de paramétrage d'au moins un protocole de communication à utiliser. 4. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 présente un schéma du principe général de l'invention ; - la figure 2 illustre le fonctionnement dynamique du procédé de l'invention dans un mode particulier de réalisation ; - la figure 3 décrit un dispositif de relève selon l'invention. 5. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION 5.1 Principe général L'invention concerne la relève, ou la collecte, de données émises par des capteurs éparpillés, ou distribués, sur une vaste zone géographique. Au lieu de recueillir ces données en une tournée dédiée à cette collecte, comme les solutions de l'art antérieur, l'invention propose de façon nouvelle de tirer parti du déplacement de véhicules, non dédiés à l'origine à cette collecte, dans cette zone géographique pour collecter ces données, en les équipant d'un dispositif de relève. Il peut par exemple s'agir de véhicules affrétés pour une tournée, pour réaliser un service, décorrélé de la collecte des données, par exemple des camions de livraison de surgelés, ou des véhicules de distribution de prospectus ou de courriers, ou de collecte de déchets, ou encore de véhicules de particuliers ou de professionnels effectuant des trajets réguliers et acceptant l'équipement de leur véhicule d'un dispositif de relève. Ainsi la relève de données n'occasionne plus de déplacements dédiés, mais profite de déplacements nécessaires pour un autre service, ce qui permet de limiter les frais de relève de données. According to another aspect, the invention relates to a computer program comprising program code instructions for implementing a polling method of the invention when this program is executed by a processor. According to yet another aspect, the invention relates to a relief device 20 for equipping a vehicle for carrying out the method of relief of the invention. According to the invention, such a polling device comprises means of communication with said sensors, for carrying out a survey whenever said vehicle is at a short distance from one of said sensors, said record comprising at least the following information: timestamp information; geolocation information of said vehicle; and at least one datum delivered by said sensor. According to the embodiments of the invention, the device may allow the collection of data from sensors using a single communication protocol or on the contrary using different protocols. In this case, the device may comprise means for parameterizing at least one communication protocol to be used. 4. LIST OF FIGURES Other features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given by way of a simple illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings, among which: Figure 1 shows a diagram of the general principle of the invention; FIG. 2 illustrates the dynamic operation of the method of the invention in a particular embodiment; - Figure 3 describes a relief device according to the invention. 5. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION 5.1 General Principle The invention relates to the collection or collection of data transmitted by scattered or distributed sensors over a large geographical area. Instead of collecting these data in a tour dedicated to this collection, as the solutions of the prior art, the invention proposes in a new way to take advantage of the movement of vehicles, not originally dedicated to this collection, in this case. geographical area to collect this data, equipping them with a relief device. For example, they may be vehicles chartered for a tour, to carry out a service, decorrelated from the collection of data, for example frozen delivery trucks, or distribution vehicles for prospectuses or couriers, or collection vehicles. waste, or vehicles of individuals or professionals making regular trips and accepting the equipment of their vehicle with a relief device. Thus the data relay no longer causes dedicated trips, but takes the necessary travel for another service, which limits the cost of data retrieval.
La figure 1 présente le principe général de l'invention. Deux véhicules VA (110) et VB (160), par exemple des camionnettes d'une société de distribution de courriers, sont chacun équipé d'un dispositif de relève (100, 150), apte à générer des relevés de différents capteurs. Ces relevés se caractérisent par la combinaison d'une part d'informations relatives à l'opération de collecte, comprenant notamment des informations d'horodatage et de géolocalisation, et le cas échéant d'identification du véhicule, et d'autres part des informations fournies par un capteur (120, 122) comprenant au moins des données (130,132) représentatives d'une mesure et/ou d'un état, acquises (140,142,144) grâce à des moyens de communication à courte portée, dès que le véhicule, et donc le dispositif de relève, se trouve à proximité (par exemple à une ou quelques centaines de mètres) du capteur (120,122). Les différents trajets des véhicules permettent de couvrir la zone de collecte de données, au fur et à mesure de leurs déplacements respectifs. Certaines données (130), émises par certains capteurs (120), peuvent dans certains cas, être acquises, simultanément ou à des instants différés, par plusieurs dispositifs de collecte (100, 150). Dans ce cas, un traitement spécifique de filtrage et/ou de consolidation peut être mis en oeuvre, comme proposé par la suite. Selon les modes de réalisation de l'invention, et les contraintes liées aux données à relever et à l'emplacement des capteurs à relever, toutes sortes de véhicules peuvent être utilisées, par exemple des véhicules automobiles, des autobus, des camions, des bicyclettes, des trains, ou des bateaux. Des zones difficiles à atteindre pour un dispositif embarqué sur un certain type de véhicules peuvent être atteintes plus facilement par un dispositif embarqué sur un autre type de véhicule. Par exemple, des données produites par des capteurs de pollution, placés en mer, sur une bouée, sur un phare ou sur une éolienne, pourront être plus facilement accessibles à un dispositif placé sur un bateau, par exemple sur le trajet d'un ferry ou sur un bateau pêchant habituellement dans cette zone. Un autre type de véhicule, par exemple un train, pourra par exemple être utilisé pour des capteurs terrestres. Dans certains modes de réalisation, un dispositif de relève 100 peut être dédié à la relève d'un type particulier de données, par exemple par le biais de protocoles de communication particuliers, adapté à des communication sans fil à courte portée, et notamment des protocoles non standardisés. Bien sûr, il est cependant souhaitable que l'ensemble des capteurs utilisent le même protocole, pour des raisons de simplicité et d'efficacité. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, les dispositifs et les capteurs utilisent ainsi tous un même protocole de communication, le protocole 6lowpan. 5.2 Description d'un mode particulier de réalisation On présente, en relation avec la figure 2, un mode particulier de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, lors du trajet périodique des véhicules VA et 10 VB. Au cours de son trajet, le véhicule VA sur lequel est embarqué un dispositif de relève (100), s'approche, simultanément ou à des instants successifs, des capteurs C11 (200), C2 (210) et C13 (220). Dans certains modes de réalisation, le dispositif de relève 100 peut être 15 dédié à la relève d'un type de données particulier. Dans d'autres modes de réalisation, et comme représenté en figure 2, le dispositif 100 est adapté à relever des données en provenance de différents types de capteurs. Dans l'exemple illustré en figure 2, les capteurs C11 (200) et C13 (220) émettent tous deux le même type de données, par exemple des données environnementales représentant 20 un indice de pollution. Le capteur C2 (210) émet quant à lui des données différentes, liées à une consommation de courant électrique par exemple. Comme précisé par la suite, dans une telle situation, les informations collectées sont préférentiellement sécurisées, et notamment cryptées, de façon que chaque type de données ne soit exploitable que par l'opérateur auquel les données 25 sont destinées. Selon l'invention, le procédé de collecte comprend une étape de génération d'un relevé, chaque fois que le véhicule se trouve à courte distance d'un capteur (200, 210, 220). Cette étape comprend une sous-étape (202, 212, 222) d'acquisition par le dispositif 100 des données émises par les capteurs (200, 210 et 30 220) à sa proximité. Elle comprend également une sous-étape de génération dans le relevé d'une information d'horodatage et d'une information de géolocalisation du véhicule. D'autres informations, comme l'identification du dispositif de relève et/ou du véhicule, peuvent également être ajoutées au relevé. Figure 1 shows the general principle of the invention. Two vehicles VA (110) and VB (160), for example vans of a mail distribution company, are each equipped with a relief device (100, 150), able to generate readings of different sensors. These records are characterized by the combination of information relating to the collection operation, including in particular time stamping and geolocation information and, where appropriate, identification of the vehicle, and information on the other hand. provided by a sensor (120, 122) comprising at least data (130, 132) representative of a measurement and / or a state, acquired (140, 142, 144) by means of short-range communication means, as soon as the vehicle, and therefore the relief device, is close (for example to one or a few hundred meters) of the sensor (120,122). The different vehicle routes cover the data collection area as they move. Some data (130), issued by some sensors (120), may in some cases be acquired, simultaneously or at delayed times, by several collection devices (100, 150). In this case, a specific filtering and / or consolidation treatment can be implemented, as proposed hereinafter. According to the embodiments of the invention, and the constraints related to the data to be recorded and the location of the sensors to be read, all kinds of vehicles can be used, for example motor vehicles, buses, trucks, bicycles , trains, or boats. Difficult areas to reach for a device on a certain type of vehicle can be reached more easily by a device on board another type of vehicle. For example, data produced by pollution sensors, placed at sea, on a buoy, on a lighthouse or on a wind turbine, may be more easily accessible to a device placed on a boat, for example on the way of a ferry or on a boat usually fishing in this area. Another type of vehicle, for example a train, may for example be used for terrestrial sensors. In some embodiments, a polling device 100 may be dedicated to polling a particular type of data, for example through particular communication protocols, adapted for short-range wireless communication, including protocols. not standardized. Of course, it is desirable that all sensors use the same protocol, for reasons of simplicity and efficiency. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the devices and the sensors thus all use the same communication protocol, the 6lowpan protocol. 5.2 DESCRIPTION OF A PARTICULAR EMBODIMENT In relation to FIG. 2, a particular embodiment of the method according to the invention is presented in the periodic route of the vehicles VA and VB. During its journey, the VA vehicle on which is embarked a relief device (100), approaches, simultaneously or at successive times, sensors C11 (200), C2 (210) and C13 (220). In some embodiments, the polling device 100 may be dedicated to polling a particular type of data. In other embodiments, and as shown in Figure 2, the device 100 is adapted to record data from different types of sensors. In the example illustrated in FIG. 2, the sensors C11 (200) and C13 (220) both emit the same type of data, for example environmental data representing a pollution index. The C2 sensor (210) for its part transmits different data, related to an electric power consumption for example. As further specified, in such a situation, the collected information is preferably secured, and in particular encrypted, so that each type of data is exploitable only by the operator to whom the data 25 are intended. According to the invention, the collection method comprises a step of generating a reading, each time the vehicle is a short distance from a sensor (200, 210, 220). This step comprises a substep (202, 212, 222) of acquisition by the device 100 of the data transmitted by the sensors (200, 210 and 30 220) in its vicinity. It also comprises a substep of generation in the record of a time stamp information and a geolocation information of the vehicle. Other information, such as the identification of the relief device and / or the vehicle, can also be added to the survey.
Dans certains modes de réalisation de l'invention, le procédé peut comprendre une étape de lecture d'au moins une des données acquises du capteur. Il peut notamment s'agir d'une information d'adressage, permettant d'identifier un centre de traitement à qui transmettre les données acquises. Ce relevé est enregistré dans le dispositif de collecte, au moins 10 temporairement. Le procédé peut de plus comprendre une étape de transmission, au fil de l'eau, des relevés générés vers le centre de traitement identifié. De tels modes de réalisation permettent notamment de pouvoir relever des données de types différents avec un même dispositif de relève, l'aiguillage des données vers le centre de traitement adéquat étant réalisé en fonction de 15 l'information d'adressage présente dans les données acquises du capteur. Ils permettent également un traitement des données dès leur acquisition et sont donc adaptés par exemple à la détection de situations d'urgence (comme un pic de radioactivité). Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif transmet 20 systématiquement les relevés générés vers un serveur centralisé. Ce mode de réalisation permet l'utilisation de dispositif ne possédant pas de moyens de lecture des données acquises. Le serveur centralisé peut déterminer le centre de traitement associé aux données, en extrayant de celles-ci une information d'adressage, comme décrit précédemment. Lorsque le dispositif est utilisé uniquement pour un 25 type particulier de données, le serveur centralisé peut déduire de l'identification du dispositif de relève le centre de traitement concerné. Dans certains modes de réalisation, le serveur 230 peut de plus être utilisé comme une plateforme générique, pouvant effectuer des traitements spécifiques sur les données relevées, grâce à une application 238, fournie par exemple par la 30 société ou l'organisme pour qui est effectuée la relève. Dans ces modes de réalisation, l'étape de transfert (242, 244, 252), détaillée ci-après, des données relevées à un centre de traitement est optionnelle. Dans d'autres modes de réalisation, le dispositif peut être muni de moyens de stockage des relevés générés et peut ainsi transmettre ces relevés vers un serveur centralisé et/ou un centre de traitement seulement à certains moments, par exemple de façon périodique, par exemple par communication radiotéléphonique, et/ou à la fin du trajet du véhicule, via une liaison radio courte distance, et/ou lorsque le dispositif de collecte est posé sur une base de chargement, et/ou lorsque le volume des données acquises atteint un certain seuil, et/ou encore suite à une commande de transfert générée par un utilisateur. Dans l'exemple illustré en figure 2, le dispositif (100, 150) transmet ainsi au serveur 230 de façon périodique les relevés générés. Dans certains modes de réalisation, particulièrement adaptés à la transmission de données sensibles, les données émises par un capteur peuvent être, au moins partiellement, cryptées jusqu'à leur transmission vers un centre de traitement. Par exemple, dans des modes de réalisation compatibles avec une lecture par le dispositif ou le serveur d'une information d'identification ou d'adressage, cette information sera transmise sans cryptage. Dans d'autres modes de réalisation, où les données sont transmises de façon systématique au même centre de traitement, l'ensemble des données peut être crypté. Le dispositif peut alors n'être pourvu d'aucun moyen de décryptage des données acquises. Lorsque, comme illustré en figure 2, le procédé comprend une étape (232, 234) de transmission des relevés générés par chaque dispositif (100, 150) vers un serveur 230, le procédé peut également comprendre une étape de mutualisation 236 des relevés des différents dispositifs, durant laquelle l'ensemble des relevés effectués par les différents dispositif est regroupé. Cette étape peut par exemple être suivie par une étape (242, 244, 252) de transfert, en une seule fois ou périodiquement, au centre de traitement, de l'ensemble des relevés reçus, de façon à simplifier le traitement des relevés et/ou à diminuer le coût de transfert, par une compression des données à transférer par exemple. In certain embodiments of the invention, the method may comprise a step of reading at least one of the acquired data of the sensor. It can in particular be addressing information, to identify a processing center to transmit the data acquired. This record is recorded in the collection device, at least temporarily. The method may further comprise a step of transmitting, over the water, reports generated to the identified treatment center. Such embodiments make it possible, in particular, to be able to record data of different types with the same polling device, the routing of the data to the appropriate processing center being carried out as a function of the addressing information present in the data acquired. of the sensor. They also allow data processing as soon as they are acquired and are therefore suitable for example for the detection of emergency situations (such as a peak of radioactivity). In other embodiments, the device systematically transmits the generated statements to a centralized server. This embodiment makes it possible to use a device that does not have means for reading the data acquired. The centralized server may determine the processing center associated with the data, by extracting addressing information therefrom as previously described. When the device is used only for a particular type of data, the centralized server can derive from the identification of the polling device the processing center concerned. In some embodiments, the server 230 may further be used as a generic platform, capable of performing specific processing on the read data, through an application 238, provided for example by the company or organization for which it is performed. Succession. In these embodiments, the transfer step (242, 244, 252), detailed below, of data collected at a processing center is optional. In other embodiments, the device may be provided with means for storing the generated readings and may thus transmit these readings to a centralized server and / or a processing center only at certain times, for example periodically, for example by radiotelephone communication, and / or at the end of the journey of the vehicle, via a short-distance radio link, and / or when the collection device is placed on a loading base, and / or when the volume of data acquired reaches a certain threshold, and / or further to a transfer command generated by a user. In the example illustrated in FIG. 2, the device (100, 150) thus transmits the generated readings to the server 230 on a periodic basis. In some embodiments, particularly suited to the transmission of sensitive data, the data transmitted by a sensor may be at least partially encrypted until transmitted to a processing center. For example, in embodiments compatible with reading by the device or the server of an identification or addressing information, this information will be transmitted without encryption. In other embodiments, where the data is systematically transmitted to the same processing center, the data set can be encrypted. The device can then be provided with no means of decrypting the acquired data. When, as illustrated in FIG. 2, the method comprises a step (232, 234) for transmitting the readings generated by each device (100, 150) to a server 230, the method may also comprise a step of mutualizing 236 readings of the different devices, during which all the readings made by the different devices are grouped together. This step may for example be followed by a step (242, 244, 252) of transfer, all at once or periodically, to the processing center, of all the readings received, so as to simplify the processing of the readings and / or to reduce the cost of transfer, by a compression of the data to be transferred for example.
Elle peut également permettre un tri (dans le temps et/ou dans l'espace) des relevés effectués, par exemple en fonction de l'information d'horodatage ou de géolocalisation présente dans chaque relevé. L'étape de mutualisation peut ainsi comprendre une étape de filtrage des relevés générés, afin notamment d'effectuer un filtrage spatial des relevés. En effet, comme illustré en figure 2, des dispositifs différents (100, 150) se trouvant tous deux à proximité d'un même capteur C2 (210) peuvent générer simultanément ou presque deux relevés contenant les données acquises (212, 214) du même capteur. Certains modes de réalisation permettent donc de détecter de tels doublons afin de ne transmettre que certains des relevés (par exemple, pour des raisons de fiabilité, celui du dispositif qui était le plus proche du capteur lors de la génération du relevé, ou le relevé le plus récent) au centre de traitement. Le procédé peut également comprendre un filtrage temporel des relevés. En effet, le déplacement des véhicules obéissant à un but principal (par exemple la distribution de courrier), distinct de la réalisation des relevés, les véhicules peuvent effectuer plus de passages à proximité d'un capteur qu'il n'est nécessaire pour la collecte des informations émises par le capteur. A chaque passage d'un véhicule, un relevé est généré. Dans certains modes de réalisation, ou pour certains types de données relevées (notamment des données critiques pouvant avoir une évolution rapide, par exemple des données relatives à un niveau d'eau), chaque relevé peut être considéré comme utile. De ce fait, le procédé comprendra une étape de transfert (242, 244) de chaque relevé au centre de traitement, ce qui permet non seulement de disposer de l'information relevée, mais également de calculer ses variations. It can also allow sorting (in time and / or in space) of the readings made, for example according to the information of time stamping or geolocation present in each statement. The mutualization step can thus include a step of filtering the generated readings, in particular to perform a spatial filtering of the readings. Indeed, as illustrated in FIG. 2, different devices (100, 150) both located near one and the same sensor C2 (210) can generate simultaneously or almost two readings containing the acquired data (212, 214) of the same sensor. Some embodiments therefore make it possible to detect such duplicates in order to transmit only some of the readings (for example, for reasons of reliability, that of the device which was closest to the sensor during the generation of the reading, or the reading of the record. newer) at the treatment center. The method may also include temporal filtering of readings. In fact, since the movement of the vehicles obeying a main purpose (for example the delivery of mail), distinct from the taking of the readings, the vehicles can make more passes near a sensor than is necessary for the collection of information emitted by the sensor. At each passage of a vehicle, a statement is generated. In some embodiments, or for certain types of data recorded (including critical data that may be rapidly changing, such as water level data), each survey may be considered useful. As a result, the method will include a step of transferring (242, 244) each record to the processing center, which allows not only to have the information found, but also to calculate its variations.
Des relevés multiples peuvent également permettre une consolidation des données. Ces différents traitements peuvent, selon les cas, être effectués par le dispositif de collecte, ou par un serveur recevant les données. Dans d'autres modes de réalisation, le procédé peut également comprendre une étape de filtrage temporel des relevés. Ce filtrage peut être mis en oeuvre par le capteur lui-même, par le dispositif ou par le serveur centralisé, par exemple lors de l'étape de mutualisation, comme illustré ci-dessus. Un capteur peut ainsi mémoriser l'horodate de la dernière acquisition par un dispositif de collecte des données qu'il a émises et ne plus émettre de données pendant un temps donné, ou émettre simplement un message « vide » ou fournissant simplement l'horodate de la dernière restitution, de façon à établir son bon fonctionnement. Le dispositif de relève peut également être paramétré de façon à ignorer, pendant une période de temps, des données reçues d'un capteur dont il a déjà reçu les données et dont l'identification est par exemple obtenue des données reçues du capteur ou par les informations de signalisation de la trame de données reçue. Ce mode de réalisation permet ainsi de respecter une périodicité minimale des relevés. Le dispositif peut également filtrer les relevés en fonction de l'information d'horodatage et/ou de géolocalisation qu'ils contiennent et de l'identification du capteur, pour ne conserver que le relevé le plus récent en provenance du capteur ou le relevé effectué à une distance la plus petite du capteur. Le serveur peut également mettre en oeuvre une étape de filtrage selon des critères similaires, entre des relevés d'un même dispositif ou entre des relevés de plusieurs dispositifs, par exemple sur une période glissante. L'étape de mutualisation peut également comprendre une étape de consolidation des relevés, au cours de laquelle les différents relevés effectués sont comparés afin de détecter des variations des données. L'identification de telles variations peut notamment permettre de mettre en évidence une panne d'un capteur ou un disfonctionnement d'un dispositif de relève. 5.3 Structure d'un dispositif de relève adapté à la mise en oeuvre du procédé de relève, selon l'invention On présente, en relation avec la figure 3, la structure simplifiée d'un dispositif de relève connectable à un réseau de communication et notamment à un réseau de communication sans fil à courte portée. Multiple statements can also help consolidate data. These different treatments may, depending on the case, be performed by the collection device, or by a server receiving the data. In other embodiments, the method may also include a step of temporally filtering the readings. This filtering can be implemented by the sensor itself, by the device or by the centralized server, for example during the mutualization step, as illustrated above. A sensor can thus store the time stamp of the last acquisition by a device for collecting the data that it has sent out and no longer transmit data for a given time, or simply issue an "empty" message or simply providing the time stamp of the last restitution, so as to establish its proper functioning. The polling device can also be parameterized so as to ignore, for a period of time, data received from a sensor whose data it has already received and whose identification is for example obtained from the data received from the sensor or by the signaling information of the received data frame. This embodiment thus makes it possible to respect a minimum periodicity of the readings. The device can also filter the readings based on the timestamp and / or geolocation information they contain and the identification of the sensor, to keep only the most recent record from the sensor or the survey taken. at a small distance from the sensor. The server may also implement a filtering step according to similar criteria, between readings of the same device or between readings of several devices, for example over a rolling period. The pooling step may also include a step of consolidating the statements, during which the different readings made are compared in order to detect variations in the data. The identification of such variations can in particular make it possible to highlight a failure of a sensor or a malfunction of a relief device. 5.3 Structure of a polling device adapted to the implementation of the polling method, according to the invention In connection with FIG. 3, the simplified structure of a polling device connectable to a communication network and especially to a short-range wireless communication network.
Un tel dispositif comprend une mémoire 41 comprenant une mémoire tampon, une unité de traitement 42, équipée par exemple d'un microprocesseur 1.1P, et pilotée par un programme d'ordinateur 43, dont l'exécution met en oeuvre un procédé de relève, selon l'invention. Such a device comprises a memory 41 comprising a buffer memory, a processing unit 42, equipped for example with a 1.1P microprocessor, and driven by a computer program 43, the execution of which implements a polling process, according to the invention.
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur 43 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 42. L'unité de traitement 42 reçoit en entrée un entête d'une trame de données. Le microprocesseur de l'unité de traitement 42 met en oeuvre les étapes du 10 procédé de relève décrit précédemment, selon les instructions du programme d'ordinateur 43. A cette fin, le dispositif de relève comprend, outre la mémoire tampon 41 : - des moyens de communication avec une pluralité de capteurs distribués sur une zone géographique prédéterminée, chacun desdits capteurs étant aptes à 15 émettre des données à courte distance vers ledit dispositif de relève, pour effectuer un relevé chaque fois que ledit dispositif se trouve à courte distance d'un desdits capteurs, ledit relevé comprenant au moins les informations suivantes : - une information d'horodatage ; - une information de géolocalisation dudit véhicule ; et 20 - au moins une donnée délivrée par ledit capteur. Ces moyens sont pilotés par le microprocesseur de l'unité de traitement 42. At initialization, the code instructions of the computer program 43 are for example loaded into a RAM before being executed by the processor of the processing unit 42. The processing unit 42 receives as input a header a data frame. The microprocessor of the processing unit 42 implements the steps of the polling method described above, according to the instructions of the computer program 43. For this purpose, the polling device comprises, in addition to the buffer memory 41: communication means with a plurality of sensors distributed over a predetermined geographical area, each of said sensors being capable of transmitting data at a short distance to said polling device, to make a survey whenever said device is at a short distance from one of said sensors, said record comprising at least the following information: - a timestamp information; a geolocation information of said vehicle; and at least one datum delivered by said sensor. These means are controlled by the microprocessor of the processing unit 42.
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