FR2984243A1

FR2984243A1 - MOTORIZED HUB FOR THE ELECTRIC MOTORIZATION OF AN AXLE OF A HYBRID TRACTION VEHICLE

Info

Publication number: FR2984243A1
Application number: FR1162078A
Authority: FR
Inventors: Gerard Baumgartner; Daniel Walser
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-06-21
Anticipated expiration: 2031-12-20
Also published as: EP2794320A1; WO2013092301A1; FR2984243B1

Abstract

L'invention concerne un moyeu motorisé pour la motorisation électrique d'un essieu d'un véhicule automobile à traction hybride, ledit moyeu motorisé comprenant un moyeu (1) monté rotatif par rapport à un porte-moyeu (2) selon un axe de moyeu (A), le moyeu motorisé comprenant une machine électrique (4) de traction comprenant un stator externe lié au porte-moyeu (2) et un rotor interne dont l'axe de rotation (R) est distant de l'axe de moyeu (A), le moyeu motorisé comprenant des moyens de réduction et des moyens de couplage/découplage aptes à adopter une position de couplage dans laquelle la rotation de la machine électrique (4) est couplée à la rotation du moyeu (1) et une position de découplage, les moyens de couplage/découplage comprenant un mécanisme à baladeur (10), ledit mécanisme comprenant des corps roulants (11) qui sont disposés dans une piste (12) du baladeur (10), ladite piste étant agencée, par déplacement du baladeur (10) en position de couplage, pour lier en rotation le moyeu (1) et les moyens de réduction par l'intermédiaire desdits corps roulants.The invention relates to a motorized hub for the electric drive of an axle of a hybrid traction motor vehicle, said motorized hub comprising a hub (1) rotatably mounted relative to a hub carrier (2) according to a hub axis (A), the motorized hub comprising an electric traction machine (4) comprising an external stator connected to the hub carrier (2) and an inner rotor whose axis of rotation (R) is distant from the hub axle ( A), the motorized hub comprising reduction means and coupling / decoupling means adapted to adopt a coupling position in which the rotation of the electric machine (4) is coupled to the rotation of the hub (1) and a position of decoupling, the coupling / decoupling means comprising a walkman mechanism (10), said mechanism comprising rolling bodies (11) which are arranged in a track (12) of the player (10), said track being arranged, by moving the player (10) in the coupling position, p for rotating the hub (1) and the reducing means via said rolling bodies.

Description

L'invention concerne un moyeu motorisé pour la motorisation électrique d'un essieu d'un véhicule automobile à traction hybride, une roue motorisée comprenant un tel moyeu ainsi qu'un véhicule automobile comprenant au moins deux roues motorisées. The invention relates to a motorized hub for the electric drive of an axle of a hybrid traction motor vehicle, a motorized wheel comprising such a hub and a motor vehicle comprising at least two motorized wheels.

En particulier, l'invention s'applique aux véhicules automobiles disposant de roues motorisées électriquement qui peuvent être découplées de leur machine électrique lorsque le véhicule est mû par l'intermédiaire d'une autre source de traction. In particular, the invention applies to motor vehicles having electrically powered wheels that can be decoupled from their electric machine when the vehicle is moved through another source of traction.

Dans le domaine de la liaison au sol des véhicules automobiles à traction électrique, en particulier leurs roues motorisées, on connaît un certain nombre de propositions, dont celle du document WO-2011/073320 qui décrit un moyeu motorisé comprenant des moyens de réduction agissant entre le rotor de la machine électrique et le moyeu ainsi que des moyens de couplage/découplage aptes à adopter une position de couplage dans laquelle la rotation de la machine électrique est couplée à la rotation du moyeu et une position de découplage dans laquelle la rotation de la machine électrique est découplée de la rotation du moyeu. In the field of the ground connection of electric traction motor vehicles, in particular their motorized wheels, a number of proposals are known, including that of document WO-2011/073320 which describes a motorized hub comprising reduction means acting between the rotor of the electric machine and the hub as well as coupling / decoupling means adapted to adopt a coupling position in which the rotation of the electric machine is coupled to the rotation of the hub and a decoupling position in which the rotation of the electric machine is decoupled from the rotation of the hub.

Dans la présente demande, on utilise l'expression « moyeu motorisé » pour désigner l'ensemble mécanique comprenant le moyeu, le porte-moyeu, le guidage du moyeu par rapport au porte-moyeu, la motorisation électrique et les moyens de freinage du moyeu. Le moyeu motorisé est donc destiné d'une part à recevoir une roue équipée par exemple d'un pneumatique et à porter d'autre part un véhicule, généralement par l'intermédiaire de moyens de suspension. Dans la présente demande, on utilise également l'expression « roue motorisée » pour désigner l'ensemble mécanique comprenant le moyeu motorisé défini ci-dessus et la roue correspondante. In the present application, the term "motorized hub" is used to designate the mechanical assembly comprising the hub, the hub-carrier, the guiding of the hub relative to the hub-carrier, the electric motor and the braking means of the hub. . The motorized hub is therefore intended on the one hand to receive a wheel equipped for example with a tire and to carry on the other hand a vehicle, generally by means of suspension means. In the present application, the term "motorized wheel" is also used to designate the mechanical assembly comprising the motorized hub defined above and the corresponding wheel.

L'une des difficultés en vue de l'adoption de tels moyeux motorisés sur les véhicules de série est la compatibilité avec les solutions déjà adoptées et validées par les constructeurs pour certains éléments comme les systèmes de suspension et les roues. Une autre difficulté est d'obtenir un système compact, simple et le plus léger possible afin d'en rendre le coût acceptable pour cette industrie. One of the difficulties in adopting such motorized hubs on production vehicles is the compatibility with the solutions already adopted and validated by manufacturers for certain elements such as suspension systems and wheels. Another difficulty is to obtain a compact system, simple and as light as possible to make the cost acceptable for this industry.

En particulier, l'intégration des moteurs électriques à l'intérieur même des roues est particulièrement désirable parce que l'adoption de la traction électrique passe souvent par la nécessité d'embarquer des batteries pour stocker l'énergie électrique ce qui, même avec les technologies les plus performantes connues à ce jour, oblige à consacrer un volume suffisant aux batteries à bord du véhicule, sauf à réduire énormément l'autonomie d'un véhicule électrique. Un raisonnement similaire peut être fait dans le cas des véhicules à pile à combustible ou hybrides parallèles. Par ailleurs, si l'on veut pouvoir développer un couple de traction suffisant, il s'avère nécessaire d'installer des moyens de réduction car on ne peut pas, avec un moteur électrique suffisamment compact, développer un couple adéquat pour assurer directement la traction d'un véhicule de tourisme. De plus, les véhicules hybrides parallèles dont le moteur thermique permet généralement de rouler à vitesse relativement élevée (par exemple 150 km/h) représentent une difficulté particulière quant au choix du rapport de réduction de la traction électrique. Enfin, on est en général conduit à devoir intégrer à la roue, non seulement le moteur électrique, les moyens de réduction nécessaires associés, mais aussi un dispositif de freinage mécanique (frein à disque ou à tambour de friction). Pour résoudre l'ensemble de ces problèmes, le document WO-2011/073320 propose des moyens de couplage/découplage comprenant un mécanisme à crabot et baladeur, ledit baladeur étant coaxial au moyeu en étant constamment solidaire en rotation des moyens de réduction. In particular, the integration of electric motors inside the wheels is particularly desirable because the adoption of electric traction often requires the need to ship batteries to store electrical energy which, even with the most powerful technologies known to date, requires to devote a sufficient volume to the batteries in the vehicle, except to greatly reduce the autonomy of an electric vehicle. Similar reasoning can be used for fuel cell or parallel hybrid vehicles. Moreover, if we want to develop sufficient traction torque, it is necessary to install reduction means because we can not, with a sufficiently compact electric motor, develop adequate torque to ensure traction directly. of a passenger vehicle. In addition, parallel hybrid vehicles whose thermal engine generally allows to drive at relatively high speed (for example 150 km / h) represent a particular difficulty in choosing the reduction ratio of electric traction. Finally, it is generally necessary to integrate in the wheel, not only the electric motor, the associated necessary reduction means, but also a mechanical braking device (disk brake or friction drum). To solve all these problems, the document WO-2011/073320 proposes coupling / decoupling means comprising a clutch and sliding mechanism, said player being coaxial with the hub while being constantly rotatably integral with the reduction means.

En particulier, lorsque la traction électrique est découplée, les moyens de réduction ne sont pas entraînés en rotation par la rotation du moyeu lorsque le véhicule est mû par l'intermédiaire d'une autre source de traction, afin de limiter le bruit et le couple de traînée induits. In particular, when the electric traction is decoupled, the reduction means are not rotated by the rotation of the hub when the vehicle is moved through another source of traction, to limit noise and torque induced drag.

Pour cette configuration, le document WO-2011/073320 propose un couplage par l'intermédiaire de cannelures cylindriques, respectivement intérieures sur le baladeur et extérieures sur une couronne dentée des moyens de réduction et sur le moyeu. For this configuration, the document WO-2011/073320 proposes a coupling via cylindrical splines, respectively internal on the player and external on a ring gear of the reduction means and on the hub.

Toutefois, ces cannelures s'avèrent difficiles à usiner, notamment en ce qu'elles sont non débouchantes sur le moyeu et sur la roue dentée, et nécessitent une course importante de déplacement du baladeur autour du moyeu pour garantir la transmission du couple de traction, ce qui va à l'encontre de la compacité recherchée pour le moyeu motorisé. L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant un moyeu motorisé compact, facile à réaliser et dans lequel le bruit ainsi que le couple de traînée induits peuvent être limités lorsque la traction électrique n'est pas utilisée. However, these grooves are difficult to machine, especially in that they are not open on the hub and on the toothed wheel, and require a large travel distance of the player around the hub to ensure the transmission of the traction torque, which goes against the compactness sought for the motorized hub. The invention aims to improve the prior art by providing a compact motorized hub, easy to achieve and in which noise and induced drag torque can be limited when electric traction is not used.

A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un moyeu motorisé pour la motorisation électrique d'un essieu d'un véhicule automobile à traction hybride, ledit moyeu motorisé comprenant un moyeu destiné à recevoir une roue, ledit moyeu étant monté rotatif par rapport à un porte-moyeu selon un axe de moyeu, le moyeu motorisé comprenant une machine électrique de traction, la machine électrique comprenant un stator externe lié au porte-moyeu et un rotor interne dont l'axe de rotation est distant de l'axe de moyeu, le moyeu motorisé comprenant des moyens de réduction agissant entre le rotor de la machine électrique et le moyeu, le moyeu motorisé comprenant des moyens de couplage/découplage aptes à adopter une position de couplage dans laquelle la rotation de la machine électrique est couplée à la rotation du moyeu et une position de découplage dans laquelle la rotation de la machine électrique est découplée de la rotation du moyeu, les moyens de couplage/découplage comprenant un mécanisme à baladeur, ledit mécanisme comprenant des corps roulants qui sont disposés dans une piste du baladeur, ladite piste étant agencée, par déplacement du baladeur en position de couplage, pour lier en rotation le moyeu et les moyens de réduction par l'intermédiaire desdits corps roulants. Selon un deuxième aspect, l'invention propose une roue motorisée comprenant un tel moyeu motorisé. 1 0 Selon un troisième aspect, l'invention propose un véhicule automobile comprenant au moins deux roues motorisées. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : 15 - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un moyeu motorisé selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un moyeu motorisé selon l'invention. 20 En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un mode de réalisation d'un moyeu motorisé qui est destiné à guider et contrôler la rotation d'une roue, notamment pour la motorisation électrique d'un essieu d'un véhicule automobile à traction hybride. 25 Le moyeu motorisé comprend un moyeu 1 destiné à recevoir une roue, ledit moyeu étant monté rotatif par rapport à un porte-moyeu 2 selon un axe de moyeu A. En particulier, le porte-moyeu 2 est une fusée autour de laquelle tourne le moyeu 1 par l'intermédiaire d'un roulement 3 de moyeu. 30 L'axe de moyeu A est une référence constante dans la présente demande, c'est par rapport à cet axe que l'on se réfère pour qualifier une orientation de « radiale » ou de « axiale ». Pour rappel et selon l'usage consacré dans le domaine du pneumatique ou de la roue, une orientation axiale est une orientation parallèle à l'axe de moyeu A et une orientation radiale est une orientation perpendiculaire à l'axe de moyeu A. Le moyeu motorisé comprend une machine électrique 4 de traction, la machine électrique 4 comprenant un stator externe lié au porte-moyeu 2 et un rotor interne dont l'axe de rotation R est distant de l'axe de moyeu A. En particulier, la machine électrique 4 présente un rotor interne dont l'axe de rotation R est distant de l'axe de moyeu A et parallèle audit axe de moyeu, c'est à dire non coaxial. For this purpose, according to a first aspect, the invention proposes a motorized hub for the electric drive of an axle of a hybrid traction motor vehicle, said motorized hub comprising a hub for receiving a wheel, said hub being rotatably mounted. relative to a hub carrier according to a hub axis, the motorized hub comprising an electric traction machine, the electric machine comprising an outer stator connected to the hub carrier and an inner rotor whose axis of rotation is distant from the hub axle, the motorized hub comprising reduction means acting between the rotor of the electric machine and the hub, the motorized hub comprising coupling / decoupling means able to adopt a coupling position in which the rotation of the electric machine is coupled to the rotation of the hub and a decoupling position in which the rotation of the electric machine is decoupled from the rotation of the hub, the coupling means ge / decoupling comprising a walkman mechanism, said mechanism comprising rolling bodies which are arranged in a track of the player, said track being arranged, by moving the player in the coupling position, to link in rotation the hub and the reduction means by through said rolling bodies. According to a second aspect, the invention proposes a motorized wheel comprising such a motorized hub. According to a third aspect, the invention proposes a motor vehicle comprising at least two motorized wheels. Other objects and advantages of the invention will appear in the description which follows, made with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 is an overall perspective view of a motorized hub according to one embodiment; of the invention; - Figure 2 is a partial longitudinal sectional view of a motorized hub according to the invention. In connection with these figures, an embodiment of a motorized hub is described below which is intended to guide and control the rotation of a wheel, in particular for the electric motorization of an axle of a motor vehicle to hybrid traction. The motorized hub comprises a hub 1 intended to receive a wheel, said hub being rotatably mounted with respect to a hub carrier 2 according to a hub axis A. In particular, the hub carrier 2 is a rocket around which the hub rotates. hub 1 through a hub bearing 3. The hub axis A is a constant reference in the present application, it is with respect to this axis that one refers to qualify a "radial" or "axial" orientation. As a reminder and according to the customary use in the field of the tire or the wheel, an axial orientation is an orientation parallel to the hub axis A and a radial orientation is an orientation perpendicular to the hub axis A. The hub motorized comprises an electric traction machine 4, the electric machine 4 comprising an external stator connected to the hub carrier 2 and an inner rotor whose axis of rotation R is distant from the hub axis A. In particular, the electric machine 4 has an inner rotor whose axis of rotation R is distant from the hub axis A and parallel to said hub axis, that is to say non-coaxial.

La machine électrique 4 assure la motorisation et le cas échéant le freinage du moyeu 1 par l'intermédiaire de moyens de réduction agissant entre le rotor de la machine électrique 4 et le moyeu 1. Les moyens de réduction comprennent un pignon moteur 5 destiné à être lié au rotor de la machine électrique 4 et une couronne dentée 6 destinée à être liée au moyeu 1. Les moyens de réduction comprennent de préférence deux étages de réduction. Sur la figure 2, un premier étage de réduction comprend l'engrenage du pignon moteur 5 et d'une roue dentée 7 liée à un arbre intermédiaire 8 parallèle à l'axe de moyeu A, un deuxième étage de réduction comprenant l'engrenage d'un pignon réducteur 9 lié à l'arbre intermédiaire 8 et de la couronne dentée 6 destinée à être liée au moyeu 1. Le rapport de réduction global est de préférence supérieur à 15. The electric machine 4 drives the motorization and, if appropriate, the braking of the hub 1 by means of reduction means acting between the rotor of the electric machine 4 and the hub 1. The reduction means comprise a driving gear 5 intended to be linked to the rotor of the electric machine 4 and a ring gear 6 intended to be connected to the hub 1. The reduction means preferably comprise two reduction stages. In FIG. 2, a first reduction stage comprises the gear of the driving pinion 5 and of a gearwheel 7 connected to an intermediate shaft 8 parallel to the hub axle A, a second reduction stage comprising the gearwheel a reduction gear 9 connected to the intermediate shaft 8 and the ring gear 6 intended to be connected to the hub 1. The overall reduction ratio is preferably greater than 15.

Le moyeu motorisé comprend des moyens de couplage/découplage aptes à adopter une position de couplage (figure 2) dans laquelle la rotation de la machine électrique 4 est couplée à la rotation du moyeu 1 et une position de découplage dans laquelle la rotation de la machine électrique 4 est découplée de la rotation du moyeu 1, de sorte à respectivement établir et interrompre la transmission de couple entre les moyens de réduction et le moyeu 1. Les moyens de couplage/découplage comprennent un mécanisme à baladeur 10. Dans le mode de réalisation représenté, le baladeur 10 est coaxial au moyeu 1 en étant constamment solidaire en rotation des moyens de réduction. De cette façon, lorsque le véhicule roule en mode découplé et que la machine électrique 4 est arrêtée, le moyeu 1 est la seule pièce en mouvement alors que les moyens de réduction et le baladeur 10 sont immobiles afin de limiter le bruit ainsi que le couple de traînée induits. Dans le mode de réalisation représenté, le baladeur 10 est monté en translation suivant l'axe de moyeu A autour de la couronne dentée 6 entre une position de couplage et une position de découplage. De façon connue, une fourchette peut être utilisée pour commander la position axiale du baladeur 10, ladite fourchette pouvant être contrôlée par un actionneur à vis et écrou comprenant un petit moto-réducteur électrique ou un électro-aimant. Le mécanisme à baladeur comprend des corps roulants 11, par exemple des billes, qui sont disposés dans une piste 12 du baladeur 10, ladite piste étant agencée, par déplacement du baladeur 10 en position de couplage, pour lier en rotation le moyeu 1 et les moyens de réduction par l'intermédiaire desdits corps roulants. The motorized hub comprises coupling / decoupling means capable of adopting a coupling position (FIG. 2) in which the rotation of the electric machine 4 is coupled to the rotation of the hub 1 and a decoupling position in which the rotation of the machine 4 is decoupled from the rotation of the hub 1, so as respectively to establish and interrupt the transmission of torque between the reduction means and the hub 1. The coupling / decoupling means comprise a walkman mechanism 10. In the embodiment shown, the player 10 is coaxial with the hub 1 being constantly rotatably integral reduction means. In this way, when the vehicle is traveling in decoupled mode and the electric machine 4 is stopped, the hub 1 is the only moving part while the reduction means and the player 10 are immobile in order to limit the noise as well as the torque induced drag. In the embodiment shown, the player 10 is mounted in translation along the hub axis A around the ring gear 6 between a coupling position and a decoupling position. In known manner, a fork can be used to control the axial position of the player 10, said fork can be controlled by a screw actuator and nut comprising a small electric gear motor or an electromagnet. The walkman mechanism comprises rolling bodies 11, for example balls, which are arranged in a track 12 of the player 10, said track being arranged, by moving the player 10 in the coupling position, to rotate the hub 1 and the reduction means via said rolling bodies.

En relation avec la figure 2, la piste 12 présente une pente axiale qui est agencée pour, en position de couplage, que les corps roulants 11 soient repoussés radialement pour être engagés dans respectivement une empreinte 13 solidaire du moyeu 1 et, en position de découplage, que lesdits corps roulants soient dégagés desdites empreintes. En particulier, les empreintes 13 peuvent être sensiblement hémisphériques et être réparties angulairement pour assurer une bonne transmission de couple. En particulier, une rangée de 15 billes peut être disposée dans la piste 12 (sur la figure 2, la coupe ne passe pas par le centre de la bille inférieure représentée). In relation with FIG. 2, the track 12 presents an axial slope which is arranged for, in the coupling position, that the rolling bodies 11 are pushed radially to be engaged respectively in an impression 13 integral with the hub 1 and, in the decoupling position. , said rolling bodies are released from said indentations. In particular, the indentations 13 may be substantially hemispherical and be distributed angularly to ensure good torque transmission. In particular, a row of balls may be disposed in the track 12 (in Figure 2, the section does not go through the center of the bottom ball shown).

Dans le mode de réalisation représenté, la couronne dentée 6 comprend une portée annulaire axiale 6a dans laquelle des passages 14 sont formés, les corps roulants 11 étant disposés dans lesdits passages pour être entraînés en rotation par ladite couronne dentée. La portée annulaire 6a est disposée autour d'une portée annulaire axiale 1 a du moyeu 1, les empreintes 13 étant formées dans ladite portée pour assurer la liaison en rotation lorsqu'un corps roulant 11 est disposé dans une empreinte 13 et un passage 14 disposés radialement en regard. In the embodiment shown, the ring gear 6 comprises an axial annular bearing surface 6a in which passages 14 are formed, the rolling bodies 11 being arranged in said passages to be rotated by said ring gear. The annular bearing surface 6a is disposed around an axial annular bearing surface 1a of the hub 1, the cavities 13 being formed in said bearing surface to ensure the rotational connection when a rolling body 11 is arranged in a cavity 13 and a passage 14 disposed radially opposite.

Le baladeur 10 peut être équipé d'un moyen de retenue des corps roulants 11 en position dégagée des empreintes 13. Par exemple, ce moyen peut être formé d'un aimant 15 exerçant une attraction magnétique radiale sur un corps roulant 11 disposé en position dégagée. Le baladeur 10 peut également être équipé d'un moyen de contrainte élastique des corps roulants 11 en position engagée dans les empreintes 13, afin de garantir que tous les corps roulants 11 portent en même temps malgré la multiplicité des contacts et donc l'hyperstatisme de la liaison. The player 10 may be equipped with a means for retaining the rolling bodies 11 in the free position of the cavities 13. For example, this means may be formed of a magnet 15 exerting a radial magnetic attraction on a rolling body 11 arranged in an unobstructed position . The player 10 can also be equipped with a means of elastic stress of the rolling bodies 11 in the engaged position in the indentations 13, to ensure that all the rolling bodies 11 carry at the same time despite the multiplicity of contacts and therefore the hyperstatism of the link.

L'ensemble de la transmission, c'est à dire l'ensemble des moyens de réduction et des moyens de couplage/découplage, est contenu dans un carter 16 étanche contenant une quantité adéquate d'un lubrifiant afin de lubrifier l'ensemble par barbotage. The entire transmission, ie all of the reduction means and the coupling / decoupling means, is contained in a sealed casing 16 containing a suitable quantity of a lubricant in order to lubricate the assembly by bubbling. .

Le stator de la machine électrique 4 est lié en rotation au porte-moyeu 2. Cette liaison, nécessaire à la transmission du couple, peut être rigide et directe mais elle peut de préférence être indirecte afin d'autoriser un mouvement relatif de rotation à l'occasion des débattements de suspension. Ce mouvement relatif est bien sûr limité et a pour but de permettre une certaine indépendance entre le couple transmis et les rigidités dynamiques (verticale et horizontale) du dispositif de suspension. En particulier, le stator de la machine électrique 4 est porté par le carter 16 alors que ledit carter est monté rotatif par rapport au porte-moyeu 2 selon l'axe de moyeu A. La rotation du carter 16 par rapport au porte-moyeu 2 peut être contrôlée par une bielle agissant entre le carter 16 et la caisse du véhicule. The stator of the electrical machine 4 is rotatably connected to the hub carrier 2. This connection, necessary for the transmission of the torque, can be rigid and direct but it can preferably be indirect in order to allow a relative rotational movement at the same time. opportunity of suspension travel. This relative movement is of course limited and aims to allow a certain independence between the transmitted torque and the dynamic rigidities (vertical and horizontal) of the suspension device. In particular, the stator of the electric machine 4 is carried by the housing 16 while said housing is rotatably mounted relative to the hub carrier 2 according to the hub axis A. The rotation of the housing 16 relative to the hub carrier 2 can be controlled by a connecting rod acting between the housing 16 and the vehicle body.

En outre, le moyeu motorisé comporte un frein à disque dont le disque 17 est placé à l'extérieur du carter 16 par rapport au véhicule. Bien qu'il s'agisse d'un mode de réalisation préféré, l'homme du métier sait que dans certaines situations, il peut être préférable d'utiliser un frein à tambour en lieu et place du frein à disque. Une manière avantageuse de construire un véhicule hybride est de combiner une motorisation thermique conventionnelle de l'essieu avant et une motorisation électrique des roues de l'essieu arrière selon l'invention. En particulier, les porte-moyeux 2 des roues peuvent être solidaire chacun d'un bras tiré de l'essieu arrière, par exemple torsible, du véhicule hybride. La source d'énergie électrique peut être un ensemble de batteries ou de super-condensateurs, une pile à combustible, un réseau urbain à la manière des trolley-bus ou toute autre source électrique disponible. In addition, the motorized hub comprises a disc brake whose disc 17 is placed outside the housing 16 relative to the vehicle. Although this is a preferred embodiment, it is known to those skilled in the art that in some situations it may be preferable to use a drum brake instead of the disc brake. An advantageous way of constructing a hybrid vehicle is to combine a conventional thermal engine of the front axle and an electric motorization of the wheels of the rear axle according to the invention. In particular, the hub carriers 2 of the wheels can each be secured to an arm pulled from the rear axle, for example torsion, of the hybrid vehicle. The source of electrical energy may be a set of batteries or super-capacitors, a fuel cell, an urban network in the manner of trolley buses or any other available electrical source.

Sur la figure 1, on a représenté une seule machine électrique 4. Naturellement, on peut selon l'invention mettre en oeuvre deux ou plusieurs machines 4 pour chaque moyeu 1, les machines 4 engrenant chacune par l'intermédiaire d'un pignon moteur 5 propre sur des moyens de réduction communs. Grâce à une motorisation multiple, on peut augmenter le couple disponible et/ou réduire les dimensions axiale et radiale des machines électriques 4. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, les moyens de réduction sont de préférence réversibles afin de permettre l'utilisation de la machine électrique 4 en mode freinage. L'énergie électrique récupérée par la machine électrique 4 en mode freinage peut être stockée ou dissipée de manière connue en soi. Un moyeu motorisé selon l'invention permet donc de coupler/découpler la motorisation électrique à tout moment, y compris pendant le déplacement du véhicule. Pour permettre un découplage sans à-coup, il est préférable de commander la machine électrique 4 pour qu'elle transmette un couple nul ou très faible au moment du mouvement du baladeur 10. FIG. 1 shows a single electric machine 4. Naturally, it is possible according to the invention to use two or more machines 4 for each hub 1, the machines 4 each meshing by means of a driving pinion 5 clean on common means of reduction. Thanks to a multiple motorization, it is possible to increase the available torque and / or to reduce the axial and radial dimensions of the electrical machines 4. Whatever the embodiment of the invention, the reduction means are preferably reversible in order to allow use of the electric machine 4 in braking mode. The electrical energy recovered by the electric machine 4 in braking mode can be stored or dissipated in a manner known per se. A motorized hub according to the invention thus allows coupling / uncoupling the electric motor at any time, including during the movement of the vehicle. To allow decoupling smoothly, it is preferable to control the electric machine 4 so that it transmits a zero or very low torque when the player 10 is moving.

Bien que la présente description se concentre sur un mode de réalisation spécifique, l'homme du métier sait envisager d'autres combinaisons des différents moyens décrits ici ou d'autres combinaisons de certains de ces moyens avec d'autres moyens non décrits ici mais connus de l'état de la technique. Although the present description focuses on a specific embodiment, those skilled in the art can consider other combinations of the various means described herein or other combinations of some of these means with other means not described here but known. of the state of the art.

Claims

REVENDICATIONS1. Motorized hub for the electric motorization of an axle of a hybrid traction motor vehicle, said motorized hub comprising a hub (1) intended to receive a wheel, said hub being rotatably mounted with respect to a hub carrier (2) according to a hub axle (A), the motorized hub comprising an electric traction machine (4), the electric machine (4) comprising an outer stator connected to the hub-carrier (2) and an inner rotor whose axis of rotation ( R) is remote from the hub axle (A), the motorized hub comprises reduction means acting between the rotor of the electric machine (4) and the hub (1), the motorized hub comprising coupling / decoupling means adapted to adopt a coupling position in which the rotation of the electric machine (4) is coupled to the rotation of the hub (1) and a decoupling position in which the rotation of the electric machine (4) is decoupled from the rotation of the hub (1), the coupling means coupling comprising a sliding mechanism (10), said motorized hub being characterized in that said mechanism comprises rolling bodies (11) which are arranged in a track (12) of the player (10), said track being arranged, by displacement of the walkman (10) in the coupling position for rotatably coupling the hub (1) and the reduction means via said rolling bodies.

2. Motorized hub according to claim 1, characterized in that the slider (10) is coaxial with the hub (1) being constantly rotatably integral reduction means.

3. Motorized hub according to claim 2, characterized in that the track (12) has an axial slope which is arranged for, in the coupling position, the rolling bodies (11) are pushed radially to be engaged respectively in a footprint ( 13) integral with the hub (1) and, in the decoupling position, said rolling bodies are released from said indentations.

4. Motorized hub according to claim 3, characterized in that the player (10) is equipped with a means (15) for retaining the rolling bodies (11) in the released position of the footprints (13).

5. Motorized hub according to claim 3 or 4, characterized in that the player (10) is equipped with a means of elastic stress of the rolling bodies (11) in the engaged position in the footprints (13).

6. Motorized hub according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the reduction means comprise a ring gear (6) intended to be connected to the hub (1), the player (10) being mounted in translation next the hub axle (A) around the ring gear (6) between a coupling position and a decoupling position.

7. Motorized hub according to claim 6 when dependent on claim 3, characterized in that the indentations (13) are formed on the hub (1).

Motorized hub according to claim 6 or 7, characterized in that the reduction means comprise two reduction stages.

Motorized hub according to claim 8, characterized in that a first reduction stage comprises the gear of a motor gear (5) intended to be connected to the rotor of the electric machine (4) and a gear wheel. (7) connected to an intermediate shaft (8), a second reduction stage comprising the gear of a reduction gear (9) connected to the intermediate shaft (8) and the ring gear (6) to be connected at the hub (1).

10. Motorized hub according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a casing (16) sealed containing the reduction means and the coupling / decoupling means and carrying the electric machine (4), said housing containing a lubricant.

Motorized wheel comprising a motorized hub according to any one of claims 1 to 10.

Motor vehicle comprising at least two motorized wheels according to claim 11.

13. Motor vehicle according to claim 12, characterized in that two motorized wheels are disposed on the rear axle of said vehicle, the hub carriers (2) of said wheels each being integral with an arm pulled from the rear axle.