FR2983971A1 - Procede et dispositif de surveillance automatique sur un aeronef d'un identifiant d'une station sol d'un systeme de radionavigation. - Google Patents
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Abstract
- Le dispositif de surveillance comporte des moyens pour vérifier si un identifiant reçu d'une station sol d'un système de radionavigation (SR) fait partie des identifiants des stations sol situées dans une zone de surveillance (ZS) autour de la position horizontale courante (Pc) de l'aéronef (A).
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance automatique à bord d'un aéronef d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation. Dans le cadre de la présente invention, un système de radionavigation est du type comportant une pluralité de stations sol, dont chacune est susceptible d'émettre des informations de navigation comprenant un identifiant (défini généralement par une suite de deux ou trois lettres en code morse), permettant d'identifier la station sol, et des données de positionnement, permettant de déterminer des informations de positionnement relatif (entre l'aéronef et cette station sol). On sait qu'un aéronef tel qu'un avion de transport comporte, généralement, des moyens embarqués relatifs à plusieurs systèmes de radionavigation de ce type, qui sont basés sur la communication radiofréquence entre les stations sol (émettant leur identifiant ainsi que l'information à traiter) et l'aéronef en déplacement, et notamment : - un radiogoniomètre de bord, de type ADF (pour « Automatic Direction Finder » en anglais), qui fournit le gisement que présente l'aéronef par rapport à une station sol. Ce radiogoniomètre peut être utilisé dans différentes phases de vol, mais il est principalement employé dans les phases de croisière et d'approche ; - un radiophare omnidirectionnel VHF, de type VOR (pour « VHF (« Very H igh Frequency ») Omnidirectional Range » en anglais), qui permet de connaître le relèvement magnétique (ou « bearing VOR ») de l'aéronef ; et - un système de mesure de distance, de type DME (pour « Distance Measuring Equipement » en anglais), qui permet de connaître la distance directe entre une station sol et l'aéronef en mouvement. Les pilotes de l'aéronef disposent à bord de l'aéronef de moyens permettant de sélectionner une station sol particulière d'un tel système de radionavigation. L'information de navigation émise par une station sol sélectionnée et reçue à bord de l'aéronef comprend donc notamment un code morse d'identification de la station sol sélectionnée. Des moyens embarqués convertissent ce code morse en un identifiant numérique et fournissent cet identifiant numérique à des systèmes d'affichage, de type CDS (« Cockpit Display System » en anglais) notamment, qui procèdent à son affichage dans le poste de pilotage de l'aéronef. Ces systèmes de radionavigation usuels présentent des faiblesses dues notamment aux technologies utilisées, ainsi qu'à l'environnement radiofréquence en général. Ces faiblesses peuvent conduire lesdits systèmes à fournir, au moins momentanément, un identifiant d'une station sol sélectionnée par un pilote, qui est erroné (de sorte que l'identifiant numérique affiché n'est pas celui de la station sélectionnée). En effet, en fonction des conditions de propagation et de réception, des signaux parasites de différentes natures peuvent altérer le décodage de l'identifiant de la station affichée dans le poste de pilotage. Les causes possibles sont variées : - une réflexion parasite ; - des conditions atmosphériques particulières ; - des conditions météorologiques particulières ; et - un masquage du signal. Même si une telle erreur peut en principe être détectée par l'équipage, elle ne l'est pas systématiquement, et surtout elle nécessite une surveillance de sa part. Une telle surveillance demande une charge de travail et une attention particulières des pilotes, comme par exemple faire des comparaisons entre les deux systèmes (sélection et affichage) ou avec d'autres informations de navigation. De plus, cette solution usuelle exige une surveillance régulière par les pilotes de la cohérence de l'identifiant affiché. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients.
Elle concerne un procédé de surveillance automatique, à bord d'un aéronef, d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation, par exemple de type ADF, VOR ou DME, qui comporte une pluralité de stations sol, dont chacune est susceptible d'émettre des informations de navigation, une information de navigation comprenant un identifiant, qui permet d'identifier la station sol, et des données de positionnement qui permettent de déterminer des informations de positionnement relatif (gisement, relèvement magnétique, distance). A cet effet, selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que, pour au moins un identifiant, dit identifiant courant, qui est reçu à bord de l'aéronef du système de radionavigation considéré pour la position courante de l'aéronef, on réalise, de façon automatique, la suite d'étapes suivante : a) on détermine la position horizontale courante de l'aéronef ; b) on détermine une zone de surveillance qui est définie au sol autour de cette position horizontale courante ; c) on extrait d'une base de données embarquée, les identifiants de toutes les stations sol situées dans ladite zone de surveillance, ladite base de données contenant des informations relatives aux stations sol dudit système de radionavigation, à savoir au moins la position et l'identifiant de chacune desdites stations sol ; et d) on vérifie si ledit identifiant courant (qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante de l'aéronef) fait partie des identifiants extraits de ladite base de données. Ainsi, grâce à l'invention, on réalise une surveillance automatique qui se base sur la surveillance des stations sol (ou balises) situées à proximité de la position courante de l'aéronef (dans ladite zone de surveillance), de manière à pouvoir vérifier si un identifiant dit courant (qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante de l'aéronef) fait partie des identifiants de ces stations sol proches et à pouvoir détecter (automatiquement), lorsque cela n'est pas le cas, une erreur de cet identifiant courant.
Avantageusement, si à l'étape d), ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données : - on prévient un opérateur, notamment le ou les pilotes de l'aéronef, en particulier par un signal visuel et/ou sonore ; et/ou - on choisit automatiquement, dans une étape supplémentaire, l'un desdits identifiants extraits comme identifiant courant auxiliaire (ou de remplacement), qui est alors considéré comme étant le bon identifiant pour la position courante de l'aéronef. Dans un mode de réalisation préféré, pour choisir l'identifiant courant auxiliaire, les identifiants étant tous définis par une suite de lettres, on réalise les opérations suivantes : - on compare chacun des identifiants extraits de ladite base de données, lettre après lettre, à l'identifiant d'une station sol sélectionnée ; et - on retient, comme identifiant courant auxiliaire, celui qui a le plus de lettres successifs en commun avec cet identifiant de la station sol sélectionnée. Dans ce cas, si l'identifiant courant est affiché sur un écran du poste 15 de pilotage de l'aéronef, de façon avantageuse, on remplace automatiquement, sur ledit écran, ledit identifiant courant erroné par ledit identifiant courant auxiliaire ainsi déterminé. Dans un mode de réalisation particulier, on réalise de plus les opérations suivantes : 20 - on reçoit la position courante de l'aéronef ; - on reçoit la position d'une pluralité de stations sol ; - pour chacune de ces stations sol, on détermine une donnée de positionnement (gisement, relèvement magnétique ou distance) à partir de la position correspondante de la station sol et de la position courante de 25 l'aéronef ; - on compare chacune des données de positionnement ainsi déterminées à une donnée de positionnement reçue par une station sol sélectionnée ; - on choisit (parmi ces données de positionnement déterminées) celle qui est égale à la donnée de positionnement reçue, à une marge près ; et - on extrait de la base de données l'identifiant correspondant à la station sol présentant la donnée de positionnement choisie, cet identifiant représentant celui de ladite station sol sélectionnée. Ce mode de réalisation particulier permet d'identifier automatiquement une station sol sélectionnée et de retrouver automatiquement l'identifiant de cette station sol sélectionnée. Ce mode de réalisation peut, par exemple, être utilisé lorsqu'il est difficile ou impossible de déterminer l'identifiant de façon usuelle. En outre, dans un autre mode de réalisation particulier, on réalise les opérations suivantes : - on reçoit la position courante de l'aéronef ; - on reçoit la position d'une station sol sélectionnée ; - pour cette station sol sélectionnée, on détermine une donnée de positionnement (gisement, relèvement magnétique ou distance) à partir de la position de cette station sol sélectionnée et de la position courante de l'aéronef ; - on compare une donnée de positionnement reçue de ladite station sol à la donnée de positionnement ainsi déterminée ; et - si ces données sont différentes de plus d'une marge près, on prévient un opérateur. Ce mode de réalisation particulier permet de surveiller une donnée de positionnement reçue et ainsi de détecter si elle est erronée, notamment dans le but de prévenir les pilotes dans ce cas. La présente invention concerne également un dispositif de surveillance à bord d'un aéronef d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation du type comportant une pluralité de stations sol dont chacune est susceptible d'émettre des informations de navigation, une information de navigation comprenant un identifiant, permettant d'identifier la station sol, et des données de positionnement.
Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il comporte : - des moyens pour acquérir un identifiant, dit identifiant courant, qui est reçu à bord de l'aéronef dudit système de radionavigation pour la position courante de l'aéronef ; - des moyens pour recevoir la position horizontale courante de l'aéronef ; - des moyens pour déterminer une zone de surveillance qui est définie au sol autour de cette position horizontale courante ; - des moyens pour extraire d'une base de données embarquée, les identifiants de toutes les stations sol situées dans ladite zone de surveillance, ladite base de données contenant des informations relatives aux stations sol dudit système de radionavigation, à savoir au moins la position et l'identifiant de chacune desdites stations sol ; et - des moyens pour vérifier si ledit identifiant courant qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante de l'aéronef fait partie des identifiants extraits de ladite base de données.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif conforme à l'invention comporte, de plus : - des moyens pour prévenir un opérateur si ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données ; et/ou - des moyens pour sélectionner automatiquement l'un desdits identifiants extraits, comme identifiant courant auxiliaire, si ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données ; et/ou - des moyens pour remplacer automatiquement, sur un écran du poste de pilotage, un identifiant courant erroné par un identifiant courant auxiliaire correspondant.
En outre, ledit dispositif peut également comporter : - des moyens pour déterminer un identifiant, dit identifiant courant, à partir d'informations reçues à bord de l'aéronef d'un système de radionavigation, pour la position courante dudit aéronef ; et - des moyens pour déterminer la position horizontale courante de l'aéronef.
La présente invention concerne, en outre, un aéronef, en particulier un avion de transport, qui comporte au moins un dispositif de surveillance tel que celui précité. Dans un mode de réalisation préféré, ledit aéronef comporte à la fois : - un premier dispositif de surveillance associé à un radiogoniomètre de bord de type ADF ; - un deuxième dispositif de surveillance associé à un radiophare omnidirectionnel de type VOR ; et - un troisième dispositif de surveillance associé à un système de mesure de distance de type DME. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique d'un aéronef en vol et de stations sol permettant d'expliquer le fonctionnement d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est destiné à réaliser une surveillance à bord d'un aéronef AC d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation SR. Dans le cadre de la présente invention, un système de radionavigation SR comporte une pluralité de stations sol, comme représenté sur la figure 2. Chacune de ces stations sol est susceptible d'émettre (par radiofréquence) des informations de navigation comprenant un identifiant (défini généralement par une suite de deux ou trois lettres en code morse), permettant d'identifier la station sol, et des données de positionnement, permettant de déterminer des informations de positionnement relatif (entre l'aéronef AC et cette station sol). L'aéronef AC est pourvu d'une unité 2 destinée à recevoir et traiter les informations de navigation d'un tel système de radionavigation SR. Cette unité 2 embarquée comporte de façon usuelle : - des moyens 3 pour acquérir une information de navigation émise par une station sol sélectionnée, sous forme de radiofréquence (comme illustré par une flèche 4), cette information de navigation comprenant notamment un code morse d'identification de la station sol sélectionnée ; - des moyens 5 pour convertir ce code morse en un identifiant numérique, qui est transmis à des moyens (notamment d'affichage) de l'aéronef AC ; et - des moyens 7 pour afficher cet identifiant numérique dans le poste de pilotage de l'aéronef. Les moyens 7 correspondent, par exemple, à un système d'affichage de type CDS (« Cockpit Display System » en anglais). Cette unité 2 comporte, de plus, des moyens 8 qui sont par exemple reliés par l'intermédiaire d'une liaison 9 à un ensemble 10 comprenant lesdits moyens 3 et 5 et qui permettent à un pilote de sélectionner une station sol particulière du système de radionavigation SR. On sait qu'un aéronef AC tel qu'un avion de transport, utilise généralement, plusieurs systèmes de radionavigation SR de ce type, qui sont basés sur la communication radiofréquence entre les stations sol (émettant leur identifiant ainsi que l'information à traiter) et l'aéronef en déplacement. Aussi, il comporte généralement une pluralité d'unités 2 dont chacune est associée à l'un de ces systèmes de radionavigation SR. Ainsi, en fonction du système de radionavigation SR considéré, lesdits moyens 3 pour acquérir une information de navigation peuvent correspondre à . - un radiogoniomètre de bord, de type ADF (pour « Automatic Direction Finder » en anglais), qui fournit le gisement que fait l'aéronef AC par rapport à une station sol. La bande de fréquences utilisée pour transmettre l'information ADF, ainsi que l'identifiant (suite de deux ou trois lettres en code morse) de la balise sol, va de 190 à 1750 KHz. Ce radiogoniomètre peut être utilisé dans 2 983 9 71 9 différentes phases de vol, mais il est principalement employé dans les phases de croisière et d'approche ; ou - un radiophare omnidirectionnel VHF, de type VOR (pour « VHF (Very High Frequency) Omnidirectional Range » en anglais), qui permet de connaître le 5 relèvement magnétique (ou « bearing VOR »). La bande de fréquences utilisée pour transmettre l'information VOR, ainsi que l'identifiant (suite de deux ou trois lettres en code morse) de la balise sol, va de 108 à 118 MHz ; OU - un récepteur d'un système de mesure de distance de type DME (pour 10 « Distance Measuring Equipement » en anglais). Un tel système de mesure de distance permet, en mesurant le temps de réponse entre le signal émis par le récepteur installé sur l'aéronef et celui renvoyé par une station sol, de connaître la distance directe entre cette station sol et l'aéronef en mouvement. La bande de fréquences utilisée pour transmettre l'information DME, ainsi que 15 l'identifiant (suite de deux ou trois lettres en code morse) de la balise sol, va de 962 à 1213 MHz. Plus précisément, un interrogateur de bord envoie à intervalles aléatoires des paires d'impulsions d'interrogation à un récepteur-émetteur au sol qui, à son tour, renvoie des paires d'impulsions de réponse sur la fréquence d'interrogation diminuée ou augmentée de 63 MHz et avec 20 un retard conventionnel de 50 s. Sur la figure 2, on a représenté en vue schématique le vol d'un aéronef AC, en l'occurrence d'un avion de transport, au-dessus d'une surface terrestre 51 située à proximité d'une étendue d'eau S2. Sur cette surface terrestre 51, sont positionnées, à titre d'illustration, différentes stations sol, à 25 savoir : - des stations sol de type VOR d'identifiants respectifs AVD, TBN, TXU, MND, PAI et PPG - des stations sol de type ADF ; et - une station sol de type DME.
Selon l'invention, ledit dispositif 1 qui est destiné à réaliser une surveillance automatique, à bord de l'aéronef AC, des identifiants de stations sol d'un système de radionavigation SR, comporte : - des moyens (la liaison 6 par exemple) pour recevoir automatiquement un identifiant, dit identifiant courant, relatif à un système de radionavigation SR, qui est détecté à bord de l'aéronef AC (par l'unité 2) pour la position courante de ce dernier ; - des moyens (une liaison 11 par exemple) pour recevoir automatiquement au moins la position horizontale courante Pc de l'aéronef AC, de moyens usuels 12 embarqués, par exemple des moyens de réception d'un système de positionnement par satellites, notamment de type GPS ou Galileo. La position horizontale courante Pc correspond à la position de l'aéronef AC dans le plan « horizontal » de la Terre, c'est-à-dire la projection sur ledit plan « horizontal » de sa position effective PO dans l'espace ; - des moyens 13 pour déterminer automatiquement une zone de surveillance ZS qui est définie au sol autour de cette position horizontale courante Pc ; - des moyens 14 pour extraire d'une base de données 15 embarquée, les identifiants de toutes les stations sol dudit système de radionavigation SR, qui sont situées dans ladite zone de surveillance ZS. Cette base de données 15 contient des informations relatives aux stations sol du système de radionavigation SR, à savoir au moins la position et l'identifiant de chacune desdites stations sol ; et - des moyens 16 pour vérifier si ledit identifiant courant qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante Pc de l'aéronef AC fait partie des identifiants extraits de ladite base de données 15 par les moyens 14. Ainsi, le dispositif 1 conforme à l'invention réalise une surveillance automatique qui se base sur la surveillance des stations sol (ou balises) situées à proximité de la position courante Pc de l'aéronef AC (dans ladite zone de surveillance ZS), de manière à vérifier si un identifiant dit courant (qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante Pc de l'aéronef AC) fait partie des identifiants de ces stations sol proches et à détecter (automatiquement), si cela n'est pas le cas, une erreur de cet identifiant courant. Ledit dispositif 1 comporte, de plus, un ensemble de moyens pour prévenir un opérateur, si ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données 15. Cet ensemble de moyens comprend des moyens 17 susceptibles de commander des moyens d'alerte 18 (via une liaison 19) pour que ces derniers émettent un signal d'alerte, sous forme visuelle et/ou sous forme sonore, dans le poste de pilotage de l'aéronef AC. Les moyens 18 peuvent correspondre aux moyens d'affichage 7. Ledit dispositif 1 comporte, de plus : - des moyens 20 pour choisir automatiquement l'un desdits identifiants extraits par les moyens 14 comme identifiant courant auxiliaire, si les moyens 16 indiquent que l'identifiant courant ne fait pas partie de ces identifiants ; et - des moyens 21 pour remplacer automatiquement sur des moyens d'affichage, notamment sur les moyens 7, l'identifiant courant, s'il est affiché et s'il a été considéré comme erroné (c'est-à-dire ne faisant pas partie des identifiants extraits de la base de données 15) par les moyens 16, par ledit identifiant courant auxiliaire déterminé par les moyens 20.
Dans un mode de réalisation préféré, dans le but de choisir automatiquement l'identifiant courant auxiliaire, lesdits moyens 20 comprennent des éléments intégrés (non représentés spécifiquement) pour respectivement : - comparer chacun des identifiants extraits de la base de données 15, et ceci lettre après lettre, à l'identifiant d'une station sol sélectionnée ; et - retenir, comme identifiant courant auxiliaire, celui qui a le plus de lettres successifs en commun avec cet identifiant de la station sol sélectionnée. A titre d'illustration, pour une surveillance appliquée à un système VOR, on considère qu'une station d'identifiant TBN a été sélectionnée (à l'aide des moyens 8), mais que l'aéronef AC reçoit un identifiant TBU (présentant donc une lettre erronée) via un récepteur VOR (de l'unité 2), qui est affiché par les moyens 7. Dans ce cas, les moyens 20 font une recherche dans la base de données 15 de toutes les stations VOR qui se trouvent dans la zone de surveillance ZS, par exemple un cercle de 50 NM de rayon autour de la position courante Pc de l'aéronef AC. Ils trouvent dans la base de données 15 les identifiants AVD, MND, TBN, TXU, comme représenté sur la figure 2. Dans ce cas : - soit, ils corrigent directement TBU par TBN sur l'affichage, car ils estiment qu'il est plus cohérent qu'il s'agisse de cette station que TXU, en prenant en compte le plan de vol (qui est stocké dans des moyens 22), la position courante Pc de l'aéronef AC et la portée des stations sol ; - soit, ils indiquent simplement au pilote (à l'aide des moyens 18) que l'identifiant numérique TBU est erroné, car il ne correspond à aucun des identifiants de la base de données 15. Les moyens 20 peuvent également traiter le cas de deux ou de trois lettres erronées. Afin d'optimiser le temps de calcul, lesdits moyens 20 procèdent, de préférence, par tri successif à l'aide de plusieurs filtres. A titre d'illustration : - par exemple : dans la base de données 15 apparaissent les codes AVD, MND, TOU, TXU (premier filtre) ; - les moyens 20 traitent en premier la première lettre des identifiants. Ils trouvent donc un « T ». Aussi, ils vont réduire la suite de l'analyse aux identifiants TOU et TXU (second filtre) ; - le troisième filtre est ensuite appliqué à la deuxième lettre des identifiants, et ainsi de suite jusqu'à la dernière lettre des identifiants.
Si le signal est bruité et que le processus ne fonctionne pas dans le sens précédent, il est possible de commencer par la dernière lettre et d'appliquer la même méthode de filtrage en sens inverse. De préférence, la zone de surveillance ZS représente un cercle de rayon R comme illustré sur la figure 2, dont le centre correspond à la position horizontale courante Pc de l'aéronef AC. Le rayon R peut présenter une valeur fixe prédéterminée, par exemple 50 NM. Il est également envisageable que la valeur dudit rayon R puisse être modifiée, soit manuellement par un pilote, soit automatiquement. En particulier, cette valeur peut être affinée en fonction de paramètres, tels que le plan de vol de l'aéronef AC et la portée des stations sol. Bien entendu, la zone de surveillance ZS peut également présenter une forme autre qu'un cercle. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif 1 comporte, de plus, des moyens 24 qui comprennent des éléments intégrés (non représentés spécifiquement) : - pour déterminer, pour chacune d'une pluralité de stations sol (par exemple celles situées dans la zone de surveillance ZS), une donnée de positionnement (gisement, relèvement magnétique, distance) à partir de la position correspondante de la station sol (extraite de la base de données 15) et de la position courante PO (dans l'espace) de l'aéronef AC ; - pour comparer chacune des données de positionnement ainsi déterminées à une donnée de positionnement reçue par une station sol sélectionnée (à l'aide des moyens 8) ; - pour choisir (parmi ces données de positionnement déterminées) celle qui est égale à la donnée de positionnement reçue (par l'unité 2), à une marge d'erreur près ; et - pour extraire de la base de données 15 l'identifiant correspondant à la station sol présentant la donnée de positionnement ainsi choisie. Cet identifiant représente alors celui de ladite station sol sélectionnée. Ces moyens 24 permettent d'identifier automatiquement une station sol sélectionnée et de retrouver automatiquement l'identifiant de cette station sol sélectionnée. Ce mode de réalisation peut par exemple être utilisé lorsqu'il est impossible de déterminer l'identifiant de façon usuelle. En outre, dans un autre mode de réalisation particulier, ledit dispositif 1 comporte, de plus, des moyens de surveillance 25 qui comprennent des éléments intégrés (non représentés spécifiquement) : - pour déterminer, pour une station sol sélectionnée (à l'aide des moyens 8), une donnée de positionnement (gisement, relèvement magnétique, distance) à partir de la position de cette station sol (extraite de la base de données 15) et de la position courante PO (dans l'espace) de l'aéronef AC ; - pour comparer cette donnée de positionnement ainsi déterminée à la donnée de positionnement reçue de ladite station sol sélectionnée (via l'unité 2) ; et - pour prévenir un opérateur (par exemple à l'aide des moyens 18), dans le cas où ces deux données sont différentes l'une de l'autre de plus d'une marge d'erreur près. Ce mode de réalisation particulier permet de surveiller une donnée de positionnement reçue d'une station sol sélectionnée et de détecter si elle est erronée, notamment dans le but de prévenir les pilotes dans ce cas. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens 13, 14, 16, 17, 20, 21, 24, 25 font partie d'une unité de traitement d'informations 26 qui est reliée par des liaisons 27 et 28 respectivement à ladite base de données 15 et auxdits moyens 22. Cette unité 26, ainsi que ladite base de données 15 et lesdits moyens 22, peuvent faire partie d'un système 30, par exemple un système de gestion de vol de type FMS (« Flight Management System » en anglais), qui est par exemple relié par l'intermédiaire de liaisons 6, 11, 19 et 29 respectivement auxdits moyens 10, 12, 18 et 7.
Claims (14)
- REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance à bord d'un aéronef d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation (SR) du type comportant une pluralité de stations sol dont chacune est susceptible d'émettre des informations de navigation, une information de navigation comprenant un identifiant, permettant d'identifier la station sol, et des données de positionnement, caractérisé en ce que, pour au moins un identifiant, dit identifiant courant, qui est reçu à bord de l'aéronef (AC) dudit système de radionavigation (SR) pour la position courante de l'aéronef (AC), on réalise, de façon automatique, la suite d'étapes suivante : a) on détermine la position horizontale courante (Pc) de l'aéronef (AC) ; b) on détermine une zone de surveillance (ZS) qui est définie au sol autour de cette position horizontale courante (Pc) ; c) on extrait d'une base de données embarquée (15), les identifiants de toutes les stations sol situées dans ladite zone de surveillance (ZS), ladite base de données (15) contenant des informations relatives aux stations sol dudit système de radionavigation (SR), à savoir au moins la position et l'identifiant de chacune desdites stations sol ; et d) on vérifie si ledit identifiant courant qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante (Pc) de l'aéronef (AC) fait partie des identifiants extraits de ladite base de données (15).
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si à l'étape d), ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données (15), on prévient un opérateur.
- 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, si à l'étape d), ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données (15), on choisitautomatiquement, dans une étape supplémentaire, l'un desdits identifiants extraits comme identifiant courant auxiliaire.
- 4. Procédé selon la revendication 3, lesdits identifiants étant définis par une suite de lettres, caractérisé en ce que, pour choisir l'identifiant courant auxiliaire : - on compare chacun des identifiants extraits de ladite base de données (15), lettre après lettre, à l'identifiant d'une station sol sélectionnée ; et - on retient celui qui a le plus de lettres successifs en commun avec cet identifiant de la station sol sélectionnée.
- 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, ledit identifiant courant étant affiché sur un écran (7), caractérisé en ce que l'on remplace automatiquement, sur ledit écran (7), ledit identifiant courant par ledit identifiant courant auxiliaire.
- 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on reçoit la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; - on reçoit la position d'une pluralité de stations sol ; - pour chacune de ces stations sol, on détermine une donnée de positionnement à partir de la position correspondante et de la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; - on compare chacune des données de positionnement ainsi déterminées à une donnée de positionnement reçue par une station sol sélectionnée ; - on choisit celle qui est égale à la donnée de positionnement reçue, à une marge près ; et - on extrait de la base de données (15) l'identifiant correspondant à la station sol présentant la donnée de positionnement choisie, cet identifiant représentant celui de ladite station sol sélectionnée.
- 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on reçoit la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; - on reçoit la position d'une station sol sélectionnée ; 2 9 83 9 71 17 - pour cette station sol sélectionnée, on détermine une donnée de positionnement à partir de la position correspondante et de la position courante (P0) de l'aéronef (AC) ; - on compare une donnée de positionnement reçue de ladite station sol à la 5 donnée de positionnement ainsi déterminée ; et - si ces données sont différentes de plus d'une marge près, on détecte une erreur.
- 8. Dispositif de surveillance à bord d'un aéronef d'un identifiant d'au moins une station sol relative à un système de radionavigation (SR) du type 10 comportant une pluralité de stations sol dont chacune est susceptible d'émettre des informations de navigation, une information de navigation comprenant un identifiant, permettant d'identifier la station sol, et des données de positionnement, caractérisé en ce qu'il comporte : 15 - des moyens (6) pour acquérir un identifiant, dit identifiant courant, qui est reçu à bord de l'aéronef (AC) dudit système de radionavigation (SR) pour la position courante de l'aéronef (AC) ; - des moyens (11) pour recevoir au moins la position horizontale courante (Pc) de l'aéronef (AC) ; 20 - des moyens (13) pour déterminer une zone de surveillance (ZS) qui est définie au sol autour de cette position horizontale courante (Pc) ; - des moyens (14) pour extraire d'une base de données (15) embarquée, les identifiants de toutes les stations sol situées dans ladite zone de surveillance (ZS), ladite base de données (15) contenant des informations relatives aux 25 stations sol dudit système de radionavigation (SR), à savoir au moins la position et l'identifiant de chacune desdites stations sol ; et - des moyens (16) pour vérifier si ledit identifiant courant qui est relatif à une information de navigation reçue pour ladite position courante (Pc) de l'aéronef (AC) fait partie des identifiants extraits de ladite base de données (15). 30
- 9. Dispositif selon la revendication 8,caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (18) pour prévenir un opérateur, si ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données (15).
- 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (20) pour choisir automatiquement l'un desdits identifiants extraits comme identifiant courant auxiliaire, si ledit identifiant courant ne fait pas partie des identifiants extraits de ladite base de données (15).
- 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens (21) pour remplacer automatiquement, sur un écran (7), ledit identifiant courant par ledit identifiant courant auxiliaire.
- 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus : - des moyens (2) pour déterminer un identifiant, dit identifiant courant, à partir d'informations reçues à bord de l'aéronef d'un système de radionavigation (SR) pour la position courante de l'aéronef (AC) ; et - des moyens (12) pour déterminer la position horizontale courante (Pc) de l'aéronef (AC).
- 13. Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (1) tel que celui spécifié sous l'une des revendications 8 à 12.
- 14. Aéronef selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier dispositif de surveillance associé à un radiogoniomètre de bord ; - un deuxième dispositif de surveillance associé à un radiophare omnidirectionnel ; et - un troisième dispositif de surveillance associé à un système de mesure de distance.30
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