FR2983019A1 - Information transmission network for use in onboard control computer system installed in air/land vehicle, has nodes comprising information input/output ports, where each node is connected to adjacent nodes by transmission units - Google Patents
Information transmission network for use in onboard control computer system installed in air/land vehicle, has nodes comprising information input/output ports, where each node is connected to adjacent nodes by transmission units Download PDFInfo
- Publication number
- FR2983019A1 FR2983019A1 FR1103549A FR1103549A FR2983019A1 FR 2983019 A1 FR2983019 A1 FR 2983019A1 FR 1103549 A FR1103549 A FR 1103549A FR 1103549 A FR1103549 A FR 1103549A FR 2983019 A1 FR2983019 A1 FR 2983019A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- information
- nodes
- information transmission
- node
- network according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 99
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 abstract 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 abstract 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/427—Loop networks with decentralised control
- H04L12/43—Loop networks with decentralised control with synchronous transmission, e.g. time division multiplex [TDM], slotted rings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/427—Loop networks with decentralised control
- H04L12/433—Loop networks with decentralised control with asynchronous transmission, e.g. token ring, register insertion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
Réseau de transmission d'informations et noeud de réseau associé La présente invention concerne un réseau de transmission d'informations et un noeud de réseau correspondant. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un tel réseau qui comporte des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, dans lequel les informations se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau. On connaît déjà du document FR A 2 857 805 un procédé et un dispositif de transmission de données.The present invention relates to an information transmission network and a corresponding network node. More particularly, the invention relates to such a network which comprises functional nodes connected in series by information transmission means, in which the information is in the form of discrete messages propagating from node to node in the network. . Document FR A 2 857 805 already discloses a method and a device for transmitting data.
Un tel procédé et un tel système sont mis en oeuvre par exemple dans un système fermé de calculateurs de contrôle embarqué par exemple dans un véhicule aérien ou terrestre. Le procédé décrit dans ce document comporte une étape de transmission de données point à point entre deux noeuds de transmission par exemple via un réseau filaire, chaque noeud possédant un ou plusieurs canaux autorisant chacun la transmission avec un unique noeud, une étape de conversion des données pour leur transmission, par exemple en série, et le calculateur de chacun des noeuds répond à la réception d'un message par une transmission inconditionnelle qui propage les flux d'informations le long de chaînes fermées, le contrôle de flux de données étant alors déterminé implicitement par la topologie câblée mise en oeuvre, et la transmission entre noeuds utilise un mode asynchrone ou isochrone. Tout en se basant sur l'utilisation d'un tel réseau dans lequel des noeuds fonctionnels sont raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, l'invention cherche à optimiser un certain nombre de caractéristiques de ces réseaux, comme par exemple leur fiabilité, leur débit, la prise en charge des modes de défaillance, etc A cet effet, l'invention a pour objet un réseau de transmission d'informations, du type comportant des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations, dans lequel les informations se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau, caractérisé en ce que : - les moyens de transmission d'informations entre les noeuds sont bidirectionnels pour permettre à des informations de se propager dans les deux sens de circulation du réseau, - chaque noeud comporte au moins un premier et un deuxième ports associés d'entrée/sortie d'informations, raccordés par des moyens de transmission d'informations correspondants à des noeuds voisins et dont le fonctionnement est piloté de façon exclusive et séquentielle, par des moyens formant automate de communication, entre un mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations de ses noeuds voisins et un mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers ses noeuds voisins, et - en ce que les moyens de transmission d'informations utilisent des formats de messages choisis dans le groupe comprenant des formats de trames: Flexray, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, 12C, PCI, PClexpress, Fibre Channel, Firewire, USB et FDDI.Such a method and such a system are implemented for example in a closed control computer system embedded for example in an air vehicle or land. The method described in this document comprises a point-to-point data transmission step between two transmission nodes, for example via a wired network, each node having one or more channels each allowing the transmission with a single node, a data conversion step. for their transmission, for example in series, and the computer of each of the nodes responds to the reception of a message by an unconditional transmission which propagates the information flows along closed channels, the data flow control being then determined implicitly by the wired topology implemented, and the transmission between nodes uses an asynchronous or isochronous mode. While relying on the use of such a network in which functional nodes are connected in series by means of information transmission, the invention seeks to optimize a number of characteristics of these networks, such as their reliability, their rate, the support of the modes of failure, etc. For this purpose, the invention relates to an information transmission network, of the type comprising functional nodes connected in series by means of transmission of information , wherein the information is in the form of discrete messages propagating from node to node in the network, characterized in that: - the information transmission means between the nodes are bidirectional to allow information to propagate in the two network circulation directions, each node comprises at least a first and a second associated input / output information ports, connected by means for transmitting information corresponding to neighboring nodes and whose operation is controlled exclusively and sequentially, by means forming a communication automaton, between a mode of operation in asynchronous reception of information from its neighboring nodes and a mode of communication. operation in synchronous transmission of information to its neighbor nodes, and - in that the information transmission means use message formats chosen from the group comprising frame formats: Flexray, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629 , Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, 12C, PCI, PClexpress, Fiber Channel, Firewire, USB and FDDI.
Selon d'autres caractéristiques du réseau suivant l'invention prises seules ou en combinaison : - L'automate de communication est adapté pour faire basculer les ports associés du noeud de leur mode de fonctionnement en réception vers leur mode de fonctionnement en émission, après, pour chacun de ceux-ci : o soit la réception d'informations valides, o soit l'expiration d'une période de temps prédéterminée de non réception d'informations valides. - L'automate de communication est adapté pour faire basculer en retour chacun des ports associés, de son mode de fonctionnement en émission vers son mode de fonctionnement en réception, après la fin de l'émission des informations par le port. - Les ports associés de chaque noeud sont raccordés à des moyens en forme de tampon en logique premier entré premier sorti. - Des noeuds comportent plus de deux ports d'entrée/sortie associés. .- Les noeuds sont raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. - Les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en au moins une branche dont les noeuds d'extrémité sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur. - Les noeuds sont raccordés par des moyens de transmission d'informations, en branche de liaison d'autres noeuds raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. - Chaque noeud est adapté pour commuter en mode de fonctionnement en miroir de renvoi des informations vers un noeud voisin émetteur en cas de détection d'un dysfonctionnement. - Au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations de service destinées à être émises sur le réseau. - Au moins certains noeuds comportent des moyens de génération d'informations d'erreur destinées à être émises en cas de non réception d'informations valides d'un noeud voisin dans une période de temps prédéterminée. - Les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison filaire. - Les moyens de transmission d'informations comportent des paires de fils torsadés. - Les moyens de transmission d'informations comportent des câbles coaxiaux. - Les moyens de transmission d'informations comportent des fibres optiques. - Les moyens de transmission d'informations comportent des moyens de liaison sans fil. Selon un autre aspect l'invention a également pour objet un noeud de réseau correspondant. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale de noeuds fonctionnels raccordés en série dans un réseau de transmission d'informations selon l'invention, - la figure 2 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un exemple de réalisation d'un noeud entrant dans la constitution d'un réseau de transmission selon l'invention, - les figues 3 et 4 illustrent le principe général de fonctionnement d'un réseau de transmission d'informations selon l'invention, - la figure 5 illustre le basculement du fonctionnement d'un noeud entre son mode de réception et son mode d'émission, - la figure 6 illustre de façon détaillée une structure à registres entrant dans la constitution d'un noeud, - la figure 7 illustre le fonctionnement normal d'un noeud entrant dans la constitution d'un réseau selon l'invention, - la figure 8 représente un mode dégradé de fonctionnement d'un réseau de transmission selon l'invention, - la figure 9 illustre la structure d'un noeud comportant plus de deux ports d'entrée et de sortie d'informations, - la figure 10 illustre un exemple de réalisation d'un réseau constitué à partir de noeuds, et - la figure 11 illustre un exemple de réalisation d'un format de trame de messages utilisés dans un réseau de transmission selon l'invention.According to other characteristics of the network according to the invention taken alone or in combination: the communication automaton is adapted to switch the associated ports of the node from their mode of operation in reception to their mode of operation in transmission, after, for each of these: o either the reception of valid information, o or the expiry of a predetermined period of time of non receipt of valid information. - The communication controller is adapted to return each of the associated ports, from its mode of operation in transmission to its mode of operation in reception, after the end of the transmission of information by the port. The associated ports of each node are connected to first-in-first-out logic buffer means. - Nodes have more than two associated input / output ports. The nodes are connected in closed loop by means of information transmission. - The nodes are connected by information transmission means, at least one branch whose end nodes are adapted to operate in mirror mode of returning information to the neighboring node issuer. - The nodes are connected by means of information transmission, link branch of other nodes connected in a closed loop by means of information transmission. - Each node is adapted to switch in mirroring operation mode of returning information to a neighboring node issuer in case of detection of a malfunction. At least some nodes include means for generating service information to be transmitted on the network. At least some nodes comprise means for generating error information intended to be transmitted in case of non-receipt of valid information from a neighboring node in a predetermined period of time. - The information transmission means comprise wired connection means. - The information transmission means comprise pairs of twisted son. - The information transmission means comprise coaxial cables. - The information transmission means comprise optical fibers. - The information transmission means comprise wireless connection means. According to another aspect the invention also relates to a corresponding network node. The invention will be better understood from the following description, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents a block diagram illustrating the general structure of connected functional nodes. in series in an information transmission network according to the invention, - Figure 2 shows a block diagram illustrating the general structure of an embodiment of a node involved in the constitution of a transmission network according to the FIGS. 3 and 4 illustrate the general principle of operation of an information transmission network according to the invention; FIG. 5 illustrates the switching of the operation of a node between its reception mode and its mode of operation; FIG. 6 illustrates in detail a register structure forming part of a node, FIG. 7 illustrates the normal operation of an incoming node. in the constitution of a network according to the invention, - Figure 8 shows a degraded mode of operation of a transmission network according to the invention, - Figure 9 illustrates the structure of a node with more than two ports d information input and output, - Figure 10 illustrates an exemplary embodiment of a network formed from nodes, and - Figure 11 illustrates an embodiment of a message frame format used in a network. transmission according to the invention.
On a en effet illustré, sur la figure 1, un exemple de réalisation d'une portion d'un réseau de transmission d'informations qui comporte des noeuds fonctionnels raccordés en série par des moyens de transmission d'informations. Sur cette figure 1, le réseau est désigné par la référence générale 1 et comporte dans l'exemple décrit trois noeuds désignés par les références 2, 3 et 4 respectivement.In FIG. 1, an exemplary embodiment of a portion of an information transmission network comprising functional nodes connected in series by information transmission means has been illustrated. In this figure 1, the network is designated by the general reference 1 and comprises in the example described three nodes designated by the references 2, 3 and 4 respectively.
Ces noeuds fonctionnels sont donc raccordés en série par des moyens de transmission d'informations désignés par exemple par les références 5, 6, 7 et 8 respectivement. Ces moyens de transmission d'informations peuvent être basés sur des moyens de transmission filaires formés par exemple par des paires de fils torsadés ou encore des câbles coaxiaux ou autres. Cependant, d'autres modes de réalisation peuvent être envisagés tels que par exemple l'utilisation de fibres optiques, ou autre, de même que des moyens de liaison sans fil comme par exemple acoustique. Ce réseau est alors adapté pour transmettre des informations qui se présentent sous la forme de messages discrets se propageant de noeud en noeud dans le réseau. Dans le réseau de transmission selon l'invention, les moyens de transmission d'informations entre les noeuds sont bidirectionnels pour permettre à des informations de se propager dans les deux sens de circulation du réseau. Un tel fonctionnement est par exemple illustré sur les figures 2, 3 et 4.These functional nodes are therefore connected in series by information transmission means designated for example by references 5, 6, 7 and 8 respectively. These information transmission means may be based on wired transmission means formed for example by pairs of twisted son or coaxial cables or other. However, other embodiments may be envisaged such as for example the use of optical fibers, or other, as well as wireless connection means such as acoustic. This network is then adapted to transmit information in the form of discrete messages propagating from node to node in the network. In the transmission network according to the invention, the information transmission means between the nodes are bidirectional to allow information to propagate in both directions of network traffic. Such an operation is for example illustrated in FIGS. 2, 3 and 4.
Sur la figure 2 on a illustré un exemple de réalisation d'un noeud entrant dans la constitution d'un tel réseau, ce noeud étant désigné par la référence générale 10. Ce noeud est alors raccordé par exemple par l'intermédiaire de deux moyens de transmission d'informations respectivement 11 et 12 à des noeuds voisins dans le réseau. En fait, chaque noeud comporte au moins un premier et un deuxième ports associés d'entrée et de sortie d'informations, désignés par les références par exemple 13 et 14 sur cette figure 2, raccordés par les moyens de transmission d'informations correspondants 11 et 12 respectivement aux noeuds voisins dans le réseau. Le fonctionnement de ces ports associés d'entrée et de sortie d'informations est alors piloté de façon séquentielle et exclusive, par des moyens formant automate de communication désignés par la référence générale 15, entre un mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations des noeuds voisins et un mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers les noeuds voisins. On conçoit alors que, rapporté à un réseau tel que celui illustré sur les figures 3 et 4, dans lequel les noeuds sont par exemple raccordés en boucle fermée, chaque noeud bascule de façon exclusive et séquentielle, entre un fonctionnement en émetteur d'informations vers ses noeuds voisins, qui sont alors en mode de fonctionnement en réception, et un fonctionnement en réception d'informations de ses voisins qui sont alors eux en mode de fonctionnement en émission. Les figures 3 et 4 illustrent en effet deux cycles successifs n et n+1, permettant aux noeuds de transmettre les informations dans le réseau. En fait, et comme cela est illustré sur la figure 5, pour chaque noeud, le basculement entre le mode de réception R et le mode d'émission E, est déclenché par l'automate de communication à partir du moment où le noeud correspondant a reçu des informations de ses voisins. C'est dans ce sens que l'on utilise l'expression « mode de fonctionnement en réception asynchrone d'informations de ses noeuds voisins ». Une fois des informations reçues de ses voisins, l'automate de communication fait alors basculer les ports associés correspondants du noeud vers leur mode de fonctionnement en émission, tous les ports associés du noeud passant alors en mode d'émission d'informations vers les noeuds voisins. C'est dans ce sens que l'on utilise l'expression « mode de fonctionnement en émission synchrone d'informations vers les noeuds voisins». En fait, l'automate de communication est adapté pour faire basculer l'ensemble des ports associés du noeud de leur mode de fonctionnement en réception vers leur mode de fonctionnement en émission après, pour chacun de ceux-ci, soit la réception d'informations valides, soit l'expiration d'une période de temps prédéterminée de non réception d'informations valides. Dans l'autre sens, l'automate de communication est adapté pour faire basculer en retour chacun des ports associés, de son mode de fonctionnement en émission E vers son mode de fonctionnement en réception R, après la fin de l'émission des informations par le port. On conçoit alors que ceci permet d'éviter toute collision de messages sur les moyens de transmission d'informations, dans la mesure où en fait des noeuds voisins ne peuvent pas émettre en même temps sur les moyens de transmission d'informations les reliant l'un à l'autre.FIG. 2 illustrates an exemplary embodiment of a node entering the constitution of such a network, this node being designated by the general reference 10. This node is then connected for example via two means of transmitting information respectively 11 and 12 to neighboring nodes in the network. In fact, each node comprises at least a first and a second associated input and output information ports, designated by the references for example 13 and 14 in this Figure 2, connected by the corresponding information transmission means 11 and 12 respectively to neighboring nodes in the network. The operation of these associated input and output information ports is then controlled sequentially and exclusively, by means forming a communication automaton designated by the general reference 15, between a mode of operation in asynchronous reception of information of the neighboring nodes and a mode of operation in synchronous transmission of information to neighboring nodes. It can thus be seen that, in relation to a network such as that illustrated in FIGS. 3 and 4, in which the nodes are for example connected in a closed loop, each node switches exclusively and sequentially between an operation transmitting information to its neighboring nodes, which are then in reception mode of operation, and an operation in receiving information from its neighbors who are then in transmission mode of operation. Figures 3 and 4 illustrate two successive cycles n and n + 1, allowing the nodes to transmit the information in the network. In fact, and as illustrated in FIG. 5, for each node, the switching between the reception mode R and the transmission mode E is triggered by the communication automaton from the moment when the corresponding node has received information from his neighbors. It is in this sense that one uses the expression "mode of operation in asynchronous reception of information of its neighboring nodes". Once information has been received from its neighbors, the communication automaton then switches the corresponding associated ports of the node to their transmission mode of operation, all the associated ports of the node then passing in information transmission mode to the nodes neighbors. It is in this sense that the term "mode of operation in synchronous transmission of information to neighboring nodes" is used. In fact, the communication automaton is adapted to switch all the associated ports of the node from their mode of operation in reception to their mode of operation in transmission after, for each of these, or the reception of information valid, ie the expiration of a predetermined period of time of non receipt of valid information. In the other direction, the communication automaton is adapted to switch back each of the associated ports, from its mode of operation in transmission E to its mode of operation in reception R, after the end of the transmission of information by the port. It will be understood that this makes it possible to avoid any message collision on the information transmission means, insofar as, in fact, neighboring nodes can not transmit at the same time to the information transmission means connecting them to the information transmission means. one to another.
Comme cela a été indiqué dans le document antérieur précité, ceci permet d'éviter l'utilisation dans les noeuds, de moyens extrêmement lourds de gestion des collisions sur le réseau ce qui se traduit par une simplification très importante de ceux-ci. Un exemple de réalisation d'un tel noeud est illustré sur la figure 6.As was indicated in the aforementioned prior document, this avoids the use in nodes, extremely heavy means of collision management on the network which results in a very important simplification of them. An exemplary embodiment of such a node is illustrated in FIG.
En fait, le noeud illustré sur cette figure est désigné par la référence générale 20 et les ports associés de celui-ci comprennent par exemple des moyens en forme de registres FIFO « First ln-First Out », montés tête-bêche entre les moyens de transmission d'informations raccordant ce noeud à ses voisins. Bien entendu toute autre structure utilisant des moyens en forme de tampon en logique premier entré premier sorti peut également être utilisée. Ces moyens en forme de registres FIFO sont désignés par les références générales 21 et 22. L'un de ces moyens permet alors de transmettre les informations dans un sens et l'autre dans l'autre sens du réseau. Ces moyens en forme de registres reçoivent en effet des informations en provenance d'un noeud pour les transmettre en les propageant à l'autre noeud voisin et inversement. Le fonctionnement d'un tel noeud est illustré sur la figure 7. On reconnaît en effet sur cette figure les registres 21 et 22 décrits précédemment dans leurs différents états en fonction de l'état dans lequel est le noeud sous la commande de l'automate de communication. Le premier état illustré dans la partie supérieure de cette figure, est l'état du noeud en réception d'informations. Chaque moyen en forme de registre FIFO 21, 22 a déjà en mémoire un message reçu précédemment et désigné par m0 et m'O pour les messages circulant dans l'un et l'autre sens de ce réseau. Dans l'état illustré dans la partie supérieure de la figure, le noeud est en mode de fonctionnement de réception de messages suivants, comme par exemple les messages ml et m'1. Une fois les deux messages ml et m'l reçus, le noeud passe, comme décrit précédemment, sous la commande de l'automate de communication, en mode d'émission des messages précédents, c'est-à-dire de m0 et m'O qui sont alors émis vers les noeuds voisins correspondants. Cet état est illustré dans la partie intermédiaire de cette figure 7. Dans la partie inférieure de cette figure 7, les messages m0 et m'O ont été émis de sorte que le noeud passe alors en attente de réception de messages de la part de ses voisins et ainsi de suite.In fact, the node illustrated in this figure is designated by the general reference 20 and the associated ports thereof comprise for example means in the form of FIFO registers "First ln-First Out", mounted head to tail between the means of transmission of information connecting this node to its neighbors. Of course, any other structure using first-in-first-out logic buffer means may also be used. These means in the form of FIFO registers are designated by the general references 21 and 22. One of these means then makes it possible to transmit the information in one direction and the other in the other direction of the network. These means in the form of registers receive information from one node to transmit them by propagating them to the other neighboring node and vice versa. The operation of such a node is illustrated in FIG. 7. In this figure, the registers 21 and 22 previously described in their different states are recognized according to the state in which the node under the control of the automaton is located. Communication. The first state illustrated in the upper part of this figure is the state of the node receiving information. Each FIFO-register means 21, 22 already has in memory a message received previously and designated by m0 and m'O for the messages flowing in the one and the other direction of this network. In the state illustrated in the upper part of the figure, the node is in operation mode for receiving subsequent messages, such as the messages ml and m'1. Once the two messages ml and m'l received, the node passes, as described above, under the control of the communication controller, in the transmission mode of the previous messages, that is to say m0 and m Which are then transmitted to the corresponding neighboring nodes. This state is illustrated in the intermediate part of this FIG. 7. In the lower part of this FIG. 7, the messages m0 and m0 have been sent out so that the node then passes waiting for messages to be received from its subscribers. neighbors and so on.
On conçoit alors que les messages sont mis en file d'attente et sont émis dès que de nouveaux messages sont reçus. Comme cela a été indiqué précédemment, dans le cas nominal de fonctionnement de ce réseau, c'est-à-dire quand tous les noeuds et tous les moyens de transmission d'informations sont opérationnels, le réseau permet alors une circulation complète des informations dans les deux sens de circulation des messages sur le réseau. Ainsi par exemple, et dans le cas où celui-ci est formé par des noeuds connectés en boucle fermée, le réseau peut alors être assimilé à deux anneaux logiques dans lesquels des messages circulent.It is understood that the messages are queued and are sent as soon as new messages are received. As indicated above, in the nominal case of operation of this network, that is to say when all the nodes and all the means of transmission of information are operational, the network then allows a complete flow of information in both directions of circulation of messages on the network. For example, and in the case where it is formed by nodes connected in a closed loop, the network can then be likened to two logical rings in which messages circulate.
En cas de perte de l'un des moyens de transmission d'informations entre deux noeuds voisins, comme cela est illustré sur la figure 8, la topologie de communication est modifiée pour restituer un anneau unique. Dans ce cas, les noeuds d'extrémités de la branche ainsi formée sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur.In the event of loss of one of the information transmission means between two neighboring nodes, as illustrated in FIG. 8, the communication topology is modified to restore a single ring. In this case, the end nodes of the branch thus formed are adapted to operate in mirror mode of returning information to the neighboring node issuer.
Ceci est alors réalisé par pilotage des ports correspondants de ces noeuds par les moyens formant automate de communication correspondants. Ces moyens formant automate détectent alors ce dysfonctionnement et commandent un basculement des ports en mode miroir. Comme cela a été indiqué précédemment, des noeuds du réseau peuvent également comporter plus de deux ports d'entrée et de sortie associés comme celui illustré sur la figure 9. Le noeud représenté sur cette figure, et désigné par la référence générale 30, comporte alors par exemple trois ou plus de ports associés désignés par les références 31, 32 et 33, associés éventuellement à des moyens de routage 34 d'informations.This is then achieved by controlling the corresponding ports of these nodes by the corresponding communication automaton means. These means forming automaton then detect this malfunction and control a port failover mirror mode. As indicated above, nodes of the network may also have more than two associated input and output ports as that illustrated in FIG. 9. The node represented in this figure, and designated by the general reference 30, then comprises for example three or more associated ports designated by the references 31, 32 and 33, possibly associated with information routing means 34.
Ceci permet alors de multiplier le nombre de configurations de réseaux possibles avec de tels noeuds comme cela est illustré sur la figure 10, où l'on peut constater que des noeuds peuvent être raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations correspondants. Par ailleurs, des noeuds peuvent également être raccordés par des moyens de transmission d'informations en au moins une branche dont les noeuds d'extrémités sont adaptés pour fonctionner en mode miroir de renvoi des informations vers le noeud voisin émetteur, ou encore en branches de liaison d'autres noeuds raccordés en boucle fermée par des moyens de transmission d'informations. Bien entendu, d'autres configurations encore peuvent être envisagées.This then makes it possible to multiply the number of possible network configurations with such nodes as illustrated in FIG. 10, where it can be seen that nodes can be connected in a closed loop by corresponding information transmission means. Furthermore, nodes can also be connected by information transmission means in at least one branch whose end nodes are adapted to operate in mirror mode of returning information to the neighboring node issuer, or in branches of connecting other nodes connected in closed loop by means of information transmission. Of course, other configurations may be considered.
Enfin, on a illustré sur la figure 11, un exemple de réalisation possible d'un format de messages, celui-ci comportant de façon classique, un en-tête de message 40, des données 41 et une portion de contrôle désignée par la référence générale 42. A cet effet, on pourra noter qu'au moins certains noeuds peuvent également comporter des moyens de génération d'informations d'erreur destinées à être émises en cas de non réception d'informations valides d'un noeud voisin dans une période de temps prédéterminée. De même au moins certains de ces noeuds peuvent également comporter de façon classique dans ce type d'applications, des moyens de génération d'informations de service destinées à être émises sur le réseau. Plusieurs autres caractéristiques du réseau de transmission d'informations et des moyens mis en oeuvre peuvent être relevées. C'est ainsi que : - Les moyens de transmission d'informations peuvent comporter un lien série ou parallèle entre les noeuds. - Les moyens de transmission d'informations peuvent comporter un support half ou full duplex physique entre les noeuds c'est-à-dire utilisant un même support dans les deux sens de circulation d'informations sur le réseau ou un support par sens, respectivement. - Les moyens de transmission d'informations peuvent utiliser une couche physique choisie dans le groupe comprenant : un réseau RS422, RS 485, Flexray, LIN, CAN, ARINC429, BD 429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ARINC859, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, SPI, I2C, PCI, PClexpress, Fibre Channel, Firewire, USB et FDDI. - Les moyens de transmission d'informations peuvent utiliser des formats de messages choisis dans le groupe comprenant des formats de trames: Flexray, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, I2C, PCI, PClexpress, Fibre Channel, Firewire, USB et FDDI. - Lesdits ports associés du noeud sont associés par programmation par exemple par les moyens formant automate de communication. Ces moyens formant automate de communication reçoivent alors des informations de programmation correspondante de l'association des ports, par exemple par le réseau directement, par un canal externe séparé et/ou indépendant de ce réseau ou encore à partir de moyens de stockage local de celles-ci, par exemple intégrés aux moyens formant automate de communication ou de façon générale, au noeud correspondant (Bitstream d'un FPGA,...). Bien entendu, d'autres modes de réalisation encore peuvent être envisagés.Finally, FIG. 11 illustrates an exemplary embodiment of a message format, which conventionally comprises a message header 40, data 41 and a control portion designated by the reference 42. For this purpose, it will be noted that at least some nodes may also include means for generating error information intended to be transmitted in the event of non-receipt of valid information from a neighboring node in a period of time. predetermined time. Similarly, at least some of these nodes may also conventionally include, in this type of application, means for generating service information intended to be transmitted on the network. Several other characteristics of the information transmission network and the means implemented can be noted. Thus: - The information transmission means may comprise a serial or parallel link between the nodes. The information transmission means may comprise a half or full physical duplex support between the nodes, that is to say using the same support in the two directions of information flow on the network or support by sense respectively; . The information transmission means may use a physical layer chosen from the group comprising: an RS422, RS 485, Flexray, LIN, CAN, ARINC429, BD 429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ARINC859, ATM, MIL-STD network; -1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, SPI, I2C, PCI, PClexpress, Fiber Channel, Firewire, USB and FDDI. The information transmission means may use message formats chosen from the group comprising frame formats: Flexray, LIN, CAN, TTP, ARINC429, ARINC629, Safebus, Ethernet, ATM, MIL-STD-1553, Digibus, ASCB, Spacewire, SCI, I2C, PCI, PClexpress, Fiber Channel, Firewire, USB and FDDI. Said associated ports of the node are associated by programming, for example by the means forming a communication automaton. These means forming a communication automaton then receive corresponding programming information from the association of the ports, for example by the network directly, by a separate external channel and / or independent of this network or from local storage means of those for example integrated in the means forming communication automaton or in general, the corresponding node (Bitstream of an FPGA, ...). Of course, other embodiments may be envisaged.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1103549A FR2983019B1 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | INFORMATION TRANSMISSION NETWORK AND ASSOCIATED NETWORK NODE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1103549A FR2983019B1 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | INFORMATION TRANSMISSION NETWORK AND ASSOCIATED NETWORK NODE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2983019A1 true FR2983019A1 (en) | 2013-05-24 |
| FR2983019B1 FR2983019B1 (en) | 2014-01-03 |
Family
ID=47116044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1103549A Active FR2983019B1 (en) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | INFORMATION TRANSMISSION NETWORK AND ASSOCIATED NETWORK NODE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2983019B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109639663A (en) * | 2018-12-07 | 2019-04-16 | 天津津航计算技术研究所 | A kind of method for converting protocol of 1553 bus and CANFD bus |
| CN116055244A (en) * | 2022-12-12 | 2023-05-02 | 北京航天测控技术有限公司 | Multi-bus configurable integrated communication device and working method thereof |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5187709A (en) * | 1990-05-08 | 1993-02-16 | Caterpillar Inc. | Fault tolerant serial communications network |
| WO2000076263A1 (en) * | 1999-06-03 | 2000-12-14 | Fujitsu Network Communications, Inc. | Hybrid atm/tdm transport over a common fiber ring |
| US20020087763A1 (en) * | 1999-05-12 | 2002-07-04 | Wendorff Wilhard Von | Communication sytem with a communication bus |
| US6643465B1 (en) * | 1999-07-09 | 2003-11-04 | Daimlerchrysler Ag | Method for checking a ring optical network line for data transmission between a plurality of network subscribers in a motor vehicle |
-
2011
- 2011-11-22 FR FR1103549A patent/FR2983019B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5187709A (en) * | 1990-05-08 | 1993-02-16 | Caterpillar Inc. | Fault tolerant serial communications network |
| US20020087763A1 (en) * | 1999-05-12 | 2002-07-04 | Wendorff Wilhard Von | Communication sytem with a communication bus |
| WO2000076263A1 (en) * | 1999-06-03 | 2000-12-14 | Fujitsu Network Communications, Inc. | Hybrid atm/tdm transport over a common fiber ring |
| US6643465B1 (en) * | 1999-07-09 | 2003-11-04 | Daimlerchrysler Ag | Method for checking a ring optical network line for data transmission between a plurality of network subscribers in a motor vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109639663A (en) * | 2018-12-07 | 2019-04-16 | 天津津航计算技术研究所 | A kind of method for converting protocol of 1553 bus and CANFD bus |
| CN116055244A (en) * | 2022-12-12 | 2023-05-02 | 北京航天测控技术有限公司 | Multi-bus configurable integrated communication device and working method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2983019B1 (en) | 2014-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1701273B1 (en) | Globally asynchronous communication architecture for on-chip system | |
| CA2655948C (en) | Method of routing virtual links in a frame-switching network with guaranteed determinism | |
| EP2783485B1 (en) | Data transmission network and programmable network node | |
| FR3045256A1 (en) | ONBOARD COMMUNICATION NETWORK OF A VEHICLE AND SUBSCRIBER OF SUCH A COMMUNICATION NETWORK | |
| WO2013011101A1 (en) | Information transmission network and corresponding network node | |
| EP1531589B1 (en) | System and method for transmission of a message sequence in an interconnection network | |
| FR2865334A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING MESSAGES IN AN INTERCONNECTION NETWORK. | |
| FR2983019A1 (en) | Information transmission network for use in onboard control computer system installed in air/land vehicle, has nodes comprising information input/output ports, where each node is connected to adjacent nodes by transmission units | |
| CA2100188A1 (en) | Device for branching a station to a local area network having at least one ring | |
| EP2800319B1 (en) | Node, mesh network and method for reconfiguring routing. | |
| EP3675430B1 (en) | Mixed avionic communication system of types arinc 664 p7 and ethernet with predetermined routing | |
| WO2013120978A1 (en) | Information transmission network with nodes linked in series and corresponding node | |
| WO2004056049A1 (en) | Dual-ring ethernet network | |
| WO2013120977A1 (en) | Information transmission network and node | |
| FR2983017A1 (en) | Information transmission network for use in closed control computer system onboard of e.g. terrestrial vehicle, has bidirectional information transmission units transmitting information between nodes and utilizing physical layer | |
| FR2983020A1 (en) | Information transmission network for data communication in e.g. aircraft, has functional nodes connected with each other in series, where transmission of resources is controlled between asynchronous mode and synchronous mode of network | |
| FR2983021A1 (en) | Information transmission network for use in e.g. air vehicle, has set of functional nodes, where transmission of resources is controlled in exclusive and sequential manner between asynchronous mode and synchronous mode of network | |
| EP3122005B1 (en) | Routing system allowing the filtering of data for integrating and testing operational equipment | |
| FR2987201A1 (en) | INFORMATION TRANSMISSION NETWORK AND TRANSMISSION RING NODE | |
| FR2987203A1 (en) | Information i.e. discrete message transmission network for e.g. aerial vehicle, has node controller with communication unit to launch diagnostic phase of malfunction of previous node and/or restore communication with previous node | |
| EP3675438A1 (en) | Method for configuring an avionics network, associated computer program product and configuration module | |
| WO2015177452A1 (en) | Digital frame switch | |
| EP0974902B1 (en) | Method of detecting errors on a serial link of an integrated circuit and device to realise this method | |
| EP0384847A1 (en) | Method and device to gain access to an extended area network | |
| FR3001311A1 (en) | NETWORK INTERFACE OF A SOC INCLUDING AN IMPROVED COMMUNICATION CONTROLLER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address |
Effective date: 20140613 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 13 |